一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置的制造方法
一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车零部件性能测试装置，尤其是一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的发展，人们对汽车的需求与日俱增，从而带动了汽车零部件生产行业的发展，汽车零部件性能测试技术也是其中发展的一部分。汽车组合开关是指设置在汽车方向盘下方的用来控制转向灯、远近光、风窗玻璃刮水器、雾灯等功能的组合开关，其包括左右两个分别用左手和右手操作的手柄，操作动作包括上下拨动、左右拨动和旋钮等，因此需要对汽车组合开关的拨动、旋钮耐久性进行测试。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种用来测试汽车组合开关的旋扭耐久性的装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:
[0005]一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手和驱动机械手做旋扭动作的步进电机。
[0006]机械手设置在套筒的中心轴上并与套筒固接，套筒又以能够相对其做旋转运动的方式安装在板状机架的通孔中，套筒通过步进电机的驱动能够相对于板状机架做旋扭动作，而且步进电机与板状机架固接在一起。
[0007]机械手包括分别从左右两个方向夹住或松开汽车组合开关旋扭手柄的左半爪和右半爪，左半爪和右半爪分别固接有左推拉杆和右推拉杆，左推拉杆和右推拉杆分别通过左销轴和右销轴铰接在套筒上，通过左推拉杆和右推拉杆分别以左销轴和右销轴为旋转轴的旋转运动，左半爪和右半爪相互配合，能够实现对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；在左推拉杆和右推拉杆的尾部分别设置有腰孔，在套筒的中心轴设置有推拉杆，推拉杆的端部通过销轴和腰孔与左推拉杆和右推拉杆铰接在一起，当推拉杆在套筒的中心轴方向上做推拉动作时，销轴能够在腰孔内滑动，从而驱动左半爪和右半爪对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；推拉杆通过与其尾部固接的气缸活塞杆驱动，气缸的缸体与套筒固接为一体。
[0008]在套筒的外圆固接有从动皮带轮，从动皮带轮通过同步皮带连接有主动皮带轮，主动皮带轮通过步进电机驱动。
[0009]设置有U形架，U形架包括底板和对称设置在底板两侧的左侧板和右侧板，板状机架的两侧分别与左侧板和右侧板铰接，使其能够通过调节板状机架相对于U形架的角度，调节机械手相对于汽车组合开关旋扭手柄的角度。
[0010]在板状机架的一侧设置有弧形滑槽，在U形架的相应位置设置有与弧形滑槽相配合的紧固螺钉，当把板状机架调节到相对于U形架的合适角度时，能够通过紧固该紧固螺钉固定该角度。
[0011]U形架的底板固接有与U形架相垂直的滑杆，滑杆分别通过设置在其底端和中部的固定块和滑块与处于U形架下方的底座连接；其中固定块与滑杆固接，同时与底座的竖直立板铰接，滑块与滑杆以能够相对滑动的方式连接，同时通过第二紧固螺钉与竖直立板连接，第二紧固螺钉能够在设置在竖直立板上的第二弧形滑槽内滑动，当通过第二紧固螺钉在第二弧形滑槽内的滑动把机械手调节到相对于汽车组合开关旋扭手柄的合适高度时，能够通过第二紧固螺钉固定该高度。
[0012]竖直立板固接在底座的水平底板上，水平底板通过T形槽用螺栓连接在T形直槽工作平台的T形槽内，通过T形槽用螺栓在T形直槽工作平台的T形槽内的滑动能够调节机械手相对于汽车组合开关旋扭手柄的左右位置。
[0013]本发明所取得的有益效果:
[0014]通过机械手和步进电机对机械手的整体驱动，实现对人手握住汽车组合开关旋扭手柄并进行旋扭动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关旋扭耐久性的测试。
[0015]机械手固接在套筒上，并设置在套筒的中心轴，因而对套筒进行旋转驱动就可以完成对机械手的驱动。
