植物生长控制系统和方法
植物生长控制系统和方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及植物栽培领域，特别涉及一种植物生长控制系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的用户开始在家中或者办公室中种植植物。由于植物一般都比较向阳，所以一段时间之后植物的向阳侧可能会因为光照条件较好而生长的比非向阳侧更加茂密。
[0003]为了使得植物能够得到均匀的光照，进而帮助植物更好的生长，用户需要每隔预定时间段将种植植物的花盆旋转一个方向。比如，用户每隔一周将花盆旋转180°。
【发明内容】
[0004]本公开提供了一种植物生长控制系统和方法。所述技术方案如下:
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种植物生长控制系统，包括:信息采集器、与信息采集器相连的处理器以及可控光源；
[0006]信息采集器，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种；
[0007]处理器，用于根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置；控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0008]可选地，该信息采集器包括至少两个光强传感器；
[0009]该光强传感器，用于获取环境光透过植物之后的光强；
[0010]该处理器，还用于根据至少两个光强传感器获取到的光强确定植物的生长信息。
[0011]可选地，该系统还包括花盆，至少两个传感器分布在花盆的边缘。
[0012]可选地，该信息采集器包括摄像头；
[0013]该摄像头，用于获取包括植物的图像；
[0014]该处理器，还用于根据图像获取植物的生长信息。
[0015]可选地，可控光源在处理器的控制下处于移动状态或者静止状态。
[0016]可选地，该系统还包括用于放置花盆的底座，底座在处理器的控制下处于旋转状态或者静止状态。
[0017]可选地，该系统还包括:人体红外感应器；
[0018]该人体红外感应器，用于探测环境中的人体红外信号；
[0019]该处理器，还用于在人体红外感应器探测到人体红外信号时，以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种，预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制可控光源进行闪烁。
[0020]根据本公开实施例的第二方面，提供一种植物生长控制方法，包括:
[0021]获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种；
[0022]根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置；
[0023]控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0024]可选地，获取植物的生长信息，包括:
[0025]通过分布在植物底部的至少两个光强传感器，分别获取环境光透过植物之后的光强；
[0026]根据获取到的至少两个光强确定植物的生长信息。
[0027]可选地，控制光源照射植物中的目标照射位置，包括:
[0028]控制处于开启状态的可控光源进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转可控光源；
[0029]或者，
[0030]控制处于开启状态的可控光源进行移动，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动可控光源；
[0031]或者，
[0032]控制种植植物的花盆进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转花盆。
[0033]可选地，获取植物的生长信息，包括:
[0034]通过摄像头采集包含植物的图像；
[0035]根据图像获取植物的生长信息。
[0036]可选地，图像中还包括光源，控制可控光源照射植物中的目标照射位置，包括:
[0037]根据图像确定可控光源与目标照射位置之间的相对位置；
[0038]根据相对位置确定可控光源或者种植植物的花盆所需的调节角度；
[0039]根据调节角度调节可控光源或者花盆。
[0040]可选地，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，包括:
[0041 ] 当生长信息包括枝叶分布信息时，将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为可控光源的目标照射位置，或者，将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为可控光源的目标照射位置；
[0042]当生长信息包括花朵分布信息时，将植物中开有花朵的一侧确定为光源的目标照射位置。
[0043]可选地，方法还包括:
[0044]通过人体红外感应器探测环境中的人体红外信号；
[0045]当探测到人体红外信号时，以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种，预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制可控光源进行闪烁。
[0046]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0047]通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0048]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0049]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
[0050]图1是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制系统的结构示意图。
[0051]图2A是根据另一示例性实施例示出的植物生长控制系统的结构示意图。
[0052]图2B是根据另一示例性实施例示出的光强传感器在花盆中的分布位置的示意图。
[0053]图3A是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制系统的结构示意图。
[0054]图3B是根据再一示例性实施例示出的光源与目标照射位置的相对位置的一种示意图。
[0055]图3C是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制系统的另一结构示意图。
[0056]图4是根据一示例性实施例示出的植物生长控制方法的方法流程图。
[0057]图5是根据另一示例性实施例示出的植物生长控制方法的方法流程图。
[0058]图6是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制方法的方法流程图。
[0059]图7是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制方法的可选方案的方法流程图。
【具体实施方式】
[0060]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。
[0061]请参考图1，其示出了本公开一个实施例提供的植物生长控制系统的结构示意图，该植物生长控制系统100可以包括:信息采集器110、与信息采集器110相连的处理器120以及至少一个可控光源130。
[0062]信息采集器110，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0063]处理器120，用于根据生长信息确定可控光源130在植物中的目标照射位置，并控制可控光源130照射植物中的目标照射位置。可控光源130是指在植物中的照射位置可变的光源，比如自身照射方向可旋转、位置可移动或者植物相对于可控光源的位置可旋转。
[0064]处理器120可以与可控光源130相连。可选地，可控光源130可以为灯，灯在处理器120的控制下改变照射方向。可选地，可控光源130还可以是包括机械部件和灯的光源，机械部件可以在处理器120的控制下改变位置，进而带动灯改变位置。其中，该机械部件可以是机械臂、环形导轨或磁悬浮底盘等，本实施例对此并不做限定，并且图1以可控光源130为灯来举例说明。
[0065]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制系统，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0066]在上述实施例中，由于植物生长控制系统可以通过光强传感器或者摄像头来采集相关信息进而获取得到植物的生长信息，也即信息采集器110可以包括光强传感器或者摄像头，所以下述将在不同实施例中分别对上述两种情况进行说明。
[0067]请参考图2A，其示出了本公开另一实施例提供的植物生长控制系统的结构示意图，本实施例以信息采集器包括至少两个光强传感器来举例说明。如图2A所示，该植物生长控制系统200可以包括:信息采集器210、与信息采集器210相连的处理器220以及至少一个可控光源230。
[0068]信息采集器210，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0069]处理器220，用于根据生长信息确定可控光源230在植物中的目标照射位置，并控制可控光源230照射植物中的目标照射位置。可控光源230是指在植物中的照射位置可变的光源，比如自身照射方向可旋转、位置 可移动或者植物相对于可控光源的位置可旋转。处理器220可以与可控光源230相连。可选地，可控光源230可以为灯，灯在处理器220的控制下改变照射方向。可选地，可控光源230还可以是包括机械部件和灯的光源，机械部件可以在处理器220的控制下改变位置，进而带动灯改变位置。其中，该机械部件可以是机械臂、环形导轨或磁悬浮底盘等，本实施例对此并不做限定
