水平式ccd双面线扫描系统的制作方法
水平式ccd双面线扫描系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器视觉图像处理技术领域，具体涉及水平式CCD双面线扫描系统。
【背景技术】
[0002]目前国内在PCB板扫描检测这一自动化系统领域，大部分系统扫描PCB的结构都是立式垂直运送方式，或翻转方式进行板面两面扫描，获取图像。采用此种方式，由于属于垂直运送方式，单次只能运送一片被扫描物体，并且对被扫描物体外形，硬度，厚度都有较高要求，比如软板、软硬结合板无法直立扫描，圆形板、异形板无法直立扫描。且由于垂直扫描的结构局限性，被扫描物体立式运送，无法通过自动化方式增加粘层滚轮对板面进行清洁，增加误报率，增加人工确认时间，减少产出效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于设计提供水平式CCD双面线扫描系统的技术方案。
[0004]所述的水平式CCD双面线扫描系统，包括水平扫描系统支架，其特征在于所述水平扫描系统支架两端设置取料机构和放料机构，所述取料机构和放料机构之间设置上CCD扫描机构，所述上CCD扫描机构下方对应设置第一 LED可控光源照明装置，所述第一 LED可控光源照明装置下方设置输送装置A和输送装置B，所述输送装置A和输送装置B之间设有扫描口，所述扫描口下方设置第二 LED可控光源照明装置，所述第二 LED可控光源照明装置下方对应设置下CCD扫描机构。
[0005]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构下方设有进料装置，所述放料机构下方设有出料装置。
[0006]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构包括横跨在输送装置A上方的取料支架，所述取料支架上设有取料丝杆，所述取料丝杆一端连接取料驱动电机，所述取料丝杆上连接取料电缸，所述取料电缸上连接取料机械手，所述取料机械手上设有取料吸盘。
[0007]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述放料机构包括横跨在输送装置B上方的放料支架，所述放料支架上设有放料丝杆，所述放料丝杆一端连接放料驱动电机，所述放料丝杆上连接放料电缸，所述放料电缸上连接放料机械手，所述放料机械手上设有放料吸盘。
[0008]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置A上设有与输送装置A触接配合的一组粘层滚轮。
[0009]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述上CCD扫描机构和下CCD扫描机构均包括CCD扫描支架、设置在CCD扫描支架上的调节板、设置在调节板上的一个或多个CCD及与CCD对应的一个或多个镜头。
[0010]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述第一 LED可控光源照明装置和第二 LED可控光源照明装置均包括左侧光源固定支架和右侧光源固定支架，所述左侧光源固定支架和右侧光源固定支架之间固定设置LED固定座，所述LED固定座上设有阵列LED芯片，所述阵列LED芯片上方配合设置光源扩散板，所述LED固定座背部设有散热板。
[0011]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置B —侧固定设置下料板。
[0012]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述进料装置和出料装置均包括支撑杆、设置在支撑杆上的料板和驱动料板上下运动的驱动电机。
[0013]上述的水平式CCD双面线扫描系统采用水平方式进行双面扫描，由于待扫描物件采用水平方式运送，一次可并排扫描多件物件，并且物件可采用滚动连续传送方式，无需等待一个传送周期的完成，下一片板即可进入扫面区域，大大提高生产效率。本发明的水平式CCD双面线扫描系统相对立式不局限于硬板、软板和异形板，待扫描物件可以是圆形板，可以是软板，均可通过本发明的系统进行双面扫描。另外，由于采用水平式双面扫描，传送过程中可以很方便的增加粘层滚轮，减少待扫描板面的灰尘带来的误报，提高检出率，大大提高产出减少人力，带来巨大的经济效益。
【附图说明】
