一种球笼保持架自动检测系统的制作方法
一种球笼保持架自动检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及保持架精度检测技术领域，具体涉及一种球笼保持架自动检测系统。
【背景技术】
[0002]保持架部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动，用以隔离滚动体，引导滚动体并将其保持在轴承内。对于在汽车传动装置等具有较高转速的设备上的保持架，对于尺寸精度的要求很高。保持架在生产过程中如果尺寸精度不达标，安装在车辆上面就会导致保持架的过度磨损，影响球笼使用寿命，或者行车安全等问题。
[0003]如图1所示，本发明所涉及的球笼保持架是指经车削后形成的内外表面均为球面，两端为平面，并且球面上均匀的开有6个球孔的金属构件。在现有的保持架加工技术中一般是由人工对本发明所涉及的这种保持架通过机械式的测量来判别保持架的精度，从而挑选出正品和次品。
[0004]在大批量的生产实际中，一方面，由于工作量大，劳动强度很高，人工测量可能会出现测量失误的情况；其次，由于保持架对精度要求很高，如果测量工具精度不够高，就不能准确的检测出保持架是否达到所要求的规格，因此，也就是无法保证每一个球笼保持架的检测精度。
[0005]为此设计出一种球笼保持架自动检测系统，该系统通过定位气缸及六爪卡盘等装置把保持架夹紧，然后通过特别设计的量具对保持架的平行孔壁的距离、孔壁与保持架端面的距离进行测量，用摄像头对保持架进行拍照，经图像处理对保持架六个孔之间的距离进行测量，进而判断保持架的精度，机构简单可靠，检测精度高。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种球笼保持架自动检测系统，以解决现有检测机构自动化程度低、检测精度不高，检测效率低下等问题。
[0007]为了达到上述目的，本发明的所采用的技术方案是一种球笼保持架自动检测系统，包括如下方案:
[0008]包括安装平台、进料槽、摄像头、量具、固定架、量具电机、定位台、装夹定位系统及主控机；
[0009]所述进料槽、固定架、定位台和装夹定位系统均安装在安装平台上，定位台设在进料槽的末端，装夹定位系统设置在定位台的两边，量具安装在固定架竖直滑轨的滑块上面，并位于定位台的正上方，量具电机驱动量具上下运动，摄像头固定在固定架上，并垂直于卡盘;
[0010]所述量具包括第一盖板、第二盖板、第三盖板、第一卡爪、第二卡爪、起点卡爪及编码条，所述第一盖板、第二盖板和第三盖板设置在量具的滑轨上，第一盖板上设置有第一卡爪，第二盖板上设置有第二卡爪、第三盖板上设置有起点卡爪，编码条固定在量具的滑轨槽里面；
[0011]所述装夹定位系统包括第一气缸、夹紧气缸、夹爪、滑轨和卡盘，所述第一气缸通过固定支座固定在安装平台上，第一气缸通过推杆与夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸上安装夹爪，夹紧气缸安装在滑轨上面，所述驱动卡盘张开缩回的第二气缸和驱动卡盘转动的驱动电机均通过固定支座固定在安装平台上，卡盘通过轴承座连接在安装平台上，卡盘的外圈设有齿轮，卡盘的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机；
[0012]进一步的，所述进进料槽底部设有顶起装置。
[0013]进一步的，所述定位台的端部设有限位挡台。
[0014]进一步的，所述顶起装置包括顶起杆和驱动所述顶起杆水平运动的直线电机，所述顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料槽底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。
[0015]进一步的，还包括出料装置，出料装置包括合格品通道和不合格品通道，夹爪夹住保持架后受第一气缸作用移动到出料装置上，夹爪张开，实现万向节保持架的出料操作。
[0016]进一步的，所述进料槽为倾斜通道，进料槽的底面的倾斜角度为30?45度。
[0017]进一步的，第一盖板与第二盖板之间通过弹簧连接，第三盖板与量具固定架之间通过弹簧连接，第一盖板与量具固定架之间通过弹簧连接。
