用于输出反馈的电子设备和方法
用于输出反馈的电子设备和方法
【技术领域】
[0001] 本公开涉及用于输出与输入手写对应的反馈的电子设备及方法。
【背景技术】
[0002] 基于技术的发展，电子设备中提供的各种服务和附加功能已得到逐渐改善。为了 进一步改善电子设备的有效价值并满足用户的各种要求，持续不断地研发能够在电子设备 中执行的附加的高级应用。
[0003] 当前，数百个应用可存储在诸如智能手机和平板式个人计算机（PC)等电子设备 中。用于执行各应用、或用于通过手指或输入单元输入手写的手写应用（如笔记应用、记事 本以及日记）的对象（即，快捷图标）还可显示在电子设备的屏幕上。因此，用户可通过触 摸显示在屏幕上的快捷图标之一或输入手写来执行期望的应用或在电子设备中生成手写 内容。
[0004] -旦在电子设备中输入手写，则在感测到输入单元或手指在屏幕上的移动时，输 出预先映射的单音。该单音是在不考虑手写的速度、移动方向和压强的情况下输出的，同样 地，相同的振动被输出作为反馈。
[0005] 如上所述，现有技术的反馈输出是以声音或振动形式提供的，从而允许用户识别 手写的动作。然而，输出相同的声音或振动，并未向用户提供关于手写正在被怎样输入的适 应性反馈。因此，用户可能由于简单的一维用户体验而感觉单调。
[0006] 因此，需要这样的方案：当生成触摸输入或手写输入时，生成和输出通过基于该输 入的移动方向、速度和压强中至少之一的声音和振动中至少之一的反馈，从而允许用户感 觉到各种具体的反馈以及感觉到与电子设备的操作对应的操作感知。
[0007] 提供上述信息作为背景信息，仅用于帮助理解本公开。对于任何以上描述是否适 于用作针对本公开的现有技术，没有做出确定也没有做出论断。
【发明内容】
[0008] 本公开的诸方面将至少解决上述的问题和/或缺点并且将至少提供如下文所述 的优点。因此，本公开的一方面提供了用于输出与输入手写对应的反馈的电子设备和方法。
[0009] 根据本公开一方面，提供了一种用于输出与手写轨迹对应的反馈的方法。该方法 包括接收输入到屏幕上的手写轨迹、将手写轨迹根据每个坐标轴分成分向量、生成与各个 分向量对应的多个反馈信号以及根据手写轨迹输出反馈信号。
[0010] 根据本公开实施方式，生成多个反馈信号的步骤可包括：从至少一个指定的单位 反馈信号中提取根据每个坐标轴的单位反馈信号。
[0011] 根据本公开实施方式，输出反馈信号的步骤可包括：单独输出为每个坐标轴而生 成的反馈信号，或为每个坐标轴生成的反馈信号组合并输出组合结果。
[0012] 根据本公开实施方式，可在调节反馈信号的振幅和频率中至少之一之后输出反馈 信号。
[0013] 根据本公开实施方式，坐标轴可包括第一坐标轴和第二坐标轴，与每个坐标轴对 应的单位反馈信号可包括：第一单位反馈信号，对应于第一坐标轴；以及第二单位反馈信 号，对应于第二坐标轴。
[0014] 根据本公开实施方式，第一单位反馈信号和第二单位反馈信号可包括不同的信号 图案。
[0015] 根据本公开实施方式，坐标轴可包括第一坐标轴和第二坐标轴，可基于第一坐标 轴的分向量而改变多个反馈信号的振幅，可基于第二坐标轴的分向量而改变多个反馈信号 的频率。
[0016] 根据本公开实施方式，可基于在单位时间中测量的分向量的长度生成反馈信号。
[0017] 根据本公开实施方式，反馈信号可根据手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少 之一而不同。
[0018] 根据本公开实施方式，生成多个反馈信号的步骤可包括：沿手写轨迹的移动方向 提取与每个坐标轴的分向量对应的声音图案和振动图案中至少之一，以及将所提取的图案 相加。
[0019] 根据本公开实施方式，可根据手写轨迹的输入，实时地输出所生成的反馈信号。
[0020] 根据本公开实施方式，可与手写轨迹的速度和压强中至少之一成正比地或成反比 地输出反馈信号。
[0021] 根据本公开实施方式，该方法还可包括将反馈信号发送至外部电子设备，以允许 该外部电子设备输出反馈信号。
[0022] 根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：屏幕，配置成接 收手写轨迹的输入；控制器，配置成将手写轨迹根据每个坐标轴分成分向量以及生成与各 个分向量对应的多个反馈信号；通信单元，配置成将反馈信号发送至另一电子设备；以及 输出单元，配置成根据手写轨迹输出反馈信号。
[0023] 根据本公开实施方式，电子设备还可包括存贮器，该存贮器配置成存储单位反馈 信号，该单位反馈信号根据手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少之一指定用于每个坐 标轴，控制器可配置成提取用于手写轨迹的单位反馈信号。
[0024] 根据本公开实施方式，控制器可配置成单独输出为每个坐标轴生成的反馈信号， 或将所生成的反馈信号组合并输出组合结果。
[0025] 根据本公开各实施方式的反馈可包括听觉反馈、触觉反馈和视觉反馈中至少之 〇
[0026] 根据本公开的另一方面，提供了一种输入单元。该输入单元包括：近距离通信单 元，与电子设备功能性连接，以从电子设备接收反馈信号；控制器，配置成控制反馈信号； 以及输出单元，配置成输出反馈信号。
[0027] 根据本公开的另一方面，提供了一种通过使用电子设备控制屏幕的方法。该方法 包括：通过屏幕获得来自用户的输入；基于该输入的移动方向、速度和压强中至少之一，确 定与该输入对应的至少一个输入属性；以及通过与电子设备功能性连接的输出设备，输出 基于至少一个输入属性确定的反馈信号，其中，如果该至少一个输入属性为第一属性，则提 供第一反馈信号，如果该至少一个输入属性为第二属性，则提供第二反馈信号。
[0028] 根据本公开实施方式，该方法还可包括：从至少一个指定的单位反馈信号中提取 与每个坐标轴对应的单位反馈信号。
[0029] 根据本公开实施方式，该至少一个输入属性可包括第一输入属性和第二输入属 性，输出确定的反馈信号的步骤可包括将分别与第一输入属性和第二输入属性对应的反馈 信号作为多个信号单独输出，或将反馈信号组合并输出一个信号。
[0030] 根据本公开实施方式，可在基于至少一个输入属性调节反馈信号的振幅和频率中 至少之一之后输出反馈信号。
[0031] 根据本公开实施方式，坐标轴可包括第一坐标轴和第二坐标轴，与每个坐标轴对 应的单位反馈信号可包括：对应于第一坐标轴的第一单位反馈信号以及对应于第二坐标轴 的第二单位反馈信号。
[0032] 根据本公开实施方式，第一单位反馈信号和第二单位反馈信号可包括不同的信号 图案。
[0033] 根据本公开实施方式，坐标轴可包括第一坐标轴和第二坐标轴，可基于第一坐标 轴的分向量而改变反馈信号的振幅，可基于第二坐标轴的分向量而改变所述多个反馈信号 的频率。
[0034] 根据本公开实施方式，可与输入的速度和压强中至少之一成正比或成反比地输出 反馈信号。
[0035] 根据本公开实施方式，该方法还可包括：沿输入的移动方向提取与每个坐标轴的 分向量对应的声音图案和振动图案中至少之一，以及将所提取的图案相加。
[0036] 根据本公开实施方式，该方法还包括将反馈信号发送至位于电子设备外部的另一 电子设备，以允许该另一电子设备输出反馈信号。
[0037] 通过以下结合附图且公开了本公开各实施方式的详细描述，对于本领域技术人员 而言，本公开的其他方面、优点以及显著特征将变得明显。
【附图说明】
[0038] 通过以下结合附图给出的描述，本公开的某些实施方式的上述及其他方面、特征 以及优点将变得更明显，在附图中：
[0039] 图1为示出根据本公开实施方式的电子设备的图；
[0040] 图2为示出根据本公开实施方式的输入单元的图；
[0041] 图3为示出根据本公开实施方式的输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程的流 程图；
[0042] 图4为示出根据本公开实施方式的输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程的流 程图；
[0043] 图5为示出根据本公开实施方式的输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程的流 程图；
[0044] 图6为示出具有根据本公开各实施方式的图案的波形的图；
[0045] 图7A为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向按单位时间被分成分向量的 图；
[0046] 图7B为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向被分成X轴单位向量的图；
[0047] 图7C为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向被分成Y轴单位向量的图；
[0048] 图8A为示出根据本公开实施方式的设定用于X轴单位向量的波形的图；
[0049] 图8B为示出根据本公开实施方式的设定用于Y轴单位向量的波形的图；
[0050] 图8C为示出根据本公开实施方式的将与X轴单位向量对应的波形和与Y轴单位 向量对应的波形相加的过程的图；
[0051] 图8D为示出根据本公开实施方式的将与X轴单位向量对应的波形和与Y轴单位 向量对应的波形相加的结果的图；
[0052] 图9为示出根据本公开实施方式的输出与输入到屏幕上的手写速度对应的反馈 的过程的流程图；
[0053] 图10为示出根据本公开实施方式的相对于输入到屏幕上的手写速度而输出的图 案的图；
[0054] 图11为示出根据本公开实施方式的输出与输入到屏幕上的手写压强对应的反馈 的过程的流程图；
[0055] 图12为示出根据本公开实施方式的对应于输入到屏幕上的手写压强而输出的图 案的图；以及
[0056] 图13为示出根据本公开实施方式的将对应于手写轨迹的反馈发送至另一设备的 过程的流程图。
[0057] 在整个附图中，相同的附图标记应理解为表不相同的部分、部件和结构。
【具体实施方式】
[0058] 下面参照附图所提供的描述用于帮助全面理解如权利要求书及其等同方案所限 定的本公开的多个实施方式。以下描述包括用于帮助理解的多个具体细节，但是这些具体 细节应认为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应该理解，在不背离本公开精神和范 围的情况下，可以对本文中描述的多个实施方式做出各种改变和修改。另外，为了清楚和简 明起见，公知功能和结构的描述可能会被省略。
[0059] 以下描述和权利要求书中所使用的术语和词语并不限于其字面含义，而仅是发明 人用来使得能够清楚且一致地理解本公开。因此，对本领域技术人员显而易见的是，以下对 本公开的多个实施方式的描述仅是出于说明的目的，而不是用来限制如所附权利要求书及 其等同方案所限定的本公开。
[0060] 应理解，除非上下文中另有明确说明，单数形式的"一（a或an)"和"该（the)"包 括复数个所指物。因此，例如，当提及"部件表面"时包括提及一个或多个这种表面。
[0061] 虽然序数如"第一"、"第二"等将用于描述本公开的各部件，但是这些部件并未被 这些术语限制。这些术语仅用来将一个部件与另一部件区分开。例如，在不背离本发明构 思教导的情况下，第一部件可被称为第二部件，第二部件同样地还可被称为第一部件。本文 中所使用的术语"和/或"包括所列举相关项目中的一个或多个的任意组合和全部组合。
[0062] 本文中所使用的术语仅用于描述实施方式而非限制实施方式。如在本文中所使用 的那样，单数形式的"一（a或an)"和"该（the)"也旨在包括复数形式，除非上下文中另有 明确说明。还可进一步理解术语"包括（comprises)"和/或"具有（has)"在本说明书中 使用时表示存在所述的特征、数字、步骤、操作、部件、元件或其组合，但是并不排除存在或 附加有一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、部件、元件或其组合。
[0063] 本文中所使用的术语（包括技术术语和科学术语）与本领域技术人员通常理解的 术语具有相同的含义，除非另外表明这些术语被不同地定义。应当理解，除非另外说明，常 用字典中定义的术语与相关技术中的术语具有一致的含义。只要术语没有被明显地定义， 则这些术语不应理想地或过分地解释为形式含义。
[0064] 在下文中，将参照附图详细地描述本公开优选实施方式的操作原理。在下面的描 述中，省略了可能不必要地使本公开的要点模糊的相关已知元件或功能的详细描述。稍后 在本说明书中描述的术语在考虑了本公开中的功能的情况下进行定义并且可根据用户或 操作者的意图或使用而改变。因此，应基于本说明书的全部内容对术语进行定义。
[0065] 图1为示出根据本公开实施方式的电子设备的图。
[0066] 参照图1，电子设备100可通过使用通信单元140、输入/输出单元150、连接器（未 示出）和耳机连接插座（未示出）中至少之一与外部设备（未示出）连接。电子设备100 可实施为能够发送和接收数据以及执行语音和视频通信的移动终端，并可包括至少一个屏 幕。电子设备1〇〇可实施为智能手机、平板式个人计算机（PC)以及能够与位于远程位置的 外围设备或另一终端进行通信且装备有至少一个屏幕的任何设备。外部设备可包括能够从 电子设备1〇〇移除并能够与电子设备1〇〇以有线方式连接的各设备，如耳机、外部扬声器、 通用串行总线（USB)存储器、充电设备、支架/底座、数字多媒体广播（DMB)天线、移动支付 相关设备、健康管理设备（血压监视器等）、游戏机、车辆导航设备等。外部设备可包括可 无线连接蓝牙通信设备、近场通信（NFC)设备、WiFi直接通信设备以及无线接入点（AP)。 电子设备100可以有线或无线方式与另一设备（如蜂窝电话、智能手机、平板式PC、桌上型 PC、数字转换器、输入设备、相机、服务器等）连接。
[0067]参照图1，电子设备100可包括至少一个屏幕120和至少一个屏幕控制器130。电 子设备100还可包括通信单元140、输入/输出单元150、供能单元160以及存贮器170中 至少之一。
[0068]至少一个屏幕120可向用户提供与各服务（例如呼叫、文件创建、画图、数据传输、 广播、拍照、字符串输入等）对应的用户界面。每个屏幕可包括笔识别设备121和触摸识别 设备122中至少之一，其中笔识别设备121识别使用输入单元和手指中至少之一的输入，触 摸识别设备122识别使用手指和输入单元中至少之一输入的触摸。笔识别设备121和触摸 识别设备122还可分别称为笔识别板和触摸板。每个屏幕将与输入至用户界面的至少一个 触摸对应的模拟信号发送至对应的屏幕控制器。电子设备100可包括多个屏幕，每个屏幕 可与 一屏幕控制器对应，该屏幕控制器用于接收与触摸或悬停对应的模拟信号。每个屏幕 可通过铰链联接器连接至多个壳体中的每个，或者多个屏幕可在没有铰链联接器的情况下 连接至一个壳体。根据本公开各实施方式的电子设备100可包括至少一个屏幕，并且为了 方便起见，以下描述将针对一个屏幕的情况。
[0069] 控制器110可包括中央处理单元（CPU)、只读存储器（ROM)以及随机存取存储器 (RAM)，其中用于控制电子设备100的控制程序存储在只读存储器（ROM)中，随机存取存储 器（RAM)记录从电子设备100输入的信号或数据，或者用作在电子设备100中执行的任务 的存储区域。CPU可包括单核处理器、双核处理器、三核处理器或四核处理器。
[0070] 控制器110控制电子设备100并且控制屏幕120、笔识别设备121、触摸识别设备 122、屏幕控制器130、通信单元140、输入/输出单元150、供能单元160和存贮器170中至 少之一。
[0071] 控制器110显示由各对象形成的轨迹、输入字符串、或输入手写，确定是否识别到 与各输入单元接近任一对象相对应的触摸或悬停，辨别与发生悬停或触摸的位置对应的对 象，以及识别屏幕120上发生悬停或触摸的点。控制器110感测输入单元距离电子设备100 的高度并基于该高度感测悬停输入事件，悬停输入事件可包括按压形成在输入单元中的按 钮、点击输入单元、以高于阈值速度的速度移动输入单元以及对象上的触摸中至少之一。
[0072] 控制器110通过包括在通信单元140中的子通信单元（未示出）和WLAN单元（未 示出）与相邻通信设备或远程通信设备通信，并控制各种数据（如图像、情感符、图片等） 的接收，以及在互联网上与输入单元通信。可利用发送和接收控制信号来执行通信。
[0073] 根据本公开各实施方式，控制器110控制和输出与在电子设备100的屏幕120或 外表上输入的触摸或悬停对应的电子设备100的振动和声音反馈中至少之一。控制器110 还控制和输出电子设备100的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一。控制器110输 出与设置在电子设备100的屏幕120或外表上的主页按钮（未示出）、菜单按钮（未示出） 和后退按钮（未示出）的至少一个输入对应的预设强度的振动和声音中至少之一。控制器 110生成和输出与输入命令对应的新的振动和新的声音中至少之一。控制器110输出与屏 幕120上的输入对应的视觉反馈、触觉反馈和听觉反馈中至少之一。控制器110分析来自用 户的触摸输入或悬停输入的类型或属性。对于用户通过使用显示在屏幕120上接收手写的 手写应用来输入手写的情况，输入类型包括允许用户得知开始手写的起始输入、允许用户 得知结束手写的释放输入、以及在起始手写与释放手写之间实质手写的移动输入。根据本 公开各实施方式的用于接收手写的手写应用可包括用于生成各种文件（如记事本、日记、 安排记录等）的应用，其接收使用输入单元和手指中至少之一输入的字符、词、字符串和图 片中至少之一并将接收的输入显示在屏幕上。
[0074] 根据本公开实施方式，控制器110基于输入手写的属性输出反馈。控制器110输 出与输入手写轨迹对应的反馈。控制器110响应于输入手写，测量手写的移动方向、速度和 压强中至少之一并输出具有与测量结果对应的不同强度的振动和声音中至少之一。控制器 110基于通过手写应用输入到屏幕上的手写的属性生成和输出至少一个反馈。上述属性可 包括手写的移动方向、速度和压强中的至少之一。
