无人机远程控制系统及方法
无人机远程控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机控制领域，尤其是无人机远程控制领域。
【背景技术】
[0002]近几年，无人机市场发展迅猛，尤其民用或消费级无人机市场更是如此。一般而言，某一台无人机的遥控设备都是固定的。例如:一种方式为:一台无人机固定配备有一个或两个遥控器，用户只能通过配备的遥控器遥控对应的无人机；另外一种方式为，通过手机上的相应应用APP (应用软件)遥控无人机，用户可通过控制识别码进行注册后，与相应的无人机建立控制关联，虽然而后用户可以在多台手机登录控制后，控制该无人机，但即使是在不同手机上登录，因为其采用相同的用户名、密码或识别码登录，其实际上是同一个“人”，也就是就是利用手机APP控制方式也是只能相同的“人”才可以控制一台无人机，而不能将无人机的控制权分派或分享给有需要的人、例如用户的朋友。
【发明内容】
[0003]根据上述的不足，本发明的主要目的在于提出一种无人机远程控制系统及方法，能方便对无人机进行控制授权。
[0004]本发明的次要目的在于提出一种无人机远程控制系统及方法，能方便对无人机发送的即时视频进行分享。
[0005]该无人机远程控制系统，其包括有:一通讯模块，用于与至少一无人机建立通讯；一主控连接模块，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接；一授权产生模块，用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令；一授权控制连接模块，用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；一操控模块，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。
[0006]进一步，该授权产生模块产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令，具体为建立主控连接的控制终端提供一授权选择界面，该授权选择界面显示其中一无人机供选择的待授权用户，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。
[0007]进一步，该系统还包括至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，该授权产生模块是为当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。
[0008]进一步，授权产生模块还产生一授权控制验证码，通过该通讯模块发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端，该授权控制连接模块是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。
[0009]进一步，该无人机远程控制系统还包括有视频管理模块，用于接收无人机发送的即时视频；一视频分享模块，用于选择一无人机时，显示获取自该无人机的即时视频于该用户对应的客户端。
[0010]该无人机远程控制方法，包括如下步骤:将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接；产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令；开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。
[0011]进一步，产生授权选择指令具体为:为建立主控连接的控制终端提供一显示有其中一无人机供选择的待授权用户授权选择界面，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。
[0012]进一步，产生授权选择指令具体为:获取一预先存储的至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。
[0013]进一步，产生授权选择指令步骤还包括有:还产生一授权控制验证码，发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端；建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。
[0014]进一步，还包括步骤:接收无人机发送的即时视频；显示获取自该无人机的即时视频于选择该无人机的用户对应的客户端。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的应用环境示意图。
[0016]图2为本发明无人机远程控制系统的模块示意图。
[0017]图3为本发明无人机远程控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]申请人首先需要说明的是在本发明的附图及【具体实施方式】中都只示出及详细描述与本发明技术创新点及创新点相关联的结构、模块、功能及作业流程，而为了构成一完整的技术方案所需的习知结构、模块、功能、流程并不示出或描述，然而也必须需要说明的是在本发明的附图及【具体实施方式】中所示出或详细描述的结构、模块、功能并非全部为本发明的必要技术特征。
[0019]参阅图1所示，为本发明的应用环境示意图，本发明无人机远程控制系统100可与至少一无人机200进行通讯连接。在本发明中，无人机远程控制系统100为可程序化软件系统，其运行于服务器300及至少一控制终端400上。
[0020]参阅图2所示，为本发明无人机远程控制系统的模块示意图。该无人机远程控制系统100包括有通讯模块110、主控连接模块120、授权产生模块130、授权控制连接模块140及操控模块150。
[0021]该通讯模块110可通过通讯模块与至少一个无人机200建立通讯连接相互传输数据，例如向无人机传送操控指令、接收无人机200发送的飞行状态及图像等。通讯模块110可位于服务器300及控制终端400。
[0022]该主控连接模块120，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接。在本发明中，该主控连接模块120运行于控制终端400，为了区别，运行有主控连接模块120的控制终端400称为主控制终端400A。主控制终端400A与无人机200建立主控连接的方式很多，为现有技术，例如无人机的机身上或包装盒、说明书中标记有该无人机的唯一标识及通讯连接方式，包装盒、说明书标记有控制识别码，同时无人机的存储单位中存储有控制识别码。在首次建立连接时，在主控连接模块120所提供的用户界面中输入(包括通过二维码扫描的方式)唯一标示及通讯连接方式，并输入控制识别码，该控制识别码通过通讯模块110根据无人机的通讯连接方式发送给无人机，无人机200根据存储单位中存储的控制识别码进行验证后建立该主控连接模块120与无人机的主控连接。主控制终端400A的用户可录入主控制用户资讯，例如用户名、密码等，并维护该无人机的基本资讯，例如无人机的标识别称(例如飞龙I号)。该无人机的标识别称、通讯连接方式、甚至是唯一标识及主控制用户的用户名、甚至是密码等会发送给服务器300进行存储。而后，主控制用户只需通过用户名、密码登录主控连接模块120，即可建立相应无人机的主控连接。
