一种视觉定位系统连接结构的制作方法
一种视觉定位系统连接结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于控制技术领域，涉及一种控制系统连接结构，尤其涉及一种视觉定位系统连接结构。
【背景技术】
[0002]现有的视觉定位系统中，大多通过分布与工件四周的相机对工件的位置进行定位。相机及控制系统之间需通过有线进行连接。
[0003]但由于现有的相机大多固定连接头，有线与相机及控制系统之间连接固定，在相机损坏或控制系统损坏后需更换整条线路，给维修带来了很大的不便，并造成维修时间和成本的增加。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供了一种易于更换和维修的视觉定位系统连接结构。
[0005]为达到上述目的，具体技术方案如下:
[0006]一种视觉定位系统连接结构，包括若干的相机和若干的视觉控制系统，所述视觉控制系统根据所述相机传递的工件的图像信息定位所述工件的位置，所述若干的相机和若干的视觉控制系统上设有均以太网接口，所述若干的相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。
[0007]优选的，还包括若干的冗余相机，所述若干的冗余相机上也设有以太网接口，所述若干的冗余相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。
[0008]优选的，还包括若干的冗余视觉控制系统，所述若干的冗余视觉控制系统上也设有以太网接口，所述若干的相机、若干的冗余相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统、若干的冗余视觉控制系统的以太网接口连接。
[0009]优选的，还包括以太网交换机，所述若干的相机、若干的冗余相机、若干的视觉控制系统、若干的冗余视觉控制系统的以太网接口分别通过有线连接介质与以太网交换机连接。
[0010]优选的，所述以太网接口为RJ-45接口、RJ-1l接口、SC光纤接口、FDDI接口、AUI接口、BNC 接口或 Console 接口。
[0011]优选的，所述有线连接介质为同轴缆、双绞线或光纤。
[0012]优选的，所述相机的数量为4个，分布于所述工件的四周。
[0013]优选的，所述冗余相机的数量为4个，分别与所述相机相邻。
[0014]优选的，所述视觉控制系统、冗余视觉控制系统的数量均为I个。
[0015]相对于现有技术，本发明的技术方案更换维修简便，当拍照相机或视觉控制系统发生故障时，构建的以太网的网络连接结构可在不更改现场任何布置的条件下，以最短的时间更换或切换到冗余的拍照相机或视觉控制系统进行生产，提升自动化系统的可靠性。
【附图说明】
[0016]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1是本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释，并以适用于18000集装箱船的压载水系统为例进行说明。
[0021]如图1中所示的本发明的实施例的一种视觉定位系统连接结构，包括若干的相机I和若干的视觉控制系统I。视觉控制系统2根据相机I传递的工件的图像信息定位工件的位置。
[0022]若干的相机I和若干的视觉控制系统2上设有均以太网接口，若干的相机I的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统2的以太网接口连接。
[0023]本发明的实施例的相机I和视觉控制系统2之间通过以太网及其接口连接，在损坏时可以直接拔出接口中的有线，进行更换，并不会影响其他设备的正常运行。
[0024]此外，优选还包括若干的冗余相机3、冗余视觉控制系统4、以太网交换机5，若干的相机1、若干的冗余相机3、若干的视觉控制系统2、若干的冗余视觉控制系统4的以太网接口分别通过有线连接介质与以太网交换机5连接，从而在某一相机或视觉控制系统损坏时，进行切换，不会影响工序的正常运行。
[0025]在本发明实施例中，相机1、冗余相机3、视觉控制系统2、冗余视觉控制系统4及以太网交换5上的以太网接口均相同，本发明的实施例中的多套以太网相机和多套视觉控制系统通过网线连接到以太网交换机，由视觉控制系统选择定位工件所需的以太网相机进行拍照，相机的图像数据通过网络传送到视觉控制系统进行处理，由控制系统计算获得工件在空间位置的偏移数据，达到视觉定位的目的。当主用的拍照相机或视觉控制系统发生故障时，构建的网络连接结构可在不更改现场任何布置的条件下，以最短的时间切换到冗余的拍照相机或视觉控制系统进行生产，提升自动化系统的可靠性。
[0026]以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
【主权项】
