地铁工程车重联信号传输控制方法及系统的制作方法
地铁工程车重联信号传输控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及地铁工程车领域，特别涉及一种地铁工程车重联信号传输控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着技术的快速发展，人们对地铁工程车重联信号的传输控制越来越关注。
[0003]现有的城铁车辆与高铁、动车组等采用固定编组方式重联运行，主要采用硬线传输与列车网络(WTB，TCN)的重联信号传输方式，但是地铁工程车的重联电缆的数量及布置往往受到了实际平板车重联电缆的限制，通常平板车没有可以传输WTB、TCN等列车网络信号的电缆，因而地铁工程车可能无法利用网络系统传输重联信号。
[0004]因此，如何有效的进行地铁工程车重联信号的传输控制是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本申请所要解决的技术问题是提供一种地铁工程车重联信号传输控制方法及系统，解决了现有技术中地铁工程车可能无法利用网络系统传输重联信号的问题。
[0006]其具体方案如下:
[0007]一种地铁工程车重联信号传输控制方法，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该方法包括:
[0008]当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号；
[0009]所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配；
[0010]控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。
[0011]上述的方法，优选地，所述当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括:
[0012]所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。
[0013]上述的方法，优选地，所述对重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作，包括:
[0014]判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。
[0015]上述的方法，优选地，还包括:
[0016]当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。
[0017]上述的方法，优选地，还包括:
[0018]当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。
[0019]一种地铁工程车重联信号传输控制系统，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该系统包括:
[0020]查找单元，用于当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号；
[0021]驱动单元，用于所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配；
[0022]第一判断单元，用于控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。
[0023]上述的方法，优选地，所述查找单元中，所述当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括:
[0024]所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。
[0025]上述的方法，优选地，所述第一判断单元中，包括:
[0026]判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。
[0027]上述的方法，优选地，还包括:
[0028]第二判断单元，用于当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。
[0029]上述的方法，优选地，还包括:
[0030]延时单元，用于当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。
[0031]本申请提供的一种地铁工程车重联信号传输控制方法中，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该方法包括:当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号；所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配；控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。本申请中需要在进行地铁工程车重联信号传输控制之前，先对所有可能的重联信号进行编组，在地铁工程车控制系统发送重联信号时，从预设的编组表中查找重联信号对应的编码号，通过所述编码号驱动重联电缆输出对应的电平，最后判断数字量1输入的编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作，仅仅对重联信号的编组，而不需要利用网络即可以有效的进行地铁工程车重联信号的传输控制。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请的一种地铁工程车重联信号传输控制方法实施例的流程示意图；
[0034]图2是本申请中工程车重联信号传输电路示意图；
[0035]图3是本申请中工程车编组重联信号传输示意图；
[0036]图4是本申请的一种地铁工程车重联信号传输控制系统实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]参考图1，示出了本申请一种地铁工程车重联信号传输控制方法实施例的流程示意图，可以包括以下步骤:
[0039]步骤SlOl:当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号。
[0040]本申请中，在地铁工程车进行重联控制之前，需要先对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，在编组之 前还需要确定目标地铁工程车需要重联电缆的数量，每种编码的位数与重联电缆的数量一致，编组中的每种编码均代表一种重联信号，这样在目标地铁工程车具有多种编码时就能够实现多种重联信号的传输，传输信号量大。
[0041]本申请中，当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括:所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。
[0042]本身中的目标地铁工程车控制系统发送的重联信号可以是主控工程车发送的控制信号，也可以是从控工程车发送的状态反馈信号。
[0043]当目标地铁工程车控制系统发送完重联信号时，在存有所有编码的编组表中查找与所述重联信号对应的编码号，以此编码号代替所述重联信号。