[0016]通过设置板状机架、U形架、滑块、滑杆、T形直槽工作平台等构造，实现对机械手相对于汽车组合开关旋扭手柄的角度、高低、左右位置的调节。
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细说明。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的构造示意图；
[0019]图2为本发明中板状机架及其装配结构的构造示意图；
[0020]图3为本发明中机械手的构造示意图。
[0021 ] 其中，1_机械手；1-1-左半爪；1-2-右半爪；1-3-左推拉杆；1_4_右推拉杆；1-5-左销轴；1-6-右销轴；1-7-腰孔；1-8-推拉杆；1-9-销轴；2-步进电机；3-套筒；
4-气缸；5_从动皮带轮；6_同步皮带；7_主动皮带轮；8_板状机架；9-U形架；9-1-底板；9-2_左侧板；9-3_右侧板；10_弧形滑槽；11_滑杆；12_固定块；13_滑块；14_底座；14-1-竖直立板；14-2_水平底板；15_第二紧固螺钉；16-T形直槽工作平台；17_汽车组合开关旋扭手柄。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2所示，一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手I和驱动机械手I做旋扭动作的步进电机2。
[0023]机械手I设置在套筒3的中心轴上并与套筒3固接，套筒3又以能够相对其做旋转运动的方式安装在板状机架8的通孔中，套筒3通过步进电机2的驱动能够相对于板状机架8做旋扭动作，而且步进电机2与板状机架8固接在一起。
[0024]通过机械手I和步进电机2对机械手I的整体驱动，实现对人手握住汽车组合开关旋扭手柄17并进行旋扭动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关旋扭耐久性的测试。机械手I固接在套筒3上，并设置在套筒3的中心轴，因而对套筒3进行旋转驱动就可以完成对机械手I的驱动。
[0025]如图3所示，机械手I的具体构造形式为:包括分别从左右两个方向夹住或松开汽车组合开关旋扭手柄的左半爪1-1和右半爪1-2，左半爪1-1和右半爪1-2分别固接有左推拉杆1-3和右推拉杆1-4，左推拉杆1-3和右推拉杆1-4分别通过左销轴1-5和右销轴1_6铰接在套筒3上，通过左推拉杆1-3和右推拉杆1-4分别以左销轴1-5和右销轴1-6为旋转轴的旋转运动，左半爪1-1和右半爪1-2相互配合，能够实现对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；在左推拉杆1-3和右推拉杆1-4的尾部分别设置有腰孔1-7，在套筒3的中心轴设置有推拉杆1-8，推拉杆1-8的端部通过销轴1-9和腰孔1-7与左推拉杆1-3和右推拉杆1-4铰接在一起，当推拉杆1-8在套筒3的中心轴方向上做推拉动作时，销轴1-9能够在腰孔1-7内滑动，从而驱动左半爪1-1和右半爪1-2对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；推拉杆1-8通过与其尾部固接的气缸4活塞杆驱动，气缸4的缸体与套筒3固接为 一体。
[0026]再如图1、图2所示，步进电机2对套筒3进行旋转驱动的具体方式为:在套筒3的外圆固接有从动皮带轮5，从动皮带轮5通过同步皮带6连接有主动皮带轮7，主动皮带轮7通过步进电机2驱动。
[0027]对本发明的进一步改进:设置有U形架9，U形架9包括底板9-1和对称设置在底板9-1两侧的左侧板9-2和右侧板9-3，板状机架8的两侧分别与左侧板9-2和右侧板9_3铰接，使其能够通过调节板状机架8相对于U形架9的角度，调节机械手I相对于汽车组合开关旋扭手柄的角度。
[0028]在板状机架8的一侧设置有弧形滑槽10，在U形架9的相应位置设置有与弧形滑槽10相配合的紧固螺钉，当把板状机架8调节到相对于U形架9的合适角度时，能够通过紧固该紧固螺钉固定该角度。
