操作装置的制造方法
操作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种操作装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，人们公知如下一种车辆用多功能操作装置，S卩，在该车辆用多功能操作装置上设置有第I操作装置，并且还另设置有第2操作装置，其中，第I操作装置由双向旋转部件构成，显示装置上所示的菜单结构内的功能群组和功能由至少一个双向旋转部件调出以及/或者选择；第2操作装置进行菜单界面的调出以及/或者选择(例如，参见日本公表公报特表2004-513819号)。
[0003]利用现有技术中的操作装置时，对于操作者来说有时便利性较低。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够更加便于操作者进行操作的操作装置。
[0005]本发明的技术方案I为:本发明的一个实施方式所涉及的操作装置具有:旋转部件，其具有转轴且在所述转轴的延伸方向上具有规定的宽度；显示部，其显示由多个项目排列构成的菜单或者规定的设定值；控制部，其根据所述旋转部件的旋转操作，执行第I控制，该第I控制是从所述菜单中选择项目或者变更所述设定值的控制。所述操作装置具有轴向位置检测部，所述轴向位置检测部用于检测指令发出体在与所述旋转部件的旋转方向相交的方向上接近或者接触所述旋转部件的位置。所述控制部根据由所述轴向位置检测部检测出的所述位置，执行与所述第I控制不同的第2控制。
[0006]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I的基础上，本发明的技术方案2为:所述第2控制为，对与所述菜单存在于同一级的其他菜单的选择、或者对存在于与所述菜单不同级中的菜单的选择。
[0007]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I或2的基础上，本发明的技术方案3为:所述轴向位置检测部将所述指令发出体与所述旋转部件相接触状态下的所述指令发出体的所述位置的连续变化作为所述指令发出体与所述旋转部件相接近或者接触状态下的移动方向检测出来，其中，所述位置的连续变化为与所述旋转方向相交的方向上的变化，所述控制部根据所述移动方向执行所述第2控制。
[0008]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I或2的基础上，本发明的技术方案4为:所述轴向位置检测部在所述转轴方向上将所述旋转部件划分为多个区域，并且根据所述指令发出体是否接近或者接触所述旋转部件的各所述区域，检测出所述指令发出体接近或者接触所述旋转部件的位置。
[0009]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?4中的任意一项的基础上，本发明的技术方案5为:所述旋转部件具有导电性能，所述轴向位置检测部包括能够检测出所述旋转部件的静电容量的电容传感器，且根据对应于所述指令发出体接近或者接触所述旋转部件而发生变化的静电容量的变化，检测出所述指令发出体与所述旋转部件的接近或者接触。
[0010]作为本发明的其他技术方案，在技术方案5的基础上，本发明的技术方案6为:所述旋转部件具有味RJi感赋予机构，所述味RJi感赋予机构由在圆周方向上隔开规定间隔设置的跨越部和以规定的作用力与所述跨越部相抵接的咔哒感产生用销构成，在旋转旋转部件时每隔规定角度赋予咔哒感，所述旋转部件通过所述咔哒感产生用销与所述电容传感器电连接。
[0011]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?4中的任意一项的基础上，本发明的技术方案7为:所述旋转部件以所述转轴嵌入规定的安装面的方式来配置，所述轴向位置检测部包括电容传感器，所述电容传感器配置在所述安装面上，且配置在当所述旋转部件被进行旋转操作时所述指令发出体能够接触到的位置上。
[0012]作为本发明的其他技术方案，在技术方案7的基础上，本发明的技术方案8为:所述旋转部件以整体嵌入所述安装面的方式配置，所述电容传感器配置在所述安装面上的所述旋转部件的旋转方向的延长线的方向。
[0013]作为本发明的其他技术方案，在技术方案7的基础上，本发明的技术方案9为:所述电容传感器配置在所述安装面上的所述旋转部件的转轴的延长线的方向。
[0014]作为本发明的其他技术方案，在技术方案4的基础上，本发明的技术方案10为:所述轴向位置检测部包括压力传感器，所述压力传感器用于检测出沿与所述旋转部件的圆周面相交的方向对各所述区域施加的力，所述轴向位置检测部根据对应于所述指令发出体对所述圆周面进行的旋转操作或者按压操作而产生的压力，检测出所述指令发出体的接触位置。
[0015]作为本发明的其他技术方案，在技术方案4或10的基础上，本发明的技术方案11为:所述旋转部件上设置有能够通过视觉或者触觉判别出所述多个区域的凹凸部分。
[0016]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?11中的任意一项的基础上，本发明的技术方案12为:在持续检测出所述旋转部件的旋转操作的期间，即使由所述轴向位置检测部检测出的状态发生变化，所述控制部也不将该变化反映到第2控制。
[0017]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?12中的任意一项的基础上，本发明的技术方案13为:所述旋转部件配置在车辆的方向盘的轮辐部的、在驾驶者握住所述方向盘时拇指能够到达的范围内。
[0018]作为本发明的其他技术方案，在技术方案13的基础上，本发明的技术方案14为:车辆处于直行状态时，在所述方向盘的转向角度在规定角度以上的状态或者所述方向盘的转向角速度在规定角速度以上的状态的期间，所述控制部不执行所述第I控制或者所述第2控制。
[0019]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?12中的任意一项的基础上，本发明的技术方案15为:所述旋转部件配置在车辆的中央控制台部的、在驾驶者坐在驾驶座上的状态下能够操作的范围内。
[0020]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?15中的任意一项的基础上，本发明的技术方案16为:在由所述轴向位置检测部检测出所述指令发出体接触所述旋转部件之前且所述指令发出体以规定的间隔接近所述旋转部件的状态时，所述控制部在执行所述第2控制之前，使所述显示部进行与所述接近的状态相对应的显示。
[0021]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?9中的任意一项的基础上，本发明的技术方案17为:所述轴向位置检测部能够根据所检测出的所述指令发出体与旋转部件接触的位置范围，检测出疑似的按压操作，所述控制部根据所述疑似的按压操作，执行与所述第I控制和所述第2控制不同的第3控制。
[0022]作为本发明的其他技术方案，在技术方案17的基础上，本发明的技术方案18为:所述第3控制是对通过所述第I控制或者所述第2控制所选择的项目进行确定输入的控制。
[0023]作为本发明的其他技术方案，在技术方案18的基础上，本发明的技术方案19为:所述控制部在所述第I控制是从所述菜单中选择项目的控制的情况下，在接受所述确定输入时执行所述第I控制，所述控制部在所述第I控制是变更所述设定值的控制的情况下，在接受所述确定输入之前执行所述第I控制。
[0024]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?19中的任意一项的基础上，本发明的技术方案20为:在所述显示部和所述旋转部件各自处于规定的基准状态下，所述旋转操作的操作方向和基于所述接近或者所述接触的移动操作的操作方向这两个方向与所述显示部上基于所述第I控制和所述第2控制的选择方向一致。
[0025]采用本发明的技术方案时，通过旋转操作和使指令发出体接触或者接近旋转部件的操作，能够对由多个项目排列构成的菜单、表示所选择的菜单的多个功能的信息、表示所选择的功能的设定值的信息进行变更。从而，不仅能够对一维的选择项目进行选择，还能够以二维方式对项目或者设定值进行选择，因此能够更加便于操作者进行操作。
[0026]采用上述的技术方案I和2时，执行基于旋转操作的控制和执行基于使指令发出体接触或者接近旋转部件的操作的控制，能够更加便于操作者进行操作。
[0027]采用上述的技术方案3时，基于在指令发出体在接触旋转部件的状态下的移动方向进行控制，能够更准确地判别出操作者的意图，从而基于操作者的操作进行控制。
[0028]采用上述的技术方案4时，在转轴24方向上将旋转部件22划分为多个区域，由轴向位置检测部50检测出指令发出体接近或者接触各区域时接近或者接触的位置，因此能够以更高的精度检测出指令发出体的位置。另外，也能够将与指令发出体接触到或者接近了旋转部件22上的哪个位置的信息相对应的值作为连续值检测出来，从而能够以更高的精度检测出指令发出体的位置。
[0029]采用上述的技术方案5时，由于旋转部件22具有导电性能，轴向位置检测部50具有电容传感器，且根据静电容量的变化检测出指令发出体接近了或者接触了旋转部件，因而能够以更高的精度检测出指令发出体的位置。
[0030]采用上述的技术方案6时，由于咔哒感产生用销70具有咔哒感赋予机构，因而能够提高操作者在操作旋转部件时的操作感。
[0031]采用上述的技术方案7时，由于电容传感器26安装在安装面72上，因而能够简化操作装置10的结构。另外，由于指令发出体能够直接接触电容传感器26，因而能够进一步提尚检测精度。
[0032]采用上述的技术方案8时，由于旋转部件22以嵌入安装面72的方式配置，操作者在操作旋转部件22时直接接触电容传感器26。因此，能够更准确地检测出指令发出体的接近和接触的位置。
[0033]采用上述的技术方案9时，由于电容传感器26配置在所述安装面上的所述旋转部件的转轴的延长线的方向，即使在平行于转轴24的方向上没有配置电容传感器26的空间的情况下，也能够对该电容传感器26进行配置。
[0034]采用上述的技术方案10时，由于轴向位置检测部50具有压力传感器，因而，与使用电容传感器相比，能够使电路结构变得简单，从而简化操作装置10的结构。
[0035]采用上述的技术方案11时，旋转部件22上设置有能够通过视觉或者触觉判别出多个区域的凹凸部分。因此，操作者能够对旋转部件22的区域进行识别，从而减少误操作。
[0036]采用上述的技术方案12时，在持续监测出旋转部件22的旋转操作的期间，即使由轴向位置检测部50检测出的状态发生变化，控制部也不将该变化反映到第2控制，因而能够提尚操作性。
[0037]采用上述的技术方案13时，由于旋转部件22配置在车辆的方向盘14的轮辐部18的、在驾驶者握住所述方向盘14时拇指能够到达的范围内，因而能够提高操作装置10的操作性。
[0038]采用上述的技术方案14时，由于在车辆处于规定状态期间，控制部不执行第I控制或者第2控制，因而有利于安全驾驶。另外，能够减少对操作装置10的误操作。
[0039]采用上述的技术方案15时，由于旋转部件22配置在车辆的中央控制台部82的、在驾驶者坐在驾驶座上的状态下能够操作的范围内，因而能够提高旋转部件22在车辆内的配置自由度。
[0040]采用上述的技术方案16时，由于控制部40在执行第2控制之前，使显示部19进行与接近的状态相对应的显示，因而能够减少误操作的发生。
[0041]采用上述的技术方案17时，控制部根据疑似的按压操作，执行第3控制，因而能够准确地判定出确定选择项目的意思，减少误操作。另外，由于能够根据疑似操作判定出确定选择项目的意思，因而能够降低成本，进一步实现多功能化。
[0042]采用上述的技术方案18时，由于第3控制是对通过第I控制或者第2控制所选择的项目进行确定输入的控制，因而能够准确地判定出确定选择项目的意思，减少误操作。
[0043]采用上述的技术方案19时， 由于控制部在第I控制是变更设定值的控制的情况下，在接受确定输入之前执行第I控制，因而，对于连续变化的设定值，能够省略确定操作，从而能够提高操作装置的操作性。
[0044]采用上述的技术方案20时，由于旋转操作的操作方向和基于接近或者接触的移动操作的操作方向这两个方向与显示部上基于第I控制和第2控制的选择方向一致，因而能够使操作者容易理解操作装置的操作，从而能够提高操作装置的操作性。
【附图说明】
[0045]图1是表示本发明的第I实施方式所涉及的操作装置10的外观结构的一个例子的图。
[0046]图2是表示第I实施方式所涉及的操作装置10的内部结构的一个例子的图。
[0047]图3是表示第I实施方式所涉及的位置检测传感器26的一个例子的图。
[0048]图4是表示旋转部件22的表面形状的一个例子的图。
[0049]图5是表示第I实施方式所涉及的操作装置10所具有的功能结构的一个例子的图。
[0050]图6是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0051]图7A是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0052]图7B是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0053]图7C是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0054]图7D是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0055]图7E是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0056]图7F是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0057]图8A是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0058]图8B是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0059]图8C是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0060]图9是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0061]图10是表示第I实施方式的处理流程的一个例子的流程图。
