一种高架路导航方法及车载装置的制造方法
一种高架路导航方法及车载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及地图导航领域，尤其涉及一种高架路导航方法及车载装置。
【背景技术】
[0002]日本专利文献特开2007- 010545公开了一种为车辆进行路线导航的车载装置，当车辆行驶在高架路(或立交桥)时，车载装置首先显示普通道路的地图，然后，在通过分析车辆的行驶轨迹与速度等确定车辆所行驶的道路为高架路时，再将所显示的地图从普通道路的地图更换为高架路的地图。
[0003]但是，在上述的现有技术中，由于车载装置需要车辆在高架路上行驶较长的距离或时间后(才能形成足够长行驶轨迹以供分析)才能确定车辆所行驶的道路为高架路，因此，存在如下问题:从驶入高架路开始的较长距离或时间内，无法进行实时的路线导航。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供一种高架路导航方法及车载装置，能够在高架路进行实时的路线导航。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面，提供一种车载装置，包括:
[0007]定位单元，用于获取车辆行驶的当前位置；
[0008]重叠区域检测单元，用于检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域；
[0009]地图信息获取单元，用于当所述重叠区域检测单元检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息；
[0010]处理单元，用于在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路；
[0011]显示单元，用于在所述处理单元判断车辆即将驶入高架路时，显示所述高架路的地图信息。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述地图信息获取单元还用于:获取高架路与普通道路的分界点；
[0013]所述车载装置还包括车辆信息获取单元，用于从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大；
[0014]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路。
[0015]结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，
[0016]所述车辆信息获取单元还用于:从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值；
[0017]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。
[0018]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述地图信息获取单元还用于:获取高架路与普通道路的分界点；
[0019]所述车载装置还包括车辆信息获取单元，用于从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值；
[0020]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。
[0021]结合第一方面的第一种至第三种可能任一的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述车辆信息获取单元还用于:从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值；
[0022]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述倾斜角变化量超过所述预设角度值时，判断车辆即将驶入高架路。
[0023]结合第一方面的第四种可能的实施方式，在第一方面的第五种可能的实施方式中，
[0024]所述定位单元具体用于:检测车辆当前是否已经驶出高架路与普通道路重叠的区域；
[0025]所述处理单元具体用于:在所述定位单元检测到车辆当前已经驶出高架路与普通道路重叠的区域时，切换显示为普通道路的地图信息。
[0026]结合第一方面的第四种可能的实施方式，在第一方面的第六种可能的实施方式中，
[0027]所述地图信息获取单元具体用于:在车辆行驶至高架路与普通道路的分界点前，获取闻架路的地图?目息；
[0028]所述显示单元还用于:显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。
[0029]结合第一方面或第一方面的第一种至第三种可能的任一实施方式，在第一方面的第七种可能的实施方式中，所述地图信息获取单元还用于:
[0030]当车辆的出发地位于普通道路时，获取所述出发地对应的普通道路的地图信息；
[0031]当车辆的出发地位于高架路时，获取所述出发地对应的高架路的地图信息。
[0032]第二方面，提供一种高架路导航方法，包括:
[0033]获取车辆行驶的当前位置；
[0034]检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域；
[0035]当检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息；
[0036]在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路；
[0037]在车辆当前行驶于高架路时，显示所述高架路的地图信息。
[0038]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，
[0039]所述在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路包括:
[0040]获取高架路与普通道路的分界点；
[0041]从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大；
[0042]当所述油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路。
[0043]结合第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，
[0044]所述在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路还包括:
[0045]从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值；
[0046]当所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入闻架路。
[0047]本发明实施例提供的高架路导航方法及车载装置，由于在车辆行驶至高架路与普通道路重叠的区域之前即开始判断车辆是否即将驶入高架路，因此，有可能在车辆行驶至该区域之前即可确定车辆是否即将驶入高架路，或者，在车辆驶入高架路之后的较短时间(可忽略不计)内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。相对于现有技术中从驶入高架路开始的较长距离或时间内无法进行实时的路线导航，根据本发明实施例的方案能够在高架路进行实时的路线导航。
【附图说明】
[0048]图1为本发明实施例一提供的高架路导航方法的流程图；
[0049]图2为本发明实施例二提供的高架路导航方法的流程图；
[0050]图3为本发明实施例三提供的车载装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0051]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]图1为本发明实施例一提供的高架路导航方法的流程图。该方法可由具有导航功能的车载装置来实施，所述车载装置举例而言可为车载导航仪。如图1所示，所述方法包括如下步骤:
[0053]步骤11、获取车辆行驶的当前位置。
[0054]在车载装置开启后，车载装置可通过接收全球定位系统(Global Posit1ningSystem, GPS)定位信息获取车辆行驶的当前位置。车载装置可获取车辆出发地的位置和车辆行驶过程中的实时位置。
[0055]车载装置首先获取出发地附近的地图信息。当车辆的出发地位于普通道路时，获取出发地对应的普通道路的地图信息；当车辆的出发地位于高架路时，获取出发地对应的高架路的地图信息。其中，普通道路是指直接铺设在 地面上的道路，高架路是指架设在普通道路之上的道路。