[0029]U形架9的底板9-1固接有与U形架9相垂直的滑杆11，滑杆11分别通过设置在其底端和中部的固定块12和滑块13与处于U形架9下方的底座14连接；其中固定块12与滑杆11固接，同时与底座14的竖直立板14-1铰接，滑块13与滑杆11以能够相对滑动的方式连接，同时通过第二紧固螺钉15与竖直立板14-1连接，第二紧固螺钉15能够在设置在竖直立板14-1上的第二弧形滑槽内滑动，当通过第二紧固螺钉15在第二弧形滑槽内的滑动把机械手I调节到相对于汽车组合开关旋扭手柄的合适高度时，能够通过第二紧固螺钉15固定该高度。
[0030]竖直立板14-1固接在底座14的水平底板14-2上，水平底板14_2通过T形槽用螺栓连接在T形直槽工作平台16的T形槽内，通过T形槽用螺栓在T形直槽工作平台16的T形槽内的滑动能够调节机械手I相对于汽车组合开关旋扭手柄的左右位置。
[0031]通过设置板状机架8、U形架9、滑块13、滑杆11、T形直槽工作平台16等构造，实现对机械手I相对于汽车组合开关旋扭手柄17的角度、高低、左右位置的调节，便于机械手I对汽车组合开关旋扭手柄17准确抓握。
【主权项】
1.一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手(I)和驱动机械手(I)做旋扭动作的步进电机(2)。2.根据权利要求1所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:机械手(I)设置在套筒(3)的中心轴上并与套筒(3)固接，套筒(3)又以能够相对其做旋转运动的方式安装在板状机架(8)的通孔中，套筒(3)通过步进电机(2)的驱动能够相对于板状机架(8)做旋扭动作，而且步进电机(2)与板状机架(8)固接在一起。3.根据权利要求1或2所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:机械手(I)包括分别从左右两个方向夹住或松开汽车组合开关旋扭手柄的左半爪(1-1)和右半爪(1-2)，左半爪(1-1)和右半爪(1-2)分别固接有左推拉杆(1-3)和右推拉杆(1-4)，左推拉杆(1-3)和右推拉杆(1-4)分别通过左销轴(1-5)和右销轴(1-6)铰接在套筒(3)上，通过左推拉杆(1-3)和右推拉杆(1-4)分别以左销轴(1-5)和右销轴(1-6)为旋转轴的旋转运动，左半爪(1-1)和右半爪(1-2)相互配合，能够实现对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；在左推拉杆(1-3)和右推拉杆(1-4)的尾部分别设置有腰孔(1-7)，在套筒(3)的中心轴设置有推拉杆(1-8)，推拉杆(1-8)的端部通过销轴(1-9)和腰孔(1-7)与左推拉杆(1-3)和右推拉杆(1-4)铰接在一起，当推拉杆(1-8)在套筒(3)的中心轴方向上做推拉动作时，销轴(1-9)能够在腰孔(1-7)内滑动，从而驱动左半爪(1-1)和右半爪(1-2)对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；推拉杆(1-8)通过与其尾部固接的气缸(4)活塞杆驱动，气缸(4)的缸体与套筒(3)固接为一体。4.根据权利要求2所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:在套筒(3)的外圆固接有从动皮带轮(5)，从动皮带轮(5)通过同步皮带(6)连接有主动皮带轮(7)，主动皮带轮(7)通过步进电机(2)驱动。5.根据权利要求2所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:设置有U形架(9)，U形架(9)包括底板(9-1)和对称设置在底板(9-1)两侧的左侧板(9-2)和右侧板(9-3)，板状机架(8)的两侧分别与左侧板(9-2)和右侧板(9-3)铰接，使其能够通过调节板状机架(8)相对于U形架(9)的角度，调节机械手(I)相对于汽车组合开关旋扭手柄的角度。6.根据权利要求5所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:在板状机架⑶的一侧设置有弧形滑槽(10)，在U形架(9)的相应位置设置有与弧形滑槽(10)相配合的紧固螺钉，当把板状机架(8)调节到相对于U形架(9)的合适角度时，能够通过紧固该紧固螺钉固定该角度。7.