一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置的制造方法
一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置。
【背景技术】
[0002]滚子轴承中的滚子是重要的滚动部件，滚子的质量直接影响了轴承的品质和寿命。滚子常采用球体、短圆柱体、圆锥体或腰鼓体等形状。轴承滚子要求对外观进行严格检测，包含外形尺寸、外部缺陷等，目前常用的方式是人工抽检，存在效率低下，缺陷检出率低等问题。外观视觉检测装置是利用机器视觉的方法对物体的外观尺寸、缺陷等进行检测的专用设备。要实现轴承滚子外观的自动化检测，必须轴承滚子的表面均进行全面检测，而现在的机器视觉自动检测设备通常通过输送盘上部的检测头，进行检测，由于输送盘本身的遮挡，无法对轴承滚子底部缺陷进行检测。
【发明内容】
[0003]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种轴承滚子外观全方位视觉检测
目.ο
[0004]本发明提供了一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置，包括输送带、滚子翻动装置、图像采集装置、图像分析对比与控制装置和报警装置；
[0005]输送带上设有滚子支撑孔，用于支撑滚子；
[0006]滚子翻动装置设置在输送带的下方，滚子翻动装置包括翻动辊和驱动电机，翻动辊由驱动电机驱动；当轴承滚子传输到翻动辊的上方时，翻动辊翻动轴承滚子，使轴承滚子在滚子支撑孔内旋转；
[0007]图像采集装置，用于获取滚子翻动装置处滚子外观图像，滚子在旋转过程中被拍摄，从而获取了滚子全表面的图像；
[0008]图像采集装置、报警装置均和图像分析对比与控制装置通信连接，图像分析对比与控制装置通过图像采集装置获取滚子翻动装置处滚子外观图像，并将滚子图片与其预存的标准图片进行分析对比，根据预设的相似度标准判断滚子外观质量是否合格，并控制报警装置向外界传递判断结果信息。
[0009]图像分析对比与控制装置通过分析对比滚子的表面的全方位的图片进行分析处理，从而实现对滚子外观的全面视觉检测。
[0010]优选地，图像采集装置包括多个沿圆周向下倾斜布置的高清摄像扫描装置和设置在高清摄像扫描装置下方的环形光源，高清摄像扫描装置穿过环状光源对轴承滚子进行扫描拍摄，多个高清摄像扫描装置同时工作，可快速完成拍摄工作。
[0011]优选地，多个高清摄像扫描装置在同一高度沿圆周均匀布置，提高拍摄质量和速度。
[0012]优选地，高清摄像扫描装置的数量为3-5个，合理设置高清摄像扫描装置的数量，充分利用每个高清摄像扫描装置，在提高效率的基础上，实现经济节约。
[0013]优选地，光学传感器设置在输送带的上方，图像分析对比与控制装置连接光学传感器和驱动电机，图像分析对比与控制装置获取光学传感器感应滚子到达预设拍摄位置的信息，控制驱动电机和图像采集装置开启，开始翻动滚子和拍摄滚子图片；图像分析对比与控制装置获取光学传感器感应滚子完全离开预设拍摄位置的信息，控制驱动电机和图像采集装置关闭；
[0014]光学传感器感应滚子进入或离开拍摄位置，图像分析对比与控制装置获取其感应到的信息，控制驱动电机和图像采集装置开启与关闭，当拍摄位置无滚子时，驱动电机和图像采集装置关闭，节约用电，提高图像采集装置有效工作寿命，从而达到节约资源，提高工作效率的目的。
[0015]优选地，滚子支撑孔为长方形，可对多种形状的滚子进行支撑。
[0016]优选地，滚子支撑孔的内表面弧面，利于滚子在支撑孔内旋转。
[0017]本发明结构简单实用，通过设置滚子翻动装置对传送带上的轴承滚子进行翻动，配合多个高清摄像扫描装置对边前进边旋转的滚子进行多角度扫描拍摄，实现对轴承滚子的全方位无死角的扫描拍摄，图像分析对比与控制装置对扫描后的图像进行分析对比检测，提高轴承滚子视觉检测的精确度和效率，避免人力检测的不稳定性。
【附图说明】
[0018]图1为本发明提出的一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置前视结构示意图。
[0019]图2为本发明提出的一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置俯视结构示意图。
