一种遛狗器及基于遛狗器的遛狗控制方法
一种遛狗器及基于遛狗器的遛狗控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信息处理领域，更具体地说，涉及一种遛狗器及基于遛狗器的遛狗控制方法。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的日益提高，饲养宠物已然成为一种时尚。其中狗是一种最为常见的宠物。在养狗的过程中，遛狗是必不可少的，为了方便遛狗，遛狗器应运而生。
[0003]现有技术提供的遛狗器均为人工遛狗器，即遛狗器包括把手以及与把手连接的用于拴住狗的绳索。这种遛狗器的主要功能是在遛狗的过程中起到牵引狗的作用，不能实现智能遛狗。
【发明内容】
[0004]鉴于此，本发明实施例提供一种遛狗器及基于遛狗器的遛狗控制方法，以解决现有遛狗器不能实现智能遛狗的问题。
[0005]本发明实施例是这样实现的，一种遛狗器，所述遛狗器包括:
[0006]检测器，用于检测周围环境信息；
[0007]与所述检测器连接的控制器，用于根据所述周围环境信息生成绳索控制指令；
[0008]与所述控制器连接的绳索装置，用于根据所述绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索。
[0009]本发明实施例还提供一种基于遛狗器的遛狗控制方法，所述方法包括:
[0010]检测周围环境信息；
[0011]根据所述周围环境信息生成绳索控制指令；
[0012]根据所述绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索。
[0013]优选的，所述检测周围环境信息具体包括:
[0014]采集所述狗所在位置的周围环境图像；
[0015]对所述周围环境图像进行图像识别，以从所述周围环境图像中识别出周围环境信息。
[0016]本发明实施例与现有技术相比的有益效果是:本发明实施例通过检测器检测周围环境信息，通过控制器根据周围环境信息生成绳索控制指令，绳索装置根据该绳索控制指令收缩或者延长拴住狗的绳索，从而可以实现智能遛狗。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明第一实施例提供的遛狗器的结构框图；
[0019]图2为本发明第二实施例提供的遛狗器的结构框图；
[0020]图3为本发明第三实施例提供的遛狗器的结构框图；
[0021]图4为本发明第四实施例提供的遛狗器的结构框图；
[0022]图5为本发明第五实施例提供的遛狗器的结构框图；
[0023]图6为本发明实施例提供的基于图1至5所示的遛狗器的遛狗控制方法的实现流程图。
【具体实施方式】
[0024]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0025]为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0026]实施例一:
[0027]图1是本发明实施例提供的遛狗器的结构框图。该遛狗器包括检测器1，与检测器I连接的控制器2，以及与控制器2连接的绳索装置3。其中:
[0028]检测器I用于检测周围环境信息。周围环境信息是指狗所处位置的周围环境信息。该周围环境信息包括但不限于周围是否有人或动物，周围是否有车，狗是否有攻击的动向等。
[0029]在本实施例中，检测器I可以为现有技术提供的可以检测到周围环境信息的各种感应器，如红外感应器、声音感应器等。也可以为其它结构，后续再详细说明。
[0030]控制器2用于根据检测器I检测到的周围环境信息生成绳索控制指令。该绳索控制指令为绳索收缩指令或者为绳索延长指令。其中绳索收缩指令用于指示绳索装置3收缩绳索。绳索延长指令用于指示绳索装置3延长绳索。
[0031]具体的，控制器2可以为CPU、可编程器件等。
[0032]在本发明优选实施例中，绳索控制指令中包括绳索改变长度。如绳索收缩指令中包括绳索收缩长度，绳索延长指令中包括绳索延长长度。该绳索改变长度可以设定为固定值，即每生成一次绳索控制指令，就将绳索的长度改变一次该固定值长度。该绳索改变长度也可以随机，或者根据周围环境信息进行设置。
[0033]其中控制器2根据检测器I检测到的周围环境信息生成绳索控制指令的其具体过程如下:
[0034]控制器2将检测器I检测到的周围环境信息与预设的绳索收缩条件进行对比，当检测器检测到的周围环境信息满足预设的绳索收缩条件时，该控制器2生成绳索收缩指令。该控制器2将检测器I检测到的周围环境信息与预设的绳索延长条件进行对比，当检测到的周围环境信息满足预设的绳索延长条件时，该控制器2生成绳索延长指令。