[0062]图11是表示本发明的第2实施方式所涉及的操作装置10的内部结构的一个例子的图。
[0063]图12是表示本发明的第3实施方式所涉及的操作装置10的内部结构的一个例子的图。
[0064]图13是表不本发明的第4实施方式所涉及的开关部12的一个例子的俯视图。
[0065]图14是表不本发明的第5实施方式所涉及的开关部12的一个例子的俯视图。
[0066]图15是表示从上方观察时本发明的第6实施方式所涉及的开关部12的一个例子的立体图。
[0067]图16是表示本发明的第7实施方式所涉及的操作装置10所具有的功能结构的一个例子的图。
[0068]图17是表示第7实施方式的处理流程的一个例子的流程图。
[0069]图18是表示本发明的第8实施方式所涉及的操作装置10的外观结构的一个例子的图。
[0070]图19是表示第8实施方式所涉及的操作装置10的外观结构的一个例子的侧视图。
【具体实施方式】
[0071](第I实施方式)
[0072][结构]
[0073]下面，参照【附图说明】本发明的操作装置10的实施方式。图1是表示配置第I实施方式所涉及的操作装置10时的一个例子的图。如图1所示，操作装置10的开关部12配置在支承方向盘14的轮圈部16的轮辐部18上。轮辐部18支承圆形的轮圈部16，在方向盘14处于正向位置(即，方向盘14在被打正时所处的位置)时呈T字形。在开关部12的侧部配置有用于启动显示部19的启动开关20，该显示部19用于显示输入指令用的信息。
[0074]开关部12配置在轮辐部18中的、在方向盘14处于正向位置时大致处于水平方向(图1的左右方向)上的支承轮圈部16的部分上。在车辆内的操作者的视线朝向前方时，开关部12与操作者相向并配置在位于轮辐部18的右侧的轮圈部16附近。在本实施方式中，操作者例如为车辆的驾驶者。另外，启动开关20配置在开关部12的附近。开关部12配置成，在操作者的右手以规定的手部宽度接触到轮圈部16时，开关部12位于右手的拇指(第I手指)能够到达(接触到)的范围内，但在右手的拇指球所处的范围以外。另外，将开关部12配置在右手侧仅是一个例子，还可以将开关部12配置在左手侧，也可以配置一对开关部12，以使左右两手均可以进行操作，还可以将开关部12配置在轮辐部18的近身侧(即，靠近操作者的一侧)。
[0075]这里，拇指(第I手指)可到达的范围内是指以拇指的根部为中心且以拇指的长度(第I手指长度)为半径的规定范围内。优选第I手指长度为由JisCJapan IndustrialStandard)标准(日本工业标准)的JM50规定的50分位值(具有比第I手指长度短的拇指的成年男性占日本成年男性的比例为50%时的第I拇指的长度)，或者由JIS标准的JF50规定的50分位值(具有比第I手指长度短的拇指的成年女性占日本成年女性的比例为50%时的第I拇指的长度)。
[0076]另外，上述的“输入指令用的信息”是指由多个项目排列构成的菜单、表示所选择的菜单的多个功能的信息、表示所选择的功能的设定值的信息、车载设备所具有的功能以及车载设备所显示的信息等。由多个项目排列构成的菜单例如是指与被划分(归类)在同一级的与车载设备相关的菜单等。车载设备例如包括空调装置、音响设备、照明装置、雨刮器、冷凝水去除装置、导航装置、驾驶辅助装置以及行驶安全装置等。
[0077]另外，作为表示在由多个项目排列构成的菜单的其他级中所选择的菜单的多个功能的信息，例如当车载设备为音频设备时，包括音频功能信息以及通过来自音频设备的信号而显示在车辆内的显示部上的用于输入指令的信息，其中，所述音频功能信息包括AM、FMXD、音频存储器等外部设备或者HDD (Hard Disk Drive)等的模式选择功能信息、音量选择功能信息。
[0078]另外，所选择的功能的设定值是指用于将功能设定为操作者所期望的功能的设定值。例如，当所选择的车载设备的功能为音频功能时，AM、FM、CD、音频存储器等外部设备或者HDD(Hard Disk Drive)等的各模式、AM和FM的频道号码以及音量的大小等相当于该设定值。
[0079]下面说明开关部12。图2是表示操作装置10的内部结构的一个例子的图。
[0080]操作装置10的开关部12是用于操作者进行与车辆内的显示部19上显示的输入指令画面相对应的输入操作的开关。开关部12例如为旋转开关，具有旋转部件22和旋转编码器28。旋转部件22例如通过以在与轮辐部18的表面大致平行的方向上延伸的转轴24为中心能够旋转的方式被支承，该旋转部件22的外周部的一部分向轮辐部18的表面的外部侧(操作者一侧)突出。
[0081 ] 操作者沿铅直方向从下方侧朝向上方侧的旋转方向、或者沿铅直方向从上方侧朝向下方侧的旋转方向对开关部12进行操作。旋转编码器28例如输出与旋转部件22的旋转位移容量、旋转角度及旋转方向相对应的信号，即，输出包括能够识别旋转部件22的旋转角度的信息的信号。将操作者通过旋转该旋转部件22对用于输入指令的信息进行操作和变更等的动作称为“旋转操作”。另外，开关部12也可以以转轴24与铅直方向平行的方式配置。
[0082]另外，开关部12能够检测出指令发出体(操作者的手指)在转轴24的延伸方向(图2中的X轴方向)上接近了(或者接触到)哪个位置。在指令发出体接近或者接触旋转部件22的一侧的相反一侧(开关部12的内部侧)，与该旋转部件22相向地安装有例如具有多个部件的位置检测传感器26。位置检测传感器26例如为多个电容传感器。在这种情况下，旋转部件22为具有导电性结构的部件为优选，具体来说，通过埋入、嵌入或者涂抹等方法将导电性部件配置在旋转部件22上，从而构成该旋转部件22。当指令发出体接近旋转部件22时，其所接近的位置和电容传感器26之间的静电容量发生变化。多个电容传感器26通过测定该静电容量的变化来检测出指令发出体接近了与自己相向的位置。因此，当指令发出体接近或者接触旋转部件22中的从轮辐部18的表面向外部突出的特定区域时，配置在与旋转部件22相对的位置上的电容传感器26输出表示指令发出体接近了或者接触到该特定区域的信号。
[0083]另外，位置检测传感器26优选具有如下结构。图3是表示位置检测传感器26的结构的一个例子。如图所示，位置检测传感器26例如具有子传感器26A、26B、26C。当指令发出体接近或者接触与子传感器26A相对应的位置(图3中22K)时，仅子传感器26A输出表示该接近动作的信号。另外，当指令发出体接近或者接触与子传感器26A和26B之间的位置相对应的位置(图3中22k和22B之间的位置)时，子传感器26A和子传感器26B输出表示该接近动作的信号。利用像这样的结构，位置检测传感器26能够检测出指令发出体(操作者的手指)在转轴24的延伸方向上接触到(或者接近了)哪个位置。另外，在各子传感器输出连续的输出值时，位置检测传感器26也能够将与指令发出体接触到旋转部件22的轴向上的哪个位置的信息相对应的值作为连续值检测出来。并且，在图3的旋转部件22中，旋转部件22A、22B、22C分别电绝缘。
[0084]另外，位置检测传感器26并不局限于电容传感器，其也可以是埋设在旋转部件22的内部或者设置在与图3的子传感器26A?26C相同的位置上的多个压力传感器。另外，位置检测传感器26例如可以为如下光反射传感器，即，该光反射传感器具有内置于旋转部件22的发光二极管(LED)和光电晶体管，其在所述LED发出的光被指令发出体反射，该发射光被光电晶体管接收到时检测出信号。另外，位置检测传感器26例如可以为感知指令发出体的温度、并测定该温度的温度传感器。只要位置检测传感器26是在指令发出体接近或者接触时感知该指令发出体的接近或者接触、并输出信号的传感器即可。位置检测传感器26还可以为测定物理或者化学中的自然量、并输出与该自然量相对应的电气信号的任意传感器。
[0085]另外，开关部12的旋转部件22可以为使操作者能够识别出指令发出体在转轴24的延伸方向上接触到(或者将要接触)哪个位置的部件。例如，旋转部件22的表面具有在视觉或者触觉上能够进行判别的凹凸部分。图4是表示旋转部件22的表面形状的一个例子的图。操作者通过看到该凹凸部分或者接触到该凹凸部分，能够识别出指令发出体在转轴24的延伸方向上接触到(或者将要接触)哪个位置。从而，操作者能够凭感觉就知道指令发出体(手指)接近或者接触转轴24的横向方向上的哪个位置。
[0086]启动开关20是用于启动显示部19的开关。启动开关20输出与操作者的按压操作相对应的信号。另外，也可以不设置启动开关20，而是通过上述的电容传感器26的规定的静电容量的变化或者光反射传感器26的规定的光接收时间的变化来进行控制，使显示部19启动。
[0087]在指令发出体相对于旋转部件22的接近距离较近或者接触面积较大时，位置检测传感器26所检测出的静电容量的变化较大，例如，后述的控制部40可以利用该静电容量的变化较大的事实进行控制，在位置检测传感器26所检测出的静电容量的变化超过规定的静电容量的变化时启动显示部19。另外，在位置检测传感器26为光反射传感器时，当指令发出体相对于旋转部件22的接近时间或者接触时间较长时，LED发出的光被指令发出体反射，该反射光被光电晶体管接收的时间变长，后述的控制部40例如可以利用该事实进行控制，在反射光被光电晶体管接收的时间超过规定的光接收时间时，启动显示部19。< br>[0088]另外，后述的控制部40可以进行如下处理，S卩，利用上述的电容传感器的规定的静电容量的变化或者光反射传感器的规定的光接收时间的变化，来确定与选择出的信息相对应的功能，所述选择出的信息是从由多个项目排列构成的菜单、表示所选择的菜单的多个功能的信息、表示所选择的功能的规定的设定值的信息中选择出来的。
[0089]显示部19例如为通过将光投射到前挡风玻璃上来进行显示的平视显示器和配置在仪表板上的显示器等。在图1中所表示的显示部19是平视显示器。例如，在操作者按压启动开关20，使控制信号由信息处理部44被输出时，根据所输出的控制信号，显示部19启动，用于输入指令的信息被显示在该显示部19上。
[0090]图5是表示操作装置10所具有的功能结构的一个例子的图。
[0091]控制部40例如具有信号获取部42、信号处理部44、设备控制部52以及显示控制部54。这些功能部中的一部分或者全部为软件功能部，其通过由控制部的处理器执行控制程序的方式来发挥功能。另外，这些功能部中的一部分或者全部也可以为LSI (Large ScaleIntegrat1n)或者 ASIC (Applicat1n Specific Integrated Circuit)等硬件功能部。
[0092]信号获取部42获取由旋转编码器28、位置检测传感器26及启动开关20输出的信号。信号处理部44根据由信号获取部42获取的信号，输出指示设备控制部52和显示控制部54动作的控制信号。信号处理部44例如具有输入操作检测部46、旋转操作检测部48及轴向位置检测部50。
[0093]输入操作检测部46例如获取由开关部12或者启动开关20输出的信号的输出时亥IJ、操作者对开关部12或者启动开关20进行的输入操作的操作持续时间等信息。
[0094]旋转操作检测部48根据由操作装置10的旋转编码器28输出的信号，检测出旋转部件22的旋转位移容量、旋转角度及旋转方向等。轴向位置检测部50根据由位置检测传感器26输出的信号，检测出指令发出体在转轴24的延伸方向上处于接近或者接触旋转部件22的哪个位置。下面将通过指令发出体接近或者接触旋转部件22、接近状态下的移动及接触状态下的移动来使位置检测传感器26输出信号的操作称为“移动操作”。该移动操作包括轻敲操作，该轻敲操作意指，在智能手机或者平板设备等触摸面板、或者触摸屏上，利用指尖等轻轻敲击该触摸面板或者该触摸屏而进行的操作。另外，移动操作包括滑动操作，该滑动操作意指，在智能手机或者平板设备等的触摸面板或者触摸屏上，利用指尖等在接触触摸面板或者触摸屏的状态下于横向方向上进行滑动的操作。并且，信号处理部44对输入操作检测部46、旋转操作检测部48及轴向位置检测部50输出的信号进行处理，并且将控制信号输出给设备控制部52和显示控制部54。
[0095]设备控制部52根据由信号处理部44输出的控制信号来控制车载设备62。另外，显示控制部54根据由信号处理部44输出的控制信号来控制显示部19。下面，将基于由旋转操作检测部48检测出的操作而进行的控制称为“第I控制”，将基于由轴向位置检测部50检测出的操作而进行的控制称为“第2控制”。
[0096]图6是表示根据显示控制部54的控制而显示的显示画面的变化例的图。在图6所示的例子中，可被操作者选择的选择项目根据“移动操作”而依次被切换。
[0097]图6中上方的图是显示与音响设备的功能有关的信息时显示部19的显示画面的一个例子。在该显示画面中，从左侧向右侧显示有表示AM或FM的频道(CH)的信息、表示音量(Vol)的信息、表示AM、FMXD、音频存储器等外部设备或者HDD (Hard Disk Drive)等的模式(MODE)的信息。
[0098]只需要使指令发出体接近或者接触旋转部件22上与操作者所期望的选择项目相对应的区域，便能够选择输入这些信息。例如，在想要改变广播接收频道(CH)时，通过使指令发出体接近或者接触显示画面上与广播接收频道(CH)相对应的旋转部件22的区域(图3中22A)，从而能够进行选择输入。同样，在想要选择作为选择项目的音量时，只要使指令发出体接触或者接近旋转部件22上与音量(Vol)的选择输入相对应的区域(图3中22B)即可。另外，在想要选择作为选择项目的模式(MODE)时，只要使指令发出体接触或者接近旋转部件22上与模式(MODE)的选择输入相对应的区域(图3中22C)即可。还有，在通过指令发出体的接近或者接触而选择了所期望的选择项目的状态下变更所选择的项目的设定值时，可以通过进行后述那样的旋转操作来变更该设定值。即，使显示在显示画面上的选择项目与旋转部件22的特定区域相对应。因此，通过使指令发出体接近或者接触旋转部件22的特定区域，从而能够选择输入与特定区域相对应的选择项目。操作者只要使指令发出体接近或者接触旋转部件22的特定区域，便能够对任意选择项目进行选择。
[0099]另外，通过旋转操作能够变更所设定的选择项目的设定值。从而，在选择被分级(hierarchical)的用于输入指令的信息时，不需要为了层级移动而进行另外的操作，由此能够提尚操作性。
[0100]另外，为了更明确地反映操作者的操作意图，可以根据移动操作(轻敲操作和滑动操作等)依次对这些信息进行切换。例如，在广播接收频道(CH)被选择的情况下进行向右方移动的移动操作时，如图6中中间的图所示，可选择的选择项目切换为音量(Vol)的选择项目。