[0020]图3为本发明提出的一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置中的传送带结构示意图。
[0021]图中:1-输送带、101-滚子支撑孔、2-滚子翻动装置、201-翻动辊、202-驱动电机、3-图像采集装置、301-高清摄像扫描装置、302-环形光源、4-光学传感器、5-图像分析对比与控制装置、6-报警装置。
【具体实施方式】
[0022]参照图1至3，本发明提出的一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置，包括输送带
1、滚子翻动装置2、图像采集装置3、图像分析对比与控制装置5和报警装置6。
[0023]输送带I上设有滚子支撑孔101，用于支撑滚子，具体地，滚子支撑孔101为长方形，且内表面弧面，可支撑都种形状的滚子，且利于滚子在支撑孔101内旋转。
[0024]滚子翻动装置2设置在输送带I的下方，滚子翻动装置2包括翻动辊201和驱动电机202，翻动辊201由驱动电机202驱动；当轴承滚子传输到翻动辊201的上方时，翻动辊201翻动轴承滚子，使轴承滚子在滚子支撑孔101内旋转。
[0025]图像采集装置3，用于获取滚子翻动装置2处滚子外观图像，滚子在旋转过程中被拍摄，从而获取了滚子全表面的图像；
[0026]图像采集装置3、报警装置6均和图像分析对比与控制装置5通信连接，图像分析对比与控制装置5通过图像采集装置3获取滚子翻动装置处滚子外观图像，并将滚子图片与其预存的标准图片进行分析对比，根据预设的相似度标准判断滚子外观质量是否合格，并控制报警装置6向外界传递判断结果信息。
[0027]图像分析对比与控制装置5通过分析对比滚子的表面的全方位的图片进行分析处理，从而实现对滚子外观的全面视觉检测。
[0028]本实施方式中，图像采集装置3包括多个沿圆周向下倾斜布置的高清摄像扫描装置301和设置在高清摄像扫描装置301下方的环形光源302，4个高清摄像扫描装置301在同一高度沿圆周均匀布置，，高清摄像扫描装置301穿过环状光源302对轴承滚子进行扫描拍摄，多个高清摄像扫描装置301同时工作，可快速完成拍摄工作，提高拍摄质量和速度，充分利用每个高清摄像扫描装置301，在提高效率的基础上，实现经济节约。
[0029]本实施方式中，光学传感器4设置在输送带I的上方，图像分析对比与控制装置5连接光学传感器4和驱动电机201，图像分析对比与控制装置5获取光学传感器4感应滚子到达预设拍摄位置的信息，控制驱动电机201和图像采集装置3开启，开始翻动滚子和拍摄滚子图片；图像分析对比与控制装置5获取光学传感器4感应滚子完全离开预设拍摄位置的信息，控制驱动电机201和图像采集装置3关闭；
[0030]光学传感器4感应滚子进入或离开拍摄位置，图像分析对比与控制装置5获取其感应到的信息，控制驱动电机201和图像采集装置3开启与关闭，当拍摄位置无滚子时，驱动电机201和图像采集装置3关闭，节约用电，提高图像采集装置3有效工作寿命，从而达到节约资源，提高工作效率的目的。
[0031]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，包括输送带(I)、滚子翻动装置(2)、图像采集装置(3)、图像分析对比与控制装置(5)和报警装置(6); 输送带(I)上设有滚子支撑孔(101); 滚子翻动装置(2)设置在输送带(I)的下方，滚子翻动装置(2)包括翻动辊(201)和驱动电机(202)，翻动辊(201)由驱动电机(202)驱动； 图像采集装置(3)，用于获取滚子翻动装置(2)处滚子外观图像； 图像采集装置(3)、报警装置(6)均和图像分析对比与控制装置(5)通信连接，图像分析对比与控制装置(5)通过图像采集装置(3)获取滚子翻动装置处滚子外观图像，并将滚子图片与其预存的标准图片进行分析对比，根据预设的相似度标准判断滚子外观质量是否合格，并控制报警装置(6)向外界传递判断结果信息。2.如权利要求1所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，图像采集装置(3)包括多个沿圆周向下倾斜布置的高清摄像扫描装置(301)和设置在高清摄像扫描装置(301)下方的环形光源(302)。3.如权利要求2所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，多个高清摄像扫描装置(301)在同一高度沿圆周均匀布置。