[0035]其中绳索收缩条件包括但不限于狗所处位置的周围有人、动物、车中的任意一种或多种，狗具有攻击的动向等。该绳索收缩条件还可以根据遛狗的具体需要任意设置，在此不对其进行限制。其中狗所处位置的周围是指以狗所处位置为中心，以预设距离为半径的圆或者近圆形的区域。该预设距离可以根据遛狗的环境任意设置。
[0036]绳索延长条件包括但不限于狗所处位置的周围没有人、动物、车中的任意一种，且距离上一次绳索长度改变的时间达到预设时间。可以理解，该绳索收缩条件还可以根据遛狗的具体需要任意设置，在此不对其进行限制。其中距离上一次绳索长度改变的时间达到预设时间是指距离上一次绳索收缩或者绳索延长的时间达到预设时间。
[0037]绳索装置3在接收到控制器2传输的绳索控制指令后，根据该绳索控制指令收缩或者延长栓狗的绳索。具体的，当该绳索控制指令为绳索收缩指令时，该绳索装置3收缩栓狗的绳索；当该绳索控制指令为绳索延长指令时，该绳索装置3延长栓狗的绳索。
[0038]在本发明另一实施例中，当绳索控制指令中包括绳索改变长度时，如绳索收缩指令中包括绳索收缩长度，绳索延长指令中包括绳索延长长度，则绳索装置3按照绳索收缩指令将栓狗的绳索收缩该绳索收缩指令包括的绳索收缩长度，或者绳索装置3按照绳索延长指令将栓狗的绳索延长该绳索延长指令包括的绳索延长长度。
[0039]具体的，该绳索装置3包括绳索控制器31和绕绳机构32。该绕绳机构32包括牵引组件和绳索(图未示出)。绳索的一端与牵引组件连接，另一端拴住狗。该牵引组件在绳索控制器31的控制下可改变绳索的收缩和延长。该绳索装置3还可以为现有技术提供的其它结构，在此不再赘述。
[0040]在本发明实施例中，通过检测器I可以检测出狗所处位置的周围环境信息，通过控制器2可以根据周围环境信息生成绳索控制指令，该绳索控制指令控制绳索装置收缩或者延长，从而该遛狗器可以实现智能遛狗或者无人遛狗等。
[0041]在本发明优选实施例中，为了使该遛狗器可以更灵活的适用于各种不同的环境，该遛狗器还包括条件设置组件(图未示出)。该条件设置组件接收条件设置指令，并根据条件设置指令设置绳索收缩条件和绳索延长条件。通过该条件设置组件可以随时改变绳索收缩条件和/或绳索延长条件，从而使得该遛狗器可以根据环境的不同收缩或者延长绳索，从而可以更灵活的适用于各种环境中。
[0042]实施例二:
[0043]图2示出了本发明另一实施例提供的遛狗器的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该遛狗器在图1所示的遛狗器的基础上增加了存储器4。该存储器4与控制器2连接，或者该存储器4集成到该控制器2中。该存储器2用于存储该遛狗器中的各种信息，如绳索收缩条件、绳索延长条件、音频信息等。其中该音频信息包括但不限于乐曲、用于制止狗进行攻击的语音等。
[0044]在本发明另一实施例中，该遛狗器还包括与控制器2连接的音频采集设备5。该音频采集设备5用于采集音频信息。该音频采集设备5采集到的音频信息经控制器2存储至存储器4中，以便后续该控制器2可以从存储器4中读取到该音频信息。
[0045]在本发明实施例中，该遛狗器还包括存储器和/或音频采集设备，从而使得该遛狗器具有存储功能，可以存储各种信息。同时使得该遛狗器还具有音频采集功能，可以采集狗所处位置的音频信息。该音频信息可以存储在存储器中，以备后续使用。
[0046]实施例三:
[0047]图3示出了本发明另一实施例提供的遛狗器的结构。该遛狗器是在图1或者图2所示的遛狗器的基础上所做的改进，因此，本实施例中未描述的部分参见图1或者图2的相应部分。
[0048]该遛狗器还包括音频播放器6。该音频播放器6与控制器2连接，在控制器2的控制下播放音频信息。此时，该控制器2还用于根据检测器I检测到的周围环境信息从存储器4中读取对应的音频信息并生成音频播放指令。该音频播放器6根据控制器2生成的音频播放指令播放控制器2读取的音频信息。
[0049]具体的，该控制器2将检测器I检测到的周围环境信息与预设的音频播放条件进行对比，当检测器检测到的周围环境信息满足预设的音频播放条件时，该控制器2生成音频播放指令，并从存储器4中读取对应的音频信息。其中音频播放条件包括但不限于狗具有攻击的动向等。
[0050]在本实施例中，当检测器I检测到的周围环境信息为狗具有攻击的动向时，该控制器2生成音频播放指令，同时该控制器2从存储器4中读取用于制止狗进行攻击的音频信息，控制器2将读取到的音频信息以及生成的音频播放指令传输至音频播放器6。音频播放器6在接收到音频播放指令后即开始播放音频信息。
[0051]在本实施例中，该遛狗器还包括音频播放器，在控制器根据周围环境信息生成音频播放指令并从存储器中读取到相应的音频信息后，音频播放器即可播放该音频信息，从而使遛狗器更智能化。
[0052]实施例四:
[0053]图4示出了本发明另一实施例提供的遛狗器的结构。该遛狗器是在上述实施例一至三中的任意一个所做的改进，因此，本实施例中未详细描述的部分参考上述实施例一至三中的相应部分。