[0075] 根据本公开另一实施方式，控制器110可在屏幕120上显示声音的记录状态，在该 声音的记录状态中，对应于设置在电子设备100中的相机（未示出）所捕获的手写轨迹的 特定坐标轴的单位向量（或特定轴线的单位向量）和/或特定坐标轴的分向量（或特定 轴线的分向量）而输入手写。为此，控制器110将捕获的手写的向量元或单位向量映射至 对应的声音，映射结果存储于存贮器170中。控制器110识别由相机（未示出）捕获的手 写轨迹并将手写轨迹实时地或非实时地映射至坐标系。一旦捕获到手写轨迹，控制器110 显示与通过允许手写的应用按时间顺序捕获的轨迹对应的手写。控制器110基于捕获的 手写的轨迹与坐标系的映射分析手写的移动方向和速度的至少之一，基于分析结果生成反 馈，并存储或输出反馈。控制器110通过使用光学字符识别（OCR)功能识别使用相机（未 示出）捕获的手写，并将识别的手写的移动方向或笔划方向与在捕获过程中记录的声音组 合。控制器110将所识别的手写的移动方向或笔划方向与在捕获过程中记录的声音进行组 合以执行采样，并生成与所捕获的手写的单位向量对应的视觉反馈、触觉反馈和听觉反馈， 以将视觉反馈、触觉反馈和听觉反馈存储在存贮器170中或通过输入/输出单元150输出 视觉反馈、触觉反馈和听觉反馈。
[0076] 根据本公开另一实施方式，如果完成了与手写对应的采样，控制器110则从存贮 器170提取用于完成的采样的手写并将所提取的手写显示在屏幕120上。控制器110识别 电子设备1〇〇的倾斜度并调整通过输入手写生成的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少 之一。至少一个经调整的反馈可根据电子设备100的倾斜度而有所不同。例如，如果电子 设备1〇〇倾斜，则控制器110可识别倾斜度。即使输入相同的手写，对应于输入手写而输出 的反馈可不同于当电子设备100未倾斜时输出的反馈。控制器110输出根据电子设备100 的移动状态而有所不同的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一。
[0077] 控制器110通过使用设置在电子设备100外表上的传感器识别天气从而分析天 气，并且通过将识别的天气应用至通过输入手写而生成的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈 中的至少一个反馈来调整该至少一个反馈。例如，输出用于多云天气的听觉反馈可比用于 晴朗天气的听觉反馈具有更高或更低的频率。
[0078] 控制器110与测量结果成正比或成反比地调节和输出输出强度。
[0079] 如果由两个或更多用户一起使用用于接收手写的手写应用，则控制器110辨别由 每个用户输入至手写应用的输入或手写，并分析手写位置、输入时间、输入点以及电子设备 100的放置状态，以确定由主要用户输入的手写和由辅助用户输入的手写。即使当两个或更 多用户同时对手写应用输入手写时，控制器110也可分析由每个用户输入的手写的单位向 量或分向量并基于分析结果输出与用户输入的手写对应的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈 中至少之一。控制器110分析由另一用户（例如，辅助用户）输入的手写的属性并输出与 分析结果对应的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一。在这种情况下，在控制器110 的控制下，对应于由另一用户输入的手写而输出的反馈可输出为比对应于由主要用户输入 的手写而输出的振动或声音具有更低强度的振动或声音。
[0080] 根据本公开另一实施方式的控制器110分析在屏幕120上输入的手写的属性并输 出与分析结果对应的反馈。控制器110感测在屏幕120上输入的手写，通过使用感测的手写 的移动方向、速度和压强中至少之一生成反馈，并通过输入/输出单元150输出所生成的反 馈。控制器110输出与通过虚拟键盘输入的文本对应的反馈，并且当在通过键盘输入文本 的过程中输入手写时，手写应用显示手写输入并输出对应的反馈。控制器110识别通过麦 克风（未示出）输入的声音，并通过手写应用显示与识别结果对应的文本。控制器110根 据与识别结果对应的文本的显示而输出视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一。输入/ 输出单元150可包括扬声器151、振动马达152以及输入单元153中至少之一，并且还可包 括屏幕120。可通过屏幕120上的触摸或悬停来输入手写。控制器110根据感测到在屏幕 120上输入的手写而确定与输入手写轨迹的每单位向量的特定轴线的分向量对应的声音图 案和振动图案中至少之一的强度和长度中的至少之一，并将与所提取的坐标轴分向量对应 的图案相加。控制器110测量输入手写的速度和距离中的至少之一。控制器110可利用二 维（2D)坐标轴（例如，X轴和Y轴）或三维（3D)坐标轴（例如，X轴、Y轴和Z轴）来形成 屏幕120。控制器110还可利用正交坐标系、极坐标系、柱坐标系和多边形坐标系形成屏幕 120。控制器110测量通过利用2D或3D坐标轴形成的屏幕120输入的手写对于每个单位 向量或在坐标系上的速度和距离中至少之一，并基于测量结果调节输出反馈的音调、音量、 间隔、振动和振动强度中至少之一。这样，因为控制器110可感测屏幕120上的触摸输入或 悬停输入中至少之一，所以控制器110可利用2D或3D坐标轴形成屏幕120。
[0081] 根据本公开另一实施方式，控制器110将屏幕120上输入的手写映射至坐标空间， 将映射至坐标空间的手写分成特定轴线的单位向量，以及将坐标轴分成与其他坐标轴的单 位向量对应的分向量。可预先设定与视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈对应的至少一个图案， 其中该视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈对应于特定轴线的单位向量。分向量与特定轴线的 单位向量相乘，并且可通过调节预先设定给特定轴线的单位向量的图案的大小和长度中至 少之一来生成与分向量对应的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一。通过调节预先 设定给特定轴线的单位向量的图案的大小和长度中至少之一来生成与特定轴线的分向量 对应的图案。控制器110将与特定轴线的单位向量对应的图案和对应分向量的图案相加。 控制器110将每个坐标轴（例如，X轴，Y轴或Z轴）分成具有阈值大小或距离的单位向量， 并将声音图案和振动图案中至少之一设定为通过输入/输出单元150输出用于特定轴线的 单位向量。该设定用于特定轴线的单位向量的声音图案和振动图案中至少之一可以相同或 不同。设定用于特定轴线的单位向量的视觉反馈、触觉反馈和听觉反馈的图案可以相同或 不同。控制器110控制扬声器151、振动马达152和屏幕120中至少之一，从而为输入手写 输出与每单位时间的手写的移动方向、速度和压强中至少之一对应的声音图案和振动图案 中的至少之一。显示在屏幕120上的视觉反馈可由用户设定，或可在电子设备100的环境 设定中改变。通过扬声器151和振动马达152中至少之一输出的声音图案和振动图案可与 测量结果成正比或成反比地输出。如果测量结果大于阈值，则控制器110将声音图案和振 动图案中至少之一的输出强度调节为大于与阈值对应的强度并输出该图案。如果测量结果 小于阈值，则控制器110将声音图案和振动图案中至少之一的输出强度调节为小于与阈值 对应的强度并输出该图案。如果测量结果大于阈值，则控制器110将视觉反馈、听觉反馈和 触觉反馈中至少之一的输出强度调节为大于与阈值对应的强度并输出该反馈。如果测量结 果小于阈值，则控制器110将视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一的输出强度调节 为小于与阈值对应的强度并输出该反馈。
[0082] 根据本公开另一实施方式，控制器110测量输入手写的移动方向、速度和压强中 至少之一，并实时地输出与输入手写的测量结果对应的声音图案和振动图案中至少之一。
[0083] 根据本公开另一实施方式，控制器110接收屏幕120上手写轨迹的输入，将输入手 写轨迹根据每个坐标轴分成分向量，生成与各个分向量对应的多个反馈信号并根据手写轨 迹输出所生成的反馈信号。控制器110从存贮器170提取（或调用）与每个坐标轴对应的 单位反馈信号。与每个坐标轴对应的单位反馈信号可根据坐标轴而有所不同。坐标轴包括 第一坐标轴和第二坐标轴，分配给第一坐标轴的单位反馈信号包括第一信号图案，而分配 给第二坐标轴的单位反馈信号包括不同于第一信号图案的第二信号图案。存贮器170存储 用于每个坐标轴的单位反馈信号，其根据手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少之一而 有所不同。存贮器170不仅可存储上述的反馈信号而且可存储各种声音和振动图案，其中 上述各种声音和振动图案用于输出与输入到屏幕120上的手写轨迹对应的反馈信号。控制 器110控制输入/输出单元150,以单独输出为每个坐标轴生成的反馈信号，或组合并输出 所生成的反馈信号。控制器110调节反馈信号的振幅和频率中至少之一并输出反馈信号。 根据本公开各实施方式，可基于反馈信号根据第一坐标轴的分向量（或第一轴线分向量） 的振幅变化和反馈信号根据第二坐标轴的分向量（或第二轴线分向量）的频率变化来生成 反馈信号。控制器110周期性地测量输入手写轨迹并基于周期性测量的分向量的长度生成 反馈信号。反馈信号可根据手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少之一而有所不同。
[0084] 根据本公开另一实施方式，控制器110感测输入到屏幕120上的手写轨迹，通过将 与所感测的手写轨迹的移动方向对应的各坐标轴的图案相加而生成反馈，以及输出所生成 的与输入手写对应的反馈。控制器110可利用2D坐标轴（例如，X轴和Y轴）或3D坐标 轴（例如，X轴、Y轴和Z轴）形成屏幕120,并按照大小或单位划分每个坐标轴。控制器 110设定可通过输入/输出单元150输出用于按照大小或单位划分的特定轴线的单位向量 的声音和振动，并将设定用于特定轴线的单位向量的声音和振动中至少之一相加。设定用 于特定轴线的单位向量的声音图案和振动图案中的至少之一可以相同或不同。控制器110 通过使用与特定轴线的单位向量对应的声音图案和振动图案中至少之一来调节与特定轴 线的分向量对应的声音图案和振动图案，并将经过调节的与特定轴线的分向量对应的图案 相加。控制器110使用听觉反馈、触觉反馈和视觉反馈中至少之一通过屏幕120和输入/ 输出单元150中至少之一输出相加的图案。听觉反馈为这样的反馈，用户通过该反馈识别 与手写的输入对应的声音，并且可通过扬声器151输出该反馈。触觉反馈为这样的反馈，用 户通过该反馈识别与手写的输入对应的振动，并且可通过振动马达152输出该反馈。视觉 反馈为这样的反馈，用户通过该反馈可见地识别手写的输入，并且可通过屏幕120输出该 反馈。视觉反馈可以是这样的反馈，该反馈通过组合由用户预设的移动方向、速度和压强或 用于输入预设视觉信息的手写的移动方向、速度和压强中至少之一来生成。
[0085] 根据本公开另一实施方式，控制器110感测输入到屏幕120上的手写轨迹，测量所 感测的手写的速度和压强中至少之一，并提取与测量的速度和压强中至少之一对应的声音 图案和振动图案中至少之一，以输出与输入手写轨迹对应的图案。控制器110通过输入到 屏幕120上的手写轨迹来测量速度，或通过使用屏幕120上每单位时间的移动点来测量速 度。通常，当输入手写时，轨迹沿移动方向形成并且屏幕120显示轨迹，控制器110识别沿 手写的移动方向的手写轨迹。控制器110基于轨迹识别手写输入至每个像素的时间点，并 且测量两个点之间的时间以确定速度。当在屏幕120上输入手写时，压强施加至屏幕120， 而压强可根据手写的速度和移动方向有所不同。控制器110实时或周期性地测量施加至屏 幕120的压强。控制器110测量速度和压强中至少之一，并且按单位时间或单位距离测量 速度和压强中至少之一。控制器110为输入手写轨迹输出与按单位时间或单位距离测量的 速度和压强中至少之一对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110将所提取的声 音图案和振动图案中至少之一的输出强度调节为与测量结果成正比或成反比。如果测量结 果大于阈值，则控制器110输出强度高于与阈值对应的强度的声音图案和振动图案中至少 之一。如果测量结果小于阈值，则控制器110输出强度低于与阈值对应的强度的声音图案 和振动图案中至少之一。
[0086] 根据本公开另一实施方式，控制器110接收屏幕120上的手写轨迹，将手写轨迹分 成特定轴线的分向量，生成与各分向量对应的多个反馈信号，并输出与手写轨迹对应的反 馈信号。控制器110从至少一个指定单位反馈信号中提取与每个坐标轴对应的单位反馈信 号。控制器110单独输出为每个坐标轴生成的反馈信号或组合这些反馈信号并输出组合结 果。反馈信号可在调节了振幅和频率中至少之一之后进行输出。与各坐标轴对应的单位反 馈信号可包括与第一坐标轴对应的第一单位反馈信号和与第二坐标轴对应的第二单位反 馈信号。第一单位反馈信号和第二单位反馈信号可包括不同的信号图案。坐标轴包括第一 坐标轴和第二坐标轴，并且可根据第一轴线分向量改变该多个反馈信号的振幅。控制器110 根据第二坐标轴改变反馈信号的频率。可基于周期性测量的分向量的长度生成反馈信号。 反馈信号可根据手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少之一而有所不同。控制器110根 据输入移动方向提取与特定轴线的分向量对应的声音图案和振动图案中的至少之一，并将 所提取的图案相加。可实时地对应于手写轨迹的输入而输出所生成的反馈信号。可与手写 轨迹的速度和压强中至少之一成正比或成反比地输出反馈信号。控制器110可将反馈信号 发送至对于电子设备100来说为外部设备的另一电子设备，以使得该外部电子设备可输出 反馈信号。
[0087] 根据本公开另一实施方式，控制器110通过屏幕120获得来自用户的输入，基于输 入的移动方向、速度和压强中至少之一确定与输入对应的至少一个输入属性，并通过与电 子设备100功能性连接的输出设备输出基于至少一个输入属性而确定的反馈信号。如果 该至少一个输入属性为第一属性，则控制器110提供第一反馈信号；如果该至少一个输入 属性为第二属性，则控制器110提供第二反馈信号。该至少一个输入属性可包括第一输入 属性和第二输入属性。控制器110将分别与第一输入属性和第二输入属性对应的反馈信号 单独输出为多个信号，或将反馈信号组合并输出一个信号。控制器110根据输入的移动方 向提取与特定轴线的分向量对应的声音图案和振动图案中至少之一，并将所提取的图案相 加。
[0088] 屏幕120可接收通过用户身体（例如手指，包括拇指）或可触摸输入单元（例如， 手写笔或电子笔）的至少一个触摸或悬停。屏幕120输出与该输入对应的视觉反馈。屏 幕120可包括笔识别设备121和触摸识别设备122中至少之一，一旦通过手写笔或电子笔 在屏幕120上进行输入，则笔识别设备121识别输入而触摸识别设备122识别触摸。笔识 别设备121通过磁场、超声波、光学信息或表面声波来识别笔与屏幕120之间的距离，触摸 识别设备122利用因触摸而移动的电荷来感测触摸位置。触摸识别设备122能够感测可生 成静电的任何触摸和通过输入单元或手指输入的触摸。当用户输入至少一个触摸时，屏幕 120通过使用输入单元或手指生成手写或接收通过虚拟键盘输入的一个或多个连续触摸或 悬停而做出的移动或命令。即使在显示通过虚拟键盘输入的文本时，屏幕120仍可接收和 显示手写输入。屏幕120还可显示与通过麦克风（未示出）输入的声音对应的文本。屏幕 120将与生成触摸的手写的连续动作相对应的模拟信号发送至屏幕控制器130。
[0089] 在本公开各实施方式中，触摸还可包括无接触触摸（例如，用户身体或可触摸输 入单元在未与屏幕120直接接触的情况下被检测）以及屏幕120与用户身体或可触摸输入 单元之间的直接接触。用户身体或输入装置可在离屏幕120 -定距离或间隔内被检测到， 该距离或间隔可根据电子设备100的能力或结构而改变。具体地，为了单独地检测间接触 摸事件（即，悬停事件）以及基于与用户身体或输入单元接触的直接触摸事件，屏幕120可 配置成输出不同的值，以对应于在直接触摸事件和悬停事件中检测到的值（例如，模拟电 压值或电流值）。此外，屏幕120还可输出不同的值，用于屏幕120与发生悬停事件的空间 之间的距离（例如，电流值）。
[0090] 触摸识别设备122或笔识别设备121例如可实施为电阻型、电容型、红外线型、声 波型或其组合。
[0091] 屏幕120可包括能够感测触摸、用户身体或输入单元的接近的至少两个触摸板， 以顺序或同时接收通过用户身体或输入单元生成的输入或命令。该至少两个触摸板向屏幕 控制器130提供不同的输出值。因此，屏幕控制器130不同地识别从至少两个触摸板输入 的值，以辨别来自屏幕120的输入是否为通过用户身体或输入单元生成的输入。屏幕120 可显示至少一个对象或输入字符串。
[0092] 更具体地，屏幕120可包括用于通过感应电动势的改变而感测手指或输入单元进 行的输入的触摸板和用于感测手指或输入单元在屏幕120上进行的接触的触摸板，这两个 触摸板通过紧密地彼此粘附或部分地彼此间隔开而从上至下顺序地堆叠。屏幕120可包括 多个像素并通过该多个像素显示图像或显示通过输入单元或手指输入的手写。对于屏幕 120,可使用液晶显示器（LCD)、有机发光二极管（OLED)或LED。
