线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统的制作方法
线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种线束接插件检测系统，具体涉及线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统。
【背景技术】
[0002]接插件与线束的连接包括机械连接和电性连接，机械连接通常是将接插件的机械连接端压制在线束的绝缘皮上来实现的，其目的是保证接插件与线束的机械连接强度；电性连接通常是将接插件的电性连接端压制在线束的导电线缆上实现的，主要起导电目的，同时对接插件与线束的机械连接强度也有一定的加强作用。
[0003]因此，现有接插件检测通常包括拉力试验检测和导通性检测，其中拉力试验检测是向压制在线束的接插件上施加拉力，通过测试拉力来检查接插件与线束的机械连接性能，导通性检测是向压制在线束的接插件加电压，测试输出的电压值或电流值，从而检查电压值或电流值，来测试其导通性。
[0004]拉力试验检测和导通性检测均属于间接测量数据，其对于线束接插件的性能评价不准确，另外，采用上述方法测试需要将线束接插件从接插件压制生产线取下，而独立进行，与接插件压制生产线不具备兼容性，从而造成生产效率低下。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统，通过横向检测装置检测线束的横断面的横向参数，通过压力检测装置检测接插件压制在线束过程的压力参数，通过纵向检测装置检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，并且将检测到的横向参数、压力参数和纵向参数输送到控制单元，通过比对单元将上述参数分别与存储在存储单元的横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据进行比对，当有任意一项参数超出其允许的偏差时，控制单元向动作装置发送信号，动作装置将该线束接插件与落入相应偏差范围内的线束接插件做出区分，以此实现自动检测线束接插件的质量，并且针对参数超出相应偏差范围的线束接插件加以自动区分，横向参数和纵向参数均为直接参数，可信度高；自动检测、自动区分，自动化程度高，作业效率得以保证，以克服现有技术存在的上述不足。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]线束接插件视频检测方法，其包括如下步骤:
[0008]S1、分别检测标准线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据并存储；
[0009]S2、分别检测允许的偏差所对应的线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成相应的允许偏差并存储；
[0010]S3、检测线束接插件的横向参数并且与横向参数标准样本数据进行比对；检测接插件压制在线束过程的压力参数并且与压力参数标准样本数据进行比对；检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数并且与纵向参数标准样本数据进行比对；
[0011]S4、将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0012]采用上述方法的线束接插件视频检测系统，包括:
[0013]横向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束的横断面的横向参数；
[0014]压力检测装置，用于检测接插件压制在线束过程的压力参数；
[0015]纵向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数；
[0016]控制装置，其包括依次通信连接的控制单元、存储单元和比对单元，所述横向检测装置的信号输出端、所述压力检测装置的信号输出端和所述纵向检测装置的信号输出端均与所述控制单元通信连接，所述存储单元内存储有所述横向参数的标准样本数据及其允许的偏差、压力参数的标准样本数据及其允许的偏差和纵向参数的标准样本数据及其允许的偏差，所述比对单元分别用于将横向参数与横向参数的标准样本数据进行比对、将压力参数与压力参数的标准样本数据进行比对和将纵向参数与纵向参数的标准样本数据进行比对；以及，
[0017]动作装置，其与所述控制单元通信连接，用于将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0018]优选的，所述横向参数包括线束内的导电线缆的根数。
[0019]进一步的，所述横向参数还包括线束内的导电线缆的横截面的圆度。
