一种永磁式爪极型步进电机功能测试全检机的制作方法
一种永磁式爪极型步进电机功能测试全检机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测设备，特别是一种微特电机制造领域的检测设备。
【背景技术】
[0002]永磁式爪极型步进电机在生产后，生产厂家需要对电机的功能进行检测。现有技术中，对永磁式爪极型步进电机功能检测是采用多工位分段检测的方式，而且对部分功未进行检测。多工位分段检测效率低下，产品功能检测不全面。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能提高检测效率，更全面的检测电机功能，有效控制产品质量的永磁式爪极型步进电机功能测试全检机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，包括机箱，所述机箱内设置有控制器，所述机箱上设置有若干检测机构和测试电路板，所述检测机构包括安装在所述机箱上的电机固定板、感应块固定板、固定支架、旋转编码器和通过轴承安装在所述机箱上的皮带轮，所述旋转编码器与所述皮带轮通过皮带连接，所述皮带轮的中心设置有电机联轴孔；所述感应块固定板上安装有电机感应开关，所述固定支架上安装有输出轴扁位检测开关、输出轴轴杆检测板和长轴检测杆，所述输出轴轴杆检测板通过滑动杆安装在所述固定支架上，所述输出轴轴杆检测板连接有复位弹簧，所述长轴检测杆的顶部位于所述输出轴轴杆检测板的下方，所述输出轴轴杆检测板设置有供所述输出轴扁位检测开关的顶部漏出的检测孔。
[0005]所述机箱上设置有人机界面和功能测度界面。
[0006]所述机箱内设置有通讯模块。
[0007]本发明的有益效果是:本发明的全检机能够检测电机是否转动、相序、电机牵出频率、电机转动是否正常、是否混盖板、是否混轴杆、电机扁位定位、电机短路、开路、电流是否偏大等，并能够统计不良数及检测总数量，可将设备的工作状态和检测的数据上传到服务器数据库中，能够提高检测效率，更全面的检测电机功能，有效控制产品的质量。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0009]图1是本发明的整机结构示意图；
图2是检测机构的结构示意图；
图3是检测机构的剖视图；
图4是本发明的系统工作流程图。
【具体实施方式】
[0010]参照图1至图4，一种永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，包括机箱1，所述机箱I内设置有控制器和通讯模块，该控制器可以为PLC控制器等，所述机箱I上设置有人机界面17、功能测度界面18、若干检测机构19和测试电路板2。
[0011]所述检测机构包括安装在所述机箱I上的电机固定板3、感应块固定板4、固定支架5、旋转编码器6和通过轴承20安装在所述机箱I上的皮带轮7，所述旋转编码器6与所述皮带轮7通过皮带8连接，所述皮带轮7的中心设置有电机联轴孔9 ;所述感应块固定板4上安装有电机感应开关10，所述固定支架5上安装有输出轴扁位检测开关11、输出轴轴杆检测板12和长轴检测杆13，所述输出轴轴杆检测板12通过滑动杆14安装在所述固定支架5上，所述输出轴轴杆检测板12连接有复位弹簧15，所述长轴检测杆13的顶部位于所述输出轴轴杆检测板12的下方，并与输出轴轴杆检测板12保持一定的距离，所述输出轴轴杆检测板12设置有供所述输出轴扁位检测开关11的顶部漏出的检测孔16。
[0012]所述电机感应开关10、输出轴扁位检测开关11可以为光电传感器，也可以为接近开关等，长轴检测杆13可以为接近开关，也可以为机械触杆等。
[0013]检测时，在人机界面17上设置好检测的参数，将待检测的电机安装到电机固定板3上，然后将电机的引线插接到测试电路板2上，电机感应开关10检测到有电机，控制器发出信号，电机转动，通过皮带拖动旋转编码器6转动，对电机的功能进行检测，检测的结果显不在功遗测度界面18中。