4.如权利要求3所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，高清摄像扫描装置(301)的数量为3-5个。5.如权利要求1所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，光学传感器(4)设置在输送带(I)的上方，图像分析对比与控制装置(5)连接光学传感器(4)和驱动电机(201)，图像分析对比与控制装置(5)获取光学传感器(4)感应滚子到达预设拍摄位置的信息，控制驱动电机(201)和图像采集装置⑶开启，开始翻动滚子和拍摄滚子图片；图像分析对比与控制装置(5)获取光学传感器(4)感应滚子完全离开预设拍摄位置的信息，控制驱动电机(201)和图像采集装置(3)关闭。6.如权利要求1所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，滚子支撑孔101为长方形。7.如权利要求6所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，滚子支撑孔(101)的内表面弧面。
【专利摘要】本发明公开了一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置，包括输送带、滚子翻动装置、图像采集装置、图像分析对比与控制装置和报警装置；输送带用于输送滚子，其上设有滚子支撑孔，用于支撑滚子；滚子翻动装置设置在输送带的下方，滚子翻动装置包括翻动辊和驱动电机，翻动辊由驱动电机驱动；图像采集装置,用于获取滚子翻动装置处滚子外观图像，图像采集装置、报警装置均和图像分析对比与控制装置通信连接。本发明结构简单实用，实现对轴承滚子的全方位无死角的扫描拍摄，图像分析对比与控制装置对扫描后的图像进行分析对比检测，提高轴承滚子视觉检测的精确度和效率，避免人力检测的不稳定性。
【IPC分类】G01N21/89
【公开号】CN104897690
【申请号】CN201510268098
【发明人】吕月林, 戚亚明
【申请人】芜湖林一电子科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日
【技术领域】
[0001]本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置。
【背景技术】
[0002]滚子轴承中的滚子是重要的滚动部件，滚子的质量直接影响了轴承的品质和寿命。滚子常采用球体、短圆柱体、圆锥体或腰鼓体等形状。轴承滚子要求对外观进行严格检测，包含外形尺寸、外部缺陷等，目前常用的方式是人工抽检，存在效率低下，缺陷检出率低等问题。外观视觉检测装置是利用机器视觉的方法对物体的外观尺寸、缺陷等进行检测的专用设备。要实现轴承滚子外观的自动化检测，必须轴承滚子的表面均进行全面检测，而现在的机器视觉自动检测设备通常通过输送盘上部的检测头，进行检测，由于输送盘本身的遮挡，无法对轴承滚子底部缺陷进行检测。
【发明内容】
[0003]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种轴承滚子外观全方位视觉检测
目.ο
[0004]本发明提供了一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置，包括输送带、滚子翻动装置、图像采集装置、图像分析对比与控制装置和报警装置；
[0005]输送带上设有滚子支撑孔，用于支撑滚子；
[0006]滚子翻动装置设置在输送带的下方，滚子翻动装置包括翻动辊和驱动电机，翻动辊由驱动电机驱动；当轴承滚子传输到翻动辊的上方时，翻动辊翻动轴承滚子，使轴承滚子在滚子支撑孔内旋转；
[0007]图像采集装置，用于获取滚子翻动装置处滚子外观图像，滚子在旋转过程中被拍摄，从而获取了滚子全表面的图像；
[0008]图像采集装置、报警装置均和图像分析对比与控制装置通信连接，图像分析对比与控制装置通过图像采集装置获取滚子翻动装置处滚子外观图像，并将滚子图片与其预存的标准图片进行分析对比，根据预设的相似度标准判断滚子外观质量是否合格，并控制报警装置向外界传递判断结果信息。
[0009]图像分析对比与控制装置通过分析对比滚子的表面的全方位的图片进行分析处理，从而实现对滚子外观的全面视觉检测。