[0054]本实施例中的检测器I包括分别与控制器2连接的图像采集设备11和图像识别器12。其中:
[0055]图像采集设备11采集狗所在位置的周围环境图像。该图像采集 设备11可以是摄像设备等可以拾取图像的设备。图像采集设备11将采集到的狗所在位置的周围环境图像通过控制器传输至图像识别器12。
[0056]图像识别器12对图像采集设备11采集到的狗所在位置的周围环境图像进行图像识别，从该周围环境图像中识别出周围环境信息。
[0057]具体的，该图像识别器12进行图像识别的方式为现有技术，在此仅简单描述如下:
[0058]图像识别器12扫描周围环境图像，并采用人脸识别方式识别该周围环境图像中是否包括人脸。对于其它周围环境信息，其基本原理同人脸识别。
[0059]在本发明另一实施例中，该图像识别器12将图像采集设备11在较短时间(如2秒等)内在同一方向采集到的多张周围环境图像进行对比，若多张周围环境图像差别较大，则该图像识别器12根据周围环境图像可以得到如下周围环境信息:狗有攻击动向。
[0060]在本实施例中，该检测器包括图像采集设备和图像识别器，从而通过图像采集设备可以采集狗所处位置的周围环境图像，通过图像识别器可以从周围环境图像中识别出周围环境信息，从而使得该检测器具有较高的准确性。
[0061]实施例五:
[0062]图5示出了本发明实施例提供的遛狗器的结构。该遛狗器是在上述实施例一至三中的任意一个所做的改进，因此，本实施例中未详细描述的部分参考上述实施例一至三中的相应部分。
[0063]本实施例中的检测器I包括体征检测元件13。该体征检测元件13检测狗的体征信息。其中体征信息包括但不限于血压、呼吸次数、心跳次数等。该体征检测元件具体的可以为血压计，用于检测呼吸次数或者心跳次数的仪器。由于这些仪器均为现有技术，在此不再赘述。
[0064]此时，该控制器2还用于根据体征信息预测狗的行动倾向信息，且在狗倾向信息达到音频播放条件时，根据所述狗的行动倾向信息从存储器4中读取对应的音频信息并生成音频播放指令。其中根据体征信息预测狗的行动倾向信息的具体过程如下:
[0065]当体征信息达到预设阈值，如当血压达到血压阈值，呼吸次数达到呼吸阈值，或者心跳次数达到心跳阈值时，该控制器2根据体征信息预测到的狗的行动倾向信息为狗有攻击动向。
[0066]在本实施例中，通过体征检测元件可以检测出狗的体征信息，控制器根据体征信息可以预测出狗的行动倾向，在预测出狗有攻击动向时，从存储器中读取用于制止狗的攻击行为的音频信息，并通过音频播放器播放，以及时制止狗的攻击行为，从而使得该遛狗器更智能化。
[0067]实施例六:
[0068]该实施例中的遛狗器是在上述实施例一至五中的任意一个所做的改进，因此，本实施例中未详细描述的部分参考上述实施例一至三五中的相应部分。
[0069]该遛狗器还包括照明装置和电源装置。该电源装置与控制器2连接，在控制器2的控制下为照明装置提供电源。
[0070]在本发明实施例中，该遛狗器还包括照明装置和电源装置，可以提供照明，以便在夜晚或者黑暗的环境下也可以实现智能遛狗。
[0071]实施例七:
[0072]图6示出了本发明实施例提供的基于上述实施例一至六所述的遛狗器的遛狗控制方法，详述如下:
[0073]SI I，检测周围环境信息。
[0074]周围环境信息是指狗所处位置的周围环境信息。该周围环境信息包括但不限于周围是否有人或动物，周围是否有车，狗是否有攻击的动向等。
[0075]S12、根据周围环境信息生成绳索控制指令。该绳索控制指令为绳索收缩指令或者为绳索延长指令。其中绳索收缩指令用于指示绳索装置收缩绳索。绳索延长指令用于指示绳索装置延长绳索。
[0076]在本发明优选实施例中，绳索控制指令中包括绳索改变长度。如绳索收缩指令中包括绳索收缩长度，绳索延长指令中包括绳索延长长度。该绳索改变长度可以设定为固定值，即每生成一次绳索控制指令，就将绳索的长度改变一次该固定值长度。该绳索改变长度也可以随机，或者根据周围环境信息进行设置。
[0077]其中根据检测到的周围环境信息生成绳索控制指令的其具体过程如下:
[0078]将检测到的周围环境信息与预设的绳索收缩条件进行对比，当检测到的周围环境信息满足预设的绳索收缩条件时，生成绳索收缩指令。将检测到的周围环境信息与预设的绳索延长条件进行对比，当检测到的周围环境信息满足预设的绳索延长条件时，生成绳索延长指令。
[0079]在本发明另一实施例中，根据检测到的周围环境信息生成绳索控制指令的其具体过程如下:
[0080]采集狗所在位置的周围环境图像；
[0081 ] 对周围环境图像进行图像识别，以从周围环境图像中识别出周围环境信息。
[0082]具体的，可以对单张周围环境图像进行图像识别，也可以对在较短时间(如2秒等)内在同一方向采集到的多张周围环境图像进行识别，以从中识别出周围环境信息。