[0093] 屏幕120可包括多个传感器，多个传感器识别屏幕120表面上手指或输入单元触 摸的位置或者手指或输入单元位于离屏幕120表面在阈值距离内的位置。多个传感器中的 每个可具有线圈结构，并且在由该多个传感器形成的传感器层上，各传感器可具有预设图 案并形成多个电极行。利用这种结构，如果在屏幕120上发生通过手指或输入单元的触摸 或悬停输入，则通过传感器层与输入单元之间的电容生成波形改变的感测信号，并且屏幕 120将所生成的感测信号发送至控制器110。可通过由线圈形成的磁场的强度来识别输入 单元与笔识别设备121之间的阈值距离。
[0094] 屏幕控制器130将通过在屏幕120上输入的字符串而接收的模拟信号转换成数字 信号（例如，X轴坐标，Y轴坐标和/或Z轴坐标）并将该数字信号发送至控制器110。控 制器110通过使用从屏幕控制器130接收的数字信号来控制屏幕120。例如，控制器110可 控制显示在屏幕120上的快捷图标（未示出），以使其响应于触摸事件或悬停事件而被选择 或执行。屏幕控制器130可包括在控制器110中。
[0095] 屏幕控制器130通过检测经屏幕120输出的值（例如，电流值）来识别悬停间隔 或距离以及用户输入位置，并将所识别的距离变换成数字信号（例如，Z坐标），然后将该数 字信号发送至控制器110。
[0096] 通信单元140可包括移动通信单元（未示出）、子通信单元（未示出）、无线局域 网络（WLAN)单元（未示出）以及近距离通信单元（未示出）。在控制器110的控制下，移 动通信单元可通过使用一个或多个天线（未示出）促进电子设备100与外部设备之间通过 移动通信进行的连接。移动通信单元与蜂窝电话（未示出）、智能手机（未示出）、平板式 PC或其电话号码输入至电子设备100中的另一设备（未示出）之间进行用于语音通话、视 频通话、文本消息（短消息服务（SMS))和/或多媒体消息（多媒体服务（MMS))的无线信 号的发送/接收。子通信单元可包括WLAN单元（未示出）和近距离通信单元（未示出） 中至少之一。可替代地，子通信单元可包括WLAN单元或近距离通信单元，或者既包括WLAN 单元又包括近距离通信单元。
[0097] 子通信单元发送控制信号至输入单元，以及从输入单元接收控制信号。在电子设 备100与输入单元之间发送和接收的控制信号可包括以下字段的至少之一：用于向输入单 元供能的字段、用于感测输入单元与屏幕120之间的触摸或悬停的字段、用于感测设置在 输入单元中的按钮的按压或输入的字段、指示输入单元的指示符的字段以及指示输入单元 所在位置的坐标的字段（例如，X轴坐标，Y轴坐标和/或Z轴坐标）。通信单元140将与 控制器110生成的触觉反馈和听觉反馈中至少之一对应的信号发送至输入单元153。电子 设备100将反馈信号发送至另一电子设备，以使得该外部的电子设备输出反馈信号。通信 单元140将反馈信号发送至其他电子设备。输入单元将与从电子设备100接收的控制信号 对应的反馈信号发送至电子设备100。在控制器110的控制下，WLAN单元可在安装有无线 AP(未示出）的位置处连接至因特网。WLAN单元支持电气电子工程师学会（IEEE)的无线 局域网标准IEEE802.llx。在控制器110的控制下，近距离通信单元可无线地执行电子设 备100与成像设备（未示出）之间的近距离通信。近距离通信可包括蓝牙、红外数据通讯 (IrDA)、WiFi直接通信、NFC通信等。
[0098] 根据电子设备100的能力，电子设备100可包括移动通信单元、WLAN单元和近距 离通信单元中至少之一。根据电子设备100的能力，电子设备100还可包括移动通信单元、 WLAN单元和近距离通信单元的组合。在本公开各实施方式中，移动通信单元、WLAN单元和 近距离通信单元的组合或其中至少之一可被称为发送/接收单元，该特征并不限制本公开 的范围。
[0099] 输入/输出单元150可包括扬声器151、振动马达152和输入单元153中至少之 一。输入/输出单元150可包括按钮、相机、麦克风、连接器、键盘、耳机连接插座等中至少 之一。输入/输出模块并不限于以上示例，可提供光标控制装置如鼠标、轨迹球、操纵杆或 光标方向键来控制光标在屏幕120上的移动。输入/输出单元150输出与用户输入的命令 对应的声音或振动。
[0100] 输入/输出单元150输出与用户输入的命令对应的声音或振动。输入/输出单元 150可包括扬声器151、振动马达152和输入单元153中至少之一，并且还可包括屏幕120。 在本公开各实施方式中，输入/输出单元150可被称为输入单元或输出单元。输入/输出 单元150可根据输入单元的手写轨迹输出由控制器110生成的至少一个反馈信号。输入/ 输出单元150与电子设备100功能性连接并可包括用于从电子设备100接收反馈信号的近 距离通信单元、用于控制反馈信号的控制器以及用于输出反馈信号的输出单元。
[0101] 在控制器110的控制下，扬声器151输出与通信单元140的各信号（例如，无线信 号、广播信号、数字音频文件、数字视频文件、捕获的图片等）对应的声音和与通过蓝牙⑧提 供给输入单元153的控制信号对应的声音。与控制信号对应的声音包括：与通过输入单元 153或手指（未示出）输入至电子设备100的至少一个命令对应的声音，或与在允许手写的 应用上输入的手写对应的声音。可基于输入单元153的振动元件的振动强度控制声音的音 量，或者可与通过扬声器151和/或包括在输入单元153中的扬声器（未示出）激活振动 元件同时或一段时间（例如，l〇ms)之前或之后输出声音。可与激活振动元件同时或一段时 间（例如，l〇ms)之前/之后终止声音的输出。扬声器151输出与电子设备100执行的功能 对应的声音（例如，与电话或回铃音对应的按钮操作声音），并且一个或多个扬声器151可 形成在电子设备100的壳体的区域中。
[0102] 在控制器110的控制下，振动马达152将电信号变换成机械振动。例如，在电子设 备100中，在振动模式下，如果接收来自另一设备（未示出）的语音通话或视频通话，则振 动马达152进行操作。一个或多个振动马达152可设置在电子设备100的壳体中。当在屏 幕120上输入用于执行电子设备100中提供的至少一个功能的命令、使用输入单元153或 手指进行的用户触摸动作、触摸的连续移动或手写时，振动马达152以与输入手写的特定 轴线的单位向量对应的相同强度振动或以根据命令或触摸的输入时间周期的不同强度振 动进行操作。振动马达152还可根据电子设备100的设置状态或在屏幕120上输入的手写 的速度和压强中至少之一而输出具有不同强度的振动。
[0103] 输入单元153能够在屏幕120上的直接接触状态或非直接接触状态（如，悬停） 中向电子设备100提供命令或输入。输入单元153可包括能够在屏幕120上的直接接触状 态或非直接接触状态（如，悬停）中向电子设备100提供命令或输入的手指、电子笔、数字 型笔、未装备集成电路的笔、装备有集成电路的笔、装备有集成电路和存储器的笔、能够执 行近距离通信的笔、操纵杆以及手写笔中至少之一。
[0104] 在控制器110的控制下，供能单元160向设置在电子设备100的壳体中的一个或 多个电池供给电能。一个或多个电池向电子设备100供给电能。供能单元160还可将通过 与连接器（未示出）连接的线缆从外部电源（未示出）输入的电能供给至电子设备100。 供能单元160还可将使用无线充电技术从外部电源（未示出）无线输入的电能供给至电子 设备100。
[0105] 在控制器110的控制下，存贮器170存储根据通信单元140、输入/输出单元150、 屏幕120以及传感器（未示出）的操作而输入/输出的信号或数据。存贮器170存储用于 控制电子设备100和/或控制器110的控制程序和应用。存贮器170存储用于输出具有与 输入至电子设备100的输入对应的某一强度的振动的数据，并根据输入命令的时间周期将 振动强度调节至某一强度。存贮器170存储与视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一 对应的图案以及图案的至少一个属性信息（如，图案的间隔、时间和大小），其中上述视觉 反馈、听觉反馈和触觉反馈与对应于输入到屏幕120上的手写轨迹的单位向量和/或特定 轴线的分向量相对应。存贮器170还可存储至少一个图案，用于根据与输入至电子设备100 的手写的移动方向、速度和压强中至少之一对应的图案来调节振动和声音中至少之一。该 至少一个图案可包括具有不同大小和振动间隔的各图案，其中该不同的大小和振动间隔与 输入至电子设备100的手写的移动方向、速度以及压强中至少之一相对应。
[0106] 存贮器170可包括非易失性存储器、易失性存储器、硬盘驱动器（HDD)或固态驱动 器（SSD)。
[0107] 存贮器170可包括输入至屏幕120的字符、词和字符串中至少之一，还可存储各种 数据，如在互联网上接收的文本、图像、情感符、图标等。存贮器170还可存储具有各种功能 (如导航、视频通信、游戏）的应用、基于时间的警报应用、用于提供与应用相关的图形用户 界面（GUI)的图像、用户信息、文件、数据库或与处理触摸输入的方法相关的数据、背景图 像（例如，菜单屏幕、待机屏幕等）、驱动电子设备100所需的操作程序以及由相机（未示 出）所捕获的图像。存贮器170可以是机器，如非瞬态计算机可读媒介。术语"机器可读媒 介"包括用于向机器提供数据以允许机器执行具体功能的媒介。机器可读媒介可以是存储 媒介。存贮器170可包括非易失性媒介或易失性媒介。这种媒介需要为有形类型，以使得 传输至该媒介的命令可由利用该机器读取命令的物理工具进行检测。
[0108] 图2为示出根据本公开实施方式的输入单元的图。
[0109] 参照图2,输入单元153(例如，EMR笔）可包括笔杆、设置在笔杆端部的笔尖280、 设置在笔杆内部靠近笔尖280的线圈270、按钮260、振动元件230、控制器220、用于与电子 设备100进行近距离通信的近距离通信单元210以及用于供给输入单元153所需电能的电 池240,其中控制器220用于分析从电子设备100接收的控制信号、控制振动元件230的振 动强度和间隔、控制近距离通信以及感测手写的压强。输入单元153可包括用于与电子设 备100进行通信的RC电路，该RC电路可包括在输入单元153或控制器220中。输入单元 153还可包括扬声器250,扬声器250用于输出与输入单元153的振动间隔和/或振动强度 对应的声音。扬声器250可在从包括在电子设备100中的扬声器151输出声音的同时或一 段时间（例如，l〇ms)之前/之后输出声音。
[0110] 以这种方式构造的输入单元153可支持电磁感应方案。如果在相对于笔识别设备 121设置在具体位置处的线圈270中形成电磁场，则笔识别设备121检测电磁场的位置，以 识别输入单元153的位置。
[0111] 更具体地，在控制器220的控制下，扬声器250输出与设置在电子设备100中的通 信单元140的各信号（例如，无线信号、广播信号、数字音频文件或数字运动图像文件）对 应的声音。扬声器250输出与电子设备100执行的功能对应的声音（例如，与通话或回铃 音对应的按钮操作声音），并且一个或多个扬声器250可形成在输入单元153的壳体的一个 或多个预定位置中。
[0112] 控制器220分析通过近距离通信单元210从电子设备100接收的至少一个控制 信号，并根据分析的控制信号控制设置在输入单元153中的振动元件230振动的间隔和强 度。控制信号可包括与电子设备100中提供的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈对应的图案 信息。
[0113] 控制器220感测按压按钮260并将这样的控制信号发送至电子设备100 :该控制 信号用于改变与视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一对应的图案的属性。电子设备 100接收控制信号，在输入单元153中还可提供与反馈对应的图案的触感效果。如果通过 手指（包括拇指、食指等）生成触摸，则电子设备100可提供触感效果。如果通过输入单元 153生成触摸，则与触摸对应的控制信号可从电子设备100发送至输入单元153。控制器 220将与接收的控制信号对应的反馈信号或输入单元状态信息（例如，剩余电池容量、通信 状态以及辨别信息）发送至电子设备100。控制信号为在电子设备100与输入单兀153之 间发送和接收的信号，并且可对于触摸或悬停终止的时间点或时间，周期性地发送和接收 该控制信号。如果输入至屏幕120的手写的移动方向、速度和压强中至少之一改变，则控制 信号可被发送至输入单元153。供给电能以操作控制器220的电池240可利用由电子设备 100感应的电流进行充电。
[0114] 图3为示出根据本公开实施方式的输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程的流 程图。
[0115] 下面将参照图3描述根据本公开实施方式输出与输入手写轨迹对应的反馈的过 程。
[0116] 控制器110在操作310中感测输入到屏幕120上的手写轨迹，在操作320中将输 入手写轨迹分成特定轴线的分向量。控制器110可基于单位时间感测输入手写轨迹。控制 器110可基于每个单位时间中输入的手写轨迹的长度或距离，将输入手写轨迹分成特定轴 线的分向量。可预先为每个坐标轴分配反馈信号。控制器110可控制这样的反馈信号的振 幅和频率中的至少之一，该反馈信号基于特定轴线的分向量的长度或距离被预先分配。
[0117] 控制器110在操作330中生成与各分向量对应的多个反馈信号。控制器110可生 成与各特定轴线的分向量对应的多个反馈信号。坐标轴或轴线可包括第一坐标轴和第二坐 标轴，并且对于该多个反馈信号，可基于分向量改变反馈信号的振幅。控制器110可基于第 二坐标轴改变反馈信号的频率。控制器110可从至少一个指定单位反馈信号中提取（或调 用）与每个坐标轴对应的单位反馈信号。与每个坐标轴对应的单位反馈信号可包括与第一 坐标轴对应的第一单位反馈信号和与第二坐标轴对应的第二单位反馈信号。第一单位反馈 信号和第二单位反馈信号可具有不同的信号图案。控制器110可控制输入/输出单元150 以单独输出为各坐标轴所生成的至少一个反馈信号，或将为各坐标轴所生成的至少一个反 馈信号进行组合。控制器110可调节为每个坐标轴生成的反馈信号的振幅和频率中至少之 一，以生成反馈信号。控制器110可将设定用于各特定轴线的单位向量或沿输入至屏幕120 的手写的移动方向根据各特定轴线的分向量进行调节的图案相加，以生成用于新图案的声 音和振动中的至少之一。一旦感测到手写的移动方向，则控制器110将与沿移动方向的阈 值距离中的坐标值（例如，X轴坐标值，Y轴坐标值或Z轴坐标值）对应的图案相加。控制 器110基于手写轨迹的移动距离控制预设用于每个坐标轴的反馈信号的振幅和频率中至 少之一。控制器110可通过这种控制生成反馈信号。控制器110可单独输出预设用于坐标 轴的图案或将预设用于坐标轴的图案相加并输出。控制器110沿输入的移动方向提取与特 定轴线的分向量对应的声音图案和振动图案中至少之一，并将所提取的图案相加。
[0118] 控制器110在操作340中输出所生成的反馈信号。控制器110可输出与手写轨迹 对应的反馈信号。控制器110可输出对应于输入手写轨迹而生成的反馈信号。控制器110 可相对于输入手写轨迹实时地生成并输出反馈信号。反馈信号可包括振动和声音中至少之 一。控制器110可将反馈信号发送至作为电子设备100外部设备的另一电子设备，以使得该 外部电子设备可输出反馈信号。外部电子设备可以是与根据本公开各实施方式的电子设备 100功能性连接的电子设备。外部电子设备接收从电子设备100发送的反馈信号并输出与 接收的反馈信号对应的反馈。外部电子设备可包括可安装在电子设备100上的输入单元。 外部电子设备可以是能够与电子设备100进行通信的电子设备。
[0119] 图4为示出根据本公开实施方式的输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程的流 程图。
[0120] 将参照图4描述根据本公开实施方式输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程。
[0121] 控制器110在操作410中感测输入到屏幕120上的手写轨迹。控制器110可感测 对于每个单位向量或单位时间、通过输入单元在屏幕120上输入的手写轨迹。控制器110 可通过屏幕120上的触摸和悬停中至少之一而感测输入手写或手写轨迹。手写可包括由输 入单元或手指手势表示的各种形式的手写，如字符或图片。控制器110还可感测在设置在 电子设备110外表上的主页按钮（未示出）、菜单按钮（未示出）和后退按钮（未示出）上 输入的至少一个输入以及在屏幕120上输入的输入。
[0122] 控制器110在操作420中识别感测到的手写的属性。控制器110测量在屏幕120 上感测到的手写的移动方向、速度和压强中至少之一。控制器110可测量输入至允许手写 的应用的手写的移动方向、速度和压强中至少之一，该允许手写的应用显示在屏幕120上。 控制器110可基于在屏幕120上感测的手写的移动方向、速度和/或压强，通过使用与每个 特定轴线的单位向量对应的声音图案和振动图案中至少之一，来调节与每个特定轴线的分 向量对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110可将经调节的与特定轴线的分向 量对应的图案相加。对于每个特定轴线的单位向量或特定轴线的分向量，可预设声音图案 和振动图案中至少之一。可使用预设的声音图案和振动图案中至少之一来生成每个特定轴 线的分向量。例如，基于与每个特定轴线的单位向量或特定轴线的分向量对应的声音图案 和振动图案中每个特定轴线的分向量的速率，生成与特定轴线的分向量对应的声音图案和 振动图案。设定用于一个坐标轴上的单位向量的图案的长度和振幅中至少之一可与设定用 于另一坐标轴上的单位向量的图案的长度和振幅相同或不同。