[0101]在该状态下进一步向右方进行移动操作时，如图6中下方的图所示，可选择的项目由音量(Vol)的选择项目切换为模式(MODE)的选择项目。这样，可选择的项目可以通过移动操作依次进行切换。
[0102]另外，例如，针对各设定项目设定的设定值可以根据对旋转部件22的旋转操作进行变更。例如，对于针对音响设备设定的广播接收频道(CH)，可以根据对旋转部件的旋转操作来依次变更广播接收频道(CH)。另外，对于针对音响设备设定的音量，可以根据对旋转部件的旋转操作来依次变更音量。另外，例如，对于针对音响设备设定的模式(MODE)，可以根据旋转部件的旋转操作来依次将模式(MODE)变更为AM、FM、CD等项目。并且，控制车载设备62的音响设备，以满足针对选择项目设定的设定值。
[0103]另外，在通过控制车载设备62的音响设备，以满足针对选择项目设定的设定值时，可以根据上述的电容传感器26的规定的静电容量的变化、光反射传感器的规定的光接收时间的变化及压力传感器的规定的压力变化，来输出用于确定选择项目的设定的信号，控制音响设备。此外，旋转操作的操作方向和移动操作的移动方向可以与显示部19上的菜单、设定项目、设定值的切换、变更及选择的方向一致，也可以不一致。
[0104]接下来，参照图7A?图7F，对通过开关部12的操作来进行控制的一个例子进行说明。7A?图7F是表示开关部12的操作、车载设备62和显示部19的控制的一个例子的图。例如，当手指接近旋转部件22时，如图7A所示，与音响设备的功能相关的选择项目被显示在显示部19上。在这种状态下经过规定时间时，如图7B所示，作为音响设备的功能的“FM”处于可选择的状态。此时，当操作者向下方旋转旋转部件22时，音响设备的可选择的功能由“FM”变更为“AM”。
[0105]另外，例如，在如图7A所示那样音响设备的选择项目被显示出来的状态下，或者在如7B所示那样“FM”被选择作为音响设备的功能的状态下，当指令发出体接近或者接触旋转部件22、并向转轴24方向(图1中的X方向)移动时，可选择的项目从由“FM”、“AM”、“CD”构成的选择功能的项目群组“Source”切换为用于选择接收频道或者乐曲的选择功能项目群组“Track”。并且，如果在规定时间内指令发出体没有沿转轴24方向在旋转部件22上移动的话，如图7E所示，所选择的接收频道“A FM”被显示出来。当在该状态下使旋转部件22旋转时，接收频道变为“B FM”。并且，如果在规定时间内未进行旋转部件22的旋转的话，则能够进行移动操作。
[0106]在采用上面参照图7A?图7F所说明的控制操作时，由于通过开关部12的操作能够对车载设备62和显示部19进行控制，因而能够凭直觉对车载设备62的各功能和设定值等进彳T控制。
[0107]接下来，参照8A?图SC，对通过开关部12的操作来进行控制的一个例子进行说明。8A?图8C是表示开关部12的操作、车载设备62和显示部19的控制的一个例子的图。例如，在初始状态下，A到D的车载设备62的菜单显示在显示部19的左侧。另外，在执行所选择的菜单时，如图8B所示，通过使指令发出体向旋转部件22的位于转轴24方向(图1中的X方向)上的中心移动，从而使显示部19上的显示发生变化，并且使所选择的菜单被执行。而且，在使指令发出体向右侧移动时，所选择的菜单的子菜单被显示在显示部19上，并且能够进行选择操作。
[0108]在采用上面参照图8A?图SC所说明的控制操作时，由于通过开关部12的操作能够对车载设备62和显示部19进行控制，因而能够凭直觉对车载设备62的各功能和设定值等进行控制。还有，由于执行所选择的菜单的操作也可以通过指令发出体的移动操作来进行，因而能够凭直觉且容易地对车载设备62的菜单、功能、设定值等进行控制。
[0109]接下来，参照图9，对通过开关部12的操作来进行控制的一个例子进行说明。图9是表示开关部12的操作、车载设备62和显示部19的控制的一个例子的图。
[0110]例如，如图9所示，在显示部19上显示有表示所要选择的乐曲的“TRACK”和所要选择的“音量”。在对这两个设定值进行变更时，例如，只要进行使手指在旋转部件22上沿转轴24方向(图1中的X方向)移动的移动操作，便能够对“TRACK”进行变更，并且，只要用手指对旋转部件22进行旋转操作，便能够对音量进行调整。
[0111]在采用上面参照图9所说明的控制操作时，能够使不同的2个选择项目显示在显示部19上，并且通过旋转部件22的旋转操作以及指令发出体在旋转部件22上的移动操作，能够对该选择项目的设定值进行控制。从而不用切换显示部19上的显示，便能够容易地执行2种控制，消除操作者的负担。
[0112][动作流程]
[0113]图10是表示由本实施方式的控制部40执行的处理的流程的一个例子的流程图。首先，输入操作检测部46对启动开关20的信号是否已被输入进行判定(步骤S100)。当判定为启动开关20的信号已被输入时，控制部40进入步骤S102，继续进行处理。
[0114]接下来，轴向位置检测部50对是否有指令发出体接近了或者接触到旋转部件22进行判定(步骤S102)。当判定为有指令发出体接近了或者接触到旋转部件22时，显示控制部54进行如下控制，即，使操作装置10的操作者能够识别到当前为其能够对开关部12进行操作的状态(步骤S104)。上述状态例如为使显示部19亮灯、闪烁，或者选择了用于特定的输入指令的信息的状态等，该特定的输入指令与指令发出体接近了或者接触到的旋转部件22的位置相对应。
[0115]接下来，旋转操作检测部48对是否进行了开关部12的旋转操作进行判定(步骤S106)。当判定为进行了旋转操作时，控制部40进入后述的步骤S108，继续进行处理。当判定为规定的时间内未进行旋转操作时，控制部40对从旋转编码器28最后一次输出之后是否经过了一定时间进行判定(步骤S107)。当判定为从旋转编码器28最后一次输出之后没有经过一定时间时，返回至步骤S102。当判定为从旋转编码器28最后一次输出之后经过 了一定时间时，进入步骤S112。这样，控制部40可以在从旋转操作结束到一定时间之间不接受移动操作和确定操作。另外，控制部40可以在旋转操作持续进行期间不接受移动操作。
[0116]接下来，旋转操作检测部48根据由开关部12的旋转编码器28输出的信号，进行编码处理，计算出开关部12的旋转位移容量、旋转角度及旋转方向等(步骤S108)。接着，显示控制部54控制显示部19，以使该显示部19显示与旋转操作相对应的选择项目或者反映设定值的变化的显示画面(步骤S110)。然后，旋转操作检测部48存储旋转编码器进行最后一次输出的时间(步骤S111)。
[0117]接下来，轴向位置检测部50对是否有指令发出体接近或者接触旋转部件22进行判定(步骤S112)。当判定为已经没有指令发出体接近或者接触旋转部件22时，控制部40返回至步骤S102，进行处理。当判定为依然有指令发出体接近旋转部件22时，轴向位置检测部50通过与旋转部件22相向的指令发出体的位置的变化来对指令发出体是否进行了移动操作进行判定(S114)。当判定为指令发出体进行了移动操作时，显示控制部54控制显示部19，以使该显示部19显示与移动操作相对应的选择项目或者反映设定值的变化的显示画面(步骤SI 16)。
[0118]接下来，轴向位置检测部50检测出与旋转部件22相向的指令发出体的位置，并且对是否进行了确定操作(后述)进行判定(步骤S117)。当判定为没有进行确定操作时，控制部40返回至步骤S102，进行处理。当判定为进行了确定操作时，设备控制部52对设备执行与在此刻被选择的选择项目以及/或者设定值相对应的控制(步骤SI 18)。
[0119]这里，“确定操作”是指根据由多个项目排列构成的菜单、表示所选择的菜单的多个功能的信息、表示所选择的功能的规定的设定值的信息等，操作者对特定的菜单、表示功能的信息以及规定的设定值的执行进行确定的操作。即，当判定为进行了确定所选择的项目或者设定值的确定操作时，控制部40对设备执行与所选择的项目或者设定值相对应的控制(第3控制)。就确定操作的控制而言，举一个例子来说时，例如，在显示部上音响设备的功能被选择的状态下，当可选择的选择项目被选择为广播接收频道(CH)时，通过旋转操作对作为设定值的广播接收频道(CH)进行变更，设备控制部52以及显示控制部54对该变更的广播接收频道(CH)的执行进行确定。
[0120]另外，作为有无(是否进行了)确定操作的判定的一个例子，当在规定的时间内检测出规定值以上的静电容量的变化时、当在规定的区域内规定的时间内检测出静电容量多次变化时等，判定为进行了确定操作，但是也可以适当地对该判定进行变更。还有，也可以在由压力传感器检测出施加给旋转部件的规定压力时，判定为进行了确定操作。另外，对于调整设定值的操作，可以不用等待进行了相当于确定操作的操作，而立刻对设备进行与该设定值相对应的控制。
[0121]采用上面所说明的本实施方式的操作装置10时，通过旋转操作和移动操作，能够对由多个项目排列构成的菜单、表示所选择的菜单的多个功能的信息、表示所选择的功能的设定值的信息进行变更，进而能够确定所选择的菜单或者信息的执行。从而，不仅能够对一维的选择项目进行选择，还能够以二维方式对项目或者设定值进行选择，因此能够便于操作者操作。
[0122](第2实施方式)
[0123]下面，参照图11对第2实施方式所涉及的操作装置10进行说明。图11是表示第2实施方式所涉及的操作装置10的内部结构的一个例子的图。图11所示的操作装置10除具有第I实施方式所示的结构以外，还具有咔哒感(click feeling)产生用销70。该咔哒感产生用销70配置在指令发出体接近或者接触的旋转部件22的一侧的相反一侧(开关部12的内部侧)，与旋转部件22相对配置。在旋转部件22的外缘部上隔开规定间隔设置有跨越部，咔哒感产生用销70以规定的作用力与该跨越部相抵接。该咔哒感产生用销70以规定的作用力抵接于旋转部件22外缘部的周向上以规定间隔设置的跨越部(凹凸部，未图示)。该咔哒感产生用销70和跨越部构成了咔哒感赋予机构，咔哒感赋予机构在旋转旋转部件22时每隔规定角度就赋予咔哒感。
[0124]在比咔哒感产生用销70靠内侧(远离操作者的一侧)的位置上设置有电容传感器26，该电容传感器26与咔哒感产生用销70电连接。当指令发出体接近或者接触旋转部件22时，旋转部件22的静电容量发生变化，该变化被传递给与旋转部件22相抵接的咔哒感产生用销70。还有，由于咔哒感产生用销70与电容传感器26电连接，因而，电容传感器26能够检测出该静电容量的变化，输出表示指令发出体接近或者接触旋转部件22的信号。通过所输出的信号，轴向位置检测部50能够确定与旋转部件22相向的指令发出体的位置。
[0125]在上面所说明的第2实施方式的操作装置10中，能够获得与第I实施方式相同的效果，并且，由于咔哒感产生用销70以及跨越部构成了咔哒感赋予机构，因而能够提高操作者的操作感。
[0126](第3实施方式)
[0127]下面，参照图12，对第3实施方式所涉及的本实施方式所适用的操作装置10进行说明。图12是表示操作装置10的内部结构的一个例子。与第I实施方式不同的是，在图12所示的操作装置10中，设置有3个具有位置检测传感器功能的旋转部件22 (图12、22a、22b,22c)。另外，在第I实施方式中，在旋转部件22之外另行设置的位置检测传感器26输出与指令发出体的位置相对应的信号，然而，在第3实施方式中，具有位置检测传感器功能的旋转部件22内置有输出与与该旋转部件22相向的指令发出体的位置相对应的信息的机构。
[0128]在上面所说明的第3实施方式的操作装置10中，如图所示，例如，旋转部件22a、22b,22c是位置检测传感器26。当指令发出体接近或者接触与旋转部件22a相对应的位置(图12中22a)时，仅旋转部件22a输出表示该接近的信号。另外，当指令发出体接近或者接触与旋转部件22a和22b之间的位置相对应的位置(图12中22a和22b之间的位置)时，旋转部件22a和旋转部件22b输出表示该接近的信号。利用像这样的结构，位置检测传感器26能够检测出指令发出体(操作者的手指)在转轴24的延伸方向(图12中的X轴方向)上接触到(或者接近了)哪个位置。从而，操作装置10能够更加准确地检测出指令发出体的位置和移动，进而能够更加准确地进行与指令发出体的动作相对应的设备控制和显示控制。另外，由于不需要设置不同于旋转部件22的位置检测传感器26，因而也能够容易进行操作装置10的制造和组装。
[0129](第4实施方式)
[0130]以下，参照图13对第4实施方式所涉及的操作装置10进行说明。图13是表示从上方观察时本发明的第4实施方式所涉及的开关部12的一个例子的图。与第I实施方式不同的是，图13所示的开关部12具有位置检测传感器26，该位置检测传感器26代替在第I实施方式中所说明的位置检测传感器26，配置在指令发出体接近旋转部件22的一侧(开关部12的外部侧)且其所具有的表面的长边与旋转部件22的转轴平行。
[0131]在第4实施方式所涉及的操作装置10中，通过对随着指令发出体沿旋转部件22的轴向移动，指令发出体接近或者接触位置检测传感器26的位置也发生移动这一情况进行检测，以检测出移动操作。从而，操作装置10能够更加准确地检测出指令发出体的位置和移动，进而能够更加准确地进行与指令发出体的动作相对应的设备控制和显示控制。另夕卜，即使在深度方向上没有配置位置检测传感器26的空间的情况下，也能够在旋转部件22的旋转方向(图13中的Y方向)上的上方或者下方配置位置检测传感器26。
[0132]另外，配置在旋转部件22的外缘部附近的位置检测传感器26也可以仅设置在旋转部件22的旋转方向(图13中的Y方向)上的上方或者下方中的任意一方上。
[0133](第5实施方式)
[0134]下面，参照图14对第5实施方式所涉及的操作装置10进行说明。图14是表示本发明的第5实施方式所涉及的开关部12的一个例子的俯视图。与第I实施方式不同的是，图14所示的操作装置10具有位置检测传感器26a、26b，该位置检测传感器26a、26b代替在第I实施方式中所说明的位置检测传感器26，配置在旋转部件22的转轴24方向上的两端附近。
[0135]当操作者由左向右进行移动操作时，首先由位置检测传感器26a对指令发出体的接近或者接触进行检测，之后由位置检测传感器26b对指令发出体的接近或者接触进行检测。
[0136]与之相反，当操作者由右向左进行移动操作时，首先由位置检测传感器26b对指令发出体的接近或者接触进行检测，之后由位置检测传感器26a对指令发出体的接近或者接触进行检测。在第5实施方式所涉及的操作装置10中，利用像这样的原理来对操作者的移动操作进行检测。