[0083]S13、根据绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索。具体的，当该绳索控制指令为绳索收缩指令时，收缩栓狗的绳索；当该绳索控制指令为绳索延长指令时，延长栓狗的绳索。
[0084]在本发明优选实施例中，该方法还包括下述步骤:
[0085]接收条件设置指令，并根据条件设置指令设置绳索收缩条件和绳索延长条件。
[0086]在本发明优选实施中，该方法还包括:
[0087]米集音频?目息，并将米集的音频?目息存储至存储器。
[0088]在本发明优选实施例中，该方法还包括:
[0089]根据检测到的周围环境信息从存储器中读取对应的音频信息并生成音频播放指令，根据生成的音频播放指令播放读取的音频信息。
[0090]在本发明优选实施例中，该方法还包括:
[0091]检测狗的体征信息，其中体征信息包括但不限于血压、呼吸次数、心跳次数等。
[0092]根据体征信息预测狗的行动倾向信息，且在狗倾向信息达到音频播放条件时，根据所述狗的行动倾向信息从存储器中读取对应的音频信息并生成音频播放指令。
[0093]在本发明实施例中，通过检测周围环境信息，并根据周围环境信息生成绳索控制指令，以依据该绳索控制指令收缩或者延长栓狗的绳索，从而实现智能遛狗和无人遛狗。通过图像采集和图像识别的方式检测周围环境信息，从而使得遛狗控制更准确。
[0094]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0095]本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0096]以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种遛狗器，其特征在于，所述遛狗器包括: 检测器，用于检测周围环境信息； 与所述检测器连接的控制器，用于根据所述周围环境信息生成绳索控制指令； 与所述控制器连接的绳索装置，用于根据所述绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索。2.如权利要求1所述的遛狗器，其特征在于，所述遛狗器还包括存储器。3.如权利要求2所述的遛狗器，其特征在于，所述遛狗器还包括用于采集音频信息的音频采集设备，所述音频信息存储在所述存储器中。4.如权利要求2所述的遛狗器，其特征在于，所述遛狗器还包括音频播放器，所述控制器还用于根据所述周围环境信息从所述存储器中读取对应的音频信息并生成音频播放指令，所述音频播放器根据所述音频播放指令播放所述控制器读取的音频信息。5.如权利要求1至4任一项所述的遛狗器，其特征在于，所述检测器包括: 用于采集所述狗所在位置的周围环境图像的图像采集设备； 用于对所述周围环境图像进行图像识别，以从所述周围环境图像中识别出周围环境信息的图像识别器。6.如权利要求1至4任一项所述的遛狗器，其特征在于，所述检测器包括用于检测狗的体征信息的体征检测元件。7.如权利要求6所述的遛狗器，其特征在于，所述控制器还用于根据所述体征信息预测狗的行动倾向信息，且在所述狗的行动倾向信息达到预设条件时，根据所述狗的行动倾向信息从所述存储器中读取对应的音频信息并生成音频播放指令。8.如权利要求1至4任一项所述的遛狗器，其特征在于，所述绳索装置包括绕绳机构和用于控制所述绕绳机构中的绳索的收缩和延长的绳索控制器。9.一种基于权利要求1至8任一项所述的遛狗器的遛狗控制方法，其特征在于，所述方法包括: 检测周围环境信息； 根据所述周围环境信息生成绳索控制指令； 根据所述绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索。10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述检测周围环境信息具体包括: 采集所述狗所在位置的周围环境图像； 对所述周围环境图像进行图像识别，以从所述周围环境图像中识别出周围环境信息。
【专利摘要】本发明适用于信息处理技术领域，提供了一种遛狗器及基于该遛狗器的遛狗控制方法，所述遛狗器包括用于检测周围环境信息的检测器，与所述检测器连接且用于根据所述周围环境信息生成绳索控制指令的控制器，以及与所述控制器连接且用于根据所述绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索的绳索装置。本发明通过检测周围环境信息，并根据周围环境信息控制绳索装置收缩或者延长用于栓狗的绳索，从而可以实现无人遛狗。
【IPC分类】A01K29/00, G05B19/04
【公开号】CN104898469
【申请号】CN201510149536
【发明人】朱凌恺
【申请人】朱凌恺