根据权利要求5所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:U形架(9)的底板(9-1)固接有与U形架(9)相垂直的滑杆(11)，滑杆(11)分别通过设置在其底端和中部的固定块(12)和滑块(13)与处于U形架(9)下方的底座(14)连接；其中固定块(12)与滑杆(11)固接，同时与底座(14)的竖直立板(14-1)铰接，滑块(13)与滑杆(11)以能够相对滑动的方式连接，同时通过第二紧固螺钉(15)与竖直立板(14-1)连接，第二紧固螺钉(15)能够在设置在竖直立板(14-1)上的第二弧形滑槽内滑动，当通过第二紧固螺钉(15)在第二弧形滑槽内的滑动把机械手(I)调节到相对于汽车组合开关旋扭手柄的合适高度时，能够通过第二紧固螺钉(15)固定该高度。8.根据权利要求7所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:竖直立板(14-1)固接在底座(14)的水平底板(14-2)上，水平底板(14-2)通过T形槽用螺栓连接在T形直槽工作平台(16)的T形槽内，通过T形槽用螺栓在T形直槽工作平台(16)的T形槽内的滑动能够调节机械手(I)相对于汽车组合开关旋扭手柄的左右位置。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置。其包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手和驱动机械手做旋扭动作的步进电机。本发明通过机械手和步进电机对机械手的整体驱动，实现对人手握住汽车组合开关旋扭手柄并进行旋扭动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关旋扭耐久性的测试。
【IPC分类】G01M13/00
【公开号】CN104897388
【申请号】CN201510344735
【发明人】费树明, 姚禹, 张邦成, 唐伎玲, 柳虹亮, 高智, 姜大伟, 陈立岩, 蔡赟, 周晓航, 李正辉, 卢星宇, 韩兆祥, 任冠宇, 张锦荣
【申请人】长春工业大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月19日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车零部件性能测试装置，尤其是一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的发展，人们对汽车的需求与日俱增，从而带动了汽车零部件生产行业的发展，汽车零部件性能测试技术也是其中发展的一部分。汽车组合开关是指设置在汽车方向盘下方的用来控制转向灯、远近光、风窗玻璃刮水器、雾灯等功能的组合开关，其包括左右两个分别用左手和右手操作的手柄，操作动作包括上下拨动、左右拨动和旋钮等，因此需要对汽车组合开关的拨动、旋钮耐久性进行测试。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种用来测试汽车组合开关的旋扭耐久性的装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:
[0005]一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手和驱动机械手做旋扭动作的步进电机。
[0006]机械手设置在套筒的中心轴上并与套筒固接，套筒又以能够相对其做旋转运动的方式安装在板状机架的通孔中，套筒通过步进电机的驱动能够相对于板状机架做旋扭动作，而且步进电机与板状机架固接在一起。
[0007]机械手包括分别从左右两个方向夹住或松开汽车组合开关旋扭手柄的左半爪和右半爪，左半爪和右半爪分别固接有左推拉杆和右推拉杆，左推拉杆和右推拉杆分别通过左销轴和右销轴铰接在套筒上，通过左推拉杆和右推拉杆分别以左销轴和右销轴为旋转轴的旋转运动，左半爪和右半爪相互配合，能够实现对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；在左推拉杆和右推拉杆的尾部分别设置有腰孔，在套筒的中心轴设置有推拉杆，推拉杆的端部通过销轴和腰孔与左推拉杆和右推拉杆铰接在一起，当推拉杆在套筒的中心轴方向上做推拉动作时，销轴能够在腰孔内滑动，从而驱动左半爪和右半爪对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；推拉杆通过与其尾部固接的气缸活塞杆驱动，气缸的缸体与套筒固接为一体。
