多联机空调系统及多联机空调系统的控制方法
多联机空调系统及多联机空调系统的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调领域，更具体而言，涉及一种多联机空调系统及一种多联机空调系统的控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着人们生活品质的提高，多联机空调系统，如中央空调越来越受到人们的喜爱，被安装于室内的各种场合，如办公、会议及居家等场所。
[0003]多联机空调系统一般包括室外机、室内机及模式转换装置。室外机与多台室内机通过模式转换装置联机。
[0004]多联机空调系统的单组管下同一时间只能运行一种模式。因此，多联机空调系统动转时，要考虑到各室内机的模式冲突问题，如当模式转换装置运行制热模式(制冷模式也一样)时气管处于热态，那么这组管下的其它室内机需要制冷时就无法运行，室内机会报模式冲突故障。
[0005]目前，解决室内机的模式冲突问题一般采用以下手段:不用模式同时运行时，多联机空调系统会根据用户要求预先设置自动选择一种模式做模式冲突处理，处于模式冲突的室内机报故障，处于关闭状态。
[0006]虽然上述手段能够规避模式冲突问题给用户带来的影响，避免用户投诉，但是，上述手段主要以防御为主，并没有直视模式冲突问题的主要矛盾，并不能最大限度地规避模式冲突对用户造成的室内机停机的影响。
【发明内容】
[0007]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种多联机空调系统及一种多联机空调系统的控制方法。
[0008]一种多联机空调系统，包括室外机、第一室内机及第二室内机，该室外机包括外机控制器及选择器，该第一室内机包括第一内机控制器，该二室内机包括第二内机控制器。该选择器用于发送第一选择信号或第二选择信号，该外机控制器用于根据该第一选择信号，以第一模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器。该外机控制器用于根据该第二选择信号，以第二模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器。该第一内机控制器用于接收模式启动信号，该模式启动信号用于启动该第一室内机的第一运行模式。该外机控制器用于根据该模式启动信号，判断该第二室内机当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同。在该第二模式下，若否，该第一内机控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，并将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，及发送模式转换信号至该外机控制器。该外机控制器用于根据该模式转换信号控制该室外机转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。若是，该第一室内控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行。
[0009]上述多联机空调系统中，第一模式可为客制化处理模式冲突的方案，在第二模式下，当第一室内机需要启动的第一运行模式不同于第二室内机当前的第二运行模式时，第二内机控制器可根据第一运行模式的参数控制第二室内机运行，避免了第二室内机的停机，最大限度地规避模式冲突对用户造成的室内机停机的影响。
[0010]在一个实施方式中，该室外机包括外机液管及第一气管。该第一室内机包括第一内机液管及第一内机气管；该第二室内机包括第二内机液管及第二内机气管。该外机液管连接该第一内机液管及该第二内机液管；该第一气管连接该第一内机气管及该第二内机气管。
[0011]在一个实施方式中，该多联机空调系统包括模式转换装置，该模式转换装置包括转换控制器。该外机控制器用于根据该第一选择信号，以该第一模式控制该转换控制器。该外机控制器用于根据该第二选择信号，以该第二模式控制该转换控制器。若该第二运行模式不同于该第一运行模式，该第一内机控制器用于发送该模式转换信号至该转换控制器。该转换控制器用于根据该模式转换信号控制该模式转换装置转换模式。
[0012]在一个实施方式中，该室外机包括外机液管、第一气管及第二气管。该模式转换装置包括外机液管接头、第一气管接头、第二气管接头、第一内机液管接头、第二内机液管接头、第一内机气管接头及第二内机气管接头。该第一室内机包括第一内机液管及第一内机气管；该第二室内机包括第二内机液管及第二内机气管。该外机液管连接该外机液管接头，该第一气管连接该第一气管接头，该第二气管连接该第二气管接头。该第一内机液管接头连接该第一内机液管，该第二内机液管接头连接该第二内机液管，该第一内机气管接头连接该第一内机气管，该第二内机气管接头连接该第二内机气管。
[0013]在一个实施方式中，该第一运行模式的参数包括设定温度及设定风扇转速。
[0014]一种多联机空调系统的控制方法，该多联机空调系统包括室外机、第一室内机及第二室内机，该室外机包括外机控制器及选择器，该第一室内机包括第一内机控制器，该第二室内机包括第二内机控制器。该控制方法包括以下步骤:
[0015]S1:该选择器发送第一选择信号，之后进入步骤S2，或该选择器发送第二选择信号，之后进入步骤S3;
[0016]S2:该外机控制器根据该第一选择信号，以第一模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器；
[0017]S3:该外机控制器根据该第二选择信号，以第二模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器，之后进入步骤S4 ;
[0018]S4:该第一内机控制器接收模式启动信号，该模式启动信号用于启动该第一室内机的第一运行模式，之后进入步骤S5 ;
[0019]S5:该外机控制器根据该模式启动信号，判断该第二室内机当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同，若否，进入步骤S6，若是，进入步骤S7 ;
[0020]S6:该第一内机控制器根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，并发送模式转换信号至该外机控制器，之后进入步骤S8 ；
[0021]S7:该第一室内控制器根据该第一运行模式控制该第一室内机运行；
[0022]S8:该外机控制器根据该模式转换信号控制该室外机转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。
[0023]上述多联机空调系统的控制方法中，第一模式可为客制化处理模式冲突的方案，在第二模式下，当第一室内机需要启动的第一运行模式不同于第二室内机当前的第二运行模式时，第二内机控制器可根据第一运行模式的参数控制第二室内机运行，避免了第二室内机的停机，最大限度地规避对用户造成的室内机停机的影响。
[0024]在一个实施方式中，该多联机空调系统包括模式转换装置，该模式转换装置包括转换控制器；
[0025]步骤S2包括:该外机控制器根据该第一选择信号，以该第一模式控制该转换控制器;
[0026]步骤S3包括:该外机控制器根据该第二选择信号，以该第二模式控制该转换控制器;
[0027]步骤S6包括该第一内机控制器发送该模式转换信号至该转换控制器；
[0028]步骤S8包括:该转换控制器根据该模式转换信号控制该模式转换装置转换模式。
[0029]在一个实施方式中，该第一运行模式的参数包括设定温度及设定风扇转速。
[0030]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0031]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0032]图1是本发明较佳实施方式的多联机空调系统的结构示意图；
[0033]图2是本发明较佳实施方式的多联机空调系统的模块示意图；
[0034]图3是本发明另一较佳实施方式的多联机空调系统的结构示意图；
[0035]图4是本发明另一较佳实施方式的多联机空调系统的模块示意图；
[0036]图5是本发明较佳实施方式的多联机空调系统的控制方法的流程示意图；及
[0037]图6是本发明另一较佳实施方式的多联机空调系统的控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面详细描述本发明的实施方式，该实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0039]在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和" 下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0043]请参图1，本发明第一较佳实施方式的多联机空调系统100包括室外机102及多个室内机，该室外机102连接该多个室内机。
[0044]具体地，本实施方式中，室内机的数量为3个，为方便说明，该3个室内机沿图1从左向右的方向分别编号为I号室内机104、2号室内机106及3号室内机108。
[0045]具体地，该室外机102包括外机液管110及第一气管112。外机液管110用于输送液态冷媒，第一气管112用于输送气态冷媒。
[0046]每个室内机包括内机液管114及内机气管116。该外机液管110通过第一连接配管118连接3个室内机的内机液管114。该第一气管112通过第二连接配管120连接3个室内机的内机气管116。
[0047]请参图2，该室外机102包括外机控制器122及选择器124，每个室内机包括内机控制器126。
[0048]外机控制器122及该选择器124可设置在室外机102的控制板上，内机控制器126可设置在该室内机的控制板上。外机控制器122与内机控制器126可通过有线的方式进行数据传输。
[0049]该选择器124用于发送第一选择信号或第二选择信号。在本实施方式中，该选择器124包括拨码，用户可通过控制拨码的位置以使该选择器124是发送第一选择信号还是第二选择信号。例如，拨码在一侧时，选择器124发送第一选择信号至外机控制器122，多联机空调系统100处于第一模式的控制状态，即外机控制器122根据该第一选择信号，以第一模式控制该3个室内机的内机控制器126，可以理解为外机控制器122处于非同步方案的模式控制状态。
[0050]若拨码在另外一侧时，选择器124发送第二选择信号至外机控制器122，多联机空调系统100处于第二模式的控制状态，即外机控制器122根据该第二选择信号，以第二模式控制该3个室内机的内机控制器126，可以理解为外机控制器122处于同步方案的模式控制状态，第二模式不同于第一模式。
[0051]可以理解，选择器124可利用其它类型的装置来让用户选择是第一模式还是第二模式。
[0052]外机控制器122可根据室内机发送的用户指令控制多联机空调系统100的运行。例如，当多联机空调系统100处于待机状态下，所有室内机均处于关闭状态。当用户按下室内机遥控器的"开/关"按键控制其中一个室内机，如I号室内机104开机时，I号室内机104的内机控制器126接收用户的开机指令，并将开机指令发送到外机控制器122，外机控制器122根据该开机指令控制室外机102及I号室内机104以默认的运行模式运行，或以I号室内机104上一次关闭前所运行的模式为运行模式运行。
[0053]内机控制器126用于接收用户指令，并发送到外机控制器122，并根据外机控制器122反馈的控制信号控制室内机运行，如前所述，I号室内机104的内机控制器126将用户的开机指令发送至外机控制器122，并接收外机控制器122的控制信号，并根据控制信号控制I号室内机104以默认模式或其它运行模式运行。该外机控制器122反馈的控制信号表明，室外机102已准备好以I号室内机104的运行模式来运行。