[0137]另外，代替配置在旋转部件22的左右两端附近的位置检测传感器26a、26b，可以将一个位置检测传感器26配置在旋转部件22的左端或者右端中的一端上。另外，这里的“附近”是指当指令发出体相对于开关部12进行较大的移动操作时，轴向位置检测部50能够感知指令发出体是否正在进行接近移动或者接触移动的位置。例如，在使用电容传感器26作为位置检测传感器26时，位置检测传感器26在平行于旋转部件22的转轴24的方向上位于该旋转部件22的左右两端附近，其配置在能够感知指令发出体进行接近移动或者接触移动时的静电容量的变化的位置上即可。
[0138](第6实施方式)
[0139]以下，参照图15对第6实施方式所涉及的操作装置10进行说明。图15是表示从上方观察时本发明的第6实施方式所涉及的开关部12的一个例子的立体图。与第I实施方式不同的是，旋转部件22安装在图15所示的安装面72上。在安装面72上设置有凹部，并且还设置有电容传感器等接触检测机构。旋转部件22以使操作者利用指令发出体能够操作开关部12且自身能够转动的状态配置在凹部内。另外，由凹部的底面延伸的壁部以其高度超过旋转部件22的直径的方式竖立设置，位置检测传感器26配置在该壁部上，并且与旋转部件22相对配置。
[0140]由于在安装面72的凹部上配置旋转部件22，在凹部的壁部上配置位置检测传感器26，因而，当操作者进行移动操作时，指令发出体直接与位置检测传感器接触。从而，本实施方式的操作装置10能够更准确地检测出指令发出体的位置和移动，进而能够更准确地对车载设备62和显示部19进行控制。
[0141]另外，竖立设置的壁部可以从左右、上下的4个面中进行适当地选择设置，并且，位置检测传感器26相对于竖立设置的壁部的配置方式也可以进行适当地选择。
[0142](第7实施方式)
[0143]以下，参照图16对第7实施方式所涉及的操作装置10进行说明。与第I实施方式不同的是，第7实施方式所涉及的操作装置10具有驾驶状态检测传感器53和驾驶状态检测部59。作为驾驶状态检测传感器53，可以使用检测方向盘的转向角度的传感器、车速传感器、检测车辆周围的障碍物的位置的传感器等。例如，(I)在使方向盘由正向位置开始转动规定的角度以上时、(2)在以规定值以上的角速度使方向盘转动时、(3)在具有操作装置10的车辆和周围的对象物的距离在规定间隔以下时、(4)在车辆的加速度或者减速度在规定值以上时等，驾驶状态检测传感器53输出与驾驶状态变为规定的驾驶状态的情况相对应的信号。驾驶状态检测部59根据由驾驶状态检测传感器53输出的信号，在判定驾驶状态已变为规定的驾驶 状态之后所经过的规定时间内，使开关部12的操作无效。
[0144]参照图17对在第7实施方式中进行的处理进行说明。图17是表示本实施方式中的处理流程的一个例子的流程图。在图17中，对于进行与上述图10相同的处理的处理步骤，标注相同标记。另外，省略在上述图10中说明过的处理步骤。
[0145]当启动开关20的信号被输入时，驾驶状态检测部59根据由驾驶状态检测传感器53输出的信号，对驾驶状态是否已变为规定的驾驶状态(步骤S101)进行判定。当判定为驾驶状态已变为规定的驾驶状态时，使开关部12的操作在规定时间内无效(步骤S101-1)，然后，返回步骤S101，进行处理。
[0146]在上面所说明的本实施方式的操作装置10中，由于驾驶状态检测部59根据由驾驶状态检测传感器53输出的信号，在判定驾驶状态变为规定的驾驶状态之后所经过的规定时间内，使开关部12的操作无效，因而，仅在车辆处于安全状态时容许进行开关部12的操作，这样有利于安全驾驶。另外，能够减少操作者对操作装置的误操作。
[0147](第8实施方式)
[0148]以下，参照图18、19对本实施方式所适用的操作装置10进行说明。图18是表示第8实施方式所涉及的操作装置10的外观结构的一个例子的图。图19是表示第8实施方式所涉及的操作装置10的外观结构的一个例子的侧视图。本实施方式所不同的是，代替将启动开关20和开关部12配置在方向盘14上的方式，在本实施方式所适用的操作装置10中，将启动开关20和开关部12配置在中央控制台部82上。
[0149]开关部12配置在车辆的中央控制台部82的、在驾驶者坐在驾驶座上的状态下能够操作的范围内。另外，开关部12配置在操作装置10的操作者能够对其进行操作的位置上即可。还可以将该开关部12配置在仪表盘84或者窗口侧的用于操作者放置胳膊肘的位置(未图示)等上，只要是操作装置10的操作者能够操作开关部12的配置即可。
[0150]另外，与第I实施方式不同的是，本实施方式所适用的操作装置10具有后述的Depth摄像头，该Depth摄像头作为位置检测传感器26使用。并且，与第I实施方式不同的是，轴向位置检测部50对由作为位置检测传感器26的后述的Depth摄像头输出的信号进行处理，从而控制车载设备62和显示部19。
[0151]"Depth摄像头”是指如下摄像头，即，该摄像头例如具有拍摄功能，并且还具有获得其与各拍摄物间的距离信息的功能，该摄像头用于获得其与所拍摄区域中的对象物间的距离信息、输出与所获得的距离信息相对应的信号。另外，本实施方式的位置检测传感器26可以为具有如下功能的3D摄像头和红外热成像装置等，S卩，该功能为，在规定的区域中以物理方式识别指令发出体的物理信息，并且获得指令发出体的物理信息的变化。
[0152]轴向位置检测部50对由Depth摄像头26输出的信号进行处理，计算出Depth摄像头26到各对象物的距离。例如，在D印th摄像头26输出信号时，轴向位置检测部50根据所输出的信号对到对象物的距离进行运算，从而计算出Depth摄像头26到各对象物的距离。还有，在有利用指令发出体对操作装置10进行操作时，计算出指令发出体的移动方向和移动距离，并且将与计算结果相对应的信号输出给设备控制部52和显示控制部54。这里的“操作”是指指令发出体相对于旋转部件22的接近、接触、接近状态或者接触状态下在上下方向或者左右方向上的移动，且是指位置检测传感器26能够识别的指令发出体的动作(疑似操作)。可以将所特定的疑似操作与规定的控制进行对应，根据疑似操作执行与旋转操作、移动操作或者确定操作相对应的控制。另外，位置检测传感器26具有在规定的区域中以物理方式识别指令发出体的物理信息、并且获得指令发出体的物理信息的变化的功能。因此，在配置位置检测传感器26时，该位置检测传感器26能够识别出通过操作者的操作使指令发出体接近了或者接触到开关部12的情况、而且在指令发出体被进行了移动操作时能够识别移动操作中指令发出体的物理信息的变化即可，另外，也可以根据位置检测传感器26和开关部12的配置关系来适当地配置该位置检测传感器26。
[0153]由于本实施方式中进行处理的处理步骤例如与上述的图10所示的处理步骤相同，因而省略其说明。
[0154]上面所说明的本实施方式的操作装置10具有Depth摄像头26，轴向位置检测部50获得各对象物的距离信息，并且输出与所获得的距离信息相对应的信号。另外，轴向位置检测部50对由Depth摄像头26输出的信号进行处理，计算出Depth摄像头26到各对象物的距离。从而，不用在旋转部件22上设置位置检测传感器26，便能够检测出指令发出体的位置。
[0155]另外，通过由操作者对开关部12进行的疑似操作，能够进行设备控制和画面控制。还有，由于在旋转部件上没有设置位置检测传感器26，因而能够简化结构，容易进行制造。
[0156]以上，利用上述各实施方式对用于实施本发明的方式进行了说明，但是，本发明并不局限于这样的实施方式，在不脱离的本发明的主旨和精神的范围内，可以进行各种变形和变换。
【主权项】
1.一种操作装置，具有: 旋转部件，其具有转轴且在所述转轴的延伸方向上具有规定的宽度； 显示部，其显示由多个项目排列构成的菜单或者规定的设定值； 控制部，其根据所述旋转部件的旋转操作，执行第I控制，该第I控制是从所述菜单中选择项目或者变更所述设定值的控制， 其特征在于， 所述操作装置具有轴向位置检测部，所述轴向位置检测部用于检测指令发出体在与所述旋转部件的旋转方向相交的方向上接近或者接触所述旋转部件的位置， 所述控制部根据由所述轴向位置检测部检测出的所述位置，执行与所述第I控制不同的第2控制。2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述第2控制为，对存在于与所述菜单同一级中的其他菜单的选择、或者对存在于与所述菜单不同级中的菜单的选择。3.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述轴向位置检测部将所述指令发出体与所述旋转部件相接触状态下的所述指令发出体的所述位置的连续变化作为所述指令发出体与所述旋转部件相接近或者接触状态下的移动方向检测出来，其中，所述位置的连续变化为与所述旋转方向相交的方向上的变化，所述控制部根据所述移动方向执行所述第2控制。4.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述轴向位置检测部在所述转轴方向上将所述旋转部件划分为多个区域，并且根据所述指令发出体是否接近或者接触所述旋转部件的各所述区域，检测出所述指令发出体接近或者接触所述旋转部件的位置。5.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件具有导电性能， 所述轴向位置检测部包括能够检测出所述旋转部件的静电容量的电容传感器，且根据对应于所述指令发出体接近或者接触所述旋转部件而发生变化的静电容量的变化，检测出所述指令发出体与所述旋转部件的接近或者接触。6.根据权利要求5所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件具有咔哒感赋予机构， 所述咔哒感赋予机构由在所述旋转部件的圆周方向上隔开规定间隔设置的跨越部和以规定的作用力与所述跨越部相抵接的咔哒感产生用销构成，在旋转旋转部件时每隔规定角度赋予咔哒感， 所述旋转部件通过所述咔哒感产生用销与所述电容传感器电连接。7.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件以所述转轴嵌入规定的安装面的方式来配置， 所述轴向位置检测部包括电容传感器，所述电容传感器配置在所述安装面上，且配置在当所述旋转部件被进行旋转操作时所述指令发出体能够接触到的位置上。8.根据权利要求7所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件以整体嵌入所述安装面的方式配置， 所述电容传感器配置在所述安装面上的所述旋转部件的旋转方向的延长线的方向。9.根据权利要求7所述的操作装置，其特征在于， 所述电容传感器配置在所述安装面上的所述旋转部件的转轴的延长线的方向。10.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于， 所述轴向位置检测部包括压力传感器，所述压力传感器用于检测出沿与所述旋转部件的圆周面相交的方向对各所述区域施加的力， 所述轴向位置检测部根据对应于所述指令发出体对所述圆周面进行的旋转操作或者按压操作而产生的压力，检测出所述指令发出体的接触位置。11.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件上设置有能够通过视觉或者触觉判别出所述多个区域的凹凸部分。12.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 在持续检测出所述旋转部件的旋转操作的期间，即使由所述轴向位置检测部检测出的状态发生变化，所述控制部也不将该变化反映到第2控制。13.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件配置在车辆的方向盘的轮辐部的、在驾驶者握住所述方向盘时拇指能够到达的范围内。14.根据权利要求13所述的操作装置，其特征在于， 车辆处于直行状态时，在所述方向盘的转向角度在规定角度以上的状态或者所述方向盘的转向角速度在规定角速度以上的状态的期间，所述控制部不执行所述第I控制或者所述第2控制。15.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件配置在车辆的中央控制台部的、在驾驶者坐在驾驶座上的状态下能够操作的范围内。16.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 在由所述轴向位置检测部检测出所述指令发出体接触所述旋转部件之前且所述指令发出体以规定的间隔接近所述旋转部件的状态时，所述控制部在执行所述第2控制之前，使所述显示部进行与所述接近的状态相对应的显示。17.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述轴向位置检测部能够根据所检测出的所述指令发出体与所述旋转部件相接触的位置范围，检测出疑似的按压操作， 所述控制部根据所述疑似的按压操作，执行与所述第I控制和所述第2控制不同的第3控制。18.根据权利要求17所述的操作装置，其特征在于， 所述第3控制是对通过所述第I控制或者所述第2控制所选择的项目进行确定输入的控制。19.根据权利要求18所述的操作装置，其特征在于， 所述控制部在所述第I控制是从所述菜单中选择项目的情况下，在接受所述确定输入时执行所述第I控制，所述控制部在所述第I控制是变更所述设定值的情况下，在接受所述确定输入之前执行所述第I控制。20.根据权利要求1?19中任意一项所述的操作装置，其特征在于， 在所述显示部和所述旋转部件各自处于规定的基准状态下， 所述旋转操作的操作方向和基于所述接近或者所述接触的移动操作的操作方向这两个方向与所述显示部上基于所述第I控制和所述第2控制的选择方向一致。
【专利摘要】本发明提供一种操作装置，该操作装置具有：旋转部件，其具有转轴且在所述转轴的延伸方向上具有规定的宽度；显示部，其显示由多个项目排列构成的菜单或者规定的设定值；控制部，其根据所述旋转部件的旋转操作，执行第1控制，该第1控制是从所述菜单中选择项目或者变更所述设定值的控制。所述操作装置具有轴向位置检测部，所述轴向位置检测部用于检测指令发出体在与所述旋转部件的旋转方向相交的方向上接近或者接触的所述旋转部件的位置。所述控制部根据由所述轴向位置检测部检测出的所述位置，执行与所述第1控制不同的第2控制。
【IPC分类】G05G1/10
【公开号】CN104898762
【申请号】CN201510090046
【发明人】尾中润一郎, 藤本直登志
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月27日
【公告号】DE102015203774A1, US20150253950