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月31日
【技术领域】
[0001]本发明涉及信息处理领域，更具体地说，涉及一种遛狗器及基于遛狗器的遛狗控制方法。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的日益提高，饲养宠物已然成为一种时尚。其中狗是一种最为常见的宠物。在养狗的过程中，遛狗是必不可少的，为了方便遛狗，遛狗器应运而生。
[0003]现有技术提供的遛狗器均为人工遛狗器，即遛狗器包括把手以及与把手连接的用于拴住狗的绳索。这种遛狗器的主要功能是在遛狗的过程中起到牵引狗的作用，不能实现智能遛狗。
【发明内容】
[0004]鉴于此，本发明实施例提供一种遛狗器及基于遛狗器的遛狗控制方法，以解决现有遛狗器不能实现智能遛狗的问题。
[0005]本发明实施例是这样实现的，一种遛狗器，所述遛狗器包括:
[0006]检测器，用于检测周围环境信息；
[0007]与所述检测器连接的控制器，用于根据所述周围环境信息生成绳索控制指令；
[0008]与所述控制器连接的绳索装置，用于根据所述绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索。
[0009]本发明实施例还提供一种基于遛狗器的遛狗控制方法，所述方法包括:
[0010]检测周围环境信息；
[0011]根据所述周围环境信息生成绳索控制指令；
[0012]根据所述绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索。
[0013]优选的，所述检测周围环境信息具体包括:
[0014]采集所述狗所在位置的周围环境图像；
[0015]对所述周围环境图像进行图像识别，以从所述周围环境图像中识别出周围环境信息。
[0016]本发明实施例与现有技术相比的有益效果是:本发明实施例通过检测器检测周围环境信息，通过控制器根据周围环境信息生成绳索控制指令，绳索装置根据该绳索控制指令收缩或者延长拴住狗的绳索，从而可以实现智能遛狗。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明第一实施例提供的遛狗器的结构框图；
[0019]图2为本发明第二实施例提供的遛狗器的结构框图；
[0020]图3为本发明第三实施例提供的遛狗器的结构框图；
[0021]图4为本发明第四实施例提供的遛狗器的结构框图；
[0022]图5为本发明第五实施例提供的遛狗器的结构框图；
[0023]图6为本发明实施例提供的基于图1至5所示的遛狗器的遛狗控制方法的实现流程图。
【具体实施方式】
[0024]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0025]为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0026]实施例一:
[0027]图1是本发明实施例提供的遛狗器的结构框图。该遛狗器包括检测器1，与检测器I连接的控制器2，以及与控制器2连接的绳索装置3。其中:
[0028]检测器I用于检测周围环境信息。周围环境信息是指狗所处位置的周围环境信息。该周围环境信息包括但不限于周围是否有人或动物，周围是否有车，狗是否有攻击的动向等。
[0029]在本实施例中，检测器I可以为现有技术提供的可以检测到周围环境信息的各种感应器，如红外感应器、声音感应器等。也可以为其它结构，后续再详细说明。
[0030]控制器2用于根据检测器I检测到的周围环境信息生成绳索控制指令。该绳索控制指令为绳索收缩指令或者为绳索延长指令。其中绳索收缩指令用于指示绳索装置3收缩绳索。绳索延长指令用于指示绳索装置3延长绳索。
[0031]具体的，控制器2可以为CPU、可编程器件等。
[0032]在本发明优选实施例中，绳索控制指令中包括绳索改变长度。如绳索收缩指令中包括绳索收缩长度，绳索延长指令中包括绳索延长长度。该绳索改变长度可以设定为固定值，即每生成一次绳索控制指令，就将绳索的长度改变一次该固定值长度。该绳索改变长度也可以随机，或者根据周围环境信息进行设置。
[0033]其中控制器2根据检测器I检测到的周围环境信息生成绳索控制指令的其具体过程如下:
[0034]控制器2将检测器I检测到的周围环境信息与预设的绳索收缩条件进行对比，当检测器检测到的周围环境信息满足预设的绳索收缩条件时，该控制器2生成绳索收缩指令。该控制器2将检测器I检测到的周围环境信息与预设的绳索延长条件进行对比，当检测到的周围环境信息满足预设的绳索延长条件时，该控制器2生成绳索延长指令。
[0035]其中绳索收缩条件包括但不限于狗所处位置的周围有人、动物、车中的任意一种或多种，狗具有攻击的动向等。该绳索收缩条件还可以根据遛狗的具体需要任意设置，在此不对其进行限制。其中狗所处位置的周围是指以狗所处位置为中心，以预设距离为半径的圆或者近圆形的区域。该预设距离可以根据遛狗的环境任意设置。