[0044]步骤S102:所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配。
[0045]数字量1输出与所述重联信号相匹配的编码号，并通过所述编码号驱动重联电缆输出相对应的高或低电平，如数字量1输出的编码号为1001，则代表第1、2、3、4根重联电缆的电平依次为高、低、低、高，使得重联电缆上的信号与所述编码号相匹配。
[0046]步骤S103:控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。
[0047]本申请中所有工程车(包括主控工程车和从控工程车)的控制系统数字量1均输入所述编码号，然后每个工程车均对接收的编码号进行判断，判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，当所述编码号不是本车发送的重联信号时，说明具有重联驱动信号，此时，需要对重联信号进行安全性校验，以防止误操作，当所述重联信号通过安全性校验时，才执行重联操作。
[0048]所述对重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作，包括:
[0049]判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。
[0050]本申请提供的一种地铁工程车重联信号传输控制方法中，需要在进行地铁工程车重联信号传输控制之前，先对所有可能的重联信号进行编组，在地铁工程车控制系统发送重联信号时，从预设的编组表中查找重联信号对应的编码号，通过所述编码号驱动重联电缆输出对应的电平，最后判断数字量1输入的编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作，仅仅对重联信号的编组，而不需要利用网络即可以有效的进行地铁工程车重联信号的传输控制。
[0051]本申请中，还包括:
[0052]当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。
[0053]本申请中，还包括:
[0054]当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。
[0055]现举例说明本申请中地铁工程车重联信号传输控制过程，参考图2，示出了本申请中工程车重联信号传输电路，图3示出了本申请中工程车编组重联信号传输示意图，其中:控制系统数字量1输出高低2种电平，即高电平为“1”，低电平为“O”;控制系统数字量1输入的只有高低2种电平，即高电平为“1”，低电平为“O”。
[0056]附图中二极管的作用是避免重联机车控制电源短路连接弓I起大电流放电。
[0057]附图中只示出了重联电缆的数量为4根的情况，也可以更少或者更多，具体数量应该取决于重联信号的要求以及工程车具体重联模式。
[0058]重联电缆1、2、3、4编号仅表示需要采用不同的4根重联电缆，具体重联电缆的编号应该根据工程车实际布线方案确定。
[0059]本发明利用工程车控制系统的数字量输入输出1对相关重联电缆的状态进行组合传输重联信号:
[0060]当主控工程车没有发送控制信号，且从控工程车没有发送状态反馈信号时，所有重联工程车控制系统数字量1输出为低电平，驱动重联电缆1、2、3、4为低电平，所有重联工程车控制系统数字量1输入为低电平，表示的信号为“0000”。
[0061]当主控工程车需要向从控工程车发送控制信号时，主控工程车控制系统数字量1输出发生变化。例如当主控工程车需要发送“闭合工程车高速断路器HSCB”指令时，可以通过主控工程车控制系统数字量1输出信号“0010”，使重联电缆3为高电平，而1、2、4重联电缆为低电平，持续I秒钟。I秒钟后工程车控制系统数字量1所有输出为低电平，驱动重联电缆1、2、3、4为低电平。
[0062]当从控工程车检测到重联电缆的状态，这时通过重联电缆输入到从控工程车控制系统数字量1输入的状态为“0010”且持续I秒，则判断主控工程车发出“闭合高速断路器HSCB”控制信号有效，并根据控制信号执行相关操作。
[0063]主控工程车的数字量1输入对主控工程车的数字量1输出进行安全校验，当1输入检测到的信号为任何其他不是“0010”的信号时，则判断重联信号发送故障，将施加保护，禁止工程车编组运行。
[0064]所有工程车数字量1输入检测到的任何非“0000”信号维持“0010”超过3秒，则判断重联信号发送故障，将施加保护，禁止工程车编组运行。
[0065]主控工程车需要向从控工程车发送其他控制信号，或者从控工程车需要向主控工程车发送状态反馈信号。可以通过改变控制系统数字量1输出信号组成不同编码状态，共有 “0001”、“0010”、“0011”、“0100”、“0101”、“0110”、“0111”、“1000”、“1001”、“1010”、“1011”、“1100”、“1101”、“1110”、“1111”等15个状态信号。原理与上述相同。
[0066]与上述本申请一种地铁工程车重联信号传输控制方法实施例所提供的方法相对应，参见图4，本申请还提供了一种地铁工程车重联信号传输控制系统实施例，在本实施例中，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该系统包括:
[0067]查找单元401，用于当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号。
[0068]驱动单元402，用于所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配。
[0069]第一判断单元403，用于控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。
[0070]本申请中，所述查找单元中，所述当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括:
[0071]所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工 程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。
[0072]本申请中，所述第一判断单元中，包括:
[0073]判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。
[0074]本申请中，还包括:
[0075]第二判断单元，用于当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。
[0076]本申请中，还包括:
[0077]延时单元，用于当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。