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种操作装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，人们公知如下一种车辆用多功能操作装置，S卩，在该车辆用多功能操作装置上设置有第I操作装置，并且还另设置有第2操作装置，其中，第I操作装置由双向旋转部件构成，显示装置上所示的菜单结构内的功能群组和功能由至少一个双向旋转部件调出以及/或者选择；第2操作装置进行菜单界面的调出以及/或者选择(例如，参见日本公表公报特表2004-513819号)。
[0003]利用现有技术中的操作装置时，对于操作者来说有时便利性较低。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够更加便于操作者进行操作的操作装置。
[0005]本发明的技术方案I为:本发明的一个实施方式所涉及的操作装置具有:旋转部件，其具有转轴且在所述转轴的延伸方向上具有规定的宽度；显示部，其显示由多个项目排列构成的菜单或者规定的设定值；控制部，其根据所述旋转部件的旋转操作，执行第I控制，该第I控制是从所述菜单中选择项目或者变更所述设定值的控制。所述操作装置具有轴向位置检测部，所述轴向位置检测部用于检测指令发出体在与所述旋转部件的旋转方向相交的方向上接近或者接触所述旋转部件的位置。所述控制部根据由所述轴向位置检测部检测出的所述位置，执行与所述第I控制不同的第2控制。
[0006]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I的基础上，本发明的技术方案2为:所述第2控制为，对与所述菜单存在于同一级的其他菜单的选择、或者对存在于与所述菜单不同级中的菜单的选择。
[0007]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I或2的基础上，本发明的技术方案3为:所述轴向位置检测部将所述指令发出体与所述旋转部件相接触状态下的所述指令发出体的所述位置的连续变化作为所述指令发出体与所述旋转部件相接近或者接触状态下的移动方向检测出来，其中，所述位置的连续变化为与所述旋转方向相交的方向上的变化，所述控制部根据所述移动方向执行所述第2控制。
[0008]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I或2的基础上，本发明的技术方案4为:所述轴向位置检测部在所述转轴方向上将所述旋转部件划分为多个区域，并且根据所述指令发出体是否接近或者接触所述旋转部件的各所述区域，检测出所述指令发出体接近或者接触所述旋转部件的位置。
[0009]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?4中的任意一项的基础上，本发明的技术方案5为:所述旋转部件具有导电性能，所述轴向位置检测部包括能够检测出所述旋转部件的静电容量的电容传感器，且根据对应于所述指令发出体接近或者接触所述旋转部件而发生变化的静电容量的变化，检测出所述指令发出体与所述旋转部件的接近或者接触。
[0010]作为本发明的其他技术方案，在技术方案5的基础上，本发明的技术方案6为:所述旋转部件具有味RJi感赋予机构，所述味RJi感赋予机构由在圆周方向上隔开规定间隔设置的跨越部和以规定的作用力与所述跨越部相抵接的咔哒感产生用销构成，在旋转旋转部件时每隔规定角度赋予咔哒感，所述旋转部件通过所述咔哒感产生用销与所述电容传感器电连接。
[0011]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?4中的任意一项的基础上，本发明的技术方案7为:所述旋转部件以所述转轴嵌入规定的安装面的方式来配置，所述轴向位置检测部包括电容传感器，所述电容传感器配置在所述安装面上，且配置在当所述旋转部件被进行旋转操作时所述指令发出体能够接触到的位置上。
[0012]作为本发明的其他技术方案，在技术方案7的基础上，本发明的技术方案8为:所述旋转部件以整体嵌入所述安装面的方式配置，所述电容传感器配置在所述安装面上的所述旋转部件的旋转方向的延长线的方向。
[0013]作为本发明的其他技术方案，在技术方案7的基础上，本发明的技术方案9为:所述电容传感器配置在所述安装面上的所述旋转部件的转轴的延长线的方向。
[0014]作为本发明的其他技术方案，在技术方案4的基础上，本发明的技术方案10为:所述轴向位置检测部包括压力传感器，所述压力传感器用于检测出沿与所述旋转部件的圆周面相交的方向对各所述区域施加的力，所述轴向位置检测部根据对应于所述指令发出体对所述圆周面进行的旋转操作或者按压操作而产生的压力，检测出所述指令发出体的接触位置。
[0015]作为本发明的其他技术方案，在技术方案4或10的基础上，本发明的技术方案11为:所述旋转部件上设置有能够通过视觉或者触觉判别出所述多个区域的凹凸部分。
[0016]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?11中的任意一项的基础上，本发明的技术方案12为:在持续检测出所述旋转部件的旋转操作的期间，即使由所述轴向位置检测部检测出的状态发生变化，所述控制部也不将该变化反映到第2控制。
[0017]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?12中的任意一项的基础上，本发明的技术方案13为:所述旋转部件配置在车辆的方向盘的轮辐部的、在驾驶者握住所述方向盘时拇指能够到达的范围内。
[0018]作为本发明的其他技术方案，在技术方案13的基础上，本发明的技术方案14为:车辆处于直行状态时，在所述方向盘的转向角度在规定角度以上的状态或者所述方向盘的转向角速度在规定角速度以上的状态的期间，所述控制部不执行所述第I控制或者所述第2控制。
[0019]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?12中的任意一项的基础上，本发明的技术方案15为:所述旋转部件配置在车辆的中央控制台部的、在驾驶者坐在驾驶座上的状态下能够操作的范围内。
[0020]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?15中的任意一项的基础上，本发明的技术方案16为:在由所述轴向位置检测部检测出所述指令发出体接触所述旋转部件之前且所述指令发出体以规定的间隔接近所述旋转部件的状态时，所述控制部在执行所述第2控制之前，使所述显示部进行与所述接近的状态相对应的显示。
[0021]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?9中的任意一项的基础上，本发明的技术方案17为:所述轴向位置检测部能够根据所检测出的所述指令发出体与旋转部件接触的位置范围，检测出疑似的按压操作，所述控制部根据所述疑似的按压操作，执行与所述第I控制和所述第2控制不同的第3控制。
[0022]作为本发明的其他技术方案，在技术方案17的基础上，本发明的技术方案18为:所述第3控制是对通过所述第I控制或者所述第2控制所选择的项目进行确定输入的控制。
[0023]作为本发明的其他技术方案，在技术方案18的基础上，本发明的技术方案19为:所述控制部在所述第I控制是从所述菜单中选择项目的控制的情况下，在接受所述确定输入时执行所述第I控制，所述控制部在所述第I控制是变更所述设定值的控制的情况下，在接受所述确定输入之前执行所述第I控制。
[0024]作为本发明的其他技术方案，在技术方案I?19中的任意一项的基础上，本发明的技术方案20为:在所述显示部和所述旋转部件各自处于规定的基准状态下，所述旋转操作的操作方向和基于所述接近或者所述接触的移动操作的操作方向这两个方向与所述显示部上基于所述第I控制和所述第2控制的选择方向一致。
[0025]采用本发明的技术方案时，通过旋转操作和使指令发出体接触或者接近旋转部件的操作，能够对由多个项目排列构成的菜单、表示所选择的菜单的多个功能的信息、表示所选择的功能的设定值的信息进行变更。从而，不仅能够对一维的选择项目进行选择，还能够以二维方式对项目或者设定值进行选择，因此能够更加便于操作者进行操作。
[0026]采用上述的技术方案I和2时，执行基于旋转操作的控制和执行基于使指令发出体接触或者接近旋转部件的操作的控制，能够更加便于操作者进行操作。
[0027]采用上述的技术方案3时，基于在指令发出体在接触旋转部件的状态下的移动方向进行控制，能够更准确地判别出操作者的意图，从而基于操作者的操作进行控制。
[0028]采用上述的技术方案4时，在转轴24方向上将旋转部件22划分为多个区域，由轴向位置检测部50检测出指令发出体接近或者接触各区域时接近或者接触的位置，因此能够以更高的精度检测出指令发出体的位置。另外，也能够将与指令发出体接触到或者接近了旋转部件22上的哪个位置的信息相对应的值作为连续值检测出来，从而能够以更高的精度检测出指令发出体的位置。
[0029]采用上述的技术方案5时，由于旋转部件22具有导电性能，轴向位置检测部50具有电容传感器，且根据静电容量的变化检测出指令发出体接近了或者接触了旋转部件，因而能够以更高的精度检测出指令发出体的位置。
[0030]采用上述的技术方案6时，由于咔哒感产生用销70具有咔哒感赋予机构，因而能够提高操作者在操作旋转部件时的操作感。
[0031]采用上述的技术方案7时，由于电容传感器26安装在安装面72上，因而能够简化操作装置10的结构。另外，由于指令发出体能够直接接触电容传感器26，因而能够进一步提尚检测精度。
[0032]采用上述的技术方案8时，由于旋转部件22以嵌入安装面72的方式配置，操作者在操作旋转部件22时直接接触电容传感器26。因此，能够更准确地检测出指令发出体的接近和接触的位置。
[0033]采用上述的技术方案9时，由于电容传感器26配置在所述安装面上的所述旋转部件的转轴的延长线的方向，即使在平行于转轴24的方向上没有配置电容传感器26的空间的情况下，也能够对该电容传感器26进行配置。
[0034]采用上述的技术方案10时，由于轴向位置检测部50具有压力传感器，因而，与使用电容传感器相比，能够使电路结构变得简单，从而简化操作装置10的结构。
[0035]采用上述的技术方案11时，旋转部件22上设置有能够通过视觉或者触觉判别出多个区域的凹凸部分。因此，操作者能够对旋转部件22的区域进行识别，从而减少误操作。
[0036]采用上述的技术方案12时，在持续监测出旋转部件22的旋转操作的期间，即使由轴向位置检测部50检测出的状态发生变化，控制部也不将该变化反映到第2控制，因而能够提尚操作性。
[0037]采用上述的技术方案13时，由于旋转部件22配置在车辆的方向盘14的轮辐部18的、在驾驶者握住所述方向盘14时拇指能够到达的范围内，因而能够提高操作装置10的操作性。
[0038]采用上述的技术方案14时，由于在车辆处于规定状态期间，控制部不执行第I控制或者第2控制，因而有利于安全驾驶。另外，能够减少对操作装置10的误操作。
[0039]采用上述的技术方案15时，由于旋转部件22配置在车辆的中央控制台部82的、在驾驶者坐在驾驶座上的状态下能够操作的范围内，因而能够提高旋转部件22在车辆内的配置自由度。
[0040]采用上述的技术方案16时，由于控制部40在执行第2控制之前，使显示部19进行与接近的状态相对应的显示，因而能够减少误操作的发生。
[0041]采用上述的技术方案17时，控制部根据疑似的按压操作，执行第3控制，因而能够准确地判定出确定选择项目的意思，减少误操作。另外，由于能够根据疑似操作判定出确定选择项目的意思，因而能够降低成本，进一步实现多功能化。
[0042]采用上述的技术方案18时，由于第3控制是对通过第I控制或者第2控制所选择的项目进行确定输入的控制，因而能够准确地判定出确定选择项目的意思，减少误操作。
[0043]采用上述的技术方案19时， 由于控制部在第I控制是变更设定值的控制的情况下，在接受确定输入之前执行第I控制，因而，对于连续变化的设定值，能够省略确定操作，从而能够提高操作装置的操作性。
[0044]采用上述的技术方案20时，由于旋转操作的操作方向和基于接近或者接触的移动操作的操作方向这两个方向与显示部上基于第I控制和第2控制的选择方向一致，因而能够使操作者容易理解操作装置的操作，从而能够提高操作装置的操作性。
【附图说明】
[0045]图1是表示本发明的第I实施方式所涉及的操作装置10的外观结构的一个例子的图。
[0046]图2是表示第I实施方式所涉及的操作装置10的内部结构的一个例子的图。
[0047]图3是表示第I实施方式所涉及的位置检测传感器26的一个例子的图。
[0048]图4是表示旋转部件22的表面形状的一个例子的图。
[0049]图5是表示第I实施方式所涉及的操作装置10所具有的功能结构的一个例子的图。
[0050]图6是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0051]图7A是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0052]图7B是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0053]图7C是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0054]图7D是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0055]图7E是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0056]图7F是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0057]图8A是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0058]图8B是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0059]图8C是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0060]图9是表示显示部19的显示画面的一个例子的图。
[0061]图10是表示第I实施方式的处理流程的一个例子的流程图。
[0062]图11是表示本发明的第2实施方式所涉及的操作装置10的内部结构的一个例子的图。
