自动清洗系统、空调器和控制方法
自动清洗系统、空调器和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种自动清洗系统、一种空调器和一种控制方法。
【背景技术】
[0002]随着空调技术的发展，空调以其节能、高效和舒适等特点，被越来越多的人熟识和使用，但是，由于空调器室外机常年暴露在室外环境中运行，风沙灰尘等较多，在长期运行过程中，室外机换热器的灰尘会因为累积逐渐变多，从而使风阻增大，导致回风量减少；而空调器室内机在长期运行过程中，回风过滤网的灰尘也会因为累积逐渐变多，从而使风阻增大，导致回风量减少。因此，在空调器制冷运行时，蒸发侧风量减少，则使液态冷媒不能完全蒸发，未蒸发的液态冷媒直接回到压缩机，导致压缩机有液压缩的隐患；而在空调器制热运行时，冷凝侧风量减少，则使冷媒冷却状态变差，导致压缩机回气过热度过高，排气温度高，影响压缩机寿命。可见，室内机换热器和室外机换热器的积灰程度直接影响到空调器运行的稳定性，比如，目前市场上有相当大比例的换热器因常年得不到清洗，导致空调的可靠性下降。而现有的空调器，往往也是在空调器出现故障停机后，维修人员才上门检修，且很多时候都是人为地去清洗换热器，不仅效率低，而且清洗的及时性也不够好。
[0003]因此，如何有效地实现对空调器的室内机换热器和室外机换热器自动清洗，保证清洗的及时性和高效性，进而提高空调器运行的稳定性，同时延长压缩机的使用寿命，进而提升用户体验成为亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种自动清洗系统。
[0006]本发明的又一个目的在于提出一种空调器。
[0007]本发明的另一个目的在于提出一种控制方法。
[0008]为实现上述至少一个目的，本发明第一方面的实施例，提出了一种自动清洗系统，用于空调器，包括:储水器，所述储水器的第一端连接至室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，用于储存回收的冷凝水；清洗水泵，所述清洗水泵的一端连接至所述储水器的第二端，所述清洗水泵的另一端连接至室内机喷水器和室外机喷水器；所述室内机喷水器和所述室外机喷水器，用于接收来自所述储水器的冷凝水分别清洗所述空调器的室内换热器和室外换热器；第一检测模块，用于检测所述室内换热器的第一运行状态参数；第二检测模块，用于检测所述室外换热器的第二运行状态参数；控制模块，用于根据所述第一运行状态参数和/或所述第二状态参数确定是否向所述清洗水泵发送自动清洗信号，以确定是否开启所述清洗水泵对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。
[0009]根据本发明的实施例的自动清洗系统，储水器第一端连接室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，该储水器可以将室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器收集的冷凝水储存起来，实现了冷凝水的回收利用，节约了水资源，降低了成本，其中，储水器的第二端连接清洗水泵的一端，清洗水泵的另一端连接室内机喷水器和室外机喷水器，该清洗水泵可以将储水器中的冷凝水泵入到室内机喷水器和室外机喷水器中，并通过室内机喷水器和室外机喷水器将冷凝水分别喷到室内机换热器和室外机换热器上，实现对室内换热器和室外换热器的自动且快速地清洗，其中，在室内换热器上还设置第一检测模块，用于检测室内换热器的第一运行状态参数，室外换热器上还设置第二检测模块，用于检测室外换热器的第二运行状态参数，该自动清洗系统还设置有控制模块，该控制模块根据第一运行状态参数和/或第二状态参数判断换热器的积灰程度，从而确定是否启动清洗水泵对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗，从而实现对室内换热器和室外换热器的及时高效的清洗，其中，室内机冷凝水收集器、室内机冷凝水收集器、储水器、清洗水泵、室内机喷水器和室外机喷水器之间通过水路连接，以及第一检测模块、第二检测模块和控制模块为电连接，通过该技术方案，不仅实现了对换热器进行自动清洗，从而避免了人为地清洗换热器，而且还避免了空调器在出现故障停机后才对换热器进行清洗的情况，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性以及用户体验。
[0010]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述室内机喷水器和所述室外机喷水器分别设置在所述室内换热器和所述室外换热器的上部。
[0011]根据本发明的实施例的自动清洗系统，通过将室内机喷水器和室外机喷水器分别设置在室内换热器和室外换热器的上部，一方面，可以使喷水器对换热器进行清洗时达到喷射和喷淋的效果，使对换热器的清洗更加全面，另一方面，可以使换热器与喷水器之间产生位差，以提高水对换热器的冲刷力，进一步提升自动清洗的效果，进而提高空调器运行的稳定性。
[0012]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:冷凝水泵，所述冷凝水泵的一端连接至所述储水器的所述第一端，所述冷凝水泵的另一端连接至所述室内机冷凝水收集器和所述室外机冷凝水收集器，以将所述室内机冷凝水收集器和所述室外机冷凝水收集器收集到的冷凝水输送至所述储水器；水位开关，设置于所述储水器上，用于检测所述储水器的水位高度；以及所述控制模块还用于:根据所述水位开关的检测结果控制所述冷凝水泵的开关状态。
[0013]根据本发明的实施例的自动清洗系统，冷凝水泵的一端连接在储水器的第一端，另一端连接室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，连接方式为水路连接，以实现自动地将收集到的冷凝水输送到储水器中，实现了对空调器在运行过程中产生的冷凝水的回收再利用，节约了资源，同时为实现对空调器换热器进行自动清洗提供了有利的前提保障；另外，通过在储水器上设置用于检测储水器的水位高度的水位开关，且该水位开关与控制模块电连接，以使控制模块可以根据水位开关的检测结果控制冷凝水泵的开关状态，进而控制储水器中冷凝水输送的通断，从而保证储水器中有足够且适量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，提高自动清洗系统清洗的可靠性的同时避免造成安全隐患。
[0014]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，排水阀，所述排水阀连接至所述储水器的第三端；室外环境传感器，用于检测室外环境温度；补水泵，所述补水泵连接至所述储水器的所述第二端；以及所述控制模块具体用于:当通过所述水位开关检测到所述储水器的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，控制所述冷凝水泵关闭或者控制所述冷凝水泵继续工作并控制开启所述排水阀；以及当判定通过所述室外环境传感器检测到的当前环境温度小于预设温度时，控制所述排水阀打开，以使所述储水器中的冷凝水排空；以及在向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号之前，当通过所述水位开关检测到的所述储水器的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制开启所述补水泵。
[0015]根据本发明的实施例的自动清洗系统，通过设置与储水器水路连接的排水阀、补水泵，以及与控制模块电连接的室外环境传感器，可以实现在储水器中的水位高度大于预设值时，通过开启排水阀将储水器中的冷凝水排出，从而防止储水器中冷凝水由于过量而溢出，具体地，当水位开关检测到储水器中的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，通过控制模块控制冷凝水泵关闭，即不再从室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器中取水并输入到储水器中，或者控制冷凝水泵继续工作并控制开启排水阀，将水排出，以使储水器的冷凝水流入与流出保持平衡，从而保证储水器中有足够且适量的水，同时避免造成安全隐患，以提升用户体验；还可以实现在储水器中水量过少时，通过开启补水泵向储水器中输送水，从而保证储水器中有足够量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，具体地，通过控制模块在向清洗水泵发送所述自动清洗信号之前，且当水位开关检测到储水器中的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制开启补水泵，向储水器中输送水；以及还可以实现通过室外环境传感器可以检测室外环境温度，并在当前环境温度小于预设温度(比如，(TC )时，通过控制模块控制排水阀打开，使储水器中的冷凝水排空，从而避免在低温环境下，将储水器冻裂，保证储水器的正常使用。
[0016]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，第一电磁阀，所述第一电磁阀的一端连接至所述清洗水泵，所述第一电磁阀的另一端连接至所述室内机喷水器；第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端连接至所述清洗水泵，所述第二电磁阀的另一端连接至所述室外机喷水器；以及所述控制模块具体用于:当向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号时，控制开启所述第一电磁阀和/或所述第二电磁阀，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行清洗。
[0017]根据本发明的实施例的自动清洗系统，通过在清洗水泵和室内机喷水器以及清洗水泵与室外机喷水器之间分别设置与室内机喷水器和室外机喷水器对应的电磁阀，可以使室内换热器的清洗和室外换热器的清洗单独分开，使室内换热器的清洗与室外换热器的清洗互不干涉、互不影响，从而提高了自动清洗系统清洗的灵活性，进而提升了用户体验，具体地:当只对室内换热器进行清洗时，控制模块关闭第二电磁阀，使清洗水泵停止对室外机喷水器输送水，从而使室外机喷水器无法对室外换热器进行清洗；当只对室外换热器进行清洗时，控制模块关闭第一电磁阀，使清洗水泵停止对室内机喷水器输送水，从而使室内机喷水器无法对室内换热器进行清洗；当同时对室内换热器和室外换热器进行清洗时，控制模块同时控制开启第一电磁阀和第二电磁阀。
[0018]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述控制模块具体还用于:在预设时间内，当判定所述第一运行状态参数连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，控制向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗；以及在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，控制关闭所述清洗水泵。
[0019]根据本发明的实施例的自动清洗系统，在预设的时间内，当判定第一运行状态参数连续超出第一参数阀值范围和/或第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，即换热器的积灰程度达到需要清洗的程度时，控制模块向清洗水泵发送自动清洗信号，以对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗，且在室内换热器和/或室外换热器自动清洗开始之后，在判定第一运行状态参数属于第一参数阈值范围和/或第二运行状态参数属于第二参数阈值范围，或者达到预定清洗时间时，即清洗完成时，控制模块控制关闭清洗水泵，如此，不仅实现了对换热器进行及时高效的自动清洗，并可以在清洗完成时控制自动停止，避免继续清洗而造成水的浪费，进一步提升了用户体验。优选的实施例如下:
[0020]实施例(一):
[0021]第一检测模块和第二检测模块分别为压差传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判 定换热器积灰严重，控制模块向清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当压差传感器检测到的压力差P^y(x)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0022]实施例(二):
[0023]第一检测模块和第二检测模块分别为风速传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器风场风速比较稳定的地方，布置风速传感器，测量换热器内外表面的风速，实时采集风机风速；空调器提前设定各个风档的风速合理范围，比如，设置下限值为:空调器销售地区电源波动范围中的下限电压，且换热器在中度积灰情况下，所测得的风速可设定为当前风档的风速下限值Vlm/s，设置上限值为:空调器销售地区电源波动范围中的上限电压，且换热器没有积灰，所测得的风速可设定为当前风档的风速上限值V2m/s;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测风速I (运行状态参数)，并与当前运行风挡的合理范围进行比对，若连续t分钟(预设时间)内一直检测到y〈Vl(t)，则判定该换热器积灰严重，需要进行清洗，控制模块给清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当风速传感器检测到的风速y>Vl (t)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗，以及若检测到Vl (t) <y<V2 (t)，或者间断性出现y〈Vl (t)或者y>V2 (t)，则判定空调器换热器正常运行，换热器积灰不严重，无需进行清洗。
[0024]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述控制模块、所述储水器、所述清洗水泵、所述冷凝水泵、所述补水泵、所述排水阀、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀设置在空调器室外机内，以避免过多的占用室内空间，进而提升用户体验。
[0025]本发明第二方面实施例，提出了一种空调器，包括上述中任一项所述的自动清洗系统。