[0020]优选的，所述纵向参数包括第一距离，所述接插件包括通过连接部连接的机械连接端和电性连接端，所述机械连接端压制在线束的绝缘皮上，所述电性连接端压制在线束的导电线缆上，所述第一距离为绝缘皮的末端到所述机械连接端靠近所述电性连接端的端部的距离。
[0021]进一步的，所述纵向检测参数还包括第二距离，所述第二距离为线束的导电线缆的末端到所述电性连接端的末端的距离。
[0022]优选的，所述纵向检测参数还包括接插件压制在线束上的宽度，所述宽度包括第一宽度和第二宽度，所述第一宽度为所述机械连接端压制后的宽度，所述第二宽度为所述电性连接端压制后的宽度。
[0023]优选的，所述横向检测装置和所述纵向检测装置均为CO) (Charge-coupledDevice)视觉检测装置。
[0024]优选的，所述动作装置包括夹持线束的夹子，所述夹子包括两个中部相铰接的夹紧臂，所述夹紧臂夹持线束的一端为夹持端，所述夹持端的相对端为控制端，所述控制单元还通信连接有夹紧动力单元，所述夹紧动力单元通过夹紧传动机构驱动两个所述夹持端的夹紧或相对打开。
[0025]本发明的有益效果为:
[0026]通过横向检测装置检测线束的横断面的横向参数，通过压力检测装置检测接插件压制在线束过程的压力参数，通过纵向检测装置检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，并且将检测到的横向参数、压力参数和纵向参数输送到控制单元，通过比对单元将上述参数分别与存储在存储单元的横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据进行比对，当有任意一项参数超出其允许的偏差时，控制单元向动作装置发送信号，动作装置将该线束接插件与落入相应偏差范围内的线束接插件做出区分，以此实现自动检测线束接插件的质量，并且针对参数超出相应偏差范围的线束接插件加以自动区分，横向参数包括根数和圆度，其与线束接插件性能直接关联，纵向参数包括第一长度、第二长度、第一宽度和第二宽度，其数值大小为接插件与线束的机械连接和电性连接的直观反映，因此纵向参数为与线束接插件的连接质量相关联的直接参数，更能接插件与线束的机械连接质量和电性连接质量，横向参数和纵向参数均为直接参数，可信度高；自动检测、自动区分，自动化程度高，作业效率得以保证；另，横向检测装置和纵向检测装置均为视频检测装置，其检测是通过对相应部位进行视频检测，检测时，只需要将相应装置安装到接插件压制生产线即可，与接插件压制生产线兼容性好，有利于生产效率的提高。
【附图说明】
[0027]图1是本发明所述的系统的控制原理图；
[0028]图2是本发明所述的方法的原理图。。
【具体实施方式】
[0029]优选实施例
[0030]如图2所示，线束接插件视频检测方法，其包括如下步骤:
[0031]S1、分别检测标准线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据并存储；
[0032]S2、分别检测允许的偏差所对应的线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成相应的允许偏差并存储；
[0033]S3、检测线束接插件的横向参数并且与横向参数标准样本数据进行比对；检测接插件压制在线束过程的压力参数并且与压力参数标准样本数据进行比对；检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数并且与纵向参数标准样本数据进行比对；
[0034]S4、将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0035]采用上述方法的线束接插件视频检测系统，如图1所示，包括:
[0036]横向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束的横断面的横向参数；
[0037]压力检测装置，用于检测接插件压制在线束过程的压力参数；
[0038]纵向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数；
[0039]控制装置，其包括依次通信连接的控制单元、存储单元和比对单元，横向检测装置的信号输出端、压力检测装置的信号输出端和纵向检测装置的信号输出端均与控制单元通信连接，存储单元内存储有横向参数的标准样本数据及其允许的偏差、压力参数的标准样本数据及其允许的偏差和纵向参数的标准样本数据及其允许的偏差，比对单元分别用于将横向参数与横向参数的标准样本数据进行比对、将压力参数与压力参数的标准样本数据进行比对和将纵向参数与纵向参数的标准样本数据进行比对；以及，