[0063]图12是表示本发明的第3实施方式所涉及的操作装置10的内部结构的一个例子的图。
[0064]图13是表不本发明的第4实施方式所涉及的开关部12的一个例子的俯视图。
[0065]图14是表不本发明的第5实施方式所涉及的开关部12的一个例子的俯视图。
[0066]图15是表示从上方观察时本发明的第6实施方式所涉及的开关部12的一个例子的立体图。
[0067]图16是表示本发明的第7实施方式所涉及的操作装置10所具有的功能结构的一个例子的图。
[0068]图17是表示第7实施方式的处理流程的一个例子的流程图。
[0069]图18是表示本发明的第8实施方式所涉及的操作装置10的外观结构的一个例子的图。
[0070]图19是表示第8实施方式所涉及的操作装置10的外观结构的一个例子的侧视图。
【具体实施方式】
[0071](第I实施方式)
[0072][结构]
[0073]下面，参照【附图说明】本发明的操作装置10的实施方式。图1是表示配置第I实施方式所涉及的操作装置10时的一个例子的图。如图1所示，操作装置10的开关部12配置在支承方向盘14的轮圈部16的轮辐部18上。轮辐部18支承圆形的轮圈部16，在方向盘14处于正向位置(即，方向盘14在被打正时所处的位置)时呈T字形。在开关部12的侧部配置有用于启动显示部19的启动开关20，该显示部19用于显示输入指令用的信息。
[0074]开关部12配置在轮辐部18中的、在方向盘14处于正向位置时大致处于水平方向(图1的左右方向)上的支承轮圈部16的部分上。在车辆内的操作者的视线朝向前方时，开关部12与操作者相向并配置在位于轮辐部18的右侧的轮圈部16附近。在本实施方式中，操作者例如为车辆的驾驶者。另外，启动开关20配置在开关部12的附近。开关部12配置成，在操作者的右手以规定的手部宽度接触到轮圈部16时，开关部12位于右手的拇指(第I手指)能够到达(接触到)的范围内，但在右手的拇指球所处的范围以外。另外，将开关部12配置在右手侧仅是一个例子，还可以将开关部12配置在左手侧，也可以配置一对开关部12，以使左右两手均可以进行操作，还可以将开关部12配置在轮辐部18的近身侧(即，靠近操作者的一侧)。
[0075]这里，拇指(第I手指)可到达的范围内是指以拇指的根部为中心且以拇指的长度(第I手指长度)为半径的规定范围内。优选第I手指长度为由JisCJapan IndustrialStandard)标准(日本工业标准)的JM50规定的50分位值(具有比第I手指长度短的拇指的成年男性占日本成年男性的比例为50%时的第I拇指的长度)，或者由JIS标准的JF50规定的50分位值(具有比第I手指长度短的拇指的成年女性占日本成年女性的比例为50%时的第I拇指的长度)。
[0076]另外，上述的“输入指令用的信息”是指由多个项目排列构成的菜单、表示所选择的菜单的多个功能的信息、表示所选择的功能的设定值的信息、车载设备所具有的功能以及车载设备所显示的信息等。由多个项目排列构成的菜单例如是指与被划分(归类)在同一级的与车载设备相关的菜单等。车载设备例如包括空调装置、音响设备、照明装置、雨刮器、冷凝水去除装置、导航装置、驾驶辅助装置以及行驶安全装置等。
[0077]另外，作为表示在由多个项目排列构成的菜单的其他级中所选择的菜单的多个功能的信息，例如当车载设备为音频设备时，包括音频功能信息以及通过来自音频设备的信号而显示在车辆内的显示部上的用于输入指令的信息，其中，所述音频功能信息包括AM、FMXD、音频存储器等外部设备或者HDD (Hard Disk Drive)等的模式选择功能信息、音量选择功能信息。
[0078]另外，所选择的功能的设定值是指用于将功能设定为操作者所期望的功能的设定值。例如，当所选择的车载设备的功能为音频功能时，AM、FM、CD、音频存储器等外部设备或者HDD(Hard Disk Drive)等的各模式、AM和FM的频道号码以及音量的大小等相当于该设定值。
[0079]下面说明开关部12。图2是表示操作装置10的内部结构的一个例子的图。
[0080]操作装置10的开关部12是用于操作者进行与车辆内的显示部19上显示的输入指令画面相对应的输入操作的开关。开关部12例如为旋转开关，具有旋转部件22和旋转编码器28。旋转部件22例如通过以在与轮辐部18的表面大致平行的方向上延伸的转轴24为中心能够旋转的方式被支承，该旋转部件22的外周部的一部分向轮辐部18的表面的外部侧(操作者一侧)突出。
[0081 ] 操作者沿铅直方向从下方侧朝向上方侧的旋转方向、或者沿铅直方向从上方侧朝向下方侧的旋转方向对开关部12进行操作。旋转编码器28例如输出与旋转部件22的旋转位移容量、旋转角度及旋转方向相对应的信号，即，输出包括能够识别旋转部件22的旋转角度的信息的信号。将操作者通过旋转该旋转部件22对用于输入指令的信息进行操作和变更等的动作称为“旋转操作”。另外，开关部12也可以以转轴24与铅直方向平行的方式配置。
[0082]另外，开关部12能够检测出指令发出体(操作者的手指)在转轴24的延伸方向(图2中的X轴方向)上接近了(或者接触到)哪个位置。在指令发出体接近或者接触旋转部件22的一侧的相反一侧(开关部12的内部侧)，与该旋转部件22相向地安装有例如具有多个部件的位置检测传感器26。位置检测传感器26例如为多个电容传感器。在这种情况下，旋转部件22为具有导电性结构的部件为优选，具体来说，通过埋入、嵌入或者涂抹等方法将导电性部件配置在旋转部件22上，从而构成该旋转部件22。当指令发出体接近旋转部件22时，其所接近的位置和电容传感器26之间的静电容量发生变化。多个电容传感器26通过测定该静电容量的变化来检测出指令发出体接近了与自己相向的位置。因此，当指令发出体接近或者接触旋转部件22中的从轮辐部18的表面向外部突出的特定区域时，配置在与旋转部件22相对的位置上的电容传感器26输出表示指令发出体接近了或者接触到该特定区域的信号。
[0083]另外，位置检测传感器26优选具有如下结构。图3是表示位置检测传感器26的结构的一个例子。如图所示，位置检测传感器26例如具有子传感器26A、26B、26C。当指令发出体接近或者接触与子传感器26A相对应的位置(图3中22K)时，仅子传感器26A输出表示该接近动作的信号。另外，当指令发出体接近或者接触与子传感器26A和26B之间的位置相对应的位置(图3中22k和22B之间的位置)时，子传感器26A和子传感器26B输出表示该接近动作的信号。利用像这样的结构，位置检测传感器26能够检测出指令发出体(操作者的手指)在转轴24的延伸方向上接触到(或者接近了)哪个位置。另外，在各子传感器输出连续的输出值时，位置检测传感器26也能够将与指令发出体接触到旋转部件22的轴向上的哪个位置的信息相对应的值作为连续值检测出来。并且，在图3的旋转部件22中，旋转部件22A、22B、22C分别电绝缘。
[0084]另外，位置检测传感器26并不局限于电容传感器，其也可以是埋设在旋转部件22的内部或者设置在与图3的子传感器26A?26C相同的位置上的多个压力传感器。另外，位置检测传感器26例如可以为如下光反射传感器，即，该光反射传感器具有内置于旋转部件22的发光二极管(LED)和光电晶体管，其在所述LED发出的光被指令发出体反射，该发射光被光电晶体管接收到时检测出信号。另外，位置检测传感器26例如可以为感知指令发出体的温度、并测定该温度的温度传感器。只要位置检测传感器26是在指令发出体接近或者接触时感知该指令发出体的接近或者接触、并输出信号的传感器即可。位置检测传感器26还可以为测定物理或者化学中的自然量、并输出与该自然量相对应的电气信号的任意传感器。
[0085]另外，开关部12的旋转部件22可以为使操作者能够识别出指令发出体在转轴24的延伸方向上接触到(或者将要接触)哪个位置的部件。例如，旋转部件22的表面具有在视觉或者触觉上能够进行判别的凹凸部分。图4是表示旋转部件22的表面形状的一个例子的图。操作者通过看到该凹凸部分或者接触到该凹凸部分，能够识别出指令发出体在转轴24的延伸方向上接触到(或者将要接触)哪个位置。从而，操作者能够凭感觉就知道指令发出体(手指)接近或者接触转轴24的横向方向上的哪个位置。
[0086]启动开关20是用于启动显示部19的开关。启动开关20输出与操作者的按压操作相对应的信号。另外，也可以不设置启动开关20，而是通过上述的电容传感器26的规定的静电容量的变化或者光反射传感器26的规定的光接收时间的变化来进行控制，使显示部19启动。
[0087]在指令发出体相对于旋转部件22的接近距离较近或者接触面积较大时，位置检测传感器26所检测出的静电容量的变化较大，例如，后述的控制部40可以利用该静电容量的变化较大的事实进行控制，在位置检测传感器26所检测出的静电容量的变化超过规定的静电容量的变化时启动显示部19。另外，在位置检测传感器26为光反射传感器时，当指令发出体相对于旋转部件22的接近时间或者接触时间较长时，LED发出的光被指令发出体反射，该反射光被光电晶体管接收的时间变长，后述的控制部40例如可以利用该事实进行控制，在反射光被光电晶体管接收的时间超过规定的光接收时间时，启动显示部19。< br>[0088]另外，后述的控制部40可以进行如下处理，S卩，利用上述的电容传感器的规定的静电容量的变化或者光反射传感器的规定的光接收时间的变化，来确定与选择出的信息相对应的功能，所述选择出的信息是从由多个项目排列构成的菜单、表示所选择的菜单的多个功能的信息、表示所选择的功能的规定的设定值的信息中选择出来的。
[0089]显示部19例如为通过将光投射到前挡风玻璃上来进行显示的平视显示器和配置在仪表板上的显示器等。在图1中所表示的显示部19是平视显示器。例如，在操作者按压启动开关20，使控制信号由信息处理部44被输出时，根据所输出的控制信号，显示部19启动，用于输入指令的信息被显示在该显示部19上。
[0090]图5是表示操作装置10所具有的功能结构的一个例子的图。
[0091]控制部40例如具有信号获取部42、信号处理部44、设备控制部52以及显示控制部54。这些功能部中的一部分或者全部为软件功能部，其通过由控制部的处理器执行控制程序的方式来发挥功能。另外，这些功能部中的一部分或者全部也可以为LSI (Large ScaleIntegrat1n)或者 ASIC (Applicat1n Specific Integrated Circuit)等硬件功能部。
[0092]信号获取部42获取由旋转编码器28、位置检测传感器26及启动开关20输出的信号。信号处理部44根据由信号获取部42获取的信号，输出指示设备控制部52和显示控制部54动作的控制信号。信号处理部44例如具有输入操作检测部46、旋转操作检测部48及轴向位置检测部50。
[0093]输入操作检测部46例如获取由开关部12或者启动开关20输出的信号的输出时亥IJ、操作者对开关部12或者启动开关20进行的输入操作的操作持续时间等信息。
[0094]旋转操作检测部48根据由操作装置10的旋转编码器28输出的信号，检测出旋转部件22的旋转位移容量、旋转角度及旋转方向等。轴向位置检测部50根据由位置检测传感器26输出的信号，检测出指令发出体在转轴24的延伸方向上处于接近或者接触旋转部件22的哪个位置。下面将通过指令发出体接近或者接触旋转部件22、接近状态下的移动及接触状态下的移动来使位置检测传感器26输出信号的操作称为“移动操作”。该移动操作包括轻敲操作，该轻敲操作意指，在智能手机或者平板设备等触摸面板、或者触摸屏上，利用指尖等轻轻敲击该触摸面板或者该触摸屏而进行的操作。另外，移动操作包括滑动操作，该滑动操作意指，在智能手机或者平板设备等的触摸面板或者触摸屏上，利用指尖等在接触触摸面板或者触摸屏的状态下于横向方向上进行滑动的操作。并且，信号处理部44对输入操作检测部46、旋转操作检测部48及轴向位置检测部50输出的信号进行处理，并且将控制信号输出给设备控制部52和显示控制部54。
[0095]设备控制部52根据由信号处理部44输出的控制信号来控制车载设备62。另外，显示控制部54根据由信号处理部44输出的控制信号来控制显示部19。下面，将基于由旋转操作检测部48检测出的操作而进行的控制称为“第I控制”，将基于由轴向位置检测部50检测出的操作而进行的控制称为“第2控制”。
[0096]图6是表示根据显示控制部54的控制而显示的显示画面的变化例的图。在图6所示的例子中，可被操作者选择的选择项目根据“移动操作”而依次被切换。
[0097]图6中上方的图是显示与音响设备的功能有关的信息时显示部19的显示画面的一个例子。在该显示画面中，从左侧向右侧显示有表示AM或FM的频道(CH)的信息、表示音量(Vol)的信息、表示AM、FMXD、音频存储器等外部设备或者HDD (Hard Disk Drive)等的模式(MODE)的信息。
[0098]只需要使指令发出体接近或者接触旋转部件22上与操作者所期望的选择项目相对应的区域，便能够选择输入这些信息。例如，在想要改变广播接收频道(CH)时，通过使指令发出体接近或者接触显示画面上与广播接收频道(CH)相对应的旋转部件22的区域(图3中22A)，从而能够进行选择输入。同样，在想要选择作为选择项目的音量时，只要使指令发出体接触或者接近旋转部件22上与音量(Vol)的选择输入相对应的区域(图3中22B)即可。另外，在想要选择作为选择项目的模式(MODE)时，只要使指令发出体接触或者接近旋转部件22上与模式(MODE)的选择输入相对应的区域(图3中22C)即可。还有，在通过指令发出体的接近或者接触而选择了所期望的选择项目的状态下变更所选择的项目的设定值时，可以通过进行后述那样的旋转操作来变更该设定值。即，使显示在显示画面上的选择项目与旋转部件22的特定区域相对应。因此，通过使指令发出体接近或者接触旋转部件22的特定区域，从而能够选择输入与特定区域相对应的选择项目。操作者只要使指令发出体接近或者接触旋转部件22的特定区域，便能够对任意选择项目进行选择。
[0099]另外，通过旋转操作能够变更所设定的选择项目的设定值。从而，在选择被分级(hierarchical)的用于输入指令的信息时，不需要为了层级移动而进行另外的操作，由此能够提尚操作性。
[0100]另外，为了更明确地反映操作者的操作意图，可以根据移动操作(轻敲操作和滑动操作等)依次对这些信息进行切换。例如，在广播接收频道(CH)被选择的情况下进行向右方移动的移动操作时，如图6中中间的图所示，可选择的选择项目切换为音量(Vol)的选择项目。
[0101]在该状态下进一步向右方进行移动操作时，如图6中下方的图所示，可选择的项目由音量(Vol)的选择项目切换为模式(MODE)的选择项目。这样，可选择的项目可以通过移动操作依次进行切换。
