一种大传动比驱动装置的制造方法
一种大传动比驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有盘式制动电机单元和行星齿轮传动结构单元的大传动比驱动装置。
【背景技术】
[0002]目前，建筑附着式升降脚手架或施工作业平台施工中用液压泵或电动环链葫芦两种方法实现慢速提升，其中电动环链葫芦以其成本低、故障少和易维护等特点占有较大的市场份额。该电动环链葫芦为满足建筑施工慢速提升的要求，采用的是盘式制动电机、减速机和手拉葫芦变速组合的结构，所使用的盘式制动电机绕组是四极，结合链条绕制而成的省力滑轮组共同实现大传动比。
[0003]这种电动环链葫芦的结构有如下劣势:
1.链条所需较长，耗材且易绕链；
2.手拉葫芦及其手动减速结构本是手动，直接用于电动损耗大、寿命短、故障率高；
3.手拉葫芦减速结构部分开放，降低施工安全系数。
【发明内容】
[0004]本发明目的是提供一种大传动比的驱动装置，速比可达10000:1，链条所需较短，寿命长，故障率低，减速机结构封闭，适用于复杂建筑施工环境。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现其目的:一种大传动比驱动装置，包括电机、机壳、前级减速部分、行星减速部分、机架一、机架二以及链轮，其中电机提供动力，前级减速部分和行星减速部分组合获得大传动比，前级减速部分装配在机架一上，行星减速部分装配在机架二上，行星减速部分采用3k系行星齿轮传动结构，机架一和机架二中心位置是链轮两端通过链轮轴承安装于此。
【附图说明】
[0006]图1为一种大传动比驱动装置总括结构示意图。
[0007]图2为一种大传动比驱动装置结构剖面结构示意图。
[0008]图3为一种大传动比驱动装置机座结构示意图。
[0009]图中:1-电机、2_齿轮一轴、3_双联减速齿轮、4-中间齿轮、5-长轴、6_行星轮、 行星架、8-行星轮轴、9-内齿圈、10-内齿筒、11-齿盘、12-链轮、13-机壳、14-支撑盘、
15-油封、16-箱体、17-箱盖、18-齿轮一轴轴承、19-变速轴轴承、20-中间齿轮轴承、21-长轴轴承、22-链轮轴承、23-密封盖、24-支撑盘卡簧、25-箱盖卡簧、26-机座、27-电机转子、101-前级减速部分、102-行星减速部分、103-机架一、104-机架二、106-链轮轴线。
[0010]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0011]如图1所示，一种大传动比驱动装置，包括电机(1)、机壳(13)、前级减速部分(101)、行星减速部分(102)、机架一(103)、机架二(104)和链轮(12)，前级减速部分(101)装配在机架一(103)上，链轮(12)两端通过链轮轴承(22)分别安装在机架一(103)和机架二( 104)中心位置，机架二( 104)上装有行星减速部分(102)，行星减速部分(102)是3k系行星齿轮传动结构。
[0012]如图2所示，电机(I)包括齿轮一轴轴承(18)、支撑盘卡簧(24)、油封(15)、电机转子(27)、支持盘(14)，前级减速部分(101)包括齿轮一轴(2)、变速轴轴承(19)、双联减速齿轮(3)、中间齿轮(4)、中间齿轮轴承(20)，行星减速部分(102)包括长轴(5)、行星轮
(6)、行星轮轴(8)、长轴轴承(21)、内齿圈(9)、内齿筒(10)、齿盘(11)和行星架(7)，电机
(1)和前级减速部分(101)安装在机壳(13)内，电机(I)优选专利:201420399175X一种无轴盘式电机，支撑盘(14)上面有刹车面，电机转子(27)与齿轮一轴(2)键连接，齿轮一轴
(2)通过齿轮一轴轴承(18)安装在支撑盘(14)中心位置，齿轮一轴轴承(18)两侧有支撑盘卡簧(24)和油封(15 )，齿轮一轴(2 )啮合双联减速齿轮(3 )，双联减速齿轮(3 )支撑在支撑盘(14)与机架一(103)之间，双联减速齿轮(3)啮合中间齿轮(4)，中间齿轮(4)通过中间齿轮轴承(20)装在机架一(103)中心位置。链轮(12)中间有通孔，长轴(5)穿过链轮