[0070]可选地，处理器220确定目标照射位置确定方式可以包括:当生长信息包括枝叶分布信息时，若想要让植物生长的更加均匀，则处理器220可以将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为目标照射位置(通过给予该侧更多的光照的方式来促进该侧植物的生长)。若想要植物获得的光照更加均匀，则为了使得生长的较为茂密的一侧的各个枝叶均能获取到光照，处理器220可以将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为目标照射位置。当生长信息包括花朵分布信息时，为了使得已经开放的花朵能获取到足够的光照进而保证花朵开的更好，处理器220可以将植物中开有花朵的位置确定为目标照射位置。而如果想要没有开花的一侧更快的开出花朵，处理器220也可以将植物中没开花的位置确定为目标照射位置。本实施例只是以处理器通过上述方式确定目标照射位置为例，可选地，处理器220还可以通过其他方式来确定目标照射位置，本实施例对此并不做限定。
[0071]信息采集器210可以包括至少两个光强传感器，且:每个光强传感器可以用于获取环境光透过植物之后的光强。该至少两个光强传感器通常设置在植物的底部，这样，在环境光透过植物进而照射到位于底部的光强传感器时，各个光强传感器可以相应的获取到各个光强。为了获取植物各个方向的分布情况，该至少两个传感器可以围绕植物的根部均匀分布。另外，各个光强传感器可以一直处于工作状态，当然为了提高光强传感器的使用寿命，植物生成控制系统中还可以包括用于控制各个光强传感器的开关，并在需要控制植物的生长时，将开关闭合，将光强传感器置为工作状态。
[0072]在各个光强传感器获取到对应的光强之后，处理器220可以相应的根据至少两个光强传感器获取到的光强确定植物的生长信息。可选地，由于植物生长的越稀疏，环境光透过植物之后所对应的光强越强；植物生长的越茂密，环境光透过植物之后所对应的光强越弱，所以处理器220在得到各个光强之后，处理器220可以确定植物中采集到的光强较弱的光强传感器所对应的一侧生长的较为茂密，而采集到的光强较强的光强传感器所对应的一侧生长的较为稀疏；也即处理器220可以确定植物的枝叶分布信息。可选地，光强传感器越多，确定的植物的分布信息越准确，所以实际实现时可以根据实际的需求来设置光强传感器的个数，本实施例对此并不做限定。
[0073]可选地，该植物生长控制系统还可以包括花盆，并且至少两个光强传感器可以分布在花盆的边缘。
[0074]其中，该至少两个光强传感器可以均匀分布在花盆的边缘。比如，以光强传感器有4个为例，将花盆分成按照90°单位划分为四个区域，这4个光强传感器在花盆中的分布可以如图2B中的A、B、C和D四个位置所示。另外，各个光强传感器可以是花盆中自带的传感器，当然花盆和光强传感器也可以是两个独立的部分，用户在使用时将光强传感器安装至花盆的边缘，本实施例对此并不做限定。
[0075]可选地，为了能够控制可控光源230照射植物中的目标照射位置，植物生长控制系统中的可控光源230可以在处理器220的控制下处于移动状态或者静止状态。比如，在处理器220确定目标照射位置之后，处理器220可以控制可控光源230进行移动，进而将可控光源230的照射位置移动至植物中的目标照射位置。
[0076]此处的移动可以是可控光源230通过旋转角度的移动，比如，可控光源230为灯头可转的灯(类似于摇摆摄像头)，则处理器220可以通过控制灯头的旋转来控制灯进行移动；也可以是可控光源230位置的移动，比如，可控光源230为悬浮灯，则该悬浮灯可以在处理器220的控制下改变悬浮位置，本实施例对此并不做限定。
[0077]本实施例中的可控光源230可以是灯或者灯座(灯座用于安装灯泡)。灯可以为悬浮灯、吊灯或者台灯。灯的颜色可以为红色、白色、黄色、绿色或者其他任意颜色。并且，当灯为悬浮灯时，该植物生长控制系统还可以包括悬浮灯所对应的悬浮系统(该悬浮系统可以包括位于悬浮灯下部的系统或者位于悬浮灯顶部的系统或者同时包括下部和顶部的系统)，处理器220可以通过移动悬浮系统的方式来移动悬浮灯的位置。此外，可控光源的个数可以为一个也可以为两个或者两个以上，且当可控光源有两个或者两个以上时，处理器220可以选择性的控制其中的一个或者多个可控光源来照射植物中的目标照射位置。可选地，多个可控光源的颜色可以相同也可以不同，本实施例对此并不做限定。
[0078]可选地，当处理器220可以控制可控光源230处于移动状态或者静止状态时，处理器220控制可控光源230照射植物中的目标照射位置可以实现为如下两种中的任一种:
[0079](I)、控制处于开启状态的可控光源进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转可控光源。
[0080]当可控光源230为可旋转的光源时，处理器220可以控制开启的可控光源230开始旋转(各个光强传感器实时采集光强)，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，说明该可控光源230近似移动至目标照射位置，此时，处理器220可以控制可控光源230停止旋转。
[0081]其中，目标照射位置所对应的光强传感器即为确定目标照射位置时所依据的光强传感器。比如，以处理器220将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧(也即各个光强传感器中获取到的光强最强的光强传感器所对应的位置)确定为目标照射位置为例，该目标照射位置所对应的光强传感器即为历史获取到的光强最强的光强传感器。
[0082](2)、控制处于开启状态的可控光源进行移动，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动可控光源。
[0083]当可控光源230为位置可移动的光源时，处理器220可以控制开启的可控光源230进行移动，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，说明该可控光源230近似移动至目标照射位置，此时，处理器220可以控制可控光源230停止移动。
[0084]其中，目标照射位置所对应的光强传感器即为确定目标照射位置时所依据的光强传感器。
[0085]需要说明的是，上述只是以目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动可控光源为例，可选地，还可以在目标照射位置所对应的光强传感器获取到大于历史获取的光强时停止移动可控光源，本实施例对此并不做限定。另外，如果可控光源230的起始状态为关闭状态，则处理器220在移动光源之前需要先将可控光源230开启。
[0086]可选地，该植物生长控制系统还可以包括用于放置花盆的底座，该底座可以与处理器220电性相连，且底座可以在处理器220的控制下处于旋转状态或者静止状态。其中，当底座旋转时，底座上放置的花盆也可以相应的进行旋转。比如，在处理器220确定目标照射位置之后，处理器220可以通过控制底座进行旋转的方式来带动花盆旋转，进而将花盆中种植的植物的目标照射位置移动至光源的下部。
[0087]可选地，当底座可以在处理器220的控制下处于旋转状态或者静止状态时，处理器220控制可控光源230照射植物中的目标照射位置可以实现为:
[0088]控制种植植物的花盆进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转花盆。处理器220可以控制底座进行旋转(底座旋转的同时花盆也会相应的旋转，也即植物会相应的旋转)，在目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，说明植物的目标照射位置基本处于光源的下方，此时，处理器220可以停止旋转底座(也即停止旋转花盆)。
[0089]本实施例只是以可控光源230在处理器220的控制下处于移动状态或者静止状态，或者底座在处理器220的控制下处于旋转状态或者静止状态为例，可选地，可控光源230和底座可以在处理器220的控制下同时进行移动或者旋转，本实施例对此并不做限定。
[0090]需要说明的是，本实施例中的植物生长控制系统可以是使用电池供电的系统，也可以是连接供电插座进行供电的系统，且当该系统为连接供电插座供电的系统时，该系统还可以包括用于连接插座的连接线以及插头，本实施例对此并不做限定。另外，当光源为悬浮灯时，该悬浮灯还可以为无线充电的灯，本实施例对此并不做限定。
[0091]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制系统，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0092]请参考图3A，其示出了本公开另一实施例提供的植物生长控制系统的结构示意图，本实施例以信息采集器包括摄像头来举例说明。如图3A所示，该植物生长控制系统300可以包括:信息采集器310、与信息采集器310相连的处理器320以及至少一个可控光源 330 ；
[0093]信息采集器310，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0094]处理器320，用于根据生长信息确定可控光源330在植物中的目标照射位置，控制可控光源照射植物中的目标照射位置。可控光源330是指在植物中的照射位置可变的光源，比如自身照射方向可旋转或 者位置可移动，可控光源330的相关特征与上述实施例类似，本实施例在此不再赘述。