[0078]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0079]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0080]为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0081]通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0082]以上对本申请所提供的一种地铁工程车重联信号传输控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1.一种地铁工程车重联信号传输控制方法，其特征在于，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该方法包括: 当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号； 所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配； 控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括: 所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作，包括: 判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括: 当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。6.—种地铁工程车重联信号传输控制系统，其特征在于，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该系统包括: 查找单元，用于当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号； 驱动单元，用于所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配； 第一判断单元，用于控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述查找单元中，所述当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括: 所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一判断单元中，包括: 判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括: 第二判断单元，用于当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括: 延时单元，用于当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。
【专利摘要】地铁工程车重联信号传输控制方法及系统，本申请提供了一种地铁工程车重联信号传输控制方法中，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号；所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量IO输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配；控制系统数字量IO输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。仅仅对重联信号的编组，而不需要利用网络即可以有效的进行地铁工程车重联信号的传输控制。
【IPC分类】G05B19/048
【公开号】CN104898538
【申请号】CN201510337681
【发明人】李希宁, 龙源, 刘世杰, 张鹏, 顾新东
【申请人】南车株洲电力机车有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月17日
【技术领域】
[0001]本申请涉及地铁工程车领域，特别涉及一种地铁工程车重联信号传输控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着技术的快速发展，人们对地铁工程车重联信号的传输控制越来越关注。
[0003]现有的城铁车辆与高铁、动车组等采用固定编组方式重联运行，主要采用硬线传输与列车网络(WTB，TCN)的重联信号传输方式，但是地铁工程车的重联电缆的数量及布置往往受到了实际平板车重联电缆的限制，通常平板车没有可以传输WTB、TCN等列车网络信号的电缆，因而地铁工程车可能无法利用网络系统传输重联信号。
[0004]因此，如何有效的进行地铁工程车重联信号的传输控制是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本申请所要解决的技术问题是提供一种地铁工程车重联信号传输控制方法及系统，解决了现有技术中地铁工程车可能无法利用网络系统传输重联信号的问题。
[0006]其具体方案如下:
[0007]一种地铁工程车重联信号传输控制方法，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该方法包括:
[0008]当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号；
[0009]所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配；
[0010]控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。
[0011]上述的方法，优选地，所述当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括:
[0012]所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。
[0013]上述的方法，优选地，所述对重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作，包括:
[0014]判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。
[0015]上述的方法，优选地，还包括:
[0016]当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。
[0017]上述的方法，优选地，还包括:
[0018]当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。
[0019]一种地铁工程车重联信号传输控制系统，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该系统包括:
[0020]查找单元，用于当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号；
[0021]驱动单元，用于所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配；
[0022]第一判断单元，用于控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。
[0023]上述的方法，优选地，所述查找单元中，所述当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括:
[0024]所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。
[0025]上述的方法，优选地，所述第一判断单元中，包括:
[0026]判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。
[0027]上述的方法，优选地，还包括:
[0028]第二判断单元，用于当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。
[0029]上述的方法，优选地，还包括:
[0030]延时单元，用于当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。
[0031]本申请提供的一种地铁工程车重联信号传输控制方法中，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该方法包括:当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号；所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配；控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。本申请中需要在进行地铁工程车重联信号传输控制之前，先对所有可能的重联信号进行编组，在地铁工程车控制系统发送重联信号时，从预设的编组表中查找重联信号对应的编码号，通过所述编码号驱动重联电缆输出对应的电平，最后判断数字量1输入的编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作，仅仅对重联信号的编组，而不需要利用网络即可以有效的进行地铁工程车重联信号的传输控制。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请的一种地铁工程车重联信号传输控制方法实施例的流程示意图；
[0034]图2是本申请中工程车重联信号传输电路示意图；
[0035]图3是本申请中工程车编组重联信号传输示意图；
[0036]图4是本申请的一种地铁工程车重联信号传输控制系统实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]参考图1，示出了本申请一种地铁工程车重联信号传输控制方法实施例的流程示意图，可以包括以下步骤:
[0039]步骤SlOl:当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号。
[0040]本申请中，在地铁工程车进行重联控制之前，需要先对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，在编组之 前还需要确定目标地铁工程车需要重联电缆的数量，每种编码的位数与重联电缆的数量一致，编组中的每种编码均代表一种重联信号，这样在目标地铁工程车具有多种编码时就能够实现多种重联信号的传输，传输信号量大。
[0041]本申请中，当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括:所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。
[0042]本身中的目标地铁工程车控制系统发送的重联信号可以是主控工程车发送的控制信号，也可以是从控工程车发送的状态反馈信号。
[0043]当目标地铁工程车控制系统发送完重联信号时，在存有所有编码的编组表中查找与所述重联信号对应的编码号，以此编码号代替所述重联信号。
[0044]步骤S102:所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配。
[0045]数字量1输出与所述重联信号相匹配的编码号，并通过所述编码号驱动重联电缆输出相对应的高或低电平，如数字量1输出的编码号为1001，则代表第1、2、3、4根重联电缆的电平依次为高、低、低、高，使得重联电缆上的信号与所述编码号相匹配。
[0046]步骤S103:控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。
[0047]本申请中所有工程车(包括主控工程车和从控工程车)的控制系统数字量1均输入所述编码号，然后每个工程车均对接收的编码号进行判断，判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，当所述编码号不是本车发送的重联信号时，说明具有重联驱动信号，此时，需要对重联信号进行安全性校验，以防止误操作，当所述重联信号通过安全性校验时，才执行重联操作。
[0048]所述对重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作，包括:
[0049]判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。
[0050]本申请提供的一种地铁工程车重联信号传输控制方法中，需要在进行地铁工程车重联信号传输控制之前，先对所有可能的重联信号进行编组，在地铁工程车控制系统发送重联信号时，从预设的编组表中查找重联信号对应的编码号，通过所述编码号驱动重联电缆输出对应的电平，最后判断数字量1输入的编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作，仅仅对重联信号的编组，而不需要利用网络即可以有效的进行地铁工程车重联信号的传输控制。
[0051]本申请中，还包括:
[0052]当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。
[0053]本申请中，还包括:
[0054]当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。
[0055]现举例说明本申请中地铁工程车重联信号传输控制过程，参考图2，示出了本申请中工程车重联信号传输电路，图3示出了本申请中工程车编组重联信号传输示意图，其中:控制系统数字量1输出高低2种电平，即高电平为“1”，低电平为“O”;控制系统数字量1输入的只有高低2种电平，即高电平为“1”，低电平为“O”。
[0056]附图中二极管的作用是避免重联机车控制电源短路连接弓I起大电流放电。
[0057]附图中只示出了重联电缆的数量为4根的情况，也可以更少或者更多，具体数量应该取决于重联信号的要求以及工程车具体重联模式。
[0058]重联电缆1、2、3、4编号仅表示需要采用不同的4根重联电缆，具体重联电缆的编号应该根据工程车实际布线方案确定。
[0059]本发明利用工程车控制系统的数字量输入输出1对相关重联电缆的状态进行组合传输重联信号:
[0060]当主控工程车没有发送控制信号，且从控工程车没有发送状态反馈信号时，所有重联工程车控制系统数字量1输出为低电平，驱动重联电缆1、2、3、4为低电平，所有重联工程车控制系统数字量1输入为低电平，表示的信号为“0000”。
[0061]当主控工程车需要向从控工程车发送控制信号时，主控工程车控制系统数字量1输出发生变化。例如当主控工程车需要发送“闭合工程车高速断路器HSCB”指令时，可以通过主控工程车控制系统数字量1输出信号“0010”，使重联电缆3为高电平，而1、2、4重联电缆为低电平，持续I秒钟。I秒钟后工程车控制系统数字量1所有输出为低电平，驱动重联电缆1、2、3、4为低电平。
[0062]当从控工程车检测到重联电缆的状态，这时通过重联电缆输入到从控工程车控制系统数字量1输入的状态为“0010”且持续I秒，则判断主控工程车发出“闭合高速断路器HSCB”控制信号有效，并根据控制信号执行相关操作。
[0063]主控工程车的数字量1输入对主控工程车的数字量1输出进行安全校验，当1输入检测到的信号为任何其他不是“0010”的信号时，则判断重联信号发送故障，将施加保护，禁止工程车编组运行。