[0026]根据本发明的实施例的空调器，具有本发明第一方面任一实施例提供的自动清洗系统，因此该空调器具有上述任一实施例提供的自动清洗系统的全部有益效果。
[0027]本发明第三方面实施例，提出了一种控制方法，用于空调器，控制上述中任一项所述的自动清洗系统工作，该控制方法包括:通过所述第一检测模块检测所述室内换热器的所述第一运行状态参数，以及通过所述第二检测模块检测所述室外换热器的第二运行状态参数；通过所述控制模块判断在预设时间内，所述第一运行状态参数是否连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数是否连续超出第二参数阈值范围；在判定为是时，通过所述控制模块控制开启所述清洗水泵，以使所述储水器中的冷凝水通过所述室内机喷水器和/或所述室外机喷水器对所述空调器的所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。
[0028]根据本发明的实施例的控制方法，当在预设时间内，判定通过第一检测模块检测室内换热器的第一运行状态参数连续超出第一参数阀值范围，和/或通过第二检测模块检测室外换热器的第二运行状态参数连续超出第二参数阀值范围时，即换热器的积灰程度达到需要清洗的程度时，通过控制模块控制开启清洗水泵，使储水器中的冷凝水通过室内喷水器和/或室外喷水器实现对室内换热器和/或室外换热器的自动清洗，如此，不仅实现了对换热器进行自动清洗，从而避免了人为地清洗换热器，而且还避免了空调器在出现故障停机后才对换热器进行清洗的情况，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性以及用户体验。优选的实施例如下:
[0029]实施例(一):
[0030]第一检测模块和第二检测模块分别为压差传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判定换热器积灰严重，控制模块向清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗。
[0031]实施例(二):
[0032]第一检测模块和第二检测模块分别为风速传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器风场风速比较稳定的地方，布置风速传感器，测量换热器内外表面的风速，实时采集风机风速；空调器提前设定各个风档的风速合理范围，比如，设置下限值为:空调器销售地区电源波动范围中的下限电压，且换热器在中度积灰情况下，所测得的风速可设定为当前风档的风速下限值Vlm/s，设置上限值为:空调器销售地区电源波动范围中的上限电压，且换热器没有积灰，所测得的风速可设定为当前风档的风速上限值V2m/s;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测风速y(运行状态参数)，并与当前运行风挡的合理范围进行比对，若连续t分钟(预设时间)内一直检测到y〈Vl(t)，则判定该换热器积灰严重，需要进行清洗，控制模块给清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，以及若检测到Vl (t) <y<V2 (t)，或者间断性出现y〈Vl (t)或者y>V2 (t)，则判定空调器换热器正常运行，换热器积灰不严重，无需进行清洗。
[0033]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，通过所述控制模块控制关闭所述清洗水泵。
[0034]根据本发明的实施例的控制方法，在自动清洗开始之后，当第一运行状态参数属于第一参数阀值范围和/或第二运行状态参数属于第二参数阀值范围，或者达到预定清洗时间时，控制模块控制关闭清洗水泵，停止对室内换热器和/或室外换热器的清洗，如此，可以在清洗完成后自动关闭清洗水泵，从而可以保证换热器清洗完全的同时，避免继续清洗而造成水的浪费，提高了清洗的效率。优选的实施例如下:
[0035]实施例(一):
[0036]当压差传感器检测到的压力差P Sy(X)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0037]实施例(二):
[0038]当风速传感器检测到的风速y>Vl(t)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0039]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:通过所述空调器的水位开关检测所述储水器的第一水位高度；通过所述控制模块判断所述第一水位高度是否大于或等于第一预设水位高度；在判定为是时，通过所述控制模块控制所述储水器停止收集冷凝水或控制所述储水器收集冷凝水的同时进行排水；以及在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之前，还包括:通过所述控制模块判断通过所述水位开关检测到的第二水位高度是否小于第二预设水位高度；在判定为是时，通过所述控制模块控制启动所述空调器的补水泵对所述储水器进行补水，否则，通过所述控制模块控制启动所述清洗水泵。
[0040]根据本发明的实施例的控制方法，当水位开关检测到的储水器的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，通过控制模块控制储水器停止收集冷凝水或控制储水器收集冷凝水的同时进行排水，可以使储水器中的水适量，防止储水器中水由于过量而溢出，进而影响空调器的使用；而在自动清洗开始之前，当水位开关检测到的第二水位高度小于第二预设水位高度时，通过控制模块控制开启补水泵对储水器进行补水，可以保证储水器中有足够量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，从而保证了对室内换热器和室外换热器清洗的可靠性，进而保证了空调器运行的可靠性。
[0041]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:通过所述空调器的室外环境传感器检测当前环境温度；通过所述控制模块判断所述当前环境温度是否小于预设温度；在判定为是时，通过所述控制模块控制打开所述空调器的排水阀将所述储水器中的冷凝水排空。
[0042]根据本发明的实施例的控制方法，通过空调器的室外环境传感器可以检测当前环境温度，在当前环境温度小于预设温度(比如，(TC)时，通过控制模块控制打开空调器的排水阀将储水器中的冷凝水排空，可以避免在低温环境下，将储水器冻裂，保证储水器的正常使用。
[0043]本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0044]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0045]图1示出了根据本发明的一个实施例的自动清洗系统的框图；
[0046]图2示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图；
[0047]图3示出了根据本发明的一个实施例的控制方法；
[0048]图4示出了根据本发明的一个实施例的自动清洗系统的结构示意图；
[0049]其中，图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0050]401第一检测模块，402第二检测模块，403控制模块，404清洗水泵，405储水器，406室内换热器喷水器，407室外换热器喷水器，408室内机冷凝水收集器，409室外机冷凝水收集器，410冷凝水泵，411室内机换热器，412室外机换热器，413补水泵，414排水阀，415水位开关，416室外机环境温度检测器，417第一电磁阀，418第二电磁阀。
【具体实施方式】
[0051]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0052]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0053]图1示出了根据本发明的一个实施例的自动清洗系统的框图。
[0054]如图1所示，根据本发明的一个实施例的自动清洗系统100，用于空调器，包括:储水器102，所述储水器102的第一端连接至室内机冷凝水收集器104和室外机冷凝水收集器106，用于储存回收的冷凝水；清洗水泵108，所述清洗水泵108的一端连接至所述储水器102的第二端，所述清洗水泵108的另一端连接至室内机喷水器110和室外机喷水器112 ;所述室内机喷水器110和所述室外机喷水器112，用于接收来自所述储水器102的冷凝水分别清洗所述空调器的室内换热器和室外换热器；第一检测模块114，用于检测 所述室内换热器的第一运行状态参数；第二检测模块116，用于检测所述室外换热器的第二运行状态参数；控制模块118，用于根据所述第一运行状态参数和/或所述第二状态参数确定是否向所述清洗水泵108发送自动清洗信号，以确定是否开启所述清洗水泵108对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。
[0055]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，储水器102第一端连接室内机冷凝水收集器104和室外机冷凝水收集器106，该储水器102可以将室内机冷凝水收集器104和室外机冷凝水收集器106收集的冷凝水储存起来，实现了冷凝水的回收利用，节约了水资源，降低了成本，其中，储水器102的第二端连接清洗水泵108的一端，清洗水泵108的另一端连接室内机喷水器I1和室外机喷水器112，该清洗水泵108可以将储水器102中的冷凝水泵120入到室内机喷水器110和室外机喷水器112中，并通过室内机喷水器110和室外机喷水器112将冷凝水分别喷到室内机换热器和室外机换热器上，实现对室内换热器和室外换热器的自动且快速地清洗，其中，在室内换热器上还设置第一检测模块114，用于检测室内换热器的第一运行状态参数，室外换热器上还设置第二检测模块116，用于检测室外换热器的第二运行状态参数，该自动清洗系统还设置有控制模块118，该控制模块118根据第一运行状态参数和/或第二状态参数判断换热器的积灰程度，从而确定是否启动清洗水泵108清洗水泵108对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗，从而实现对室内换热器和室外换热器的及时高效的清洗，其中，室内机冷凝水收集器104、室内机冷凝水收集器104、储水器102、清洗水泵108、室内机喷水器110和室外机喷水器112之间通过水路连接，以及第一检测模块114、第二检测模块116和控制模块118为电连接，通过该技术方案，不仅实现了对换热器进行自动清洗，从而避免了人为地清洗换热器，而且还避免了空调器在出现故障停机后才对换热器进行清洗的情况，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性以及用户体验。
[0056]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述室内机喷水器110和所述室外机喷水器112分别设置在所述室内换热器和所述室外换热器的上部。
[0057]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，通过将室内机喷水器110和室外机喷水器112分别设置在室内换热器和室外换热器的上部，一方面，可以使喷水器对换热器进行清洗时达到喷射和喷淋的效果，使对换热器的清洗更加全面，另一方面，可以使换热器与喷水器之间产生位差，以提高水对换热器的冲刷力，进一步提升自动清洗的效果，进而提高空调器运行的稳定性。
[0058]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:冷凝水泵120，所述冷凝水泵120的一端连接至所述储水器102的所述第一端，所述冷凝水泵120的另一端连接至所述室内机冷凝水收集器104和所述室外机冷凝水收集器106，以将所述室内机冷凝水收集器104和所述室外机冷凝水收集器106收集到的冷凝水输送至所述储水器102 ;水位开关122，设置于所述储水器102上，用于检测所述储水器102的水位高度；以及所述控制模块118还用于:根据所述水位开关122的检测结果控制所述冷凝水泵120的开关状
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[0059]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，冷凝水泵120的一端连接在储水器102的第一端，另一端连接室内机冷凝水收集器104和室外机冷凝水收集器106，连接方式为水路连接，以实现自动地将收集到的冷凝水输送到储水器102中，实现了对空调器在运行过程中产生的冷凝水的回收再利用，节约了资源，同时为实现对空调器换热器进行自动清洗提供了有利的前提保障；另外，通过在储水器102上设置用于检测储水器102的水位高度的水位开关122，且该水位开关122与控制模块118电连接，水位开关122储水器102以使控制模块118可以根据水位开关122的检测结果控制冷凝水泵120的开关状态，进而控制储水器102中冷凝水输送的通断，从而保证储水器102中有足够且适量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，提高自动清洗系统清洗的可靠性的同时避免造成安全隐患。水位开关122储水器102控制模块118冷凝水泵120储水器102储水器102水位开关122储水器102控制模块118冷凝水泵120储水器102储水器102
[0060]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，排水阀124，所述排水阀124连接至所述储水器102的第三端；室外环境传感器126，用于检测室外环境温度；补水泵128，所述补水泵128连接至所述储水器102的所述第二端；以及所述控制模块118具体用于:当通过所述水位开关122检测到所述储水器102的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，控制所述冷凝水泵120关闭或者控制所述冷凝水泵120继续工作并控制开启所述排水阀124 ;以及当判定通过所述室外环境传感器126检测到的当前环境温度小于预设温度时，控制所述排水阀124打开，以使所述储水器102中的冷凝水排空；以及在向所述清洗水泵108发送所述自动清洗信号之前，当通过所述水位开关122检测到的所述储水器102的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制开启所述补水泵128。