[0014]图1和2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的侧视结构视图；
图4为本发明中CCD扫描机构的结构示意图(以双CCD结构为例)；
图5为本发明中LED可控光源照明装置的结构示意图；
图6为本发明中LED可控光源照明装置的后侧结构示意图。
[0015]图中:1-水平扫描系统支架；2_取料机构；201-取料电缸；202_取料驱动电机；203-取料吸盘；204_取料丝杆；205_取料机械手；206_取料支架；3_放料机构；301_放料丝杆；302_放料电缸；303_放料驱动电机；304_放料机械手；305_放料吸盘；306_放料支架；4_第一 PCB板；5_第二 PCB板；6_进料装置；601_支撑杆；602_料板；603_驱动电机；7-上CCD扫描机构；701-CCD扫描支架;702_调节板;703_CCD ;704_镜头;8_第一 LED可控光源照明装置；801_左侧光源固定支架；802_阵列LED芯片；803_LED固定座；804_右侧光源固定支架；805_光源扩散板；806_散热板；9_输送装置A ;10_输送装置B ;11_扫描口 ；12-第二 LED可控光源照明装置；13_下C⑶扫描机构；14_下料板；15_粘层滚轮；16_出料
目.ο
【具体实施方式】
[0016]以下结合说明书附图来进一步说明本发明。
[0017]如图所示，水平式CCD双面线扫描系统包括水平扫描系统支架1，水平扫描系统支架I两端设置取料机构2和放料机构3，取料机构2下方对应设置进料装置6，放料机构3下方对应设置出料装置16，取料机构2和放料机构3之间设置上CCD扫描机构7，上CCD扫描机构7下方对应设置第一 LED可控光源照明装置8，第一 LED可控光源照明装置8下方设置输送装置A9和输送装置B10，输送装置A9和输送装置BlO具体可以为输送带，输送装置A9和输送装置BlO之间设有扫描口 11，扫描口 11下方设置第二 LED可控光源照明装置12，第二 LED可控光源照明装置12下方对应设置下CXD扫描机构13。
[0018]取料机构2包括横跨在输送装置A9上方的取料支架206，取料支架206上设有取料丝杆204和驱动电机202。取料丝杆204 —端连接取料驱动电机202，由驱动电机202驱动丝杆204转动。取料丝杆204上连接有取料电缸201，取料电缸201上连接取料机械手205，取料机械手205上设有取料吸盘203。
[0019]放料机构3包括横跨在输送装置BlO上方的放料支架306，放料支架306上设有放料丝杆301和放料驱动电机303。放料丝杆301 —端连接放料驱动电机303，由放料驱动电机303驱动放料丝杆301转动。放料丝杆301上连接放料电缸302，放料电缸302上连接放料机械手304，放料机械手304上设有放料吸盘305。
[0020]上CXD扫描机构7和下CXD扫描机构13均包括CXD扫描支架701、设置在CXD扫描支架701上的调节板702、设置在调节板702上的一对(XD703及与(XD703对应的一对镜头704。通过调节板702可以调节(XD703和镜头704的距离，以调节镜头704的倍率。上CXD扫描机构7和下CXD扫描机构13中(XD703也可以为一个或多个，相应的镜头704也可以为一个或多个。
[0021]第一 LED可控光源照明装置8和第二 LED可控光源照明装置12均包括左侧光源固定支架801和右侧光源固定支架804，左侧光源固定支架801和右侧光源固定支架804之间固定设置LED固定座803， LED固定座803上设有阵列LED芯片802，阵列LED芯片802上方配合设置光源扩散板805。采用上述结构，当阵列LED芯片802发射的光通过光源扩散板805之后，出射的光源会更加的均匀。为了达到散热作用，LED固定座803背部设置散热板 806。
[0022]进料装置6和出料装置16均包括支撑杆601、设置在支撑杆601上的料板602和驱动料板602上下运动的驱动电机603。通过驱动电机603的传动，使得料板602在支撑杆601上运动，实现进料或出料。
[0023]为了能够清除输送装置A9以及待检测PCB板上的灰尘，输送装置A9上设有与输送装置A9触接配合的一组粘层滚轮15。
[0024]为了便于不合格产品的输出，在输送装置BlO—侧固定设置下料板14。