[0056]步骤12、检测在车辆的预定行驶路线上，当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域。
[0057]车辆在行驶过程可能会遇到高架路，高架路能与普通道路重叠形成重叠区域(例如立交桥)，该重叠区域具有如下特点:高架路与普通道路两条道路的间距小于35米；两条道路的夹角小于5° ;在多条道路的情况下，高架路与普通道路各至少存在一条，例如，在三条道路叠加分布的情况下，最底层的铺设于地面的道路为普通道路，普通道路之上的道路为第一层高架路，第一层高架路之上的道路为第二层高架路。
[0058]在车辆行驶过程中，车载装置可实时下载当前位置附近的地图信息，地图信息可包括实时的预定行驶路线。在预定行驶路线上，可标注所述重叠区域；所下载的地图信息可包括该重叠区域的标识，例如，可将高架路与普通道路发生重叠之处标注为重叠区域起点，即高架路与普通道路的分界点。
[0059]在此步骤中，车载装置可通过当前位置附近的地图信息判断当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域，其中，重叠区域需位于车辆的预定行驶路线上。
[0060]步骤13、当检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息。
[0061]根据步骤12的检测结果，当检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，车载装置可获取该高架路的地图信息。而且，车载装置可在车辆行驶至高架路与普通道路的分界点前，获取高架路的地图信息。相对于不区分前方道路为高架路还是普通道路即获取地图信息，本实施例中先检测是否存在重叠区域再获取地图信息能够提高导航效率。
[0062]在获取高架路的地图信息后，车载装置可显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。车载装置可接收用户对该按钮的操作，并根据用户的操作，将所显示的地图信息在高架路的地图信息与普通道路的地图信息之间切换。
[0063]当未检测到高架路与普通道路重叠的区域时，车载装置可继续下载当前位置附近的普通道路的地图信息。
[0064]步骤14、在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路。
[0065]车载装置可根据当前位置附近的地图信息确定高架路与普通道路的分界点，然后，在车辆行驶至所述分界点前即开始判断车辆是否即将驶入高架路。
[0066]为了在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路，可采用如下三种方式中的任意一种或其组合:
[0067]方式一:从车辆行驶至分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大。当油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路；当油门未被加大时，判断车辆仍将行驶于普通道路。
[0068]方式二:从车辆行驶至分界点前的第三预设时间开始，到驶过分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值。当气压变化量超过预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路；当气压变化量未超过预设气压值时，判断车辆仍将行驶于普通道路。
[0069]方式三:从车辆行驶至分界点前的第三预设时间开始，到驶过分界点后的第四预设时间为止，检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值。当倾斜角变化量超过预设角度值时，判断车辆即将驶入高架路；当倾斜角变化量未超过预设角度值时，判断车辆仍将行驶于普通道路。
[0070]可结合方式一与方式二得到:从车辆行驶至分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大。当油门被加大时，从车辆行驶至分界点前的第三预设时间开始，到驶过分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值。当检测到油门被加大且气压变化量超过预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路；当油门未被加大时，判断车辆仍将行驶于普通道路。
[0071]由上可见，在存在高架路与普通道路重叠的情况下，车载装置在车辆行驶至重叠区域前即开始判断车辆是否即将驶入高架路，因此，车载装置能够预先确定车辆是否即将驶入高架路，或者，在车辆驶入高架路之后的较短时间内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。而且，由于车载装置根据油门、气压变化量或倾斜角变化量进行判断所需的时间较短(即时延较短，可忽略不计)，因此，能够实现在高架路的实时路线导航。
[0072]可以理解的是，以上所举的方式仅为示例，本领域技术人员还可结合其他方式进行判断。
[0073]步骤15、在车辆当前行驶于高架路时，显示高架路的地图信息。
[0074]根据步骤14的判断结果，在车辆当前行驶于高架路时，车载装置可显示高架路的地图信息，即，利用高架路的地图信息对车辆进行导航。本发明对地图信息的具体显示方式不作限定，优选的是，可在整体画面显示高架路的地图信息的同时，还以小窗口的形式显示普通道路的地图信息。
[0075]若车辆位于所述重叠区域，但仍行驶于普通道路时，车载装置可显示普通道路的地图信息，即利用普通道路的地图信息对车辆进行导航。
[0076]在显示高架路的地图信息后，车载装置可检测车辆当前是否已经驶出所述重叠区域。在检测到车辆当前已经驶出所述重叠区域时，切换显示为普通道路的地图信息，并且取消显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。
[0077]根据本发明实施例一提供的高架路导航方法，由于在车辆行驶至高架路与普通道路重叠的区域之前即开始判断车辆是否即将驶入高架路，因此，有可能在车辆行驶至该区域之前即可确定车辆是否即将驶入高架路，或者，在车辆驶入高架路之后的较短时间(可忽略不计)内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。相对于现有技术中从驶入高架路开始的较长距离或时间内无法进行实时的路线导航，根据本发明实施例一的方案能够在高架路进行实时的路线导航。
[0078]图2为本发明实施例二提供的高架路导航方法的流程图。实施例二是实施例一的一个具体实施例。为了简便，对于实施例一中已做详细说明的，在实施例二中不再赘述。该方法由车载导航仪实施。如图2所示，所述方法包括:
[0079]步骤2O1、开始。
[0080]车辆与车载导航仪启动，车载导航仪开始获取地图信息。
[0081]步骤202、出发地是否处于高架路。
[0082]在开始获取地图信息时，车载导航仪可判断车辆的出发地是否位于高架路上，例如，接收用户对出发地位于普通道路或高架路的选择。
[0083]步骤2031、获取出发地的高架路地图信息。
[0084]在判断出发地位于高架路时，获取出发地的高架路的地图信息。
[0085]步骤2032、获取出发地的普通道路地图信息。
[0086]在判断出发地位于普通道路时，获取出发地的普通道路的地图信息。
[0087]步骤204、显示高架路或普通道路地图信息。
[0088]若出发地位于高架路时，则显示高架路的地图信息；若出发地位于普通道路时，则显示普通道路的地图信息。
[0089]步骤205、获取车辆的当前位置。
[0090]在行驶过程中，车载导航仪获取车辆的当前位置以及该位置附近的地图信息，并通过显示当前位置附近的地图信息为车辆提供路线导航。
[0091]步骤206、检测当前位置前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域。
[0092]车载导航仪可通过比较车辆的当前位置与该位置附近的地图信息，判断当前位置前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域。对于重叠区域的识别，如实施例一所述的，可通过地图信息中包括重叠区域起点的标注确定。
[0093]步骤2071、获取高架路地图信息。
[0094]根据步骤206的检测结果，在重叠区域存在的情况下，获取该重叠区域的高架路的地图信息。