[0018]本发明的有益效果在于:本发明采用定位气缸及卡盘等装置把保持架夹紧，然后通过特别设计的量具对保持架的平行孔壁的距离、孔壁与保持架端面的距离进行测量，用摄像头对保持架进行拍照，经图像处理对保持架六个孔之间的距离进行测量，进而判断保持架的精度，系统全部采用自动化，能够自动实现保持架的夹紧和检测，机构简单可靠，检测精度高。
【附图说明】
[0019]图1是本发明所检测的保持架示意图；
[0020]图2是本发明精度检测机构整体的示意图；
[0021]图3是本发明精度检测机构部分示意图；
[0022]图4是本发明精度检测机构部分示意图；
[0023]图5是本发明精度检测机构部分示意图；
[0024]图6是本发明精度检测的量具示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
[0026]参见附图1、2、3、4、5、6，一种球笼保持架自动检测系统，包括安装平台8、进料槽4、摄像头20、量具、固定架21、量具电机22、定位台10、装夹定位系统及主控机。
[0027]量具包括第一盖板6、第二盖板14、第三盖板15、第一卡爪17、第二卡爪16、起点卡爪18及编码条19，量具安装在固定架21竖直滑轨的滑块上面，固定架21固定在安装平台8上，量具电机22驱动量具上下运动；第一盖板6、第二盖板14和第三盖板15设置在量具的滑轨上，并且第一盖板6与第二盖板14之间通过弹簧连接，第三盖板15与量具固定架之间通过弹簧连接，第一盖板6与量具固定架之间通过弹簧连接，编码条19固定在量具的滑轨槽里面。
[0028]摄像头20固定在固定架21上，并垂直于卡盘13。
[0029]装夹定位系统包括第一气缸1、夹紧气缸2、夹爪3、滑轨12和卡盘13，第一气缸I通过固定支座固定在安装平台8上，第一气缸I通过推杆与夹紧气缸2相连接，夹紧气缸2上安装夹爪3，夹爪3用于配合其他部件装夹保持架9，夹紧气缸2安装在滑轨12上面，第一气缸I驱动夹紧气缸2在滑轨12上直线运动。驱动卡盘13张开缩回的第二气缸7和驱动卡盘13转动的驱动电机5，驱动电机5和第二气缸7均通过固定支座固定在安装平台8上，卡盘13通过轴承座连接在安装 平台8上，卡盘3的外圈设有齿轮，卡盘13的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机5 ;第二气缸7的伸缩带动卡盘13的爪子张开，以便夹紧保持架9 ;保持架9被卡盘13夹紧后，通过驱动电机5的转动控制卡盘13的转动以带动保持架9的转动，用以调节万向节保持架兜孔的位置使量具的卡爪能顺利的进入万向节保持架的兜孔中。
[0030]进料槽4和定位台10均安装在安装平台8上，定位台10设在进料槽4的末端。进料槽4为倾斜通道，进料槽4的底面的倾斜角度为30?45度，保证保持架9能够沿着进料槽4顺利滚下；定位台10的端部设有限位挡台，用于将从进料槽4滚下的保持架9挡住在定位台上。
[0031]进料槽4底部设有顶起装置。顶起装置包括顶起杆和驱动顶起杆水平运动的直线电机，顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料槽4底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。通过驱动直线电机推动顶起杆水平运动，顶起杆通过端部的倾角从保持架9下方将保持架顶起。通过顶起装置可以使本装置适用于不同尺寸的保持架，当保持架的尺寸较小无法被卡盘13装夹时，通过顶起装置垫高保持架的位置，使保持架能够顺利被卡盘13夹起。
[0032]当保持架9被装夹定位系统夹紧之后，量具电机22驱动量具向下运动至第一卡爪17、第二卡爪16和起点卡爪18上的测量点与保持架9上的方形孔壁接触时，三根弹簧被压缩，三个接触点两两之间的距离即为所要测的保持架9的测量数据，两两之间的距离数据通过编码盘19上的数据信号读出，此时摄像头20拍照一次，经图像处理，读取出保持架两孔之间的距离数据，之后量具电机22驱动量具向上运动至最高点，驱动电机5带动保持架9旋转60度，重复之前的测量步骤，直至测量出保持架的六个孔的数据。此外，测量之前通过摄像头20与驱动电机5的配合，调节保持架，保证测保持架第一个孔时量具的测量卡爪能顺利进入保持架孔的中间位置。
[0033]该装置还包括出料装置11，出料装置11包括合格品通道和不合格品通道，夹爪3夹住保持架9后受第一气缸I作用移动到出料装置11上，夹爪3张开，实现万向节保持架9的出料操作。