[0102]另外，例如，针对各设定项目设定的设定值可以根据对旋转部件22的旋转操作进行变更。例如，对于针对音响设备设定的广播接收频道(CH)，可以根据对旋转部件的旋转操作来依次变更广播接收频道(CH)。另外，对于针对音响设备设定的音量，可以根据对旋转部件的旋转操作来依次变更音量。另外，例如，对于针对音响设备设定的模式(MODE)，可以根据旋转部件的旋转操作来依次将模式(MODE)变更为AM、FM、CD等项目。并且，控制车载设备62的音响设备，以满足针对选择项目设定的设定值。
[0103]另外，在通过控制车载设备62的音响设备，以满足针对选择项目设定的设定值时，可以根据上述的电容传感器26的规定的静电容量的变化、光反射传感器的规定的光接收时间的变化及压力传感器的规定的压力变化，来输出用于确定选择项目的设定的信号，控制音响设备。此外，旋转操作的操作方向和移动操作的移动方向可以与显示部19上的菜单、设定项目、设定值的切换、变更及选择的方向一致，也可以不一致。
[0104]接下来，参照图7A?图7F，对通过开关部12的操作来进行控制的一个例子进行说明。7A?图7F是表示开关部12的操作、车载设备62和显示部19的控制的一个例子的图。例如，当手指接近旋转部件22时，如图7A所示，与音响设备的功能相关的选择项目被显示在显示部19上。在这种状态下经过规定时间时，如图7B所示，作为音响设备的功能的“FM”处于可选择的状态。此时，当操作者向下方旋转旋转部件22时，音响设备的可选择的功能由“FM”变更为“AM”。
[0105]另外，例如，在如图7A所示那样音响设备的选择项目被显示出来的状态下，或者在如7B所示那样“FM”被选择作为音响设备的功能的状态下，当指令发出体接近或者接触旋转部件22、并向转轴24方向(图1中的X方向)移动时，可选择的项目从由“FM”、“AM”、“CD”构成的选择功能的项目群组“Source”切换为用于选择接收频道或者乐曲的选择功能项目群组“Track”。并且，如果在规定时间内指令发出体没有沿转轴24方向在旋转部件22上移动的话，如图7E所示，所选择的接收频道“A FM”被显示出来。当在该状态下使旋转部件22旋转时，接收频道变为“B FM”。并且，如果在规定时间内未进行旋转部件22的旋转的话，则能够进行移动操作。
[0106]在采用上面参照图7A?图7F所说明的控制操作时，由于通过开关部12的操作能够对车载设备62和显示部19进行控制，因而能够凭直觉对车载设备62的各功能和设定值等进彳T控制。
[0107]接下来，参照8A?图SC，对通过开关部12的操作来进行控制的一个例子进行说明。8A?图8C是表示开关部12的操作、车载设备62和显示部19的控制的一个例子的图。例如，在初始状态下，A到D的车载设备62的菜单显示在显示部19的左侧。另外，在执行所选择的菜单时，如图8B所示，通过使指令发出体向旋转部件22的位于转轴24方向(图1中的X方向)上的中心移动，从而使显示部19上的显示发生变化，并且使所选择的菜单被执行。而且，在使指令发出体向右侧移动时，所选择的菜单的子菜单被显示在显示部19上，并且能够进行选择操作。
[0108]在采用上面参照图8A?图SC所说明的控制操作时，由于通过开关部12的操作能够对车载设备62和显示部19进行控制，因而能够凭直觉对车载设备62的各功能和设定值等进行控制。还有，由于执行所选择的菜单的操作也可以通过指令发出体的移动操作来进行，因而能够凭直觉且容易地对车载设备62的菜单、功能、设定值等进行控制。
[0109]接下来，参照图9，对通过开关部12的操作来进行控制的一个例子进行说明。图9是表示开关部12的操作、车载设备62和显示部19的控制的一个例子的图。
[0110]例如，如图9所示，在显示部19上显示有表示所要选择的乐曲的“TRACK”和所要选择的“音量”。在对这两个设定值进行变更时，例如，只要进行使手指在旋转部件22上沿转轴24方向(图1中的X方向)移动的移动操作，便能够对“TRACK”进行变更，并且，只要用手指对旋转部件22进行旋转操作，便能够对音量进行调整。
[0111]在采用上面参照图9所说明的控制操作时，能够使不同的2个选择项目显示在显示部19上，并且通过旋转部件22的旋转操作以及指令发出体在旋转部件22上的移动操作，能够对该选择项目的设定值进行控制。从而不用切换显示部19上的显示，便能够容易地执行2种控制，消除操作者的负担。
[0112][动作流程]
[0113]图10是表示由本实施方式的控制部40执行的处理的流程的一个例子的流程图。首先，输入操作检测部46对启动开关20的信号是否已被输入进行判定(步骤S100)。当判定为启动开关20的信号已被输入时，控制部40进入步骤S102，继续进行处理。
[0114]接下来，轴向位置检测部50对是否有指令发出体接近了或者接触到旋转部件22进行判定(步骤S102)。当判定为有指令发出体接近了或者接触到旋转部件22时，显示控制部54进行如下控制，即，使操作装置10的操作者能够识别到当前为其能够对开关部12进行操作的状态(步骤S104)。上述状态例如为使显示部19亮灯、闪烁，或者选择了用于特定的输入指令的信息的状态等，该特定的输入指令与指令发出体接近了或者接触到的旋转部件22的位置相对应。
[0115]接下来，旋转操作检测部48对是否进行了开关部12的旋转操作进行判定(步骤S106)。当判定为进行了旋转操作时，控制部40进入后述的步骤S108，继续进行处理。当判定为规定的时间内未进行旋转操作时，控制部40对从旋转编码器28最后一次输出之后是否经过了一定时间进行判定(步骤S107)。当判定为从旋转编码器28最后一次输出之后没有经过一定时间时，返回至步骤S102。当判定为从旋转编码器28最后一次输出之后经过 了一定时间时，进入步骤S112。这样，控制部40可以在从旋转操作结束到一定时间之间不接受移动操作和确定操作。另外，控制部40可以在旋转操作持续进行期间不接受移动操作。
[0116]接下来，旋转操作检测部48根据由开关部12的旋转编码器28输出的信号，进行编码处理，计算出开关部12的旋转位移容量、旋转角度及旋转方向等(步骤S108)。接着，显示控制部54控制显示部19，以使该显示部19显示与旋转操作相对应的选择项目或者反映设定值的变化的显示画面(步骤S110)。然后，旋转操作检测部48存储旋转编码器进行最后一次输出的时间(步骤S111)。
[0117]接下来，轴向位置检测部50对是否有指令发出体接近或者接触旋转部件22进行判定(步骤S112)。当判定为已经没有指令发出体接近或者接触旋转部件22时，控制部40返回至步骤S102，进行处理。当判定为依然有指令发出体接近旋转部件22时，轴向位置检测部50通过与旋转部件22相向的指令发出体的位置的变化来对指令发出体是否进行了移动操作进行判定(S114)。当判定为指令发出体进行了移动操作时，显示控制部54控制显示部19，以使该显示部19显示与移动操作相对应的选择项目或者反映设定值的变化的显示画面(步骤SI 16)。
[0118]接下来，轴向位置检测部50检测出与旋转部件22相向的指令发出体的位置，并且对是否进行了确定操作(后述)进行判定(步骤S117)。当判定为没有进行确定操作时，控制部40返回至步骤S102，进行处理。当判定为进行了确定操作时，设备控制部52对设备执行与在此刻被选择的选择项目以及/或者设定值相对应的控制(步骤SI 18)。
[0119]这里，“确定操作”是指根据由多个项目排列构成的菜单、表示所选择的菜单的多个功能的信息、表示所选择的功能的规定的设定值的信息等，操作者对特定的菜单、表示功能的信息以及规定的设定值的执行进行确定的操作。即，当判定为进行了确定所选择的项目或者设定值的确定操作时，控制部40对设备执行与所选择的项目或者设定值相对应的控制(第3控制)。就确定操作的控制而言，举一个例子来说时，例如，在显示部上音响设备的功能被选择的状态下，当可选择的选择项目被选择为广播接收频道(CH)时，通过旋转操作对作为设定值的广播接收频道(CH)进行变更，设备控制部52以及显示控制部54对该变更的广播接收频道(CH)的执行进行确定。
[0120]另外，作为有无(是否进行了)确定操作的判定的一个例子，当在规定的时间内检测出规定值以上的静电容量的变化时、当在规定的区域内规定的时间内检测出静电容量多次变化时等，判定为进行了确定操作，但是也可以适当地对该判定进行变更。还有，也可以在由压力传感器检测出施加给旋转部件的规定压力时，判定为进行了确定操作。另外，对于调整设定值的操作，可以不用等待进行了相当于确定操作的操作，而立刻对设备进行与该设定值相对应的控制。
[0121]采用上面所说明的本实施方式的操作装置10时，通过旋转操作和移动操作，能够对由多个项目排列构成的菜单、表示所选择的菜单的多个功能的信息、表示所选择的功能的设定值的信息进行变更，进而能够确定所选择的菜单或者信息的执行。从而，不仅能够对一维的选择项目进行选择，还能够以二维方式对项目或者设定值进行选择，因此能够便于操作者操作。
[0122](第2实施方式)
[0123]下面，参照图11对第2实施方式所涉及的操作装置10进行说明。图11是表示第2实施方式所涉及的操作装置10的内部结构的一个例子的图。图11所示的操作装置10除具有第I实施方式所示的结构以外，还具有咔哒感(click feeling)产生用销70。该咔哒感产生用销70配置在指令发出体接近或者接触的旋转部件22的一侧的相反一侧(开关部12的内部侧)，与旋转部件22相对配置。在旋转部件22的外缘部上隔开规定间隔设置有跨越部，咔哒感产生用销70以规定的作用力与该跨越部相抵接。该咔哒感产生用销70以规定的作用力抵接于旋转部件22外缘部的周向上以规定间隔设置的跨越部(凹凸部，未图示)。该咔哒感产生用销70和跨越部构成了咔哒感赋予机构，咔哒感赋予机构在旋转旋转部件22时每隔规定角度就赋予咔哒感。
[0124]在比咔哒感产生用销70靠内侧(远离操作者的一侧)的位置上设置有电容传感器26，该电容传感器26与咔哒感产生用销70电连接。当指令发出体接近或者接触旋转部件22时，旋转部件22的静电容量发生变化，该变化被传递给与旋转部件22相抵接的咔哒感产生用销70。还有，由于咔哒感产生用销70与电容传感器26电连接，因而，电容传感器26能够检测出该静电容量的变化，输出表示指令发出体接近或者接触旋转部件22的信号。通过所输出的信号，轴向位置检测部50能够确定与旋转部件22相向的指令发出体的位置。
[0125]在上面所说明的第2实施方式的操作装置10中，能够获得与第I实施方式相同的效果，并且，由于咔哒感产生用销70以及跨越部构成了咔哒感赋予机构，因而能够提高操作者的操作感。
[0126](第3实施方式)
[0127]下面，参照图12，对第3实施方式所涉及的本实施方式所适用的操作装置10进行说明。图12是表示操作装置10的内部结构的一个例子。与第I实施方式不同的是，在图12所示的操作装置10中，设置有3个具有位置检测传感器功能的旋转部件22 (图12、22a、22b,22c)。另外，在第I实施方式中，在旋转部件22之外另行设置的位置检测传感器26输出与指令发出体的位置相对应的信号，然而，在第3实施方式中，具有位置检测传感器功能的旋转部件22内置有输出与与该旋转部件22相向的指令发出体的位置相对应的信息的机构。
[0128]在上面所说明的第3实施方式的操作装置10中，如图所示，例如，旋转部件22a、22b,22c是位置检测传感器26。当指令发出体接近或者接触与旋转部件22a相对应的位置(图12中22a)时，仅旋转部件22a输出表示该接近的信号。另外，当指令发出体接近或者接触与旋转部件22a和22b之间的位置相对应的位置(图12中22a和22b之间的位置)时，旋转部件22a和旋转部件22b输出表示该接近的信号。利用像这样的结构，位置检测传感器26能够检测出指令发出体(操作者的手指)在转轴24的延伸方向(图12中的X轴方向)上接触到(或者接近了)哪个位置。从而，操作装置10能够更加准确地检测出指令发出体的位置和移动，进而能够更加准确地进行与指令发出体的动作相对应的设备控制和显示控制。另外，由于不需要设置不同于旋转部件22的位置检测传感器26，因而也能够容易进行操作装置10的制造和组装。
[0129](第4实施方式)
[0130]以下，参照图13对第4实施方式所涉及的操作装置10进行说明。图13是表示从上方观察时本发明的第4实施方式所涉及的开关部12的一个例子的图。与第I实施方式不同的是，图13所示的开关部12具有位置检测传感器26，该位置检测传感器26代替在第I实施方式中所说明的位置检测传感器26，配置在指令发出体接近旋转部件22的一侧(开关部12的外部侧)且其所具有的表面的长边与旋转部件22的转轴平行。
[0131]在第4实施方式所涉及的操作装置10中，通过对随着指令发出体沿旋转部件22的轴向移动，指令发出体接近或者接触位置检测传感器26的位置也发生移动这一情况进行检测，以检测出移动操作。从而，操作装置10能够更加准确地检测出指令发出体的位置和移动，进而能够更加准确地进行与指令发出体的动作相对应的设备控制和显示控制。另夕卜，即使在深度方向上没有配置位置检测传感器26的空间的情况下，也能够在旋转部件22的旋转方向(图13中的Y方向)上的上方或者下方配置位置检测传感器26。
[0132]另外，配置在旋转部件22的外缘部附近的位置检测传感器26也可以仅设置在旋转部件22的旋转方向(图13中的Y方向)上的上方或者下方中的任意一方上。
[0133](第5实施方式)
[0134]下面，参照图14对第5实施方式所涉及的操作装置10进行说明。图14是表示本发明的第5实施方式所涉及的开关部12的一个例子的俯视图。与第I实施方式不同的是，图14所示的操作装置10具有位置检测传感器26a、26b，该位置检测传感器26a、26b代替在第I实施方式中所说明的位置检测传感器26，配置在旋转部件22的转轴24方向上的两端附近。
[0135]当操作者由左向右进行移动操作时，首先由位置检测传感器26a对指令发出体的接近或者接触进行检测，之后由位置检测传感器26b对指令发出体的接近或者接触进行检测。
[0136]与之相反，当操作者由右向左进行移动操作时，首先由位置检测传感器26b对指令发出体的接近或者接触进行检测，之后由位置检测传感器26a对指令发出体的接近或者接触进行检测。在第5实施方式所涉及的操作装置10中，利用像这样的原理来对操作者的移动操作进行检测。