[0095]在当前位置前方存在重叠区域的情况下，由于车辆未行驶至高架路，此时仍可显示普通道路的地图信息。此外，还可显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮“高架/普通”。具体地，由于显示画面较小，不宜新增加一个按钮，因此，可将其他暂时不用的按钮变更为按钮“高架/普通”，例如，将按钮“导航设置”暂时变更为“高架/普通”按钮。按钮“高架/普通”可设置为反向显示，即，在该按钮显示为“高架”时，当前所显示的地图信息为普通道路的地图信息；在按钮显示为“普通”时，当前所显示的地图信息为高架路的地图信 息。当接收到用户点击按钮“高架”的操作时，车载导航仪将当前所显示的地图信息由普通道路的切换为高架路的；当接收到用户点击按钮“普通”的操作时，车载导航仪将当前所显示的地图信息由高架路的切换为普通道路的。在高架路为多层时，按钮可显示地图信息所对应的某层高架路。通过反向显示的设置，只需设置一个按钮即可，能够减少按钮所占用的空间，而且，支持手动切换的设置能够优化用户的体验。
[0096]步骤2072、显示普通道路地图信息。
[0097]根据步骤206的检测结果，在重叠区域不存在的情况下，继续获取普通道路的地图信息。
[0098]步骤208、获取高架路与普通道路的分界点。
[0099]当存在高架路与普通道路重叠的区域时，如步骤206所述，车载导航仪可根据重叠区域起点的标注确定高架路与普通道路的分界点。
[0100]步骤209、检测车辆的油门是否被加大。
[0101]在判断车辆是否即将驶入高架路时，作为一种判断方式，可同时检测车辆的油门与车辆轮胎的气压变化量(即实施例一的步骤14中的方式一与方式二的结合)。
[0102]在此步骤中，可检测车辆的油门是否被加大。具体地，在获取高架路与普通道路的分界点的情况下，车载导航仪可在车辆行驶至分界点前即开始检测车辆的油门是否被加大。例如，从车辆行驶至分界点前的第一预设时间(例如，距到达分界点还有3秒)开始，或者，在车辆行驶至分界点前的第一预设距离处(例如，距分界点20米处)即开始检测车辆的油门是否被加大，并可一直检测直至车辆驶过分界点后的第二预设时间(例如，已经驶过分界点I秒)或第二预设距离(例如，已经驶过分界点5米)。
[0103]由于车辆在上坡(高架路具有一定的坡度)时，甚至在开始上坡之前即加大油门以爬坡，因此，若在上述时间/距离范围内检测到油门被加大，则可判断车辆即将驶入或已经驶入高架路。由于油门检测是在检测到当前位置前方存在重叠区域的条件下触发的，因此，能够避免当前位置前方不存在所述重叠区域而车辆被加大油门所造成的误判。由于在多数情况下，用户会选择在行驶至分界点之前开始加大油门，因此，若检测到油门被加大，则判断车辆有可能驶入高架路，否则判断仍将行驶于普通道路。
[0104]更具体地，对于油门被加大的量，可设置预设油门值，S卩，只有在油门被加大的量达到预设油门值，例如，油门被加大的量达到油门最大值的10%，才判断车辆即将或已经驶入闻架路。
[0105]步骤2101、检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值。
[0106]在检测到当前位置前方存在重叠区域的情况下，若车辆在普通道路上加速通过该重叠区域(例如，在信号指示灯即将变为红灯时加速通过该信号指示灯)，仅根据油门被加大可能会造成车辆即将或已经驶入高架路的误判。为了更进一步优化判断，在检测到油门被加大的情况下，可从车辆行驶至分界点前的第三预设时间/距离(例如，距到达分界点还有I秒/3米)开始，到驶过分界点后的第四预设时间/距离(例如，已经驶过分界点0.5秒/3米)为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值。例如，车载导航仪以第三预设时间/距离处获取的胎压值作为基础值，以第三预设时间/距离到第四预设时间/距离过程中获取的胎压值(例如，每隔0.5秒记录一次)作为变化后的胎压值，并以变化后的胎压值和基础值之间的最大变化量作为气压变化量。
[0107]由于车辆在上坡时，车辆前轮的气压变小，后轮的气压变大，因此，在检测到前轮气压的减小量达到预设气压值且后轮气压的增大量达到预设气压值时，可判断车辆正驶入高架路，否则判断车辆仍行驶于普通道路。预设气压值可根据需要任意设置，优选的是设置得相对较大，这样一来能够避免由于局部路面不平整等原因造成的轮胎气压的较小变化所导致的误判。
[0108]需要说明的是，第三预设时间/距离可设置得比第一预设时间/距离短，第四预设时间/距离可设置得比第二预设时间/距离短，这是因为车辆轮胎的气压变化只发生在分界点前后的一小段距离，而油门大小的变化可发生在分界点前后更大的一段距离内。
[0109]此外，对于后驱汽车，即使其在普通道路上加大油门行驶，其前轮气压也会变小，后轮气压也会变大。因此，为了避免上述情况造成的误判，可在上述的检测车辆的油门与车辆轮胎的气压变化量的同时，还检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值，例如，通过水平仪检测。具体地，可从车辆行驶至分界点前的第三预设时间/距离开始，到驶过分界点后的第四预设时间/距离为止，检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值；当倾斜角变化量超过预设角度值时，判断车辆正驶入高架路，否则判断车辆仍将行驶于普通道路。倾斜角变化量的检测过程与气压变化量的过程相似，可参照前述说明，在此不再赘述。
[0110]步骤2102、显示普通道路地图信息。
[0111]根据步骤209的检测结果，若检测到车辆的油门未被加大或被加大的量未达到预设油门值，则可判断车辆仍行驶于普通道路，因而继续显示普通道路的地图信息。
[0112]步骤2111、显示高架路地图信息。
[0113]根据步骤2101的检测结果，若检测到车辆轮胎的气压变化量超过预设气压值，则可判断车辆正驶入高架路，可立即切换显示为高架路的地图信息。
[0114]步骤2112、显示普通道路地图信息。
[0115]根据步骤2101的检测结果，若未检测到车辆轮胎的气压变化量超过预设气压值，则可判断车辆仍行驶于普通道路，因而继续显示普通道路的地图信息。
[0116]根据本发明实施例二提供的高架路导航方法，由于在车辆行驶至高架路与普通道路重叠的区域之前，即开始判断车辆的油门是否被加大，轮胎气压的变化量是否满足预设条件，从而确定车辆是否即将驶入高架路，因此，有可能在车辆行驶至该区域之前即可确定车辆是否即将驶入高架路，或者，在车辆驶入高架路之后的较短时间(可忽略不计)内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。由此可见，相对于现有技术中从驶入高架路开始的较长距离或时间内无法进行实时的路线导航，根据本发明实施例二的方案能够在高架路进行实时的路线导航。
[0117]图3为本发明实施例三提供的车载装置的结构示意图。如图3所示，车载装置30包括由总线连接的多个单元。所述总线可为各种类型的总线，例如，控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)总线,所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述车载装置30包括:
[0118]定位单元31，用于获取车辆行驶的当前位置；
[0119]重叠区域检测单元32，用于检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域；
[0120]地图信息获取单元33，用于当重叠区域检测单元32检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息；
[0121]处理单元34，用于在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路；
[0122]显示单元35，用于在处理单元34判断车辆即将驶入高架路时，显示所述高架路的地图信息。
[0123]为了在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路，地图信息获取单元33还用于:获取高架路与普通道路的分界点。
[0124]车载装置30可通过以下三种方式中的任意一种或其组合，实现在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路:
[0125]方式一:车载装置30还包括车辆信息获取单元36，用于从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大；处理单元34具体用于:当车辆信息获取单元36检测到所述油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路。
[0126]方式二:车载装置30还包括车辆信息获取单元36，用于从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值；处理单元34具体用于:当车辆信息获取单元36检测到所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。