[0034]上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:包括安装平台(8)、进料槽(4)、摄像头(20)、量具、固定架(21)、量具电机(22)、定位台(10)、装夹定位系统及主控机； 所述进料槽(4)、固定架(21)、定位台(10)和装夹定位系统均安装在安装平台(8)上，定位台(10)设在进料槽(4)的末端，装夹定位系统设置在定位台(10)的两边，量具安装在固定架(21)竖直滑轨的滑块上面，并位于定位台(10)的正上方，量具电机(22)驱动量具上下运动，摄像头(20)固定在固定架(21)上，并垂直于卡盘(13); 所述量具包括第一盖板(6)、第二盖板(14)、第三盖板(15)、第一卡爪(17)、第二卡爪(16)、起点卡爪(18)及编码条(19)，所述第一盖板(；6)、第二盖板(14)和第三盖板(15)设置在量具的滑轨上，第一盖板(6)上设置有第一卡爪(17)，第二盖板(14)上设置有第二卡爪(16)、第三盖板(15)上设置有起点卡爪(18)，编码条(19)固定在量具的滑轨槽里面； 所述装夹定位系统包括第一气缸(I)、夹紧气缸(2)、夹爪(3)、滑轨(12)和卡盘(13)，所述第一气缸(I)通过固定支座固定在安装平台(8)上，第一气缸(I)通过推杆与夹紧气缸⑵相连接，所述夹紧气缸⑵上安装夹爪⑶，夹紧气缸(2)安装在滑轨(12)上面，所述驱动卡盘(13)张开缩回的第二气缸(7)和驱动卡盘(13)转动的驱动电机(5)均通过固定支座固定在安装平台(8)上，卡盘(13)通过轴承座连接在安装平台(8)上，卡盘(3)的外圈设有齿轮，卡盘(13)的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机(5)。2.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:所述进进料槽(4)底部设有顶起装置。3.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:所述定位台(10)的端部设有限位挡台。4.根据权利要求2所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:所述顶起装置包括顶起杆和驱动所述顶起杆水平运动的直线电机，所述顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料槽(4)底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。5.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:还包括出料装置(11)，出料装置(11)包括合格品通道和不合格品通道，夹爪(3)夹住保持架(9)后受第一气缸(I)作用移动到出料装置(11)上，夹爪(3)张开，实现万向节保持架(9)的出料操作。6.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:所述进料槽(4)为倾斜通道，进料槽(4)的底面的倾斜角度为30?45度。7.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:第一盖板(6)与第二盖板(14)之间通过弹簧连接，第三盖板(15)与量具固定架之间通过弹簧连接，第一盖板(6)与量具固定架之间通过弹簧连接。
【专利摘要】本发明公开了一种球笼保持架自动检测系统，包括安装平台、进料槽、摄像头、量具、装夹定位系统及主控机；进料槽和定位台均安装在安装平台上，定位台设在进料槽的末端；所述量具安装在固定架竖直滑轨的滑块上面，固定架固定在安装平台上，量具电机驱动量具上下运动；所述摄像头固定在固定架上，并垂直于六爪卡盘；保持架通过装夹定位系统上的六爪卡盘)卡紧，然后通过特别设计的量具对保持架的平行孔壁的距离、孔壁与保持架端面的距离进行测量，用摄像头对保持架进行拍照，经图像处理对保持架六个孔之间的距离进行测量，进而判断保持架的精度，机构简单可靠，检测精度高。
【IPC分类】G01B11/14, G01B21/16
【公开号】CN104897074
【申请号】CN201510253696
【发明人】单晓杭, 张瑞, 于云鹏
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月15日