[0036]绳索延长条件包括但不限于狗所处位置的周围没有人、动物、车中的任意一种，且距离上一次绳索长度改变的时间达到预设时间。可以理解，该绳索收缩条件还可以根据遛狗的具体需要任意设置，在此不对其进行限制。其中距离上一次绳索长度改变的时间达到预设时间是指距离上一次绳索收缩或者绳索延长的时间达到预设时间。
[0037]绳索装置3在接收到控制器2传输的绳索控制指令后，根据该绳索控制指令收缩或者延长栓狗的绳索。具体的，当该绳索控制指令为绳索收缩指令时，该绳索装置3收缩栓狗的绳索；当该绳索控制指令为绳索延长指令时，该绳索装置3延长栓狗的绳索。
[0038]在本发明另一实施例中，当绳索控制指令中包括绳索改变长度时，如绳索收缩指令中包括绳索收缩长度，绳索延长指令中包括绳索延长长度，则绳索装置3按照绳索收缩指令将栓狗的绳索收缩该绳索收缩指令包括的绳索收缩长度，或者绳索装置3按照绳索延长指令将栓狗的绳索延长该绳索延长指令包括的绳索延长长度。
[0039]具体的，该绳索装置3包括绳索控制器31和绕绳机构32。该绕绳机构32包括牵引组件和绳索(图未示出)。绳索的一端与牵引组件连接，另一端拴住狗。该牵引组件在绳索控制器31的控制下可改变绳索的收缩和延长。该绳索装置3还可以为现有技术提供的其它结构，在此不再赘述。
[0040]在本发明实施例中，通过检测器I可以检测出狗所处位置的周围环境信息，通过控制器2可以根据周围环境信息生成绳索控制指令，该绳索控制指令控制绳索装置收缩或者延长，从而该遛狗器可以实现智能遛狗或者无人遛狗等。
[0041]在本发明优选实施例中，为了使该遛狗器可以更灵活的适用于各种不同的环境，该遛狗器还包括条件设置组件(图未示出)。该条件设置组件接收条件设置指令，并根据条件设置指令设置绳索收缩条件和绳索延长条件。通过该条件设置组件可以随时改变绳索收缩条件和/或绳索延长条件，从而使得该遛狗器可以根据环境的不同收缩或者延长绳索，从而可以更灵活的适用于各种环境中。
[0042]实施例二:
[0043]图2示出了本发明另一实施例提供的遛狗器的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该遛狗器在图1所示的遛狗器的基础上增加了存储器4。该存储器4与控制器2连接，或者该存储器4集成到该控制器2中。该存储器2用于存储该遛狗器中的各种信息，如绳索收缩条件、绳索延长条件、音频信息等。其中该音频信息包括但不限于乐曲、用于制止狗进行攻击的语音等。
[0044]在本发明另一实施例中，该遛狗器还包括与控制器2连接的音频采集设备5。该音频采集设备5用于采集音频信息。该音频采集设备5采集到的音频信息经控制器2存储至存储器4中，以便后续该控制器2可以从存储器4中读取到该音频信息。
[0045]在本发明实施例中，该遛狗器还包括存储器和/或音频采集设备，从而使得该遛狗器具有存储功能，可以存储各种信息。同时使得该遛狗器还具有音频采集功能，可以采集狗所处位置的音频信息。该音频信息可以存储在存储器中，以备后续使用。
[0046]实施例三:
[0047]图3示出了本发明另一实施例提供的遛狗器的结构。该遛狗器是在图1或者图2所示的遛狗器的基础上所做的改进，因此，本实施例中未描述的部分参见图1或者图2的相应部分。
[0048]该遛狗器还包括音频播放器6。该音频播放器6与控制器2连接，在控制器2的控制下播放音频信息。此时，该控制器2还用于根据检测器I检测到的周围环境信息从存储器4中读取对应的音频信息并生成音频播放指令。该音频播放器6根据控制器2生成的音频播放指令播放控制器2读取的音频信息。
[0049]具体的，该控制器2将检测器I检测到的周围环境信息与预设的音频播放条件进行对比，当检测器检测到的周围环境信息满足预设的音频播放条件时，该控制器2生成音频播放指令，并从存储器4中读取对应的音频信息。其中音频播放条件包括但不限于狗具有攻击的动向等。
[0050]在本实施例中，当检测器I检测到的周围环境信息为狗具有攻击的动向时，该控制器2生成音频播放指令，同时该控制器2从存储器4中读取用于制止狗进行攻击的音频信息，控制器2将读取到的音频信息以及生成的音频播放指令传输至音频播放器6。音频播放器6在接收到音频播放指令后即开始播放音频信息。
[0051]在本实施例中，该遛狗器还包括音频播放器，在控制器根据周围环境信息生成音频播放指令并从存储器中读取到相应的音频信息后，音频播放器即可播放该音频信息，从而使遛狗器更智能化。
[0052]实施例四:
[0053]图4示出了本发明另一实施例提供的遛狗器的结构。该遛狗器是在上述实施例一至三中的任意一个所做的改进，因此，本实施例中未详细描述的部分参考上述实施例一至三中的相应部分。