[0014]本发明的系统的工作流程参见图4，系统启动后，电机感应开关10检测是否有电机插入，如果没有电机插入，系统进入待机状态，如果有电机插入，则进入电机轴杆长短检测步骤，控制器根据输出轴轴杆检测板12和长轴检测杆13的输入信号判断电机的轴杆长度，如果轴杆长度不正确，这判定为混轴杆，红灯闪烁报警，等待人工确认，如果电机轴杆正确，则控制器发出信号，待检测的电机转动，拖动旋转编码器6同步转动，旋转编码器6将信号发给控制器，控制器判断电机是否转动、正转、反转、抖动等，电机转动不正常时，红灯常亮报警，等待人工确认，如果电机转动正常，绿灯点亮，进入检测轴杆扁位步骤，当轴杆扁位转到预定位置后，检测过程完成，绿灯闪烁，提醒人工取下待检测的电机。在判定混轴杆和转动是否正常的步骤中，人工可以重新系统轴杆检测步骤和转动是否正常检测步骤，降低误判率。
[0015]本发明的全检机的功能说明如下:
1、检测电机相序，是否转动，是否有反转，这一功能主要依靠旋转编码器实现，旋转编码器6与电机同步转动，将检测到的信号发动给控制器，由控制器的程序做出判断，判断的方法为:满足检测条件后，电机自动启动，等待1.5秒后开始采集编码器数据，若间隔0.2S内采集的数据一致，说明电机没有转动，若采集的数据为负数，则电机为反转。
[0016]2、检测电机牵出频率，电机是否失步，这一功能也主要由旋转编码器6实现，旋转编码器与电机同步转动，将检测到的信号发动给控制器，由控制器的程序做出判断，判断的方法为:电机频率P，转速V的对应关系为:V=0.0186P+3.07,每0.2S通过编码器采集当前转速VI，比较Vl与V的差异，判断电机在运行过程中是否失步。
[0017]3、检测电机是否时转时不转，这一功能也主要由旋转编码器6实现，旋转编码器与电机同步转动，将检测到的信号发动给控制器，由控制器的程序做出判断，判断的方法与检测电机牵出频率相同。
[0018]4、检测电机是否混盖板，这一功能主要由电机固定板实现。由于不同型号的盖板形状不同，专门制作与电机盖板形状对应的电机固定板，装配正确盖板的电机能够固定在电机固定板上，不正确盖板的电机不能固定在电机固定板上。检测不同形状盖板的电机时，需要更换不同的电机固定板。
[0019]5、是否混轴杆，轴杆长短，这一功能主要由输出轴轴杆检测板12和长轴检测杆13来实现，安装正确轴杆的电机，在电机安装到电机固定板上后，电机的轴杆与输出轴轴杆检测板12接触，输出轴轴杆检测板12不发生位移或位移很小，不会触发长轴检测杆13，如果轴杆装配错误，轴杆过短，则在安装到电机固定板上后，电机的轴杆不能触碰到输出轴轴杆检测板12，轴杆过长，轴杆会将输出轴轴杆检测板12向下顶，滑动杆14向下运动，使输出轴轴杆检测板12发生较大的位移，从而触发长轴检测杆13，系统则判定为混轴杆。在电机去掉之后，输出轴轴杆检测板12在复位弹簧15的作用下复位，使长轴检测杆13与输出轴轴杆检测板12保持一定的距离。
[0020]6、电机扁位定位，这一功能主要由输出轴扁位检测开关11完成，前期检测电机功能完成后，扁位接近输出轴扁位检测开关11 一瞬间，通过延时断开电机电路，让扁位在断电时停留在需求位置。
[0021]7、检测电机短路、开路，这一功能主要由测试电路板2完成，根据电机工作电流的大小，是否构成回路做出判断。
[0022]8、检测电机电流是否偏大，主要由测试电路板2完成，根据电机工作电流的大小做出判断。
[0023]9、统计不良数及检测总数量，这一功能主要由控制器完成，控制器能够记录检测的电机总量和不合格的产品数量。
[0024]10、远程监控检测数据，这一功能主要由通讯模块完成，采用3G信号自动上传设备工作状态及检测数据到服务器数据库，以便对设备的工作状态和产品的质量做出判断。
【主权项】