【技术领域】
[0001]本发明涉及保持架精度检测技术领域，具体涉及一种球笼保持架自动检测系统。
【背景技术】
[0002]保持架部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动，用以隔离滚动体，引导滚动体并将其保持在轴承内。对于在汽车传动装置等具有较高转速的设备上的保持架，对于尺寸精度的要求很高。保持架在生产过程中如果尺寸精度不达标，安装在车辆上面就会导致保持架的过度磨损，影响球笼使用寿命，或者行车安全等问题。
[0003]如图1所示，本发明所涉及的球笼保持架是指经车削后形成的内外表面均为球面，两端为平面，并且球面上均匀的开有6个球孔的金属构件。在现有的保持架加工技术中一般是由人工对本发明所涉及的这种保持架通过机械式的测量来判别保持架的精度，从而挑选出正品和次品。
[0004]在大批量的生产实际中，一方面，由于工作量大，劳动强度很高，人工测量可能会出现测量失误的情况；其次，由于保持架对精度要求很高，如果测量工具精度不够高，就不能准确的检测出保持架是否达到所要求的规格，因此，也就是无法保证每一个球笼保持架的检测精度。
[0005]为此设计出一种球笼保持架自动检测系统，该系统通过定位气缸及六爪卡盘等装置把保持架夹紧，然后通过特别设计的量具对保持架的平行孔壁的距离、孔壁与保持架端面的距离进行测量，用摄像头对保持架进行拍照，经图像处理对保持架六个孔之间的距离进行测量，进而判断保持架的精度，机构简单可靠，检测精度高。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种球笼保持架自动检测系统，以解决现有检测机构自动化程度低、检测精度不高，检测效率低下等问题。
[0007]为了达到上述目的，本发明的所采用的技术方案是一种球笼保持架自动检测系统，包括如下方案:
[0008]包括安装平台、进料槽、摄像头、量具、固定架、量具电机、定位台、装夹定位系统及主控机；
[0009]所述进料槽、固定架、定位台和装夹定位系统均安装在安装平台上，定位台设在进料槽的末端，装夹定位系统设置在定位台的两边，量具安装在固定架竖直滑轨的滑块上面，并位于定位台的正上方，量具电机驱动量具上下运动，摄像头固定在固定架上，并垂直于卡盘;
[0010]所述量具包括第一盖板、第二盖板、第三盖板、第一卡爪、第二卡爪、起点卡爪及编码条，所述第一盖板、第二盖板和第三盖板设置在量具的滑轨上，第一盖板上设置有第一卡爪，第二盖板上设置有第二卡爪、第三盖板上设置有起点卡爪，编码条固定在量具的滑轨槽里面；
[0011]所述装夹定位系统包括第一气缸、夹紧气缸、夹爪、滑轨和卡盘，所述第一气缸通过固定支座固定在安装平台上，第一气缸通过推杆与夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸上安装夹爪，夹紧气缸安装在滑轨上面，所述驱动卡盘张开缩回的第二气缸和驱动卡盘转动的驱动电机均通过固定支座固定在安装平台上，卡盘通过轴承座连接在安装平台上，卡盘的外圈设有齿轮，卡盘的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机；
[0012]进一步的，所述进进料槽底部设有顶起装置。
[0013]进一步的，所述定位台的端部设有限位挡台。
[0014]进一步的，所述顶起装置包括顶起杆和驱动所述顶起杆水平运动的直线电机，所述顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料槽底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。
[0015]进一步的，还包括出料装置，出料装置包括合格品通道和不合格品通道，夹爪夹住保持架后受第一气缸作用移动到出料装置上，夹爪张开，实现万向节保持架的出料操作。
[0016]进一步的，所述进料槽为倾斜通道，进料槽的底面的倾斜角度为30?45度。
[0017]进一步的，第一盖板与第二盖板之间通过弹簧连接，第三盖板与量具固定架之间通过弹簧连接，第一盖板与量具固定架之间通过弹簧连接。
[0018]本发明的有益效果在于:本发明采用定位气缸及卡盘等装置把保持架夹紧，然后通过特别设计的量具对保持架的平行孔壁的距离、孔壁与保持架端面的距离进行测量，用摄像头对保持架进行拍照，经图像处理对保持架六个孔之间的距离进行测量，进而判断保持架的精度，系统全部采用自动化，能够自动实现保持架的夹紧和检测，机构简单可靠，检测精度高。