[0023]该授权产生模块130用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。在第一实施方式中，该授权产生模块产生具体为在主控制终端400A提供一授权选择界面，该授权选择界面显示对应无人机(即与主控制终端400A建立主控连接的无人机)供选择的待授权用户，根据(主控用户)选择操作产生该包含有被选待授权用户的授权选择指令。该供选择的待授权用户是为通过下面方式取得:无人机远程控制系统100包括有一登录模块160，当一用户登录后，显示可选的无人机标识，选择其中一个无人机标识(或无人机标识别称)，即将该用户加为该无人机的待授权用户。例如，显示的可选无人机标识有飞龙I号、云翔号等，用户B0001A选择飞龙I号，那该用户B0001A就被加为飞龙I号的待授权用户。在本发明的第二实施方式中，无人机远程系统100还存储有至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，该授权产生模块是为无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时， 选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。该控制设置资料是由无人机远程系统100的主控连接模块120提供一设置界面，主控制终端400A的用户设置该控制设置资料。需要说明的在本发明中无人机标识别称及无人机标识的作用是相同的，都是为了表示某一无人机。
[0024]该授权控制连接模块140用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；一操控模块150，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。
[0025]在本发明的一较佳实施方式中，授权产生模块130还产生一授权控制验证码，通过该通讯模块发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端，该授权控制连接模块140是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。例如为“飞龙I号”无人机选定一被选待授权用户如用户B0001A，则产生一授权控制验证码如Y1234a给用户B0001A，用户BOOOlA的控制终端400通过该授权控制验证码Y1234a与“飞龙I号”无人机建立授权控制操作。
[0026]在本发明的一较佳实施方式中，该无人机远程控制系统还包括有:视频管理模块170，视频管理模块170用于接收无人机发送的即时视频；一视频分享模块180，用于当一用户选择一无人机时，进入该无人机的视频即时分享界面，显示获取自该无人机的即时视频于该用户对应的控制终端。例如一无人机A的无人机标识为“飞龙I号”、另一无人机B的无人机标识为“云翔号”，用户B0001A通过登录模块160登录后，界面显示可选的无人机标识“飞龙I号”及“云翔号”，用户B0001A选择“飞龙I号”，则进入“飞龙I号”的视频即时分享界面，显示获取自该无人机的即时视频于该用户B0001A对应的控制终端；用户B0001A选择“云翔号”，则进入“云翔号”的视频即时分享界面，显示获取自该无人机“云翔号”的即时视频于该用户B0001A对应的控制终端。
[0027]参阅图3所示为本发明无人机远程控制方法的流程示意图。本发明无人机远程控制方法包括如下步骤:将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接(步骤S310);产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令(步骤S320);开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接(步骤S330);提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机(步骤S340)。
[0028]在本发明一实施方式中，产生授权选择指令具体为:为建立主控连接的控制终端提供一显示有其中一无人机供选择的待授权用户授权选择界面，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。
[0029]在本发明另一实施方式中，产生授权选择指令具体为:获取一预先存储的至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。
[0030]在本发明较佳实施方式中，产生授权选择指令步骤还包括有:还产生一授权控制验证码，发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端；建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。
[0031]在本发明较佳实施方式中，无人机远程控制方法还包括步骤:接收无人机发送的即时视频；显示获取自该无人机的即时视频于选择该无人机的用户对应的客户端。
【主权项】
1.一种无人机远程控制系统，其包括有一通讯模块，用于与至少一无人机建立通讯；其特征在于，该无人机远程控制系统还包括有: 一主控连接模块，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接； 一授权产生模块，用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令； 一授权控制连接模块，用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接； 一操控模块，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。2.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，该授权产生模块产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令，具体为建立主控连接的控制终端提供一授权选择界面，该授权选择界面显示其中一无人机供选择的待授权用户，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。3.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，该系统还包括至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，该授权产生模块是为当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。4.