[0054]本实施例中的检测器I包括分别与控制器2连接的图像采集设备11和图像识别器12。其中:
[0055]图像采集设备11采集狗所在位置的周围环境图像。该图像采集 设备11可以是摄像设备等可以拾取图像的设备。图像采集设备11将采集到的狗所在位置的周围环境图像通过控制器传输至图像识别器12。
[0056]图像识别器12对图像采集设备11采集到的狗所在位置的周围环境图像进行图像识别，从该周围环境图像中识别出周围环境信息。
[0057]具体的，该图像识别器12进行图像识别的方式为现有技术，在此仅简单描述如下:
[0058]图像识别器12扫描周围环境图像，并采用人脸识别方式识别该周围环境图像中是否包括人脸。对于其它周围环境信息，其基本原理同人脸识别。
[0059]在本发明另一实施例中，该图像识别器12将图像采集设备11在较短时间(如2秒等)内在同一方向采集到的多张周围环境图像进行对比，若多张周围环境图像差别较大，则该图像识别器12根据周围环境图像可以得到如下周围环境信息:狗有攻击动向。
[0060]在本实施例中，该检测器包括图像采集设备和图像识别器，从而通过图像采集设备可以采集狗所处位置的周围环境图像，通过图像识别器可以从周围环境图像中识别出周围环境信息，从而使得该检测器具有较高的准确性。
[0061]实施例五:
[0062]图5示出了本发明实施例提供的遛狗器的结构。该遛狗器是在上述实施例一至三中的任意一个所做的改进，因此，本实施例中未详细描述的部分参考上述实施例一至三中的相应部分。
[0063]本实施例中的检测器I包括体征检测元件13。该体征检测元件13检测狗的体征信息。其中体征信息包括但不限于血压、呼吸次数、心跳次数等。该体征检测元件具体的可以为血压计，用于检测呼吸次数或者心跳次数的仪器。由于这些仪器均为现有技术，在此不再赘述。
[0064]此时，该控制器2还用于根据体征信息预测狗的行动倾向信息，且在狗倾向信息达到音频播放条件时，根据所述狗的行动倾向信息从存储器4中读取对应的音频信息并生成音频播放指令。其中根据体征信息预测狗的行动倾向信息的具体过程如下:
[0065]当体征信息达到预设阈值，如当血压达到血压阈值，呼吸次数达到呼吸阈值，或者心跳次数达到心跳阈值时，该控制器2根据体征信息预测到的狗的行动倾向信息为狗有攻击动向。
[0066]在本实施例中，通过体征检测元件可以检测出狗的体征信息，控制器根据体征信息可以预测出狗的行动倾向，在预测出狗有攻击动向时，从存储器中读取用于制止狗的攻击行为的音频信息，并通过音频播放器播放，以及时制止狗的攻击行为，从而使得该遛狗器更智能化。
[0067]实施例六:
[0068]该实施例中的遛狗器是在上述实施例一至五中的任意一个所做的改进，因此，本实施例中未详细描述的部分参考上述实施例一至三五中的相应部分。
[0069]该遛狗器还包括照明装置和电源装置。该电源装置与控制器2连接，在控制器2的控制下为照明装置提供电源。
[0070]在本发明实施例中，该遛狗器还包括照明装置和电源装置，可以提供照明，以便在夜晚或者黑暗的环境下也可以实现智能遛狗。
[0071]实施例七:
[0072]图6示出了本发明实施例提供的基于上述实施例一至六所述的遛狗器的遛狗控制方法，详述如下:
[0073]SI I，检测周围环境信息。
[0074]周围环境信息是指狗所处位置的周围环境信息。该周围环境信息包括但不限于周围是否有人或动物，周围是否有车，狗是否有攻击的动向等。
[0075]S12、根据周围环境信息生成绳索控制指令。该绳索控制指令为绳索收缩指令或者为绳索延长指令。其中绳索收缩指令用于指示绳索装置收缩绳索。绳索延长指令用于指示绳索装置延长绳索。
[0076]在本发明优选实施例中，绳索控制指令中包括绳索改变长度。如绳索收缩指令中包括绳索收缩长度，绳索延长指令中包括绳索延长长度。该绳索改变长度可以设定为固定值，即每生成一次绳索控制指令，就将绳索的长度改变一次该固定值长度。该绳索改变长度也可以随机，或者根据周围环境信息进行设置。
[0077]其中根据检测到的周围环境信息生成绳索控制指令的其具体过程如下:
[0078]将检测到的周围环境信息与预设的绳索收缩条件进行对比，当检测到的周围环境信息满足预设的绳索收缩条件时，生成绳索收缩指令。将检测到的周围环境信息与预设的绳索延长条件进行对比，当检测到的周围环境信息满足预设的绳索延长条件时，生成绳索延长指令。
[0079]在本发明另一实施例中，根据检测到的周围环境信息生成绳索控制指令的其具体过程如下:
[0080]采集狗所在位置的周围环境图像；
[0081 ] 对周围环境图像进行图像识别，以从周围环境图像中识别出周围环境信息。
[0082]具体的，可以对单张周围环境图像进行图像识别，也可以对在较短时间(如2秒等)内在同一方向采集到的多张周围环境图像进行识别，以从中识别出周围环境信息。