1.一种永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，包括机箱(1)，所述机箱(I)内设置有控制器，所述机箱(I)上设置有若干检测机构(19)和测试电路板(2)，其特征在于所述检测机构包括安装在所述机箱(I)上的电机固定板(3 )、感应块固定板(4 )、固定支架(5 )、旋转编码器(6 )和通过轴承(20 )安装在所述机箱(I)上的皮带轮(7 )，所述旋转编码器(6 )与所述皮带轮(7 )通过皮带(8 )连接，所述皮带轮(7 )的中心设置有电机联轴孔(9 );所述感应块固定板(4)上安装有电机感应开关(10)，所述固定支架(5)上安装有输出轴扁位检测开关(11)、输出轴轴杆检测板(12)和长轴检测杆(13)，所述输出轴轴杆检测板(12)通过滑动杆(14)安装在所述固定支架(5)上，所述输出轴轴杆检测板(12)连接有复位弹簧(15)，所述长轴检测杆(13)的顶部位于所述输出轴轴杆检测板(12)的下方，所述输出轴轴杆检测板(12)设置有供所述输出轴扁位检测开关(11)的顶部漏出的检测孔(16)。2.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，其特征在于所述机箱(I)上设置有人机界面(17)和功能测度界面(18)。3.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，其特征在于所述机箱(I)内设置有通讯模块。
【专利摘要】本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，包括机箱，机箱上设置有检测机构和测试电路板，检测机构包括电机固定板、感应块固定板、固定支架、旋转编码器和皮带轮，感应块固定板上安装有电机感应开关，固定支架上安装有输出轴扁位检测开关、输出轴轴杆检测板和长轴检测杆，输出轴轴杆检测板设置有供输出轴扁位检测开关的顶部漏出的检测孔，能够检测电机是否转动、相序、牵出频率、转动是否正常、是否混盖板、是否混轴杆、扁位定位、短路、开路、电流是否偏大等，并能够统计不良数及检测总数量，并可将设备的工作状态和检测的数据上传到服务器数据库中，能够提高检测效率，更全面的检测电机功能，有效控制产品的质量。
【IPC分类】G01R31/34
【公开号】CN104898059
【申请号】CN201510288435
【发明人】李振海, 李雄辉, 李剑锋
【申请人】中山明杰自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测设备，特别是一种微特电机制造领域的检测设备。
【背景技术】
[0002]永磁式爪极型步进电机在生产后，生产厂家需要对电机的功能进行检测。现有技术中，对永磁式爪极型步进电机功能检测是采用多工位分段检测的方式，而且对部分功未进行检测。多工位分段检测效率低下，产品功能检测不全面。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能提高检测效率，更全面的检测电机功能，有效控制产品质量的永磁式爪极型步进电机功能测试全检机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，包括机箱，所述机箱内设置有控制器，所述机箱上设置有若干检测机构和测试电路板，所述检测机构包括安装在所述机箱上的电机固定板、感应块固定板、固定支架、旋转编码器和通过轴承安装在所述机箱上的皮带轮，所述旋转编码器与所述皮带轮通过皮带连接，所述皮带轮的中心设置有电机联轴孔；所述感应块固定板上安装有电机感应开关，所述固定支架上安装有输出轴扁位检测开关、输出轴轴杆检测板和长轴检测杆，所述输出轴轴杆检测板通过滑动杆安装在所述固定支架上，所述输出轴轴杆检测板连接有复位弹簧，所述长轴检测杆的顶部位于所述输出轴轴杆检测板的下方，所述输出轴轴杆检测板设置有供所述输出轴扁位检测开关的顶部漏出的检测孔。
[0005]所述机箱上设置有人机界面和功能测度界面。
[0006]所述机箱内设置有通讯模块。
[0007]本发明的有益效果是:本发明的全检机能够检测电机是否转动、相序、电机牵出频率、电机转动是否正常、是否混盖板、是否混轴杆、电机扁位定位、电机短路、开路、电流是否偏大等，并能够统计不良数及检测总数量，可将设备的工作状态和检测的数据上传到服务器数据库中，能够提高检测效率，更全面的检测电机功能，有效控制产品的质量。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0009]图1是本发明的整机结构示意图；