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，授权产生模块还产生一授权控制验证码，通过该通讯模块发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端，该授权控制连接模块是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。5.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，该无人机远程控制系统还包括有视频管理模块，用于接收无人机发送的即时视频；一视频分享模块，用于选择一无人机时，显示获取自该无人机的即时视频于该用户对应的客户端。6.一种无人机远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接； 产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令； 开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接； 提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。7.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，产生授权选择指令具体为:为建立主控连接的控制终端提供一显示有其中一无人机供选择的待授权用户授权选择界面，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。8.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，产生授权选择指令具体为:获取一预先存储的至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。9.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，产生授权选择指令步骤还包括有:还产生一授权控制验证码，发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端；建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。10.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，还包括步骤:接收无人机发送的即时视频；显示获取自该无人机的即时视频于选择该无人机的用户对应的客户端。
【专利摘要】本发明提供一种无人机远程控制系统，其包括有通讯模块，用于与至少一无人机建立通讯；主控连接模块，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接；授权产生模块，用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令；授权控制连接模块，用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；操控模块，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。本发明提供一种无人机远程控制方法。
【IPC分类】G05D1/00
【公开号】CN104898654
【申请号】CN201510258089
【发明人】吴晗
【申请人】吴晗
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机控制领域，尤其是无人机远程控制领域。
【背景技术】
[0002]近几年，无人机市场发展迅猛，尤其民用或消费级无人机市场更是如此。一般而言，某一台无人机的遥控设备都是固定的。例如:一种方式为:一台无人机固定配备有一个或两个遥控器，用户只能通过配备的遥控器遥控对应的无人机；另外一种方式为，通过手机上的相应应用APP (应用软件)遥控无人机，用户可通过控制识别码进行注册后，与相应的无人机建立控制关联，虽然而后用户可以在多台手机登录控制后，控制该无人机，但即使是在不同手机上登录，因为其采用相同的用户名、密码或识别码登录，其实际上是同一个“人”，也就是就是利用手机APP控制方式也是只能相同的“人”才可以控制一台无人机，而不能将无人机的控制权分派或分享给有需要的人、例如用户的朋友。
【发明内容】
[0003]根据上述的不足，本发明的主要目的在于提出一种无人机远程控制系统及方法，能方便对无人机进行控制授权。
[0004]本发明的次要目的在于提出一种无人机远程控制系统及方法，能方便对无人机发送的即时视频进行分享。
[0005]该无人机远程控制系统，其包括有:一通讯模块，用于与至少一无人机建立通讯；一主控连接模块，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接；一授权产生模块，用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令；一授权控制连接模块，用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；一操控模块，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。
[0006]进一步，该授权产生模块产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令，具体为建立主控连接的控制终端提供一授权选择界面，该授权选择界面显示其中一无人机供选择的待授权用户，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。
[0007]进一步，该系统还包括至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，该授权产生模块是为当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。
[0008]进一步，授权产生模块还产生一授权控制验证码，通过该通讯模块发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端，该授权控制连接模块是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。
[0009]进一步，该无人机远程控制系统还包括有视频管理模块，用于接收无人机发送的即时视频；一视频分享模块，用于选择一无人机时，显示获取自该无人机的即时视频于该用户对应的客户端。
[0010]该无人机远程控制方法，包括如下步骤:将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接；产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令；开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。