[0054]在第一模式下(外机控制器122处于非同步方案的模式控制状态)，多联机空调系统100可按照客制化的模式冲突处理方案处理室内机的模式冲突问题，例如，客制化的模式冲突处理方案包括制冷优先、制热优先、多开优先及VIP优先运行等方案。这些客制化的模式冲突处理方案可预设在室外机102的控制板上的非易失性存储器中。类似的，第二模式的控制逻辑也存储在室外机102的控制板上的非易失性存储器中。
[0055]制冷优先是指，当室内机都没有在制冷模式下运行时，室内机的其它运行模式可以开启。当有室内机需要以制冷模式运行时，室外机102马上转为以制冷模式运行，而外机控制器122控制在其它运行模式下运行的室内机关闭。
[0056]制热优先是指，当室内机都没有在制热模式下运行时，室内机的其它运行模式可以开启。当有室内机需要以制热模式运行时，室外机102马上转为以制热模式运行，而外机控制器122控制在其它运行模式下运行的室内机关闭。
[0057]多开优先是指，外机控制器122以所有开启的室内机中运行模式数量最多的运行模式为优先运行模式，如在本实施方式中，3个室内机，I?2号室内机104、106正以制热模式运行，3号室内机108处于关闭状态。当3号室内机108需以制冷模式运行时，因开启的室内机中运行模式数量最多是制热模式，故外机控制器122以制热模式为优先运行模式，控制3号室内机108仍处于关闭状态。
[0058]VIP优先运行是指，外机控制器122预设有作为VIP的室内机，如3号室内机108，当3号室内机108需以某一模式运行时，而3号室内机108所需运行的模式不同于正在运行的其它室内机的运行模式，则外机控制器122以3号室内机108所需运行的运行模式为准，并控制正在以不同运行模式运行的室内机关闭。
[0059]现举例说明在第一模式下以制冷优先方案解决模式冲突的过程:
[0060]开始时，I号室内机104及2号室内机106均处于关闭状态，而3号室内机108正以制热模式运行。
[0061]当用户通过室内机遥控器开启2号室内机106的制冷模式时，2号室内机106的内机控制器126接收制冷模式的启动信号并发送到外机控制器122，外机控制器122判断当前运行的3号室内机108的运行模式(制热模式)不同于2号室内机106所请求的运行模式(制冷模式)，外机控制器122以2号室内机106所请求的制冷模式为优先运行模式，故外机控制器122发送关闭信号至3号室内机108并控制室外机102转为以制冷模式运行，3号室内机108的内机控制器126根据该关闭信号关闭3号室内机108，之后外机控制器122发送模式转换完成信号至2号室内机106的内机控制器，2号室内机106的内机控制器126根据该模式转换完成信号控制2号室内机106以制冷模式运行。
[0062]在第二模式下(外机控制器122处于同步方案的模式控制状态)，当其中一个内机控制器126(下称第一内机控制器)接收到用户通过室内机遥控器输入的模式启动信号后，第一内机控制器将该模式启动信号发送到外机控制器122，该模式启动信号用于启动其中一个室内机(下称第一室内机)的第一运行模式。
[0063]该外机控制器122用于根据该模式启动信号，判断另外一个室内机(下称第二室内机)当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同。
[0064]若否，也就是多联机空调系统100出现模式冲突，该第一内机控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，并将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，及发送模式转换信号至该外机控制器122。
[0065]该外机控制器122用于根据该模式转换信号控制该室外机102转换模式。该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。
[0066]若是，该第一室内控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行。
[0067]现举例说明在第二模式下模式冲突的处理过程:
[0068]以3号室内机108为第一室内机，2号室内机106为第二室内机为例，开始时，I号室内机104及3号室内机108均处于关闭状态，而2号室内机106正以制热模式(第二运行模式)运行。
[0069]当用户通过室内机遥控器开启3号室内机108的制冷模式(第一运行模式)时，3号室内机108的内机控制器126(第一内机控制器)接收模式启动信号并发送到外机控制器122。该模式启动信号用于启动制冷模式(第一运行模式)。
[0070]外机控制器122根据该模式启动信号，判断2号室内机106当前的第二运行模式(制热模式)不同于3号室内机108所请求的第一运行模式(制冷模式)，并反馈模式不同信号至3号室内机108的内机控制器126。
[0071]3号室内机108的内机控制器126根据该模式不同信号，并根据该第一运行模式控制该3号室内机108运行，并将该第一运行模式的参数发送至2号室内机106，及发送模式转换信号至该外机控制器122。
[0072]该外机控制器122根据该模式转换信号控制该室外机102从制热模式转换为制冷模式。2号室内机106的内机控制器126根据该第一运行模式的参数控制该2号室内机106运行。因此2号室内机106的运行模式同步为3号室内机108的运行模式，而无需关闭2号室内机106，最大限度地规避对用户造成的室内机停机的影响。
[0073]需要指出的是，室内机关闭或处于关闭状态(又称待机状态)是指室内机上电后所处在状态或是在室内机运行时，当室内机遥控器的"开/关"按键被按下，室内机进入的状态。在该关闭状态下，当室内机遥控器的"开/关"按键被按下时，室内机能够以默认的运行模式运行(如默认的运行模式为制冷模式)。
[0074]室内机的运行模式是指室内机开启后所处的模式或在室内机开启后，用户选择的运行模式。开启后所处的模式可为开启后默认的运行模式(如制冷模式)，也可为室内机在上一次关闭前所运行的模式。用户选择的运行模式可通过室内机遥控器的"模式"按键来选择。
[0075]室内机的制热模式是指，当用户通过室内机遥控器的"模式"按键选择"制热"模式时，室内机按照预设的制热参数运行的状态。
[ 0076]室内机的制冷模式是指，当用户通过室内机遥控器的"模式"按键选择"制冷"模式时，室内机按照预设的制冷参数运行的状态。
[0077]室内机的其它运行模式的解释可参以上说明，在此不再一一展开。
[0078]另外，外机控制器122根据某一运行模式控制室外机102运行是指，外机控制器122根据该某一运行模式的参数，控制室外机102的压缩机130从低压罐132抽出冷媒以使冷媒在多联机空调系统的封闭管路中循环，及控制室外机102的外机换热器134及外机风扇136运行，及控制四通阀ST等相关室外机102的设备工作。
[0079]室外机102的模式转换是指当室外机102以某一运行模式转换为另一运行模式运行时，外机控制器122需根据该另一运行模式控制室外机102的相关设备工作模式的转换，例如四通阀ST相关端口的通、断及外机风扇136的转速等。待该相关设备的工作模式转换完成后，外机控制器122发送完成信号至内机控制器126。
[0080]类似地，内机控制器126根据某一运行模式控制室内机运行是指，内机控制器126根据该某一运行模式的参数，控制室内机的内机换热器138及内机风扇128运行，及控制电子膨胀阀EX等相关室内机的设备工作。
[0081]综上所述，上述多联机空调系统100中，第一模式可为客制化处理模式冲突的方案，在第二模式下，当第一室内机需要启动的第一运行模式不同于第二室内机当前的第二运行模式时，第二内机控制器可根据第一运行模式的参数控制第二室内机运行，避免了第二室内机的停机，最大限度地规避对用户造成的室内机停机的影响。
[0082]请参图3，本发明第二较佳实施方式的多联机空调系统200包括室外机202、多个室内机及模式转换装置204，该模式转换装置204连接该室外机202及该多个室内机，也就是说，一个室外机202可通过模式转换装置204连接多个室内机。
[0083]本实施方式中，室内机的数量为5个，为方便说明，该5个室内机沿图3从左向右的方向分别编号为I号室内机206、2号室内机208、3号室内机210、4号室内机212及5号室内机214。
[0084]具体地，该室外机202包括外机液管216、第一气管218及第二气管220。外机液管216用于输送液态冷媒。第一气管218用于输送气压较低的气态冷媒，第二气管220用于输送气压较高的气态冷媒。
[0085]该模式转换装置204包括外机液管接头Cl、第一气管接头C2、第二气管接头C3、内机液管接头及内机气管接头。其中，本实施方式中，内机液管接头的数量与内机气管接头的数量相同，均为4个。
[0086]该外机液管216通过第一连接配管222连接该外机液管接头Cl，该第一气管218通过第二连接配管224连接该第一气管接头C2，该第二气管220通过第三连接配管226连接该第二气管接头C3。
[0087]每个室内机包括内机液管228及内机气管230。其中，I号室内机206的内机液管228与2号室内机208的内机液管228共同连接，I号室内机206的内机气管230与2号室内机208的内机气管230共同连接。因此，I号室内机206与2号室内机208组成室内机组。
[0088]一个内机液管接头连接一个室内机的内机液管228，一个内机气管接头连接一个内机气管230，但对于室内机组来说，I号室内机206的内机液管228与2号室内机208的内机液管228共同连接后连接到一个内机液管接头，I号室内机206的内机气管230与2号室内机208的内机气管230共同连接后连接到一个内机气管接头。
[0089]也就是说，I号室内机206的内机液管228与2号室内机208的内机液管228共同连接后连接到内机液管接头T2，I号室内机206的内机气管230与2号室内机208的内机气管230共同连接后连接到内机气管接头Tl，3号室内机210的内机液管228连接到内机液管接头Τ4，3号室内机210的内机气管230连接到内机气管接头Τ3，4号室内机212的内机液管228连接到内机液管接头Τ6，4号室内机212的内机气管230连接到内机气管接头Τ5，5号室内机214的内机液管228连接到内机液管接头Τ8，5号室内机214的内机气管230连接到内机气管接头Τ7。
[0090]需要指出的是，在本实施方式的多联机空调系统200中，室内机组、3号室内机210,4号室内机212及5号室内机214是连接到模式转换装置204的不同内机液管接头及不同内机气管接头。因为模式转换装置204可通过控制连接到同一个内机气管接头的两个阀Vl及V2、或阀V3及V4、或阀V5及V6、或阀V7及V8的导通及断开，使得不同的室内机的内机气管230能够选择性地与第一气管接头C2或第二气管接头C3接通(即不同的内机气管230能够选择性地与室外机202的第一气管218或第二气管220接通)，进而可控制连接不同内机气管接头的室内机处于不同的运行模式。所以室内机组、3号室内机210、4号室内机212及5号室内机214之间不存在模式冲突问题。例如，当阀V1、V2、V4、V5、V6及V7断开，且阀V3及V8导通时，3号室内机210的内机气管230接通第一气管218，5号室内机214的内机气管230接通第二气管220。故3号室内机210与5号室内机214能够以不同的运行模式运行。
[0091]模式冲突问题只会出现在室内机组里的各室内机之间，如I号室内机206与2号室内机208之间。也就是模式冲突问题只会出现在连接到模式转换装置204的同一组的内机液管接头及内机气管接头的所有室内机之间。本实施方式中，内机液管接头T2及内机气管接头Tl属于同一组，内机液管接头T4及内机气管接头T3属于同一组，内机液管接头T6及内机气管接头T5属于同一组，内机液管接头T8及内机气管接头T7属于同一组。
[0092]请参图4，该室外机202包括外机控制器232及选择器234，每个室内机包括内机控制器236，该模式转换装置204包括转换控制器238。