[0095]可选地，处理器320确定目标照射位置确定方式可以包括:当生长信息包括枝叶分布信息时，若想要让植物生长的更加均匀，则处理器320可以将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为目标照射位置，进而通过给予该侧更多的光照的方式来促进该侧植物的生长。若想要植物得到的光照更加均匀，则为了使得生长的较为茂密的一侧的各个枝叶均能获取到光照，处理器320可以将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为目标照射位置。当生长信息包括花朵分布信息时，为了保证花朵能获取到足够的光照进而保证花朵开的更好，处理器320可以将植物中开有花朵的位置确定为目标照射位置。而如果想要没有开花的一侧更快的开出花朵，处理器320也可以将植物中没开花的位置确定为目标照射位置。本实施例只是以通过上述方式确定目标照射位置为例，可选地，处理器320还可以通过其他方式来确定目标照射位置，本实施例对此并不做限定。
[0096]信息采集器310可以包括摄像头。且摄像头，用于获取包括植物的图像。可选地，该摄像头可以有一个也可以有多个。当摄像头只有一个时，该摄像头的位置可以高于植物的高度，这样摄像头即能获取得到包含该植物的全景的图像；当然，该摄像头的位置也可以与植物的高度相似，此时，种植植物的花盆可以通过不断旋转的方式来使得摄像头获取到多帧包含植物的图像。另外，在摄像头有多个时，多个摄像头可以从不同角度获取包含植物的图像。
[0097]在摄像头获取得到包含植物的图像之后，处理器320可以根据图像获取植物的生长信息。可选地，处理器320可以对图像进行图像分析，进而得到图像中的植物的枝叶分布情况、花开情况或者同时得到上述两者，将分析得到的结果作为该植物的生长信息。
[0098]可选地，为了能够控制可控光源330照射植物中的目标照射位置，植物生长控制系统中的可控光源330可以在处理器320的控制下处于移动状态或者静止状态。
[0099]当处理器320可以控制可控光源330处于移动状态或者静止状态时，处理器320控制可控光源330的照射植物中的目标照射位置可以实现为:
[0100]第一，根据图像确定光源与目标照射位置之间的相对位置。
[0101]首先，为了获知可控光源330的位置，本实施例中的摄像头在获取的包含植物的图像中还需要包括可控光源330。这样，处理器320获得图像之后，处理器320可以根据包含植物和可控光源330的图像来分析得到可控光源330与植物中的目标照射位置之间的相对位置。
[0102]第二，根据相对位置确定可控光源所需的调节角度。
[0103]植物生长控制系统中可以预先存储几个候选调节角度，比如存储顺时针调节90°、180°以及270°，处理器320确定相对位置后，处理器320从各个候选的调节角度中选择与目标角度最接近的调节角度。目标角度是指从光源当前位置调节至目标照射位置所需的精确角度。以可控光源330有一个，且摄像头获取到图3B所示的图像为例，处理器320可以根据可控光源330与目标照射位置(图中的A位置)的相对位置确定可控光源330需要顺时针调节90°。
[0104]本实施例只是以处理器320通过上述方法确定调节角度为例，可选地，处理器320还可以根据相对位置计算可控光源330调节至目标照射位置的中心位置处所需的角度，将计算得到的角度确定为调节角度，本实施例对此并不做限定。
[0105]第三，根据调节角度调节可控光源。
[0106]处理器320确定调节角度之后，处理器320可以将可控光源330移动确定的调节角度，如顺时针移动90°。
[0107]可选地，该植物生长控制系统还可以包括用于放置花盆的底座，该底座可以与处理器320电性相连，且底座在处理器320的控制下处于旋转状态或者静止状态。其中，当底座旋转时，底座上放置的花盆也可以相应的进行旋转。
[0108]可选地，当底座可以在处理器320的控制下处于旋转状态或者静止状态时，处理器320控制可控光源330照射植物中的目标照射位置可以实现为:
[0109]第一，根据图像确定可控光源与目标照射位置之间的相对位置。
[0110]第二，根据相对位置确定种植植物的花盆所需的调节角度。
[0111]这与上述确定可控光源330所需的调节角度的确定方式类似，本实施例在此不再赘述。
[0112]第三，根据调节角度调节花盆。
[0113]这与上述实施例的实现方式类似，本实施例在此不再赘述。
[0114]本实施例以可控光源330在处理器320的控制下处于移动状态或者静止状态，或者底座在处理器320的控制下处于旋转状态或者静止状态为例，可选地，可控光源330和底座可以在处理器320的控制下同时进行移动或者旋转，本实施例对此并不做限定。
[0115]需要说明的是，本实施例中的植物生长控制系统可以是使用电池供电的系统，也可以是连接供电插座供电的系统，且当该系统为连接供电插座供电的系统时，该系统还可以包括用于连接插座的连接线以及插头，本实施例对此并不做限定。另外，当光源为悬浮灯时，该悬浮灯还可以为无线充电的灯，本实施例对此并不做限定。
[0116]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制系统，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0117]需要补充说明的一点是，在上述各个实施例中，植物生长控制系统还可以包括人体红外感应器，该人体红外感应器可以与处理器电性相连。其中，该人体红外感应器，用于探测环境中的人体红外信号。
[0118]相应的，处理器，还用于在人体红外感应器探测到人体红外信号时，以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种，预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制光源进行闪烁。
[0119]当有人走近植物时，该植物生长控制系统中的人体红外感应器可以探测到人体红外信号，此时，处理器可以调高光源的亮度、或者控制光源进行闪烁，或者控制种植花盆的底座进行旋转，给予用户很炫的视觉体验，极大的提高了用户的用户体验。特别的，当可控光源有多个且每个光源的颜色不同时，这无疑会给予用户一个极炫的视觉体验。
[0120]在本实施例的一个应用场景中，可控光源为多个磁悬浮灯，且这多个磁悬浮灯的颜色各不相同，每个磁悬浮灯可以在处理器的控制下移动，则在人体红外感应器探测到人体红外信号时，这些磁悬浮灯可以在处理器的控制下处于旋转移动的状态。在这些磁悬浮灯旋转起来之后，这无疑给予用户一场绝美的视觉盛宴。
[0121]需要补充说明的另一点是，请参考图3C，上述实施例中的植物生长控制系统中的处理器120可以是智能终端中的处理器，该处理器120可以接收用户的控制指令，根据接收到的控制指令执行对应的操作。其中，该控制指令用于控制可控光源移动或者控制花盆旋转。可选地，当该控制指令用于控制可控光源移动时，该处理器120可以通过智能终端中的信息收发器与连接可控光源的信息收发装置建立无线连接，通过建立的无线连接将控制指令发送至可控光源130，进而实现对可控光源130的控制。这样，用户即可通过自己的智能终端来远程控制植物的生长，提高了用户的用户体验。
[0122]可选地，当处理器是智能终端中的处理器时，该处理器还可以通过智能终端中的信息收发器与信息采集器无线相连，进而接收信息采集器采集到的各种信息，对接收到的信息进行处理。本实施例对此并不做限定。
[0123]图4是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制方法的流程图，该植物生长控制方法可以用于图1所示的植物生长控制系统中。如图4所示，该植物生长控制方法可以包括以下步骤。
[0124]在步骤401中，获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0125]在步骤402中，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置。
[0126]在步骤403中，控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0127]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制方法，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0128]由于植物生长控制系统可以通过光强传感器或者摄像头来采集相关信息进而获取得到植物的生长信息，所以下述将在不同实施例中分别对上述两种情况进行说明。
[0129]图5是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制方法的流程图，该植物生长控制方法可以用于图2A所示的植物生长控制系统中。如图5所示，该植物生长控制方法可以包括以下步骤。
[0130]在步骤501中，通过分布在植物底部的至少两个光强传感器，分别获取环境光透过植物之后的光强。
[0131]在步骤502中，根据获取到的至少两个光强确定植物的生长信息。
[0132]生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0133]在步骤503中，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置。
[0134]可选地，本步骤可以包括:
[0135]当生长信息包括枝叶分布信息时，将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧 确定为光源的目标照射位置，或者，将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为光源的目标照射位置；
[0136]当生长信息包括花朵分布信息时，将植物中开有花朵的一侧确定为光源的目标照射位置。
[0137]在步骤504中，控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0138]可选地，本步骤可以包括如下三种可能的实现方式:
[0139]第一种，控制处于开启状态的可控光源进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转可控光源。