[0010]优选地，图像采集装置包括多个沿圆周向下倾斜布置的高清摄像扫描装置和设置在高清摄像扫描装置下方的环形光源，高清摄像扫描装置穿过环状光源对轴承滚子进行扫描拍摄，多个高清摄像扫描装置同时工作，可快速完成拍摄工作。
[0011]优选地，多个高清摄像扫描装置在同一高度沿圆周均匀布置，提高拍摄质量和速度。
[0012]优选地，高清摄像扫描装置的数量为3-5个，合理设置高清摄像扫描装置的数量，充分利用每个高清摄像扫描装置，在提高效率的基础上，实现经济节约。
[0013]优选地，光学传感器设置在输送带的上方，图像分析对比与控制装置连接光学传感器和驱动电机，图像分析对比与控制装置获取光学传感器感应滚子到达预设拍摄位置的信息，控制驱动电机和图像采集装置开启，开始翻动滚子和拍摄滚子图片；图像分析对比与控制装置获取光学传感器感应滚子完全离开预设拍摄位置的信息，控制驱动电机和图像采集装置关闭；
[0014]光学传感器感应滚子进入或离开拍摄位置，图像分析对比与控制装置获取其感应到的信息，控制驱动电机和图像采集装置开启与关闭，当拍摄位置无滚子时，驱动电机和图像采集装置关闭，节约用电，提高图像采集装置有效工作寿命，从而达到节约资源，提高工作效率的目的。
[0015]优选地，滚子支撑孔为长方形，可对多种形状的滚子进行支撑。
[0016]优选地，滚子支撑孔的内表面弧面，利于滚子在支撑孔内旋转。
[0017]本发明结构简单实用，通过设置滚子翻动装置对传送带上的轴承滚子进行翻动，配合多个高清摄像扫描装置对边前进边旋转的滚子进行多角度扫描拍摄，实现对轴承滚子的全方位无死角的扫描拍摄，图像分析对比与控制装置对扫描后的图像进行分析对比检测，提高轴承滚子视觉检测的精确度和效率，避免人力检测的不稳定性。
【附图说明】
[0018]图1为本发明提出的一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置前视结构示意图。
[0019]图2为本发明提出的一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置俯视结构示意图。
[0020]图3为本发明提出的一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置中的传送带结构示意图。
[0021]图中:1-输送带、101-滚子支撑孔、2-滚子翻动装置、201-翻动辊、202-驱动电机、3-图像采集装置、301-高清摄像扫描装置、302-环形光源、4-光学传感器、5-图像分析对比与控制装置、6-报警装置。
【具体实施方式】
[0022]参照图1至3，本发明提出的一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置，包括输送带
1、滚子翻动装置2、图像采集装置3、图像分析对比与控制装置5和报警装置6。
[0023]输送带I上设有滚子支撑孔101，用于支撑滚子，具体地，滚子支撑孔101为长方形，且内表面弧面，可支撑都种形状的滚子，且利于滚子在支撑孔101内旋转。
[0024]滚子翻动装置2设置在输送带I的下方，滚子翻动装置2包括翻动辊201和驱动电机202，翻动辊201由驱动电机202驱动；当轴承滚子传输到翻动辊201的上方时，翻动辊201翻动轴承滚子，使轴承滚子在滚子支撑孔101内旋转。
[0025]图像采集装置3，用于获取滚子翻动装置2处滚子外观图像，滚子在旋转过程中被拍摄，从而获取了滚子全表面的图像；
[0026]图像采集装置3、报警装置6均和图像分析对比与控制装置5通信连接，图像分析对比与控制装置5通过图像采集装置3获取滚子翻动装置处滚子外观图像，并将滚子图片与其预存的标准图片进行分析对比，根据预设的相似度标准判断滚子外观质量是否合格，并控制报警装置6向外界传递判断结果信息。
[0027]图像分析对比与控制装置5通过分析对比滚子的表面的全方位的图片进行分析处理，从而实现对滚子外观的全面视觉检测。
[0028]本实施方式中，图像采集装置3包括多个沿圆周向下倾斜布置的高清摄像扫描装置301和设置在高清摄像扫描装置301下方的环形光源302，4个高清摄像扫描装置301在同一高度沿圆周均匀布置，，高清摄像扫描装置301穿过环状光源302对轴承滚子进行扫描拍摄，多个高清摄像扫描装置301同时工作，可快速完成拍摄工作，提高拍摄质量和速度，充分利用每个高清摄像扫描装置301，在提高效率的基础上，实现经济节约。