【附图说明】
[0019]图1是本发明所检测的保持架示意图；
[0020]图2是本发明精度检测机构整体的示意图；
[0021]图3是本发明精度检测机构部分示意图；
[0022]图4是本发明精度检测机构部分示意图；
[0023]图5是本发明精度检测机构部分示意图；
[0024]图6是本发明精度检测的量具示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
[0026]参见附图1、2、3、4、5、6，一种球笼保持架自动检测系统，包括安装平台8、进料槽4、摄像头20、量具、固定架21、量具电机22、定位台10、装夹定位系统及主控机。
[0027]量具包括第一盖板6、第二盖板14、第三盖板15、第一卡爪17、第二卡爪16、起点卡爪18及编码条19，量具安装在固定架21竖直滑轨的滑块上面，固定架21固定在安装平台8上，量具电机22驱动量具上下运动；第一盖板6、第二盖板14和第三盖板15设置在量具的滑轨上，并且第一盖板6与第二盖板14之间通过弹簧连接，第三盖板15与量具固定架之间通过弹簧连接，第一盖板6与量具固定架之间通过弹簧连接，编码条19固定在量具的滑轨槽里面。
[0028]摄像头20固定在固定架21上，并垂直于卡盘13。
[0029]装夹定位系统包括第一气缸1、夹紧气缸2、夹爪3、滑轨12和卡盘13，第一气缸I通过固定支座固定在安装平台8上，第一气缸I通过推杆与夹紧气缸2相连接，夹紧气缸2上安装夹爪3，夹爪3用于配合其他部件装夹保持架9，夹紧气缸2安装在滑轨12上面，第一气缸I驱动夹紧气缸2在滑轨12上直线运动。驱动卡盘13张开缩回的第二气缸7和驱动卡盘13转动的驱动电机5，驱动电机5和第二气缸7均通过固定支座固定在安装平台8上，卡盘13通过轴承座连接在安装 平台8上，卡盘3的外圈设有齿轮，卡盘13的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机5 ;第二气缸7的伸缩带动卡盘13的爪子张开，以便夹紧保持架9 ;保持架9被卡盘13夹紧后，通过驱动电机5的转动控制卡盘13的转动以带动保持架9的转动，用以调节万向节保持架兜孔的位置使量具的卡爪能顺利的进入万向节保持架的兜孔中。
[0030]进料槽4和定位台10均安装在安装平台8上，定位台10设在进料槽4的末端。进料槽4为倾斜通道，进料槽4的底面的倾斜角度为30?45度，保证保持架9能够沿着进料槽4顺利滚下；定位台10的端部设有限位挡台，用于将从进料槽4滚下的保持架9挡住在定位台上。
[0031]进料槽4底部设有顶起装置。顶起装置包括顶起杆和驱动顶起杆水平运动的直线电机，顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料槽4底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。通过驱动直线电机推动顶起杆水平运动，顶起杆通过端部的倾角从保持架9下方将保持架顶起。通过顶起装置可以使本装置适用于不同尺寸的保持架，当保持架的尺寸较小无法被卡盘13装夹时，通过顶起装置垫高保持架的位置，使保持架能够顺利被卡盘13夹起。
[0032]当保持架9被装夹定位系统夹紧之后，量具电机22驱动量具向下运动至第一卡爪17、第二卡爪16和起点卡爪18上的测量点与保持架9上的方形孔壁接触时，三根弹簧被压缩，三个接触点两两之间的距离即为所要测的保持架9的测量数据，两两之间的距离数据通过编码盘19上的数据信号读出，此时摄像头20拍照一次，经图像处理，读取出保持架两孔之间的距离数据，之后量具电机22驱动量具向上运动至最高点，驱动电机5带动保持架9旋转60度，重复之前的测量步骤，直至测量出保持架的六个孔的数据。此外，测量之前通过摄像头20与驱动电机5的配合，调节保持架，保证测保持架第一个孔时量具的测量卡爪能顺利进入保持架孔的中间位置。
[0033]该装置还包括出料装置11，出料装置11包括合格品通道和不合格品通道，夹爪3夹住保持架9后受第一气缸I作用移动到出料装置11上，夹爪3张开，实现万向节保持架9的出料操作。