[0140]第二种，控制处于开启状态的可控光源进行移动，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动可控光源。
[0141]第三种，控制种植植物的花盆进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转花盆。
[0142]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制方法，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0143]图6是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制方法的流程图，该植物生长控制方法可以用于图3A所示的植物生长控制系统中。如图6所示，该植物生长控制方法可以包括以下步骤。
[0144]在步骤601中，通过摄像头采集包含植物的图像。
[0145]在步骤602中，根据图像获取植物的生长信息。
[0146]生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0147]在步骤603中，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置。
[0148]当生长信息包括枝叶分布信息时，将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为光源的目标照射位置，或者，将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为光源的目标照射位置；
[0149]当生长信息包括花朵分布信息时，将植物中开有花朵的一侧确定为光源的目标照射位置。
[0150]在步骤604中，控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0151]可选地，本步骤可以包括:
[0152]第一，根据图像确定可控光源与目标照射位置之间的相对位置。
[0153]第二，根据相对位置确定可控光源或者种植植物的花盆所需的调节角度。
[0154]第三，根据调节角度调节可控光源或者花盆。
[0155]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制方法，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0156]需要说明的一点是，请参考图7，在上述各个实施例中，该植物生长控制方法还可以包括如下步骤:
[0157]在步骤701中，通过人体红外感应器探测环境中的人体红外信号。
[0158]在步骤702，当探测到人体红外信号时，以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种，预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制可控光源进行闪烁。
[0159]当有人走近植物时，该植物生长控制系统中的人体红外感应器可以探测到人体红外信号，此时，处理器可以调高可控光源的亮度、或者控制可控光源进行闪烁，或者控制种植花盆的底座进行旋转，给予用户很炫的视觉体验，极大的提高了用户的用户体验。特别的，当光源有多个且每个光源的颜色不同时，这无疑会给予用户一个极炫的视觉体验。
[0160]需要说明的另一点是，植物生长控制系统中的处理器可以是智能终端中的处理器，该处理器可以接收用户的控制指令，根据接收到的控制指令执行对应的操作。其中，该控制指令用于控制光源移动或者控制花盆旋转。这样，用户即可通过自己的智能终端来远程控制植物的生长，提高了用户的用户体验。
[0161]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种植物生长控制系统，其特征在于，包括:信息采集器、与所述信息采集器相连的处理器以及可控光源； 所述信息采集器，用于获取植物的生长信息，所述生长信息包括所述植物的枝叶分布信息和所述植物的花朵分布信息中的至少一种； 所述处理器，用于根据所述生长信息确定所述可控光源在所述植物中的目标照射位置；控制所述可控光源照射所述植物中的目标照射位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集器包括至少两个光强传感器； 所述光强传感器，用于获取环境光透过所述植物之后的光强； 所述处理器，还用于根据所述至少两个光强传感器获取到的光强确定所述植物的生长信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括花盆，所述至少两个传感器分布在所述花盆的边缘。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集器包括摄像头； 所述摄像头，用于获取包括所述植物的图像； 所述处理器，还用于根据所述图像获取所述植物的生长信息。5.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述可控光源在所述处理器的控制下处于移动状态或者静止状态。6.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于放置花盆的底座，所述底座在所述处理器的控制下处于旋转状态或者静止状态。7.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:人体红外感应器； 所述人体红外感应器，用于探测环境中的人体红外信号； 所述处理器，还用于在所述人体红外感应器探测到所述人体红外信号时，以预设控制方式控制所述可控光源以及控制种植所述植物的花盆进行旋转中的至少一种，所述预设控制方式包括调节所述可控光源的亮度或者控制所述可控光源进行闪烁。8.—种植物生长控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至7任一所述的植物生长控制系统中，所述方法包括: 获取植物的生长信息，所述生长信息包括所述植物的枝叶分布信息和所述植物的花朵分布信息中的至少一种； 根据所述生长信息确定可控光源在所述植物中的目标照射位置； 控制所述可控光源照射所述植物中的所述目标照射位置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取植物的生长信息，包括: 通过分布在所述植物底部的至少两个光强传感器，分别获取环境光透过所述植物之后的光强； 根据获取到的至少两个光强确定所述植物的生长信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述可控光源照射所述植物中的所述目标照射位置，包括: 控制处于开启状态的所述可控光源进行旋转，当所述目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转所述可控光源； 或者， 控制处于开启状态的所述可控光源进行移动，当所述目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动所述可控光源； 或者， 控制种植所述植物的花盆进行旋转，当所述目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转所述花盆。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取植物的生长信息，包括: 通过摄像头采集包含所述植物的图像； 根据所述图像获取所述植物的生长信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述图像中还包括所述可控光源，所述控制所述光源照射所述植物中的所述目标照射位置，包括: 根据所述图像确定所述可控光源与所述目标照射位置之间的相对位置； 根据所述相对位置确定所述可控光源或者种植所述植物的花盆所需的调节角度； 根据所述调节角度调节所述可控光源或者所述花盆。13.根据权利要求8至12任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述生长信息确定可控光源在所述植物中的目标照射位置，包括: 当所述生长信息包括所述枝叶分布信息时，将所述植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为所述可控光源的目标照射位置，或者，将所述植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为所述可控光源的目标照射位置； 当所述生长信息包括花朵分布信息时，将所述植物中开有花朵的一侧确定为所述光源的目标照射位置。14.根据权利要求8至12任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 通过人体红外感应器探测环境中的人体红外信号； 当探测到所述人体红外信号时，以预设控制方式控制所述光源以及控制种植所述植物的花盆进行旋转中的至少一种，所述预设控制方式包括调节所述可控光源的亮度或者控制所述可控光源进行闪烁。
【专利摘要】本公开揭示了一种植物生长控制系统和方法，属于植物栽培领域。所述系统包括：信息采集器、与所述信息采集器相连的处理器以及可控光源；所述信息采集器，用于获取植物的生长信息，所述生长信息包括所述植物的枝叶分布信息和所述植物的花朵分布信息中的至少一种；所述处理器，用于根据所述生长信息确定所述可控光源在所述植物中的目标照射位置；控制所述可控光源照射所述植物中的目标照射位置。解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN104898468
【申请号】CN201510145989
【发明人】吴珂, 刘新宇
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月31日