[0029]本实施方式中，光学传感器4设置在输送带I的上方，图像分析对比与控制装置5连接光学传感器4和驱动电机201，图像分析对比与控制装置5获取光学传感器4感应滚子到达预设拍摄位置的信息，控制驱动电机201和图像采集装置3开启，开始翻动滚子和拍摄滚子图片；图像分析对比与控制装置5获取光学传感器4感应滚子完全离开预设拍摄位置的信息，控制驱动电机201和图像采集装置3关闭；
[0030]光学传感器4感应滚子进入或离开拍摄位置，图像分析对比与控制装置5获取其感应到的信息，控制驱动电机201和图像采集装置3开启与关闭，当拍摄位置无滚子时，驱动电机201和图像采集装置3关闭，节约用电，提高图像采集装置3有效工作寿命，从而达到节约资源，提高工作效率的目的。
[0031]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，包括输送带(I)、滚子翻动装置(2)、图像采集装置(3)、图像分析对比与控制装置(5)和报警装置(6); 输送带(I)上设有滚子支撑孔(101); 滚子翻动装置(2)设置在输送带(I)的下方，滚子翻动装置(2)包括翻动辊(201)和驱动电机(202)，翻动辊(201)由驱动电机(202)驱动； 图像采集装置(3)，用于获取滚子翻动装置(2)处滚子外观图像； 图像采集装置(3)、报警装置(6)均和图像分析对比与控制装置(5)通信连接，图像分析对比与控制装置(5)通过图像采集装置(3)获取滚子翻动装置处滚子外观图像，并将滚子图片与其预存的标准图片进行分析对比，根据预设的相似度标准判断滚子外观质量是否合格，并控制报警装置(6)向外界传递判断结果信息。2.如权利要求1所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，图像采集装置(3)包括多个沿圆周向下倾斜布置的高清摄像扫描装置(301)和设置在高清摄像扫描装置(301)下方的环形光源(302)。3.如权利要求2所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，多个高清摄像扫描装置(301)在同一高度沿圆周均匀布置。4.如权利要求3所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，高清摄像扫描装置(301)的数量为3-5个。5.如权利要求1所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，光学传感器(4)设置在输送带(I)的上方，图像分析对比与控制装置(5)连接光学传感器(4)和驱动电机(201)，图像分析对比与控制装置(5)获取光学传感器(4)感应滚子到达预设拍摄位置的信息，控制驱动电机(201)和图像采集装置⑶开启，开始翻动滚子和拍摄滚子图片；图像分析对比与控制装置(5)获取光学传感器(4)感应滚子完全离开预设拍摄位置的信息，控制驱动电机(201)和图像采集装置(3)关闭。6.如权利要求1所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，滚子支撑孔101为长方形。7.如权利要求6所述的轴承滚子外观全方位视觉检测装置，其特征在于，滚子支撑孔(101)的内表面弧面。
【专利摘要】本发明公开了一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置，包括输送带、滚子翻动装置、图像采集装置、图像分析对比与控制装置和报警装置；输送带用于输送滚子，其上设有滚子支撑孔，用于支撑滚子；滚子翻动装置设置在输送带的下方，滚子翻动装置包括翻动辊和驱动电机，翻动辊由驱动电机驱动；图像采集装置,用于获取滚子翻动装置处滚子外观图像，图像采集装置、报警装置均和图像分析对比与控制装置通信连接。本发明结构简单实用，实现对轴承滚子的全方位无死角的扫描拍摄，图像分析对比与控制装置对扫描后的图像进行分析对比检测，提高轴承滚子视觉检测的精确度和效率，避免人力检测的不稳定性。
【IPC分类】G01N21/89
【公开号】CN104897690
【申请号】CN201510268098
【发明人】吕月林, 戚亚明
【申请人】芜湖林一电子科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日
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