[0061]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，通过设置与储水器102水路连接的排水阀124储水器102、补水泵128储水器102，以及与控制模块118电连接的室外环境传感器126，排水阀124可以实现在储水器102中的水位高度大于预设值时，通过开启排水阀124将储水器102中的冷凝水排出，从而防止储水器102中冷凝水由于过量而溢出，具体地，当水位开关122检测到储水器102中的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，通过控制模块118控制冷凝水泵120关闭，即不再从室内机冷凝水收集器104和室外机冷凝水收集器106中取水并输入到储水器102中，或者控制冷凝水泵120继续工作并控制开启排水阀124，将水排出，以使储水器102的冷凝水流入与流出保持平衡，从而保证储水器102中有足够且适量的水，同时避免造成安全隐患，以提升用户体验；还可以实现补水泵128在储水器102中水量过少时，通过开启补水泵128向储水器102中输送水，从而保证储水器102中有足够量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，具体地，通过控制模块118在向清洗水泵108发送所述自动清洗信号之前，且当水位开关122检测到储水器102中的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制模块118控制开启补水泵128，向储水器102中输送水；以及还可以实现通过室外环境传感器126可以检测室外环境温度，并在当前环境温度小于预设温度(比如，(TC )时，通过控制模块118控制排水阀124打开，使储水器102中的冷凝水排空，从而避免在低温环境下，将储水器102冻裂，保证储水器102的正常使用。
[0062]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，第一电磁阀130，所述第一电磁阀130的一端连接至所述清洗水泵108，所述第一电磁阀130的另一端连接至所述室内机喷水器110 ;第二电磁阀132，所述第二电磁阀132的一端连接至所述清洗水泵108，所述第二电磁阀132的另一端连接至所述室外机喷水器112 ;以及所述控制模块118具体用于:当向所述清洗水泵108发送所述自动清洗信号时，控制开启所述第一电磁阀130和/或所述第二电磁阀132，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行清洗。
[0063]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，通过在清洗水泵108和室内机喷水器110以及清洗水泵108与室外机喷水器112之间分别设置与室内机喷水器110和室外机喷水器112对应的电磁阀第一电磁阀130清洗水泵108室内机喷水器110第二电磁阀132清洗水泵108室外机喷水器112第一电磁阀130第二电磁阀132，可以使室内换热器的清洗和室外换热器的清洗单独分开，使室内换热器的清洗与室外换热器的清洗互不干涉、互不影响，从而提高了自动清洗系统清洗的灵活性，进而提升了用户体验，具体地:当只对室内换热器进行清洗时，控制模块118关闭第二电磁阀132，使清洗水泵108停止对室外机喷水器112输送水，从而使室外机喷水器112无法对室外换热器进行清洗；当只对室外换热器进行清洗时，控制模块118关闭第一电磁阀130，使清洗水泵108停止对室内机喷水器110输送水，从而使室内机喷水器110无法对室内换热器进行清洗；当同时对室内换热器和室外换热器进行清洗时，控制模块118同时控制开启第一电磁阀130和第二电磁阀132。
[0064]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述控制模块118具体还用于:在预设时间内，当判定所述第一运行状态参数连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，控制向所述清洗水泵108发送所述自动清洗信号，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗；以及在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，控制关闭所述清洗水泵108。
[0065]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，在预设的时间内，当判定第一运行状态参数连续超出第一参数阀值范围和/或第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，即换热器的积灰程度达到需要清洗的程度时，控制模块118向清洗水泵108发送自动清洗信号，以对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗，且在室内换热器和/或室外换热器自动清洗开始之后，在判定第一运行状态参数属于第一参数阈值范围和/或第二运行状态参数属于第二参数阈值范围，或者达到预定清洗时间时，即清洗完成时，控制模块118控制关闭清洗水泵108，如此，不仅实现了对换热器进行及时高效的自动清洗，控制模块118并可以在清洗完成时控制自动停止，避免继续清洗而造成水的浪费，进一步提升了用户体验。优选的实施例如下:
[0066]实施例(一):
[0067]第一检测模块114和第二检测模块116分别为压差传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判定换热器积灰严重，控制模块118向清洗水泵108发出自动清洗信号，清洗水泵108开启，将储水器102中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当压差传感器检测到的压力差P < y (X)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0068]实施例(二):
[0069]第一检测模块114和第二检测模块116分别为风速传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器风场风速比较稳定的地方，布置风速传感器，测量换热器内外表面的风速，实时采集风机风速；空调器 提前设定各个风档的风速合理范围，比如，设置下限值为:空调器销售地区电源波动范围中的下限电压，且换热器在中度积灰情况下，所测得的风速可设定为当前风档的风速下限值Vlm/s，设置上限值为:空调器销售地区电源波动范围中的上限电压，且换热器没有积灰，所测得的风速可设定为当前风档的风速上限值V2m/s ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测风速y(运行状态参数)，并与当前运行风挡的合理范围进行比对，若连续t分钟(预设时间)内一直检测到y〈Vl(t)，则判定该换热器积灰严重，需要进行清洗，控制模块118给清洗水泵108发出自动清洗信号，清洗水泵108开启，将储水器102中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当风速传感器检测到的风速y>Vl (t)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗，以及若检测到Vl (t) <y<V2 (t)，或者间断性出现y〈Vl (t)或者y>V2 (t)，则判定空调器换热器正常运行，换热器积灰不严重，无需进行清洗。
[0070]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述控制模块118、所述储水器102、所述清洗水泵108、所述冷凝水泵120、所述补水泵128、所述排水阀124、所述第一电磁阀130和所述第二电磁阀132设置在空调器室外机内，以避免过多的占用室内空间，进而提升用户体验。
[0071]图2示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。
[0072]如图2所示，根据本发明的一个实施例的空调器200，包括上述中任一项所述的自动清洗系统100。
[0073]根据本发明的实施例的空调器200，具有本发明第一方面任一实施例提供的自动清洗系统100，因此该空调器200具有上述任一实施例提供的自动清洗系统100的全部有益效果。
[0074]图3示出了根据本发明的一个实施例的控制方法。
[0075]如图3所示，根据本发明的一个实施例的控制方法，用于空调器，控制上述中任一项所述的自动清洗系统工作，该控制方法包括:步骤302，通过所述第一检测模块检测所述室内换热器的所述第一运行状态参数，以及通过所述第二检测模块检测所述室外换热器的第二运行状态参数；步骤304，通过所述控制模块判断在预设时间内，所述第一运行状态参数是否连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数是否连续超出第二参数阈值范围；步骤306，在判定为是时，通过所述控制模块控制开启所述清洗水泵，以使所述储水器中的冷凝水通过所述室内机喷水器和/或所述室外机喷水器对所述空调器的所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。
[0076]根据本发明的实施例的控制方法，当在预设时间内，判定通过第一检测模块检测室内换热器的第一运行状态参数连续超出第一参数阀值范围，和/或通过第二检测模块检测室外换热器的第二运行状态参数连续超出第二参数阀值范围时，即换热器的积灰程度达到需要清洗的程度时，通过控制模块控制开启清洗水泵，使储水器中的冷凝水通过室内喷水器和/或室外喷水器实现对室内换热器和/或室外换热器的自动清洗，如此，不仅实现了对换热器进行自动清洗，从而避免了人为地清洗换热器，而且还避免了空调器在出现故障停机后才对换热器进行清洗的情况，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性以及用户体验。优选的实施例如下:
[0077]实施例(一):
[0078]第一检测模块和第二检测模块分别为压差传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判定换热器积灰严重，控制模块向清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗。
[0079]实施例(二):
[0080]第一检测模块和第二检测模块分别为风速传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器风场风速比较稳定的地方，布置风速传感器，测量换热器内外表面的风速，实时采集风机风速；空调器提前设定各个风档的风速合理范围，比如，设置下限值为:空调器销售地区电源波动范围中的下限电压，且换热器在中度积灰情况下，所测得的风速可设定为当前风档的风速下限值Vlm/s，设置上限值为:空调器销售地区电源波动范围中的上限电压，且换热器没有积灰，所测得的风速可设定为当前风档的风速上限值V2m/s;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测风速y(运行状态参数)，并与当前运行风挡的合理范围进行比对，若连续t分钟(预设时间)内一直检测到y〈Vl(t)，则判定该换热器积灰严重，需要进行清洗，控制模块给清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，以及若检测到Vl (t) <y<V2 (t)，或者间断性出现y〈Vl (t)或者y>V2 (t)，则判定空调器换热器正常运行，换热器积灰不严重，无需进行清洗。
[0081 ] 根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，通过所述控制模块控制关闭所述清洗水泵。
[0082]根据本发明的实施例的控制方法，在自动清洗开始之后，当第一运行状态参数属于第一参数阀值范围和/或第二运行状态参数属于第二参数阀值范围，或者达到预定清洗时间时，控制模块控制关闭清洗水泵，停止对室内换热器和/或室外换热器的清洗，如此，可以在清洗完成后自动关闭清洗水泵，从而可以保证换热器清洗完全的同时，避免继续清洗而造成水的浪费，提高了清洗的效率。优选的实施例如下:
[0083]实施例(一):
[0084]当压差传感器检测到的压力差P <y(x)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0085]实施例(二):
[0086]当风速传感器检测到的风速y>Vl(t)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0087]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:通过所述空调器的水位开关检测所述储水器的第一水位高度；通过所述控制模块判断所述第一水位高度是否大于或等于第一预设水位高度；在判定为是时，通过所述控制模块控制所述储水器停止收集冷凝水或控制所述储水器收集冷凝水的同时进行排水；以及在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之前，还包括:通过所述控制模块判断通过所述水位开关检测到的第二水位高度是否小于第二预设水位高度；在判定为是时，通过所述控制模块控制启动所述空调器的补水泵对所述储水器进行补水，否则，通过所述控制模块控制启动所述清洗水泵。
[0088]根据本发明的实施例的控制方法，当水位开关检测到的储水器的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，通过控制模块控制储水器停止收集冷凝水或控制储水器收集冷凝水的同时进行排水，可以使储水器中的水适量，防止储水器中水由于过量而溢出，进而影响空调器的使用；而在自动清洗开始之前，当水位开关检测到的第二水位高度小于第二预设水位高度时，通过控制模块控制开启补水泵对储水器进行补水，可以保证储水器中有足够量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，从而保证了对室内换热器和室外换热器清洗的可靠性，进而保证了空调器运行的可靠性。