【技术领域】
[0001]本公开涉及植物栽培领域，特别涉及一种植物生长控制系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的用户开始在家中或者办公室中种植植物。由于植物一般都比较向阳，所以一段时间之后植物的向阳侧可能会因为光照条件较好而生长的比非向阳侧更加茂密。
[0003]为了使得植物能够得到均匀的光照，进而帮助植物更好的生长，用户需要每隔预定时间段将种植植物的花盆旋转一个方向。比如，用户每隔一周将花盆旋转180°。
【发明内容】
[0004]本公开提供了一种植物生长控制系统和方法。所述技术方案如下:
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种植物生长控制系统，包括:信息采集器、与信息采集器相连的处理器以及可控光源；
[0006]信息采集器，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种；
[0007]处理器，用于根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置；控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0008]可选地，该信息采集器包括至少两个光强传感器；
[0009]该光强传感器，用于获取环境光透过植物之后的光强；
[0010]该处理器，还用于根据至少两个光强传感器获取到的光强确定植物的生长信息。
[0011]可选地，该系统还包括花盆，至少两个传感器分布在花盆的边缘。
[0012]可选地，该信息采集器包括摄像头；
[0013]该摄像头，用于获取包括植物的图像；
[0014]该处理器，还用于根据图像获取植物的生长信息。
[0015]可选地，可控光源在处理器的控制下处于移动状态或者静止状态。
[0016]可选地，该系统还包括用于放置花盆的底座，底座在处理器的控制下处于旋转状态或者静止状态。
[0017]可选地，该系统还包括:人体红外感应器；
[0018]该人体红外感应器，用于探测环境中的人体红外信号；
[0019]该处理器，还用于在人体红外感应器探测到人体红外信号时，以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种，预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制可控光源进行闪烁。
[0020]根据本公开实施例的第二方面，提供一种植物生长控制方法，包括:
[0021]获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种；
[0022]根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置；
[0023]控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0024]可选地，获取植物的生长信息，包括:
[0025]通过分布在植物底部的至少两个光强传感器，分别获取环境光透过植物之后的光强；
[0026]根据获取到的至少两个光强确定植物的生长信息。
[0027]可选地，控制光源照射植物中的目标照射位置，包括:
[0028]控制处于开启状态的可控光源进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转可控光源；
[0029]或者，
[0030]控制处于开启状态的可控光源进行移动，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动可控光源；
[0031]或者，
[0032]控制种植植物的花盆进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转花盆。
[0033]可选地，获取植物的生长信息，包括:
[0034]通过摄像头采集包含植物的图像；
[0035]根据图像获取植物的生长信息。
[0036]可选地，图像中还包括光源，控制可控光源照射植物中的目标照射位置，包括:
[0037]根据图像确定可控光源与目标照射位置之间的相对位置；
[0038]根据相对位置确定可控光源或者种植植物的花盆所需的调节角度；
[0039]根据调节角度调节可控光源或者花盆。
[0040]可选地，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，包括:
[0041 ] 当生长信息包括枝叶分布信息时，将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为可控光源的目标照射位置，或者，将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为可控光源的目标照射位置；
[0042]当生长信息包括花朵分布信息时，将植物中开有花朵的一侧确定为光源的目标照射位置。
[0043]可选地，方法还包括:
[0044]通过人体红外感应器探测环境中的人体红外信号；
[0045]当探测到人体红外信号时，以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种，预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制可控光源进行闪烁。
[0046]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0047]通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0048]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0049]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
[0050]图1是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制系统的结构示意图。
[0051]图2A是根据另一示例性实施例示出的植物生长控制系统的结构示意图。
[0052]图2B是根据另一示例性实施例示出的光强传感器在花盆中的分布位置的示意图。
[0053]图3A是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制系统的结构示意图。
[0054]图3B是根据再一示例性实施例示出的光源与目标照射位置的相对位置的一种示意图。
[0055]图3C是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制系统的另一结构示意图。
[0056]图4是根据一示例性实施例示出的植物生长控制方法的方法流程图。
[0057]图5是根据另一示例性实施例示出的植物生长控制方法的方法流程图。
[0058]图6是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制方法的方法流程图。
[0059]图7是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制方法的可选方案的方法流程图。
【具体实施方式】
[0060]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。
[0061]请参考图1，其示出了本公开一个实施例提供的植物生长控制系统的结构示意图，该植物生长控制系统100可以包括:信息采集器110、与信息采集器110相连的处理器120以及至少一个可控光源130。
[0062]信息采集器110，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0063]处理器120，用于根据生长信息确定可控光源130在植物中的目标照射位置，并控制可控光源130照射植物中的目标照射位置。可控光源130是指在植物中的照射位置可变的光源，比如自身照射方向可旋转、位置可移动或者植物相对于可控光源的位置可旋转。
[0064]处理器120可以与可控光源130相连。可选地，可控光源130可以为灯，灯在处理器120的控制下改变照射方向。可选地，可控光源130还可以是包括机械部件和灯的光源，机械部件可以在处理器120的控制下改变位置，进而带动灯改变位置。其中，该机械部件可以是机械臂、环形导轨或磁悬浮底盘等，本实施例对此并不做限定，并且图1以可控光源130为灯来举例说明。
[0065]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制系统，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0066]在上述实施例中，由于植物生长控制系统可以通过光强传感器或者摄像头来采集相关信息进而获取得到植物的生长信息，也即信息采集器110可以包括光强传感器或者摄像头，所以下述将在不同实施例中分别对上述两种情况进行说明。
[0067]请参考图2A，其示出了本公开另一实施例提供的植物生长控制系统的结构示意图，本实施例以信息采集器包括至少两个光强传感器来举例说明。如图2A所示，该植物生长控制系统200可以包括:信息采集器210、与信息采集器210相连的处理器220以及至少一个可控光源230。
[0068]信息采集器210，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0069]处理器220，用于根据生长信息确定可控光源230在植物中的目标照射位置，并控制可控光源230照射植物中的目标照射位置。可控光源230是指在植物中的照射位置可变的光源，比如自身照射方向可旋转、位置 可移动或者植物相对于可控光源的位置可旋转。处理器220可以与可控光源230相连。可选地，可控光源230可以为灯，灯在处理器220的控制下改变照射方向。可选地，可控光源230还可以是包括机械部件和灯的光源，机械部件可以在处理器220的控制下改变位置，进而带动灯改变位置。其中，该机械部件可以是机械臂、环形导轨或磁悬浮底盘等，本实施例对此并不做限定
