电路板上下料的控制装置及方法
电路板上下料的控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种电路板上下料的控制装置及方法。
【背景技术】
[0002]在电路板的生产加工或检测过程中，一般通过人工将待检测的电路板送至设备中去，以进行电路板的加工或者检测。当电路板加工或者检测完毕之后，再由人工从而设备上下料。现有技术中的缺陷是:人工进行上下料，不仅增加了人工成本，而且电路板的加工或者检测的效率极低，不利于大批量生产。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于:提供一种不仅能够降低人工成本，而且能够提高电路板的上下料效率，以提高电路板加工检测的效率的电路板上下料的控制装置及方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种电路板上下料的控制方法，该电路板上下料的控制方法包括:
设备控制模块，用于接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址；
上下料小车控制模块，用于接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
[0005]优选的，所述设备控制模块包括:
人机交互界面，用于接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并输出所述请求指令；
设备地址获取单元，用于获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址。
[0006]优选地，所述上下料小车控制模块包括:
定位单元，用于接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置；
上下料小车控制单元，控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。
[0007]优选地，所述设备地址为设备编号，所述定位单元根据接收到的设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备的具体位置。
[0008]优选地，电路板上下料的控制装置还包括:
第一 WiFi模块，用于将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制丰旲块;
第二 WiFi模块，用于通过无线接收的方式接收所述第二 WiFi模块发送过来的请求指令和设备地址。
[0009]此外，本发明还提供一种电路板上下料的控制方法，该电路板上下料的控制方法包括以下步骤:
接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址；
接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
[0010]优选地，步骤接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址具体包括以下步骤:
接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并输出所述请求指令；
获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址。
[0011]优选地，步骤接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作具体包括以下步骤:
用于接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置；
控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。
[0012]优选地，所述设备地址为设备编号，根据接收到所述设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备所在的具体位置。
[0013]优选地，电路板上下料的控制方法还包括以下步骤:
将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制模块；
通过无线接收的方式接收所述请求指令和设备地址。
[0014]本发明提供的电路板上下料的控制装置，该控制装置中的设备控制模块接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。该控制装置中的上下料小车控制模块接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。本发明提供的控制装置能够根据用户输入的请求指令，以及设备的地址，控制上下料小车对设备进行上料或者下料操作，不需要人工进行上料或者下料，从而降低了人工成本。此外，本发明通过智能控制上下料下车动作，精确度高，从而提高了生产加工的效率。
【附图说明】
[0015]图1为本发明电路板上下料的控制装置第一实施例的模块示意图；
图2为本发明电路板上下料的控制装置的设备控制模块一实施例的模块示意图；
图3为本发明电路板上下料的控制装置的上下料小车控制模块一实施例的模块示意图；
图4为本发明电路板上下料的控制装置第二实施例的模块示意图；
图5为本发明电路板上下料的控制方法第一实施例的流程示意图；
图6为本发明电路板上下料的控制方法第二实施例的流程示意图； 图7为本发明电路板上下料的控制方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明电路板上下料的控制方法第四实施例的流程示意图。
[0016]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0017]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]本发明提供一种电路板上下料的控制装置。