[0083]S13、根据绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索。具体的，当该绳索控制指令为绳索收缩指令时，收缩栓狗的绳索；当该绳索控制指令为绳索延长指令时，延长栓狗的绳索。
[0084]在本发明优选实施例中，该方法还包括下述步骤:
[0085]接收条件设置指令，并根据条件设置指令设置绳索收缩条件和绳索延长条件。
[0086]在本发明优选实施中，该方法还包括:
[0087]米集音频?目息，并将米集的音频?目息存储至存储器。
[0088]在本发明优选实施例中，该方法还包括:
[0089]根据检测到的周围环境信息从存储器中读取对应的音频信息并生成音频播放指令，根据生成的音频播放指令播放读取的音频信息。
[0090]在本发明优选实施例中，该方法还包括:
[0091]检测狗的体征信息，其中体征信息包括但不限于血压、呼吸次数、心跳次数等。
[0092]根据体征信息预测狗的行动倾向信息，且在狗倾向信息达到音频播放条件时，根据所述狗的行动倾向信息从存储器中读取对应的音频信息并生成音频播放指令。
[0093]在本发明实施例中，通过检测周围环境信息，并根据周围环境信息生成绳索控制指令，以依据该绳索控制指令收缩或者延长栓狗的绳索，从而实现智能遛狗和无人遛狗。通过图像采集和图像识别的方式检测周围环境信息，从而使得遛狗控制更准确。
[0094]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0095]本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0096]以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种遛狗器，其特征在于，所述遛狗器包括: 检测器，用于检测周围环境信息； 与所述检测器连接的控制器，用于根据所述周围环境信息生成绳索控制指令； 与所述控制器连接的绳索装置，用于根据所述绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索。2.如权利要求1所述的遛狗器，其特征在于，所述遛狗器还包括存储器。3.如权利要求2所述的遛狗器，其特征在于，所述遛狗器还包括用于采集音频信息的音频采集设备，所述音频信息存储在所述存储器中。4.如权利要求2所述的遛狗器，其特征在于，所述遛狗器还包括音频播放器，所述控制器还用于根据所述周围环境信息从所述存储器中读取对应的音频信息并生成音频播放指令，所述音频播放器根据所述音频播放指令播放所述控制器读取的音频信息。5.如权利要求1至4任一项所述的遛狗器，其特征在于，所述检测器包括: 用于采集所述狗所在位置的周围环境图像的图像采集设备； 用于对所述周围环境图像进行图像识别，以从所述周围环境图像中识别出周围环境信息的图像识别器。6.如权利要求1至4任一项所述的遛狗器，其特征在于，所述检测器包括用于检测狗的体征信息的体征检测元件。7.如权利要求6所述的遛狗器，其特征在于，所述控制器还用于根据所述体征信息预测狗的行动倾向信息，且在所述狗的行动倾向信息达到预设条件时，根据所述狗的行动倾向信息从所述存储器中读取对应的音频信息并生成音频播放指令。8.如权利要求1至4任一项所述的遛狗器，其特征在于，所述绳索装置包括绕绳机构和用于控制所述绕绳机构中的绳索的收缩和延长的绳索控制器。9.一种基于权利要求1至8任一项所述的遛狗器的遛狗控制方法，其特征在于，所述方法包括: 检测周围环境信息； 根据所述周围环境信息生成绳索控制指令； 根据所述绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索。10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述检测周围环境信息具体包括: 采集所述狗所在位置的周围环境图像； 对所述周围环境图像进行图像识别，以从所述周围环境图像中识别出周围环境信息。
【专利摘要】本发明适用于信息处理技术领域，提供了一种遛狗器及基于该遛狗器的遛狗控制方法，所述遛狗器包括用于检测周围环境信息的检测器，与所述检测器连接且用于根据所述周围环境信息生成绳索控制指令的控制器，以及与所述控制器连接且用于根据所述绳索控制指令收缩或者延长用于栓狗的绳索的绳索装置。本发明通过检测周围环境信息，并根据周围环境信息控制绳索装置收缩或者延长用于栓狗的绳索，从而可以实现无人遛狗。
【IPC分类】A01K29/00, G05B19/04
【公开号】CN104898469
【申请号】CN201510149536
【发明人】朱凌恺
【申请人】朱凌恺
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月31日
最新回复(0)