(12)，一端与中间齿轮(4)键连接，另一端是有齿与行星轮(6)外齿啮合，再外端通过长轴轴承(21)支撑在箱盖(17)上，行星轮(6)是双链齿轮，行星轮(6)的外圆上有两组外齿，其外齿齿数差为I的外齿，行星轮(6)是公用的行星轮，一端齿部与内齿圈(9)内齿啮合，另一端齿部与内齿筒(10)是内齿啮合，长轴(5)、行星轮(6)、行星架(7)、内齿圈(9)、内齿筒
(10)、行星轮轴(8)和行星架(7)共同组成3k系行星传动机构，行星传动部分与链轮(12)连接，输出功率，箱盖(17)与内齿圈(9)叠装在箱体(16)上，箱盖(17)的轴承室内配有密封盖(23 )，密封盖(23 )外面有箱盖卡簧(25 )固定密封盖(23 )，行星减速部分(102 )与链轮的优选通过齿盘连接，齿盘(11)外圆上有齿型花键，齿盘(11)的齿数与内齿筒(10 )的内齿齿数相同，并与内齿筒(10)连接，齿盘(11)与链轮(12)通过键连接。
[0013]如图3所示，一种大传动比驱动装置还包括机座(26)，机架一(103)和机架二(104)各带有机座(26)，两个机座(26)的面在一个平面且平行于链轮(12)的链轮轴线(106)，机座(26)上有安装孔，用于该驱动装置与附着升降脚手架的主框架固定连接。
【主权项】
1.一种大传动比驱动装置，包括电机(I)、机壳(13)、前级减速部分(101)、行星减速部分(102)、机架一(103)、机架二(104)和链轮(12)，前级减速部分(101)包括双联减速齿轮(3)、中间齿轮(4)和中间齿轮轴承(20)，行星减速部分(102)包括长轴(5)、行星轮(6)、长轴轴承(18)、内齿圈(9)内齿筒(10)、齿盘(11)，电机(I)包括支撑盘(14)、电机转子(27)和齿轮一轴(2)，其特征在于:前级减速部分(101)装配在机架一(103)上，链轮(12)两端通过链轮轴承(22)分别安装在机架一(103)和机架二(104)中心位置，机壳二(104)上装有行星减速部分(102)，行星减速部分(102)是3k系行星齿轮传动结构，电机转子(27)与齿轮一轴(2)键连接，齿轮一轴(2)啮合双联齿轮(3)，中间齿轮(4)通过中间齿轮轴承(20)装在机架一 (103)中心位置，链轮(12)中间有通孔，长轴(5)穿过链轮(12)，一端与中间齿轮(4)键连接，另一端是有齿与行星轮(6)外齿啮合。2.如权利要求1所述的一种大传动比驱动装置，其特征在于:电机(I)和前级减速部分(101)安装在机壳(13)内，电机(I)为专利申请号201420399175X—种无轴盘式电机，双联减速齿轮(3)支撑在支撑盘(14)与机架(15)之间，中间支撑盘(14)上面有刹车面，齿轮一轴(2)通过轴承安装在支撑盘(14)中心位置。3.如权利要求1所述的一种大传动比驱动装置，其特征在于:行星轮(6)的外圆上有两组外齿，其外齿齿数差为I的外齿，行星轮(6)是双链齿轮，行星轮(6)是公用的行星轮，一端齿部与内齿圈(9)内齿啮合，另一端齿部与内齿筒(10)是内齿啮合，箱盖(17)与内齿圈(9)叠装在箱体(16)上。4.如权利要求3所述的一种大传动比驱动装置，其特征在于:齿盘(11)外圆上有齿型花键，齿盘(11)的齿数与内齿筒(10)的内齿齿数相同，并与内齿筒(10)连接，齿盘(11)与链轮(12)通过键连接。5.如权利要求1、2、3、4所述的一种大传动比驱动装置，其特征在于:机架一(103)和机架二(104)各带有机座(26)，两个机座(26)的面在一个平面上，且平行于链轮(12)的轴线，机座(26)上有安装孔。
【专利摘要】一种具有盘式制动电机单元和行星齿轮传动结构单元的大传动比驱动装置，包括电机、机壳、前级减速部分、行星减速部分、机架一、机架二以及链轮，其中电机提供动力和刹车，前级减速部分和行星减速部分组合获得大传动比，前级减速部分装配在机架一上，行星减速部分装配在机架二上，行星减速部分采用3k系行星齿轮传动结构，机架一和机架二中心位置是链轮两端通过链轮轴承安装于此，速比可达10000:1，链条所需较短，减速机结构封闭，适用于复杂建筑施工环境。
【IPC分类】F16H1/28
【公开号】CN104896023
【申请号】CN201510322748
【发明人】王德宇, 王积政, 孙焕焕
【申请人】王德宇
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月14日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有盘式制动电机单元和行星齿轮传动结构单元的大传动比驱动装置。