[0123] 控制器110可基于手写的速度和压强中至少之一生成声音图案和振动图案中至 少之一。控制器110可根据手写的速度提取具有不同长度和振幅的图案，或根据手写的压 强提取具有不同长度和振幅的图案。控制器110测量在屏幕120上感测到的手写的速度和 压强中至少之一，并提取与测量结果对应的声音图案和振动图案中至少之一。所提取的声 音图案和振动图案中至少之一的输出强度可与测量结果成正比或成反比。如果测量结果大 于阈值，则声音图案和振动图案中至少之一的输出强度大于与阈值对应的强度。如果测量 结果小于阈值，则声音图案和振动图案中至少之一的输出强度小于与阈值对应的强度。
[0124] 控制器110在操作430中基于识别结果生成振动和声音中至少之一。控制器110 可通过将设定用于特定轴线的单位向量或特定轴线的分向量的图案或沿屏幕120上输入 的手写的移动方向根据特定轴线的分向量进行调节的图案相加，来生成用于新图案的声音 和振动中至少之一。一旦感测到手写的移动方向，则控制器110可将与沿移动方向的距离 中的坐标值（例如，X轴坐标值，Y轴坐标值或Z轴坐标值）对应的图案相加。控制器110 将预设用于每个特定轴线的单位向量的图案调节至与每个坐标值对应的图案，并将调节的 与特定轴线的分向量对应的声音图案和振动图案相加。控制器110将输入至屏幕120的手 写映射至坐标空间，将映射至坐标空间的手写分成单位向量，以及将与单位向量的特定轴 线的分向量对应的图案相加以生成新的图案。
[0125] 在操作440中，控制器110输出在操作430中生成的振动和声音中至少之一。控 制器110可控制输入/输出单元150,以对应于生成的振动图案和声音图案中至少之一。控 制器110控制输入/输出单元150,以输出在操作430中生成的振动图案和声音图案中至少 之一。控制器110通过扬声器151输出声音图案，或通过振动马达152输出振动图案，其中 该声音图案通过沿屏幕120上感测到的手写的移动方向将与特定轴线的分向量或特定轴 线的单位向量对应的声音图案相加而生成，该振动图案沿屏幕120上感测到的手写的移动 方向与每个特定轴线的分向量或特定轴线的单位向量对应。控制器110可通过扬声器151 和振动马达152同时输出声音图案和振动图案。控制器110可输出与输入手写对应的声音 或振动。控制器110可将对应于输入手写的声音和振动共同输出。控制器110对输出的声 音图案和振动图案中至少之一进行采样并将采样的图案存储在存贮器170中。所采样的声 音图案和振动图案中至少之一可在将来用于手写输入。
[0126] 图5为示出根据本公开实施方式的输出与屏幕120上的输入手写轨迹对应的反馈 的过程的流程图。
[0127] 将参照图5描述根据本公开实施方式输出与屏幕上的手写输入对应的反馈的过 程。
[0128] 控制器110在操作510中感测在屏幕120上输入的手写轨迹。控制器110可感测 在屏幕120上使用触摸和悬停中至少之一而输入的手写轨迹。手写包括通过输入单元或手 指手势表示的各种形式的手写，如字符或图片。控制器110可感测在设置在电子设备110 外表上的主页按钮（未示出）、菜单按钮（未示出）和后退按钮（未示出）等上输入的至少 一个输入以及在屏幕120上输入的输入。
[0129] 控制器110在操作520中识别输入手写轨迹的移动方向，以及在操作530中沿移 动方向提取与特定轴线的单位向量对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110可 利用2D坐标轴（例如，X轴和Y轴）或3D坐标轴（例如，X轴、Y轴和Z轴）形成屏幕120， 并按照大小或单位划分每个坐标轴。可通过输入/输出单元150输出的声音图案和振动图 案中至少之一可被设定用于按照大小或单位划分的每个坐标轴的单位向量，并且可使用设 定用于特定轴线的单位向量的声音图案和振动图案中至少之一来生成与特定轴线的分向 量对应的声音和振动中至少之一。可通过调节设定用于单位向量的声音图案和振动图案中 至少之一的强度和周期来生成与所生成的分向量对应的声音和振动中至少之一。设定用于 特定轴线的单位向量的声音图案和振动图案中至少之一可以相同或不同。控制器110可将 与特定轴线的分向量对应的声音图案和振动图案中至少之一相加。例如，控制器110可将 与特定轴线的分向量对应的声音图案相加或将与特定轴线的分向量对应的振动图案相加。 控制器110可将输入至屏幕120上的手写映射至坐标空间，将映射至坐标空间的手写的单 位向量分成特定轴线的分向量，并将与特定轴线的分向量对应的图案相加。
[0130] 控制器110在操作540中将各轴线的图案相加并在操作550中输出与输入手写对 应的相加的图案。控制器110可将与特定轴线的分向量对应的图案相加。控制器110可将 映射至坐标空间的手写分成单位向量并将与每个单位向量的特定轴线的分向量对应的图 案相加。可使用预设用于每个特定轴线的单位向量的图案，将与分向量对应的图案相加。 根据每个特定轴线的单位向量，预设的图案可以不同或相同。控制器110使用听觉反馈、触 觉反馈和视觉反馈中至少之一通过屏幕120和输入/输出单元150中至少之一输出相加的 图案。听觉反馈为这样的反馈，用户通过该反馈识别与手写的输入对应的声音，并且可通过 扬声器151输出该反馈。触觉反馈为这样的反馈，用户通过该反馈识别与手写的输入对应 的振动，并且可通过振动马达152输出该反馈。视觉反馈为这样的反馈，用户通过该反馈可 见地识别手写的输入，并且可通过屏幕120输出该反馈。视觉反馈可以是这样的反馈，该反 馈通过组合由用户预设的移动方向、速度和压强或用于输入预设视觉信息的手写的移动方 向、速度和压强中至少之一来生成。
[0131] 图6为示出与根据本公开各实施方式的图案对应的波形的图。
[0132] 参照图6,每个图案的波形可以是周期波形或非周期波形。图案610、图案620、图 案630以及图案640中每个的波形的强度、时间和周期中至少之一可由用户指定或改变， 并且振动强度可根据图案而有所不同。在图6中，横轴（例如，X轴）指示相对于 时间的周 期，纵轴（例如，Y轴）指示图案的振动强度。虽然图6中仅示出了四个图案，但是这些图 案仅是示例，本公开可包括四个或更多波形而不限于四个波形并且这些波形可彼此相同或 不同。更具体地，除上述波形外，本公开还包括在现实生活中可体验到的各种反馈波形。每 个图案可设定对应于手写的移动方向、速度以及压强中任一个或可设定用于移动方向的每 个坐标轴或每个特定轴线的单位向量或每个特定轴线的分向量。每个图案可周期性地执行 或至少执行一次。
[0133] 图7A至图7C为示出根据本公开实施方式在手写轨迹的移动方向上的特定轴线的 分向量的图。
[0134] 更具体地，图7A为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向按单位时间被分成 单位向量的图，图7B为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向被分成X轴单位向量的 图，以及图7C为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向被分成Y轴单位向量的图。
[0135] 虽然图7A至图7C示出了沿X轴和Y轴的2D移动方向，但这仅是示例，本公开还 可应用至沿X轴、Y轴以及Z轴的3D移动方向。
[0136] 参照图7A，示出了输入到屏幕120上的手写的轨迹710,手写的移动方向（即根据 本公开实施方式的手写轨迹）可按单位时间分成单位向量或分向量，可识别与每个单位向 量对应的每个特定轴线的分向量的大小，与每个单位向量对应的每个特定轴线的分向量的 大小可根据分向量而有所不同。每单位时间的每个特定轴线的分向量的大小可根据分向量 而有所不同。手写的轨迹710可按单位时间分成单位向量721、单位向量724、单位向量727 以及单位向量730。可识别与各单位向量721、单位向量724、单位向量727以及单位向量 730对应的X轴分向量722、X轴分向量725、X轴分向量728以及X轴分向量731和Y轴分 向量723、Y轴分向量726、Y轴分向量729以及Y轴分向量732。在手写的轨迹710中，第一 单位向量721具有第一X轴分向量722和第一Y轴分向量723,第二单位向量724具有第二 X轴分向量725和第二Y轴分向量726,第三单位向量727具有第三X轴分向量728和第三 Y轴分向量729,以及第四单位向量730具有第四X轴分向量731和第四Y轴分向量732。
[0137] 虽然在图7A中示出了沿手写的移动方向，手写轨迹按单位时间被分成单位向量 以及每个单位向量被分成X轴分向量和Y轴分向量，但这仅为示例。在可替代的实施方式 中，本公开沿手写的移动方向将X轴分成具有相同大小的单位向量，然后将Y轴分成与每个 X轴单位向量对应的分向量（参照图7B)。本公开还可沿手写的移动方向将Y轴分成具有 相同大小的单位向量，然后将X轴分成与每个Y轴单位向量对应的分向量（参照图7C)。根 据本公开的手写的移动方向可分成单位时间并且可通过以单位时间划分的点而分成X轴 分向量和Y轴分向量。这样，当轨迹被划分时，可根据参考坐标轴（例如，X轴或Y轴）或单 位时间来调节非参考坐标轴的向量值。设定用于轨迹710的单位向量的图案可以是图6中 示出的多个图案中任一个。控制器110可利用对于不同特定轴线的分向量具有不同大小的 图案输出声音和振动中至少之一。控制器110将与轨迹710的X轴分向量对应的图案的大 小和与轨迹710的Y轴分向量对应的图案的大小相加并通过使用与相加的大小对应的图案 输出声音和振动中至少之一。控制器110可单独输出预设用于每个特定轴线的分向量的反 馈信号。控制器110还可将预设用于特定轴线的分向量的反馈信号相加并输出相加结果。
[0138] 参照图7B，示出了输入至屏幕120的手写的移动方向或轨迹710,并且轨迹710可 分成X轴单位向量，以使得可识别轨迹710的X轴单位向量的大小和Y轴分向量的大小。
[0139] 参照图7B，轨迹710可分成X轴单位向量。从手写的移动方向出发点开始的第一 部分741被分成X轴单位向量742和Y轴分向量743,从第一部分741开始的第二部分744 被分成X轴单位向量745和Y轴分向量746,从第二部分744开始的第三部分747被分成X 轴单位向量748和Y轴分向量749,以及从第三部分747开始的第四部分750被分成X轴单 位向量751和Y轴分向量752。虽然在图7B中沿手写的移动方向，X轴被分成相同大小的 单位向量而Y轴被分成与各X轴单位向量对应的分向量，但这仅是示例，本公开可将Y轴分 成相同大小的单位向量而将X轴分成与各Y轴单位向量对应的分向量。
[0140] 根据本公开实施方式，移动方向可按单位时间划分并且可在以单位时间划分的每 个点处分成X轴分向量和Y轴分向量。这样，当轨迹710被分成单位向量时，可根据参考坐 标轴（例如，X轴或Y轴）或单位时间调节非参考坐标轴的向量值。参照图7B，当X轴为参 考轴线时，单位向量742、单位向量745、单位向量748以及单位向量751可具有相同大小的 图案，而与X轴单位向量742、X轴单位向量745、X轴单位向量748以及X轴单位向量751 对应的Y轴分向量743、Y轴分向量746、Y轴分向量749以及Y轴分向量752可根据每X轴 单位向量的轨迹710的移动方向或大小具有不同大小的图案。X轴单位向量或用于参考轴 线（Y轴）的Y轴单位向量可设定为图6所示的多个图案之一。与X轴单位向量742、X轴 单位向量745、X轴单位向量748以及X轴单位向量751对应的Y轴分向量743、Y轴分向量 746、Y轴分向量749以及Y轴分向量752的大小基于X轴单位向量742、X轴单位向量745、 X轴单位向量748以及X轴单位向量751的大小进行调节。例如，第一Y轴分向量743的图 案的大小可大于X轴单位向量742的图案的大小。第二Y轴分向量746的图案的大小可与 X轴单位向量745的图案的大小相同。第三Y轴分向量749和第四Y轴分向量752的图案 的大小可小于X轴单位向量748和X轴单位向量751的大小。以这种方式，控制器110将 与每个特定轴线的单位向量对应的图案和与每个特定轴线的分向量对应的图案相加并利 用相加结果输出声音和振动中至少之一。控制器110将与X轴单位时间对应的图案的大小 和与Y轴分向量对应的图案的大小相加并输出与相加结果对应的声音和振动中至少之一。
[0141] 参照图7C，示出了在屏幕120上输入的手写的移动方向（S卩，轨迹710)，并且根据 本公开实施方式的轨迹710可分成Y轴单位向量，以使得可识别轨迹710的Y轴单位向量 的大小和X轴分向量的大小。
[0142] 参照图7C，轨迹710可分成Y轴单位向量。从轨迹710出发点开始的第一部分760 被分成X轴分向量761和Y轴单位向量762,从第一部分760开始的第二部分763被分成X 轴分向量764和Y轴单位向量765,从第二部分763开始的第三部分766被分成X轴分向量 767和Y轴单位向量768,从第三部分766开始的第四部分769被分成X轴分向量770和Y 轴单位向量771，从第四部分769开始的第五部分772被分成X轴分向量773和Y轴单位向 量774,以及从第五部分772开始的第六部分775被分成X轴分向量776和Y轴单位向量 777。虽然在图7C中沿手写的移动方向，Y轴被分成相同大小的单位向量而X轴被分成与 Y轴单位向量对应的分向量，但这仅是示例，本公开可沿手写的移动方向将X轴分成相同的 单位向量而将Y轴分成与X轴单位向量对应的分向量。另外，本公开的实施方式可按单位 时间划分手写的移动方向，并在以单位时间划分的每个点处将移动方向分成X轴分向量和 Y轴分向量。这样，当轨迹710被分成单位向量时，可根据参考坐标轴（例如，X轴或Y轴） 或单位时间调节非参考坐标轴的向量值。
[0143] 参照图7C，当Y轴为参考轴线时，单位向量762、单位向量765、单位向量768、单位 向量771、单位向量774以及单位向量777可具有相同大小的图案，而与单位向量762、单位 向量765、单位向量768、单位向量771、单位向量774以及单位向量777对应的X轴分向量 761、X轴分向量764、X轴分向量767、X轴分向量770、X轴分向量773以及X轴分向量776 可根据每Y轴单位向量的轨迹710的移动方向或大小具有不同大小的图案。Y轴单位向量 或用于参考轴线（X轴）的X轴单位向量可具有图6所示的多个图案之一。与Y轴单位向 量762、Y轴单位向量765、Y轴单位向量768、Y轴单位向量771、Y轴单位向量774以及Y轴单位向量777对应的X轴分向量761、X轴分向量764、X轴分向量764、X轴分向量767、 X轴分向量770、X轴分向量773以及X轴分向量776的大小基于Y轴单位向量的大小进行 调节。例如，第一X轴分向量761和第二X轴分向量764的图案的大小可分别小于Y轴单 位向量762和Y轴单位向量765的图案的大小。第三X轴分向量767的图案的大小可与Y 轴单位向量768的图案的大小相同。以及，第四X轴分向量770的图案的大小可大于Y轴 单位向量771的图案的大小。这样，控制器110将与每个特定轴线的单位向量对应的图案 和与每个特定轴线的分向量对应的图案相加并利用相加结果输出声音和振动中至少之一。 控制器110将与Y轴单位时间对应的图案的大小和与X轴分向量对应的图案的大小相加并 输出与相加结果对应的声音和振动中至少之一。
[0144] 图8A至图8D为示出根据本公开各实施方式的图案的求和。
[0145] 更具体地，图8A为示出根据本公开实施方式的设定用于X轴单位向量的波形的 图，图8B为示出根据本公开实施方式的设定用于Y轴单位向量的波形的图，图8C为示出根 据本公开实施方式的将设定用于X轴单位向量的波形与设定用于Y轴单位向量的波形相加 的过程的图，以及图8D为示出根据本公开实施方式的将设定用于X轴单位向量的波形与设 定用于Y轴单位向量的波形相加的结果的图。
[0146] 参照示出根据本公开各实施方式的设定用于X轴单位向量的波形的图8A，X轴上 的第一单位时间tl和第二单位时间t2具有相等的电压，第三单位时间t3具有比第一单位 时间tl和第二单位时间t2的电压更低的电压。每个单位时间和电压可不同地调节。如图 所示，设定用于X轴单位向量的波形具有通过与第一单位时间tl至第三单位时间t3对应 的电压而输出的声音图案或振动图案。
[0147] 参照示出根据本公开各实施方式的设定用于Y轴单位向量的波形的图8B，Y轴上 的第一单位时间tl、第二单位时间t2以及第三单位时间t3具有不同的电压。第一单位时 间tl的电压最高，第二单位时间t2的电压为零。第三单位时间t3的电压低于第一单位时 间tl的电压但高于第二单位时间t2的电压。每个单位时间和电压可不同地调节。如图所 示，设定用于Y轴单位向量的波形具有通过与第一单位时间tl至第三单位时间t3对应的 电压而输出的声音图案或振动图案。
[0148] 参照示出将与根据本公开各实施方式的X轴单位向量对应的波形和与根据本公 开各实施方式的Y轴单位向量对应的波形相加的过程的图8C，图8A所示设定用于X轴单 位向量的波形与图8B所示设定用于Y轴单位向量的波形相加。同样地，本公开可将设定用 于X轴单位向量的波形和与Y轴分向量对应的波形相加，以及将设定用于Y轴单位向量的 波形和与X轴分向量对应的波形相加。可通过一个坐标轴上的单位向量来调节另一个坐标 轴上的分向量。
[0149] 图8D示出了将与根据本公开实施方式的X轴单位向量对应的波形和与根据本公 开各实施方式的Y轴单位向量对应的波形相加的结果的图。在图8D中，通过图8C所示的 相加过程，生成具有新的图案的波形。然而，图8A至图8D仅示出了示例，本公开各实施方 式可根据设定用于每个坐标轴的单位向量的波形而使用不同强度的声音和振动和不同的 输出时间。
[0150] 图9为示出根据本公开另一实施方式输出与输入到屏幕120上的手写速度对应的 反馈的过程的流程图。
[0151]在图9中，将描述根据本公开实施方式的输出与输入到屏幕上的手写速度对应的 反馈的过程。
[0152] 参照图9,控制器110在操作910中感测输入到屏幕120上的手写轨迹。控制器 110可感测利用屏幕120上的触摸而输入的手写。手写包括通过输入单元或手指手势表示 的各种形式的手写，如字符或图片。控制器110可感测在设置在电子设备110外表上的主 页按钮（未示出）、菜单按钮（未示出）以及后退按钮（未示出）等上输入的至少一个输入 以及在屏幕120上输入的输入。