[0040]动作装置，其与控制 单元通信连接，用于将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0041]为了将线束的横截面的参数做出直观的反映，横向参数包括线束内的导电线缆的根数，即检查线束内的导电线缆的根数，此时，根数对应的标准样本数据为唯一值，其允许的偏差为零，经对比，如果根数不与其对应的标准样本数据不一致，则直接通过动作装置将不一致的线束分离，从而保证接插件压制生产线加工后的合格品与不合格品的严格区分。
[0042]横向参数还包括线束内的导电线缆的横截面的圆度，通过检测各导电线缆的横截面的圆度，可以检测导电线缆端口的质量，即导电线缆被切断时的横截面质量，导电线缆被切断时会由于本身的韧性或其他原因造成的横截面的圆度发生偏差，由于导电率与导体的横截面面积成反比可知，当导电线缆的横截面的圆度偏差过大势必会影响导电线缆的导电性能，因此检测导电线缆的横截面的圆度并且将该参数与该参数对应的标准样本数据比对，若超出该参数允许的偏差范围，则动作装置启动，将该线束接插件与在该参数允许的偏差范围内的线束接插件加以区分，从而保证接插件压制生产线加工后的合格品与不合格品的严格区分。
[0043]纵向参数包括第一距离，接插件包括通过连接部连接的机械连接端和电性连接端，机械连接端压制在线束的绝缘皮上，电性连接端压制在线束的导电线缆上，第一距离为绝缘皮的末端到机械连接端靠近电性连接端的端部的距离。通过检测第一距离的大小，可以判断绝缘皮的末端是否露出机械连接端靠近电性连接端的端部外，即，可以检测到第一距离时，即可得出绝缘皮的末端露出，即可判断机械连接端与绝缘皮的包裹长度足够，机械连接端与绝缘皮之间的机械连接强度足够，避免通过拉力试验进行检测损坏线束接插件，其检测的装置采用视频检测装置，与线束接插件的生产线的兼容性好，不影响生产，具备高作业效率。第一距离所对应的标准样本数据为零，其允许的偏差为大于零，其允许的最大偏差视接插件和线束的结构而定，以绝缘皮的末端不超出连接部为准，同时又需要满足接插件不影响后续的使用。
[0044]纵向检测参数还包括第二距离，第二距离为线束的导电线缆的末端到电性连接端的末端的距离。该检测原理同第一距离的检测，第二距离对应的标准样本数据为零，其允许的下偏差为大于零，其允许的上偏差视接插件的具体结构而定，以不影响接插件的后续使用为基准。通过检测第二距离可以判断电性连接端是否将导电线缆充分包裹，如充分包裹，电性连接端与导电线缆具有较大的接触面积，有利于电性连接的稳定性，则导电线缆的末端会露出电线连接端的末端，动作装置不工作，线束接插件随生产线继续运行，如未充分包括，则导电线缆的末端收容在电线连接端的内部，动作装置工作，将线束接插件与随生产线运行的线束接插件输送到不同的地方，从而加以区分。
[0045]纵向检测参数还包括接插件压制在线束上的宽度，该宽度包括第一宽度和第二宽度，第一宽度为机械连接端与绝缘皮压制后的宽度，第二宽度为电性连接端与导电线缆压制后的宽度，通过第一宽度与其所对应的标准样本数据进行比对可判断机械连接端与绝缘皮之间的机械连接性能，通过第二宽度与其所对应的标准样本数据进行比对可判断电性连接端与导电线缆的电性连接性能，避免通过拉力试验进行测试，进一步的提高本发明的检测系统的可靠性的同时保持与接插件生产线的高度兼容性。第一宽度所对应的标准样本数据和其允许的偏差可通过检测机械连接性能良好的压制后的机械连接端的宽度来实现，此时的机械连接性能良好可通过拉力试验得出；第二宽度所对应的标准样本数据和其允许的偏差可通过导通性能良好的压制后的电性连接端的宽度来得出。经比对，第一宽度或第二宽度超出相应的允许的偏差后动作装置工作，将线束接插件与随生产线运行的线束接插件输送到不同的地方，从而加以区分。
[0046]为了提高本发明的灵敏性，即提高发明的可靠性，横向检测装置和纵向检测装置均选用 CCD (Charge-coupled Device) (Charge-coupled Device)视觉检测装置。
[0047]动作装置的结构以能够将经比对超出允许的偏差的线束接插件与经比对落入允许的偏差的线束接插件加以区分为基准，如动作装置的一种结构为:其包括夹持线束的夹子，夹子包括两个中部相铰接的夹紧臂，夹紧臂夹持线束的一端为夹持端，夹持端的相对端为控制端，控制单元还通信连接有夹紧动力单元，夹紧动力单元通过夹紧传动机构驱动两个夹持端的夹紧或相对打开，借以实现夹持或释放线束接插件，从而将超出允许的偏差的线束接插件与经比对落入允许的偏差的线束接插件加以区分。
【主权项】