【背景技术】
[0002]目前，建筑附着式升降脚手架或施工作业平台施工中用液压泵或电动环链葫芦两种方法实现慢速提升，其中电动环链葫芦以其成本低、故障少和易维护等特点占有较大的市场份额。该电动环链葫芦为满足建筑施工慢速提升的要求，采用的是盘式制动电机、减速机和手拉葫芦变速组合的结构，所使用的盘式制动电机绕组是四极，结合链条绕制而成的省力滑轮组共同实现大传动比。
[0003]这种电动环链葫芦的结构有如下劣势:
1.链条所需较长，耗材且易绕链；
2.手拉葫芦及其手动减速结构本是手动，直接用于电动损耗大、寿命短、故障率高；
3.手拉葫芦减速结构部分开放，降低施工安全系数。
【发明内容】
[0004]本发明目的是提供一种大传动比的驱动装置，速比可达10000:1，链条所需较短，寿命长，故障率低，减速机结构封闭，适用于复杂建筑施工环境。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现其目的:一种大传动比驱动装置，包括电机、机壳、前级减速部分、行星减速部分、机架一、机架二以及链轮，其中电机提供动力，前级减速部分和行星减速部分组合获得大传动比，前级减速部分装配在机架一上，行星减速部分装配在机架二上，行星减速部分采用3k系行星齿轮传动结构，机架一和机架二中心位置是链轮两端通过链轮轴承安装于此。
【附图说明】
[0006]图1为一种大传动比驱动装置总括结构示意图。
[0007]图2为一种大传动比驱动装置结构剖面结构示意图。
[0008]图3为一种大传动比驱动装置机座结构示意图。
[0009]图中:1-电机、2_齿轮一轴、3_双联减速齿轮、4-中间齿轮、5-长轴、6_行星轮、 行星架、8-行星轮轴、9-内齿圈、10-内齿筒、11-齿盘、12-链轮、13-机壳、14-支撑盘、
15-油封、16-箱体、17-箱盖、18-齿轮一轴轴承、19-变速轴轴承、20-中间齿轮轴承、21-长轴轴承、22-链轮轴承、23-密封盖、24-支撑盘卡簧、25-箱盖卡簧、26-机座、27-电机转子、101-前级减速部分、102-行星减速部分、103-机架一、104-机架二、106-链轮轴线。
[0010]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0011]如图1所示，一种大传动比驱动装置，包括电机(1)、机壳(13)、前级减速部分(101)、行星减速部分(102)、机架一(103)、机架二(104)和链轮(12)，前级减速部分(101)装配在机架一(103)上，链轮(12)两端通过链轮轴承(22)分别安装在机架一(103)和机架二( 104)中心位置，机架二( 104)上装有行星减速部分(102)，行星减速部分(102)是3k系行星齿轮传动结构。
[0012]如图2所示，电机(I)包括齿轮一轴轴承(18)、支撑盘卡簧(24)、油封(15)、电机转子(27)、支持盘(14)，前级减速部分(101)包括齿轮一轴(2)、变速轴轴承(19)、双联减速齿轮(3)、中间齿轮(4)、中间齿轮轴承(20)，行星减速部分(102)包括长轴(5)、行星轮
(6)、行星轮轴(8)、长轴轴承(21)、内齿圈(9)、内齿筒(10)、齿盘(11)和行星架(7)，电机
(1)和前级减速部分(101)安装在机壳(13)内，电机(I)优选专利:201420399175X一种无轴盘式电机，支撑盘(14)上面有刹车面，电机转子(27)与齿轮一轴(2)键连接，齿轮一轴
(2)通过齿轮一轴轴承(18)安装在支撑盘(14)中心位置，齿轮一轴轴承(18)两侧有支撑盘卡簧(24)和油封(15 )，齿轮一轴(2 )啮合双联减速齿轮(3 )，双联减速齿轮(3 )支撑在支撑盘(14)与机架一(103)之间，双联减速齿轮(3)啮合中间齿轮(4)，中间齿轮(4)通过中间齿轮轴承(20)装在机架一(103)中心位置。链轮(12)中间有通孔，长轴(5)穿过链轮
(12)，一端与中间齿轮(4)键连接，另一端是有齿与行星轮(6)外齿啮合，再外端通过长轴轴承(21)支撑在箱盖(17)上，行星轮(6)是双链齿轮，行星轮(6)的外圆上有两组外齿，其外齿齿数差为I的外齿，行星轮(6)是公用的行星轮，一端齿部与内齿圈(9)内齿啮合，另一端齿部与内齿筒(10)是内齿啮合，长轴(5)、行星轮(6)、行星架(7)、内齿圈(9)、内齿筒