[0008]在套筒的外圆固接有从动皮带轮，从动皮带轮通过同步皮带连接有主动皮带轮，主动皮带轮通过步进电机驱动。
[0009]设置有U形架，U形架包括底板和对称设置在底板两侧的左侧板和右侧板，板状机架的两侧分别与左侧板和右侧板铰接，使其能够通过调节板状机架相对于U形架的角度，调节机械手相对于汽车组合开关旋扭手柄的角度。
[0010]在板状机架的一侧设置有弧形滑槽，在U形架的相应位置设置有与弧形滑槽相配合的紧固螺钉，当把板状机架调节到相对于U形架的合适角度时，能够通过紧固该紧固螺钉固定该角度。
[0011]U形架的底板固接有与U形架相垂直的滑杆，滑杆分别通过设置在其底端和中部的固定块和滑块与处于U形架下方的底座连接；其中固定块与滑杆固接，同时与底座的竖直立板铰接，滑块与滑杆以能够相对滑动的方式连接，同时通过第二紧固螺钉与竖直立板连接，第二紧固螺钉能够在设置在竖直立板上的第二弧形滑槽内滑动，当通过第二紧固螺钉在第二弧形滑槽内的滑动把机械手调节到相对于汽车组合开关旋扭手柄的合适高度时，能够通过第二紧固螺钉固定该高度。
[0012]竖直立板固接在底座的水平底板上，水平底板通过T形槽用螺栓连接在T形直槽工作平台的T形槽内，通过T形槽用螺栓在T形直槽工作平台的T形槽内的滑动能够调节机械手相对于汽车组合开关旋扭手柄的左右位置。
[0013]本发明所取得的有益效果:
[0014]通过机械手和步进电机对机械手的整体驱动，实现对人手握住汽车组合开关旋扭手柄并进行旋扭动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关旋扭耐久性的测试。
[0015]机械手固接在套筒上，并设置在套筒的中心轴，因而对套筒进行旋转驱动就可以完成对机械手的驱动。
[0016]通过设置板状机架、U形架、滑块、滑杆、T形直槽工作平台等构造，实现对机械手相对于汽车组合开关旋扭手柄的角度、高低、左右位置的调节。
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细说明。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的构造示意图；
[0019]图2为本发明中板状机架及其装配结构的构造示意图；
[0020]图3为本发明中机械手的构造示意图。
[0021 ] 其中，1_机械手；1-1-左半爪；1-2-右半爪；1-3-左推拉杆；1_4_右推拉杆；1-5-左销轴；1-6-右销轴；1-7-腰孔；1-8-推拉杆；1-9-销轴；2-步进电机；3-套筒；
4-气缸；5_从动皮带轮；6_同步皮带；7_主动皮带轮；8_板状机架；9-U形架；9-1-底板；9-2_左侧板；9-3_右侧板；10_弧形滑槽；11_滑杆；12_固定块；13_滑块；14_底座；14-1-竖直立板；14-2_水平底板；15_第二紧固螺钉；16-T形直槽工作平台；17_汽车组合开关旋扭手柄。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2所示，一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手I和驱动机械手I做旋扭动作的步进电机2。
[0023]机械手I设置在套筒3的中心轴上并与套筒3固接，套筒3又以能够相对其做旋转运动的方式安装在板状机架8的通孔中，套筒3通过步进电机2的驱动能够相对于板状机架8做旋扭动作，而且步进电机2与板状机架8固接在一起。
[0024]通过机械手I和步进电机2对机械手I的整体驱动，实现对人手握住汽车组合开关旋扭手柄17并进行旋扭动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关旋扭耐久性的测试。机械手I固接在套筒3上，并设置在套筒3的中心轴，因而对套筒3进行旋转驱动就可以完成对机械手I的驱动。