1.线束接插件视频检测方法，其特征在于，包括如下步骤: 51、分别检测标准线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，分别形成横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据并存储； 52、分别检测允许的偏差所对应的线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，形成相应的允许偏差并存储； 53、检测线束接插件的横向参数并且与横向参数标准样本数据进行比对；检测接插件压制在线束过程的压力参数并且与压力参数标准样本数据进行比对；检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数并且与纵向参数标准样本数据进行比对； 54、将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。2.采用权利要求1所述的方法的线束接插件视频检测系统，其特征在于，包括: 横向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束的横断面的横向参数； 压力检测装置，用于检测接插件压制在线束过程的压力参数； 纵向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数； 控制装置，其包括依次通信连接的控制单元、存储单元和比对单元，所述横向检测装置的信号输出端、所述压力检测装置的信号输出端和所述纵向检测装置的信号输出端均与所述控制单元通信连接，所述存储单元内存储有所述横向参数的标准样本数据及其允许的偏差、压力参数的标准样本数据及其允许的偏差和纵向参数的标准样本数据及其允许的偏差，所述比对单元分别用于将横向参数与横向参数的标准样本数据进行比对、将压力参数与压力参数的标准样本数据进行比对和将纵向参数与纵向参数的标准样本数据进行比对；以及， 动作装置，其与所述控制单元通信连接，用于将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。3.根据权利要求2所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述横向参数包括线束内的导电线缆的根数。4.根据权利要求3所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述横向参数还包括线束内的导电线缆的横截面的圆度。5.根据权利要求2所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述纵向参数包括第一距离，所述接插件包括通过连接部连接的机械连接端和电性连接端，所述机械连接端压制在线束的绝缘皮上，所述电性连接端压制在线束的导电线缆上，所述第一距离为绝缘皮的末端到所述机械连接端靠近所述电性连接端的端部的距离。6.根据权利要求5所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述纵向检测参数还包括第二距离，所述第二距离为线束的导电线缆的末端到所述电性连接端的末端的距离。7.根据权利要求2-6中任一项所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述纵向检测参数还包括接插件压制在线束上的宽度，所述宽度包括第一宽度和第二宽度，所述第一宽度为所述机械连接端压制后的宽度，所述第二宽度为所述电性连接端压制后的宽度。8.根据权利要求6所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述横向检测装置和所述纵向检测装置均为CO) (Charge-coupled Device)视觉检测装置。9.根据权利要求6所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述动作装置包括夹持线束的夹子，所述夹子包括两个中部相铰接的夹紧臂，所述夹紧臂夹持线束的一端为夹持端，所述夹持端的相对端为控制端，所述控制单元还通信连接有夹紧动力单元，所述夹紧动力单元通过夹紧传动机构驱动两个所述夹持端的夹紧或相对打开。
【专利摘要】本发明公开了一种线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统，通过横向检测装置检测线束的横断面的横向参数，通过压力检测装置检测接插件压制在线束过程的压力参数，通过纵向检测装置检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，并且将检测到的横向参数、压力参数和纵向参数输送到控制单元，通过比对单元将上述参数分别与存储在存储单元的横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据进行比对。本发明的有益效果为：自动检测线束接插件的质量，并且针对参数超出相应偏差范围的线束接插件加以自动区分，横向参数和纵向参数均为直接参数，可信度高；自动检测、自动区分，自动化程度高，作业效率得以保证。
【IPC分类】G01B11/02, G01B11/24, B07C5/34, G01L1/00
【公开号】CN104897079
【申请号】CN201510271748
【发明人】杨志强
【申请人】杨志强