[0025]工作时，取料丝杆204在取料驱动电机202的驱动下转动，将取料机械手205移动到出料装置6的正上方，取料电缸201将取料机械手205往下移动并接触到出料装置6上的第一 PCB板4 (假设第一 PCB板4还放在出料装置6上面)，之后取料吸盘203开始抽气，产生真空吸力，将第一 PCB板4吸住，然后取料电缸201将取料机械手205上升到合适位置，并通过取料丝杆204移动到传送装置A9上方偏右侧，之后通过取料电缸201将取料机械手205往下移动，直到第一 PCB板4接触到传送装置A9位置，然后关闭取料吸盘203的抽气装置，第一 PCB板4平稳的放在了传送装置A9上面，之后取料电缸201将取料机械手205往上移动到合适位置，并通过取料丝杆204重复以上动作，直至将第二 PCB板5放在传送装置A9上的第一 PCB板4左侧，组合成为待测PCB板。接下来传送装置A9开始带动待测PCB板往前移动，与此同时，上述的取料机构依旧重复以上动作，依次有序的排放新的PCB板。
[0026]传送装置A9开始带动待测PCB板往前移动，在粘层滚轮15没有接触待测PCB板之前，粘层滚轮15与传送装置A9接触，粘除传送装置A9上面的灰尘，当粘层滚轮15接触到待测PCB板之后，开始粘除待测PCB板上面的灰尘，之后经过第一 LED可控光源照明系统8和第二 LED可控光源照明系统12照射，被上CXD扫描机构和下CXD扫描机构13上的镜头704和CCD703拍摄并记录图像，图像经过软件分析处理过后，如果是合格品，装有放料驱动电机303的放料丝杆301，将放料机械手304移动到传送装置BlO的上方，然后放料电缸302将放料机械手304往下移动并接触到PCB板，之后放料吸盘305开始抽气，产生真空吸力，将PCB板吸住，然后放料电缸302将放料机械手304上升到合适的位置，并通过放料丝杆301移动到出料装置16的正上方，之后放料电缸302将放料机械手304往下移动，直到被吸住的PCB板堆叠到料板602上的PCB板上，然后吸盘关闭抽气装置，放料电缸302将放料机械手304上升到合适位置，重复进行下一步动作，直到PCB板全部取光为止。如果软件分析处理过后，不是合格品，那么不合格的PCB板将会继续往前移动，直至从下料板14上滑出。
[0027]以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.水平式CCD双面线扫描系统，包括水平扫描系统支架(I)，其特征在于所述水平扫描系统支架(I)两端设置取料机构(2 )和放料机构(3 )，所述取料机构(2 )和放料机构(3 )之间设置上CXD扫描机构(7)，所述上CXD扫描机构(7)下方对应设置第一 LED可控光源照明装置(8)，所述第一 LED可控光源照明装置(8)下方设置输送装置A (9)和输送装置B (10)，所述输送装置A (9)和输送装置B (10)之间设有扫描口(11)，所述扫描口(11)下方设置第二 LED可控光源照明装置(12)，所述第二 LED可控光源照明装置(12)下方对应设置下CXD扫描机构(13)。2.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构(2)下方设有进料装置(6 )，所述放料机构(3 )下方设有出料装置(16 )。3.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构(2)包括横跨在输送装置A (9)上方的取料支架(206)，所述取料支架(206)上设有取料丝杆(204)，所述取料丝杆(204) —端连接取料驱动电机(202)，所述取料丝杆(204)上连接取料电缸(201 )，所述取料电缸(201)上连接取料机械手(205)，所述取料机械手(205)上设有取料吸盘(203)。4.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述放料机构(3)包括横跨在输送装置B (10)上方的放料支架(306)，所述放料支架(306)上设有放料丝杆(301)，所述放料丝杆(301) —端连接放料驱动电机(303 )，所述放料丝杆(301)上连接放料电缸(302 )，所述放料电缸(302 )上连接放料机械手(304 )，所述放料机械手(304 )上设有放料吸盘(305)。5.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置A(9)上设有与输送装置A (9)触接配合的一组粘层滚轮(15)。6.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述上CCD扫描机构(7 )和下C⑶扫描机构(13 )均包括C⑶扫描支架(701)、设置在C⑶扫描支架(701)上的调节板(702)、设置在调节板(702)上的一个或多个CXD (703)及与CXD (703)对应的一个或多个镜头(704)。