[0019]参考图1至3，图1为本发明电路板上下料的控制装置第一实施例的模块示意图；图2为本发明电路板上下料的控制装置的设备控制模块100 —实施例的模块示意图；图3为本发明电路板上下料的控制装置的上下料小车控制模块200 —实施例的模块示意图。本实施例提供的一种电路板上下料的控制装置包括:
设备控制模块100，用于接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。
[0020]应当说明的是，设备控制模块100用于控制对电路板进行加工或者检测的设备，该设备可以为电路板检测设备等。在设备对电路板进行加工或检测之前，需要往设备上料。当加工或者检测完毕之后，再从设备中将电路板下料。在本实施例中，用户可以根据实际需要，向设备控制模块100发送上料请求指令或者下料请求指令。设备控制模块100接收用户输入的请求指令，并获取用户需要控制上料或者下料的设备地址，最后由其输出端输出该请求指令和设备地址。应当说明的是，设备控制模块100接收用户输入的请求指令有多种方式，如按键触发，人机交互界面101等。为了使得使得用户更好地输入请求指令，在本实施例中，设备控制模块100包括人机交互界面101和设备地址获取单元102。人机交互界面101上至少能够显示上料操作按钮和下料操作按钮。用户可根据实际需要点击人机界面上的操作按钮，输入相应的请求指令。人机交互界面101接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并在其输出端输出所述请求指令。设备地址获取单元102获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址，以使得上料机器知道需要上料或者下料的设备的具体位置。
[0021]上下料小车控制模块200，用于接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
[0022]应当说明的是，上下料小车控制模块200用于空中上下料小车动作。一般地，多个电路板一般会放置在一铁框中。上下料小车搬移该铁框，从而实现将电路板移动至设备附近，或者将加工或者检测好的电路板从设备中搬走。一个上下料小车可以对应一个或多个设备。上下料小车控制模块200接收设备控制模块100输出的请求指令以及设备地址。上下料小车控制模块200根据接收的设备地址，可以获知需要上料或者下料操作的设备的具体位置。另一方面，上下料小车控制模块200根据接收到的请求指令进而控制上下料下车对设备进行上料或者下料操作。在本实施例中，上下料小车控制模块200包括定位单元201和上下料小车控制单元202。定位单元201接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置。上下料小车控制单元202控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。
[0023]本发明提供的电路板上下料的控制装置，该控制装置中的设备控制模块100接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。该控制装置中的上下料小车控制模块200接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。本发明提供的控制装置能够根据用户输入的请求指令，以及设备的地址，控制上下料小车对设备进行上料或者下料操作，不需要人工进行上料或者下料，从而降低了人工成本。此外，本发明通过智能控制上下料下车动作，精确度高，从而提高了生产加工的效率。
[0024]基于上述实施例，在本实施例中，设备地址为设备编号，所述定位单元201根据接收到的设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备的具体位置。
[0025]应当说明的是，在电路板生产加工场地内，可以有多台电路板加工或者检测的设备。而每台设备都有唯一的设备编号。定位单元201内预设有设备编号与目标地址的映射表。如Al对应3行2列，A2对应3行3列等等。当定位单元201接收到设备控制模块100发送出来的设备编号之后，将接收到的设备标号与预设的映射表进行比对，得出设备的目标地址，从而确定设备所在的具体位置。应当说明的是，设备定位还可以有其他的方式，在此不一一赘述。
[0026]结合参考图4，图4为本发明电路板上下料的控制装置第二实施例的模块示意图。基于上述实施例，在本实施例中，电路板上下料的控制装置还包括第一 WiFi模块300和第二 WiFi模块400。第一 WiFi模块300将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制模块200。第二 WiFi模块400通过无线接收的方式接收所 述第二 WiFi模块400发送过来的请求指令和设备地址。
[0027]在本实施例中，设备控制模块100通过无线传输的方式将请求指令和设备地址发送至上下料小车控制模块200。具体地，设备控制模块100包括第一 WiFi模块300。上下料小车控制模块200包括第二 WiFi模块400。当设备控制模块100接收到用户输入的请求指令并获取到设备地址之后，将请求指令和设备地址通过第一 WiFi模块300发送出去。第二 WiFi模块400则通过无线接收的方式接收到请求指令和设备地址。以上信号通过WiFi传输，传输能力强。应当说明的，设备控制模块100和上下料小车控制模块200之间信号传输的方式还可以通过蓝牙传输等方式，具体可以根据实际需要进行选择。
[0028]结合参照图5至7，图5为本发明电路板上下料的控制方法第一实施例的流程示意图；图6为本发明电路板上下料的控制方法第二实施例的流程示意图；图7为本发明电路板上下料的控制方法第三实施例的流程示意图。本发明还提供一种电路板上下料的控制方法。该电路板上下料的控制方法以下步骤:
步骤S10，接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。