[0127]方式三:车载装置30还包括车辆信息获取单元36，用于从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆的倾斜 角变化量是否超过预设角度值；处理单元34具体用于:当车辆信息获取单元36检测到所述倾斜角变化量超过所述预设角度值时，判断车辆即将驶入高架路。
[0128]根据本发明实施例三提供的车载装置，由于在车辆行驶至高架路与普通道路重叠的区域之前即开始判断车辆是否即将驶入高架路，因此，有可能在车辆行驶至该区域之前即可确定车辆是否即将驶入高架路，或者，在车辆驶入高架路之后的较短时间(可忽略不计)内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。相对于现有技术中从驶入高架路开始的较长距离或时间内无法进行实时的路线导航，根据本发明实施例三的方案能够在高架路进行实时的路线导航。
[0129]在实施例三的其他变形实施中，可选地，定位单元31具体用于:检测车辆当前是否已经驶出高架路与普通道路重叠的区域；处理单元34具体用于:在定位单元31检测到车辆当前已经驶出高架路与普通道路重叠的区域时，切换显示为普通道路的地图信息。
[0130]可选地，地图信息获取单元33具体用于:在车辆行驶至高架路与普通道路的分界点前，获取高架路的地图信息；显示单元35还用于:显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。该按钮支持手动切换，能够优化用户的体验。
[0131]可选地，地图信息获取单元33还用于:当车辆的出发地位于普通道路时，获取所述出发地对应的普通道路的地图信息；当车辆的出发地位于高架路时，获取所述出发地对应的高架路的地图信息。
[0132]本说明书中的各个实施例已有侧重地进行了描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0133]需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，单元之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0134]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory, RAM)等。
[0135]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种车载装置，其特征在于，包括: 定位单元，用于获取车辆行驶的当前位置； 重叠区域检测单元，用于检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域； 地图信息获取单元，用于当所述重叠区域检测单元检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息； 处理单元，用于在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路； 显示单元，用于在所述处理单元判断车辆即将驶入高架路时，显示所述高架路的地图信息。2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 所述地图信息获取单元还用于:获取高架路与普通道路的分界点； 所述车载装置还包括车辆信息获取单元，用于从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大； 所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路。3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于， 所述车辆信息获取单元还用于:从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值； 所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 所述地图信息获取单元还用于:获取高架路与普通道路的分界点； 所述车载装置还包括车辆信息获取单元，用于从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值； 所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。5.根据权利要求2-4所述的车载装置，其特征在于， 所述车辆信息获取单元还用于:从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值；所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述倾斜角变化量超过所述预设角度值时，判断车辆即将驶入高架路。6.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于， 所述定位单元具体用于:检测车辆当前是否已经驶出高架路与普通道路重叠的区域；所述处理单元具体用于:在所述定位单元检测到车辆当前已经驶出高架路与普通道路重叠的区域时，切换显示为普通道路的地图信息。7.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于， 所述地图信息获取单元具体用于:在车辆行驶至高架路与普通道路的分界点前，获取高架路的地图信息； 所述显示单元还用于:显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。8.根据权利要求1-4任一项所述的车载装置，其特征在于，所述地图信息获取单元还用于: 当车辆的出发地位于普通道路时，获取所述出发地对应的普通道路的地图信息； 当车辆的出发地位于高架路时，获取所述出发地对应的高架路的地图信息。9.一种高架路导航方法，其特征在于，包括: 获取车辆行驶的当前位置； 检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域； 当检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息； 在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路； 在车辆当前行驶于高架路时，显示所述高架路的地图信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于， 所述在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路包括: 获取高架路与普通道路的分界点； 从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大； 当所述油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于， 所述在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路还包括: 从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值； 当所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。
【专利摘要】本发明提供一种高架路导航方法及车载装置，涉及地图导航领域，能够在高架路进行实时的路线导航。所述车载装置（30）包括：定位单元（31），用于获取车辆行驶的当前位置；重叠区域检测单元（32），用于检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域；地图信息获取单元（33），用于当所述重叠区域检测单元（32）检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息；处理单元（34），用于在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路；显示单元（35），用于在所述处理单元（34）判断车辆即将驶入高架路时，显示所述高架路的地图信息。本发明应用于高架路导航技术。
【IPC分类】G01C21/26
【公开号】CN104897162
【申请号】CN201410074917
【发明人】朱明 , 张国财
【申请人】厦门歌乐电子企业有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月3日
【技术领域】
[0001]本发明涉及地图导航领域，尤其涉及一种高架路导航方法及车载装置。
【背景技术】