[0093]外机控制器232及该选择器234可设置在室外机202的控制板上，内机控制器236可设置在该室内机的控制板上，转换控制器238可设置在模式转换装置204的控制板上。外机控制器232、内机控制器236与转换控制器238可通过有线的方式进行数据传输。
[0094]该选择器234的功能可参第一较佳实施方式中的对应部分，在此不再详细展开。当接收到第一选择信号时，外机控制器232根据该第一选择信号，以第一模式控制I号室内机206及2号室内机208的内机控制器236及转换控制器238。
[0095]当接收到第二选择信号时，外机控制器232根据该第二选择信号，以第二模式控制I号室内机206及2号室内机208的内机控制器236及转换控制器238。
[0096]外机控制器232可根据室内机发送的用户指令控制多联机空调系统200的运行，例如，当多联机空调系统200处于待机状态下，所有室内机处于关闭状态。当用户按下室内机的遥控器的"开/关"按键控制其中一个室内机，如3号室内机210开机时，3号室内机210的内机控制器236接收用户的开机指令，并将开机指令发送到外机控制器232，外机控制器232根据该开机指令控制室外机202、模式转换装置204及3号室内机210以默认的运行模式运行，或以3号室内机210上一次关闭前所运行的模式为运行模式运行。
[0097]转换控制器238根据内机控制器236的控制信号控制模式转换装置204运行。
[0098]内机控制器236用于接收用户指令，并发送到外机控制器232，并根据外机控制器232反馈的控制信号控制室内机运行，如前所述，3号室内机210的内机控制器236将用户的开机指令发送至外机控制器232，并接收外机控制器232的控制信号，并根据外机控制器232的控制信号控制3号室内机210以默认模式或其它运行模式运行。
[0099]在第一模式下(外机控制器232处于非同步方案的模式控制状态)，多联机空调系统200可按照客制化的模式冲突处理方案处理室内机的模式冲突问题，例如，客制化的模式冲突处理方案包括制冷优先、制热优先、多开优先及VIP优先运行等方案。这些客制化的模式冲突处理方案可预设在室外机202的控制板上的非易失性存储器中。类似的，第二模式的控制逻辑也存储在室外机202的控制板上的非易失性存储器中。
[0100]本实施方式中，制冷优先、制热优先、多开优先及VIP优先运行的说明可参上一实施方式对应部分的说明，在此不再详细展开。当然，本实施方式中，在这些方案执行时，模式转换装置204也需要进行模式转换以匹配多联机空调系统200的运行模式。
[0101]现举例说明在第一模式下以制冷优先方案解决模式冲突的过程:
[0102]开始时，3?5号室内机210、212、214及室内机组的I号室内机206均处于关闭状态，而2号室内机208正以制热模式运行。
[0103]当用户通过室内机遥控器开启I号室内机206的制冷模式时，I号室内机206的内机控制器236接收制冷模式的启动信号并发送到外机控制器232，外机控制器232判断当前运行的2号室内机208的运行模式(制热模式)不同于I号室内机206所请求的运行模式(制冷模式)，外机控制器232以I号室内机206所请求的制冷模式为优先运行模式，故外机控制器232发送关闭信号至2号室内机208并控制室外机202及模式转换装置204转为以制冷模式运行，2号室内机208的内机控制器236根据该关闭信号关闭2号室内机208，之后外机控制器232及转换控制器238发送模式转换完成信号至I号室内机206的内机控制器236，I号室内机206的内机控制器236根据该模式转换完成信号控制I号室内机206以制冷模式运行。
[0104]在第二模式下(外机控制器232处于同步方案的模式控制状态)，当其中一个内机控制器236 (下称第一内机控制器)接收到用户通过室内机遥控器输入的模式启动信号后，该模式启动信号用于启动该其中一个室内机(下称第一室内 机)的第一运行模式，第一内机控制器将该模式启动信号发送到外机控制器。
[0105]该外机控制器232判断另外一个室内机(下称第二室内机)当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同。
[0106]若否，该第一内机控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，并将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，及发送模式转换信号至该外机控制器232及转换控制器238。
[0107]该外机控制器232用于根据该模式转换信号控制该室外机202转换模式，该转换控制器238用于根据该模式转换信号控制该模式转换装置204转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。
[0108]若是，该第一室内控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行。
[0109]另外，模式转换装置204的模式转换是指当模式转换装置204以某一运行模式转换为另一运行模式运行时，转换控制器238需根据该另一运行模式控制模式转换装置204的相关设备工作模式的转换，例如阀Vl?V8的导通及断开等。待该相关设备的工作模式转换完成后，转换控制器238发送完成信号至内机控制器236。
[0110]现举例说明在第二模式下模式冲突的处理过程:
[0111]以I号室内机206为第一室内机，2号室内机208为第二室内机为例，开始时，3号室内机210、4号室内机212、5号室内机214及室内机组的I号室内机206均处于关闭状态，而2号室内机208正以制热模式(第二运行模式)运行。
[0112]当用户通过室内机遥控器开启I号室内机206的制冷模式(第一运行模式)时，I号室内机206的内机控制器236(第一内机控制器)接收模式启动信号并发送到外机控制器232。该模式启动信号用于启动制冷模式(第一运行模式)。
[0113]外机控制器232判断当前运行的2号室内机208的第二运行模式(制热模式)不同于I号室内机206所请求的第一运行模式(制冷模式)，并反馈模式不同信号至I号室内机206的内机控制器236。
[0114]I号室内机206的内机控制器236根据该模式不同信号，及根据制冷模式控制该I号室内机206运行，并将制冷模式的参数发送至该2号室内机208的内机控制器236，及发送模式转换信号至该外机控制器232及转换控制器238。
[0115]外机控制器232根据该模式转换信号控制该室外机202对室内机组以制热模式转换为制冷模式运行，该转换控制器238根据该模式转换信号控制该模式转换装置204对室内机组以制热模式转换为制冷模式运行。
[0116]2号室内机208的内机控制器236根据制冷模式的参数控制该2号室内机208运行。制冷模式的参数包括制冷的设定温度及室内机风扇240的设定风扇转速等。因此，室内机组的2号室内机208的运行模式同步为I号室内机206的运行模式。
[0117]本实施方式中其它未展开的部分可参第一较佳实施方式的多联机空调系统100。
[0118]特别地，当本实施方式的多联机空调系统200只以制冷模式运行，例如只有I号室内机206以制冷模式运行时，外机控制器232控制第一压缩机242及第二压缩机244从低压罐246抽出冷媒，之后从压缩机输出的高压液态冷媒经四通阀STl的S2端及S3端进入第一外机换热器248，及经四通阀ST2的S6端及S5端进入第二外机换热器250。而四通阀ST3的SlO端与Sll端不通。
[0119]两路高压液态冷媒经外机电子膨胀阀El及E2汇入外机液管216。之后高压液态冷媒经外机液管接头Cl进入模式转换装置204，并依次经内机液管接头T2、I号室内机206的内机液管228及电子膨胀阀E3进入I号室内机206的内机换热器252。高压液态冷媒经内机换热器252后变为低压气态冷媒，同时冷媒吸收热量使环境变冷，I号室内机206的内机风扇240开启后形成负压，使空气流进内机换热器252。故内机风扇240吹出的是冷风。
[0120]另一方面，由于只有I号室内机206以制冷模式运行，转换控制器238控制阀Vl导通，阀V2?V8关闭。低压气态冷媒经I号室内机206的内机气管230及对应的内机气管接头Tl进入模式转换装置204，并由第一气管接头C2及第一气管218进入低压罐246。以此完成一个制冷循环。
[0121]当本实施方式的多联机空调系统200只以制热模式运行，例如只有2号室内机208以制热模式运行时，外机控制器232控制第一压缩机242及第二压缩机244从低压罐246抽出冷媒，之后从压缩机输出的高压气态冷媒经四通阀ST3的SlO端及Sll端、第二气管220及第二气管接头C3进入模式转换装置204。四通阀STl的S2端及S3端不通，四通阀ST2的S5端及S6端不通。
[0122]另一方面，由于只有2号室内机208以制热模式运行，转换控制器238控制阀V2开启，阀V1、V3?V8关闭。高压气态冷媒进入模式转换装置204后，经阀V2、内机气管接头Tl、2号室内机208的内机气管230进入2号室内机208的内机换热器252，高压气态冷媒经内机换热器252后变为高压液态冷媒，同时冷媒释放热量使环境变热，2号室内机208的内机风扇240开启后形成负压，使空气流进内机换热器252。故内机风扇240吹出的是热风。
[0123]高压液态冷媒从2号室内机208的内机换热器252输出后，依次经2号室内机208的电子膨胀阀Ε4、2号室内机208的内机液管228、对应的内机液管接头Τ2进入模式转换装置204，再经模式转换装置204的外机液管接头Cl、外机液管216、电子膨胀阀El及Ε2进入第一外机换热器248及第二外机换热器250。
[0124]从第一外机换热器248输出的冷媒经四通阀STl的S3端及S4端进入低压罐246。从第二外机换热器250输出的冷媒经四通阀ST2的S5端及S8端进入低压罐246。以此完成一个制热循环。
[0125]因此，当多联机空调系统200需在制冷模式及制热模式之间转换时，外机控制器232可控制室外机202的四通阀相关端口的互通或不互通以达成模式转换，转换控制器238可控制阀Vl?V8的导通或断开来控制相关管路的开启或关闭以达成模式转换。
[0126]除此之外，室外机202的外机风扇254、电子膨胀阀Ε1、Ε2等其它设备及室内机的内机风扇240、电子膨胀阀Ε3、Ε4等其它设备可根据实际需求或已有方法进行控制，在此不再详细展开。
[0127]本实施方式的多联机空调系统200的有益效果与第一较佳实施方式的多联机空调系统100的有益效果相类似。进一步地，由于模式转换装置204的存在，本实施方式的多联机空调系统200可允许连接在不同组的内机液管接头及内机气管接头的室内机能够以不同的运行模式运行，丰富了多联机空调系统200的应用范围，增加了用户的选择及提高了用户体验度。
[0128]请参图5，本发明第三较佳实施方式提供一种多联机空调系统的控制方法。该控制方法可由第一较佳实施方式的多联机空调系统100实现。
[0129]该控制方法包括以下步骤:
[0130]S1:该选择器124发送第一选择信号，之后进入步骤S2，或该选择器124发送第二选择信号，之后进入步骤S3;
[0131]S2:该外机控制器122根据该第一选择信号，以第一模式控制该室外机102、该第一内机控制器及该第二内机控制器；
[0132]S3:该外机控制器122根据该第二选择信号，以第二模式控制该室外机102、该第一内机控制器及该第二内机控制器，之后进入步骤S4，该第二模式不同于该第一模式；
[0133]S4:该第一内机控制器接收模式启动信号，该模式启动信号用于启动该第一室内机的第一运行模式，之后进入步骤S5 ;
[0134]S5:该外机控制器122根据该模式启动信号，判断该第二室内机当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同，若否，进入步骤S6，若是，进入步骤S7 ;
[0135]S6:该第一内机控制器根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，并发送模式转换信号至该外机控制器122，之后进入步骤S8 ；