图2是检测机构的结构示意图；
图3是检测机构的剖视图；
图4是本发明的系统工作流程图。
【具体实施方式】
[0010]参照图1至图4，一种永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，包括机箱1，所述机箱I内设置有控制器和通讯模块，该控制器可以为PLC控制器等，所述机箱I上设置有人机界面17、功能测度界面18、若干检测机构19和测试电路板2。
[0011]所述检测机构包括安装在所述机箱I上的电机固定板3、感应块固定板4、固定支架5、旋转编码器6和通过轴承20安装在所述机箱I上的皮带轮7，所述旋转编码器6与所述皮带轮7通过皮带8连接，所述皮带轮7的中心设置有电机联轴孔9 ;所述感应块固定板4上安装有电机感应开关10，所述固定支架5上安装有输出轴扁位检测开关11、输出轴轴杆检测板12和长轴检测杆13，所述输出轴轴杆检测板12通过滑动杆14安装在所述固定支架5上，所述输出轴轴杆检测板12连接有复位弹簧15，所述长轴检测杆13的顶部位于所述输出轴轴杆检测板12的下方，并与输出轴轴杆检测板12保持一定的距离，所述输出轴轴杆检测板12设置有供所述输出轴扁位检测开关11的顶部漏出的检测孔16。
[0012]所述电机感应开关10、输出轴扁位检测开关11可以为光电传感器，也可以为接近开关等，长轴检测杆13可以为接近开关，也可以为机械触杆等。
[0013]检测时，在人机界面17上设置好检测的参数，将待检测的电机安装到电机固定板3上，然后将电机的引线插接到测试电路板2上，电机感应开关10检测到有电机，控制器发出信号，电机转动，通过皮带拖动旋转编码器6转动，对电机的功能进行检测，检测的结果显不在功遗测度界面18中。
[0014]本发明的系统的工作流程参见图4，系统启动后，电机感应开关10检测是否有电机插入，如果没有电机插入，系统进入待机状态，如果有电机插入，则进入电机轴杆长短检测步骤，控制器根据输出轴轴杆检测板12和长轴检测杆13的输入信号判断电机的轴杆长度，如果轴杆长度不正确，这判定为混轴杆，红灯闪烁报警，等待人工确认，如果电机轴杆正确，则控制器发出信号，待检测的电机转动，拖动旋转编码器6同步转动，旋转编码器6将信号发给控制器，控制器判断电机是否转动、正转、反转、抖动等，电机转动不正常时，红灯常亮报警，等待人工确认，如果电机转动正常，绿灯点亮，进入检测轴杆扁位步骤，当轴杆扁位转到预定位置后，检测过程完成，绿灯闪烁，提醒人工取下待检测的电机。在判定混轴杆和转动是否正常的步骤中，人工可以重新系统轴杆检测步骤和转动是否正常检测步骤，降低误判率。
[0015]本发明的全检机的功能说明如下:
1、检测电机相序，是否转动，是否有反转，这一功能主要依靠旋转编码器实现，旋转编码器6与电机同步转动，将检测到的信号发动给控制器，由控制器的程序做出判断，判断的方法为:满足检测条件后，电机自动启动，等待1.5秒后开始采集编码器数据，若间隔0.2S内采集的数据一致，说明电机没有转动，若采集的数据为负数，则电机为反转。
[0016]2、检测电机牵出频率，电机是否失步，这一功能也主要由旋转编码器6实现，旋转编码器与电机同步转动，将检测到的信号发动给控制器，由控制器的程序做出判断，判断的方法为:电机频率P，转速V的对应关系为:V=0.0186P+3.07,每0.2S通过编码器采集当前转速VI，比较Vl与V的差异，判断电机在运行过程中是否失步。
[0017]3、检测电机是否时转时不转，这一功能也主要由旋转编码器6实现，旋转编码器与电机同步转动，将检测到的信号发动给控制器，由控制器的程序做出判断，判断的方法与检测电机牵出频率相同。
[0018]4、检测电机是否混盖板，这一功能主要由电机固定板实现。由于不同型号的盖板形状不同，专门制作与电机盖板形状对应的电机固定板，装配正确盖板的电机能够固定在电机固定板上，不正确盖板的电机不能固定在电机固定板上。检测不同形状盖板的电机时，需要更换不同的电机固定板。