(10)、行星轮轴(8)和行星架(7)共同组成3k系行星传动机构，行星传动部分与链轮(12)连接，输出功率，箱盖(17)与内齿圈(9)叠装在箱体(16)上，箱盖(17)的轴承室内配有密封盖(23 )，密封盖(23 )外面有箱盖卡簧(25 )固定密封盖(23 )，行星减速部分(102 )与链轮的优选通过齿盘连接，齿盘(11)外圆上有齿型花键，齿盘(11)的齿数与内齿筒(10 )的内齿齿数相同，并与内齿筒(10)连接，齿盘(11)与链轮(12)通过键连接。
[0013]如图3所示，一种大传动比驱动装置还包括机座(26)，机架一(103)和机架二(104)各带有机座(26)，两个机座(26)的面在一个平面且平行于链轮(12)的链轮轴线(106)，机座(26)上有安装孔，用于该驱动装置与附着升降脚手架的主框架固定连接。
【主权项】
1.一种大传动比驱动装置，包括电机(I)、机壳(13)、前级减速部分(101)、行星减速部分(102)、机架一(103)、机架二(104)和链轮(12)，前级减速部分(101)包括双联减速齿轮(3)、中间齿轮(4)和中间齿轮轴承(20)，行星减速部分(102)包括长轴(5)、行星轮(6)、长轴轴承(18)、内齿圈(9)内齿筒(10)、齿盘(11)，电机(I)包括支撑盘(14)、电机转子(27)和齿轮一轴(2)，其特征在于:前级减速部分(101)装配在机架一(103)上，链轮(12)两端通过链轮轴承(22)分别安装在机架一(103)和机架二(104)中心位置，机壳二(104)上装有行星减速部分(102)，行星减速部分(102)是3k系行星齿轮传动结构，电机转子(27)与齿轮一轴(2)键连接，齿轮一轴(2)啮合双联齿轮(3)，中间齿轮(4)通过中间齿轮轴承(20)装在机架一 (103)中心位置，链轮(12)中间有通孔，长轴(5)穿过链轮(12)，一端与中间齿轮(4)键连接，另一端是有齿与行星轮(6)外齿啮合。2.如权利要求1所述的一种大传动比驱动装置，其特征在于:电机(I)和前级减速部分(101)安装在机壳(13)内，电机(I)为专利申请号201420399175X—种无轴盘式电机，双联减速齿轮(3)支撑在支撑盘(14)与机架(15)之间，中间支撑盘(14)上面有刹车面，齿轮一轴(2)通过轴承安装在支撑盘(14)中心位置。3.如权利要求1所述的一种大传动比驱动装置，其特征在于:行星轮(6)的外圆上有两组外齿，其外齿齿数差为I的外齿，行星轮(6)是双链齿轮，行星轮(6)是公用的行星轮，一端齿部与内齿圈(9)内齿啮合，另一端齿部与内齿筒(10)是内齿啮合，箱盖(17)与内齿圈(9)叠装在箱体(16)上。4.如权利要求3所述的一种大传动比驱动装置，其特征在于:齿盘(11)外圆上有齿型花键，齿盘(11)的齿数与内齿筒(10)的内齿齿数相同，并与内齿筒(10)连接，齿盘(11)与链轮(12)通过键连接。5.如权利要求1、2、3、4所述的一种大传动比驱动装置，其特征在于:机架一(103)和机架二(104)各带有机座(26)，两个机座(26)的面在一个平面上，且平行于链轮(12)的轴线，机座(26)上有安装孔。
【专利摘要】一种具有盘式制动电机单元和行星齿轮传动结构单元的大传动比驱动装置，包括电机、机壳、前级减速部分、行星减速部分、机架一、机架二以及链轮，其中电机提供动力和刹车，前级减速部分和行星减速部分组合获得大传动比，前级减速部分装配在机架一上，行星减速部分装配在机架二上，行星减速部分采用3k系行星齿轮传动结构，机架一和机架二中心位置是链轮两端通过链轮轴承安装于此，速比可达10000:1，链条所需较短，减速机结构封闭，适用于复杂建筑施工环境。
【IPC分类】F16H1/28
【公开号】CN104896023
【申请号】CN201510322748
【发明人】王德宇, 王积政, 孙焕焕
【申请人】王德宇
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月14日
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