[0002]日本专利文献特开2007- 010545公开了一种为车辆进行路线导航的车载装置，当车辆行驶在高架路(或立交桥)时，车载装置首先显示普通道路的地图，然后，在通过分析车辆的行驶轨迹与速度等确定车辆所行驶的道路为高架路时，再将所显示的地图从普通道路的地图更换为高架路的地图。
[0003]但是，在上述的现有技术中，由于车载装置需要车辆在高架路上行驶较长的距离或时间后(才能形成足够长行驶轨迹以供分析)才能确定车辆所行驶的道路为高架路，因此，存在如下问题:从驶入高架路开始的较长距离或时间内，无法进行实时的路线导航。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供一种高架路导航方法及车载装置，能够在高架路进行实时的路线导航。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面，提供一种车载装置，包括:
[0007]定位单元，用于获取车辆行驶的当前位置；
[0008]重叠区域检测单元，用于检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域；
[0009]地图信息获取单元，用于当所述重叠区域检测单元检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息；
[0010]处理单元，用于在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路；
[0011]显示单元，用于在所述处理单元判断车辆即将驶入高架路时，显示所述高架路的地图信息。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述地图信息获取单元还用于:获取高架路与普通道路的分界点；
[0013]所述车载装置还包括车辆信息获取单元，用于从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大；
[0014]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路。
[0015]结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，
[0016]所述车辆信息获取单元还用于:从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值；
[0017]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。
[0018]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述地图信息获取单元还用于:获取高架路与普通道路的分界点；
[0019]所述车载装置还包括车辆信息获取单元，用于从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值；
[0020]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。
[0021]结合第一方面的第一种至第三种可能任一的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述车辆信息获取单元还用于:从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值；
[0022]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述倾斜角变化量超过所述预设角度值时，判断车辆即将驶入高架路。
[0023]结合第一方面的第四种可能的实施方式，在第一方面的第五种可能的实施方式中，
[0024]所述定位单元具体用于:检测车辆当前是否已经驶出高架路与普通道路重叠的区域；
[0025]所述处理单元具体用于:在所述定位单元检测到车辆当前已经驶出高架路与普通道路重叠的区域时，切换显示为普通道路的地图信息。
[0026]结合第一方面的第四种可能的实施方式，在第一方面的第六种可能的实施方式中，
[0027]所述地图信息获取单元具体用于:在车辆行驶至高架路与普通道路的分界点前，获取闻架路的地图?目息；
[0028]所述显示单元还用于:显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。
[0029]结合第一方面或第一方面的第一种至第三种可能的任一实施方式，在第一方面的第七种可能的实施方式中，所述地图信息获取单元还用于:
[0030]当车辆的出发地位于普通道路时，获取所述出发地对应的普通道路的地图信息；
[0031]当车辆的出发地位于高架路时，获取所述出发地对应的高架路的地图信息。
[0032]第二方面，提供一种高架路导航方法，包括:
[0033]获取车辆行驶的当前位置；
[0034]检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域；
[0035]当检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息；
[0036]在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路；
[0037]在车辆当前行驶于高架路时，显示所述高架路的地图信息。
[0038]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，
[0039]所述在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路包括:
[0040]获取高架路与普通道路的分界点；
[0041]从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大；
[0042]当所述油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路。
[0043]结合第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，
[0044]所述在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路还包括:
[0045]从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值；
[0046]当所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入闻架路。
[0047]本发明实施例提供的高架路导航方法及车载装置，由于在车辆行驶至高架路与普通道路重叠的区域之前即开始判断车辆是否即将驶入高架路，因此，有可能在车辆行驶至该区域之前即可确定车辆是否即将驶入高架路，或者，在车辆驶入高架路之后的较短时间(可忽略不计)内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。相对于现有技术中从驶入高架路开始的较长距离或时间内无法进行实时的路线导航，根据本发明实施例的方案能够在高架路进行实时的路线导航。
【附图说明】
[0048]图1为本发明实施例一提供的高架路导航方法的流程图；
[0049]图2为本发明实施例二提供的高架路导航方法的流程图；
[0050]图3为本发明实施例三提供的车载装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0051]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]图1为本发明实施例一提供的高架路导航方法的流程图。该方法可由具有导航功能的车载装置来实施，所述车载装置举例而言可为车载导航仪。如图1所示，所述方法包括如下步骤:
[0053]步骤11、获取车辆行驶的当前位置。
[0054]在车载装置开启后，车载装置可通过接收全球定位系统(Global Posit1ningSystem, GPS)定位信息获取车辆行驶的当前位置。车载装置可获取车辆出发地的位置和车辆行驶过程中的实时位置。
[0055]车载装置首先获取出发地附近的地图信息。当车辆的出发地位于普通道路时，获取出发地对应的普通道路的地图信息；当车辆的出发地位于高架路时，获取出发地对应的高架路的地图信息。其中，普通道路是指直接铺设在 地面上的道路，高架路是指架设在普通道路之上的道路。
[0056]步骤12、检测在车辆的预定行驶路线上，当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域。