[0029]应当说明的是，设备控制模块100用于控制对电路板进行加工或者检测的设备，该设备可以为电路板检测设备等。在设备对电路板进行加工或检测之前，需要往设备上料。当加工或者检测完毕之后，再从设备中将电路板下料。在本实施例中，用户可以根据实际需要，向设备控制模块100发送上料请求指令或者下料请求指令。设备控制模块100接收用户输入的请求指令，并获取用户需要控制上料或者下料的设备地址，最后由其输出端输出该请求指令和设备地址。应当说明的是，设备控制模块100接收用户输入的请求指令有多种方式，如按键触发，人机交互界面101等。为了使得使得用户更好地输入请求指令，在本实施例中，设备控制模块包括:人机交互界面101和设备地址获取单元102。人机交互界面101上至少能够显示上料操作按钮和下料操作按钮。用户可根据实际需要点击人机界面上的操作按钮，输入相应的请求指令。步骤10具体包括:步骤S101，人机交互界面101接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并在其输出端输出所述请求指令。步骤S102，设备地址获取单元102获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址，以使得上料机器知道需要上料或者下料的设备的具体位置。
[0030]步骤S20，接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
[0031]应当说明的是，上下料小车控制模块200用于空中上下料小车动作。一般地，多个电路板一般会放置在一铁框中。上下料小车搬移该铁框，从而实现将电路板移动至设备附近，或者将加工或者检测好的电路板从设备中搬走。一个上下料小车可以对应一个或多个设备。上下料小车控制模块200接收设备控制模块100输出的请求指令以及设备地址。上下料小车控制模块200根据接收的设备地址，可以获知需要上料或者下料操作的设备的具体位置。另一方面，上下料小车控制模块200根据接收到的请求指令进而控制上下料下车对设备进行上料或者下料操作。在本实施例中，上下料小车控制模块200包括定位单元201和上下料小车控制单元202。步骤S20具体包括:步骤S201，定位单元201接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置。步骤S202，上下料小车控制单元202控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。
[0032]本发明提供的电路板上下料的控制方法，该控制方法中的设备控制模块100接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。该控制方法中的上下料小车控制模块200接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。本发明提供的控制装置能够根据用户输入的请求指令，以及设备的地址，控制上下料小车对设备进行上料或者下料操作，不需要人工进行上料或者下料，从而降低了人工成本。此外，本发明通过智能控制上下料下车动作，精确度高，从而提高了生产加工的效率。
[0033]基于上述实施例，在本实施例中，设备地址为设备编号，所述定位单元201根据接收到的设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备的具体位置。
[0034]应当说明的是，在电路板生产加工场地内，可以有多台电路板加工或者检测的设备。而每台设备都有唯一的设备编号。定位单元201内预设有设备编号与目标地址的映射表。如Al对应3行2列，A2对应3行3列等等。当定位单元201接收到设备控制模块100发送出来的设备编号之后，将接收到的设备标号与预设的映射表进行比对，得出设备的目标地址，从而确定设备所在的具体位置。应当说明的是，设备定位还可以有其他的方式，在此不一一赘述。
[0035]结合参考图8，图8为本发明电路板上下料的控制方法第四实施例的流程示意图。基于上述实施例，在本实施例中，电路板上下料的控制方法还包括以下步骤:步骤30，将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制模块200。步骤40，通过无线接收的方式接收所述第二 WiFi模块400发送过来的请求指令和设备地址。
[0036]在本实施例中，设备控制模块100通过无线传输的方式将请求指令和设备地址发送至上下料小车控制模块200。具体地，设备控制模块100包括第一 WiFi模块300。上下料小车控制模块200包括第二 WiFi模块400。当设备控制模块100接收到用户输入的请求指令并获取到设备地址之后，将请求指令和设备地址通过第一 WiFi模块300发送出去。第二 WiFi模块400则通过无线接收的方式接收到请求指令和设备地址。以上信号通过WiFi传输，传输能力强，且相对资费较低。应当说明的，设备控制模块100和上下料小车控制模块200之间信号传输的方式还可以为蓝牙传输等方式，具体可以根据实际需要进行选择。
[0037]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电路板上下料的控制装置，其特征在于，包括: 设备控制模块，用于接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址； 上下料小车控制模块，用于接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。2.如权利要求1所述的电路板上下料的控制装置，其特征在于，所述设备控制模块包括: 人机交互界面，用于接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并输出所述请求指令； 设备地址获取单元，用于获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址。3.如权利要求1所述的电路板上下料的控制装置，其特征在于，所述上下料小车控制模块包括: 定位单元，用于接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置； 上下料小车控制单元，控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。4.如权利要求3所述的电路板上下料的控制装置，其特征在于，所述设备地址为设备编号，所述定位单元根据接收到的设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备的具体位置。