7.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述第一LED可控光源照明装置(8)和第二 LED可控光源照明装置(12)均包括左侧光源固定支架(801)和右侧光源固定支架(804)，所述左侧光源固定支架(801)和右侧光源固定支架(804)之间固定设置LED固定座(803)，所述LED固定座(803)上设有阵列LED芯片(802)，所述阵列LED芯片(802)上方配合设置光源扩散板(805)，所述LED固定座(803)背部设有散热板(806)。8.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置B(10)一侧固定设置下料板(14)。9.如权利要求2所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述进料装置(6)和出料装置(16 )均包括支撑杆(601)、设置在支撑杆(601)上的料板(602 )和驱动料板(602 )上下运动的驱动电机(603)。
【专利摘要】水平式CCD双面线扫描系统，属于机器视觉图像处理技术领域。其包括水平扫描系统支架，水平扫描系统支架两端设置取料机构和放料机构，取料机构和放料机构之间设置上CCD扫描机构，上CCD扫描机构下方对应设置第一LED可控光源照明装置，第一LED可控光源照明装置下方设置输送装置A和输送装置B，输送装置A和输送装置B之间设有扫描口，扫描口下方设置第二LED可控光源照明装置，第二LED可控光源照明装置下方对应设置下CCD扫描机构。本发明采用水平方式进行双面扫描，一次可并排扫描多件物件，并且物件可采用滚动连续传送方式，无需等待一个传送周期的完成，下一片板即可进入扫面区域，大大提高生产效率。
【IPC分类】G01N21/84
【公开号】CN104897678
【申请号】CN201510365910
【发明人】王俊, 李小军, 袁学卫, 程宏
【申请人】杭州载力科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月29日
【技术领域】
[0001]本发明属于机器视觉图像处理技术领域，具体涉及水平式CCD双面线扫描系统。
【背景技术】
[0002]目前国内在PCB板扫描检测这一自动化系统领域，大部分系统扫描PCB的结构都是立式垂直运送方式，或翻转方式进行板面两面扫描，获取图像。采用此种方式，由于属于垂直运送方式，单次只能运送一片被扫描物体，并且对被扫描物体外形，硬度，厚度都有较高要求，比如软板、软硬结合板无法直立扫描，圆形板、异形板无法直立扫描。且由于垂直扫描的结构局限性，被扫描物体立式运送，无法通过自动化方式增加粘层滚轮对板面进行清洁，增加误报率，增加人工确认时间，减少产出效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于设计提供水平式CCD双面线扫描系统的技术方案。
[0004]所述的水平式CCD双面线扫描系统，包括水平扫描系统支架，其特征在于所述水平扫描系统支架两端设置取料机构和放料机构，所述取料机构和放料机构之间设置上CCD扫描机构，所述上CCD扫描机构下方对应设置第一 LED可控光源照明装置，所述第一 LED可控光源照明装置下方设置输送装置A和输送装置B，所述输送装置A和输送装置B之间设有扫描口，所述扫描口下方设置第二 LED可控光源照明装置，所述第二 LED可控光源照明装置下方对应设置下CCD扫描机构。
[0005]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构下方设有进料装置，所述放料机构下方设有出料装置。
[0006]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构包括横跨在输送装置A上方的取料支架，所述取料支架上设有取料丝杆，所述取料丝杆一端连接取料驱动电机，所述取料丝杆上连接取料电缸，所述取料电缸上连接取料机械手，所述取料机械手上设有取料吸盘。
[0007]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述放料机构包括横跨在输送装置B上方的放料支架，所述放料支架上设有放料丝杆，所述放料丝杆一端连接放料驱动电机，所述放料丝杆上连接放料电缸，所述放料电缸上连接放料机械手，所述放料机械手上设有放料吸盘。