[0057]车辆在行驶过程可能会遇到高架路，高架路能与普通道路重叠形成重叠区域(例如立交桥)，该重叠区域具有如下特点:高架路与普通道路两条道路的间距小于35米；两条道路的夹角小于5° ;在多条道路的情况下，高架路与普通道路各至少存在一条，例如，在三条道路叠加分布的情况下，最底层的铺设于地面的道路为普通道路，普通道路之上的道路为第一层高架路，第一层高架路之上的道路为第二层高架路。
[0058]在车辆行驶过程中，车载装置可实时下载当前位置附近的地图信息，地图信息可包括实时的预定行驶路线。在预定行驶路线上，可标注所述重叠区域；所下载的地图信息可包括该重叠区域的标识，例如，可将高架路与普通道路发生重叠之处标注为重叠区域起点，即高架路与普通道路的分界点。
[0059]在此步骤中，车载装置可通过当前位置附近的地图信息判断当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域，其中，重叠区域需位于车辆的预定行驶路线上。
[0060]步骤13、当检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息。
[0061]根据步骤12的检测结果，当检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，车载装置可获取该高架路的地图信息。而且，车载装置可在车辆行驶至高架路与普通道路的分界点前，获取高架路的地图信息。相对于不区分前方道路为高架路还是普通道路即获取地图信息，本实施例中先检测是否存在重叠区域再获取地图信息能够提高导航效率。
[0062]在获取高架路的地图信息后，车载装置可显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。车载装置可接收用户对该按钮的操作，并根据用户的操作，将所显示的地图信息在高架路的地图信息与普通道路的地图信息之间切换。
[0063]当未检测到高架路与普通道路重叠的区域时，车载装置可继续下载当前位置附近的普通道路的地图信息。
[0064]步骤14、在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路。
[0065]车载装置可根据当前位置附近的地图信息确定高架路与普通道路的分界点，然后，在车辆行驶至所述分界点前即开始判断车辆是否即将驶入高架路。
[0066]为了在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路，可采用如下三种方式中的任意一种或其组合:
[0067]方式一:从车辆行驶至分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大。当油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路；当油门未被加大时，判断车辆仍将行驶于普通道路。
[0068]方式二:从车辆行驶至分界点前的第三预设时间开始，到驶过分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值。当气压变化量超过预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路；当气压变化量未超过预设气压值时，判断车辆仍将行驶于普通道路。
[0069]方式三:从车辆行驶至分界点前的第三预设时间开始，到驶过分界点后的第四预设时间为止，检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值。当倾斜角变化量超过预设角度值时，判断车辆即将驶入高架路；当倾斜角变化量未超过预设角度值时，判断车辆仍将行驶于普通道路。
[0070]可结合方式一与方式二得到:从车辆行驶至分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大。当油门被加大时，从车辆行驶至分界点前的第三预设时间开始，到驶过分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值。当检测到油门被加大且气压变化量超过预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路；当油门未被加大时，判断车辆仍将行驶于普通道路。
[0071]由上可见，在存在高架路与普通道路重叠的情况下，车载装置在车辆行驶至重叠区域前即开始判断车辆是否即将驶入高架路，因此，车载装置能够预先确定车辆是否即将驶入高架路，或者，在车辆驶入高架路之后的较短时间内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。而且，由于车载装置根据油门、气压变化量或倾斜角变化量进行判断所需的时间较短(即时延较短，可忽略不计)，因此，能够实现在高架路的实时路线导航。
[0072]可以理解的是，以上所举的方式仅为示例，本领域技术人员还可结合其他方式进行判断。
[0073]步骤15、在车辆当前行驶于高架路时，显示高架路的地图信息。
[0074]根据步骤14的判断结果，在车辆当前行驶于高架路时，车载装置可显示高架路的地图信息，即，利用高架路的地图信息对车辆进行导航。本发明对地图信息的具体显示方式不作限定，优选的是，可在整体画面显示高架路的地图信息的同时，还以小窗口的形式显示普通道路的地图信息。
[0075]若车辆位于所述重叠区域，但仍行驶于普通道路时，车载装置可显示普通道路的地图信息，即利用普通道路的地图信息对车辆进行导航。
[0076]在显示高架路的地图信息后，车载装置可检测车辆当前是否已经驶出所述重叠区域。在检测到车辆当前已经驶出所述重叠区域时，切换显示为普通道路的地图信息，并且取消显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。
[0077]根据本发明实施例一提供的高架路导航方法，由于在车辆行驶至高架路与普通道路重叠的区域之前即开始判断车辆是否即将驶入高架路，因此，有可能在车辆行驶至该区域之前即可确定车辆是否即将驶入高架路，或者，在车辆驶入高架路之后的较短时间(可忽略不计)内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。相对于现有技术中从驶入高架路开始的较长距离或时间内无法进行实时的路线导航，根据本发明实施例一的方案能够在高架路进行实时的路线导航。
[0078]图2为本发明实施例二提供的高架路导航方法的流程图。实施例二是实施例一的一个具体实施例。为了简便，对于实施例一中已做详细说明的，在实施例二中不再赘述。该方法由车载导航仪实施。如图2所示，所述方法包括:
[0079]步骤2O1、开始。
[0080]车辆与车载导航仪启动，车载导航仪开始获取地图信息。
[0081]步骤202、出发地是否处于高架路。
[0082]在开始获取地图信息时，车载导航仪可判断车辆的出发地是否位于高架路上，例如，接收用户对出发地位于普通道路或高架路的选择。
[0083]步骤2031、获取出发地的高架路地图信息。
[0084]在判断出发地位于高架路时，获取出发地的高架路的地图信息。
[0085]步骤2032、获取出发地的普通道路地图信息。
[0086]在判断出发地位于普通道路时，获取出发地的普通道路的地图信息。
[0087]步骤204、显示高架路或普通道路地图信息。
[0088]若出发地位于高架路时，则显示高架路的地图信息；若出发地位于普通道路时，则显示普通道路的地图信息。
[0089]步骤205、获取车辆的当前位置。
[0090]在行驶过程中，车载导航仪获取车辆的当前位置以及该位置附近的地图信息，并通过显示当前位置附近的地图信息为车辆提供路线导航。
[0091]步骤206、检测当前位置前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域。
[0092]车载导航仪可通过比较车辆的当前位置与该位置附近的地图信息，判断当前位置前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域。对于重叠区域的识别，如实施例一所述的，可通过地图信息中包括重叠区域起点的标注确定。
[0093]步骤2071、获取高架路地图信息。
[0094]根据步骤206的检测结果，在重叠区域存在的情况下，获取该重叠区域的高架路的地图信息。
[0095]在当前位置前方存在重叠区域的情况下，由于车辆未行驶至高架路，此时仍可显示普通道路的地图信息。此外，还可显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮“高架/普通”。具体地，由于显示画面较小，不宜新增加一个按钮，因此，可将其他暂时不用的按钮变更为按钮“高架/普通”，例如，将按钮“导航设置”暂时变更为“高架/普通”按钮。按钮“高架/普通”可设置为反向显示，即，在该按钮显示为“高架”时，当前所显示的地图信息为普通道路的地图信息；在按钮显示为“普通”时，当前所显示的地图信息为高架路的地图信 息。当接收到用户点击按钮“高架”的操作时，车载导航仪将当前所显示的地图信息由普通道路的切换为高架路的；当接收到用户点击按钮“普通”的操作时，车载导航仪将当前所显示的地图信息由高架路的切换为普通道路的。在高架路为多层时，按钮可显示地图信息所对应的某层高架路。通过反向显示的设置，只需设置一个按钮即可，能够减少按钮所占用的空间，而且，支持手动切换的设置能够优化用户的体验。