[0136]S7:该第一室内控制器控制该第一室内机以该第一运行模式运行；
[0137]S8:该外机控制器122根据该模式转换信号控制该室外机102转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。
[0138]在步骤SI中，选择器124根据拨码的位置判断是发送第一选择信号还是第二选择信号，拨码的位置可由用户预先设置。
[0139]在步骤S2中，即选择器124发送第一选择信号，外机控制器122处于非同步方案的模式控制状态，多联机空调系统100可按照客制化的模式冲突处理方案处理室内机的模式冲突问题，例如，客制化的模式冲突处理方案包括制冷优先、制热优先、多开优先及VIP优先运行等方案。这些客制化的模式冲突处理方案可预设在室外机102的控制板上的非易失性存储器中。
[0140]在步骤S3中，即选择器124发送第二选择信号，外机控制器122处于同步方案的模式控制状态。第二模式的控制逻辑也存储在室外机102的控制板上的非易失性存储器中。
[0141]以3号室内机108为第一室内机，2号室内机106为第二室内机为例，开始时，I号室内机104及3号室内机108均处于关闭状态，而2号室内机106正以制热模式(第二运行模式)运行。
[0142]在步骤S4中，例如，当用户通过室内机遥控器开启3号室内机108的制冷模式(第一运行模式)时，3号室内机108的内机控制器126 (第一内机控制器)接收模式启动信号并发送到外机控制器122。该模式启动信号用于启动制冷模式(第一运行模式)。
[0143]在步骤S5中，外机控制器122根据该模式启动信号，判断2号室内机106当前的第二运行模式与3号室内机108所请求的第一运行模式是否相同。
[014 4]在步骤S6中，即第二运行模式不同于第一运行模式，3号室内机108的内机控制器126根据第一运行模式控制3号室内机运行。3号室内机108的内机控制器126同时发送第一运行模式的参数至2号室内机，及发送模式转换信号至外机控制器122。
[0145]在步骤S7中，即第二运行模式与第一运行模式相同，3号室内机108的内机控制器126根据第一运行模式控制3号室内机108运行。
[0146]在步骤S8中，外机控制器122根据模式转换信号，控制室外机102的相关设备工作模式的转换，例如四通阀ST相关端口的通、断及外机风扇136的转速等，2号室内机106的内机控制器126根据第一运行模式的参数控制2号室内机106运行。因此2号室内机106的运行模式同步为3号室内机108的运行模式，而无需关闭2号室内机106，最大限度地规避对用户造成的室内机停机的影响。
[0147]该实施方式的控制方法未展开的其它部分，可参以上实施方式的多联机空调系统100，在此不再详细展开。
[0148]综上所述，上述多联机空调系统的控制方法中，第一模式可为客制化处理模式冲突的方案，在第二模式下，当第一室内机需要启动的第一运行模式不同于第二室内机当前的第二运行模式时，第二内机控制器可控制第二室内机以第一运行模式的参数运行，避免了第二室内机的停机，最大限度地规避对用户造成的室内机停机的影响。
[0149]请参图6，本发明第四较佳实施方式提供一种多联机空调系统的控制方法。该控制方法可由第二较佳实施方式的多联机空调系统200来实现。
[0150]本实施方式的控制方法也第三较佳实施方式的控制方法大致相同，以下针对其不同之处进行说明。
[0151]具体地，步骤S2包括:该外机控制器232根据该第一选择信号，以该第一模式控制该转换控制器238 ；
[0152]步骤S3包括:该外机控制器232根据该第二选择信号，以该第二模式控制该转换控制器238 ；
[0153]步骤S6包括:该第一内机控制器发送该模式转换信号至该转换控制器238 ；
[0154]步骤S8包括:该转换控制器238根据该模式转换信号控制该模式转换装置204转换模式。
[0155]在步骤S2中，外机控制器232以第一模式控制转换控制器238处理模式冲突问题。
[0156]在步骤S3中，外机控制器232以第二模式控制转换控制器238处理模式冲突问题。
[0157]在步骤S6中，内机控制器236发送该模式转换信号至该转换控制器238，使转换控制器238控制模式转换装置204转换模式。
[0158]在步骤S8中，转换控制器238控制模式转换装置204转换模式，例如，转换控制器238根据需要开启的运行模式控制阀Vl?V8的导通或断开以转换模式。
[0159]该实施方式的控制方法未展开的其它部分，可参以上实施方式的多联机空调系统100,200ο在此不再详细展开。
[0160]本实施方式的多联机空调系统的控制方法的有益效果与第三较佳实施方式的多联机空调系统的控制方法的有益效果相类似。进一步地，由于模式转换装置的存在，本实施方式的多联机空调系统的控制方法可允许连接在不同组的内机液管接头及内机气管接头的室内机能够以不同的运行模式运行，丰富了多联机空调系统的控制方法的应用范围，增加了用户的选择及提高了用户体验度。
[0161]在本说明书的描述中，参考术语"一个实施方式"、"一些实施方式"、"示意性实施方式"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0162]尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种多联机空调系统，其特征在于，包括室外机、第一室内机及第二室内机，该室外机包括外机控制器及选择器，该第一室内机包括第一内机控制器，该二室内机包括第二内机控制器； 该选择器用于发送第一选择信号或第二选择信号，该外机控制器用于根据该第一选择信号，以第一模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器； 该外机控制器用于根据该第二选择信号，以第二模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器； 该第一内机控制器用于接收模式启动信号，该模式启动信号用于启动该第一室内机的第一运行模式； 该外机控制器用于根据该模式启动信号，判断该第二室内机当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同； 在该第二模式下，若否，该第一内机控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，并将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，及发送模式转换信号至该外机控制器； 该外机控制器用于根据该模式转换信号控制该室外机转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行； 若是，该第一室内控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行。2.如权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，该室外机包括外机液管及第一气管； 该第一室内机包括第一内机液管及第一内机气管；该第二室内机包括第二内机液管及第二内机气管； 该外机液管连接该第一内机液管及该第二内机液管；该第一气管连接该第一内机气管及该第二内机气管。3.如权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，该多联机空调系统包括模式转换装置，该模式转换装置包括转换控制器； 该外机控制器用于根据该第一选择信号，以该第一模式控制该转换控制器； 该外机控制器用于根据该第二选择信号，以该第二模式控制该转换控制器； 若该第二运行模式不同于该第一运行模式，该第一内机控制器用于发送该模式转换信号至该转换控制器； 该转换控制器用于根据该模式转换信号控制该模式转换装置转换模式。4.如权利要求3所述的多联机空调系统，其特征在于，该室外机包括外机液管、第一气管及第二气管； 该模式转换装置包括外机液管接头、第一气管接头、第二气管接头、第一内机液管接头、第二内机液管接头、第一内机气管接头及第二内机气管接头； 该第一室内机包括第一内机液管及第一内机气管；该第二室内机包括第二内机液管及第二内机气管； 该外机液管连接该外机液管接头，该第一气管连接该第一气管接头，该第二气管连接该第二气管接头； 该第一内机液管接头连接该第一内机液管，该第二内机液管接头连接该第二内机液管，该第一内机气管接头连接该第一内机气管，该第二内机气管接头连接该第二内机气管。5.如权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，该第一运行模式的参数包括设定温度及设定风扇转速。6.—种多联机空调系统的控制方法，该多联机空调系统包括室外机、第一室内机及第二室内机，该室外机包括外机控制器及选择器，该第一室内机包括第一内机控制器，该第二室内机包括第二内机控制器，其特征在于，该控制方法包括以下步骤: 51:该选择器发送第一选择信号，之后进入步骤S2，或该选择器发送第二选择信号，之后进入步骤S3 ； 52:该外机控制器根据该第一选择信号，以第一模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器； 53:该外机控制器根据该第二选择信号，以第二模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器，之后进入步骤S4 ; 54:该第一内机控制器接收模式启动信号，该模式启动信号用于启动该第一室内机的第一运行模式，之后进入步骤S5 ; 55:该外机控制器根据该模式启动信号，判断该第二室内机当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同，若否，进入步骤S6，若是，进入步骤S7 ; 56:该第一内机控制器根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，并发送模式转换信号至该外机控制器，之后进入步骤S8 ； 57:该第一室内控制器根据该第一运行模式控制该第一室内机运行； 58:该外机控制器根据该模式转换信号控制该室外机转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该多联机空调系统包括模式转换装置，该模式转换装置包括转换控制器；步骤S2包括:该外机控制器根据该第一选择信号，以该第一模式控制该转换控制器； 步骤S3包括:该外机控制器根据该第二选择信号，以该第二模式控制该转换控制器； 步骤S6包括:该第一内机控制器发送该模式转换信号至该转换控制器；步骤S8包括:该转换控制器根据该模式转换信号控制该模式转换装置转换模式。8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该第一运行模式的参数包括设定温度及设定风扇转速。
【专利摘要】本发明公开的多联机空调系统的控制方法包括以下步骤：S1：发送第一选择信号或第二选择信号；S2：根据第一选择信号，以第一模式控制多联机空调系统；S3：根据第二选择信号，以第二模式控制多联机空调系统；S4：接收模式启动信号；S5：根据该模式启动信号，判断第二运行模式与第一运行模式是否相同，若否，进入步骤S6；S6：根据第一运行模式控制第一室内机运行，将第一运行模式的参数发送至第二内机控制器，并发送模式转换信号至外机控制器，之后进入步骤S8；S8：根据模式转换信号控制室外机转换模式，根据第一运行模式的参数控制第二室内机运行。上述控制方法能最大限度规避对用户造成的室内机停机的影响。本发明公开一种多联机空调系统。
【IPC分类】F24F3/06, F24F11/00
【公开号】CN104896621
【申请号】CN201510313465
【发明人】熊美兵, 许永锋, 梁泽坤, 任林行, 黄文
【申请人】广东美的暖通设备有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月9日