[0008]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置A上设有与输送装置A触接配合的一组粘层滚轮。
[0009]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述上CCD扫描机构和下CCD扫描机构均包括CCD扫描支架、设置在CCD扫描支架上的调节板、设置在调节板上的一个或多个CCD及与CCD对应的一个或多个镜头。
[0010]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述第一 LED可控光源照明装置和第二 LED可控光源照明装置均包括左侧光源固定支架和右侧光源固定支架，所述左侧光源固定支架和右侧光源固定支架之间固定设置LED固定座，所述LED固定座上设有阵列LED芯片，所述阵列LED芯片上方配合设置光源扩散板，所述LED固定座背部设有散热板。
[0011]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置B —侧固定设置下料板。
[0012]所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述进料装置和出料装置均包括支撑杆、设置在支撑杆上的料板和驱动料板上下运动的驱动电机。
[0013]上述的水平式CCD双面线扫描系统采用水平方式进行双面扫描，由于待扫描物件采用水平方式运送，一次可并排扫描多件物件，并且物件可采用滚动连续传送方式，无需等待一个传送周期的完成，下一片板即可进入扫面区域，大大提高生产效率。本发明的水平式CCD双面线扫描系统相对立式不局限于硬板、软板和异形板，待扫描物件可以是圆形板，可以是软板，均可通过本发明的系统进行双面扫描。另外，由于采用水平式双面扫描，传送过程中可以很方便的增加粘层滚轮，减少待扫描板面的灰尘带来的误报，提高检出率，大大提高产出减少人力，带来巨大的经济效益。
【附图说明】
[0014]图1和2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的侧视结构视图；
图4为本发明中CCD扫描机构的结构示意图(以双CCD结构为例)；
图5为本发明中LED可控光源照明装置的结构示意图；
图6为本发明中LED可控光源照明装置的后侧结构示意图。
[0015]图中:1-水平扫描系统支架；2_取料机构；201-取料电缸；202_取料驱动电机；203-取料吸盘；204_取料丝杆；205_取料机械手；206_取料支架；3_放料机构；301_放料丝杆；302_放料电缸；303_放料驱动电机；304_放料机械手；305_放料吸盘；306_放料支架；4_第一 PCB板；5_第二 PCB板；6_进料装置；601_支撑杆；602_料板；603_驱动电机；7-上CCD扫描机构；701-CCD扫描支架;702_调节板;703_CCD ;704_镜头;8_第一 LED可控光源照明装置；801_左侧光源固定支架；802_阵列LED芯片；803_LED固定座；804_右侧光源固定支架；805_光源扩散板；806_散热板；9_输送装置A ;10_输送装置B ;11_扫描口 ；12-第二 LED可控光源照明装置；13_下C⑶扫描机构；14_下料板；15_粘层滚轮；16_出料
目.ο
【具体实施方式】
[0016]以下结合说明书附图来进一步说明本发明。
[0017]如图所示，水平式CCD双面线扫描系统包括水平扫描系统支架1，水平扫描系统支架I两端设置取料机构2和放料机构3，取料机构2下方对应设置进料装置6，放料机构3下方对应设置出料装置16，取料机构2和放料机构3之间设置上CCD扫描机构7，上CCD扫描机构7下方对应设置第一 LED可控光源照明装置8，第一 LED可控光源照明装置8下方设置输送装置A9和输送装置B10，输送装置A9和输送装置BlO具体可以为输送带，输送装置A9和输送装置BlO之间设有扫描口 11，扫描口 11下方设置第二 LED可控光源照明装置12，第二 LED可控光源照明装置12下方对应设置下CXD扫描机构13。
[0018]取料机构2包括横跨在输送装置A9上方的取料支架206，取料支架206上设有取料丝杆204和驱动电机202。取料丝杆204 —端连接取料驱动电机202，由驱动电机202驱动丝杆204转动。取料丝杆204上连接有取料电缸201，取料电缸201上连接取料机械手205，取料机械手205上设有取料吸盘203。