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种线束接插件检测系统，具体涉及线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统。
【背景技术】
[0002]接插件与线束的连接包括机械连接和电性连接，机械连接通常是将接插件的机械连接端压制在线束的绝缘皮上来实现的，其目的是保证接插件与线束的机械连接强度；电性连接通常是将接插件的电性连接端压制在线束的导电线缆上实现的，主要起导电目的，同时对接插件与线束的机械连接强度也有一定的加强作用。
[0003]因此，现有接插件检测通常包括拉力试验检测和导通性检测，其中拉力试验检测是向压制在线束的接插件上施加拉力，通过测试拉力来检查接插件与线束的机械连接性能，导通性检测是向压制在线束的接插件加电压，测试输出的电压值或电流值，从而检查电压值或电流值，来测试其导通性。
[0004]拉力试验检测和导通性检测均属于间接测量数据，其对于线束接插件的性能评价不准确，另外，采用上述方法测试需要将线束接插件从接插件压制生产线取下，而独立进行，与接插件压制生产线不具备兼容性，从而造成生产效率低下。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统，通过横向检测装置检测线束的横断面的横向参数，通过压力检测装置检测接插件压制在线束过程的压力参数，通过纵向检测装置检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，并且将检测到的横向参数、压力参数和纵向参数输送到控制单元，通过比对单元将上述参数分别与存储在存储单元的横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据进行比对，当有任意一项参数超出其允许的偏差时，控制单元向动作装置发送信号，动作装置将该线束接插件与落入相应偏差范围内的线束接插件做出区分，以此实现自动检测线束接插件的质量，并且针对参数超出相应偏差范围的线束接插件加以自动区分，横向参数和纵向参数均为直接参数，可信度高；自动检测、自动区分，自动化程度高，作业效率得以保证，以克服现有技术存在的上述不足。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]线束接插件视频检测方法，其包括如下步骤:
[0008]S1、分别检测标准线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据并存储；
[0009]S2、分别检测允许的偏差所对应的线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成相应的允许偏差并存储；
[0010]S3、检测线束接插件的横向参数并且与横向参数标准样本数据进行比对；检测接插件压制在线束过程的压力参数并且与压力参数标准样本数据进行比对；检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数并且与纵向参数标准样本数据进行比对；
[0011]S4、将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0012]采用上述方法的线束接插件视频检测系统，包括:
[0013]横向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束的横断面的横向参数；
[0014]压力检测装置，用于检测接插件压制在线束过程的压力参数；
[0015]纵向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数；
[0016]控制装置，其包括依次通信连接的控制单元、存储单元和比对单元，所述横向检测装置的信号输出端、所述压力检测装置的信号输出端和所述纵向检测装置的信号输出端均与所述控制单元通信连接，所述存储单元内存储有所述横向参数的标准样本数据及其允许的偏差、压力参数的标准样本数据及其允许的偏差和纵向参数的标准样本数据及其允许的偏差，所述比对单元分别用于将横向参数与横向参数的标准样本数据进行比对、将压力参数与压力参数的标准样本数据进行比对和将纵向参数与纵向参数的标准样本数据进行比对；以及，
[0017]动作装置，其与所述控制单元通信连接，用于将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0018]优选的，所述横向参数包括线束内的导电线缆的根数。
[0019]进一步的，所述横向参数还包括线束内的导电线缆的横截面的圆度。
[0020]优选的，所述纵向参数包括第一距离，所述接插件包括通过连接部连接的机械连接端和电性连接端，所述机械连接端压制在线束的绝缘皮上，所述电性连接端压制在线束的导电线缆上，所述第一距离为绝缘皮的末端到所述机械连接端靠近所述电性连接端的端部的距离。