[0137]另外，代替配置在旋转部件22的左右两端附近的位置检测传感器26a、26b，可以将一个位置检测传感器26配置在旋转部件22的左端或者右端中的一端上。另外，这里的“附近”是指当指令发出体相对于开关部12进行较大的移动操作时，轴向位置检测部50能够感知指令发出体是否正在进行接近移动或者接触移动的位置。例如，在使用电容传感器26作为位置检测传感器26时，位置检测传感器26在平行于旋转部件22的转轴24的方向上位于该旋转部件22的左右两端附近，其配置在能够感知指令发出体进行接近移动或者接触移动时的静电容量的变化的位置上即可。
[0138](第6实施方式)
[0139]以下，参照图15对第6实施方式所涉及的操作装置10进行说明。图15是表示从上方观察时本发明的第6实施方式所涉及的开关部12的一个例子的立体图。与第I实施方式不同的是，旋转部件22安装在图15所示的安装面72上。在安装面72上设置有凹部，并且还设置有电容传感器等接触检测机构。旋转部件22以使操作者利用指令发出体能够操作开关部12且自身能够转动的状态配置在凹部内。另外，由凹部的底面延伸的壁部以其高度超过旋转部件22的直径的方式竖立设置，位置检测传感器26配置在该壁部上，并且与旋转部件22相对配置。
[0140]由于在安装面72的凹部上配置旋转部件22，在凹部的壁部上配置位置检测传感器26，因而，当操作者进行移动操作时，指令发出体直接与位置检测传感器接触。从而，本实施方式的操作装置10能够更准确地检测出指令发出体的位置和移动，进而能够更准确地对车载设备62和显示部19进行控制。
[0141]另外，竖立设置的壁部可以从左右、上下的4个面中进行适当地选择设置，并且，位置检测传感器26相对于竖立设置的壁部的配置方式也可以进行适当地选择。
[0142](第7实施方式)
[0143]以下，参照图16对第7实施方式所涉及的操作装置10进行说明。与第I实施方式不同的是，第7实施方式所涉及的操作装置10具有驾驶状态检测传感器53和驾驶状态检测部59。作为驾驶状态检测传感器53，可以使用检测方向盘的转向角度的传感器、车速传感器、检测车辆周围的障碍物的位置的传感器等。例如，(I)在使方向盘由正向位置开始转动规定的角度以上时、(2)在以规定值以上的角速度使方向盘转动时、(3)在具有操作装置10的车辆和周围的对象物的距离在规定间隔以下时、(4)在车辆的加速度或者减速度在规定值以上时等，驾驶状态检测传感器53输出与驾驶状态变为规定的驾驶状态的情况相对应的信号。驾驶状态检测部59根据由驾驶状态检测传感器53输出的信号，在判定驾驶状态已变为规定的驾驶 状态之后所经过的规定时间内，使开关部12的操作无效。
[0144]参照图17对在第7实施方式中进行的处理进行说明。图17是表示本实施方式中的处理流程的一个例子的流程图。在图17中，对于进行与上述图10相同的处理的处理步骤，标注相同标记。另外，省略在上述图10中说明过的处理步骤。
[0145]当启动开关20的信号被输入时，驾驶状态检测部59根据由驾驶状态检测传感器53输出的信号，对驾驶状态是否已变为规定的驾驶状态(步骤S101)进行判定。当判定为驾驶状态已变为规定的驾驶状态时，使开关部12的操作在规定时间内无效(步骤S101-1)，然后，返回步骤S101，进行处理。
[0146]在上面所说明的本实施方式的操作装置10中，由于驾驶状态检测部59根据由驾驶状态检测传感器53输出的信号，在判定驾驶状态变为规定的驾驶状态之后所经过的规定时间内，使开关部12的操作无效，因而，仅在车辆处于安全状态时容许进行开关部12的操作，这样有利于安全驾驶。另外，能够减少操作者对操作装置的误操作。
[0147](第8实施方式)
[0148]以下，参照图18、19对本实施方式所适用的操作装置10进行说明。图18是表示第8实施方式所涉及的操作装置10的外观结构的一个例子的图。图19是表示第8实施方式所涉及的操作装置10的外观结构的一个例子的侧视图。本实施方式所不同的是，代替将启动开关20和开关部12配置在方向盘14上的方式，在本实施方式所适用的操作装置10中，将启动开关20和开关部12配置在中央控制台部82上。
[0149]开关部12配置在车辆的中央控制台部82的、在驾驶者坐在驾驶座上的状态下能够操作的范围内。另外，开关部12配置在操作装置10的操作者能够对其进行操作的位置上即可。还可以将该开关部12配置在仪表盘84或者窗口侧的用于操作者放置胳膊肘的位置(未图示)等上，只要是操作装置10的操作者能够操作开关部12的配置即可。
[0150]另外，与第I实施方式不同的是，本实施方式所适用的操作装置10具有后述的Depth摄像头，该Depth摄像头作为位置检测传感器26使用。并且，与第I实施方式不同的是，轴向位置检测部50对由作为位置检测传感器26的后述的Depth摄像头输出的信号进行处理，从而控制车载设备62和显示部19。
[0151]"Depth摄像头”是指如下摄像头，即，该摄像头例如具有拍摄功能，并且还具有获得其与各拍摄物间的距离信息的功能，该摄像头用于获得其与所拍摄区域中的对象物间的距离信息、输出与所获得的距离信息相对应的信号。另外，本实施方式的位置检测传感器26可以为具有如下功能的3D摄像头和红外热成像装置等，S卩，该功能为，在规定的区域中以物理方式识别指令发出体的物理信息，并且获得指令发出体的物理信息的变化。
[0152]轴向位置检测部50对由Depth摄像头26输出的信号进行处理，计算出Depth摄像头26到各对象物的距离。例如，在D印th摄像头26输出信号时，轴向位置检测部50根据所输出的信号对到对象物的距离进行运算，从而计算出Depth摄像头26到各对象物的距离。还有，在有利用指令发出体对操作装置10进行操作时，计算出指令发出体的移动方向和移动距离，并且将与计算结果相对应的信号输出给设备控制部52和显示控制部54。这里的“操作”是指指令发出体相对于旋转部件22的接近、接触、接近状态或者接触状态下在上下方向或者左右方向上的移动，且是指位置检测传感器26能够识别的指令发出体的动作(疑似操作)。可以将所特定的疑似操作与规定的控制进行对应，根据疑似操作执行与旋转操作、移动操作或者确定操作相对应的控制。另外，位置检测传感器26具有在规定的区域中以物理方式识别指令发出体的物理信息、并且获得指令发出体的物理信息的变化的功能。因此，在配置位置检测传感器26时，该位置检测传感器26能够识别出通过操作者的操作使指令发出体接近了或者接触到开关部12的情况、而且在指令发出体被进行了移动操作时能够识别移动操作中指令发出体的物理信息的变化即可，另外，也可以根据位置检测传感器26和开关部12的配置关系来适当地配置该位置检测传感器26。
[0153]由于本实施方式中进行处理的处理步骤例如与上述的图10所示的处理步骤相同，因而省略其说明。
[0154]上面所说明的本实施方式的操作装置10具有Depth摄像头26，轴向位置检测部50获得各对象物的距离信息，并且输出与所获得的距离信息相对应的信号。另外，轴向位置检测部50对由Depth摄像头26输出的信号进行处理，计算出Depth摄像头26到各对象物的距离。从而，不用在旋转部件22上设置位置检测传感器26，便能够检测出指令发出体的位置。
[0155]另外，通过由操作者对开关部12进行的疑似操作，能够进行设备控制和画面控制。还有，由于在旋转部件上没有设置位置检测传感器26，因而能够简化结构，容易进行制造。
[0156]以上，利用上述各实施方式对用于实施本发明的方式进行了说明，但是，本发明并不局限于这样的实施方式，在不脱离的本发明的主旨和精神的范围内，可以进行各种变形和变换。
【主权项】
1.一种操作装置，具有: 旋转部件，其具有转轴且在所述转轴的延伸方向上具有规定的宽度； 显示部，其显示由多个项目排列构成的菜单或者规定的设定值； 控制部，其根据所述旋转部件的旋转操作，执行第I控制，该第I控制是从所述菜单中选择项目或者变更所述设定值的控制， 其特征在于， 所述操作装置具有轴向位置检测部，所述轴向位置检测部用于检测指令发出体在与所述旋转部件的旋转方向相交的方向上接近或者接触所述旋转部件的位置， 所述控制部根据由所述轴向位置检测部检测出的所述位置，执行与所述第I控制不同的第2控制。2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述第2控制为，对存在于与所述菜单同一级中的其他菜单的选择、或者对存在于与所述菜单不同级中的菜单的选择。3.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述轴向位置检测部将所述指令发出体与所述旋转部件相接触状态下的所述指令发出体的所述位置的连续变化作为所述指令发出体与所述旋转部件相接近或者接触状态下的移动方向检测出来，其中，所述位置的连续变化为与所述旋转方向相交的方向上的变化，所述控制部根据所述移动方向执行所述第2控制。4.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述轴向位置检测部在所述转轴方向上将所述旋转部件划分为多个区域，并且根据所述指令发出体是否接近或者接触所述旋转部件的各所述区域，检测出所述指令发出体接近或者接触所述旋转部件的位置。5.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件具有导电性能， 所述轴向位置检测部包括能够检测出所述旋转部件的静电容量的电容传感器，且根据对应于所述指令发出体接近或者接触所述旋转部件而发生变化的静电容量的变化，检测出所述指令发出体与所述旋转部件的接近或者接触。6.根据权利要求5所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件具有咔哒感赋予机构， 所述咔哒感赋予机构由在所述旋转部件的圆周方向上隔开规定间隔设置的跨越部和以规定的作用力与所述跨越部相抵接的咔哒感产生用销构成，在旋转旋转部件时每隔规定角度赋予咔哒感， 所述旋转部件通过所述咔哒感产生用销与所述电容传感器电连接。7.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件以所述转轴嵌入规定的安装面的方式来配置， 所述轴向位置检测部包括电容传感器，所述电容传感器配置在所述安装面上，且配置在当所述旋转部件被进行旋转操作时所述指令发出体能够接触到的位置上。8.根据权利要求7所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件以整体嵌入所述安装面的方式配置， 所述电容传感器配置在所述安装面上的所述旋转部件的旋转方向的延长线的方向。9.根据权利要求7所述的操作装置，其特征在于， 所述电容传感器配置在所述安装面上的所述旋转部件的转轴的延长线的方向。10.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于， 所述轴向位置检测部包括压力传感器，所述压力传感器用于检测出沿与所述旋转部件的圆周面相交的方向对各所述区域施加的力， 所述轴向位置检测部根据对应于所述指令发出体对所述圆周面进行的旋转操作或者按压操作而产生的压力，检测出所述指令发出体的接触位置。11.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件上设置有能够通过视觉或者触觉判别出所述多个区域的凹凸部分。12.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 在持续检测出所述旋转部件的旋转操作的期间，即使由所述轴向位置检测部检测出的状态发生变化，所述控制部也不将该变化反映到第2控制。13.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件配置在车辆的方向盘的轮辐部的、在驾驶者握住所述方向盘时拇指能够到达的范围内。14.根据权利要求13所述的操作装置，其特征在于， 车辆处于直行状态时，在所述方向盘的转向角度在规定角度以上的状态或者所述方向盘的转向角速度在规定角速度以上的状态的期间，所述控制部不执行所述第I控制或者所述第2控制。15.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述旋转部件配置在车辆的中央控制台部的、在驾驶者坐在驾驶座上的状态下能够操作的范围内。16.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 在由所述轴向位置检测部检测出所述指令发出体接触所述旋转部件之前且所述指令发出体以规定的间隔接近所述旋转部件的状态时，所述控制部在执行所述第2控制之前，使所述显示部进行与所述接近的状态相对应的显示。17.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于， 所述轴向位置检测部能够根据所检测出的所述指令发出体与所述旋转部件相接触的位置范围，检测出疑似的按压操作， 所述控制部根据所述疑似的按压操作，执行与所述第I控制和所述第2控制不同的第3控制。18.根据权利要求17所述的操作装置，其特征在于， 所述第3控制是对通过所述第I控制或者所述第2控制所选择的项目进行确定输入的控制。19.根据权利要求18所述的操作装置，其特征在于， 所述控制部在所述第I控制是从所述菜单中选择项目的情况下，在接受所述确定输入时执行所述第I控制，所述控制部在所述第I控制是变更所述设定值的情况下，在接受所述确定输入之前执行所述第I控制。20.根据权利要求1?19中任意一项所述的操作装置，其特征在于， 在所述显示部和所述旋转部件各自处于规定的基准状态下， 所述旋转操作的操作方向和基于所述接近或者所述接触的移动操作的操作方向这两个方向与所述显示部上基于所述第I控制和所述第2控制的选择方向一致。
【专利摘要】本发明提供一种操作装置，该操作装置具有：旋转部件，其具有转轴且在所述转轴的延伸方向上具有规定的宽度；显示部，其显示由多个项目排列构成的菜单或者规定的设定值；控制部，其根据所述旋转部件的旋转操作，执行第1控制，该第1控制是从所述菜单中选择项目或者变更所述设定值的控制。所述操作装置具有轴向位置检测部，所述轴向位置检测部用于检测指令发出体在与所述旋转部件的旋转方向相交的方向上接近或者接触的所述旋转部件的位置。所述控制部根据由所述轴向位置检测部检测出的所述位置，执行与所述第1控制不同的第2控制。
【IPC分类】G05G1/10
【公开号】CN104898762
【申请号】CN201510090046
【发明人】尾中润一郎, 藤本直登志
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月27日
【公告号】DE102015203774A1, US20150253950
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