[0096]步骤2072、显示普通道路地图信息。
[0097]根据步骤206的检测结果，在重叠区域不存在的情况下，继续获取普通道路的地图信息。
[0098]步骤208、获取高架路与普通道路的分界点。
[0099]当存在高架路与普通道路重叠的区域时，如步骤206所述，车载导航仪可根据重叠区域起点的标注确定高架路与普通道路的分界点。
[0100]步骤209、检测车辆的油门是否被加大。
[0101]在判断车辆是否即将驶入高架路时，作为一种判断方式，可同时检测车辆的油门与车辆轮胎的气压变化量(即实施例一的步骤14中的方式一与方式二的结合)。
[0102]在此步骤中，可检测车辆的油门是否被加大。具体地，在获取高架路与普通道路的分界点的情况下，车载导航仪可在车辆行驶至分界点前即开始检测车辆的油门是否被加大。例如，从车辆行驶至分界点前的第一预设时间(例如，距到达分界点还有3秒)开始，或者，在车辆行驶至分界点前的第一预设距离处(例如，距分界点20米处)即开始检测车辆的油门是否被加大，并可一直检测直至车辆驶过分界点后的第二预设时间(例如，已经驶过分界点I秒)或第二预设距离(例如，已经驶过分界点5米)。
[0103]由于车辆在上坡(高架路具有一定的坡度)时，甚至在开始上坡之前即加大油门以爬坡，因此，若在上述时间/距离范围内检测到油门被加大，则可判断车辆即将驶入或已经驶入高架路。由于油门检测是在检测到当前位置前方存在重叠区域的条件下触发的，因此，能够避免当前位置前方不存在所述重叠区域而车辆被加大油门所造成的误判。由于在多数情况下，用户会选择在行驶至分界点之前开始加大油门，因此，若检测到油门被加大，则判断车辆有可能驶入高架路，否则判断仍将行驶于普通道路。
[0104]更具体地，对于油门被加大的量，可设置预设油门值，S卩，只有在油门被加大的量达到预设油门值，例如，油门被加大的量达到油门最大值的10%，才判断车辆即将或已经驶入闻架路。
[0105]步骤2101、检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值。
[0106]在检测到当前位置前方存在重叠区域的情况下，若车辆在普通道路上加速通过该重叠区域(例如，在信号指示灯即将变为红灯时加速通过该信号指示灯)，仅根据油门被加大可能会造成车辆即将或已经驶入高架路的误判。为了更进一步优化判断，在检测到油门被加大的情况下，可从车辆行驶至分界点前的第三预设时间/距离(例如，距到达分界点还有I秒/3米)开始，到驶过分界点后的第四预设时间/距离(例如，已经驶过分界点0.5秒/3米)为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值。例如，车载导航仪以第三预设时间/距离处获取的胎压值作为基础值，以第三预设时间/距离到第四预设时间/距离过程中获取的胎压值(例如，每隔0.5秒记录一次)作为变化后的胎压值，并以变化后的胎压值和基础值之间的最大变化量作为气压变化量。
[0107]由于车辆在上坡时，车辆前轮的气压变小，后轮的气压变大，因此，在检测到前轮气压的减小量达到预设气压值且后轮气压的增大量达到预设气压值时，可判断车辆正驶入高架路，否则判断车辆仍行驶于普通道路。预设气压值可根据需要任意设置，优选的是设置得相对较大，这样一来能够避免由于局部路面不平整等原因造成的轮胎气压的较小变化所导致的误判。
[0108]需要说明的是，第三预设时间/距离可设置得比第一预设时间/距离短，第四预设时间/距离可设置得比第二预设时间/距离短，这是因为车辆轮胎的气压变化只发生在分界点前后的一小段距离，而油门大小的变化可发生在分界点前后更大的一段距离内。
[0109]此外，对于后驱汽车，即使其在普通道路上加大油门行驶，其前轮气压也会变小，后轮气压也会变大。因此，为了避免上述情况造成的误判，可在上述的检测车辆的油门与车辆轮胎的气压变化量的同时，还检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值，例如，通过水平仪检测。具体地，可从车辆行驶至分界点前的第三预设时间/距离开始，到驶过分界点后的第四预设时间/距离为止，检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值；当倾斜角变化量超过预设角度值时，判断车辆正驶入高架路，否则判断车辆仍将行驶于普通道路。倾斜角变化量的检测过程与气压变化量的过程相似，可参照前述说明，在此不再赘述。
[0110]步骤2102、显示普通道路地图信息。
[0111]根据步骤209的检测结果，若检测到车辆的油门未被加大或被加大的量未达到预设油门值，则可判断车辆仍行驶于普通道路，因而继续显示普通道路的地图信息。
[0112]步骤2111、显示高架路地图信息。
[0113]根据步骤2101的检测结果，若检测到车辆轮胎的气压变化量超过预设气压值，则可判断车辆正驶入高架路，可立即切换显示为高架路的地图信息。
[0114]步骤2112、显示普通道路地图信息。
[0115]根据步骤2101的检测结果，若未检测到车辆轮胎的气压变化量超过预设气压值，则可判断车辆仍行驶于普通道路，因而继续显示普通道路的地图信息。
[0116]根据本发明实施例二提供的高架路导航方法，由于在车辆行驶至高架路与普通道路重叠的区域之前，即开始判断车辆的油门是否被加大，轮胎气压的变化量是否满足预设条件，从而确定车辆是否即将驶入高架路，因此，有可能在车辆行驶至该区域之前即可确定车辆是否即将驶入高架路，或者，在车辆驶入高架路之后的较短时间(可忽略不计)内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。由此可见，相对于现有技术中从驶入高架路开始的较长距离或时间内无法进行实时的路线导航，根据本发明实施例二的方案能够在高架路进行实时的路线导航。
[0117]图3为本发明实施例三提供的车载装置的结构示意图。如图3所示，车载装置30包括由总线连接的多个单元。所述总线可为各种类型的总线，例如，控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)总线,所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述车载装置30包括:
[0118]定位单元31，用于获取车辆行驶的当前位置；
[0119]重叠区域检测单元32，用于检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域；
[0120]地图信息获取单元33，用于当重叠区域检测单元32检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息；
[0121]处理单元34，用于在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路；
[0122]显示单元35，用于在处理单元34判断车辆即将驶入高架路时，显示所述高架路的地图信息。
[0123]为了在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路，地图信息获取单元33还用于:获取高架路与普通道路的分界点。
[0124]车载装置30可通过以下三种方式中的任意一种或其组合，实现在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路:
[0125]方式一:车载装置30还包括车辆信息获取单元36，用于从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大；处理单元34具体用于:当车辆信息获取单元36检测到所述油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路。
[0126]方式二:车载装置30还包括车辆信息获取单元36，用于从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值；处理单元34具体用于:当车辆信息获取单元36检测到所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。
[0127]方式三:车载装置30还包括车辆信息获取单元36，用于从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆的倾斜 角变化量是否超过预设角度值；处理单元34具体用于:当车辆信息获取单元36检测到所述倾斜角变化量超过所述预设角度值时，判断车辆即将驶入高架路。