[0021]进一步的，所述纵向检测参数还包括第二距离，所述第二距离为线束的导电线缆的末端到所述电性连接端的末端的距离。
[0022]优选的，所述纵向检测参数还包括接插件压制在线束上的宽度，所述宽度包括第一宽度和第二宽度，所述第一宽度为所述机械连接端压制后的宽度，所述第二宽度为所述电性连接端压制后的宽度。
[0023]优选的，所述横向检测装置和所述纵向检测装置均为CO) (Charge-coupledDevice)视觉检测装置。
[0024]优选的，所述动作装置包括夹持线束的夹子，所述夹子包括两个中部相铰接的夹紧臂，所述夹紧臂夹持线束的一端为夹持端，所述夹持端的相对端为控制端，所述控制单元还通信连接有夹紧动力单元，所述夹紧动力单元通过夹紧传动机构驱动两个所述夹持端的夹紧或相对打开。
[0025]本发明的有益效果为:
[0026]通过横向检测装置检测线束的横断面的横向参数，通过压力检测装置检测接插件压制在线束过程的压力参数，通过纵向检测装置检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，并且将检测到的横向参数、压力参数和纵向参数输送到控制单元，通过比对单元将上述参数分别与存储在存储单元的横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据进行比对，当有任意一项参数超出其允许的偏差时，控制单元向动作装置发送信号，动作装置将该线束接插件与落入相应偏差范围内的线束接插件做出区分，以此实现自动检测线束接插件的质量，并且针对参数超出相应偏差范围的线束接插件加以自动区分，横向参数包括根数和圆度，其与线束接插件性能直接关联，纵向参数包括第一长度、第二长度、第一宽度和第二宽度，其数值大小为接插件与线束的机械连接和电性连接的直观反映，因此纵向参数为与线束接插件的连接质量相关联的直接参数，更能接插件与线束的机械连接质量和电性连接质量，横向参数和纵向参数均为直接参数，可信度高；自动检测、自动区分，自动化程度高，作业效率得以保证；另，横向检测装置和纵向检测装置均为视频检测装置，其检测是通过对相应部位进行视频检测，检测时，只需要将相应装置安装到接插件压制生产线即可，与接插件压制生产线兼容性好，有利于生产效率的提高。
【附图说明】
[0027]图1是本发明所述的系统的控制原理图；
[0028]图2是本发明所述的方法的原理图。。
【具体实施方式】
[0029]优选实施例
[0030]如图2所示，线束接插件视频检测方法，其包括如下步骤:
[0031]S1、分别检测标准线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据并存储；
[0032]S2、分别检测允许的偏差所对应的线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成相应的允许偏差并存储；
[0033]S3、检测线束接插件的横向参数并且与横向参数标准样本数据进行比对；检测接插件压制在线束过程的压力参数并且与压力参数标准样本数据进行比对；检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数并且与纵向参数标准样本数据进行比对；
[0034]S4、将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0035]采用上述方法的线束接插件视频检测系统，如图1所示，包括:
[0036]横向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束的横断面的横向参数；
[0037]压力检测装置，用于检测接插件压制在线束过程的压力参数；
[0038]纵向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数；
[0039]控制装置，其包括依次通信连接的控制单元、存储单元和比对单元，横向检测装置的信号输出端、压力检测装置的信号输出端和纵向检测装置的信号输出端均与控制单元通信连接，存储单元内存储有横向参数的标准样本数据及其允许的偏差、压力参数的标准样本数据及其允许的偏差和纵向参数的标准样本数据及其允许的偏差，比对单元分别用于将横向参数与横向参数的标准样本数据进行比对、将压力参数与压力参数的标准样本数据进行比对和将纵向参数与纵向参数的标准样本数据进行比对；以及，
[0040]动作装置，其与控制 单元通信连接，用于将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0041]为了将线束的横截面的参数做出直观的反映，横向参数包括线束内的导电线缆的根数，即检查线束内的导电线缆的根数，此时，根数对应的标准样本数据为唯一值，其允许的偏差为零，经对比，如果根数不与其对应的标准样本数据不一致，则直接通过动作装置将不一致的线束分离，从而保证接插件压制生产线加工后的合格品与不合格品的严格区分。