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调领域，更具体而言，涉及一种多联机空调系统及一种多联机空调系统的控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着人们生活品质的提高，多联机空调系统，如中央空调越来越受到人们的喜爱，被安装于室内的各种场合，如办公、会议及居家等场所。
[0003]多联机空调系统一般包括室外机、室内机及模式转换装置。室外机与多台室内机通过模式转换装置联机。
[0004]多联机空调系统的单组管下同一时间只能运行一种模式。因此，多联机空调系统动转时，要考虑到各室内机的模式冲突问题，如当模式转换装置运行制热模式(制冷模式也一样)时气管处于热态，那么这组管下的其它室内机需要制冷时就无法运行，室内机会报模式冲突故障。
[0005]目前，解决室内机的模式冲突问题一般采用以下手段:不用模式同时运行时，多联机空调系统会根据用户要求预先设置自动选择一种模式做模式冲突处理，处于模式冲突的室内机报故障，处于关闭状态。
[0006]虽然上述手段能够规避模式冲突问题给用户带来的影响，避免用户投诉，但是，上述手段主要以防御为主，并没有直视模式冲突问题的主要矛盾，并不能最大限度地规避模式冲突对用户造成的室内机停机的影响。
【发明内容】
[0007]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种多联机空调系统及一种多联机空调系统的控制方法。
[0008]一种多联机空调系统，包括室外机、第一室内机及第二室内机，该室外机包括外机控制器及选择器，该第一室内机包括第一内机控制器，该二室内机包括第二内机控制器。该选择器用于发送第一选择信号或第二选择信号，该外机控制器用于根据该第一选择信号，以第一模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器。该外机控制器用于根据该第二选择信号，以第二模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器。该第一内机控制器用于接收模式启动信号，该模式启动信号用于启动该第一室内机的第一运行模式。该外机控制器用于根据该模式启动信号，判断该第二室内机当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同。在该第二模式下，若否，该第一内机控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，并将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，及发送模式转换信号至该外机控制器。该外机控制器用于根据该模式转换信号控制该室外机转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。若是，该第一室内控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行。
[0009]上述多联机空调系统中，第一模式可为客制化处理模式冲突的方案，在第二模式下，当第一室内机需要启动的第一运行模式不同于第二室内机当前的第二运行模式时，第二内机控制器可根据第一运行模式的参数控制第二室内机运行，避免了第二室内机的停机，最大限度地规避模式冲突对用户造成的室内机停机的影响。
[0010]在一个实施方式中，该室外机包括外机液管及第一气管。该第一室内机包括第一内机液管及第一内机气管；该第二室内机包括第二内机液管及第二内机气管。该外机液管连接该第一内机液管及该第二内机液管；该第一气管连接该第一内机气管及该第二内机气管。
[0011]在一个实施方式中，该多联机空调系统包括模式转换装置，该模式转换装置包括转换控制器。该外机控制器用于根据该第一选择信号，以该第一模式控制该转换控制器。该外机控制器用于根据该第二选择信号，以该第二模式控制该转换控制器。若该第二运行模式不同于该第一运行模式，该第一内机控制器用于发送该模式转换信号至该转换控制器。该转换控制器用于根据该模式转换信号控制该模式转换装置转换模式。
[0012]在一个实施方式中，该室外机包括外机液管、第一气管及第二气管。该模式转换装置包括外机液管接头、第一气管接头、第二气管接头、第一内机液管接头、第二内机液管接头、第一内机气管接头及第二内机气管接头。该第一室内机包括第一内机液管及第一内机气管；该第二室内机包括第二内机液管及第二内机气管。该外机液管连接该外机液管接头，该第一气管连接该第一气管接头，该第二气管连接该第二气管接头。该第一内机液管接头连接该第一内机液管，该第二内机液管接头连接该第二内机液管，该第一内机气管接头连接该第一内机气管，该第二内机气管接头连接该第二内机气管。
[0013]在一个实施方式中，该第一运行模式的参数包括设定温度及设定风扇转速。
[0014]一种多联机空调系统的控制方法，该多联机空调系统包括室外机、第一室内机及第二室内机，该室外机包括外机控制器及选择器，该第一室内机包括第一内机控制器，该第二室内机包括第二内机控制器。该控制方法包括以下步骤:
[0015]S1:该选择器发送第一选择信号，之后进入步骤S2，或该选择器发送第二选择信号，之后进入步骤S3;
[0016]S2:该外机控制器根据该第一选择信号，以第一模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器；
[0017]S3:该外机控制器根据该第二选择信号，以第二模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器，之后进入步骤S4 ;
[0018]S4:该第一内机控制器接收模式启动信号，该模式启动信号用于启动该第一室内机的第一运行模式，之后进入步骤S5 ;
[0019]S5:该外机控制器根据该模式启动信号，判断该第二室内机当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同，若否，进入步骤S6，若是，进入步骤S7 ;
[0020]S6:该第一内机控制器根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，并发送模式转换信号至该外机控制器，之后进入步骤S8 ；
[0021]S7:该第一室内控制器根据该第一运行模式控制该第一室内机运行；
[0022]S8:该外机控制器根据该模式转换信号控制该室外机转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。
[0023]上述多联机空调系统的控制方法中，第一模式可为客制化处理模式冲突的方案，在第二模式下，当第一室内机需要启动的第一运行模式不同于第二室内机当前的第二运行模式时，第二内机控制器可根据第一运行模式的参数控制第二室内机运行，避免了第二室内机的停机，最大限度地规避对用户造成的室内机停机的影响。
[0024]在一个实施方式中，该多联机空调系统包括模式转换装置，该模式转换装置包括转换控制器；
[0025]步骤S2包括:该外机控制器根据该第一选择信号，以该第一模式控制该转换控制器;
[0026]步骤S3包括:该外机控制器根据该第二选择信号，以该第二模式控制该转换控制器;
[0027]步骤S6包括该第一内机控制器发送该模式转换信号至该转换控制器；
[0028]步骤S8包括:该转换控制器根据该模式转换信号控制该模式转换装置转换模式。
[0029]在一个实施方式中，该第一运行模式的参数包括设定温度及设定风扇转速。
[0030]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0031]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0032]图1是本发明较佳实施方式的多联机空调系统的结构示意图；
[0033]图2是本发明较佳实施方式的多联机空调系统的模块示意图；
[0034]图3是本发明另一较佳实施方式的多联机空调系统的结构示意图；
[0035]图4是本发明另一较佳实施方式的多联机空调系统的模块示意图；
[0036]图5是本发明较佳实施方式的多联机空调系统的控制方法的流程示意图；及
[0037]图6是本发明另一较佳实施方式的多联机空调系统的控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面详细描述本发明的实施方式，该实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0039]在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和" 下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0043]请参图1，本发明第一较佳实施方式的多联机空调系统100包括室外机102及多个室内机，该室外机102连接该多个室内机。
[0044]具体地，本实施方式中，室内机的数量为3个，为方便说明，该3个室内机沿图1从左向右的方向分别编号为I号室内机104、2号室内机106及3号室内机108。
[0045]具体地，该室外机102包括外机液管110及第一气管112。外机液管110用于输送液态冷媒，第一气管112用于输送气态冷媒。
[0046]每个室内机包括内机液管114及内机气管116。该外机液管110通过第一连接配管118连接3个室内机的内机液管114。该第一气管112通过第二连接配管120连接3个室内机的内机气管116。
[0047]请参图2，该室外机102包括外机控制器122及选择器124，每个室内机包括内机控制器126。
[0048]外机控制器122及该选择器124可设置在室外机102的控制板上，内机控制器126可设置在该室内机的控制板上。外机控制器122与内机控制器126可通过有线的方式进行数据传输。
[0049]该选择器124用于发送第一选择信号或第二选择信号。在本实施方式中，该选择器124包括拨码，用户可通过控制拨码的位置以使该选择器124是发送第一选择信号还是第二选择信号。例如，拨码在一侧时，选择器124发送第一选择信号至外机控制器122，多联机空调系统100处于第一模式的控制状态，即外机控制器122根据该第一选择信号，以第一模式控制该3个室内机的内机控制器126，可以理解为外机控制器122处于非同步方案的模式控制状态。
[0050]若拨码在另外一侧时，选择器124发送第二选择信号至外机控制器122，多联机空调系统100处于第二模式的控制状态，即外机控制器122根据该第二选择信号，以第二模式控制该3个室内机的内机控制器126，可以理解为外机控制器122处于同步方案的模式控制状态，第二模式不同于第一模式。
[0051]可以理解，选择器124可利用其它类型的装置来让用户选择是第一模式还是第二模式。
[0052]外机控制器122可根据室内机发送的用户指令控制多联机空调系统100的运行。例如，当多联机空调系统100处于待机状态下，所有室内机均处于关闭状态。当用户按下室内机遥控器的"开/关"按键控制其中一个室内机，如I号室内机104开机时，I号室内机104的内机控制器126接收用户的开机指令，并将开机指令发送到外机控制器122，外机控制器122根据该开机指令控制室外机102及I号室内机104以默认的运行模式运行，或以I号室内机104上一次关闭前所运行的模式为运行模式运行。
[0053]内机控制器126用于接收用户指令，并发送到外机控制器122，并根据外机控制器122反馈的控制信号控制室内机运行，如前所述，I号室内机104的内机控制器126将用户的开机指令发送至外机控制器122，并接收外机控制器122的控制信号，并根据控制信号控制I号室内机104以默认模式或其它运行模式运行。该外机控制器122反馈的控制信号表明，室外机102已准备好以I号室内机104的运行模式来运行。