[0019]放料机构3包括横跨在输送装置BlO上方的放料支架306，放料支架306上设有放料丝杆301和放料驱动电机303。放料丝杆301 —端连接放料驱动电机303，由放料驱动电机303驱动放料丝杆301转动。放料丝杆301上连接放料电缸302，放料电缸302上连接放料机械手304，放料机械手304上设有放料吸盘305。
[0020]上CXD扫描机构7和下CXD扫描机构13均包括CXD扫描支架701、设置在CXD扫描支架701上的调节板702、设置在调节板702上的一对(XD703及与(XD703对应的一对镜头704。通过调节板702可以调节(XD703和镜头704的距离，以调节镜头704的倍率。上CXD扫描机构7和下CXD扫描机构13中(XD703也可以为一个或多个，相应的镜头704也可以为一个或多个。
[0021]第一 LED可控光源照明装置8和第二 LED可控光源照明装置12均包括左侧光源固定支架801和右侧光源固定支架804，左侧光源固定支架801和右侧光源固定支架804之间固定设置LED固定座803， LED固定座803上设有阵列LED芯片802，阵列LED芯片802上方配合设置光源扩散板805。采用上述结构，当阵列LED芯片802发射的光通过光源扩散板805之后，出射的光源会更加的均匀。为了达到散热作用，LED固定座803背部设置散热板 806。
[0022]进料装置6和出料装置16均包括支撑杆601、设置在支撑杆601上的料板602和驱动料板602上下运动的驱动电机603。通过驱动电机603的传动，使得料板602在支撑杆601上运动，实现进料或出料。
[0023]为了能够清除输送装置A9以及待检测PCB板上的灰尘，输送装置A9上设有与输送装置A9触接配合的一组粘层滚轮15。
[0024]为了便于不合格产品的输出，在输送装置BlO—侧固定设置下料板14。
[0025]工作时，取料丝杆204在取料驱动电机202的驱动下转动，将取料机械手205移动到出料装置6的正上方，取料电缸201将取料机械手205往下移动并接触到出料装置6上的第一 PCB板4 (假设第一 PCB板4还放在出料装置6上面)，之后取料吸盘203开始抽气，产生真空吸力，将第一 PCB板4吸住，然后取料电缸201将取料机械手205上升到合适位置，并通过取料丝杆204移动到传送装置A9上方偏右侧，之后通过取料电缸201将取料机械手205往下移动，直到第一 PCB板4接触到传送装置A9位置，然后关闭取料吸盘203的抽气装置，第一 PCB板4平稳的放在了传送装置A9上面，之后取料电缸201将取料机械手205往上移动到合适位置，并通过取料丝杆204重复以上动作，直至将第二 PCB板5放在传送装置A9上的第一 PCB板4左侧，组合成为待测PCB板。接下来传送装置A9开始带动待测PCB板往前移动，与此同时，上述的取料机构依旧重复以上动作，依次有序的排放新的PCB板。
[0026]传送装置A9开始带动待测PCB板往前移动，在粘层滚轮15没有接触待测PCB板之前，粘层滚轮15与传送装置A9接触，粘除传送装置A9上面的灰尘，当粘层滚轮15接触到待测PCB板之后，开始粘除待测PCB板上面的灰尘，之后经过第一 LED可控光源照明系统8和第二 LED可控光源照明系统12照射，被上CXD扫描机构和下CXD扫描机构13上的镜头704和CCD703拍摄并记录图像，图像经过软件分析处理过后，如果是合格品，装有放料驱动电机303的放料丝杆301，将放料机械手304移动到传送装置BlO的上方，然后放料电缸302将放料机械手304往下移动并接触到PCB板，之后放料吸盘305开始抽气，产生真空吸力，将PCB板吸住，然后放料电缸302将放料机械手304上升到合适的位置，并通过放料丝杆301移动到出料装置16的正上方，之后放料电缸302将放料机械手304往下移动，直到被吸住的PCB板堆叠到料板602上的PCB板上，然后吸盘关闭抽气装置，放料电缸302将放料机械手304上升到合适位置，重复进行下一步动作，直到PCB板全部取光为止。如果软件分析处理过后，不是合格品，那么不合格的PCB板将会继续往前移动，直至从下料板14上滑出。