[0042]横向参数还包括线束内的导电线缆的横截面的圆度，通过检测各导电线缆的横截面的圆度，可以检测导电线缆端口的质量，即导电线缆被切断时的横截面质量，导电线缆被切断时会由于本身的韧性或其他原因造成的横截面的圆度发生偏差，由于导电率与导体的横截面面积成反比可知，当导电线缆的横截面的圆度偏差过大势必会影响导电线缆的导电性能，因此检测导电线缆的横截面的圆度并且将该参数与该参数对应的标准样本数据比对，若超出该参数允许的偏差范围，则动作装置启动，将该线束接插件与在该参数允许的偏差范围内的线束接插件加以区分，从而保证接插件压制生产线加工后的合格品与不合格品的严格区分。
[0043]纵向参数包括第一距离，接插件包括通过连接部连接的机械连接端和电性连接端，机械连接端压制在线束的绝缘皮上，电性连接端压制在线束的导电线缆上，第一距离为绝缘皮的末端到机械连接端靠近电性连接端的端部的距离。通过检测第一距离的大小，可以判断绝缘皮的末端是否露出机械连接端靠近电性连接端的端部外，即，可以检测到第一距离时，即可得出绝缘皮的末端露出，即可判断机械连接端与绝缘皮的包裹长度足够，机械连接端与绝缘皮之间的机械连接强度足够，避免通过拉力试验进行检测损坏线束接插件，其检测的装置采用视频检测装置，与线束接插件的生产线的兼容性好，不影响生产，具备高作业效率。第一距离所对应的标准样本数据为零，其允许的偏差为大于零，其允许的最大偏差视接插件和线束的结构而定，以绝缘皮的末端不超出连接部为准，同时又需要满足接插件不影响后续的使用。
[0044]纵向检测参数还包括第二距离，第二距离为线束的导电线缆的末端到电性连接端的末端的距离。该检测原理同第一距离的检测，第二距离对应的标准样本数据为零，其允许的下偏差为大于零，其允许的上偏差视接插件的具体结构而定，以不影响接插件的后续使用为基准。通过检测第二距离可以判断电性连接端是否将导电线缆充分包裹，如充分包裹，电性连接端与导电线缆具有较大的接触面积，有利于电性连接的稳定性，则导电线缆的末端会露出电线连接端的末端，动作装置不工作，线束接插件随生产线继续运行，如未充分包括，则导电线缆的末端收容在电线连接端的内部，动作装置工作，将线束接插件与随生产线运行的线束接插件输送到不同的地方，从而加以区分。
[0045]纵向检测参数还包括接插件压制在线束上的宽度，该宽度包括第一宽度和第二宽度，第一宽度为机械连接端与绝缘皮压制后的宽度，第二宽度为电性连接端与导电线缆压制后的宽度，通过第一宽度与其所对应的标准样本数据进行比对可判断机械连接端与绝缘皮之间的机械连接性能，通过第二宽度与其所对应的标准样本数据进行比对可判断电性连接端与导电线缆的电性连接性能，避免通过拉力试验进行测试，进一步的提高本发明的检测系统的可靠性的同时保持与接插件生产线的高度兼容性。第一宽度所对应的标准样本数据和其允许的偏差可通过检测机械连接性能良好的压制后的机械连接端的宽度来实现，此时的机械连接性能良好可通过拉力试验得出；第二宽度所对应的标准样本数据和其允许的偏差可通过导通性能良好的压制后的电性连接端的宽度来得出。经比对，第一宽度或第二宽度超出相应的允许的偏差后动作装置工作，将线束接插件与随生产线运行的线束接插件输送到不同的地方，从而加以区分。
[0046]为了提高本发明的灵敏性，即提高发明的可靠性，横向检测装置和纵向检测装置均选用 CCD (Charge-coupled Device) (Charge-coupled Device)视觉检测装置。
[0047]动作装置的结构以能够将经比对超出允许的偏差的线束接插件与经比对落入允许的偏差的线束接插件加以区分为基准，如动作装置的一种结构为:其包括夹持线束的夹子，夹子包括两个中部相铰接的夹紧臂，夹紧臂夹持线束的一端为夹持端，夹持端的相对端为控制端，控制单元还通信连接有夹紧动力单元，夹紧动力单元通过夹紧传动机构驱动两个夹持端的夹紧或相对打开，借以实现夹持或释放线束接插件，从而将超出允许的偏差的线束接插件与经比对落入允许的偏差的线束接插件加以区分。
【主权项】