[0153] 控制器110在操作920中测量输入到屏幕120上的手写速度，并在操作930中提 取与测量的速度对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110按单位时间测量手写 速度。控制器110感测输入到屏幕120上的手写轨迹，测量感测的手写的速度，并提取与测 量的速度对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110感测输入到屏幕120上的手 写轨迹并沿所感测的手写的移动方向提取与每个坐标轴对应的图案。控制器110提取与手 写速度对应的声音图案和振动图案中至少之一，或沿输入手写的移动方向提取与每个坐标 轴的单位向量和/或分向量对应的图案。控制器110提取与手写的压强对应的声音图案和 振动图案中至少之一，并将所提取的图案相加。还可将与手写的压强和/或速度对应的图 案和与手写的移动方向对应的图案相加。本公开提取与输入手写的移动方向、速度以及压 强中的每个对应的图案。通常，可执行手写并同时具有移动方向、速度和压强，即使当同时 使用移动方向、速度和压强时，本公开提取与各属性对应的图案并将这些图案相加，以使得 即使当同时使用移动方向、速度和压强时，也可利用与相加结果对应的图案输出声音和振 动中至少之一。
[0154] 控制器110在操作940中输出所提取的与输入手写对应的声音图案和振动图案中 至少之一。控制器110可为输入手写输出与按单位时间测量的速度对应的声音图案和振动 图案中至少之一。控制器110可将与按单位时间测量的速度对应的图案和与每单位时间的 手写速度对应的图案相加，并输出与相加结果对应的图案。所提取的声音图案和振动图案 中至少之一的输出强度可与测量结果成正比或成反例。例如，当测量的手写速度增大时，输 出图案的强度可增大或减小。如果测量结果大于阈值，则声音图案和振动图案中至少之一 的输出强度可大于与阈值对应的强度。如果测量结果小于阈值，则声音图案和振动图案中 至少之一的输出强度可小于与阈值对应的强度。控制器110可输出所提取的与手写速度对 应的声音图案和振动图案中至少之一，输出所提取的沿输入手写的移动方向在每个坐标轴 上的图案，或输出新的图案，该新的图案对应于将与手写速度对应的图案和与手写的移动 方向对应的图案相加的结果。
[0155] 图10为示出根据本公开实施方式的相对于输入到屏幕上的手写速度而输出的图 案的图。
[0156] 参照图10,本公开可对于输入到屏幕120上的不同手写速度利用具有不同波形的 图案输出声音和振动中至少之一。如果手写速度低于第一速度阈值VI，则控制器110通过 使用第一波形1010输出声音和振动中至少之一。如果手写速度低于第二速度阈值V2但高 于第一速度阈值VI，则控制器110通过使用第二波形1020输出声音和振动中至少之一。如 果手写速度高于第二速度阈值V2,则控制器110通过使用第三波形1030输出声音和振动 中至少之一。如果手写速度大于第二速度阈值V2,则控制器110不仅可输出第三波形1030 而且可输出触觉反馈、视觉反馈和听觉反馈中至少之一，借助这些反馈，用户可通过改变反 馈的属性而意识到手写速度非常高。属性改变的反馈包括在刮擦墙壁或地面时可听到的刮 擦声或报警音。第一波形1010至第三波形1030可彼此相同或不同。对于第一波形1010， 因为测量的手写速度低于参考速度，所以第一波形1010被输出为电压低于参考波形（即， 第二波形1020)的电压的波形。对于第三波形1030,因为测量的手写速度高于参考速度，所 以第三波形1030被输出为电压高于参考波形（S卩，第二波形1020)的电压的波形。这样， 本公开与测量速度成正比地输出与具有高电压的波形对应的图案。本公开的实施方式还可 输出这样的图案，该图案对应于具有与测量的速度成反比的低电压的波形。
[0157] 图11为示出根据本公开另一实施方式的输出与输入到屏幕120上的手写的压强 对应的反馈的过程的流程图。
[0158]下面将参照图11描述根据本公开实施方式的输出与输入到屏幕上的手写的压强 对应的反馈的过程。
[0159] 参照图11，控制器110在操作1110中感测输入到屏幕120上的手写轨迹。控制器 110可使用屏幕120上的触摸来感测输入手写。手写可包括通过输入单元或手指手势表示 的各种形式的手写，如字符或图片。控制器110可感测在设置在电子设备110外表上的主 页按钮（未示出）、菜单按钮（未示出）以及后退按钮（未示出）等上输入的至少一个输入 以及在屏幕120上输入的输入。
[0160] 控制器110在操作1120中测量输入到屏幕120上的手写的压强并在操作1130中 提取与测量的压强对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110可按单位时间测量 输入手写的压强。控制器110可测量输入到屏幕120上的手写，测量所感测的手写的压强， 以及提取与测量的压强对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110还可感测输入 到屏幕120上的手写并沿所感测的手写的移动方向提取与每个坐标轴对应的图案。控制器 110还可提取与输入到屏幕120上的手写的速度对应的图案。控制器110可提取与手写的 压强对应的声音图案和振动图案中至少之一或沿输入手写的移动方向提取与每个坐标轴 的单位向量和/或分向量对应的图案。控制器110可提取与手写的速度对应的声音图案和 振动图案中至少之一，并将所提取的图案相加。控制器110还可提取与手写的压强和/或 速度对应的图案以及与手写的移动方向对应的图案，并将所提取的图案相加。本公开的实 施方式可提取与输入手写的移动方向、速度和压强中的每个对应的图案。通常，可执行手写 并同时具有移动方向、速度和压强，即使当同时使用移动方向、速度和压强时，提取与各属 性对应的图案并将这些图案相加，以使得即使当同时使用移动方向、速度和压强时，控制器 110也可输出具有相加的图案的声音和振动中至少之一。
[0161] 控制器110在操作1140中输出所提取的与输入手写对应的声音图案和振动图案 中至少之一。控制器110可为输入手写输出与按单位时间测量的压强对应的声音图案和振 动图案中至少之一。控制器110还可将与按单位时间测量的压强对应的图案和与每单位时 间的手写的压强对应的图案相加，并输出与相加结果对应的图案。所提取的声音图案和振 动图案中至少之一的输出强度可与测量结果成正比或成反比。例如，当测量的手写压强增 大时，图案的输出强度可增大或减小。如果测量结果大于阈值，则声音图案和振动图案中至 少之一的输出强度可大于与阈值对应的强度。如果测量结果小于阈值，则声音图案和振动 图案中至少之一的输出强度可小于与阈值对应的强度。控制器110可输出所提取的与手写 压强对应的声音图案和振动图案中至少之一，沿输入手写的移动方向在每个坐标轴上输出 所提取的图案，或输出新的图案，该新的图案对应于将与手写压强对应的图案和与手写的 移动方向对应的图案相加的结果。
[0162] 图12为示出根据本公开实施方式的对应于输入到屏幕上的手写的压强而输出的 图案的图。
[0163] 参照图12,本公开对于输入到屏幕120上的不同手写压强（帕斯卡），以具有不 同波形的图案输出声音和振动中至少之一。如果手写压强低于第一压强阈值P1，则控制器 110通过使用第一波形1210输出声音和振动中至少之一。如果手写压强低于第二压强阈值 P2但大于第一压强阈值P1，则控制器110通过使用第二波形1220输出声音和振动中至少 之一。如果手写压强大于第二压强阈值P2,则控制器110通过使用第三波形1230输出声音 和振动中至少之一。如果手写压强大于第二压强阈值P2,则控制器110不仅可输出第三波 形1230而且可输出触觉反馈、视觉反馈和听觉反馈中至少之一，借助这些反馈，用户可通 过改变反馈的属性而意识到手写压强非常高。属性改变的反馈包括警报声或以下效果：输 入单元弯曲或断裂或者纸沿手写输入方向撕破。第一波形1210至第三波形1230可彼此相 同或不同。对于第一波形1210,因为测量的手写压强低于参考压强，所以第一波形1210被 输出为电压低于参考波形（即，第二波形1220)的电压的波形。对于第三波形1230,因为测 量的手写压强高于参考压强，所以第三波形1230被输出为电压高于参考波形（即，第二波 形1220)的电压的波形。这样，本公开的实施方式还可输出这样的图案，该图案对应于具有 与测量的压强成正比的高电压的波形。本公开的实施方式还可输出这样的图案，该图案对 应于具有与测量的压强成反比的低电压的波形。
[0164] 图13为示出根据本公开实施方式的将对应于手写轨迹的反馈发送至另一设备的 过程的流程图。
[0165] 在图13中，将描述根据本公开实施方式的将对应于手写轨迹的反馈发送至另一 设备的过程。
[0166] 参照图13,控制器110在操作1310中感测输入到屏幕120上的手写轨迹，并在操 作1320中将输入手写轨迹分成特定轴线的分向量。控制器110可按单位时间感测输入手 写轨迹。控制器110可基于每单位时间的输入手写轨迹的长度或距离将输入手写轨迹分成 特定轴线的分向量。可预先为每个坐标轴分配反馈信号。控制器110可控制反馈信号的振 幅和频率中至少之一，其中反馈信号基于每个特定轴线的分向量的长度或距离而分配。
[0167] 控制器110在操作1330中生成与每个分向量对应的反馈信号。控制器110可生成 与特定轴线的分向量对应的多个反馈信号。控制器110可控制输入/输出单元150,以单独 输出为每个坐标轴生成的反馈信号或将为各坐标轴生成的反馈信号进行组合。控制器110 可调节为每个坐标轴生成的反馈信号的振幅和频率中至少之一，以生成反馈信号。控制器 110可将沿输入到屏幕120上的手写的移动方向设定用于每个坐标轴的单位向量的图案或 根据每个坐标轴的分向量进行调节的图案相加，以生成具有声音和振动中至少之一的新图 案。一旦感测到手写的移动方向，则控制器110可将与沿移动方向的距离中的坐标值（例 如，X轴坐标值，Y轴坐标值或Z轴坐标值）对应的图案相加。控制器110可基于手写轨迹 的移动距离控制预设用于每个坐标轴的反馈信号的振幅和频率中至少之一。控制器110可 通过这种控制生成反馈信号。控制器110可单独输出预设用于坐标轴的图案或将这些图案 相加并输出。
[0168] 控制器110在操作1340中将所生成的反馈信号发送至另一电子设备。该另一电 子设备可以是与根据本公开各实施方式的电子设备100功能性连接的电子设备。该另一电 子设备接收从电子设备100发送的反馈信号并输出与接收的反馈信号对应的反馈。该另一 电子设备可包括可安装在电子设备100上的输入单兀。该另一电子设备可以是能够与电子 设备100进行通信的电子设备。
[0169] 控制器110在操作1350中输出所生成的反馈信号。控制器110可输出对应于输 入手写轨迹而生成的反馈信号。控制器110可实时地生成和输出与输入手写轨迹对应的反 馈信号。反馈信号可包括振动和声音中至少之一。
[0170] 可以看出，本公开的实施方式可利用硬件、软件或硬件和软件的组合来实施。这种 任意的软件（可擦除的或可再记录的）可存储在易失性或非易失性存贮器（如ROM;存储 器如RAM、存储器芯片、设备或集成电路；以及光学地或磁性地可记录的和机器（例如，计算 机）可读的存储媒介如光盘（CD)、数字化视频光盘（DVD)、磁盘或磁带）中。可以看出，包 括在电子设备中的存1C器为用于存储包括实施本公开的各种实施方式的指令的一个或多 个程序的机器可读存储媒介的示例。因此，本公开包括程序和用于存储该程序的机器可读 (例如，计算机可读）存储媒介，其中该程序包括用于实施在任意权利要求中请求保护的装 置或方法的代码。
[0171] 电子设备可接收并存储来自以有线或无线方式连接的程序提供设备的程序。程序 提供设备可包括：存贮器，用于存储包括指令的程序，该指令用于指示电子设备执行请求保 护的方法，即，执行输出对应于输入手写的反馈的方法；输出对应于输入手写的反馈的方法 所需的信息；通信单元，执行与电子设备的有线或无线通信；以及控制器，用于根据电子设 备的请求或自动地将对应程序发送至电子设备。
[0172] 根据本公开各实施方式，通过提供用于输出与输入手写对应的反馈的方法和电子 设备，可提供用户便利性。
[0173] 根据本公开实施方式，基于输入手写的属性输出反馈，从而向用户提供各种反馈。
[0174] 根据另一实施方式，手写轨迹输入到屏幕上，输入的手写轨迹分成特定轴线的分 向量，生成与每个分向量对应的反馈信号，并输出所生成的反馈信号，从而可提供极好的用 户体验。
[0175] 根据本公开另一实施方式，输入手写的速度和压强中至少之一被测量，并且与测 量的速度和压强中至少之一对应的声音图案和振动图案中至少之一被提取用于输出与输 入手写轨迹对应的图案，从而向用户提供各种视觉反馈、触觉反馈或听觉反馈。
[0176] 在本公开实施方式的描述中明确或隐含地公开了可从本公开实施方式获得或想 到的其他效果。也就是说，在本公开的描述中已公开了可从本公开实施方式想到的各种效 果
[0177] 虽然已参照本公开的各实施方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该 理解，在不背离所附权利要求书及其等同方案所限定的本公开的精神和范围情况下，可在 形式和细节方面对其做出各种改变。
【主权项】
1. 一种用于输出与手写轨迹对应的反馈的方法，包括： 接收输入到屏幕上的所述手写轨迹； 将所述手写轨迹根据每个坐标轴分成分向量； 生成与各个分向量对应的多个反馈信号；以及 根据所述手写轨迹输出所述反馈信号。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，生成多个反馈信号的步骤包括：从至少一个指定 的单位反馈信号中提取根据每个坐标轴的单位反馈信号。3. 根据权利要求1所述的方法，其中，输出所述反馈信号的步骤包括：单独输出为每个 坐标轴生成的反馈信号，或者将为每个坐标轴生成的反馈信号组合并输出组合结果。4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述坐标轴包括第一坐标轴和第二坐标轴，对应 于每个坐标轴的单位反馈信号包括： 第一单位反馈信号，对应于所述第一坐标轴；以及 第二单位反馈信号，对应于所述第二坐标轴。5. 根据权利要求4所述的方法，其中， 所述坐标轴包括第一坐标轴和第二坐标轴，以及 基于所述第一坐标轴的分向量而改变所述多个反馈信号的振幅，以及基于所述第二坐 标轴的分向量而改变所述多个反馈信号的频率。6. 根据权利要求1所述的方法，其中，基于周期性测量的分向量的长度生成所述反馈 信号。7. 根据权利要求1所述的方法，其中，生成多个反馈信号的步骤包括： 沿所述手写轨迹的移动方向提取与每个坐标轴的分向量对应的声音图案和振动图案 中至少之一；以及 将所提取的图案相加。8. 根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述手写轨迹的输入，实时地输出所生成的 所述反馈信号。9. 根据权利要求1所述的方法，还包括将所述反馈信号发送至外部电子设备，以允许 所述外部电子设备输出所述反馈信号。10. -种电子设备，包括： 屏幕，配置成接收手写轨迹的输入； 控制器，配置成将所述手写轨迹根据每个坐标轴分成分向量，以及生成与各个分向量 对应的多个反馈信号； 通信单元，配置成将所述反馈信号发送至另一电子设备；以及 输出单元，配置成根据所述手写轨迹输出所述反馈信号。11. 根据权利要求10所述的电子设备，还包括存贮器，所述存贮器配置成存储单位反 馈信号，所述单位反馈信号根据所述手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少之一指定用 于每个坐标轴， 其中，所述控制器配置成提取用于所述手写轨迹的所述单位反馈信号。12. 根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述控制器配置成：单独输出为每个坐标 轴生成的反馈信号，或者将为每个坐标轴生成的反馈信号组合并输出组合结果。13. 根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述控制器配置成调节所述反馈信号的 振幅和频率中至少之一。14. 根据权利要求10所述的电子设备，其中， 所述坐标轴包括第一坐标轴和第二坐标轴， 分配给所述第一坐标轴的单位反馈信号包括第一信号图案，分配给所述第二坐标轴的 单位反馈信号包括第二信号图案，所述第二信号图案不同于所述第一信号图案。15. 根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述控制器配置成将所述手写轨迹映射 至所述屏幕上的坐标空间，以将所述手写轨迹分成各个坐标轴的分向量，以及将与各个坐 标轴的分向量对应的图案相加。
【专利摘要】提供了用于输出与输入手写对应的反馈的电子设备和方法。用于输出与手写轨迹对应的反馈的方法包括：接收输入到屏幕上的手写轨迹、将手写轨迹根据每个坐标轴分成分向量、生成与各个分向量对应的多个反馈信号以及根据手写轨迹输出反馈信号。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN104898825
【申请号】CN201510101094
【发明人】吴海锡, 金正渊, 朴大范, 房来赫, 崔奎哲, 杨澈亨, 魏泰焕
【申请人】三星电子株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月6日
【公告号】US20150253851
【技术领域】
[0001] 本公开涉及用于输出与输入手写对应的反馈的电子设备及方法。
【背景技术】
[0002] 基于技术的发展，电子设备中提供的各种服务和附加功能已得到逐渐改善。为了 进一步改善电子设备的有效价值并满足用户的各种要求，持续不断地研发能够在电子设备 中执行的附加的高级应用。