1.一种视觉定位系统连接结构，其特征在于，包括若干的相机和若干的视觉控制系统，所述视觉控制系统根据所述相机传递的工件的图像信息定位所述工件的位置，所述若干的相机和若干的视觉控制系统上设有均以太网接口，所述若干的相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。2.如权利要求1所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，还包括若干的冗余相机，所述若干的冗余相机上也设有以太网接口，所述若干的冗余相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。3.如权利要求2所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，还包括若干的冗余视觉控制系统，所述若干的冗余视觉控制系统上也设有以太网接口，所述若干的相机、若干的冗余相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统、若干的冗余视觉控制系统的以太网接口连接。4.如权利要求3所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，还包括以太网交换机，所述若干的相机、若干的冗余相机、若干的视觉控制系统、若干的冗余视觉控制系统的以太网接口分别通过有线连接介质与以太网交换机连接。5.如权利要求4所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述以太网接口为RJ-45接 口、RJ-1I 接口、SC 光纤接 口、FDDI 接 口、ΑΠ 接口、BNC 接口或 Console 接 口。6.如权利要求4所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述有线连接介质为同轴缆、双绞线或光纤。7.如权利要求2所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述相机的数量为4个，分布于所述工件的四周。8.如权利要求7所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述冗余相机的数量为4个，分别与所述相机相邻。9.如权利要求3所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述视觉控制系统、冗余视觉控制系统的数量均为I个。
【专利摘要】本发明公开了一种视觉定位系统连接结构，属于控制技术领域，包括若干的相机和若干的视觉控制系统，所述视觉控制系统根据所述相机传递的工件的图像信息定位所述工件的位置，所述若干的相机和若干的视觉控制系统上设有均以太网接口，所述若干的相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。本发明的技术方案更换维修简便，能够以最短的时间更换或切换到冗余的拍照相机或视觉控制系统进行生产，提升自动化系统的可靠性。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN104898489
【申请号】CN201510289493
【发明人】孔萌, 杨恒亮, 钱晖, 陈竞新, 周翔
【申请人】上海发那科机器人有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日
【技术领域】
[0001]本发明属于控制技术领域，涉及一种控制系统连接结构，尤其涉及一种视觉定位系统连接结构。
【背景技术】
[0002]现有的视觉定位系统中，大多通过分布与工件四周的相机对工件的位置进行定位。相机及控制系统之间需通过有线进行连接。
[0003]但由于现有的相机大多固定连接头，有线与相机及控制系统之间连接固定，在相机损坏或控制系统损坏后需更换整条线路，给维修带来了很大的不便，并造成维修时间和成本的增加。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供了一种易于更换和维修的视觉定位系统连接结构。
[0005]为达到上述目的，具体技术方案如下:
[0006]一种视觉定位系统连接结构，包括若干的相机和若干的视觉控制系统，所述视觉控制系统根据所述相机传递的工件的图像信息定位所述工件的位置，所述若干的相机和若干的视觉控制系统上设有均以太网接口，所述若干的相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。
[0007]优选的，还包括若干的冗余相机，所述若干的冗余相机上也设有以太网接口，所述若干的冗余相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。
[0008]优选的，还包括若干的冗余视觉控制系统，所述若干的冗余视觉控制系统上也设有以太网接口，所述若干的相机、若干的冗余相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统、若干的冗余视觉控制系统的以太网接口连接。
[0009]优选的，还包括以太网交换机，所述若干的相机、若干的冗余相机、若干的视觉控制系统、若干的冗余视觉控制系统的以太网接口分别通过有线连接介质与以太网交换机连接。
[0010]优选的，所述以太网接口为RJ-45接口、RJ-1l接口、SC光纤接口、FDDI接口、AUI接口、BNC 接口或 Console 接口。
[0011]优选的，所述有线连接介质为同轴缆、双绞线或光纤。
[0012]优选的，所述相机的数量为4个，分布于所述工件的四周。
[0013]优选的，所述冗余相机的数量为4个，分别与所述相机相邻。
[0014]优选的，所述视觉控制系统、冗余视觉控制系统的数量均为I个。
[0015]相对于现有技术，本发明的技术方案更换维修简便，当拍照相机或视觉控制系统发生故障时，构建的以太网的网络连接结构可在不更改现场任何布置的条件下，以最短的时间更换或切换到冗余的拍照相机或视觉控制系统进行生产，提升自动化系统的可靠性。
【附图说明】