[0089]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:通过所述空调器的室外环境传感器检测当前环境温度；通过所述控制模块判断所述当前环境温度是否小于预设温度；在判定为是时，通过所述控制模块控制打开所述空调器的排水阀将所述储水器中的冷凝水排空。
[0090]根据本发明的实施例的控制方法，通过空调器的室外环境传感器可以检测当前环境温度，在当前环境温度小于预设温度(比如，(TC)时，通过控制模块控制打开空调器的排水阀将储水器中的冷凝水排空，可以避免在低温环境下，将储水器冻裂，保证储水器的正常使用。
[0091]图4示出了根据本发明的一个实施例的自动清洗系统的结构示意图。
[0092]如图4所示，根据本发明的一个实施例的自动清洗系统，包括:第一检测模块401，第二检测模块402，控制模块403，清洗水泵404，储水器405，室内换热器喷水器406，室外换热器喷水器407，室内机冷凝水收集器408，室外机冷凝水收集器409，冷凝水泵410，室内机换热器411，室外机换热器412，补水泵413，排水阀414，水位开关415，室外机环境温度检测器416，第一电磁阀417，第二电磁阀418，其中，第一检测模块401、第二检测模块402、水位开关415、室外机环境温度检测器416与控制模块403电连接，以及清洗水泵404、储水器405、室内换热器喷水器406、室外换热器喷水器407、室内机冷凝水收集器408、室外机冷凝水收集器409、冷凝水泵410、补水泵413、排水阀414、水位开关415、第一电磁阀417和第二电磁阀418为水路连接，各关键部件都集中放置于室外机内。
[0093]室内机冷凝水收集器408和室外机冷凝水收集器409用于收集空调器机组在运行过程中产生的冷凝水，通过冷凝水泵410输送到储水器405中。而且，当储水器405中的冷凝水不足时，可以通过开启补水泵413进行补水，而当过多时，可通过开启排水阀414排水，其中，通过设置在储水器405上的水位开关415检测水位高度，在冷凝水收集过程中，当检测到储水器405中的水位Hl大于或等于设定水位SI (第一预设水位高度)时，即Hl多SI，冷凝水泵410停止运行，或冷凝水泵410继续运行，而将排水阀414开启，当储水器405中水位Hl小于设定水位SI时，即H1〈S1，可以一直收集冷凝水，以及当控制模块403检测到换热器需要进行自动清洗时，首先对储水器405中的水位进行判断，当储水器405中水位H2(第二水位高度)小于设定水位S2 (第二预设水位高度)时，即H2〈S2，补水泵413开启。当储水器405中水位H2大于或等于设定水位S2时，即H2 ^ S2，补水泵413停止运行；以及控制模块403时刻监测室外环境温度传感器417 (室外环境传感器)反馈的温度信息，当室外环境温度小于0°C (预设温度)时，发送命令，开启排水阀414，将储水器405中的水全部排空，以防止在低温环境下，将储水器405冻裂，而且，仅在控制模块403接收到需要进行换热器清洗的命令时，才将补水泵413打开，使得储水器405中的水位达到设定值，再进入自动清洗运行。
[0094]实施例(一):
[0095]第一检测模块401和第二检测模块402分别为 压差传感器，即通过在室内机换热器411和室外机换热器412处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判定换热器积灰严重，控制模块403向清洗水泵404发出自动清洗信号，清洗水泵404开启，将储水器405中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当压差传感器检测到的压力差P <y(x)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0096]实施例(二)
[0097]第一检测模块401和第二检测模块402分别为风速传感器，即通过在室内机换热器411和室外机换热器412风场风速比较稳定的地方，布置风速传感器，测量换热器内外表面的风速，实时采集风机风速；空调器提前设定各个风档的风速合理范围，比如，设置下限值为:空调器销售地区电源波动范围中的下限电压，且换热器在中度积灰情况下，所测得的风速可设定为当前风档的风速下限值Vlm/s，设置上限值为:空调器销售地区电源波动范围中的上限电压，且换热器没有积灰，所测得的风速可设定为当前风档的风速上限值V2m/s ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测风速y (运行状态参数)，并与当前运行风挡的合理范围进行比对，若连续t分钟(预设时间)内一直检测到y<Vl (t)，则判定该换热器积灰严重，需要进行清洗，控制模块403给清洗水泵404发出自动清洗信号，清洗水泵404开启，将储水器405中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当风速传感器检测到的风速y>Vl(t)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗，以及若检测到Vl (t) <y<V2 (t)，或者间断性出现y〈Vl (t)或者y>V2 (t)，则判定空调器换热器正常运行，换热器积灰不严重，无需进行清洗。
[0098]当检测到只有室外机换热器412需要清洗，而室内机换热器411不需要清洗时，则第二电磁阀418开启，第一电磁阀417关闭；当检测到只有室内机换热器411需要清洗，而室外机换热器412不需要清洗时，则第二电磁阀418关闭，第一电磁阀417开启；当检测到室外机换热器412和室内机换热器411都需要清洗时，第二电磁阀418开启，第一电磁阀417开启；第一电磁阀417和第二电磁阀418在非清洗时间，都处于关闭状态。
[0099]同时，空调器室外机在夏季高温环境下制冷运行时，往往排气温度和排气压力都相对比较高，冷凝效果差，室外机电控主板将采集到的环境温度、排气温度和排气压力等数据，传送给控制模块403，控制模块403根据一定的控制逻辑，开启清洗水泵404，将水直接喷淋到室外机换热器412，可以有效降低排气温度和排气压力，增加冷凝效果，提高机组的整体性能。
[0100]本发明的技术方案，通过提供一种自动清洗式空调器系统，通过传感器测试机组(检测模块)的运行参数，判断换热器的积灰程度，根据一定的控制逻辑，开启清洗水泵，利用储水器中的水，对换热器进行清洗，从而保证正常的换热效果，提高空调器系统运行的可靠性。
[0101]在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“安装”、“设置”等术语均应做广义理解，例如，“安装”可以是固定安装，也可以是可拆卸安装，或一体地安装。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0102]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0103]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动清洗系统，用于空调器，其特征在于，包括: 储水器，所述储水器的第一端连接至室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，用于储存回收的冷凝水； 清洗水泵，所述清洗水泵的一端连接至所述储水器的第二端，所述清洗水泵的另一端连接至室内机喷水器和室外机喷水器； 所述室内机喷水器和所述室外机喷水器，用于接收来自所述储水器的冷凝水分别清洗所述空调器的室内换热器和室外换热器； 第一检测模块，用于检测所述室内换热器的第一运行状态参数； 第二检测模块，用于检测所述室外换热器的第二运行状态参数； 控制模块，用于根据所述第一运行状态参数和/或所述第二状态参数确定是否向所述清洗水泵发送自动清洗信号，以确定是否开启所述清洗水泵对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。2.根据权利要求1所述的自动清洗系统，其特征在于，所述室内机喷水器和所述室外机喷水器分别设置在所述室内换热器和所述室外换热器的上部。3.根据权利要求1所述的自动清洗系统，其特征在于，还包括: 冷凝水泵，所述冷凝水泵的一端连接至所述储水器的所述第一端，所述冷凝水泵的另一端连接至所述室内机冷凝水收集器和所述室外机冷凝水收集器，以将所述室内机冷凝水收集器和所述室外机冷凝水收集器收集到的冷凝水输送至所述储水器； 水位开关，设置于所述储水器上，用于检测所述储水器的水位高度；以及 所述控制模块还用于:根据所述水位开关的检测结果控制所述冷凝水泵的开关状态。4.根据权利要求3所述的自动清洗系统，其特征在于，还包括: 排水阀，所述排水阀连接至所述储水器的第三端； 室外环境传感器，用于检测室外环境温度； 补水泵，所述补水泵连接至所述储水器的所述第二端；以及 所述控制模块具体用于: 当通过所述水位开关检测到所述储水器的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，控制所述冷凝水泵关闭或者控制所述冷凝水泵继续工作并控制开启所述排水阀；以及 当判定通过所述室外环境传感器检测到的当前环境温度小于预设温度时，控制所述排水阀打开，以使所述储水器中的冷凝水排空；以及 在向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号之前，当通过所述水位开关检测到的所述储水器的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制开启所述补水泵。5.根据权利要求1所述的自动清洗系统，其特征在于，还包括: 第一电磁阀，所述第一电磁阀的一端连接至所述清洗水泵，所述第一电磁阀的另一端连接至所述室内机喷水器； 第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端连接至所述清洗水泵，所述第二电磁阀的另一端连接至所述室外机喷水器；以及 所述控制模块具体用于:当向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号时，控制开启所述第一电磁阀和/或所述第二电磁阀，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行清洗。6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动清洗系统，其特征在于，所述控制模块具体还用于: 在预设时间内，当判定所述第一运行状态参数连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，控制向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗；以及 在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，控制关闭所述清洗水泵。7.—种空调器，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的自动清洗系统。8.一种控制方法，用于空调器，其特征在于，控制如权利要求1至6中任一项所述的自动清洗系统工作，所述控制方法包括: 通过所述第一检测模块检测所述室内换热器的所述第一运行状态参数，以及通过所述第二检测模块检测所述室外换热器的第二运行状态参数； 通过所述控制模块判断在预设时间内，所述第一运行状态参数是否连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数是否连续超出第二参数阈值范围； 在判定为是时，通过所述控制模块控制开启所述清洗水泵，以使所述储水器中的冷凝水通过所述室内机喷水器和/或所述室外机喷水器对所述空调器的所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于， 在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，通过所述控制模块控制关闭所述清洗水泵。10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括: 通过所述空调器的水位开关检测所述储水器的第一水位高度； 通过所述控制模块判断所述第一水位高度是否大于或等于第一预设水位高度； 在判定为是时，通过所述控制模块控制所述储水器停止收集冷凝水或控制所述储水器收集冷凝水的同时进行排水；以及 在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之前，还包括: 通过所述控制模块判断通过所述水位开关检测到的第二水位高度是否小于第二预设水位高度； 在判定为是时，通过所述控制模块控制启动所述空调器的补水泵对所述储水器进行补水，否则，通过所述控制模块控制启动所述清洗水泵。11.根据权利要求8至10中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括: 通过所述空调器的室外环境传感器检测当前环境温度； 通过所述控制模块判断所述当前环境温度是否小于预设温度； 在判定为是时，通过所述控制模块控制打开所述空调器的排水阀将所述储水器中的冷凝水排空。
【专利摘要】本发明提出了一种自动清洗系统、一种空调器和一种控制方法，其中，该自动清洗系统包括：储水器，其第一端连接至室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器；清洗水泵，其一端连接至储水器的第二端，另一端连接至室内机喷水器和室外机喷水器；第一检测模块，用于检测室内换热器的第一运行状态参数；第二检测模块，用于检测室外换热器的第二运行状态参数；控制模块，用于根据第一运行状态参数和/或第二状态参数确定是否开启清洗水泵对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗。通过该技术方案，不仅实现了对换热器进行自动清洗，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性，而且实现了对冷凝水的回收利用，节约水资源。
【IPC分类】F24F13/22, F28G9/00, F24F11/00, F24F1/42, F24F11/02
【公开号】CN104896711
【申请号】CN201510320843
【发明人】王新利, 许永锋, 熊美兵, 冯明坤, 黄文 , 李 根
【申请人】广东美的暖通设备有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月11日