[0070]可选地，处理器220确定目标照射位置确定方式可以包括:当生长信息包括枝叶分布信息时，若想要让植物生长的更加均匀，则处理器220可以将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为目标照射位置(通过给予该侧更多的光照的方式来促进该侧植物的生长)。若想要植物获得的光照更加均匀，则为了使得生长的较为茂密的一侧的各个枝叶均能获取到光照，处理器220可以将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为目标照射位置。当生长信息包括花朵分布信息时，为了使得已经开放的花朵能获取到足够的光照进而保证花朵开的更好，处理器220可以将植物中开有花朵的位置确定为目标照射位置。而如果想要没有开花的一侧更快的开出花朵，处理器220也可以将植物中没开花的位置确定为目标照射位置。本实施例只是以处理器通过上述方式确定目标照射位置为例，可选地，处理器220还可以通过其他方式来确定目标照射位置，本实施例对此并不做限定。
[0071]信息采集器210可以包括至少两个光强传感器，且:每个光强传感器可以用于获取环境光透过植物之后的光强。该至少两个光强传感器通常设置在植物的底部，这样，在环境光透过植物进而照射到位于底部的光强传感器时，各个光强传感器可以相应的获取到各个光强。为了获取植物各个方向的分布情况，该至少两个传感器可以围绕植物的根部均匀分布。另外，各个光强传感器可以一直处于工作状态，当然为了提高光强传感器的使用寿命，植物生成控制系统中还可以包括用于控制各个光强传感器的开关，并在需要控制植物的生长时，将开关闭合，将光强传感器置为工作状态。
[0072]在各个光强传感器获取到对应的光强之后，处理器220可以相应的根据至少两个光强传感器获取到的光强确定植物的生长信息。可选地，由于植物生长的越稀疏，环境光透过植物之后所对应的光强越强；植物生长的越茂密，环境光透过植物之后所对应的光强越弱，所以处理器220在得到各个光强之后，处理器220可以确定植物中采集到的光强较弱的光强传感器所对应的一侧生长的较为茂密，而采集到的光强较强的光强传感器所对应的一侧生长的较为稀疏；也即处理器220可以确定植物的枝叶分布信息。可选地，光强传感器越多，确定的植物的分布信息越准确，所以实际实现时可以根据实际的需求来设置光强传感器的个数，本实施例对此并不做限定。
[0073]可选地，该植物生长控制系统还可以包括花盆，并且至少两个光强传感器可以分布在花盆的边缘。
[0074]其中，该至少两个光强传感器可以均匀分布在花盆的边缘。比如，以光强传感器有4个为例，将花盆分成按照90°单位划分为四个区域，这4个光强传感器在花盆中的分布可以如图2B中的A、B、C和D四个位置所示。另外，各个光强传感器可以是花盆中自带的传感器，当然花盆和光强传感器也可以是两个独立的部分，用户在使用时将光强传感器安装至花盆的边缘，本实施例对此并不做限定。
[0075]可选地，为了能够控制可控光源230照射植物中的目标照射位置，植物生长控制系统中的可控光源230可以在处理器220的控制下处于移动状态或者静止状态。比如，在处理器220确定目标照射位置之后，处理器220可以控制可控光源230进行移动，进而将可控光源230的照射位置移动至植物中的目标照射位置。
[0076]此处的移动可以是可控光源230通过旋转角度的移动，比如，可控光源230为灯头可转的灯(类似于摇摆摄像头)，则处理器220可以通过控制灯头的旋转来控制灯进行移动；也可以是可控光源230位置的移动，比如，可控光源230为悬浮灯，则该悬浮灯可以在处理器220的控制下改变悬浮位置，本实施例对此并不做限定。
[0077]本实施例中的可控光源230可以是灯或者灯座(灯座用于安装灯泡)。灯可以为悬浮灯、吊灯或者台灯。灯的颜色可以为红色、白色、黄色、绿色或者其他任意颜色。并且，当灯为悬浮灯时，该植物生长控制系统还可以包括悬浮灯所对应的悬浮系统(该悬浮系统可以包括位于悬浮灯下部的系统或者位于悬浮灯顶部的系统或者同时包括下部和顶部的系统)，处理器220可以通过移动悬浮系统的方式来移动悬浮灯的位置。此外，可控光源的个数可以为一个也可以为两个或者两个以上，且当可控光源有两个或者两个以上时，处理器220可以选择性的控制其中的一个或者多个可控光源来照射植物中的目标照射位置。可选地，多个可控光源的颜色可以相同也可以不同，本实施例对此并不做限定。
[0078]可选地，当处理器220可以控制可控光源230处于移动状态或者静止状态时，处理器220控制可控光源230照射植物中的目标照射位置可以实现为如下两种中的任一种:
[0079](I)、控制处于开启状态的可控光源进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转可控光源。
[0080]当可控光源230为可旋转的光源时，处理器220可以控制开启的可控光源230开始旋转(各个光强传感器实时采集光强)，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，说明该可控光源230近似移动至目标照射位置，此时，处理器220可以控制可控光源230停止旋转。
[0081]其中，目标照射位置所对应的光强传感器即为确定目标照射位置时所依据的光强传感器。比如，以处理器220将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧(也即各个光强传感器中获取到的光强最强的光强传感器所对应的位置)确定为目标照射位置为例，该目标照射位置所对应的光强传感器即为历史获取到的光强最强的光强传感器。
[0082](2)、控制处于开启状态的可控光源进行移动，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动可控光源。
[0083]当可控光源230为位置可移动的光源时，处理器220可以控制开启的可控光源230进行移动，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，说明该可控光源230近似移动至目标照射位置，此时，处理器220可以控制可控光源230停止移动。
[0084]其中，目标照射位置所对应的光强传感器即为确定目标照射位置时所依据的光强传感器。
[0085]需要说明的是，上述只是以目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动可控光源为例，可选地，还可以在目标照射位置所对应的光强传感器获取到大于历史获取的光强时停止移动可控光源，本实施例对此并不做限定。另外，如果可控光源230的起始状态为关闭状态，则处理器220在移动光源之前需要先将可控光源230开启。
[0086]可选地，该植物生长控制系统还可以包括用于放置花盆的底座，该底座可以与处理器220电性相连，且底座可以在处理器220的控制下处于旋转状态或者静止状态。其中，当底座旋转时，底座上放置的花盆也可以相应的进行旋转。比如，在处理器220确定目标照射位置之后，处理器220可以通过控制底座进行旋转的方式来带动花盆旋转，进而将花盆中种植的植物的目标照射位置移动至光源的下部。
[0087]可选地，当底座可以在处理器220的控制下处于旋转状态或者静止状态时，处理器220控制可控光源230照射植物中的目标照射位置可以实现为:
[0088]控制种植植物的花盆进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转花盆。处理器220可以控制底座进行旋转(底座旋转的同时花盆也会相应的旋转，也即植物会相应的旋转)，在目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，说明植物的目标照射位置基本处于光源的下方，此时，处理器220可以停止旋转底座(也即停止旋转花盆)。
[0089]本实施例只是以可控光源230在处理器220的控制下处于移动状态或者静止状态，或者底座在处理器220的控制下处于旋转状态或者静止状态为例，可选地，可控光源230和底座可以在处理器220的控制下同时进行移动或者旋转，本实施例对此并不做限定。
[0090]需要说明的是，本实施例中的植物生长控制系统可以是使用电池供电的系统，也可以是连接供电插座进行供电的系统，且当该系统为连接供电插座供电的系统时，该系统还可以包括用于连接插座的连接线以及插头，本实施例对此并不做限定。另外，当光源为悬浮灯时，该悬浮灯还可以为无线充电的灯，本实施例对此并不做限定。
[0091]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制系统，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0092]请参考图3A，其示出了本公开另一实施例提供的植物生长控制系统的结构示意图，本实施例以信息采集器包括摄像头来举例说明。如图3A所示，该植物生长控制系统300可以包括:信息采集器310、与信息采集器310相连的处理器320以及至少一个可控光源 330 ；
[0093]信息采集器310，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0094]处理器320，用于根据生长信息确定可控光源330在植物中的目标照射位置，控制可控光源照射植物中的目标照射位置。可控光源330是指在植物中的照射位置可变的光源，比如自身照射方向可旋转或 者位置可移动，可控光源330的相关特征与上述实施例类似，本实施例在此不再赘述。