[0016]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1是本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释，并以适用于18000集装箱船的压载水系统为例进行说明。
[0021]如图1中所示的本发明的实施例的一种视觉定位系统连接结构，包括若干的相机I和若干的视觉控制系统I。视觉控制系统2根据相机I传递的工件的图像信息定位工件的位置。
[0022]若干的相机I和若干的视觉控制系统2上设有均以太网接口，若干的相机I的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统2的以太网接口连接。
[0023]本发明的实施例的相机I和视觉控制系统2之间通过以太网及其接口连接，在损坏时可以直接拔出接口中的有线，进行更换，并不会影响其他设备的正常运行。
[0024]此外，优选还包括若干的冗余相机3、冗余视觉控制系统4、以太网交换机5，若干的相机1、若干的冗余相机3、若干的视觉控制系统2、若干的冗余视觉控制系统4的以太网接口分别通过有线连接介质与以太网交换机5连接，从而在某一相机或视觉控制系统损坏时，进行切换，不会影响工序的正常运行。
[0025]在本发明实施例中，相机1、冗余相机3、视觉控制系统2、冗余视觉控制系统4及以太网交换5上的以太网接口均相同，本发明的实施例中的多套以太网相机和多套视觉控制系统通过网线连接到以太网交换机，由视觉控制系统选择定位工件所需的以太网相机进行拍照，相机的图像数据通过网络传送到视觉控制系统进行处理，由控制系统计算获得工件在空间位置的偏移数据，达到视觉定位的目的。当主用的拍照相机或视觉控制系统发生故障时，构建的网络连接结构可在不更改现场任何布置的条件下，以最短的时间切换到冗余的拍照相机或视觉控制系统进行生产，提升自动化系统的可靠性。
[0026]以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
【主权项】
1.一种视觉定位系统连接结构，其特征在于，包括若干的相机和若干的视觉控制系统，所述视觉控制系统根据所述相机传递的工件的图像信息定位所述工件的位置，所述若干的相机和若干的视觉控制系统上设有均以太网接口，所述若干的相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。2.如权利要求1所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，还包括若干的冗余相机，所述若干的冗余相机上也设有以太网接口，所述若干的冗余相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。3.如权利要求2所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，还包括若干的冗余视觉控制系统，所述若干的冗余视觉控制系统上也设有以太网接口，所述若干的相机、若干的冗余相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统、若干的冗余视觉控制系统的以太网接口连接。4.如权利要求3所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，还包括以太网交换机，所述若干的相机、若干的冗余相机、若干的视觉控制系统、若干的冗余视觉控制系统的以太网接口分别通过有线连接介质与以太网交换机连接。5.如权利要求4所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述以太网接口为RJ-45接 口、RJ-1I 接口、SC 光纤接 口、FDDI 接 口、ΑΠ 接口、BNC 接口或 Console 接 口。6.如权利要求4所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述有线连接介质为同轴缆、双绞线或光纤。7.如权利要求2所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述相机的数量为4个，分布于所述工件的四周。8.如权利要求7所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述冗余相机的数量为4个，分别与所述相机相邻。9.如权利要求3所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述视觉控制系统、冗余视觉控制系统的数量均为I个。
【专利摘要】本发明公开了一种视觉定位系统连接结构，属于控制技术领域，包括若干的相机和若干的视觉控制系统，所述视觉控制系统根据所述相机传递的工件的图像信息定位所述工件的位置，所述若干的相机和若干的视觉控制系统上设有均以太网接口，所述若干的相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。本发明的技术方案更换维修简便，能够以最短的时间更换或切换到冗余的拍照相机或视觉控制系统进行生产，提升自动化系统的可靠性。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN104898489
【申请号】CN201510289493
【发明人】孔萌, 杨恒亮, 钱晖, 陈竞新, 周翔
【申请人】上海发那科机器人有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日
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