双联内齿减速机的制作方法
双联内齿减速机的制作方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本发明涉及一种机械传动减速装置
【背景技术】
[0002]现有的减速机种类繁多，不一而举，但都各有其局限性，都存在不同的弱点，有的传动比受限，有的机械效率不高，有的不适宜大功率传输，有的工艺复杂加工困难，还有的安装不便等等，因此发明一种集现有减速机的优点，克服其不足的全新类型的减速机，已经成为技术发展的迫切需要；这种减速机应该是结构紧凑、宽幅速比、高效传动、工艺方便。
【发明内容】
[0003]图1是本发明的结构原理图；
首先用图1来说明本发明的技术方案:在‘恒星架’零件I上，安装有‘恒星轮’零件3和‘塔形太阳轮’零件4，‘塔形太阳轮’零件4中的第一级齿轮与‘恒星轮’零件3相啮合，
‘塔形太阳轮’零件4的第二级齿轮则与‘行星轮’零件7相啮合，‘行星轮’零件7则被安装在‘行星架’零件8上。‘恒星轮’零件3 ‘行星轮’零件7同时又分别与‘双联内齿轮’零件6的两个级内齿相啮合。‘滚针’零件2、‘滚珠’零件5和‘滚珠’零件9形成对系统的滚动支撑。
[0004]双联内齿减速机的工作原理是:‘塔形太阳轮’作为输入轴与机械系统的动力轴相连接，该‘塔形太阳轮’的两个级次的齿轮分别带动‘恒星轮’与‘行星轮’，同时‘恒星轮’的转动又带动了 ‘双联内齿轮’而‘双联内齿轮’也与‘行星轮’有传动交集，形成对‘行星轮’的差动传动，于是行星轮产生了绕太阳轮的公转，行星轮的这个公转运动带动了作为输出轴的‘行星架’的转动，从而完成了整个减速传动。
[0005]本发明的‘双联内齿减速机’的输入与输出轴同轴心，因此便于使用安装，而且‘双联内齿减速机’的轴向方向明显紧凑，整体结构合理轻巧。由于该减速机是采用全齿轮结构，不仅工艺性极好，而且也能保证极高的传动效率。特别是本发明的‘双联内齿减速机’有着极宽范围的传动速比，从所示的图1中不难看出，若‘塔形太阳轮’的两个级齿轮节园直径相等，同时恒星轮’与‘行星轮’的节圆直径也相等时，则行星架与恒星架是同步的、静止不转动的，亦即此时的传动速比为无穷大。当上述两种节圆直径产生差异时，‘行星架’就会转动，该两节园差直径异越小转动越慢、速比越大，该两节园直径差异越大转动越快、速比越小。
【主权项】
1.由两段齿轮构成的‘塔形太阳轮’是‘双联内齿减速机’的动力输入部件，‘塔形太阳轮’的两段齿轮分别带动‘恒星轮’和‘行星轮’，由于‘恒星轮’的旋转轴是固定在不能运动的‘恒星架’上，所以‘恒星轮’只能自转而不能公转，而‘行星轮’的旋转轴是处在可以转动的‘行星架’上，因此‘行星轮’既可以自转也可以公转，与‘恒星轮’和‘行星轮’同时啮合的还有‘双联内齿轮’用以将两者联动，‘行星轮’同时接受了来自‘塔形太阳轮’和‘双联内齿轮’的传动，因此产生差动，产生了既自转又公转的复合运动，那个公转运动就带动了 ‘行星架’的旋转，完成了 ‘双联内齿减速机’的减速运动。
【专利摘要】由于在本发明的减速机上，有着一个关键零部件‘双联内齿轮’，所以本发明命名为‘双联内齿减速机’，其基本结构原理是；用二级齿轮的‘太阳轮’的两个级齿轮，分别驱动‘恒星轮’和‘行星轮’，然后用‘双联内齿轮’将‘恒星轮’与‘行星轮’联动，使‘行星轮’产生差动，由于‘行星轮’被安装在‘行星架’上，于是便由‘行星架’完成最后的减速输出。
【IPC分类】F16H1/32
【公开号】CN104896024
【申请号】CN201410079276
【发明人】刘绍全
【申请人】刘绍全
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月5日