[0011]进一步，产生授权选择指令具体为:为建立主控连接的控制终端提供一显示有其中一无人机供选择的待授权用户授权选择界面，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。
[0012]进一步，产生授权选择指令具体为:获取一预先存储的至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。
[0013]进一步，产生授权选择指令步骤还包括有:还产生一授权控制验证码，发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端；建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。
[0014]进一步，还包括步骤:接收无人机发送的即时视频；显示获取自该无人机的即时视频于选择该无人机的用户对应的客户端。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的应用环境示意图。
[0016]图2为本发明无人机远程控制系统的模块示意图。
[0017]图3为本发明无人机远程控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]申请人首先需要说明的是在本发明的附图及【具体实施方式】中都只示出及详细描述与本发明技术创新点及创新点相关联的结构、模块、功能及作业流程，而为了构成一完整的技术方案所需的习知结构、模块、功能、流程并不示出或描述，然而也必须需要说明的是在本发明的附图及【具体实施方式】中所示出或详细描述的结构、模块、功能并非全部为本发明的必要技术特征。
[0019]参阅图1所示，为本发明的应用环境示意图，本发明无人机远程控制系统100可与至少一无人机200进行通讯连接。在本发明中，无人机远程控制系统100为可程序化软件系统，其运行于服务器300及至少一控制终端400上。
[0020]参阅图2所示，为本发明无人机远程控制系统的模块示意图。该无人机远程控制系统100包括有通讯模块110、主控连接模块120、授权产生模块130、授权控制连接模块140及操控模块150。
[0021]该通讯模块110可通过通讯模块与至少一个无人机200建立通讯连接相互传输数据，例如向无人机传送操控指令、接收无人机200发送的飞行状态及图像等。通讯模块110可位于服务器300及控制终端400。
[0022]该主控连接模块120，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接。在本发明中，该主控连接模块120运行于控制终端400，为了区别，运行有主控连接模块120的控制终端400称为主控制终端400A。主控制终端400A与无人机200建立主控连接的方式很多，为现有技术，例如无人机的机身上或包装盒、说明书中标记有该无人机的唯一标识及通讯连接方式，包装盒、说明书标记有控制识别码，同时无人机的存储单位中存储有控制识别码。在首次建立连接时，在主控连接模块120所提供的用户界面中输入(包括通过二维码扫描的方式)唯一标示及通讯连接方式，并输入控制识别码，该控制识别码通过通讯模块110根据无人机的通讯连接方式发送给无人机，无人机200根据存储单位中存储的控制识别码进行验证后建立该主控连接模块120与无人机的主控连接。主控制终端400A的用户可录入主控制用户资讯，例如用户名、密码等，并维护该无人机的基本资讯，例如无人机的标识别称(例如飞龙I号)。该无人机的标识别称、通讯连接方式、甚至是唯一标识及主控制用户的用户名、甚至是密码等会发送给服务器300进行存储。而后，主控制用户只需通过用户名、密码登录主控连接模块120，即可建立相应无人机的主控连接。
[0023]该授权产生模块130用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。在第一实施方式中，该授权产生模块产生具体为在主控制终端400A提供一授权选择界面，该授权选择界面显示对应无人机(即与主控制终端400A建立主控连接的无人机)供选择的待授权用户，根据(主控用户)选择操作产生该包含有被选待授权用户的授权选择指令。该供选择的待授权用户是为通过下面方式取得:无人机远程控制系统100包括有一登录模块160，当一用户登录后，显示可选的无人机标识，选择其中一个无人机标识(或无人机标识别称)，即将该用户加为该无人机的待授权用户。例如，显示的可选无人机标识有飞龙I号、云翔号等，用户B0001A选择飞龙I号，那该用户B0001A就被加为飞龙I号的待授权用户。在本发明的第二实施方式中，无人机远程系统100还存储有至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，该授权产生模块是为无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时， 选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。该控制设置资料是由无人机远程系统100的主控连接模块120提供一设置界面，主控制终端400A的用户设置该控制设置资料。需要说明的在本发明中无人机标识别称及无人机标识的作用是相同的，都是为了表示某一无人机。
[0024]该授权控制连接模块140用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；一操控模块150，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。
[0025]在本发明的一较佳实施方式中，授权产生模块130还产生一授权控制验证码，通过该通讯模块发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端，该授权控制连接模块140是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。例如为“飞龙I号”无人机选定一被选待授权用户如用户B0001A，则产生一授权控制验证码如Y1234a给用户B0001A，用户BOOOlA的控制终端400通过该授权控制验证码Y1234a与“飞龙I号”无人机建立授权控制操作。
[0026]在本发明的一较佳实施方式中，该无人机远程控制系统还包括有:视频管理模块170，视频管理模块170用于接收无人机发送的即时视频；一视频分享模块180，用于当一用户选择一无人机时，进入该无人机的视频即时分享界面，显示获取自该无人机的即时视频于该用户对应的控制终端。例如一无人机A的无人机标识为“飞龙I号”、另一无人机B的无人机标识为“云翔号”，用户B0001A通过登录模块160登录后，界面显示可选的无人机标识“飞龙I号”及“云翔号”，用户B0001A选择“飞龙I号”，则进入“飞龙I号”的视频即时分享界面，显示获取自该无人机的即时视频于该用户B0001A对应的控制终端；用户B0001A选择“云翔号”，则进入“云翔号”的视频即时分享界面，显示获取自该无人机“云翔号”的即时视频于该用户B0001A对应的控制终端。