[0025]如图3所示，机械手I的具体构造形式为:包括分别从左右两个方向夹住或松开汽车组合开关旋扭手柄的左半爪1-1和右半爪1-2，左半爪1-1和右半爪1-2分别固接有左推拉杆1-3和右推拉杆1-4，左推拉杆1-3和右推拉杆1-4分别通过左销轴1-5和右销轴1_6铰接在套筒3上，通过左推拉杆1-3和右推拉杆1-4分别以左销轴1-5和右销轴1-6为旋转轴的旋转运动，左半爪1-1和右半爪1-2相互配合，能够实现对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；在左推拉杆1-3和右推拉杆1-4的尾部分别设置有腰孔1-7，在套筒3的中心轴设置有推拉杆1-8，推拉杆1-8的端部通过销轴1-9和腰孔1-7与左推拉杆1-3和右推拉杆1-4铰接在一起，当推拉杆1-8在套筒3的中心轴方向上做推拉动作时，销轴1-9能够在腰孔1-7内滑动，从而驱动左半爪1-1和右半爪1-2对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；推拉杆1-8通过与其尾部固接的气缸4活塞杆驱动，气缸4的缸体与套筒3固接为 一体。
[0026]再如图1、图2所示，步进电机2对套筒3进行旋转驱动的具体方式为:在套筒3的外圆固接有从动皮带轮5，从动皮带轮5通过同步皮带6连接有主动皮带轮7，主动皮带轮7通过步进电机2驱动。
[0027]对本发明的进一步改进:设置有U形架9，U形架9包括底板9-1和对称设置在底板9-1两侧的左侧板9-2和右侧板9-3，板状机架8的两侧分别与左侧板9-2和右侧板9_3铰接，使其能够通过调节板状机架8相对于U形架9的角度，调节机械手I相对于汽车组合开关旋扭手柄的角度。
[0028]在板状机架8的一侧设置有弧形滑槽10，在U形架9的相应位置设置有与弧形滑槽10相配合的紧固螺钉，当把板状机架8调节到相对于U形架9的合适角度时，能够通过紧固该紧固螺钉固定该角度。
[0029]U形架9的底板9-1固接有与U形架9相垂直的滑杆11，滑杆11分别通过设置在其底端和中部的固定块12和滑块13与处于U形架9下方的底座14连接；其中固定块12与滑杆11固接，同时与底座14的竖直立板14-1铰接，滑块13与滑杆11以能够相对滑动的方式连接，同时通过第二紧固螺钉15与竖直立板14-1连接，第二紧固螺钉15能够在设置在竖直立板14-1上的第二弧形滑槽内滑动，当通过第二紧固螺钉15在第二弧形滑槽内的滑动把机械手I调节到相对于汽车组合开关旋扭手柄的合适高度时，能够通过第二紧固螺钉15固定该高度。
[0030]竖直立板14-1固接在底座14的水平底板14-2上，水平底板14_2通过T形槽用螺栓连接在T形直槽工作平台16的T形槽内，通过T形槽用螺栓在T形直槽工作平台16的T形槽内的滑动能够调节机械手I相对于汽车组合开关旋扭手柄的左右位置。
[0031]通过设置板状机架8、U形架9、滑块13、滑杆11、T形直槽工作平台16等构造，实现对机械手I相对于汽车组合开关旋扭手柄17的角度、高低、左右位置的调节，便于机械手I对汽车组合开关旋扭手柄17准确抓握。
【主权项】
1.一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手(I)和驱动机械手(I)做旋扭动作的步进电机(2)。2.根据权利要求1所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:机械手(I)设置在套筒(3)的中心轴上并与套筒(3)固接，套筒(3)又以能够相对其做旋转运动的方式安装在板状机架(8)的通孔中，套筒(3)通过步进电机(2)的驱动能够相对于板状机架(8)做旋扭动作，而且步进电机(2)与板状机架(8)固接在一起。3.根据权利要求1或2所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:机械手(I)包括分别从左右两个方向夹住或松开汽车组合开关旋扭手柄的左半爪(1-1)和右半爪(1-2)，左半爪(1-1)和右半爪(1-2)分别固接有左推拉杆(1-3)和右推拉杆(1-4)，左推拉杆(1-3)和右推拉杆(1-4)分别通过左销轴(1-5)和右销轴(1-6)铰接在套筒(3)上，通过左推拉杆(1-3)和右推拉杆(1-4)分别以左销轴(1-5)和右销轴(1-6)为旋转轴的旋转运动，左半爪(1-1)和右半爪(1-2)相互配合，能够实现对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；在左推拉杆(1-3)和右推拉杆(1-4)的尾部分别设置有腰孔(1-7)，在套筒(3)的中心轴设置有推拉杆(1-8)，推拉杆(1-8)的端部通过销轴(1-9)和腰孔(1-7)与左推拉杆(1-3)和右推拉杆(1-4)铰接在一起，当推拉杆(1-8)在套筒(3)的中心轴方向上做推拉动作时，销轴(1-9)能够在腰孔(1-7)内滑动，从而驱动左半爪(1-1)和右半爪(1-2)对汽车组合开关旋扭手柄的夹住或松开；推拉杆(1-8)通过与其尾部固接的气缸(4)活塞杆驱动，气缸(4)的缸体与套筒(3)固接为一体。