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本发明涉及一种机械传动减速装置
【背景技术】
[0002]现有的减速机种类繁多，不一而举，但都各有其局限性，都存在不同的弱点，有的传动比受限，有的机械效率不高，有的不适宜大功率传输，有的工艺复杂加工困难，还有的安装不便等等，因此发明一种集现有减速机的优点，克服其不足的全新类型的减速机，已经成为技术发展的迫切需要；这种减速机应该是结构紧凑、宽幅速比、高效传动、工艺方便。
【发明内容】
[0003]图1是本发明的结构原理图；
首先用图1来说明本发明的技术方案:在‘恒星架’零件I上，安装有‘恒星轮’零件3和‘塔形太阳轮’零件4，‘塔形太阳轮’零件4中的第一级齿轮与‘恒星轮’零件3相啮合，
‘塔形太阳轮’零件4的第二级齿轮则与‘行星轮’零件7相啮合，‘行星轮’零件7则被安装在‘行星架’零件8上。‘恒星轮’零件3 ‘行星轮’零件7同时又分别与‘双联内齿轮’零件6的两个级内齿相啮合。‘滚针’零件2、‘滚珠’零件5和‘滚珠’零件9形成对系统的滚动支撑。
[0004]双联内齿减速机的工作原理是:‘塔形太阳轮’作为输入轴与机械系统的动力轴相连接，该‘塔形太阳轮’的两个级次的齿轮分别带动‘恒星轮’与‘行星轮’，同时‘恒星轮’的转动又带动了 ‘双联内齿轮’而‘双联内齿轮’也与‘行星轮’有传动交集，形成对‘行星轮’的差动传动，于是行星轮产生了绕太阳轮的公转，行星轮的这个公转运动带动了作为输出轴的‘行星架’的转动，从而完成了整个减速传动。
[0005]本发明的‘双联内齿减速机’的输入与输出轴同轴心，因此便于使用安装，而且‘双联内齿减速机’的轴向方向明显紧凑，整体结构合理轻巧。由于该减速机是采用全齿轮结构，不仅工艺性极好，而且也能保证极高的传动效率。特别是本发明的‘双联内齿减速机’有着极宽范围的传动速比，从所示的图1中不难看出，若‘塔形太阳轮’的两个级齿轮节园直径相等，同时恒星轮’与‘行星轮’的节圆直径也相等时，则行星架与恒星架是同步的、静止不转动的，亦即此时的传动速比为无穷大。当上述两种节圆直径产生差异时，‘行星架’就会转动，该两节园差直径异越小转动越慢、速比越大，该两节园直径差异越大转动越快、速比越小。
【主权项】
1.由两段齿轮构成的‘塔形太阳轮’是‘双联内齿减速机’的动力输入部件，‘塔形太阳轮’的两段齿轮分别带动‘恒星轮’和‘行星轮’，由于‘恒星轮’的旋转轴是固定在不能运动的‘恒星架’上，所以‘恒星轮’只能自转而不能公转，而‘行星轮’的旋转轴是处在可以转动的‘行星架’上，因此‘行星轮’既可以自转也可以公转，与‘恒星轮’和‘行星轮’同时啮合的还有‘双联内齿轮’用以将两者联动，‘行星轮’同时接受了来自‘塔形太阳轮’和‘双联内齿轮’的传动，因此产生差动，产生了既自转又公转的复合运动，那个公转运动就带动了 ‘行星架’的旋转，完成了 ‘双联内齿减速机’的减速运动。
【专利摘要】由于在本发明的减速机上，有着一个关键零部件‘双联内齿轮’，所以本发明命名为‘双联内齿减速机’，其基本结构原理是；用二级齿轮的‘太阳轮’的两个级齿轮，分别驱动‘恒星轮’和‘行星轮’，然后用‘双联内齿轮’将‘恒星轮’与‘行星轮’联动，使‘行星轮’产生差动，由于‘行星轮’被安装在‘行星架’上，于是便由‘行星架’完成最后的减速输出。
【IPC分类】F16H1/32
【公开号】CN104896024
【申请号】CN201410079276
【发明人】刘绍全
【申请人】刘绍全
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月5日
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