[0095]可选地，处理器320确定目标照射位置确定方式可以包括:当生长信息包括枝叶分布信息时，若想要让植物生长的更加均匀，则处理器320可以将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为目标照射位置，进而通过给予该侧更多的光照的方式来促进该侧植物的生长。若想要植物得到的光照更加均匀，则为了使得生长的较为茂密的一侧的各个枝叶均能获取到光照，处理器320可以将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为目标照射位置。当生长信息包括花朵分布信息时，为了保证花朵能获取到足够的光照进而保证花朵开的更好，处理器320可以将植物中开有花朵的位置确定为目标照射位置。而如果想要没有开花的一侧更快的开出花朵，处理器320也可以将植物中没开花的位置确定为目标照射位置。本实施例只是以通过上述方式确定目标照射位置为例，可选地，处理器320还可以通过其他方式来确定目标照射位置，本实施例对此并不做限定。
[0096]信息采集器310可以包括摄像头。且摄像头，用于获取包括植物的图像。可选地，该摄像头可以有一个也可以有多个。当摄像头只有一个时，该摄像头的位置可以高于植物的高度，这样摄像头即能获取得到包含该植物的全景的图像；当然，该摄像头的位置也可以与植物的高度相似，此时，种植植物的花盆可以通过不断旋转的方式来使得摄像头获取到多帧包含植物的图像。另外，在摄像头有多个时，多个摄像头可以从不同角度获取包含植物的图像。
[0097]在摄像头获取得到包含植物的图像之后，处理器320可以根据图像获取植物的生长信息。可选地，处理器320可以对图像进行图像分析，进而得到图像中的植物的枝叶分布情况、花开情况或者同时得到上述两者，将分析得到的结果作为该植物的生长信息。
[0098]可选地，为了能够控制可控光源330照射植物中的目标照射位置，植物生长控制系统中的可控光源330可以在处理器320的控制下处于移动状态或者静止状态。
[0099]当处理器320可以控制可控光源330处于移动状态或者静止状态时，处理器320控制可控光源330的照射植物中的目标照射位置可以实现为:
[0100]第一，根据图像确定光源与目标照射位置之间的相对位置。
[0101]首先，为了获知可控光源330的位置，本实施例中的摄像头在获取的包含植物的图像中还需要包括可控光源330。这样，处理器320获得图像之后，处理器320可以根据包含植物和可控光源330的图像来分析得到可控光源330与植物中的目标照射位置之间的相对位置。
[0102]第二，根据相对位置确定可控光源所需的调节角度。
[0103]植物生长控制系统中可以预先存储几个候选调节角度，比如存储顺时针调节90°、180°以及270°，处理器320确定相对位置后，处理器320从各个候选的调节角度中选择与目标角度最接近的调节角度。目标角度是指从光源当前位置调节至目标照射位置所需的精确角度。以可控光源330有一个，且摄像头获取到图3B所示的图像为例，处理器320可以根据可控光源330与目标照射位置(图中的A位置)的相对位置确定可控光源330需要顺时针调节90°。
[0104]本实施例只是以处理器320通过上述方法确定调节角度为例，可选地，处理器320还可以根据相对位置计算可控光源330调节至目标照射位置的中心位置处所需的角度，将计算得到的角度确定为调节角度，本实施例对此并不做限定。
[0105]第三，根据调节角度调节可控光源。
[0106]处理器320确定调节角度之后，处理器320可以将可控光源330移动确定的调节角度，如顺时针移动90°。
[0107]可选地，该植物生长控制系统还可以包括用于放置花盆的底座，该底座可以与处理器320电性相连，且底座在处理器320的控制下处于旋转状态或者静止状态。其中，当底座旋转时，底座上放置的花盆也可以相应的进行旋转。
[0108]可选地，当底座可以在处理器320的控制下处于旋转状态或者静止状态时，处理器320控制可控光源330照射植物中的目标照射位置可以实现为:
[0109]第一，根据图像确定可控光源与目标照射位置之间的相对位置。
[0110]第二，根据相对位置确定种植植物的花盆所需的调节角度。
[0111]这与上述确定可控光源330所需的调节角度的确定方式类似，本实施例在此不再赘述。
[0112]第三，根据调节角度调节花盆。
[0113]这与上述实施例的实现方式类似，本实施例在此不再赘述。
[0114]本实施例以可控光源330在处理器320的控制下处于移动状态或者静止状态，或者底座在处理器320的控制下处于旋转状态或者静止状态为例，可选地，可控光源330和底座可以在处理器320的控制下同时进行移动或者旋转，本实施例对此并不做限定。
[0115]需要说明的是，本实施例中的植物生长控制系统可以是使用电池供电的系统，也可以是连接供电插座供电的系统，且当该系统为连接供电插座供电的系统时，该系统还可以包括用于连接插座的连接线以及插头，本实施例对此并不做限定。另外，当光源为悬浮灯时，该悬浮灯还可以为无线充电的灯，本实施例对此并不做限定。
[0116]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制系统，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0117]需要补充说明的一点是，在上述各个实施例中，植物生长控制系统还可以包括人体红外感应器，该人体红外感应器可以与处理器电性相连。其中，该人体红外感应器，用于探测环境中的人体红外信号。
[0118]相应的，处理器，还用于在人体红外感应器探测到人体红外信号时，以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种，预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制光源进行闪烁。
[0119]当有人走近植物时，该植物生长控制系统中的人体红外感应器可以探测到人体红外信号，此时，处理器可以调高光源的亮度、或者控制光源进行闪烁，或者控制种植花盆的底座进行旋转，给予用户很炫的视觉体验，极大的提高了用户的用户体验。特别的，当可控光源有多个且每个光源的颜色不同时，这无疑会给予用户一个极炫的视觉体验。
[0120]在本实施例的一个应用场景中，可控光源为多个磁悬浮灯，且这多个磁悬浮灯的颜色各不相同，每个磁悬浮灯可以在处理器的控制下移动，则在人体红外感应器探测到人体红外信号时，这些磁悬浮灯可以在处理器的控制下处于旋转移动的状态。在这些磁悬浮灯旋转起来之后，这无疑给予用户一场绝美的视觉盛宴。
[0121]需要补充说明的另一点是，请参考图3C，上述实施例中的植物生长控制系统中的处理器120可以是智能终端中的处理器，该处理器120可以接收用户的控制指令，根据接收到的控制指令执行对应的操作。其中，该控制指令用于控制可控光源移动或者控制花盆旋转。可选地，当该控制指令用于控制可控光源移动时，该处理器120可以通过智能终端中的信息收发器与连接可控光源的信息收发装置建立无线连接，通过建立的无线连接将控制指令发送至可控光源130，进而实现对可控光源130的控制。这样，用户即可通过自己的智能终端来远程控制植物的生长，提高了用户的用户体验。
[0122]可选地，当处理器是智能终端中的处理器时，该处理器还可以通过智能终端中的信息收发器与信息采集器无线相连，进而接收信息采集器采集到的各种信息，对接收到的信息进行处理。本实施例对此并不做限定。
[0123]图4是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制方法的流程图，该植物生长控制方法可以用于图1所示的植物生长控制系统中。如图4所示，该植物生长控制方法可以包括以下步骤。
[0124]在步骤401中，获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0125]在步骤402中，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置。
[0126]在步骤403中，控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0127]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制方法，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0128]由于植物生长控制系统可以通过光强传感器或者摄像头来采集相关信息进而获取得到植物的生长信息，所以下述将在不同实施例中分别对上述两种情况进行说明。
[0129]图5是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制方法的流程图，该植物生长控制方法可以用于图2A所示的植物生长控制系统中。如图5所示，该植物生长控制方法可以包括以下步骤。
[0130]在步骤501中，通过分布在植物底部的至少两个光强传感器，分别获取环境光透过植物之后的光强。
[0131]在步骤502中，根据获取到的至少两个光强确定植物的生长信息。
[0132]生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0133]在步骤503中，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置。
[0134]可选地，本步骤可以包括:
[0135]当生长信息包括枝叶分布信息时，将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧 确定为光源的目标照射位置，或者，将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为光源的目标照射位置；
[0136]当生长信息包括花朵分布信息时，将植物中开有花朵的一侧确定为光源的目标照射位置。
[0137]在步骤504中，控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0138]可选地，本步骤可以包括如下三种可能的实现方式:
[0139]第一种，控制处于开启状态的可控光源进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转可控光源。