[0003] 当前，数百个应用可存储在诸如智能手机和平板式个人计算机（PC)等电子设备 中。用于执行各应用、或用于通过手指或输入单元输入手写的手写应用（如笔记应用、记事 本以及日记）的对象（即，快捷图标）还可显示在电子设备的屏幕上。因此，用户可通过触 摸显示在屏幕上的快捷图标之一或输入手写来执行期望的应用或在电子设备中生成手写 内容。
[0004] -旦在电子设备中输入手写，则在感测到输入单元或手指在屏幕上的移动时，输 出预先映射的单音。该单音是在不考虑手写的速度、移动方向和压强的情况下输出的，同样 地，相同的振动被输出作为反馈。
[0005] 如上所述，现有技术的反馈输出是以声音或振动形式提供的，从而允许用户识别 手写的动作。然而，输出相同的声音或振动，并未向用户提供关于手写正在被怎样输入的适 应性反馈。因此，用户可能由于简单的一维用户体验而感觉单调。
[0006] 因此，需要这样的方案：当生成触摸输入或手写输入时，生成和输出通过基于该输 入的移动方向、速度和压强中至少之一的声音和振动中至少之一的反馈，从而允许用户感 觉到各种具体的反馈以及感觉到与电子设备的操作对应的操作感知。
[0007] 提供上述信息作为背景信息，仅用于帮助理解本公开。对于任何以上描述是否适 于用作针对本公开的现有技术，没有做出确定也没有做出论断。
【发明内容】
[0008] 本公开的诸方面将至少解决上述的问题和/或缺点并且将至少提供如下文所述 的优点。因此，本公开的一方面提供了用于输出与输入手写对应的反馈的电子设备和方法。
[0009] 根据本公开一方面，提供了一种用于输出与手写轨迹对应的反馈的方法。该方法 包括接收输入到屏幕上的手写轨迹、将手写轨迹根据每个坐标轴分成分向量、生成与各个 分向量对应的多个反馈信号以及根据手写轨迹输出反馈信号。
[0010] 根据本公开实施方式，生成多个反馈信号的步骤可包括：从至少一个指定的单位 反馈信号中提取根据每个坐标轴的单位反馈信号。
[0011] 根据本公开实施方式，输出反馈信号的步骤可包括：单独输出为每个坐标轴而生 成的反馈信号，或为每个坐标轴生成的反馈信号组合并输出组合结果。
[0012] 根据本公开实施方式，可在调节反馈信号的振幅和频率中至少之一之后输出反馈 信号。
[0013] 根据本公开实施方式，坐标轴可包括第一坐标轴和第二坐标轴，与每个坐标轴对 应的单位反馈信号可包括：第一单位反馈信号，对应于第一坐标轴；以及第二单位反馈信 号，对应于第二坐标轴。
[0014] 根据本公开实施方式，第一单位反馈信号和第二单位反馈信号可包括不同的信号 图案。
[0015] 根据本公开实施方式，坐标轴可包括第一坐标轴和第二坐标轴，可基于第一坐标 轴的分向量而改变多个反馈信号的振幅，可基于第二坐标轴的分向量而改变多个反馈信号 的频率。
[0016] 根据本公开实施方式，可基于在单位时间中测量的分向量的长度生成反馈信号。
[0017] 根据本公开实施方式，反馈信号可根据手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少 之一而不同。
[0018] 根据本公开实施方式，生成多个反馈信号的步骤可包括：沿手写轨迹的移动方向 提取与每个坐标轴的分向量对应的声音图案和振动图案中至少之一，以及将所提取的图案 相加。
[0019] 根据本公开实施方式，可根据手写轨迹的输入，实时地输出所生成的反馈信号。
[0020] 根据本公开实施方式，可与手写轨迹的速度和压强中至少之一成正比地或成反比 地输出反馈信号。
[0021] 根据本公开实施方式，该方法还可包括将反馈信号发送至外部电子设备，以允许 该外部电子设备输出反馈信号。
[0022] 根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：屏幕，配置成接 收手写轨迹的输入；控制器，配置成将手写轨迹根据每个坐标轴分成分向量以及生成与各 个分向量对应的多个反馈信号；通信单元，配置成将反馈信号发送至另一电子设备；以及 输出单元，配置成根据手写轨迹输出反馈信号。
[0023] 根据本公开实施方式，电子设备还可包括存贮器，该存贮器配置成存储单位反馈 信号，该单位反馈信号根据手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少之一指定用于每个坐 标轴，控制器可配置成提取用于手写轨迹的单位反馈信号。
[0024] 根据本公开实施方式，控制器可配置成单独输出为每个坐标轴生成的反馈信号， 或将所生成的反馈信号组合并输出组合结果。
[0025] 根据本公开各实施方式的反馈可包括听觉反馈、触觉反馈和视觉反馈中至少之 〇
[0026] 根据本公开的另一方面，提供了一种输入单元。该输入单元包括：近距离通信单 元，与电子设备功能性连接，以从电子设备接收反馈信号；控制器，配置成控制反馈信号； 以及输出单元，配置成输出反馈信号。
[0027] 根据本公开的另一方面，提供了一种通过使用电子设备控制屏幕的方法。该方法 包括：通过屏幕获得来自用户的输入；基于该输入的移动方向、速度和压强中至少之一，确 定与该输入对应的至少一个输入属性；以及通过与电子设备功能性连接的输出设备，输出 基于至少一个输入属性确定的反馈信号，其中，如果该至少一个输入属性为第一属性，则提 供第一反馈信号，如果该至少一个输入属性为第二属性，则提供第二反馈信号。
[0028] 根据本公开实施方式，该方法还可包括：从至少一个指定的单位反馈信号中提取 与每个坐标轴对应的单位反馈信号。
[0029] 根据本公开实施方式，该至少一个输入属性可包括第一输入属性和第二输入属 性，输出确定的反馈信号的步骤可包括将分别与第一输入属性和第二输入属性对应的反馈 信号作为多个信号单独输出，或将反馈信号组合并输出一个信号。
[0030] 根据本公开实施方式，可在基于至少一个输入属性调节反馈信号的振幅和频率中 至少之一之后输出反馈信号。
[0031] 根据本公开实施方式，坐标轴可包括第一坐标轴和第二坐标轴，与每个坐标轴对 应的单位反馈信号可包括：对应于第一坐标轴的第一单位反馈信号以及对应于第二坐标轴 的第二单位反馈信号。
[0032] 根据本公开实施方式，第一单位反馈信号和第二单位反馈信号可包括不同的信号 图案。
[0033] 根据本公开实施方式，坐标轴可包括第一坐标轴和第二坐标轴，可基于第一坐标 轴的分向量而改变反馈信号的振幅，可基于第二坐标轴的分向量而改变所述多个反馈信号 的频率。
[0034] 根据本公开实施方式，可与输入的速度和压强中至少之一成正比或成反比地输出 反馈信号。
[0035] 根据本公开实施方式，该方法还可包括：沿输入的移动方向提取与每个坐标轴的 分向量对应的声音图案和振动图案中至少之一，以及将所提取的图案相加。
[0036] 根据本公开实施方式，该方法还包括将反馈信号发送至位于电子设备外部的另一 电子设备，以允许该另一电子设备输出反馈信号。
[0037] 通过以下结合附图且公开了本公开各实施方式的详细描述，对于本领域技术人员 而言，本公开的其他方面、优点以及显著特征将变得明显。
【附图说明】
[0038] 通过以下结合附图给出的描述，本公开的某些实施方式的上述及其他方面、特征 以及优点将变得更明显，在附图中：
[0039] 图1为示出根据本公开实施方式的电子设备的图；
[0040] 图2为示出根据本公开实施方式的输入单元的图；
[0041] 图3为示出根据本公开实施方式的输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程的流 程图；
[0042] 图4为示出根据本公开实施方式的输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程的流 程图；
[0043] 图5为示出根据本公开实施方式的输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程的流 程图；
[0044] 图6为示出具有根据本公开各实施方式的图案的波形的图；
[0045] 图7A为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向按单位时间被分成分向量的 图；
[0046] 图7B为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向被分成X轴单位向量的图；
[0047] 图7C为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向被分成Y轴单位向量的图；
[0048] 图8A为示出根据本公开实施方式的设定用于X轴单位向量的波形的图；
[0049] 图8B为示出根据本公开实施方式的设定用于Y轴单位向量的波形的图；
[0050] 图8C为示出根据本公开实施方式的将与X轴单位向量对应的波形和与Y轴单位 向量对应的波形相加的过程的图；
[0051] 图8D为示出根据本公开实施方式的将与X轴单位向量对应的波形和与Y轴单位 向量对应的波形相加的结果的图；
[0052] 图9为示出根据本公开实施方式的输出与输入到屏幕上的手写速度对应的反馈 的过程的流程图；
[0053] 图10为示出根据本公开实施方式的相对于输入到屏幕上的手写速度而输出的图 案的图；
[0054] 图11为示出根据本公开实施方式的输出与输入到屏幕上的手写压强对应的反馈 的过程的流程图；
[0055] 图12为示出根据本公开实施方式的对应于输入到屏幕上的手写压强而输出的图 案的图；以及
[0056] 图13为示出根据本公开实施方式的将对应于手写轨迹的反馈发送至另一设备的 过程的流程图。
[0057] 在整个附图中，相同的附图标记应理解为表不相同的部分、部件和结构。
【具体实施方式】
[0058] 下面参照附图所提供的描述用于帮助全面理解如权利要求书及其等同方案所限 定的本公开的多个实施方式。以下描述包括用于帮助理解的多个具体细节，但是这些具体 细节应认为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应该理解，在不背离本公开精神和范 围的情况下，可以对本文中描述的多个实施方式做出各种改变和修改。另外，为了清楚和简 明起见，公知功能和结构的描述可能会被省略。
[0059] 以下描述和权利要求书中所使用的术语和词语并不限于其字面含义，而仅是发明 人用来使得能够清楚且一致地理解本公开。因此，对本领域技术人员显而易见的是，以下对 本公开的多个实施方式的描述仅是出于说明的目的，而不是用来限制如所附权利要求书及 其等同方案所限定的本公开。
[0060] 应理解，除非上下文中另有明确说明，单数形式的"一（a或an)"和"该（the)"包 括复数个所指物。因此，例如，当提及"部件表面"时包括提及一个或多个这种表面。
[0061] 虽然序数如"第一"、"第二"等将用于描述本公开的各部件，但是这些部件并未被 这些术语限制。这些术语仅用来将一个部件与另一部件区分开。例如，在不背离本发明构 思教导的情况下，第一部件可被称为第二部件，第二部件同样地还可被称为第一部件。本文 中所使用的术语"和/或"包括所列举相关项目中的一个或多个的任意组合和全部组合。
[0062] 本文中所使用的术语仅用于描述实施方式而非限制实施方式。如在本文中所使用 的那样，单数形式的"一（a或an)"和"该（the)"也旨在包括复数形式，除非上下文中另有 明确说明。还可进一步理解术语"包括（comprises)"和/或"具有（has)"在本说明书中 使用时表示存在所述的特征、数字、步骤、操作、部件、元件或其组合，但是并不排除存在或 附加有一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、部件、元件或其组合。
[0063] 本文中所使用的术语（包括技术术语和科学术语）与本领域技术人员通常理解的 术语具有相同的含义，除非另外表明这些术语被不同地定义。应当理解，除非另外说明，常 用字典中定义的术语与相关技术中的术语具有一致的含义。只要术语没有被明显地定义， 则这些术语不应理想地或过分地解释为形式含义。
[0064] 在下文中，将参照附图详细地描述本公开优选实施方式的操作原理。在下面的描 述中，省略了可能不必要地使本公开的要点模糊的相关已知元件或功能的详细描述。稍后 在本说明书中描述的术语在考虑了本公开中的功能的情况下进行定义并且可根据用户或 操作者的意图或使用而改变。因此，应基于本说明书的全部内容对术语进行定义。
[0065] 图1为示出根据本公开实施方式的电子设备的图。
[0066] 参照图1，电子设备100可通过使用通信单元140、输入/输出单元150、连接器（未 示出）和耳机连接插座（未示出）中至少之一与外部设备（未示出）连接。电子设备100 可实施为能够发送和接收数据以及执行语音和视频通信的移动终端，并可包括至少一个屏 幕。电子设备1〇〇可实施为智能手机、平板式个人计算机（PC)以及能够与位于远程位置的 外围设备或另一终端进行通信且装备有至少一个屏幕的任何设备。外部设备可包括能够从 电子设备1〇〇移除并能够与电子设备1〇〇以有线方式连接的各设备，如耳机、外部扬声器、 通用串行总线（USB)存储器、充电设备、支架/底座、数字多媒体广播（DMB)天线、移动支付 相关设备、健康管理设备（血压监视器等）、游戏机、车辆导航设备等。外部设备可包括可 无线连接蓝牙通信设备、近场通信（NFC)设备、WiFi直接通信设备以及无线接入点（AP)。 电子设备100可以有线或无线方式与另一设备（如蜂窝电话、智能手机、平板式PC、桌上型 PC、数字转换器、输入设备、相机、服务器等）连接。
[0067]参照图1，电子设备100可包括至少一个屏幕120和至少一个屏幕控制器130。电 子设备100还可包括通信单元140、输入/输出单元150、供能单元160以及存贮器170中 至少之一。
[0068]至少一个屏幕120可向用户提供与各服务（例如呼叫、文件创建、画图、数据传输、 广播、拍照、字符串输入等）对应的用户界面。每个屏幕可包括笔识别设备121和触摸识别 设备122中至少之一，其中笔识别设备121识别使用输入单元和手指中至少之一的输入，触 摸识别设备122识别使用手指和输入单元中至少之一输入的触摸。笔识别设备121和触摸 识别设备122还可分别称为笔识别板和触摸板。每个屏幕将与输入至用户界面的至少一个 触摸对应的模拟信号发送至对应的屏幕控制器。电子设备100可包括多个屏幕，每个屏幕 可与 一屏幕控制器对应，该屏幕控制器用于接收与触摸或悬停对应的模拟信号。每个屏幕 可通过铰链联接器连接至多个壳体中的每个，或者多个屏幕可在没有铰链联接器的情况下 连接至一个壳体。根据本公开各实施方式的电子设备100可包括至少一个屏幕，并且为了 方便起见，以下描述将针对一个屏幕的情况。
[0069] 控制器110可包括中央处理单元（CPU)、只读存储器（ROM)以及随机存取存储器 (RAM)，其中用于控制电子设备100的控制程序存储在只读存储器（ROM)中，随机存取存储 器（RAM)记录从电子设备100输入的信号或数据，或者用作在电子设备100中执行的任务 的存储区域。CPU可包括单核处理器、双核处理器、三核处理器或四核处理器。
[0070] 控制器110控制电子设备100并且控制屏幕120、笔识别设备121、触摸识别设备 122、屏幕控制器130、通信单元140、输入/输出单元150、供能单元160和存贮器170中至 少之一。
[0071] 控制器110显示由各对象形成的轨迹、输入字符串、或输入手写，确定是否识别到 与各输入单元接近任一对象相对应的触摸或悬停，辨别与发生悬停或触摸的位置对应的对 象，以及识别屏幕120上发生悬停或触摸的点。控制器110感测输入单元距离电子设备100 的高度并基于该高度感测悬停输入事件，悬停输入事件可包括按压形成在输入单元中的按 钮、点击输入单元、以高于阈值速度的速度移动输入单元以及对象上的触摸中至少之一。
[0072] 控制器110通过包括在通信单元140中的子通信单元（未示出）和WLAN单元（未 示出）与相邻通信设备或远程通信设备通信，并控制各种数据（如图像、情感符、图片等） 的接收，以及在互联网上与输入单元通信。可利用发送和接收控制信号来执行通信。
[0073] 根据本公开各实施方式，控制器110控制和输出与在电子设备100的屏幕120或 外表上输入的触摸或悬停对应的电子设备100的振动和声音反馈中至少之一。控制器110 还控制和输出电子设备100的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一。控制器110输 出与设置在电子设备100的屏幕120或外表上的主页按钮（未示出）、菜单按钮（未示出） 和后退按钮（未示出）的至少一个输入对应的预设强度的振动和声音中至少之一。控制器 110生成和输出与输入命令对应的新的振动和新的声音中至少之一。控制器110输出与屏 幕120上的输入对应的视觉反馈、触觉反馈和听觉反馈中至少之一。控制器110分析来自用 户的触摸输入或悬停输入的类型或属性。对于用户通过使用显示在屏幕120上接收手写的 手写应用来输入手写的情况，输入类型包括允许用户得知开始手写的起始输入、允许用户 得知结束手写的释放输入、以及在起始手写与释放手写之间实质手写的移动输入。根据本 公开各实施方式的用于接收手写的手写应用可包括用于生成各种文件（如记事本、日记、 安排记录等）的应用，其接收使用输入单元和手指中至少之一输入的字符、词、字符串和图 片中至少之一并将接收的输入显示在屏幕上。
[0074] 根据本公开实施方式，控制器110基于输入手写的属性输出反馈。控制器110输 出与输入手写轨迹对应的反馈。控制器110响应于输入手写，测量手写的移动方向、速度和 压强中至少之一并输出具有与测量结果对应的不同强度的振动和声音中至少之一。控制器 110基于通过手写应用输入到屏幕上的手写的属性生成和输出至少一个反馈。上述属性可 包括手写的移动方向、速度和压强中的至少之一。