[0128]根据本发明实施例三提供的车载装置，由于在车辆行驶至高架路与普通道路重叠的区域之前即开始判断车辆是否即将驶入高架路，因此，有可能在车辆行驶至该区域之前即可确定车辆是否即将驶入高架路，或者，在车辆驶入高架路之后的较短时间(可忽略不计)内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。相对于现有技术中从驶入高架路开始的较长距离或时间内无法进行实时的路线导航，根据本发明实施例三的方案能够在高架路进行实时的路线导航。
[0129]在实施例三的其他变形实施中，可选地，定位单元31具体用于:检测车辆当前是否已经驶出高架路与普通道路重叠的区域；处理单元34具体用于:在定位单元31检测到车辆当前已经驶出高架路与普通道路重叠的区域时，切换显示为普通道路的地图信息。
[0130]可选地，地图信息获取单元33具体用于:在车辆行驶至高架路与普通道路的分界点前，获取高架路的地图信息；显示单元35还用于:显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。该按钮支持手动切换，能够优化用户的体验。
[0131]可选地，地图信息获取单元33还用于:当车辆的出发地位于普通道路时，获取所述出发地对应的普通道路的地图信息；当车辆的出发地位于高架路时，获取所述出发地对应的高架路的地图信息。
[0132]本说明书中的各个实施例已有侧重地进行了描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0133]需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，单元之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0134]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory, RAM)等。
[0135]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种车载装置，其特征在于，包括: 定位单元，用于获取车辆行驶的当前位置； 重叠区域检测单元，用于检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域； 地图信息获取单元，用于当所述重叠区域检测单元检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息； 处理单元，用于在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路； 显示单元，用于在所述处理单元判断车辆即将驶入高架路时，显示所述高架路的地图信息。2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 所述地图信息获取单元还用于:获取高架路与普通道路的分界点； 所述车载装置还包括车辆信息获取单元，用于从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大； 所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路。3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于， 所述车辆信息获取单元还用于:从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值； 所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 所述地图信息获取单元还用于:获取高架路与普通道路的分界点； 所述车载装置还包括车辆信息获取单元，用于从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值； 所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。5.根据权利要求2-4所述的车载装置，其特征在于， 所述车辆信息获取单元还用于:从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值；所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述倾斜角变化量超过所述预设角度值时，判断车辆即将驶入高架路。6.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于， 所述定位单元具体用于:检测车辆当前是否已经驶出高架路与普通道路重叠的区域；所述处理单元具体用于:在所述定位单元检测到车辆当前已经驶出高架路与普通道路重叠的区域时，切换显示为普通道路的地图信息。7.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于， 所述地图信息获取单元具体用于:在车辆行驶至高架路与普通道路的分界点前，获取高架路的地图信息； 所述显示单元还用于:显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。8.根据权利要求1-4任一项所述的车载装置，其特征在于，所述地图信息获取单元还用于: 当车辆的出发地位于普通道路时，获取所述出发地对应的普通道路的地图信息； 当车辆的出发地位于高架路时，获取所述出发地对应的高架路的地图信息。9.一种高架路导航方法，其特征在于，包括: 获取车辆行驶的当前位置； 检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域； 当检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息； 在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路； 在车辆当前行驶于高架路时，显示所述高架路的地图信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于， 所述在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路包括: 获取高架路与普通道路的分界点； 从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始，检测车辆的油门是否被加大； 当所述油门被加大时，判断车辆即将驶入高架路。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于， 所述在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路还包括: 从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始，到驶过所述分界点后的第四预设时间为止，检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值； 当所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时，判断车辆即将驶入高架路。
【专利摘要】本发明提供一种高架路导航方法及车载装置，涉及地图导航领域，能够在高架路进行实时的路线导航。所述车载装置（30）包括：定位单元（31），用于获取车辆行驶的当前位置；重叠区域检测单元（32），用于检测在车辆的预定行驶路线上，所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域；地图信息获取单元（33），用于当所述重叠区域检测单元（32）检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时，获取高架路的地图信息；处理单元（34），用于在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路；显示单元（35），用于在所述处理单元（34）判断车辆即将驶入高架路时，显示所述高架路的地图信息。本发明应用于高架路导航技术。
【IPC分类】G01C21/26
【公开号】CN104897162
【申请号】CN201410074917
【发明人】朱明 , 张国财
【申请人】厦门歌乐电子企业有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月3日
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