[0054]在第一模式下(外机控制器122处于非同步方案的模式控制状态)，多联机空调系统100可按照客制化的模式冲突处理方案处理室内机的模式冲突问题，例如，客制化的模式冲突处理方案包括制冷优先、制热优先、多开优先及VIP优先运行等方案。这些客制化的模式冲突处理方案可预设在室外机102的控制板上的非易失性存储器中。类似的，第二模式的控制逻辑也存储在室外机102的控制板上的非易失性存储器中。
[0055]制冷优先是指，当室内机都没有在制冷模式下运行时，室内机的其它运行模式可以开启。当有室内机需要以制冷模式运行时，室外机102马上转为以制冷模式运行，而外机控制器122控制在其它运行模式下运行的室内机关闭。
[0056]制热优先是指，当室内机都没有在制热模式下运行时，室内机的其它运行模式可以开启。当有室内机需要以制热模式运行时，室外机102马上转为以制热模式运行，而外机控制器122控制在其它运行模式下运行的室内机关闭。
[0057]多开优先是指，外机控制器122以所有开启的室内机中运行模式数量最多的运行模式为优先运行模式，如在本实施方式中，3个室内机，I?2号室内机104、106正以制热模式运行，3号室内机108处于关闭状态。当3号室内机108需以制冷模式运行时，因开启的室内机中运行模式数量最多是制热模式，故外机控制器122以制热模式为优先运行模式，控制3号室内机108仍处于关闭状态。
[0058]VIP优先运行是指，外机控制器122预设有作为VIP的室内机，如3号室内机108，当3号室内机108需以某一模式运行时，而3号室内机108所需运行的模式不同于正在运行的其它室内机的运行模式，则外机控制器122以3号室内机108所需运行的运行模式为准，并控制正在以不同运行模式运行的室内机关闭。
[0059]现举例说明在第一模式下以制冷优先方案解决模式冲突的过程:
[0060]开始时，I号室内机104及2号室内机106均处于关闭状态，而3号室内机108正以制热模式运行。
[0061]当用户通过室内机遥控器开启2号室内机106的制冷模式时，2号室内机106的内机控制器126接收制冷模式的启动信号并发送到外机控制器122，外机控制器122判断当前运行的3号室内机108的运行模式(制热模式)不同于2号室内机106所请求的运行模式(制冷模式)，外机控制器122以2号室内机106所请求的制冷模式为优先运行模式，故外机控制器122发送关闭信号至3号室内机108并控制室外机102转为以制冷模式运行，3号室内机108的内机控制器126根据该关闭信号关闭3号室内机108，之后外机控制器122发送模式转换完成信号至2号室内机106的内机控制器，2号室内机106的内机控制器126根据该模式转换完成信号控制2号室内机106以制冷模式运行。
[0062]在第二模式下(外机控制器122处于同步方案的模式控制状态)，当其中一个内机控制器126(下称第一内机控制器)接收到用户通过室内机遥控器输入的模式启动信号后，第一内机控制器将该模式启动信号发送到外机控制器122，该模式启动信号用于启动其中一个室内机(下称第一室内机)的第一运行模式。
[0063]该外机控制器122用于根据该模式启动信号，判断另外一个室内机(下称第二室内机)当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同。
[0064]若否，也就是多联机空调系统100出现模式冲突，该第一内机控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，并将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，及发送模式转换信号至该外机控制器122。
[0065]该外机控制器122用于根据该模式转换信号控制该室外机102转换模式。该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。
[0066]若是，该第一室内控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行。
[0067]现举例说明在第二模式下模式冲突的处理过程:
[0068]以3号室内机108为第一室内机，2号室内机106为第二室内机为例，开始时，I号室内机104及3号室内机108均处于关闭状态，而2号室内机106正以制热模式(第二运行模式)运行。
[0069]当用户通过室内机遥控器开启3号室内机108的制冷模式(第一运行模式)时，3号室内机108的内机控制器126(第一内机控制器)接收模式启动信号并发送到外机控制器122。该模式启动信号用于启动制冷模式(第一运行模式)。
[0070]外机控制器122根据该模式启动信号，判断2号室内机106当前的第二运行模式(制热模式)不同于3号室内机108所请求的第一运行模式(制冷模式)，并反馈模式不同信号至3号室内机108的内机控制器126。
[0071]3号室内机108的内机控制器126根据该模式不同信号，并根据该第一运行模式控制该3号室内机108运行，并将该第一运行模式的参数发送至2号室内机106，及发送模式转换信号至该外机控制器122。
[0072]该外机控制器122根据该模式转换信号控制该室外机102从制热模式转换为制冷模式。2号室内机106的内机控制器126根据该第一运行模式的参数控制该2号室内机106运行。因此2号室内机106的运行模式同步为3号室内机108的运行模式，而无需关闭2号室内机106，最大限度地规避对用户造成的室内机停机的影响。
[0073]需要指出的是，室内机关闭或处于关闭状态(又称待机状态)是指室内机上电后所处在状态或是在室内机运行时，当室内机遥控器的"开/关"按键被按下，室内机进入的状态。在该关闭状态下，当室内机遥控器的"开/关"按键被按下时，室内机能够以默认的运行模式运行(如默认的运行模式为制冷模式)。
[0074]室内机的运行模式是指室内机开启后所处的模式或在室内机开启后，用户选择的运行模式。开启后所处的模式可为开启后默认的运行模式(如制冷模式)，也可为室内机在上一次关闭前所运行的模式。用户选择的运行模式可通过室内机遥控器的"模式"按键来选择。
[0075]室内机的制热模式是指，当用户通过室内机遥控器的"模式"按键选择"制热"模式时，室内机按照预设的制热参数运行的状态。
[ 0076]室内机的制冷模式是指，当用户通过室内机遥控器的"模式"按键选择"制冷"模式时，室内机按照预设的制冷参数运行的状态。
[0077]室内机的其它运行模式的解释可参以上说明，在此不再一一展开。
[0078]另外，外机控制器122根据某一运行模式控制室外机102运行是指，外机控制器122根据该某一运行模式的参数，控制室外机102的压缩机130从低压罐132抽出冷媒以使冷媒在多联机空调系统的封闭管路中循环，及控制室外机102的外机换热器134及外机风扇136运行，及控制四通阀ST等相关室外机102的设备工作。
[0079]室外机102的模式转换是指当室外机102以某一运行模式转换为另一运行模式运行时，外机控制器122需根据该另一运行模式控制室外机102的相关设备工作模式的转换，例如四通阀ST相关端口的通、断及外机风扇136的转速等。待该相关设备的工作模式转换完成后，外机控制器122发送完成信号至内机控制器126。
[0080]类似地，内机控制器126根据某一运行模式控制室内机运行是指，内机控制器126根据该某一运行模式的参数，控制室内机的内机换热器138及内机风扇128运行，及控制电子膨胀阀EX等相关室内机的设备工作。
[0081]综上所述，上述多联机空调系统100中，第一模式可为客制化处理模式冲突的方案，在第二模式下，当第一室内机需要启动的第一运行模式不同于第二室内机当前的第二运行模式时，第二内机控制器可根据第一运行模式的参数控制第二室内机运行，避免了第二室内机的停机，最大限度地规避对用户造成的室内机停机的影响。
[0082]请参图3，本发明第二较佳实施方式的多联机空调系统200包括室外机202、多个室内机及模式转换装置204，该模式转换装置204连接该室外机202及该多个室内机，也就是说，一个室外机202可通过模式转换装置204连接多个室内机。
[0083]本实施方式中，室内机的数量为5个，为方便说明，该5个室内机沿图3从左向右的方向分别编号为I号室内机206、2号室内机208、3号室内机210、4号室内机212及5号室内机214。
[0084]具体地，该室外机202包括外机液管216、第一气管218及第二气管220。外机液管216用于输送液态冷媒。第一气管218用于输送气压较低的气态冷媒，第二气管220用于输送气压较高的气态冷媒。
[0085]该模式转换装置204包括外机液管接头Cl、第一气管接头C2、第二气管接头C3、内机液管接头及内机气管接头。其中，本实施方式中，内机液管接头的数量与内机气管接头的数量相同，均为4个。
[0086]该外机液管216通过第一连接配管222连接该外机液管接头Cl，该第一气管218通过第二连接配管224连接该第一气管接头C2，该第二气管220通过第三连接配管226连接该第二气管接头C3。
[0087]每个室内机包括内机液管228及内机气管230。其中，I号室内机206的内机液管228与2号室内机208的内机液管228共同连接，I号室内机206的内机气管230与2号室内机208的内机气管230共同连接。因此，I号室内机206与2号室内机208组成室内机组。
[0088]一个内机液管接头连接一个室内机的内机液管228，一个内机气管接头连接一个内机气管230，但对于室内机组来说，I号室内机206的内机液管228与2号室内机208的内机液管228共同连接后连接到一个内机液管接头，I号室内机206的内机气管230与2号室内机208的内机气管230共同连接后连接到一个内机气管接头。
[0089]也就是说，I号室内机206的内机液管228与2号室内机208的内机液管228共同连接后连接到内机液管接头T2，I号室内机206的内机气管230与2号室内机208的内机气管230共同连接后连接到内机气管接头Tl，3号室内机210的内机液管228连接到内机液管接头Τ4，3号室内机210的内机气管230连接到内机气管接头Τ3，4号室内机212的内机液管228连接到内机液管接头Τ6，4号室内机212的内机气管230连接到内机气管接头Τ5，5号室内机214的内机液管228连接到内机液管接头Τ8，5号室内机214的内机气管230连接到内机气管接头Τ7。
[0090]需要指出的是，在本实施方式的多联机空调系统200中，室内机组、3号室内机210,4号室内机212及5号室内机214是连接到模式转换装置204的不同内机液管接头及不同内机气管接头。因为模式转换装置204可通过控制连接到同一个内机气管接头的两个阀Vl及V2、或阀V3及V4、或阀V5及V6、或阀V7及V8的导通及断开，使得不同的室内机的内机气管230能够选择性地与第一气管接头C2或第二气管接头C3接通(即不同的内机气管230能够选择性地与室外机202的第一气管218或第二气管220接通)，进而可控制连接不同内机气管接头的室内机处于不同的运行模式。所以室内机组、3号室内机210、4号室内机212及5号室内机214之间不存在模式冲突问题。例如，当阀V1、V2、V4、V5、V6及V7断开，且阀V3及V8导通时，3号室内机210的内机气管230接通第一气管218，5号室内机214的内机气管230接通第二气管220。故3号室内机210与5号室内机214能够以不同的运行模式运行。
[0091]模式冲突问题只会出现在室内机组里的各室内机之间，如I号室内机206与2号室内机208之间。也就是模式冲突问题只会出现在连接到模式转换装置204的同一组的内机液管接头及内机气管接头的所有室内机之间。本实施方式中，内机液管接头T2及内机气管接头Tl属于同一组，内机液管接头T4及内机气管接头T3属于同一组，内机液管接头T6及内机气管接头T5属于同一组，内机液管接头T8及内机气管接头T7属于同一组。
[0092]请参图4，该室外机202包括外机控制器232及选择器234，每个室内机包括内机控制器236，该模式转换装置204包括转换控制器238。