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种自动清洗系统、一种空调器和一种控制方法。
【背景技术】
[0002]随着空调技术的发展，空调以其节能、高效和舒适等特点，被越来越多的人熟识和使用，但是，由于空调器室外机常年暴露在室外环境中运行，风沙灰尘等较多，在长期运行过程中，室外机换热器的灰尘会因为累积逐渐变多，从而使风阻增大，导致回风量减少；而空调器室内机在长期运行过程中，回风过滤网的灰尘也会因为累积逐渐变多，从而使风阻增大，导致回风量减少。因此，在空调器制冷运行时，蒸发侧风量减少，则使液态冷媒不能完全蒸发，未蒸发的液态冷媒直接回到压缩机，导致压缩机有液压缩的隐患；而在空调器制热运行时，冷凝侧风量减少，则使冷媒冷却状态变差，导致压缩机回气过热度过高，排气温度高，影响压缩机寿命。可见，室内机换热器和室外机换热器的积灰程度直接影响到空调器运行的稳定性，比如，目前市场上有相当大比例的换热器因常年得不到清洗，导致空调的可靠性下降。而现有的空调器，往往也是在空调器出现故障停机后，维修人员才上门检修，且很多时候都是人为地去清洗换热器，不仅效率低，而且清洗的及时性也不够好。
[0003]因此，如何有效地实现对空调器的室内机换热器和室外机换热器自动清洗，保证清洗的及时性和高效性，进而提高空调器运行的稳定性，同时延长压缩机的使用寿命，进而提升用户体验成为亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种自动清洗系统。
[0006]本发明的又一个目的在于提出一种空调器。
[0007]本发明的另一个目的在于提出一种控制方法。
[0008]为实现上述至少一个目的，本发明第一方面的实施例，提出了一种自动清洗系统，用于空调器，包括:储水器，所述储水器的第一端连接至室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，用于储存回收的冷凝水；清洗水泵，所述清洗水泵的一端连接至所述储水器的第二端，所述清洗水泵的另一端连接至室内机喷水器和室外机喷水器；所述室内机喷水器和所述室外机喷水器，用于接收来自所述储水器的冷凝水分别清洗所述空调器的室内换热器和室外换热器；第一检测模块，用于检测所述室内换热器的第一运行状态参数；第二检测模块，用于检测所述室外换热器的第二运行状态参数；控制模块，用于根据所述第一运行状态参数和/或所述第二状态参数确定是否向所述清洗水泵发送自动清洗信号，以确定是否开启所述清洗水泵对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。
[0009]根据本发明的实施例的自动清洗系统，储水器第一端连接室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，该储水器可以将室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器收集的冷凝水储存起来，实现了冷凝水的回收利用，节约了水资源，降低了成本，其中，储水器的第二端连接清洗水泵的一端，清洗水泵的另一端连接室内机喷水器和室外机喷水器，该清洗水泵可以将储水器中的冷凝水泵入到室内机喷水器和室外机喷水器中，并通过室内机喷水器和室外机喷水器将冷凝水分别喷到室内机换热器和室外机换热器上，实现对室内换热器和室外换热器的自动且快速地清洗，其中，在室内换热器上还设置第一检测模块，用于检测室内换热器的第一运行状态参数，室外换热器上还设置第二检测模块，用于检测室外换热器的第二运行状态参数，该自动清洗系统还设置有控制模块，该控制模块根据第一运行状态参数和/或第二状态参数判断换热器的积灰程度，从而确定是否启动清洗水泵对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗，从而实现对室内换热器和室外换热器的及时高效的清洗，其中，室内机冷凝水收集器、室内机冷凝水收集器、储水器、清洗水泵、室内机喷水器和室外机喷水器之间通过水路连接，以及第一检测模块、第二检测模块和控制模块为电连接，通过该技术方案，不仅实现了对换热器进行自动清洗，从而避免了人为地清洗换热器，而且还避免了空调器在出现故障停机后才对换热器进行清洗的情况，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性以及用户体验。
[0010]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述室内机喷水器和所述室外机喷水器分别设置在所述室内换热器和所述室外换热器的上部。
[0011]根据本发明的实施例的自动清洗系统，通过将室内机喷水器和室外机喷水器分别设置在室内换热器和室外换热器的上部，一方面，可以使喷水器对换热器进行清洗时达到喷射和喷淋的效果，使对换热器的清洗更加全面，另一方面，可以使换热器与喷水器之间产生位差，以提高水对换热器的冲刷力，进一步提升自动清洗的效果，进而提高空调器运行的稳定性。
[0012]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:冷凝水泵，所述冷凝水泵的一端连接至所述储水器的所述第一端，所述冷凝水泵的另一端连接至所述室内机冷凝水收集器和所述室外机冷凝水收集器，以将所述室内机冷凝水收集器和所述室外机冷凝水收集器收集到的冷凝水输送至所述储水器；水位开关，设置于所述储水器上，用于检测所述储水器的水位高度；以及所述控制模块还用于:根据所述水位开关的检测结果控制所述冷凝水泵的开关状态。
[0013]根据本发明的实施例的自动清洗系统，冷凝水泵的一端连接在储水器的第一端，另一端连接室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，连接方式为水路连接，以实现自动地将收集到的冷凝水输送到储水器中，实现了对空调器在运行过程中产生的冷凝水的回收再利用，节约了资源，同时为实现对空调器换热器进行自动清洗提供了有利的前提保障；另外，通过在储水器上设置用于检测储水器的水位高度的水位开关，且该水位开关与控制模块电连接，以使控制模块可以根据水位开关的检测结果控制冷凝水泵的开关状态，进而控制储水器中冷凝水输送的通断，从而保证储水器中有足够且适量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，提高自动清洗系统清洗的可靠性的同时避免造成安全隐患。
[0014]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，排水阀，所述排水阀连接至所述储水器的第三端；室外环境传感器，用于检测室外环境温度；补水泵，所述补水泵连接至所述储水器的所述第二端；以及所述控制模块具体用于:当通过所述水位开关检测到所述储水器的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，控制所述冷凝水泵关闭或者控制所述冷凝水泵继续工作并控制开启所述排水阀；以及当判定通过所述室外环境传感器检测到的当前环境温度小于预设温度时，控制所述排水阀打开，以使所述储水器中的冷凝水排空；以及在向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号之前，当通过所述水位开关检测到的所述储水器的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制开启所述补水泵。
[0015]根据本发明的实施例的自动清洗系统，通过设置与储水器水路连接的排水阀、补水泵，以及与控制模块电连接的室外环境传感器，可以实现在储水器中的水位高度大于预设值时，通过开启排水阀将储水器中的冷凝水排出，从而防止储水器中冷凝水由于过量而溢出，具体地，当水位开关检测到储水器中的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，通过控制模块控制冷凝水泵关闭，即不再从室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器中取水并输入到储水器中，或者控制冷凝水泵继续工作并控制开启排水阀，将水排出，以使储水器的冷凝水流入与流出保持平衡，从而保证储水器中有足够且适量的水，同时避免造成安全隐患，以提升用户体验；还可以实现在储水器中水量过少时，通过开启补水泵向储水器中输送水，从而保证储水器中有足够量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，具体地，通过控制模块在向清洗水泵发送所述自动清洗信号之前，且当水位开关检测到储水器中的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制开启补水泵，向储水器中输送水；以及还可以实现通过室外环境传感器可以检测室外环境温度，并在当前环境温度小于预设温度(比如，(TC )时，通过控制模块控制排水阀打开，使储水器中的冷凝水排空，从而避免在低温环境下，将储水器冻裂，保证储水器的正常使用。
[0016]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，第一电磁阀，所述第一电磁阀的一端连接至所述清洗水泵，所述第一电磁阀的另一端连接至所述室内机喷水器；第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端连接至所述清洗水泵，所述第二电磁阀的另一端连接至所述室外机喷水器；以及所述控制模块具体用于:当向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号时，控制开启所述第一电磁阀和/或所述第二电磁阀，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行清洗。
[0017]根据本发明的实施例的自动清洗系统，通过在清洗水泵和室内机喷水器以及清洗水泵与室外机喷水器之间分别设置与室内机喷水器和室外机喷水器对应的电磁阀，可以使室内换热器的清洗和室外换热器的清洗单独分开，使室内换热器的清洗与室外换热器的清洗互不干涉、互不影响，从而提高了自动清洗系统清洗的灵活性，进而提升了用户体验，具体地:当只对室内换热器进行清洗时，控制模块关闭第二电磁阀，使清洗水泵停止对室外机喷水器输送水，从而使室外机喷水器无法对室外换热器进行清洗；当只对室外换热器进行清洗时，控制模块关闭第一电磁阀，使清洗水泵停止对室内机喷水器输送水，从而使室内机喷水器无法对室内换热器进行清洗；当同时对室内换热器和室外换热器进行清洗时，控制模块同时控制开启第一电磁阀和第二电磁阀。
[0018]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述控制模块具体还用于:在预设时间内，当判定所述第一运行状态参数连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，控制向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗；以及在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，控制关闭所述清洗水泵。
[0019]根据本发明的实施例的自动清洗系统，在预设的时间内，当判定第一运行状态参数连续超出第一参数阀值范围和/或第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，即换热器的积灰程度达到需要清洗的程度时，控制模块向清洗水泵发送自动清洗信号，以对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗，且在室内换热器和/或室外换热器自动清洗开始之后，在判定第一运行状态参数属于第一参数阈值范围和/或第二运行状态参数属于第二参数阈值范围，或者达到预定清洗时间时，即清洗完成时，控制模块控制关闭清洗水泵，如此，不仅实现了对换热器进行及时高效的自动清洗，并可以在清洗完成时控制自动停止，避免继续清洗而造成水的浪费，进一步提升了用户体验。优选的实施例如下:
[0020]实施例(一):
[0021]第一检测模块和第二检测模块分别为压差传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判 定换热器积灰严重，控制模块向清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当压差传感器检测到的压力差P^y(x)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0022]实施例(二):
[0023]第一检测模块和第二检测模块分别为风速传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器风场风速比较稳定的地方，布置风速传感器，测量换热器内外表面的风速，实时采集风机风速；空调器提前设定各个风档的风速合理范围，比如，设置下限值为:空调器销售地区电源波动范围中的下限电压，且换热器在中度积灰情况下，所测得的风速可设定为当前风档的风速下限值Vlm/s，设置上限值为:空调器销售地区电源波动范围中的上限电压，且换热器没有积灰，所测得的风速可设定为当前风档的风速上限值V2m/s;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测风速I (运行状态参数)，并与当前运行风挡的合理范围进行比对，若连续t分钟(预设时间)内一直检测到y〈Vl(t)，则判定该换热器积灰严重，需要进行清洗，控制模块给清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当风速传感器检测到的风速y>Vl (t)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗，以及若检测到Vl (t) <y<V2 (t)，或者间断性出现y〈Vl (t)或者y>V2 (t)，则判定空调器换热器正常运行，换热器积灰不严重，无需进行清洗。
[0024]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述控制模块、所述储水器、所述清洗水泵、所述冷凝水泵、所述补水泵、所述排水阀、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀设置在空调器室外机内，以避免过多的占用室内空间，进而提升用户体验。
[0025]本发明第二方面实施例，提出了一种空调器，包括上述中任一项所述的自动清洗系统。