[0064]所有工程车数字量1输入检测到的任何非“0000”信号维持“0010”超过3秒，则判断重联信号发送故障，将施加保护，禁止工程车编组运行。
[0065]主控工程车需要向从控工程车发送其他控制信号，或者从控工程车需要向主控工程车发送状态反馈信号。可以通过改变控制系统数字量1输出信号组成不同编码状态，共有 “0001”、“0010”、“0011”、“0100”、“0101”、“0110”、“0111”、“1000”、“1001”、“1010”、“1011”、“1100”、“1101”、“1110”、“1111”等15个状态信号。原理与上述相同。
[0066]与上述本申请一种地铁工程车重联信号传输控制方法实施例所提供的方法相对应，参见图4，本申请还提供了一种地铁工程车重联信号传输控制系统实施例，在本实施例中，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该系统包括:
[0067]查找单元401，用于当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号。
[0068]驱动单元402，用于所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配。
[0069]第一判断单元403，用于控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。
[0070]本申请中，所述查找单元中，所述当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括:
[0071]所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工 程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。
[0072]本申请中，所述第一判断单元中，包括:
[0073]判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。
[0074]本申请中，还包括:
[0075]第二判断单元，用于当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。
[0076]本申请中，还包括:
[0077]延时单元，用于当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。
[0078]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0079]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0080]为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0081]通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0082]以上对本申请所提供的一种地铁工程车重联信号传输控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1.一种地铁工程车重联信号传输控制方法，其特征在于，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该方法包括: 当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号； 所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配； 控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括: 所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作，包括: 判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括: 当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。6.—种地铁工程车重联信号传输控制系统，其特征在于，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，该系统包括: 查找单元，用于当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号； 驱动单元，用于所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量1输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配； 第一判断单元，用于控制系统数字量1输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述查找单元中，所述当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，包括: 所述目标地铁工程车控制系统根据所述目标地铁工程车的当前状态判断是否发送重联信号，当所述目标地铁工程车的当前状态满足预设状态时，则发送重联信号。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一判断单元中，包括: 判断所述重联信号的持续时间是否满足第一预设时间，若是，则执行重联操作，若否，则所述重联信号无效。9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括: 第二判断单元，用于当所述编码号为本车发送的重联信号时，判断所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编好号是否相同，若否，则所述重联信号故障，控制系统施加保护。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括: 延时单元，用于当所述数字量1输入的编码号与所述数字量1输出的编码号相同时，延时第二预设时间，所述目标地铁工程车控制系统恢复初始状态，所述数字量1输出初始编码。
【专利摘要】地铁工程车重联信号传输控制方法及系统，本申请提供了一种地铁工程车重联信号传输控制方法中，对目标地铁工程车控制系统发送的重联信号进行编组，当目标地铁工程车控制系统发送重联信号时，在预设的编组表中查找所述重联信号对应的编码号；所述编码号通过所述目标地铁工程车的数字量IO输出，并驱动重联电缆上的信号与所述编码号相匹配；控制系统数字量IO输入所述编码号，并判断所述编码号是否为本车发送的重联信号，若否，则对所述重联信号进行安全性校验，当所述重联信号通过安全性校验时，执行重联操作。仅仅对重联信号的编组，而不需要利用网络即可以有效的进行地铁工程车重联信号的传输控制。
【IPC分类】G05B19/048
【公开号】CN104898538
【申请号】CN201510337681
【发明人】李希宁, 龙源, 刘世杰, 张鹏, 顾新东
【申请人】南车株洲电力机车有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月17日
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