5.如权利要求1~4任一项所述的电路板上下料的控制装置，其特征在于，还包括: 第一 WiFi模块，用于将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制丰旲块; 第二 WiFi模块，用于通过无线接收的方式接收所述第二 WiFi模块发送过来的请求指令和设备地址。6.一种电路板上下料的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址； 接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。7.如权利要求6所述的电路板上下料的控制方法，其特征在于，步骤接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址具体包括以下步骤: 接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并输出所述请求指令； 获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址。8.如权利要求6所述的电路板上下料的控制方法，其特征在于，步骤接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作具体包括以下步骤: 用于接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置； 控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。9.如权利要求8所述的电路板上下料的控制方法，其特征在于，所述设备地址为设备编号，根据接收到所述设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备所在的具体位置。10.如权利要求6~9任一项所述的电路板上下料的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤: 将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制模块； 通过无线接收的方式接收所述请求指令和设备地址。
【专利摘要】本发明公开了一种电路板上下料的控制装置及方法，该电路板上下料的控制装置包括设备控制模块及上下料小车控制模块：设备控制模块接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。上下料小车控制模块接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN104898615
【申请号】CN201510225099
【发明人】洪汉德, 杨周均
【申请人】深圳市立创达自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月6日
【技术领域】
[0001]本发明涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种电路板上下料的控制装置及方法。
【背景技术】
[0002]在电路板的生产加工或检测过程中，一般通过人工将待检测的电路板送至设备中去，以进行电路板的加工或者检测。当电路板加工或者检测完毕之后，再由人工从而设备上下料。现有技术中的缺陷是:人工进行上下料，不仅增加了人工成本，而且电路板的加工或者检测的效率极低，不利于大批量生产。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于:提供一种不仅能够降低人工成本，而且能够提高电路板的上下料效率，以提高电路板加工检测的效率的电路板上下料的控制装置及方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种电路板上下料的控制方法，该电路板上下料的控制方法包括:
设备控制模块，用于接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址；
上下料小车控制模块，用于接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
[0005]优选的，所述设备控制模块包括:
人机交互界面，用于接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并输出所述请求指令；
设备地址获取单元，用于获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址。
[0006]优选地，所述上下料小车控制模块包括:
定位单元，用于接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置；
上下料小车控制单元，控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。
[0007]优选地，所述设备地址为设备编号，所述定位单元根据接收到的设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备的具体位置。
[0008]优选地，电路板上下料的控制装置还包括:
第一 WiFi模块，用于将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制丰旲块;
第二 WiFi模块，用于通过无线接收的方式接收所述第二 WiFi模块发送过来的请求指令和设备地址。
[0009]此外，本发明还提供一种电路板上下料的控制方法，该电路板上下料的控制方法包括以下步骤:
接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址；
接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
[0010]优选地，步骤接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址具体包括以下步骤:
接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并输出所述请求指令；
获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址。
[0011]优选地，步骤接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作具体包括以下步骤:
用于接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置；
控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。
[0012]优选地，所述设备地址为设备编号，根据接收到所述设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备所在的具体位置。
[0013]优选地，电路板上下料的控制方法还包括以下步骤:
将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制模块；
通过无线接收的方式接收所述请求指令和设备地址。
[0014]本发明提供的电路板上下料的控制装置，该控制装置中的设备控制模块接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。该控制装置中的上下料小车控制模块接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。本发明提供的控制装置能够根据用户输入的请求指令，以及设备的地址，控制上下料小车对设备进行上料或者下料操作，不需要人工进行上料或者下料，从而降低了人工成本。此外，本发明通过智能控制上下料下车动作，精确度高，从而提高了生产加工的效率。
【附图说明】
[0015]图1为本发明电路板上下料的控制装置第一实施例的模块示意图；
图2为本发明电路板上下料的控制装置的设备控制模块一实施例的模块示意图；
图3为本发明电路板上下料的控制装置的上下料小车控制模块一实施例的模块示意图；
图4为本发明电路板上下料的控制装置第二实施例的模块示意图；
图5为本发明电路板上下料的控制方法第一实施例的流程示意图；
图6为本发明电路板上下料的控制方法第二实施例的流程示意图； 图7为本发明电路板上下料的控制方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明电路板上下料的控制方法第四实施例的流程示意图。
[0016]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0017]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]本发明提供一种电路板上下料的控制装置。
[0019]参考图1至3，图1为本发明电路板上下料的控制装置第一实施例的模块示意图；图2为本发明电路板上下料的控制装置的设备控制模块100 —实施例的模块示意图；图3为本发明电路板上下料的控制装置的上下料小车控制模块200 —实施例的模块示意图。本实施例提供的一种电路板上下料的控制装置包括:
设备控制模块100，用于接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。
[0020]应当说明的是，设备控制模块100用于控制对电路板进行加工或者检测的设备，该设备可以为电路板检测设备等。在设备对电路板进行加工或检测之前，需要往设备上料。当加工或者检测完毕之后，再从设备中将电路板下料。在本实施例中，用户可以根据实际需要，向设备控制模块100发送上料请求指令或者下料请求指令。设备控制模块100接收用户输入的请求指令，并获取用户需要控制上料或者下料的设备地址，最后由其输出端输出该请求指令和设备地址。应当说明的是，设备控制模块100接收用户输入的请求指令有多种方式，如按键触发，人机交互界面101等。为了使得使得用户更好地输入请求指令，在本实施例中，设备控制模块100包括人机交互界面101和设备地址获取单元102。人机交互界面101上至少能够显示上料操作按钮和下料操作按钮。用户可根据实际需要点击人机界面上的操作按钮，输入相应的请求指令。人机交互界面101接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并在其输出端输出所述请求指令。设备地址获取单元102获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址，以使得上料机器知道需要上料或者下料的设备的具体位置。
[0021]上下料小车控制模块200，用于接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
[0022]应当说明的是，上下料小车控制模块200用于空中上下料小车动作。一般地，多个电路板一般会放置在一铁框中。上下料小车搬移该铁框，从而实现将电路板移动至设备附近，或者将加工或者检测好的电路板从设备中搬走。一个上下料小车可以对应一个或多个设备。上下料小车控制模块200接收设备控制模块100输出的请求指令以及设备地址。上下料小车控制模块200根据接收的设备地址，可以获知需要上料或者下料操作的设备的具体位置。另一方面，上下料小车控制模块200根据接收到的请求指令进而控制上下料下车对设备进行上料或者下料操作。在本实施例中，上下料小车控制模块200包括定位单元201和上下料小车控制单元202。定位单元201接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置。上下料小车控制单元202控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。
[0023]本发明提供的电路板上下料的控制装置，该控制装置中的设备控制模块100接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。该控制装置中的上下料小车控制模块200接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。本发明提供的控制装置能够根据用户输入的请求指令，以及设备的地址，控制上下料小车对设备进行上料或者下料操作，不需要人工进行上料或者下料，从而降低了人工成本。此外，本发明通过智能控制上下料下车动作，精确度高，从而提高了生产加工的效率。