[0019]5、是否混轴杆，轴杆长短，这一功能主要由输出轴轴杆检测板12和长轴检测杆13来实现，安装正确轴杆的电机，在电机安装到电机固定板上后，电机的轴杆与输出轴轴杆检测板12接触，输出轴轴杆检测板12不发生位移或位移很小，不会触发长轴检测杆13，如果轴杆装配错误，轴杆过短，则在安装到电机固定板上后，电机的轴杆不能触碰到输出轴轴杆检测板12，轴杆过长，轴杆会将输出轴轴杆检测板12向下顶，滑动杆14向下运动，使输出轴轴杆检测板12发生较大的位移，从而触发长轴检测杆13，系统则判定为混轴杆。在电机去掉之后，输出轴轴杆检测板12在复位弹簧15的作用下复位，使长轴检测杆13与输出轴轴杆检测板12保持一定的距离。
[0020]6、电机扁位定位，这一功能主要由输出轴扁位检测开关11完成，前期检测电机功能完成后，扁位接近输出轴扁位检测开关11 一瞬间，通过延时断开电机电路，让扁位在断电时停留在需求位置。
[0021]7、检测电机短路、开路，这一功能主要由测试电路板2完成，根据电机工作电流的大小，是否构成回路做出判断。
[0022]8、检测电机电流是否偏大，主要由测试电路板2完成，根据电机工作电流的大小做出判断。
[0023]9、统计不良数及检测总数量，这一功能主要由控制器完成，控制器能够记录检测的电机总量和不合格的产品数量。
[0024]10、远程监控检测数据，这一功能主要由通讯模块完成，采用3G信号自动上传设备工作状态及检测数据到服务器数据库，以便对设备的工作状态和产品的质量做出判断。
【主权项】
1.一种永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，包括机箱(1)，所述机箱(I)内设置有控制器，所述机箱(I)上设置有若干检测机构(19)和测试电路板(2)，其特征在于所述检测机构包括安装在所述机箱(I)上的电机固定板(3 )、感应块固定板(4 )、固定支架(5 )、旋转编码器(6 )和通过轴承(20 )安装在所述机箱(I)上的皮带轮(7 )，所述旋转编码器(6 )与所述皮带轮(7 )通过皮带(8 )连接，所述皮带轮(7 )的中心设置有电机联轴孔(9 );所述感应块固定板(4)上安装有电机感应开关(10)，所述固定支架(5)上安装有输出轴扁位检测开关(11)、输出轴轴杆检测板(12)和长轴检测杆(13)，所述输出轴轴杆检测板(12)通过滑动杆(14)安装在所述固定支架(5)上，所述输出轴轴杆检测板(12)连接有复位弹簧(15)，所述长轴检测杆(13)的顶部位于所述输出轴轴杆检测板(12)的下方，所述输出轴轴杆检测板(12)设置有供所述输出轴扁位检测开关(11)的顶部漏出的检测孔(16)。2.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，其特征在于所述机箱(I)上设置有人机界面(17)和功能测度界面(18)。3.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，其特征在于所述机箱(I)内设置有通讯模块。
【专利摘要】本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机功能测试全检机，包括机箱，机箱上设置有检测机构和测试电路板，检测机构包括电机固定板、感应块固定板、固定支架、旋转编码器和皮带轮，感应块固定板上安装有电机感应开关，固定支架上安装有输出轴扁位检测开关、输出轴轴杆检测板和长轴检测杆，输出轴轴杆检测板设置有供输出轴扁位检测开关的顶部漏出的检测孔，能够检测电机是否转动、相序、牵出频率、转动是否正常、是否混盖板、是否混轴杆、扁位定位、短路、开路、电流是否偏大等，并能够统计不良数及检测总数量，并可将设备的工作状态和检测的数据上传到服务器数据库中，能够提高检测效率，更全面的检测电机功能，有效控制产品的质量。
【IPC分类】G01R31/34
【公开号】CN104898059
【申请号】CN201510288435
【发明人】李振海, 李雄辉, 李剑锋
【申请人】中山明杰自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日
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