1.线束接插件视频检测方法，其特征在于，包括如下步骤: 51、分别检测标准线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，分别形成横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据并存储； 52、分别检测允许的偏差所对应的线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，形成相应的允许偏差并存储； 53、检测线束接插件的横向参数并且与横向参数标准样本数据进行比对；检测接插件压制在线束过程的压力参数并且与压力参数标准样本数据进行比对；检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数并且与纵向参数标准样本数据进行比对； 54、将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。2.采用权利要求1所述的方法的线束接插件视频检测系统，其特征在于，包括: 横向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束的横断面的横向参数； 压力检测装置，用于检测接插件压制在线束过程的压力参数； 纵向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数； 控制装置，其包括依次通信连接的控制单元、存储单元和比对单元，所述横向检测装置的信号输出端、所述压力检测装置的信号输出端和所述纵向检测装置的信号输出端均与所述控制单元通信连接，所述存储单元内存储有所述横向参数的标准样本数据及其允许的偏差、压力参数的标准样本数据及其允许的偏差和纵向参数的标准样本数据及其允许的偏差，所述比对单元分别用于将横向参数与横向参数的标准样本数据进行比对、将压力参数与压力参数的标准样本数据进行比对和将纵向参数与纵向参数的标准样本数据进行比对；以及， 动作装置，其与所述控制单元通信连接，用于将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。3.根据权利要求2所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述横向参数包括线束内的导电线缆的根数。4.根据权利要求3所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述横向参数还包括线束内的导电线缆的横截面的圆度。5.根据权利要求2所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述纵向参数包括第一距离，所述接插件包括通过连接部连接的机械连接端和电性连接端，所述机械连接端压制在线束的绝缘皮上，所述电性连接端压制在线束的导电线缆上，所述第一距离为绝缘皮的末端到所述机械连接端靠近所述电性连接端的端部的距离。6.根据权利要求5所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述纵向检测参数还包括第二距离，所述第二距离为线束的导电线缆的末端到所述电性连接端的末端的距离。7.根据权利要求2-6中任一项所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述纵向检测参数还包括接插件压制在线束上的宽度，所述宽度包括第一宽度和第二宽度，所述第一宽度为所述机械连接端压制后的宽度，所述第二宽度为所述电性连接端压制后的宽度。8.根据权利要求6所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述横向检测装置和所述纵向检测装置均为CO) (Charge-coupled Device)视觉检测装置。9.根据权利要求6所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述动作装置包括夹持线束的夹子，所述夹子包括两个中部相铰接的夹紧臂，所述夹紧臂夹持线束的一端为夹持端，所述夹持端的相对端为控制端，所述控制单元还通信连接有夹紧动力单元，所述夹紧动力单元通过夹紧传动机构驱动两个所述夹持端的夹紧或相对打开。
【专利摘要】本发明公开了一种线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统，通过横向检测装置检测线束的横断面的横向参数，通过压力检测装置检测接插件压制在线束过程的压力参数，通过纵向检测装置检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，并且将检测到的横向参数、压力参数和纵向参数输送到控制单元，通过比对单元将上述参数分别与存储在存储单元的横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据进行比对。本发明的有益效果为：自动检测线束接插件的质量，并且针对参数超出相应偏差范围的线束接插件加以自动区分，横向参数和纵向参数均为直接参数，可信度高；自动检测、自动区分，自动化程度高，作业效率得以保证。
【IPC分类】G01B11/02, G01B11/24, B07C5/34, G01L1/00
【公开号】CN104897079
【申请号】CN201510271748
【发明人】杨志强
【申请人】杨志强
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日
最新回复(0)