[0026]根据本发明的实施例的空调器，具有本发明第一方面任一实施例提供的自动清洗系统，因此该空调器具有上述任一实施例提供的自动清洗系统的全部有益效果。
[0027]本发明第三方面实施例，提出了一种控制方法，用于空调器，控制上述中任一项所述的自动清洗系统工作，该控制方法包括:通过所述第一检测模块检测所述室内换热器的所述第一运行状态参数，以及通过所述第二检测模块检测所述室外换热器的第二运行状态参数；通过所述控制模块判断在预设时间内，所述第一运行状态参数是否连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数是否连续超出第二参数阈值范围；在判定为是时，通过所述控制模块控制开启所述清洗水泵，以使所述储水器中的冷凝水通过所述室内机喷水器和/或所述室外机喷水器对所述空调器的所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。
[0028]根据本发明的实施例的控制方法，当在预设时间内，判定通过第一检测模块检测室内换热器的第一运行状态参数连续超出第一参数阀值范围，和/或通过第二检测模块检测室外换热器的第二运行状态参数连续超出第二参数阀值范围时，即换热器的积灰程度达到需要清洗的程度时，通过控制模块控制开启清洗水泵，使储水器中的冷凝水通过室内喷水器和/或室外喷水器实现对室内换热器和/或室外换热器的自动清洗，如此，不仅实现了对换热器进行自动清洗，从而避免了人为地清洗换热器，而且还避免了空调器在出现故障停机后才对换热器进行清洗的情况，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性以及用户体验。优选的实施例如下:
[0029]实施例(一):
[0030]第一检测模块和第二检测模块分别为压差传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判定换热器积灰严重，控制模块向清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗。
[0031]实施例(二):
[0032]第一检测模块和第二检测模块分别为风速传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器风场风速比较稳定的地方，布置风速传感器，测量换热器内外表面的风速，实时采集风机风速；空调器提前设定各个风档的风速合理范围，比如，设置下限值为:空调器销售地区电源波动范围中的下限电压，且换热器在中度积灰情况下，所测得的风速可设定为当前风档的风速下限值Vlm/s，设置上限值为:空调器销售地区电源波动范围中的上限电压，且换热器没有积灰，所测得的风速可设定为当前风档的风速上限值V2m/s;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测风速y(运行状态参数)，并与当前运行风挡的合理范围进行比对，若连续t分钟(预设时间)内一直检测到y〈Vl(t)，则判定该换热器积灰严重，需要进行清洗，控制模块给清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，以及若检测到Vl (t) <y<V2 (t)，或者间断性出现y〈Vl (t)或者y>V2 (t)，则判定空调器换热器正常运行，换热器积灰不严重，无需进行清洗。
[0033]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，通过所述控制模块控制关闭所述清洗水泵。
[0034]根据本发明的实施例的控制方法，在自动清洗开始之后，当第一运行状态参数属于第一参数阀值范围和/或第二运行状态参数属于第二参数阀值范围，或者达到预定清洗时间时，控制模块控制关闭清洗水泵，停止对室内换热器和/或室外换热器的清洗，如此，可以在清洗完成后自动关闭清洗水泵，从而可以保证换热器清洗完全的同时，避免继续清洗而造成水的浪费，提高了清洗的效率。优选的实施例如下:
[0035]实施例(一):
[0036]当压差传感器检测到的压力差P Sy(X)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0037]实施例(二):
[0038]当风速传感器检测到的风速y>Vl(t)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0039]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:通过所述空调器的水位开关检测所述储水器的第一水位高度；通过所述控制模块判断所述第一水位高度是否大于或等于第一预设水位高度；在判定为是时，通过所述控制模块控制所述储水器停止收集冷凝水或控制所述储水器收集冷凝水的同时进行排水；以及在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之前，还包括:通过所述控制模块判断通过所述水位开关检测到的第二水位高度是否小于第二预设水位高度；在判定为是时，通过所述控制模块控制启动所述空调器的补水泵对所述储水器进行补水，否则，通过所述控制模块控制启动所述清洗水泵。
[0040]根据本发明的实施例的控制方法，当水位开关检测到的储水器的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，通过控制模块控制储水器停止收集冷凝水或控制储水器收集冷凝水的同时进行排水，可以使储水器中的水适量，防止储水器中水由于过量而溢出，进而影响空调器的使用；而在自动清洗开始之前，当水位开关检测到的第二水位高度小于第二预设水位高度时，通过控制模块控制开启补水泵对储水器进行补水，可以保证储水器中有足够量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，从而保证了对室内换热器和室外换热器清洗的可靠性，进而保证了空调器运行的可靠性。
[0041]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:通过所述空调器的室外环境传感器检测当前环境温度；通过所述控制模块判断所述当前环境温度是否小于预设温度；在判定为是时，通过所述控制模块控制打开所述空调器的排水阀将所述储水器中的冷凝水排空。
[0042]根据本发明的实施例的控制方法，通过空调器的室外环境传感器可以检测当前环境温度，在当前环境温度小于预设温度(比如，(TC)时，通过控制模块控制打开空调器的排水阀将储水器中的冷凝水排空，可以避免在低温环境下，将储水器冻裂，保证储水器的正常使用。
[0043]本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0044]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0045]图1示出了根据本发明的一个实施例的自动清洗系统的框图；
[0046]图2示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图；
[0047]图3示出了根据本发明的一个实施例的控制方法；
[0048]图4示出了根据本发明的一个实施例的自动清洗系统的结构示意图；
[0049]其中，图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0050]401第一检测模块，402第二检测模块，403控制模块，404清洗水泵，405储水器，406室内换热器喷水器，407室外换热器喷水器，408室内机冷凝水收集器，409室外机冷凝水收集器，410冷凝水泵，411室内机换热器，412室外机换热器，413补水泵，414排水阀，415水位开关，416室外机环境温度检测器，417第一电磁阀，418第二电磁阀。
【具体实施方式】
[0051]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0052]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0053]图1示出了根据本发明的一个实施例的自动清洗系统的框图。
[0054]如图1所示，根据本发明的一个实施例的自动清洗系统100，用于空调器，包括:储水器102，所述储水器102的第一端连接至室内机冷凝水收集器104和室外机冷凝水收集器106，用于储存回收的冷凝水；清洗水泵108，所述清洗水泵108的一端连接至所述储水器102的第二端，所述清洗水泵108的另一端连接至室内机喷水器110和室外机喷水器112 ;所述室内机喷水器110和所述室外机喷水器112，用于接收来自所述储水器102的冷凝水分别清洗所述空调器的室内换热器和室外换热器；第一检测模块114，用于检测 所述室内换热器的第一运行状态参数；第二检测模块116，用于检测所述室外换热器的第二运行状态参数；控制模块118，用于根据所述第一运行状态参数和/或所述第二状态参数确定是否向所述清洗水泵108发送自动清洗信号，以确定是否开启所述清洗水泵108对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。
[0055]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，储水器102第一端连接室内机冷凝水收集器104和室外机冷凝水收集器106，该储水器102可以将室内机冷凝水收集器104和室外机冷凝水收集器106收集的冷凝水储存起来，实现了冷凝水的回收利用，节约了水资源，降低了成本，其中，储水器102的第二端连接清洗水泵108的一端，清洗水泵108的另一端连接室内机喷水器I1和室外机喷水器112，该清洗水泵108可以将储水器102中的冷凝水泵120入到室内机喷水器110和室外机喷水器112中，并通过室内机喷水器110和室外机喷水器112将冷凝水分别喷到室内机换热器和室外机换热器上，实现对室内换热器和室外换热器的自动且快速地清洗，其中，在室内换热器上还设置第一检测模块114，用于检测室内换热器的第一运行状态参数，室外换热器上还设置第二检测模块116，用于检测室外换热器的第二运行状态参数，该自动清洗系统还设置有控制模块118，该控制模块118根据第一运行状态参数和/或第二状态参数判断换热器的积灰程度，从而确定是否启动清洗水泵108清洗水泵108对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗，从而实现对室内换热器和室外换热器的及时高效的清洗，其中，室内机冷凝水收集器104、室内机冷凝水收集器104、储水器102、清洗水泵108、室内机喷水器110和室外机喷水器112之间通过水路连接，以及第一检测模块114、第二检测模块116和控制模块118为电连接，通过该技术方案，不仅实现了对换热器进行自动清洗，从而避免了人为地清洗换热器，而且还避免了空调器在出现故障停机后才对换热器进行清洗的情况，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性以及用户体验。
[0056]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述室内机喷水器110和所述室外机喷水器112分别设置在所述室内换热器和所述室外换热器的上部。
[0057]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，通过将室内机喷水器110和室外机喷水器112分别设置在室内换热器和室外换热器的上部，一方面，可以使喷水器对换热器进行清洗时达到喷射和喷淋的效果，使对换热器的清洗更加全面，另一方面，可以使换热器与喷水器之间产生位差，以提高水对换热器的冲刷力，进一步提升自动清洗的效果，进而提高空调器运行的稳定性。
[0058]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:冷凝水泵120，所述冷凝水泵120的一端连接至所述储水器102的所述第一端，所述冷凝水泵120的另一端连接至所述室内机冷凝水收集器104和所述室外机冷凝水收集器106，以将所述室内机冷凝水收集器104和所述室外机冷凝水收集器106收集到的冷凝水输送至所述储水器102 ;水位开关122，设置于所述储水器102上，用于检测所述储水器102的水位高度；以及所述控制模块118还用于:根据所述水位开关122的检测结果控制所述冷凝水泵120的开关状
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[0059]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，冷凝水泵120的一端连接在储水器102的第一端，另一端连接室内机冷凝水收集器104和室外机冷凝水收集器106，连接方式为水路连接，以实现自动地将收集到的冷凝水输送到储水器102中，实现了对空调器在运行过程中产生的冷凝水的回收再利用，节约了资源，同时为实现对空调器换热器进行自动清洗提供了有利的前提保障；另外，通过在储水器102上设置用于检测储水器102的水位高度的水位开关122，且该水位开关122与控制模块118电连接，水位开关122储水器102以使控制模块118可以根据水位开关122的检测结果控制冷凝水泵120的开关状态，进而控制储水器102中冷凝水输送的通断，从而保证储水器102中有足够且适量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，提高自动清洗系统清洗的可靠性的同时避免造成安全隐患。水位开关122储水器102控制模块118冷凝水泵120储水器102储水器102水位开关122储水器102控制模块118冷凝水泵120储水器102储水器102
[0060]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，排水阀124，所述排水阀124连接至所述储水器102的第三端；室外环境传感器126，用于检测室外环境温度；补水泵128，所述补水泵128连接至所述储水器102的所述第二端；以及所述控制模块118具体用于:当通过所述水位开关122检测到所述储水器102的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，控制所述冷凝水泵120关闭或者控制所述冷凝水泵120继续工作并控制开启所述排水阀124 ;以及当判定通过所述室外环境传感器126检测到的当前环境温度小于预设温度时，控制所述排水阀124打开，以使所述储水器102中的冷凝水排空；以及在向所述清洗水泵108发送所述自动清洗信号之前，当通过所述水位开关122检测到的所述储水器102的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制开启所述补水泵128。