[0093]外机控制器232及该选择器234可设置在室外机202的控制板上，内机控制器236可设置在该室内机的控制板上，转换控制器238可设置在模式转换装置204的控制板上。外机控制器232、内机控制器236与转换控制器238可通过有线的方式进行数据传输。
[0094]该选择器234的功能可参第一较佳实施方式中的对应部分，在此不再详细展开。当接收到第一选择信号时，外机控制器232根据该第一选择信号，以第一模式控制I号室内机206及2号室内机208的内机控制器236及转换控制器238。
[0095]当接收到第二选择信号时，外机控制器232根据该第二选择信号，以第二模式控制I号室内机206及2号室内机208的内机控制器236及转换控制器238。
[0096]外机控制器232可根据室内机发送的用户指令控制多联机空调系统200的运行，例如，当多联机空调系统200处于待机状态下，所有室内机处于关闭状态。当用户按下室内机的遥控器的"开/关"按键控制其中一个室内机，如3号室内机210开机时，3号室内机210的内机控制器236接收用户的开机指令，并将开机指令发送到外机控制器232，外机控制器232根据该开机指令控制室外机202、模式转换装置204及3号室内机210以默认的运行模式运行，或以3号室内机210上一次关闭前所运行的模式为运行模式运行。
[0097]转换控制器238根据内机控制器236的控制信号控制模式转换装置204运行。
[0098]内机控制器236用于接收用户指令，并发送到外机控制器232，并根据外机控制器232反馈的控制信号控制室内机运行，如前所述，3号室内机210的内机控制器236将用户的开机指令发送至外机控制器232，并接收外机控制器232的控制信号，并根据外机控制器232的控制信号控制3号室内机210以默认模式或其它运行模式运行。
[0099]在第一模式下(外机控制器232处于非同步方案的模式控制状态)，多联机空调系统200可按照客制化的模式冲突处理方案处理室内机的模式冲突问题，例如，客制化的模式冲突处理方案包括制冷优先、制热优先、多开优先及VIP优先运行等方案。这些客制化的模式冲突处理方案可预设在室外机202的控制板上的非易失性存储器中。类似的，第二模式的控制逻辑也存储在室外机202的控制板上的非易失性存储器中。
[0100]本实施方式中，制冷优先、制热优先、多开优先及VIP优先运行的说明可参上一实施方式对应部分的说明，在此不再详细展开。当然，本实施方式中，在这些方案执行时，模式转换装置204也需要进行模式转换以匹配多联机空调系统200的运行模式。
[0101]现举例说明在第一模式下以制冷优先方案解决模式冲突的过程:
[0102]开始时，3?5号室内机210、212、214及室内机组的I号室内机206均处于关闭状态，而2号室内机208正以制热模式运行。
[0103]当用户通过室内机遥控器开启I号室内机206的制冷模式时，I号室内机206的内机控制器236接收制冷模式的启动信号并发送到外机控制器232，外机控制器232判断当前运行的2号室内机208的运行模式(制热模式)不同于I号室内机206所请求的运行模式(制冷模式)，外机控制器232以I号室内机206所请求的制冷模式为优先运行模式，故外机控制器232发送关闭信号至2号室内机208并控制室外机202及模式转换装置204转为以制冷模式运行，2号室内机208的内机控制器236根据该关闭信号关闭2号室内机208，之后外机控制器232及转换控制器238发送模式转换完成信号至I号室内机206的内机控制器236，I号室内机206的内机控制器236根据该模式转换完成信号控制I号室内机206以制冷模式运行。
[0104]在第二模式下(外机控制器232处于同步方案的模式控制状态)，当其中一个内机控制器236 (下称第一内机控制器)接收到用户通过室内机遥控器输入的模式启动信号后，该模式启动信号用于启动该其中一个室内机(下称第一室内 机)的第一运行模式，第一内机控制器将该模式启动信号发送到外机控制器。
[0105]该外机控制器232判断另外一个室内机(下称第二室内机)当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同。
[0106]若否，该第一内机控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，并将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，及发送模式转换信号至该外机控制器232及转换控制器238。
[0107]该外机控制器232用于根据该模式转换信号控制该室外机202转换模式，该转换控制器238用于根据该模式转换信号控制该模式转换装置204转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。
[0108]若是，该第一室内控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行。
[0109]另外，模式转换装置204的模式转换是指当模式转换装置204以某一运行模式转换为另一运行模式运行时，转换控制器238需根据该另一运行模式控制模式转换装置204的相关设备工作模式的转换，例如阀Vl?V8的导通及断开等。待该相关设备的工作模式转换完成后，转换控制器238发送完成信号至内机控制器236。
[0110]现举例说明在第二模式下模式冲突的处理过程:
[0111]以I号室内机206为第一室内机，2号室内机208为第二室内机为例，开始时，3号室内机210、4号室内机212、5号室内机214及室内机组的I号室内机206均处于关闭状态，而2号室内机208正以制热模式(第二运行模式)运行。
[0112]当用户通过室内机遥控器开启I号室内机206的制冷模式(第一运行模式)时，I号室内机206的内机控制器236(第一内机控制器)接收模式启动信号并发送到外机控制器232。该模式启动信号用于启动制冷模式(第一运行模式)。
[0113]外机控制器232判断当前运行的2号室内机208的第二运行模式(制热模式)不同于I号室内机206所请求的第一运行模式(制冷模式)，并反馈模式不同信号至I号室内机206的内机控制器236。
[0114]I号室内机206的内机控制器236根据该模式不同信号，及根据制冷模式控制该I号室内机206运行，并将制冷模式的参数发送至该2号室内机208的内机控制器236，及发送模式转换信号至该外机控制器232及转换控制器238。
[0115]外机控制器232根据该模式转换信号控制该室外机202对室内机组以制热模式转换为制冷模式运行，该转换控制器238根据该模式转换信号控制该模式转换装置204对室内机组以制热模式转换为制冷模式运行。
[0116]2号室内机208的内机控制器236根据制冷模式的参数控制该2号室内机208运行。制冷模式的参数包括制冷的设定温度及室内机风扇240的设定风扇转速等。因此，室内机组的2号室内机208的运行模式同步为I号室内机206的运行模式。
[0117]本实施方式中其它未展开的部分可参第一较佳实施方式的多联机空调系统100。
[0118]特别地，当本实施方式的多联机空调系统200只以制冷模式运行，例如只有I号室内机206以制冷模式运行时，外机控制器232控制第一压缩机242及第二压缩机244从低压罐246抽出冷媒，之后从压缩机输出的高压液态冷媒经四通阀STl的S2端及S3端进入第一外机换热器248，及经四通阀ST2的S6端及S5端进入第二外机换热器250。而四通阀ST3的SlO端与Sll端不通。
[0119]两路高压液态冷媒经外机电子膨胀阀El及E2汇入外机液管216。之后高压液态冷媒经外机液管接头Cl进入模式转换装置204，并依次经内机液管接头T2、I号室内机206的内机液管228及电子膨胀阀E3进入I号室内机206的内机换热器252。高压液态冷媒经内机换热器252后变为低压气态冷媒，同时冷媒吸收热量使环境变冷，I号室内机206的内机风扇240开启后形成负压，使空气流进内机换热器252。故内机风扇240吹出的是冷风。
[0120]另一方面，由于只有I号室内机206以制冷模式运行，转换控制器238控制阀Vl导通，阀V2?V8关闭。低压气态冷媒经I号室内机206的内机气管230及对应的内机气管接头Tl进入模式转换装置204，并由第一气管接头C2及第一气管218进入低压罐246。以此完成一个制冷循环。
[0121]当本实施方式的多联机空调系统200只以制热模式运行，例如只有2号室内机208以制热模式运行时，外机控制器232控制第一压缩机242及第二压缩机244从低压罐246抽出冷媒，之后从压缩机输出的高压气态冷媒经四通阀ST3的SlO端及Sll端、第二气管220及第二气管接头C3进入模式转换装置204。四通阀STl的S2端及S3端不通，四通阀ST2的S5端及S6端不通。
[0122]另一方面，由于只有2号室内机208以制热模式运行，转换控制器238控制阀V2开启，阀V1、V3?V8关闭。高压气态冷媒进入模式转换装置204后，经阀V2、内机气管接头Tl、2号室内机208的内机气管230进入2号室内机208的内机换热器252，高压气态冷媒经内机换热器252后变为高压液态冷媒，同时冷媒释放热量使环境变热，2号室内机208的内机风扇240开启后形成负压，使空气流进内机换热器252。故内机风扇240吹出的是热风。
[0123]高压液态冷媒从2号室内机208的内机换热器252输出后，依次经2号室内机208的电子膨胀阀Ε4、2号室内机208的内机液管228、对应的内机液管接头Τ2进入模式转换装置204，再经模式转换装置204的外机液管接头Cl、外机液管216、电子膨胀阀El及Ε2进入第一外机换热器248及第二外机换热器250。
[0124]从第一外机换热器248输出的冷媒经四通阀STl的S3端及S4端进入低压罐246。从第二外机换热器250输出的冷媒经四通阀ST2的S5端及S8端进入低压罐246。以此完成一个制热循环。
[0125]因此，当多联机空调系统200需在制冷模式及制热模式之间转换时，外机控制器232可控制室外机202的四通阀相关端口的互通或不互通以达成模式转换，转换控制器238可控制阀Vl?V8的导通或断开来控制相关管路的开启或关闭以达成模式转换。
[0126]除此之外，室外机202的外机风扇254、电子膨胀阀Ε1、Ε2等其它设备及室内机的内机风扇240、电子膨胀阀Ε3、Ε4等其它设备可根据实际需求或已有方法进行控制，在此不再详细展开。
[0127]本实施方式的多联机空调系统200的有益效果与第一较佳实施方式的多联机空调系统100的有益效果相类似。进一步地，由于模式转换装置204的存在，本实施方式的多联机空调系统200可允许连接在不同组的内机液管接头及内机气管接头的室内机能够以不同的运行模式运行，丰富了多联机空调系统200的应用范围，增加了用户的选择及提高了用户体验度。
[0128]请参图5，本发明第三较佳实施方式提供一种多联机空调系统的控制方法。该控制方法可由第一较佳实施方式的多联机空调系统100实现。
[0129]该控制方法包括以下步骤:
[0130]S1:该选择器124发送第一选择信号，之后进入步骤S2，或该选择器124发送第二选择信号，之后进入步骤S3;
[0131]S2:该外机控制器122根据该第一选择信号，以第一模式控制该室外机102、该第一内机控制器及该第二内机控制器；
[0132]S3:该外机控制器122根据该第二选择信号，以第二模式控制该室外机102、该第一内机控制器及该第二内机控制器，之后进入步骤S4，该第二模式不同于该第一模式；
[0133]S4:该第一内机控制器接收模式启动信号，该模式启动信号用于启动该第一室内机的第一运行模式，之后进入步骤S5 ;
[0134]S5:该外机控制器122根据该模式启动信号，判断该第二室内机当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同，若否，进入步骤S6，若是，进入步骤S7 ;
[0135]S6:该第一内机控制器根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，并发送模式转换信号至该外机控制器122，之后进入步骤S8 ；