[0027]参阅图3所示为本发明无人机远程控制方法的流程示意图。本发明无人机远程控制方法包括如下步骤:将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接(步骤S310);产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令(步骤S320);开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接(步骤S330);提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机(步骤S340)。
[0028]在本发明一实施方式中，产生授权选择指令具体为:为建立主控连接的控制终端提供一显示有其中一无人机供选择的待授权用户授权选择界面，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。
[0029]在本发明另一实施方式中，产生授权选择指令具体为:获取一预先存储的至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。
[0030]在本发明较佳实施方式中，产生授权选择指令步骤还包括有:还产生一授权控制验证码，发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端；建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。
[0031]在本发明较佳实施方式中，无人机远程控制方法还包括步骤:接收无人机发送的即时视频；显示获取自该无人机的即时视频于选择该无人机的用户对应的客户端。
【主权项】
1.一种无人机远程控制系统，其包括有一通讯模块，用于与至少一无人机建立通讯；其特征在于，该无人机远程控制系统还包括有: 一主控连接模块，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接； 一授权产生模块，用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令； 一授权控制连接模块，用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接； 一操控模块，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。2.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，该授权产生模块产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令，具体为建立主控连接的控制终端提供一授权选择界面，该授权选择界面显示其中一无人机供选择的待授权用户，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。3.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，该系统还包括至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，该授权产生模块是为当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。4.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，授权产生模块还产生一授权控制验证码，通过该通讯模块发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端，该授权控制连接模块是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。5.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，该无人机远程控制系统还包括有视频管理模块，用于接收无人机发送的即时视频；一视频分享模块，用于选择一无人机时，显示获取自该无人机的即时视频于该用户对应的客户端。6.一种无人机远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接； 产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令； 开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接； 提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。7.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，产生授权选择指令具体为:为建立主控连接的控制终端提供一显示有其中一无人机供选择的待授权用户授权选择界面，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。8.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，产生授权选择指令具体为:获取一预先存储的至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。9.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，产生授权选择指令步骤还包括有:还产生一授权控制验证码，发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端；建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。10.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，还包括步骤:接收无人机发送的即时视频；显示获取自该无人机的即时视频于选择该无人机的用户对应的客户端。
【专利摘要】本发明提供一种无人机远程控制系统，其包括有通讯模块，用于与至少一无人机建立通讯；主控连接模块，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接；授权产生模块，用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令；授权控制连接模块，用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；操控模块，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。本发明提供一种无人机远程控制方法。
【IPC分类】G05D1/00
【公开号】CN104898654
【申请号】CN201510258089
【发明人】吴晗
【申请人】吴晗
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日
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