[0061]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，通过设置与储水器102水路连接的排水阀124储水器102、补水泵128储水器102，以及与控制模块118电连接的室外环境传感器126，排水阀124可以实现在储水器102中的水位高度大于预设值时，通过开启排水阀124将储水器102中的冷凝水排出，从而防止储水器102中冷凝水由于过量而溢出，具体地，当水位开关122检测到储水器102中的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，通过控制模块118控制冷凝水泵120关闭，即不再从室内机冷凝水收集器104和室外机冷凝水收集器106中取水并输入到储水器102中，或者控制冷凝水泵120继续工作并控制开启排水阀124，将水排出，以使储水器102的冷凝水流入与流出保持平衡，从而保证储水器102中有足够且适量的水，同时避免造成安全隐患，以提升用户体验；还可以实现补水泵128在储水器102中水量过少时，通过开启补水泵128向储水器102中输送水，从而保证储水器102中有足够量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，具体地，通过控制模块118在向清洗水泵108发送所述自动清洗信号之前，且当水位开关122检测到储水器102中的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制模块118控制开启补水泵128，向储水器102中输送水；以及还可以实现通过室外环境传感器126可以检测室外环境温度，并在当前环境温度小于预设温度(比如，(TC )时，通过控制模块118控制排水阀124打开，使储水器102中的冷凝水排空，从而避免在低温环境下，将储水器102冻裂，保证储水器102的正常使用。
[0062]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，第一电磁阀130，所述第一电磁阀130的一端连接至所述清洗水泵108，所述第一电磁阀130的另一端连接至所述室内机喷水器110 ;第二电磁阀132，所述第二电磁阀132的一端连接至所述清洗水泵108，所述第二电磁阀132的另一端连接至所述室外机喷水器112 ;以及所述控制模块118具体用于:当向所述清洗水泵108发送所述自动清洗信号时，控制开启所述第一电磁阀130和/或所述第二电磁阀132，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行清洗。
[0063]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，通过在清洗水泵108和室内机喷水器110以及清洗水泵108与室外机喷水器112之间分别设置与室内机喷水器110和室外机喷水器112对应的电磁阀第一电磁阀130清洗水泵108室内机喷水器110第二电磁阀132清洗水泵108室外机喷水器112第一电磁阀130第二电磁阀132，可以使室内换热器的清洗和室外换热器的清洗单独分开，使室内换热器的清洗与室外换热器的清洗互不干涉、互不影响，从而提高了自动清洗系统清洗的灵活性，进而提升了用户体验，具体地:当只对室内换热器进行清洗时，控制模块118关闭第二电磁阀132，使清洗水泵108停止对室外机喷水器112输送水，从而使室外机喷水器112无法对室外换热器进行清洗；当只对室外换热器进行清洗时，控制模块118关闭第一电磁阀130，使清洗水泵108停止对室内机喷水器110输送水，从而使室内机喷水器110无法对室内换热器进行清洗；当同时对室内换热器和室外换热器进行清洗时，控制模块118同时控制开启第一电磁阀130和第二电磁阀132。
[0064]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述控制模块118具体还用于:在预设时间内，当判定所述第一运行状态参数连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，控制向所述清洗水泵108发送所述自动清洗信号，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗；以及在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，控制关闭所述清洗水泵108。
[0065]根据本发明的实施例的自动清洗系统100，在预设的时间内，当判定第一运行状态参数连续超出第一参数阀值范围和/或第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，即换热器的积灰程度达到需要清洗的程度时，控制模块118向清洗水泵108发送自动清洗信号，以对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗，且在室内换热器和/或室外换热器自动清洗开始之后，在判定第一运行状态参数属于第一参数阈值范围和/或第二运行状态参数属于第二参数阈值范围，或者达到预定清洗时间时，即清洗完成时，控制模块118控制关闭清洗水泵108，如此，不仅实现了对换热器进行及时高效的自动清洗，控制模块118并可以在清洗完成时控制自动停止，避免继续清洗而造成水的浪费，进一步提升了用户体验。优选的实施例如下:
[0066]实施例(一):
[0067]第一检测模块114和第二检测模块116分别为压差传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判定换热器积灰严重，控制模块118向清洗水泵108发出自动清洗信号，清洗水泵108开启，将储水器102中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当压差传感器检测到的压力差P < y (X)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0068]实施例(二):
[0069]第一检测模块114和第二检测模块116分别为风速传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器风场风速比较稳定的地方，布置风速传感器，测量换热器内外表面的风速，实时采集风机风速；空调器 提前设定各个风档的风速合理范围，比如，设置下限值为:空调器销售地区电源波动范围中的下限电压，且换热器在中度积灰情况下，所测得的风速可设定为当前风档的风速下限值Vlm/s，设置上限值为:空调器销售地区电源波动范围中的上限电压，且换热器没有积灰，所测得的风速可设定为当前风档的风速上限值V2m/s ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测风速y(运行状态参数)，并与当前运行风挡的合理范围进行比对，若连续t分钟(预设时间)内一直检测到y〈Vl(t)，则判定该换热器积灰严重，需要进行清洗，控制模块118给清洗水泵108发出自动清洗信号，清洗水泵108开启，将储水器102中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当风速传感器检测到的风速y>Vl (t)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗，以及若检测到Vl (t) <y<V2 (t)，或者间断性出现y〈Vl (t)或者y>V2 (t)，则判定空调器换热器正常运行，换热器积灰不严重，无需进行清洗。
[0070]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述控制模块118、所述储水器102、所述清洗水泵108、所述冷凝水泵120、所述补水泵128、所述排水阀124、所述第一电磁阀130和所述第二电磁阀132设置在空调器室外机内，以避免过多的占用室内空间，进而提升用户体验。
[0071]图2示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。
[0072]如图2所示，根据本发明的一个实施例的空调器200，包括上述中任一项所述的自动清洗系统100。
[0073]根据本发明的实施例的空调器200，具有本发明第一方面任一实施例提供的自动清洗系统100，因此该空调器200具有上述任一实施例提供的自动清洗系统100的全部有益效果。
[0074]图3示出了根据本发明的一个实施例的控制方法。
[0075]如图3所示，根据本发明的一个实施例的控制方法，用于空调器，控制上述中任一项所述的自动清洗系统工作，该控制方法包括:步骤302，通过所述第一检测模块检测所述室内换热器的所述第一运行状态参数，以及通过所述第二检测模块检测所述室外换热器的第二运行状态参数；步骤304，通过所述控制模块判断在预设时间内，所述第一运行状态参数是否连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数是否连续超出第二参数阈值范围；步骤306，在判定为是时，通过所述控制模块控制开启所述清洗水泵，以使所述储水器中的冷凝水通过所述室内机喷水器和/或所述室外机喷水器对所述空调器的所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。
[0076]根据本发明的实施例的控制方法，当在预设时间内，判定通过第一检测模块检测室内换热器的第一运行状态参数连续超出第一参数阀值范围，和/或通过第二检测模块检测室外换热器的第二运行状态参数连续超出第二参数阀值范围时，即换热器的积灰程度达到需要清洗的程度时，通过控制模块控制开启清洗水泵，使储水器中的冷凝水通过室内喷水器和/或室外喷水器实现对室内换热器和/或室外换热器的自动清洗，如此，不仅实现了对换热器进行自动清洗，从而避免了人为地清洗换热器，而且还避免了空调器在出现故障停机后才对换热器进行清洗的情况，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性以及用户体验。优选的实施例如下:
[0077]实施例(一):
[0078]第一检测模块和第二检测模块分别为压差传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判定换热器积灰严重，控制模块向清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗。
[0079]实施例(二):
[0080]第一检测模块和第二检测模块分别为风速传感器，即通过在室内机换热器和室外机换热器风场风速比较稳定的地方，布置风速传感器，测量换热器内外表面的风速，实时采集风机风速；空调器提前设定各个风档的风速合理范围，比如，设置下限值为:空调器销售地区电源波动范围中的下限电压，且换热器在中度积灰情况下，所测得的风速可设定为当前风档的风速下限值Vlm/s，设置上限值为:空调器销售地区电源波动范围中的上限电压，且换热器没有积灰，所测得的风速可设定为当前风档的风速上限值V2m/s;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测风速y(运行状态参数)，并与当前运行风挡的合理范围进行比对，若连续t分钟(预设时间)内一直检测到y〈Vl(t)，则判定该换热器积灰严重，需要进行清洗，控制模块给清洗水泵发出自动清洗信号，清洗水泵开启，将储水器中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，以及若检测到Vl (t) <y<V2 (t)，或者间断性出现y〈Vl (t)或者y>V2 (t)，则判定空调器换热器正常运行，换热器积灰不严重，无需进行清洗。
[0081 ] 根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，通过所述控制模块控制关闭所述清洗水泵。
[0082]根据本发明的实施例的控制方法，在自动清洗开始之后，当第一运行状态参数属于第一参数阀值范围和/或第二运行状态参数属于第二参数阀值范围，或者达到预定清洗时间时，控制模块控制关闭清洗水泵，停止对室内换热器和/或室外换热器的清洗，如此，可以在清洗完成后自动关闭清洗水泵，从而可以保证换热器清洗完全的同时，避免继续清洗而造成水的浪费，提高了清洗的效率。优选的实施例如下:
[0083]实施例(一):
[0084]当压差传感器检测到的压力差P <y(x)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0085]实施例(二):
[0086]当风速传感器检测到的风速y>Vl(t)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0087]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:通过所述空调器的水位开关检测所述储水器的第一水位高度；通过所述控制模块判断所述第一水位高度是否大于或等于第一预设水位高度；在判定为是时，通过所述控制模块控制所述储水器停止收集冷凝水或控制所述储水器收集冷凝水的同时进行排水；以及在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之前，还包括:通过所述控制模块判断通过所述水位开关检测到的第二水位高度是否小于第二预设水位高度；在判定为是时，通过所述控制模块控制启动所述空调器的补水泵对所述储水器进行补水，否则，通过所述控制模块控制启动所述清洗水泵。
[0088]根据本发明的实施例的控制方法，当水位开关检测到的储水器的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，通过控制模块控制储水器停止收集冷凝水或控制储水器收集冷凝水的同时进行排水，可以使储水器中的水适量，防止储水器中水由于过量而溢出，进而影响空调器的使用；而在自动清洗开始之前，当水位开关检测到的第二水位高度小于第二预设水位高度时，通过控制模块控制开启补水泵对储水器进行补水，可以保证储水器中有足够量的水以供清洗室内换热器和室外换热器，从而保证了对室内换热器和室外换热器清洗的可靠性，进而保证了空调器运行的可靠性。
[0089]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括:通过所述空调器的室外环境传感器检测当前环境温度；通过所述控制模块判断所述当前环境温度是否小于预设温度；在判定为是时，通过所述控制模块控制打开所述空调器的排水阀将所述储水器中的冷凝水排空。