[0136]S7:该第一室内控制器控制该第一室内机以该第一运行模式运行；
[0137]S8:该外机控制器122根据该模式转换信号控制该室外机102转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。
[0138]在步骤SI中，选择器124根据拨码的位置判断是发送第一选择信号还是第二选择信号，拨码的位置可由用户预先设置。
[0139]在步骤S2中，即选择器124发送第一选择信号，外机控制器122处于非同步方案的模式控制状态，多联机空调系统100可按照客制化的模式冲突处理方案处理室内机的模式冲突问题，例如，客制化的模式冲突处理方案包括制冷优先、制热优先、多开优先及VIP优先运行等方案。这些客制化的模式冲突处理方案可预设在室外机102的控制板上的非易失性存储器中。
[0140]在步骤S3中，即选择器124发送第二选择信号，外机控制器122处于同步方案的模式控制状态。第二模式的控制逻辑也存储在室外机102的控制板上的非易失性存储器中。
[0141]以3号室内机108为第一室内机，2号室内机106为第二室内机为例，开始时，I号室内机104及3号室内机108均处于关闭状态，而2号室内机106正以制热模式(第二运行模式)运行。
[0142]在步骤S4中，例如，当用户通过室内机遥控器开启3号室内机108的制冷模式(第一运行模式)时，3号室内机108的内机控制器126 (第一内机控制器)接收模式启动信号并发送到外机控制器122。该模式启动信号用于启动制冷模式(第一运行模式)。
[0143]在步骤S5中，外机控制器122根据该模式启动信号，判断2号室内机106当前的第二运行模式与3号室内机108所请求的第一运行模式是否相同。
[014 4]在步骤S6中，即第二运行模式不同于第一运行模式，3号室内机108的内机控制器126根据第一运行模式控制3号室内机运行。3号室内机108的内机控制器126同时发送第一运行模式的参数至2号室内机，及发送模式转换信号至外机控制器122。
[0145]在步骤S7中，即第二运行模式与第一运行模式相同，3号室内机108的内机控制器126根据第一运行模式控制3号室内机108运行。
[0146]在步骤S8中，外机控制器122根据模式转换信号，控制室外机102的相关设备工作模式的转换，例如四通阀ST相关端口的通、断及外机风扇136的转速等，2号室内机106的内机控制器126根据第一运行模式的参数控制2号室内机106运行。因此2号室内机106的运行模式同步为3号室内机108的运行模式，而无需关闭2号室内机106，最大限度地规避对用户造成的室内机停机的影响。
[0147]该实施方式的控制方法未展开的其它部分，可参以上实施方式的多联机空调系统100，在此不再详细展开。
[0148]综上所述，上述多联机空调系统的控制方法中，第一模式可为客制化处理模式冲突的方案，在第二模式下，当第一室内机需要启动的第一运行模式不同于第二室内机当前的第二运行模式时，第二内机控制器可控制第二室内机以第一运行模式的参数运行，避免了第二室内机的停机，最大限度地规避对用户造成的室内机停机的影响。
[0149]请参图6，本发明第四较佳实施方式提供一种多联机空调系统的控制方法。该控制方法可由第二较佳实施方式的多联机空调系统200来实现。
[0150]本实施方式的控制方法也第三较佳实施方式的控制方法大致相同，以下针对其不同之处进行说明。
[0151]具体地，步骤S2包括:该外机控制器232根据该第一选择信号，以该第一模式控制该转换控制器238 ；
[0152]步骤S3包括:该外机控制器232根据该第二选择信号，以该第二模式控制该转换控制器238 ；
[0153]步骤S6包括:该第一内机控制器发送该模式转换信号至该转换控制器238 ；
[0154]步骤S8包括:该转换控制器238根据该模式转换信号控制该模式转换装置204转换模式。
[0155]在步骤S2中，外机控制器232以第一模式控制转换控制器238处理模式冲突问题。
[0156]在步骤S3中，外机控制器232以第二模式控制转换控制器238处理模式冲突问题。
[0157]在步骤S6中，内机控制器236发送该模式转换信号至该转换控制器238，使转换控制器238控制模式转换装置204转换模式。
[0158]在步骤S8中，转换控制器238控制模式转换装置204转换模式，例如，转换控制器238根据需要开启的运行模式控制阀Vl?V8的导通或断开以转换模式。
[0159]该实施方式的控制方法未展开的其它部分，可参以上实施方式的多联机空调系统100,200ο在此不再详细展开。
[0160]本实施方式的多联机空调系统的控制方法的有益效果与第三较佳实施方式的多联机空调系统的控制方法的有益效果相类似。进一步地，由于模式转换装置的存在，本实施方式的多联机空调系统的控制方法可允许连接在不同组的内机液管接头及内机气管接头的室内机能够以不同的运行模式运行，丰富了多联机空调系统的控制方法的应用范围，增加了用户的选择及提高了用户体验度。
[0161]在本说明书的描述中，参考术语"一个实施方式"、"一些实施方式"、"示意性实施方式"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0162]尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种多联机空调系统，其特征在于，包括室外机、第一室内机及第二室内机，该室外机包括外机控制器及选择器，该第一室内机包括第一内机控制器，该二室内机包括第二内机控制器； 该选择器用于发送第一选择信号或第二选择信号，该外机控制器用于根据该第一选择信号，以第一模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器； 该外机控制器用于根据该第二选择信号，以第二模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器； 该第一内机控制器用于接收模式启动信号，该模式启动信号用于启动该第一室内机的第一运行模式； 该外机控制器用于根据该模式启动信号，判断该第二室内机当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同； 在该第二模式下，若否，该第一内机控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，并将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，及发送模式转换信号至该外机控制器； 该外机控制器用于根据该模式转换信号控制该室外机转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行； 若是，该第一室内控制器用于根据该第一运行模式控制该第一室内机运行。2.如权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，该室外机包括外机液管及第一气管； 该第一室内机包括第一内机液管及第一内机气管；该第二室内机包括第二内机液管及第二内机气管； 该外机液管连接该第一内机液管及该第二内机液管；该第一气管连接该第一内机气管及该第二内机气管。3.如权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，该多联机空调系统包括模式转换装置，该模式转换装置包括转换控制器； 该外机控制器用于根据该第一选择信号，以该第一模式控制该转换控制器； 该外机控制器用于根据该第二选择信号，以该第二模式控制该转换控制器； 若该第二运行模式不同于该第一运行模式，该第一内机控制器用于发送该模式转换信号至该转换控制器； 该转换控制器用于根据该模式转换信号控制该模式转换装置转换模式。4.如权利要求3所述的多联机空调系统，其特征在于，该室外机包括外机液管、第一气管及第二气管； 该模式转换装置包括外机液管接头、第一气管接头、第二气管接头、第一内机液管接头、第二内机液管接头、第一内机气管接头及第二内机气管接头； 该第一室内机包括第一内机液管及第一内机气管；该第二室内机包括第二内机液管及第二内机气管； 该外机液管连接该外机液管接头，该第一气管连接该第一气管接头，该第二气管连接该第二气管接头； 该第一内机液管接头连接该第一内机液管，该第二内机液管接头连接该第二内机液管，该第一内机气管接头连接该第一内机气管，该第二内机气管接头连接该第二内机气管。5.如权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，该第一运行模式的参数包括设定温度及设定风扇转速。6.—种多联机空调系统的控制方法，该多联机空调系统包括室外机、第一室内机及第二室内机，该室外机包括外机控制器及选择器，该第一室内机包括第一内机控制器，该第二室内机包括第二内机控制器，其特征在于，该控制方法包括以下步骤: 51:该选择器发送第一选择信号，之后进入步骤S2，或该选择器发送第二选择信号，之后进入步骤S3 ； 52:该外机控制器根据该第一选择信号，以第一模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器； 53:该外机控制器根据该第二选择信号，以第二模式控制该室外机、该第一内机控制器及该第二内机控制器，之后进入步骤S4 ; 54:该第一内机控制器接收模式启动信号，该模式启动信号用于启动该第一室内机的第一运行模式，之后进入步骤S5 ; 55:该外机控制器根据该模式启动信号，判断该第二室内机当前的第二运行模式与该第一运行模式是否相同，若否，进入步骤S6，若是，进入步骤S7 ; 56:该第一内机控制器根据该第一运行模式控制该第一室内机运行，将该第一运行模式的参数发送至该第二内机控制器，并发送模式转换信号至该外机控制器，之后进入步骤S8 ； 57:该第一室内控制器根据该第一运行模式控制该第一室内机运行； 58:该外机控制器根据该模式转换信号控制该室外机转换模式，该第二内机控制器根据该第一运行模式的参数控制该第二室内机运行。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该多联机空调系统包括模式转换装置，该模式转换装置包括转换控制器；步骤S2包括:该外机控制器根据该第一选择信号，以该第一模式控制该转换控制器； 步骤S3包括:该外机控制器根据该第二选择信号，以该第二模式控制该转换控制器； 步骤S6包括:该第一内机控制器发送该模式转换信号至该转换控制器；步骤S8包括:该转换控制器根据该模式转换信号控制该模式转换装置转换模式。8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该第一运行模式的参数包括设定温度及设定风扇转速。
【专利摘要】本发明公开的多联机空调系统的控制方法包括以下步骤：S1：发送第一选择信号或第二选择信号；S2：根据第一选择信号，以第一模式控制多联机空调系统；S3：根据第二选择信号，以第二模式控制多联机空调系统；S4：接收模式启动信号；S5：根据该模式启动信号，判断第二运行模式与第一运行模式是否相同，若否，进入步骤S6；S6：根据第一运行模式控制第一室内机运行，将第一运行模式的参数发送至第二内机控制器，并发送模式转换信号至外机控制器，之后进入步骤S8；S8：根据模式转换信号控制室外机转换模式，根据第一运行模式的参数控制第二室内机运行。上述控制方法能最大限度规避对用户造成的室内机停机的影响。本发明公开一种多联机空调系统。
【IPC分类】F24F3/06, F24F11/00
【公开号】CN104896621
【申请号】CN201510313465
【发明人】熊美兵, 许永锋, 梁泽坤, 任林行, 黄文
【申请人】广东美的暖通设备有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月9日
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