[0075] 根据本公开另一实施方式，控制器110可在屏幕120上显示声音的记录状态，在该 声音的记录状态中，对应于设置在电子设备100中的相机（未示出）所捕获的手写轨迹的 特定坐标轴的单位向量（或特定轴线的单位向量）和/或特定坐标轴的分向量（或特定 轴线的分向量）而输入手写。为此，控制器110将捕获的手写的向量元或单位向量映射至 对应的声音，映射结果存储于存贮器170中。控制器110识别由相机（未示出）捕获的手 写轨迹并将手写轨迹实时地或非实时地映射至坐标系。一旦捕获到手写轨迹，控制器110 显示与通过允许手写的应用按时间顺序捕获的轨迹对应的手写。控制器110基于捕获的 手写的轨迹与坐标系的映射分析手写的移动方向和速度的至少之一，基于分析结果生成反 馈，并存储或输出反馈。控制器110通过使用光学字符识别（OCR)功能识别使用相机（未 示出）捕获的手写，并将识别的手写的移动方向或笔划方向与在捕获过程中记录的声音组 合。控制器110将所识别的手写的移动方向或笔划方向与在捕获过程中记录的声音进行组 合以执行采样，并生成与所捕获的手写的单位向量对应的视觉反馈、触觉反馈和听觉反馈， 以将视觉反馈、触觉反馈和听觉反馈存储在存贮器170中或通过输入/输出单元150输出 视觉反馈、触觉反馈和听觉反馈。
[0076] 根据本公开另一实施方式，如果完成了与手写对应的采样，控制器110则从存贮 器170提取用于完成的采样的手写并将所提取的手写显示在屏幕120上。控制器110识别 电子设备1〇〇的倾斜度并调整通过输入手写生成的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少 之一。至少一个经调整的反馈可根据电子设备100的倾斜度而有所不同。例如，如果电子 设备1〇〇倾斜，则控制器110可识别倾斜度。即使输入相同的手写，对应于输入手写而输出 的反馈可不同于当电子设备100未倾斜时输出的反馈。控制器110输出根据电子设备100 的移动状态而有所不同的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一。
[0077] 控制器110通过使用设置在电子设备100外表上的传感器识别天气从而分析天 气，并且通过将识别的天气应用至通过输入手写而生成的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈 中的至少一个反馈来调整该至少一个反馈。例如，输出用于多云天气的听觉反馈可比用于 晴朗天气的听觉反馈具有更高或更低的频率。
[0078] 控制器110与测量结果成正比或成反比地调节和输出输出强度。
[0079] 如果由两个或更多用户一起使用用于接收手写的手写应用，则控制器110辨别由 每个用户输入至手写应用的输入或手写，并分析手写位置、输入时间、输入点以及电子设备 100的放置状态，以确定由主要用户输入的手写和由辅助用户输入的手写。即使当两个或更 多用户同时对手写应用输入手写时，控制器110也可分析由每个用户输入的手写的单位向 量或分向量并基于分析结果输出与用户输入的手写对应的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈 中至少之一。控制器110分析由另一用户（例如，辅助用户）输入的手写的属性并输出与 分析结果对应的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一。在这种情况下，在控制器110 的控制下，对应于由另一用户输入的手写而输出的反馈可输出为比对应于由主要用户输入 的手写而输出的振动或声音具有更低强度的振动或声音。
[0080] 根据本公开另一实施方式的控制器110分析在屏幕120上输入的手写的属性并输 出与分析结果对应的反馈。控制器110感测在屏幕120上输入的手写，通过使用感测的手写 的移动方向、速度和压强中至少之一生成反馈，并通过输入/输出单元150输出所生成的反 馈。控制器110输出与通过虚拟键盘输入的文本对应的反馈，并且当在通过键盘输入文本 的过程中输入手写时，手写应用显示手写输入并输出对应的反馈。控制器110识别通过麦 克风（未示出）输入的声音，并通过手写应用显示与识别结果对应的文本。控制器110根 据与识别结果对应的文本的显示而输出视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一。输入/ 输出单元150可包括扬声器151、振动马达152以及输入单元153中至少之一，并且还可包 括屏幕120。可通过屏幕120上的触摸或悬停来输入手写。控制器110根据感测到在屏幕 120上输入的手写而确定与输入手写轨迹的每单位向量的特定轴线的分向量对应的声音图 案和振动图案中至少之一的强度和长度中的至少之一，并将与所提取的坐标轴分向量对应 的图案相加。控制器110测量输入手写的速度和距离中的至少之一。控制器110可利用二 维（2D)坐标轴（例如，X轴和Y轴）或三维（3D)坐标轴（例如，X轴、Y轴和Z轴）来形成 屏幕120。控制器110还可利用正交坐标系、极坐标系、柱坐标系和多边形坐标系形成屏幕 120。控制器110测量通过利用2D或3D坐标轴形成的屏幕120输入的手写对于每个单位 向量或在坐标系上的速度和距离中至少之一，并基于测量结果调节输出反馈的音调、音量、 间隔、振动和振动强度中至少之一。这样，因为控制器110可感测屏幕120上的触摸输入或 悬停输入中至少之一，所以控制器110可利用2D或3D坐标轴形成屏幕120。
[0081] 根据本公开另一实施方式，控制器110将屏幕120上输入的手写映射至坐标空间， 将映射至坐标空间的手写分成特定轴线的单位向量，以及将坐标轴分成与其他坐标轴的单 位向量对应的分向量。可预先设定与视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈对应的至少一个图案， 其中该视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈对应于特定轴线的单位向量。分向量与特定轴线的 单位向量相乘，并且可通过调节预先设定给特定轴线的单位向量的图案的大小和长度中至 少之一来生成与分向量对应的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一。通过调节预先 设定给特定轴线的单位向量的图案的大小和长度中至少之一来生成与特定轴线的分向量 对应的图案。控制器110将与特定轴线的单位向量对应的图案和对应分向量的图案相加。 控制器110将每个坐标轴（例如，X轴，Y轴或Z轴）分成具有阈值大小或距离的单位向量， 并将声音图案和振动图案中至少之一设定为通过输入/输出单元150输出用于特定轴线的 单位向量。该设定用于特定轴线的单位向量的声音图案和振动图案中至少之一可以相同或 不同。设定用于特定轴线的单位向量的视觉反馈、触觉反馈和听觉反馈的图案可以相同或 不同。控制器110控制扬声器151、振动马达152和屏幕120中至少之一，从而为输入手写 输出与每单位时间的手写的移动方向、速度和压强中至少之一对应的声音图案和振动图案 中的至少之一。显示在屏幕120上的视觉反馈可由用户设定，或可在电子设备100的环境 设定中改变。通过扬声器151和振动马达152中至少之一输出的声音图案和振动图案可与 测量结果成正比或成反比地输出。如果测量结果大于阈值，则控制器110将声音图案和振 动图案中至少之一的输出强度调节为大于与阈值对应的强度并输出该图案。如果测量结果 小于阈值，则控制器110将声音图案和振动图案中至少之一的输出强度调节为小于与阈值 对应的强度并输出该图案。如果测量结果大于阈值，则控制器110将视觉反馈、听觉反馈和 触觉反馈中至少之一的输出强度调节为大于与阈值对应的强度并输出该反馈。如果测量结 果小于阈值，则控制器110将视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一的输出强度调节 为小于与阈值对应的强度并输出该反馈。
[0082] 根据本公开另一实施方式，控制器110测量输入手写的移动方向、速度和压强中 至少之一，并实时地输出与输入手写的测量结果对应的声音图案和振动图案中至少之一。
[0083] 根据本公开另一实施方式，控制器110接收屏幕120上手写轨迹的输入，将输入手 写轨迹根据每个坐标轴分成分向量，生成与各个分向量对应的多个反馈信号并根据手写轨 迹输出所生成的反馈信号。控制器110从存贮器170提取（或调用）与每个坐标轴对应的 单位反馈信号。与每个坐标轴对应的单位反馈信号可根据坐标轴而有所不同。坐标轴包括 第一坐标轴和第二坐标轴，分配给第一坐标轴的单位反馈信号包括第一信号图案，而分配 给第二坐标轴的单位反馈信号包括不同于第一信号图案的第二信号图案。存贮器170存储 用于每个坐标轴的单位反馈信号，其根据手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少之一而 有所不同。存贮器170不仅可存储上述的反馈信号而且可存储各种声音和振动图案，其中 上述各种声音和振动图案用于输出与输入到屏幕120上的手写轨迹对应的反馈信号。控制 器110控制输入/输出单元150,以单独输出为每个坐标轴生成的反馈信号，或组合并输出 所生成的反馈信号。控制器110调节反馈信号的振幅和频率中至少之一并输出反馈信号。 根据本公开各实施方式，可基于反馈信号根据第一坐标轴的分向量（或第一轴线分向量） 的振幅变化和反馈信号根据第二坐标轴的分向量（或第二轴线分向量）的频率变化来生成 反馈信号。控制器110周期性地测量输入手写轨迹并基于周期性测量的分向量的长度生成 反馈信号。反馈信号可根据手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少之一而有所不同。
[0084] 根据本公开另一实施方式，控制器110感测输入到屏幕120上的手写轨迹，通过将 与所感测的手写轨迹的移动方向对应的各坐标轴的图案相加而生成反馈，以及输出所生成 的与输入手写对应的反馈。控制器110可利用2D坐标轴（例如，X轴和Y轴）或3D坐标 轴（例如，X轴、Y轴和Z轴）形成屏幕120,并按照大小或单位划分每个坐标轴。控制器 110设定可通过输入/输出单元150输出用于按照大小或单位划分的特定轴线的单位向量 的声音和振动，并将设定用于特定轴线的单位向量的声音和振动中至少之一相加。设定用 于特定轴线的单位向量的声音图案和振动图案中的至少之一可以相同或不同。控制器110 通过使用与特定轴线的单位向量对应的声音图案和振动图案中至少之一来调节与特定轴 线的分向量对应的声音图案和振动图案，并将经过调节的与特定轴线的分向量对应的图案 相加。控制器110使用听觉反馈、触觉反馈和视觉反馈中至少之一通过屏幕120和输入/ 输出单元150中至少之一输出相加的图案。听觉反馈为这样的反馈，用户通过该反馈识别 与手写的输入对应的声音，并且可通过扬声器151输出该反馈。触觉反馈为这样的反馈，用 户通过该反馈识别与手写的输入对应的振动，并且可通过振动马达152输出该反馈。视觉 反馈为这样的反馈，用户通过该反馈可见地识别手写的输入，并且可通过屏幕120输出该 反馈。视觉反馈可以是这样的反馈，该反馈通过组合由用户预设的移动方向、速度和压强或 用于输入预设视觉信息的手写的移动方向、速度和压强中至少之一来生成。
[0085] 根据本公开另一实施方式，控制器110感测输入到屏幕120上的手写轨迹，测量所 感测的手写的速度和压强中至少之一，并提取与测量的速度和压强中至少之一对应的声音 图案和振动图案中至少之一，以输出与输入手写轨迹对应的图案。控制器110通过输入到 屏幕120上的手写轨迹来测量速度，或通过使用屏幕120上每单位时间的移动点来测量速 度。通常，当输入手写时，轨迹沿移动方向形成并且屏幕120显示轨迹，控制器110识别沿 手写的移动方向的手写轨迹。控制器110基于轨迹识别手写输入至每个像素的时间点，并 且测量两个点之间的时间以确定速度。当在屏幕120上输入手写时，压强施加至屏幕120， 而压强可根据手写的速度和移动方向有所不同。控制器110实时或周期性地测量施加至屏 幕120的压强。控制器110测量速度和压强中至少之一，并且按单位时间或单位距离测量 速度和压强中至少之一。控制器110为输入手写轨迹输出与按单位时间或单位距离测量的 速度和压强中至少之一对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110将所提取的声 音图案和振动图案中至少之一的输出强度调节为与测量结果成正比或成反比。如果测量结 果大于阈值，则控制器110输出强度高于与阈值对应的强度的声音图案和振动图案中至少 之一。如果测量结果小于阈值，则控制器110输出强度低于与阈值对应的强度的声音图案 和振动图案中至少之一。
[0086] 根据本公开另一实施方式，控制器110接收屏幕120上的手写轨迹，将手写轨迹分 成特定轴线的分向量，生成与各分向量对应的多个反馈信号，并输出与手写轨迹对应的反 馈信号。控制器110从至少一个指定单位反馈信号中提取与每个坐标轴对应的单位反馈信 号。控制器110单独输出为每个坐标轴生成的反馈信号或组合这些反馈信号并输出组合结 果。反馈信号可在调节了振幅和频率中至少之一之后进行输出。与各坐标轴对应的单位反 馈信号可包括与第一坐标轴对应的第一单位反馈信号和与第二坐标轴对应的第二单位反 馈信号。第一单位反馈信号和第二单位反馈信号可包括不同的信号图案。坐标轴包括第一 坐标轴和第二坐标轴，并且可根据第一轴线分向量改变该多个反馈信号的振幅。控制器110 根据第二坐标轴改变反馈信号的频率。可基于周期性测量的分向量的长度生成反馈信号。 反馈信号可根据手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少之一而有所不同。控制器110根 据输入移动方向提取与特定轴线的分向量对应的声音图案和振动图案中的至少之一，并将 所提取的图案相加。可实时地对应于手写轨迹的输入而输出所生成的反馈信号。可与手写 轨迹的速度和压强中至少之一成正比或成反比地输出反馈信号。控制器110可将反馈信号 发送至对于电子设备100来说为外部设备的另一电子设备，以使得该外部电子设备可输出 反馈信号。
[0087] 根据本公开另一实施方式，控制器110通过屏幕120获得来自用户的输入，基于输 入的移动方向、速度和压强中至少之一确定与输入对应的至少一个输入属性，并通过与电 子设备100功能性连接的输出设备输出基于至少一个输入属性而确定的反馈信号。如果 该至少一个输入属性为第一属性，则控制器110提供第一反馈信号；如果该至少一个输入 属性为第二属性，则控制器110提供第二反馈信号。该至少一个输入属性可包括第一输入 属性和第二输入属性。控制器110将分别与第一输入属性和第二输入属性对应的反馈信号 单独输出为多个信号，或将反馈信号组合并输出一个信号。控制器110根据输入的移动方 向提取与特定轴线的分向量对应的声音图案和振动图案中至少之一，并将所提取的图案相 加。
[0088] 屏幕120可接收通过用户身体（例如手指，包括拇指）或可触摸输入单元（例如， 手写笔或电子笔）的至少一个触摸或悬停。屏幕120输出与该输入对应的视觉反馈。屏 幕120可包括笔识别设备121和触摸识别设备122中至少之一，一旦通过手写笔或电子笔 在屏幕120上进行输入，则笔识别设备121识别输入而触摸识别设备122识别触摸。笔识 别设备121通过磁场、超声波、光学信息或表面声波来识别笔与屏幕120之间的距离，触摸 识别设备122利用因触摸而移动的电荷来感测触摸位置。触摸识别设备122能够感测可生 成静电的任何触摸和通过输入单元或手指输入的触摸。当用户输入至少一个触摸时，屏幕 120通过使用输入单元或手指生成手写或接收通过虚拟键盘输入的一个或多个连续触摸或 悬停而做出的移动或命令。即使在显示通过虚拟键盘输入的文本时，屏幕120仍可接收和 显示手写输入。屏幕120还可显示与通过麦克风（未示出）输入的声音对应的文本。屏幕 120将与生成触摸的手写的连续动作相对应的模拟信号发送至屏幕控制器130。
[0089] 在本公开各实施方式中，触摸还可包括无接触触摸（例如，用户身体或可触摸输 入单元在未与屏幕120直接接触的情况下被检测）以及屏幕120与用户身体或可触摸输入 单元之间的直接接触。用户身体或输入装置可在离屏幕120 -定距离或间隔内被检测到， 该距离或间隔可根据电子设备100的能力或结构而改变。具体地，为了单独地检测间接触 摸事件（即，悬停事件）以及基于与用户身体或输入单元接触的直接触摸事件，屏幕120可 配置成输出不同的值，以对应于在直接触摸事件和悬停事件中检测到的值（例如，模拟电 压值或电流值）。此外，屏幕120还可输出不同的值，用于屏幕120与发生悬停事件的空间 之间的距离（例如，电流值）。
[0090] 触摸识别设备122或笔识别设备121例如可实施为电阻型、电容型、红外线型、声 波型或其组合。
[0091] 屏幕120可包括能够感测触摸、用户身体或输入单元的接近的至少两个触摸板， 以顺序或同时接收通过用户身体或输入单元生成的输入或命令。该至少两个触摸板向屏幕 控制器130提供不同的输出值。因此，屏幕控制器130不同地识别从至少两个触摸板输入 的值，以辨别来自屏幕120的输入是否为通过用户身体或输入单元生成的输入。屏幕120 可显示至少一个对象或输入字符串。
[0092] 更具体地，屏幕120可包括用于通过感应电动势的改变而感测手指或输入单元进 行的输入的触摸板和用于感测手指或输入单元在屏幕120上进行的接触的触摸板，这两个 触摸板通过紧密地彼此粘附或部分地彼此间隔开而从上至下顺序地堆叠。屏幕120可包括 多个像素并通过该多个像素显示图像或显示通过输入单元或手指输入的手写。对于屏幕 120,可使用液晶显示器（LCD)、有机发光二极管（OLED)或LED。
[0093] 屏幕120可包括多个传感器，多个传感器识别屏幕120表面上手指或输入单元触 摸的位置或者手指或输入单元位于离屏幕120表面在阈值距离内的位置。多个传感器中的 每个可具有线圈结构，并且在由该多个传感器形成的传感器层上，各传感器可具有预设图 案并形成多个电极行。利用这种结构，如果在屏幕120上发生通过手指或输入单元的触摸 或悬停输入，则通过传感器层与输入单元之间的电容生成波形改变的感测信号，并且屏幕 120将所生成的感测信号发送至控制器110。可通过由线圈形成的磁场的强度来识别输入 单元与笔识别设备121之间的阈值距离。