4.根据权利要求2所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:在套筒(3)的外圆固接有从动皮带轮(5)，从动皮带轮(5)通过同步皮带(6)连接有主动皮带轮(7)，主动皮带轮(7)通过步进电机(2)驱动。5.根据权利要求2所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:设置有U形架(9)，U形架(9)包括底板(9-1)和对称设置在底板(9-1)两侧的左侧板(9-2)和右侧板(9-3)，板状机架(8)的两侧分别与左侧板(9-2)和右侧板(9-3)铰接，使其能够通过调节板状机架(8)相对于U形架(9)的角度，调节机械手(I)相对于汽车组合开关旋扭手柄的角度。6.根据权利要求5所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:在板状机架⑶的一侧设置有弧形滑槽(10)，在U形架(9)的相应位置设置有与弧形滑槽(10)相配合的紧固螺钉，当把板状机架(8)调节到相对于U形架(9)的合适角度时，能够通过紧固该紧固螺钉固定该角度。7.根据权利要求5所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:U形架(9)的底板(9-1)固接有与U形架(9)相垂直的滑杆(11)，滑杆(11)分别通过设置在其底端和中部的固定块(12)和滑块(13)与处于U形架(9)下方的底座(14)连接；其中固定块(12)与滑杆(11)固接，同时与底座(14)的竖直立板(14-1)铰接，滑块(13)与滑杆(11)以能够相对滑动的方式连接，同时通过第二紧固螺钉(15)与竖直立板(14-1)连接，第二紧固螺钉(15)能够在设置在竖直立板(14-1)上的第二弧形滑槽内滑动，当通过第二紧固螺钉(15)在第二弧形滑槽内的滑动把机械手(I)调节到相对于汽车组合开关旋扭手柄的合适高度时，能够通过第二紧固螺钉(15)固定该高度。8.根据权利要求7所述的汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置，其特征在于:竖直立板(14-1)固接在底座(14)的水平底板(14-2)上，水平底板(14-2)通过T形槽用螺栓连接在T形直槽工作平台(16)的T形槽内，通过T形槽用螺栓在T形直槽工作平台(16)的T形槽内的滑动能够调节机械手(I)相对于汽车组合开关旋扭手柄的左右位置。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置。其包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手和驱动机械手做旋扭动作的步进电机。本发明通过机械手和步进电机对机械手的整体驱动，实现对人手握住汽车组合开关旋扭手柄并进行旋扭动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关旋扭耐久性的测试。
【IPC分类】G01M13/00
【公开号】CN104897388
【申请号】CN201510344735
【发明人】费树明, 姚禹, 张邦成, 唐伎玲, 柳虹亮, 高智, 姜大伟, 陈立岩, 蔡赟, 周晓航, 李正辉, 卢星宇, 韩兆祥, 任冠宇, 张锦荣
【申请人】长春工业大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月19日
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