[0090]根据本发明的实施例的控制方法，通过空调器的室外环境传感器可以检测当前环境温度，在当前环境温度小于预设温度(比如，(TC)时，通过控制模块控制打开空调器的排水阀将储水器中的冷凝水排空，可以避免在低温环境下，将储水器冻裂，保证储水器的正常使用。
[0091]图4示出了根据本发明的一个实施例的自动清洗系统的结构示意图。
[0092]如图4所示，根据本发明的一个实施例的自动清洗系统，包括:第一检测模块401，第二检测模块402，控制模块403，清洗水泵404，储水器405，室内换热器喷水器406，室外换热器喷水器407，室内机冷凝水收集器408，室外机冷凝水收集器409，冷凝水泵410，室内机换热器411，室外机换热器412，补水泵413，排水阀414，水位开关415，室外机环境温度检测器416，第一电磁阀417，第二电磁阀418，其中，第一检测模块401、第二检测模块402、水位开关415、室外机环境温度检测器416与控制模块403电连接，以及清洗水泵404、储水器405、室内换热器喷水器406、室外换热器喷水器407、室内机冷凝水收集器408、室外机冷凝水收集器409、冷凝水泵410、补水泵413、排水阀414、水位开关415、第一电磁阀417和第二电磁阀418为水路连接，各关键部件都集中放置于室外机内。
[0093]室内机冷凝水收集器408和室外机冷凝水收集器409用于收集空调器机组在运行过程中产生的冷凝水，通过冷凝水泵410输送到储水器405中。而且，当储水器405中的冷凝水不足时，可以通过开启补水泵413进行补水，而当过多时，可通过开启排水阀414排水，其中，通过设置在储水器405上的水位开关415检测水位高度，在冷凝水收集过程中，当检测到储水器405中的水位Hl大于或等于设定水位SI (第一预设水位高度)时，即Hl多SI，冷凝水泵410停止运行，或冷凝水泵410继续运行，而将排水阀414开启，当储水器405中水位Hl小于设定水位SI时，即H1〈S1，可以一直收集冷凝水，以及当控制模块403检测到换热器需要进行自动清洗时，首先对储水器405中的水位进行判断，当储水器405中水位H2(第二水位高度)小于设定水位S2 (第二预设水位高度)时，即H2〈S2，补水泵413开启。当储水器405中水位H2大于或等于设定水位S2时，即H2 ^ S2，补水泵413停止运行；以及控制模块403时刻监测室外环境温度传感器417 (室外环境传感器)反馈的温度信息，当室外环境温度小于0°C (预设温度)时，发送命令，开启排水阀414，将储水器405中的水全部排空，以防止在低温环境下，将储水器405冻裂，而且，仅在控制模块403接收到需要进行换热器清洗的命令时，才将补水泵413打开，使得储水器405中的水位达到设定值，再进入自动清洗运行。
[0094]实施例(一):
[0095]第一检测模块401和第二检测模块402分别为 压差传感器，即通过在室内机换热器411和室外机换热器412处布置压差传感器，测量换热器两侧的压力差，由于当换热器积灰越严重时，压差越大，所以可以通过设定换热器在各个风档的压差上限值，比如，设置上限值为:将换热器在中度积灰情况下所测得的压差设定为当前风档的压差上限值y ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测压力差P (运行状态参数)，并与当前运行风挡的压差上限值进行比较，若连续η分钟(预设时间)内，一直检测到p>y(x)，则判定换热器积灰严重，控制模块403向清洗水泵404发出自动清洗信号，清洗水泵404开启，将储水器405中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当压差传感器检测到的压力差P <y(x)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗。
[0096]实施例(二)
[0097]第一检测模块401和第二检测模块402分别为风速传感器，即通过在室内机换热器411和室外机换热器412风场风速比较稳定的地方，布置风速传感器，测量换热器内外表面的风速，实时采集风机风速；空调器提前设定各个风档的风速合理范围，比如，设置下限值为:空调器销售地区电源波动范围中的下限电压，且换热器在中度积灰情况下，所测得的风速可设定为当前风档的风速下限值Vlm/s，设置上限值为:空调器销售地区电源波动范围中的上限电压，且换热器没有积灰，所测得的风速可设定为当前风档的风速上限值V2m/s ;那么，当室外机风机或室内机风机以X档运行过程中，实时检测风速y (运行状态参数)，并与当前运行风挡的合理范围进行比对，若连续t分钟(预设时间)内一直检测到y<Vl (t)，则判定该换热器积灰严重，需要进行清洗，控制模块403给清洗水泵404发出自动清洗信号，清洗水泵404开启，将储水器405中的水输送到喷水器，由喷水器直接喷射到换热器上，进行自动清洗，而当风速传感器检测到的风速y>Vl(t)(参数阈值范围)或清洗时间达到T分钟(预设清洗时间)时，自动清洗命令结束，清洗泵停止运转，完成自动清洗，以及若检测到Vl (t) <y<V2 (t)，或者间断性出现y〈Vl (t)或者y>V2 (t)，则判定空调器换热器正常运行，换热器积灰不严重，无需进行清洗。
[0098]当检测到只有室外机换热器412需要清洗，而室内机换热器411不需要清洗时，则第二电磁阀418开启，第一电磁阀417关闭；当检测到只有室内机换热器411需要清洗，而室外机换热器412不需要清洗时，则第二电磁阀418关闭，第一电磁阀417开启；当检测到室外机换热器412和室内机换热器411都需要清洗时，第二电磁阀418开启，第一电磁阀417开启；第一电磁阀417和第二电磁阀418在非清洗时间，都处于关闭状态。
[0099]同时，空调器室外机在夏季高温环境下制冷运行时，往往排气温度和排气压力都相对比较高，冷凝效果差，室外机电控主板将采集到的环境温度、排气温度和排气压力等数据，传送给控制模块403，控制模块403根据一定的控制逻辑，开启清洗水泵404，将水直接喷淋到室外机换热器412，可以有效降低排气温度和排气压力，增加冷凝效果，提高机组的整体性能。
[0100]本发明的技术方案，通过提供一种自动清洗式空调器系统，通过传感器测试机组(检测模块)的运行参数，判断换热器的积灰程度，根据一定的控制逻辑，开启清洗水泵，利用储水器中的水，对换热器进行清洗，从而保证正常的换热效果，提高空调器系统运行的可靠性。
[0101]在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“安装”、“设置”等术语均应做广义理解，例如，“安装”可以是固定安装，也可以是可拆卸安装，或一体地安装。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0102]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0103]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动清洗系统，用于空调器，其特征在于，包括: 储水器，所述储水器的第一端连接至室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器，用于储存回收的冷凝水； 清洗水泵，所述清洗水泵的一端连接至所述储水器的第二端，所述清洗水泵的另一端连接至室内机喷水器和室外机喷水器； 所述室内机喷水器和所述室外机喷水器，用于接收来自所述储水器的冷凝水分别清洗所述空调器的室内换热器和室外换热器； 第一检测模块，用于检测所述室内换热器的第一运行状态参数； 第二检测模块，用于检测所述室外换热器的第二运行状态参数； 控制模块，用于根据所述第一运行状态参数和/或所述第二状态参数确定是否向所述清洗水泵发送自动清洗信号，以确定是否开启所述清洗水泵对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。2.根据权利要求1所述的自动清洗系统，其特征在于，所述室内机喷水器和所述室外机喷水器分别设置在所述室内换热器和所述室外换热器的上部。3.根据权利要求1所述的自动清洗系统，其特征在于，还包括: 冷凝水泵，所述冷凝水泵的一端连接至所述储水器的所述第一端，所述冷凝水泵的另一端连接至所述室内机冷凝水收集器和所述室外机冷凝水收集器，以将所述室内机冷凝水收集器和所述室外机冷凝水收集器收集到的冷凝水输送至所述储水器； 水位开关，设置于所述储水器上，用于检测所述储水器的水位高度；以及 所述控制模块还用于:根据所述水位开关的检测结果控制所述冷凝水泵的开关状态。4.根据权利要求3所述的自动清洗系统，其特征在于，还包括: 排水阀，所述排水阀连接至所述储水器的第三端； 室外环境传感器，用于检测室外环境温度； 补水泵，所述补水泵连接至所述储水器的所述第二端；以及 所述控制模块具体用于: 当通过所述水位开关检测到所述储水器的第一水位高度大于或等于第一预设水位高度时，控制所述冷凝水泵关闭或者控制所述冷凝水泵继续工作并控制开启所述排水阀；以及 当判定通过所述室外环境传感器检测到的当前环境温度小于预设温度时，控制所述排水阀打开，以使所述储水器中的冷凝水排空；以及 在向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号之前，当通过所述水位开关检测到的所述储水器的第二水位高度小于第二预设水位高度时，控制开启所述补水泵。5.根据权利要求1所述的自动清洗系统，其特征在于，还包括: 第一电磁阀，所述第一电磁阀的一端连接至所述清洗水泵，所述第一电磁阀的另一端连接至所述室内机喷水器； 第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端连接至所述清洗水泵，所述第二电磁阀的另一端连接至所述室外机喷水器；以及 所述控制模块具体用于:当向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号时，控制开启所述第一电磁阀和/或所述第二电磁阀，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行清洗。6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动清洗系统，其特征在于，所述控制模块具体还用于: 在预设时间内，当判定所述第一运行状态参数连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数连续超出第二参数阈值范围时，控制向所述清洗水泵发送所述自动清洗信号，以对所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗；以及 在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，控制关闭所述清洗水泵。7.—种空调器，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的自动清洗系统。8.一种控制方法，用于空调器，其特征在于，控制如权利要求1至6中任一项所述的自动清洗系统工作，所述控制方法包括: 通过所述第一检测模块检测所述室内换热器的所述第一运行状态参数，以及通过所述第二检测模块检测所述室外换热器的第二运行状态参数； 通过所述控制模块判断在预设时间内，所述第一运行状态参数是否连续超出第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数是否连续超出第二参数阈值范围； 在判定为是时，通过所述控制模块控制开启所述清洗水泵，以使所述储水器中的冷凝水通过所述室内机喷水器和/或所述室外机喷水器对所述空调器的所述室内换热器和/或所述室外换热器进行自动清洗。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于， 在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之后，当判定所述第一运行状态参数属于所述第一参数阈值范围和/或所述第二运行状态参数属于所述第二参数阈值范围，或者当判定达到预设清洗时间时，通过所述控制模块控制关闭所述清洗水泵。10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括: 通过所述空调器的水位开关检测所述储水器的第一水位高度； 通过所述控制模块判断所述第一水位高度是否大于或等于第一预设水位高度； 在判定为是时，通过所述控制模块控制所述储水器停止收集冷凝水或控制所述储水器收集冷凝水的同时进行排水；以及 在启动对所述室内换热器和/或所述室外换热器的自动清洗之前，还包括: 通过所述控制模块判断通过所述水位开关检测到的第二水位高度是否小于第二预设水位高度； 在判定为是时，通过所述控制模块控制启动所述空调器的补水泵对所述储水器进行补水，否则，通过所述控制模块控制启动所述清洗水泵。11.根据权利要求8至10中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括: 通过所述空调器的室外环境传感器检测当前环境温度； 通过所述控制模块判断所述当前环境温度是否小于预设温度； 在判定为是时，通过所述控制模块控制打开所述空调器的排水阀将所述储水器中的冷凝水排空。
【专利摘要】本发明提出了一种自动清洗系统、一种空调器和一种控制方法，其中，该自动清洗系统包括：储水器，其第一端连接至室内机冷凝水收集器和室外机冷凝水收集器；清洗水泵，其一端连接至储水器的第二端，另一端连接至室内机喷水器和室外机喷水器；第一检测模块，用于检测室内换热器的第一运行状态参数；第二检测模块，用于检测室外换热器的第二运行状态参数；控制模块，用于根据第一运行状态参数和/或第二状态参数确定是否开启清洗水泵对室内换热器和/或室外换热器进行自动清洗。通过该技术方案，不仅实现了对换热器进行自动清洗，有效地提高了换热器清洗的及时性和效率，进而提高了空调器运行的可靠性，而且实现了对冷凝水的回收利用，节约水资源。
【IPC分类】F24F13/22, F28G9/00, F24F11/00, F24F1/42, F24F11/02
【公开号】CN104896711
【申请号】CN201510320843
【发明人】王新利, 许永锋, 熊美兵, 冯明坤, 黄文 , 李 根
【申请人】广东美的暖通设备有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月11日
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