[0034]上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:包括安装平台(8)、进料槽(4)、摄像头(20)、量具、固定架(21)、量具电机(22)、定位台(10)、装夹定位系统及主控机； 所述进料槽(4)、固定架(21)、定位台(10)和装夹定位系统均安装在安装平台(8)上，定位台(10)设在进料槽(4)的末端，装夹定位系统设置在定位台(10)的两边，量具安装在固定架(21)竖直滑轨的滑块上面，并位于定位台(10)的正上方，量具电机(22)驱动量具上下运动，摄像头(20)固定在固定架(21)上，并垂直于卡盘(13); 所述量具包括第一盖板(6)、第二盖板(14)、第三盖板(15)、第一卡爪(17)、第二卡爪(16)、起点卡爪(18)及编码条(19)，所述第一盖板(；6)、第二盖板(14)和第三盖板(15)设置在量具的滑轨上，第一盖板(6)上设置有第一卡爪(17)，第二盖板(14)上设置有第二卡爪(16)、第三盖板(15)上设置有起点卡爪(18)，编码条(19)固定在量具的滑轨槽里面； 所述装夹定位系统包括第一气缸(I)、夹紧气缸(2)、夹爪(3)、滑轨(12)和卡盘(13)，所述第一气缸(I)通过固定支座固定在安装平台(8)上，第一气缸(I)通过推杆与夹紧气缸⑵相连接，所述夹紧气缸⑵上安装夹爪⑶，夹紧气缸(2)安装在滑轨(12)上面，所述驱动卡盘(13)张开缩回的第二气缸(7)和驱动卡盘(13)转动的驱动电机(5)均通过固定支座固定在安装平台(8)上，卡盘(13)通过轴承座连接在安装平台(8)上，卡盘(3)的外圈设有齿轮，卡盘(13)的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机(5)。2.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:所述进进料槽(4)底部设有顶起装置。3.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:所述定位台(10)的端部设有限位挡台。4.根据权利要求2所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:所述顶起装置包括顶起杆和驱动所述顶起杆水平运动的直线电机，所述顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料槽(4)底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。5.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:还包括出料装置(11)，出料装置(11)包括合格品通道和不合格品通道，夹爪(3)夹住保持架(9)后受第一气缸(I)作用移动到出料装置(11)上，夹爪(3)张开，实现万向节保持架(9)的出料操作。6.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:所述进料槽(4)为倾斜通道，进料槽(4)的底面的倾斜角度为30?45度。7.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:第一盖板(6)与第二盖板(14)之间通过弹簧连接，第三盖板(15)与量具固定架之间通过弹簧连接，第一盖板(6)与量具固定架之间通过弹簧连接。
【专利摘要】本发明公开了一种球笼保持架自动检测系统，包括安装平台、进料槽、摄像头、量具、装夹定位系统及主控机；进料槽和定位台均安装在安装平台上，定位台设在进料槽的末端；所述量具安装在固定架竖直滑轨的滑块上面，固定架固定在安装平台上，量具电机驱动量具上下运动；所述摄像头固定在固定架上，并垂直于六爪卡盘；保持架通过装夹定位系统上的六爪卡盘)卡紧，然后通过特别设计的量具对保持架的平行孔壁的距离、孔壁与保持架端面的距离进行测量，用摄像头对保持架进行拍照，经图像处理对保持架六个孔之间的距离进行测量，进而判断保持架的精度，机构简单可靠，检测精度高。
【IPC分类】G01B11/14, G01B21/16
【公开号】CN104897074
【申请号】CN201510253696
【发明人】单晓杭, 张瑞, 于云鹏
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月15日
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