[0024]基于上述实施例，在本实施例中，设备地址为设备编号，所述定位单元201根据接收到的设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备的具体位置。
[0025]应当说明的是，在电路板生产加工场地内，可以有多台电路板加工或者检测的设备。而每台设备都有唯一的设备编号。定位单元201内预设有设备编号与目标地址的映射表。如Al对应3行2列，A2对应3行3列等等。当定位单元201接收到设备控制模块100发送出来的设备编号之后，将接收到的设备标号与预设的映射表进行比对，得出设备的目标地址，从而确定设备所在的具体位置。应当说明的是，设备定位还可以有其他的方式，在此不一一赘述。
[0026]结合参考图4，图4为本发明电路板上下料的控制装置第二实施例的模块示意图。基于上述实施例，在本实施例中，电路板上下料的控制装置还包括第一 WiFi模块300和第二 WiFi模块400。第一 WiFi模块300将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制模块200。第二 WiFi模块400通过无线接收的方式接收所 述第二 WiFi模块400发送过来的请求指令和设备地址。
[0027]在本实施例中，设备控制模块100通过无线传输的方式将请求指令和设备地址发送至上下料小车控制模块200。具体地，设备控制模块100包括第一 WiFi模块300。上下料小车控制模块200包括第二 WiFi模块400。当设备控制模块100接收到用户输入的请求指令并获取到设备地址之后，将请求指令和设备地址通过第一 WiFi模块300发送出去。第二 WiFi模块400则通过无线接收的方式接收到请求指令和设备地址。以上信号通过WiFi传输，传输能力强。应当说明的，设备控制模块100和上下料小车控制模块200之间信号传输的方式还可以通过蓝牙传输等方式，具体可以根据实际需要进行选择。
[0028]结合参照图5至7，图5为本发明电路板上下料的控制方法第一实施例的流程示意图；图6为本发明电路板上下料的控制方法第二实施例的流程示意图；图7为本发明电路板上下料的控制方法第三实施例的流程示意图。本发明还提供一种电路板上下料的控制方法。该电路板上下料的控制方法以下步骤:
步骤S10，接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。
[0029]应当说明的是，设备控制模块100用于控制对电路板进行加工或者检测的设备，该设备可以为电路板检测设备等。在设备对电路板进行加工或检测之前，需要往设备上料。当加工或者检测完毕之后，再从设备中将电路板下料。在本实施例中，用户可以根据实际需要，向设备控制模块100发送上料请求指令或者下料请求指令。设备控制模块100接收用户输入的请求指令，并获取用户需要控制上料或者下料的设备地址，最后由其输出端输出该请求指令和设备地址。应当说明的是，设备控制模块100接收用户输入的请求指令有多种方式，如按键触发，人机交互界面101等。为了使得使得用户更好地输入请求指令，在本实施例中，设备控制模块包括:人机交互界面101和设备地址获取单元102。人机交互界面101上至少能够显示上料操作按钮和下料操作按钮。用户可根据实际需要点击人机界面上的操作按钮，输入相应的请求指令。步骤10具体包括:步骤S101，人机交互界面101接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并在其输出端输出所述请求指令。步骤S102，设备地址获取单元102获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址，以使得上料机器知道需要上料或者下料的设备的具体位置。
[0030]步骤S20，接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
[0031]应当说明的是，上下料小车控制模块200用于空中上下料小车动作。一般地，多个电路板一般会放置在一铁框中。上下料小车搬移该铁框，从而实现将电路板移动至设备附近，或者将加工或者检测好的电路板从设备中搬走。一个上下料小车可以对应一个或多个设备。上下料小车控制模块200接收设备控制模块100输出的请求指令以及设备地址。上下料小车控制模块200根据接收的设备地址，可以获知需要上料或者下料操作的设备的具体位置。另一方面，上下料小车控制模块200根据接收到的请求指令进而控制上下料下车对设备进行上料或者下料操作。在本实施例中，上下料小车控制模块200包括定位单元201和上下料小车控制单元202。步骤S20具体包括:步骤S201，定位单元201接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置。步骤S202，上下料小车控制单元202控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。
[0032]本发明提供的电路板上下料的控制方法，该控制方法中的设备控制模块100接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。该控制方法中的上下料小车控制模块200接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。本发明提供的控制装置能够根据用户输入的请求指令，以及设备的地址，控制上下料小车对设备进行上料或者下料操作，不需要人工进行上料或者下料，从而降低了人工成本。此外，本发明通过智能控制上下料下车动作，精确度高，从而提高了生产加工的效率。
[0033]基于上述实施例，在本实施例中，设备地址为设备编号，所述定位单元201根据接收到的设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备的具体位置。