[0027]以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.水平式CCD双面线扫描系统，包括水平扫描系统支架(I)，其特征在于所述水平扫描系统支架(I)两端设置取料机构(2 )和放料机构(3 )，所述取料机构(2 )和放料机构(3 )之间设置上CXD扫描机构(7)，所述上CXD扫描机构(7)下方对应设置第一 LED可控光源照明装置(8)，所述第一 LED可控光源照明装置(8)下方设置输送装置A (9)和输送装置B (10)，所述输送装置A (9)和输送装置B (10)之间设有扫描口(11)，所述扫描口(11)下方设置第二 LED可控光源照明装置(12)，所述第二 LED可控光源照明装置(12)下方对应设置下CXD扫描机构(13)。2.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构(2)下方设有进料装置(6 )，所述放料机构(3 )下方设有出料装置(16 )。3.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构(2)包括横跨在输送装置A (9)上方的取料支架(206)，所述取料支架(206)上设有取料丝杆(204)，所述取料丝杆(204) —端连接取料驱动电机(202)，所述取料丝杆(204)上连接取料电缸(201 )，所述取料电缸(201)上连接取料机械手(205)，所述取料机械手(205)上设有取料吸盘(203)。4.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述放料机构(3)包括横跨在输送装置B (10)上方的放料支架(306)，所述放料支架(306)上设有放料丝杆(301)，所述放料丝杆(301) —端连接放料驱动电机(303 )，所述放料丝杆(301)上连接放料电缸(302 )，所述放料电缸(302 )上连接放料机械手(304 )，所述放料机械手(304 )上设有放料吸盘(305)。5.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置A(9)上设有与输送装置A (9)触接配合的一组粘层滚轮(15)。6.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述上CCD扫描机构(7 )和下C⑶扫描机构(13 )均包括C⑶扫描支架(701)、设置在C⑶扫描支架(701)上的调节板(702)、设置在调节板(702)上的一个或多个CXD (703)及与CXD (703)对应的一个或多个镜头(704)。7.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述第一LED可控光源照明装置(8)和第二 LED可控光源照明装置(12)均包括左侧光源固定支架(801)和右侧光源固定支架(804)，所述左侧光源固定支架(801)和右侧光源固定支架(804)之间固定设置LED固定座(803)，所述LED固定座(803)上设有阵列LED芯片(802)，所述阵列LED芯片(802)上方配合设置光源扩散板(805)，所述LED固定座(803)背部设有散热板(806)。8.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置B(10)一侧固定设置下料板(14)。9.如权利要求2所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述进料装置(6)和出料装置(16 )均包括支撑杆(601)、设置在支撑杆(601)上的料板(602 )和驱动料板(602 )上下运动的驱动电机(603)。
【专利摘要】水平式CCD双面线扫描系统，属于机器视觉图像处理技术领域。其包括水平扫描系统支架，水平扫描系统支架两端设置取料机构和放料机构，取料机构和放料机构之间设置上CCD扫描机构，上CCD扫描机构下方对应设置第一LED可控光源照明装置，第一LED可控光源照明装置下方设置输送装置A和输送装置B，输送装置A和输送装置B之间设有扫描口，扫描口下方设置第二LED可控光源照明装置，第二LED可控光源照明装置下方对应设置下CCD扫描机构。本发明采用水平方式进行双面扫描，一次可并排扫描多件物件，并且物件可采用滚动连续传送方式，无需等待一个传送周期的完成，下一片板即可进入扫面区域，大大提高生产效率。
【IPC分类】G01N21/84
【公开号】CN104897678
【申请号】CN201510365910
【发明人】王俊, 李小军, 袁学卫, 程宏
【申请人】杭州载力科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月29日
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