[0140]第二种，控制处于开启状态的可控光源进行移动，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动可控光源。
[0141]第三种，控制种植植物的花盆进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转花盆。
[0142]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制方法，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0143]图6是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制方法的流程图，该植物生长控制方法可以用于图3A所示的植物生长控制系统中。如图6所示，该植物生长控制方法可以包括以下步骤。
[0144]在步骤601中，通过摄像头采集包含植物的图像。
[0145]在步骤602中，根据图像获取植物的生长信息。
[0146]生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0147]在步骤603中，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置。
[0148]当生长信息包括枝叶分布信息时，将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为光源的目标照射位置，或者，将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为光源的目标照射位置；
[0149]当生长信息包括花朵分布信息时，将植物中开有花朵的一侧确定为光源的目标照射位置。
[0150]在步骤604中，控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0151]可选地，本步骤可以包括:
[0152]第一，根据图像确定可控光源与目标照射位置之间的相对位置。
[0153]第二，根据相对位置确定可控光源或者种植植物的花盆所需的调节角度。
[0154]第三，根据调节角度调节可控光源或者花盆。
[0155]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制方法，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0156]需要说明的一点是，请参考图7，在上述各个实施例中，该植物生长控制方法还可以包括如下步骤:
[0157]在步骤701中，通过人体红外感应器探测环境中的人体红外信号。
[0158]在步骤702，当探测到人体红外信号时，以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种，预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制可控光源进行闪烁。
[0159]当有人走近植物时，该植物生长控制系统中的人体红外感应器可以探测到人体红外信号，此时，处理器可以调高可控光源的亮度、或者控制可控光源进行闪烁，或者控制种植花盆的底座进行旋转，给予用户很炫的视觉体验，极大的提高了用户的用户体验。特别的，当光源有多个且每个光源的颜色不同时，这无疑会给予用户一个极炫的视觉体验。
[0160]需要说明的另一点是，植物生长控制系统中的处理器可以是智能终端中的处理器，该处理器可以接收用户的控制指令，根据接收到的控制指令执行对应的操作。其中，该控制指令用于控制光源移动或者控制花盆旋转。这样，用户即可通过自己的智能终端来远程控制植物的生长，提高了用户的用户体验。
[0161]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种植物生长控制系统，其特征在于，包括:信息采集器、与所述信息采集器相连的处理器以及可控光源； 所述信息采集器，用于获取植物的生长信息，所述生长信息包括所述植物的枝叶分布信息和所述植物的花朵分布信息中的至少一种； 所述处理器，用于根据所述生长信息确定所述可控光源在所述植物中的目标照射位置；控制所述可控光源照射所述植物中的目标照射位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集器包括至少两个光强传感器； 所述光强传感器，用于获取环境光透过所述植物之后的光强； 所述处理器，还用于根据所述至少两个光强传感器获取到的光强确定所述植物的生长信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括花盆，所述至少两个传感器分布在所述花盆的边缘。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集器包括摄像头； 所述摄像头，用于获取包括所述植物的图像； 所述处理器，还用于根据所述图像获取所述植物的生长信息。5.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述可控光源在所述处理器的控制下处于移动状态或者静止状态。6.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于放置花盆的底座，所述底座在所述处理器的控制下处于旋转状态或者静止状态。7.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:人体红外感应器； 所述人体红外感应器，用于探测环境中的人体红外信号； 所述处理器，还用于在所述人体红外感应器探测到所述人体红外信号时，以预设控制方式控制所述可控光源以及控制种植所述植物的花盆进行旋转中的至少一种，所述预设控制方式包括调节所述可控光源的亮度或者控制所述可控光源进行闪烁。8.—种植物生长控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至7任一所述的植物生长控制系统中，所述方法包括: 获取植物的生长信息，所述生长信息包括所述植物的枝叶分布信息和所述植物的花朵分布信息中的至少一种； 根据所述生长信息确定可控光源在所述植物中的目标照射位置； 控制所述可控光源照射所述植物中的所述目标照射位置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取植物的生长信息，包括: 通过分布在所述植物底部的至少两个光强传感器，分别获取环境光透过所述植物之后的光强； 根据获取到的至少两个光强确定所述植物的生长信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述可控光源照射所述植物中的所述目标照射位置，包括: 控制处于开启状态的所述可控光源进行旋转，当所述目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转所述可控光源； 或者， 控制处于开启状态的所述可控光源进行移动，当所述目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动所述可控光源； 或者， 控制种植所述植物的花盆进行旋转，当所述目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转所述花盆。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取植物的生长信息，包括: 通过摄像头采集包含所述植物的图像； 根据所述图像获取所述植物的生长信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述图像中还包括所述可控光源，所述控制所述光源照射所述植物中的所述目标照射位置，包括: 根据所述图像确定所述可控光源与所述目标照射位置之间的相对位置； 根据所述相对位置确定所述可控光源或者种植所述植物的花盆所需的调节角度； 根据所述调节角度调节所述可控光源或者所述花盆。13.根据权利要求8至12任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述生长信息确定可控光源在所述植物中的目标照射位置，包括: 当所述生长信息包括所述枝叶分布信息时，将所述植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为所述可控光源的目标照射位置，或者，将所述植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为所述可控光源的目标照射位置； 当所述生长信息包括花朵分布信息时，将所述植物中开有花朵的一侧确定为所述光源的目标照射位置。14.根据权利要求8至12任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 通过人体红外感应器探测环境中的人体红外信号； 当探测到所述人体红外信号时，以预设控制方式控制所述光源以及控制种植所述植物的花盆进行旋转中的至少一种，所述预设控制方式包括调节所述可控光源的亮度或者控制所述可控光源进行闪烁。
【专利摘要】本公开揭示了一种植物生长控制系统和方法，属于植物栽培领域。所述系统包括：信息采集器、与所述信息采集器相连的处理器以及可控光源；所述信息采集器，用于获取植物的生长信息，所述生长信息包括所述植物的枝叶分布信息和所述植物的花朵分布信息中的至少一种；所述处理器，用于根据所述生长信息确定所述可控光源在所述植物中的目标照射位置；控制所述可控光源照射所述植物中的目标照射位置。解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN104898468
【申请号】CN201510145989
【发明人】吴珂, 刘新宇
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月31日
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