[0034]应当说明的是，在电路板生产加工场地内，可以有多台电路板加工或者检测的设备。而每台设备都有唯一的设备编号。定位单元201内预设有设备编号与目标地址的映射表。如Al对应3行2列，A2对应3行3列等等。当定位单元201接收到设备控制模块100发送出来的设备编号之后，将接收到的设备标号与预设的映射表进行比对，得出设备的目标地址，从而确定设备所在的具体位置。应当说明的是，设备定位还可以有其他的方式，在此不一一赘述。
[0035]结合参考图8，图8为本发明电路板上下料的控制方法第四实施例的流程示意图。基于上述实施例，在本实施例中，电路板上下料的控制方法还包括以下步骤:步骤30，将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制模块200。步骤40，通过无线接收的方式接收所述第二 WiFi模块400发送过来的请求指令和设备地址。
[0036]在本实施例中，设备控制模块100通过无线传输的方式将请求指令和设备地址发送至上下料小车控制模块200。具体地，设备控制模块100包括第一 WiFi模块300。上下料小车控制模块200包括第二 WiFi模块400。当设备控制模块100接收到用户输入的请求指令并获取到设备地址之后，将请求指令和设备地址通过第一 WiFi模块300发送出去。第二 WiFi模块400则通过无线接收的方式接收到请求指令和设备地址。以上信号通过WiFi传输，传输能力强，且相对资费较低。应当说明的，设备控制模块100和上下料小车控制模块200之间信号传输的方式还可以为蓝牙传输等方式，具体可以根据实际需要进行选择。
[0037]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电路板上下料的控制装置，其特征在于，包括: 设备控制模块，用于接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址； 上下料小车控制模块，用于接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。2.如权利要求1所述的电路板上下料的控制装置，其特征在于，所述设备控制模块包括: 人机交互界面，用于接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并输出所述请求指令； 设备地址获取单元，用于获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址。3.如权利要求1所述的电路板上下料的控制装置，其特征在于，所述上下料小车控制模块包括: 定位单元，用于接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置； 上下料小车控制单元，控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。4.如权利要求3所述的电路板上下料的控制装置，其特征在于，所述设备地址为设备编号，所述定位单元根据接收到的设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备的具体位置。5.如权利要求1~4任一项所述的电路板上下料的控制装置，其特征在于，还包括: 第一 WiFi模块，用于将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制丰旲块; 第二 WiFi模块，用于通过无线接收的方式接收所述第二 WiFi模块发送过来的请求指令和设备地址。6.一种电路板上下料的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址； 接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。7.如权利要求6所述的电路板上下料的控制方法，其特征在于，步骤接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址具体包括以下步骤: 接收用户输入的上料或者下料的请求指令，并输出所述请求指令； 获取要求进行上料或下料操作的设备地址，并输出该设备地址。8.如权利要求6所述的电路板上下料的控制方法，其特征在于，步骤接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作具体包括以下步骤: 用于接收所述设备地址，并根据所述设备地址进行定位操作，以获取需要上料或者下料的设备的具体位置； 控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置，并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。9.如权利要求8所述的电路板上下料的控制方法，其特征在于，所述设备地址为设备编号，根据接收到所述设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系，确定所述设备所在的具体位置。10.如权利要求6~9任一项所述的电路板上下料的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤: 将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制模块； 通过无线接收的方式接收所述请求指令和设备地址。
【专利摘要】本发明公开了一种电路板上下料的控制装置及方法，该电路板上下料的控制装置包括设备控制模块及上下料小车控制模块：设备控制模块接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址。上下料小车控制模块接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN104898615
【申请号】CN201510225099
【发明人】洪汉德, 杨周均
【申请人】深圳市立创达自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月6日
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