[0094] 屏幕控制器130将通过在屏幕120上输入的字符串而接收的模拟信号转换成数字 信号（例如，X轴坐标，Y轴坐标和/或Z轴坐标）并将该数字信号发送至控制器110。控 制器110通过使用从屏幕控制器130接收的数字信号来控制屏幕120。例如，控制器110可 控制显示在屏幕120上的快捷图标（未示出），以使其响应于触摸事件或悬停事件而被选择 或执行。屏幕控制器130可包括在控制器110中。
[0095] 屏幕控制器130通过检测经屏幕120输出的值（例如，电流值）来识别悬停间隔 或距离以及用户输入位置，并将所识别的距离变换成数字信号（例如，Z坐标），然后将该数 字信号发送至控制器110。
[0096] 通信单元140可包括移动通信单元（未示出）、子通信单元（未示出）、无线局域 网络（WLAN)单元（未示出）以及近距离通信单元（未示出）。在控制器110的控制下，移 动通信单元可通过使用一个或多个天线（未示出）促进电子设备100与外部设备之间通过 移动通信进行的连接。移动通信单元与蜂窝电话（未示出）、智能手机（未示出）、平板式 PC或其电话号码输入至电子设备100中的另一设备（未示出）之间进行用于语音通话、视 频通话、文本消息（短消息服务（SMS))和/或多媒体消息（多媒体服务（MMS))的无线信 号的发送/接收。子通信单元可包括WLAN单元（未示出）和近距离通信单元（未示出） 中至少之一。可替代地，子通信单元可包括WLAN单元或近距离通信单元，或者既包括WLAN 单元又包括近距离通信单元。
[0097] 子通信单元发送控制信号至输入单元，以及从输入单元接收控制信号。在电子设 备100与输入单元之间发送和接收的控制信号可包括以下字段的至少之一：用于向输入单 元供能的字段、用于感测输入单元与屏幕120之间的触摸或悬停的字段、用于感测设置在 输入单元中的按钮的按压或输入的字段、指示输入单元的指示符的字段以及指示输入单元 所在位置的坐标的字段（例如，X轴坐标，Y轴坐标和/或Z轴坐标）。通信单元140将与 控制器110生成的触觉反馈和听觉反馈中至少之一对应的信号发送至输入单元153。电子 设备100将反馈信号发送至另一电子设备，以使得该外部的电子设备输出反馈信号。通信 单元140将反馈信号发送至其他电子设备。输入单元将与从电子设备100接收的控制信号 对应的反馈信号发送至电子设备100。在控制器110的控制下，WLAN单元可在安装有无线 AP(未示出）的位置处连接至因特网。WLAN单元支持电气电子工程师学会（IEEE)的无线 局域网标准IEEE802.llx。在控制器110的控制下，近距离通信单元可无线地执行电子设 备100与成像设备（未示出）之间的近距离通信。近距离通信可包括蓝牙、红外数据通讯 (IrDA)、WiFi直接通信、NFC通信等。
[0098] 根据电子设备100的能力，电子设备100可包括移动通信单元、WLAN单元和近距 离通信单元中至少之一。根据电子设备100的能力，电子设备100还可包括移动通信单元、 WLAN单元和近距离通信单元的组合。在本公开各实施方式中，移动通信单元、WLAN单元和 近距离通信单元的组合或其中至少之一可被称为发送/接收单元，该特征并不限制本公开 的范围。
[0099] 输入/输出单元150可包括扬声器151、振动马达152和输入单元153中至少之 一。输入/输出单元150可包括按钮、相机、麦克风、连接器、键盘、耳机连接插座等中至少 之一。输入/输出模块并不限于以上示例，可提供光标控制装置如鼠标、轨迹球、操纵杆或 光标方向键来控制光标在屏幕120上的移动。输入/输出单元150输出与用户输入的命令 对应的声音或振动。
[0100] 输入/输出单元150输出与用户输入的命令对应的声音或振动。输入/输出单元 150可包括扬声器151、振动马达152和输入单元153中至少之一，并且还可包括屏幕120。 在本公开各实施方式中，输入/输出单元150可被称为输入单元或输出单元。输入/输出 单元150可根据输入单元的手写轨迹输出由控制器110生成的至少一个反馈信号。输入/ 输出单元150与电子设备100功能性连接并可包括用于从电子设备100接收反馈信号的近 距离通信单元、用于控制反馈信号的控制器以及用于输出反馈信号的输出单元。
[0101] 在控制器110的控制下，扬声器151输出与通信单元140的各信号（例如，无线信 号、广播信号、数字音频文件、数字视频文件、捕获的图片等）对应的声音和与通过蓝牙⑧提 供给输入单元153的控制信号对应的声音。与控制信号对应的声音包括：与通过输入单元 153或手指（未示出）输入至电子设备100的至少一个命令对应的声音，或与在允许手写的 应用上输入的手写对应的声音。可基于输入单元153的振动元件的振动强度控制声音的音 量，或者可与通过扬声器151和/或包括在输入单元153中的扬声器（未示出）激活振动 元件同时或一段时间（例如，l〇ms)之前或之后输出声音。可与激活振动元件同时或一段时 间（例如，l〇ms)之前/之后终止声音的输出。扬声器151输出与电子设备100执行的功能 对应的声音（例如，与电话或回铃音对应的按钮操作声音），并且一个或多个扬声器151可 形成在电子设备100的壳体的区域中。
[0102] 在控制器110的控制下，振动马达152将电信号变换成机械振动。例如，在电子设 备100中，在振动模式下，如果接收来自另一设备（未示出）的语音通话或视频通话，则振 动马达152进行操作。一个或多个振动马达152可设置在电子设备100的壳体中。当在屏 幕120上输入用于执行电子设备100中提供的至少一个功能的命令、使用输入单元153或 手指进行的用户触摸动作、触摸的连续移动或手写时，振动马达152以与输入手写的特定 轴线的单位向量对应的相同强度振动或以根据命令或触摸的输入时间周期的不同强度振 动进行操作。振动马达152还可根据电子设备100的设置状态或在屏幕120上输入的手写 的速度和压强中至少之一而输出具有不同强度的振动。
[0103] 输入单元153能够在屏幕120上的直接接触状态或非直接接触状态（如，悬停） 中向电子设备100提供命令或输入。输入单元153可包括能够在屏幕120上的直接接触状 态或非直接接触状态（如，悬停）中向电子设备100提供命令或输入的手指、电子笔、数字 型笔、未装备集成电路的笔、装备有集成电路的笔、装备有集成电路和存储器的笔、能够执 行近距离通信的笔、操纵杆以及手写笔中至少之一。
[0104] 在控制器110的控制下，供能单元160向设置在电子设备100的壳体中的一个或 多个电池供给电能。一个或多个电池向电子设备100供给电能。供能单元160还可将通过 与连接器（未示出）连接的线缆从外部电源（未示出）输入的电能供给至电子设备100。 供能单元160还可将使用无线充电技术从外部电源（未示出）无线输入的电能供给至电子 设备100。
[0105] 在控制器110的控制下，存贮器170存储根据通信单元140、输入/输出单元150、 屏幕120以及传感器（未示出）的操作而输入/输出的信号或数据。存贮器170存储用于 控制电子设备100和/或控制器110的控制程序和应用。存贮器170存储用于输出具有与 输入至电子设备100的输入对应的某一强度的振动的数据，并根据输入命令的时间周期将 振动强度调节至某一强度。存贮器170存储与视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一 对应的图案以及图案的至少一个属性信息（如，图案的间隔、时间和大小），其中上述视觉 反馈、听觉反馈和触觉反馈与对应于输入到屏幕120上的手写轨迹的单位向量和/或特定 轴线的分向量相对应。存贮器170还可存储至少一个图案，用于根据与输入至电子设备100 的手写的移动方向、速度和压强中至少之一对应的图案来调节振动和声音中至少之一。该 至少一个图案可包括具有不同大小和振动间隔的各图案，其中该不同的大小和振动间隔与 输入至电子设备100的手写的移动方向、速度以及压强中至少之一相对应。
[0106] 存贮器170可包括非易失性存储器、易失性存储器、硬盘驱动器（HDD)或固态驱动 器（SSD)。
[0107] 存贮器170可包括输入至屏幕120的字符、词和字符串中至少之一，还可存储各种 数据，如在互联网上接收的文本、图像、情感符、图标等。存贮器170还可存储具有各种功能 (如导航、视频通信、游戏）的应用、基于时间的警报应用、用于提供与应用相关的图形用户 界面（GUI)的图像、用户信息、文件、数据库或与处理触摸输入的方法相关的数据、背景图 像（例如，菜单屏幕、待机屏幕等）、驱动电子设备100所需的操作程序以及由相机（未示 出）所捕获的图像。存贮器170可以是机器，如非瞬态计算机可读媒介。术语"机器可读媒 介"包括用于向机器提供数据以允许机器执行具体功能的媒介。机器可读媒介可以是存储 媒介。存贮器170可包括非易失性媒介或易失性媒介。这种媒介需要为有形类型，以使得 传输至该媒介的命令可由利用该机器读取命令的物理工具进行检测。
[0108] 图2为示出根据本公开实施方式的输入单元的图。
[0109] 参照图2,输入单元153(例如，EMR笔）可包括笔杆、设置在笔杆端部的笔尖280、 设置在笔杆内部靠近笔尖280的线圈270、按钮260、振动元件230、控制器220、用于与电子 设备100进行近距离通信的近距离通信单元210以及用于供给输入单元153所需电能的电 池240,其中控制器220用于分析从电子设备100接收的控制信号、控制振动元件230的振 动强度和间隔、控制近距离通信以及感测手写的压强。输入单元153可包括用于与电子设 备100进行通信的RC电路，该RC电路可包括在输入单元153或控制器220中。输入单元 153还可包括扬声器250,扬声器250用于输出与输入单元153的振动间隔和/或振动强度 对应的声音。扬声器250可在从包括在电子设备100中的扬声器151输出声音的同时或一 段时间（例如，l〇ms)之前/之后输出声音。
[0110] 以这种方式构造的输入单元153可支持电磁感应方案。如果在相对于笔识别设备 121设置在具体位置处的线圈270中形成电磁场，则笔识别设备121检测电磁场的位置，以 识别输入单元153的位置。
[0111] 更具体地，在控制器220的控制下，扬声器250输出与设置在电子设备100中的通 信单元140的各信号（例如，无线信号、广播信号、数字音频文件或数字运动图像文件）对 应的声音。扬声器250输出与电子设备100执行的功能对应的声音（例如，与通话或回铃 音对应的按钮操作声音），并且一个或多个扬声器250可形成在输入单元153的壳体的一个 或多个预定位置中。
[0112] 控制器220分析通过近距离通信单元210从电子设备100接收的至少一个控制 信号，并根据分析的控制信号控制设置在输入单元153中的振动元件230振动的间隔和强 度。控制信号可包括与电子设备100中提供的视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈对应的图案 信息。
[0113] 控制器220感测按压按钮260并将这样的控制信号发送至电子设备100 :该控制 信号用于改变与视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中至少之一对应的图案的属性。电子设备 100接收控制信号，在输入单元153中还可提供与反馈对应的图案的触感效果。如果通过 手指（包括拇指、食指等）生成触摸，则电子设备100可提供触感效果。如果通过输入单元 153生成触摸，则与触摸对应的控制信号可从电子设备100发送至输入单元153。控制器 220将与接收的控制信号对应的反馈信号或输入单元状态信息（例如，剩余电池容量、通信 状态以及辨别信息）发送至电子设备100。控制信号为在电子设备100与输入单兀153之 间发送和接收的信号，并且可对于触摸或悬停终止的时间点或时间，周期性地发送和接收 该控制信号。如果输入至屏幕120的手写的移动方向、速度和压强中至少之一改变，则控制 信号可被发送至输入单元153。供给电能以操作控制器220的电池240可利用由电子设备 100感应的电流进行充电。
[0114] 图3为示出根据本公开实施方式的输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程的流 程图。
[0115] 下面将参照图3描述根据本公开实施方式输出与输入手写轨迹对应的反馈的过 程。
[0116] 控制器110在操作310中感测输入到屏幕120上的手写轨迹，在操作320中将输 入手写轨迹分成特定轴线的分向量。控制器110可基于单位时间感测输入手写轨迹。控制 器110可基于每个单位时间中输入的手写轨迹的长度或距离，将输入手写轨迹分成特定轴 线的分向量。可预先为每个坐标轴分配反馈信号。控制器110可控制这样的反馈信号的振 幅和频率中的至少之一，该反馈信号基于特定轴线的分向量的长度或距离被预先分配。
[0117] 控制器110在操作330中生成与各分向量对应的多个反馈信号。控制器110可生 成与各特定轴线的分向量对应的多个反馈信号。坐标轴或轴线可包括第一坐标轴和第二坐 标轴，并且对于该多个反馈信号，可基于分向量改变反馈信号的振幅。控制器110可基于第 二坐标轴改变反馈信号的频率。控制器110可从至少一个指定单位反馈信号中提取（或调 用）与每个坐标轴对应的单位反馈信号。与每个坐标轴对应的单位反馈信号可包括与第一 坐标轴对应的第一单位反馈信号和与第二坐标轴对应的第二单位反馈信号。第一单位反馈 信号和第二单位反馈信号可具有不同的信号图案。控制器110可控制输入/输出单元150 以单独输出为各坐标轴所生成的至少一个反馈信号，或将为各坐标轴所生成的至少一个反 馈信号进行组合。控制器110可调节为每个坐标轴生成的反馈信号的振幅和频率中至少之 一，以生成反馈信号。控制器110可将设定用于各特定轴线的单位向量或沿输入至屏幕120 的手写的移动方向根据各特定轴线的分向量进行调节的图案相加，以生成用于新图案的声 音和振动中的至少之一。一旦感测到手写的移动方向，则控制器110将与沿移动方向的阈 值距离中的坐标值（例如，X轴坐标值，Y轴坐标值或Z轴坐标值）对应的图案相加。控制 器110基于手写轨迹的移动距离控制预设用于每个坐标轴的反馈信号的振幅和频率中至 少之一。控制器110可通过这种控制生成反馈信号。控制器110可单独输出预设用于坐标 轴的图案或将预设用于坐标轴的图案相加并输出。控制器110沿输入的移动方向提取与特 定轴线的分向量对应的声音图案和振动图案中至少之一，并将所提取的图案相加。
[0118] 控制器110在操作340中输出所生成的反馈信号。控制器110可输出与手写轨迹 对应的反馈信号。控制器110可输出对应于输入手写轨迹而生成的反馈信号。控制器110 可相对于输入手写轨迹实时地生成并输出反馈信号。反馈信号可包括振动和声音中至少之 一。控制器110可将反馈信号发送至作为电子设备100外部设备的另一电子设备，以使得该 外部电子设备可输出反馈信号。外部电子设备可以是与根据本公开各实施方式的电子设备 100功能性连接的电子设备。外部电子设备接收从电子设备100发送的反馈信号并输出与 接收的反馈信号对应的反馈。外部电子设备可包括可安装在电子设备100上的输入单元。 外部电子设备可以是能够与电子设备100进行通信的电子设备。
[0119] 图4为示出根据本公开实施方式的输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程的流 程图。
[0120] 将参照图4描述根据本公开实施方式输出与输入手写轨迹对应的反馈的过程。
[0121] 控制器110在操作410中感测输入到屏幕120上的手写轨迹。控制器110可感测 对于每个单位向量或单位时间、通过输入单元在屏幕120上输入的手写轨迹。控制器110 可通过屏幕120上的触摸和悬停中至少之一而感测输入手写或手写轨迹。手写可包括由输 入单元或手指手势表示的各种形式的手写，如字符或图片。控制器110还可感测在设置在 电子设备110外表上的主页按钮（未示出）、菜单按钮（未示出）和后退按钮（未示出）上 输入的至少一个输入以及在屏幕120上输入的输入。
[0122] 控制器110在操作420中识别感测到的手写的属性。控制器110测量在屏幕120 上感测到的手写的移动方向、速度和压强中至少之一。控制器110可测量输入至允许手写 的应用的手写的移动方向、速度和压强中至少之一，该允许手写的应用显示在屏幕120上。 控制器110可基于在屏幕120上感测的手写的移动方向、速度和/或压强，通过使用与每个 特定轴线的单位向量对应的声音图案和振动图案中至少之一，来调节与每个特定轴线的分 向量对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110可将经调节的与特定轴线的分向 量对应的图案相加。对于每个特定轴线的单位向量或特定轴线的分向量，可预设声音图案 和振动图案中至少之一。可使用预设的声音图案和振动图案中至少之一来生成每个特定轴 线的分向量。例如，基于与每个特定轴线的单位向量或特定轴线的分向量对应的声音图案 和振动图案中每个特定轴线的分向量的速率，生成与特定轴线的分向量对应的声音图案和 振动图案。设定用于一个坐标轴上的单位向量的图案的长度和振幅中至少之一可与设定用 于另一坐标轴上的单位向量的图案的长度和振幅相同或不同。
[0123] 控制器110可基于手写的速度和压强中至少之一生成声音图案和振动图案中至 少之一。控制器110可根据手写的速度提取具有不同长度和振幅的图案，或根据手写的压 强提取具有不同长度和振幅的图案。控制器110测量在屏幕120上感测到的手写的速度和 压强中至少之一，并提取与测量结果对应的声音图案和振动图案中至少之一。所提取的声 音图案和振动图案中至少之一的输出强度可与测量结果成正比或成反比。如果测量结果大 于阈值，则声音图案和振动图案中至少之一的输出强度大于与阈值对应的强度。如果测量 结果小于阈值，则声音图案和振动图案中至少之一的输出强度小于与阈值对应的强度。
[0124] 控制器110在操作430中基于识别结果生成振动和声音中至少之一。控制器110 可通过将设定用于特定轴线的单位向量或特定轴线的分向量的图案或沿屏幕120上输入 的手写的移动方向根据特定轴线的分向量进行调节的图案相加，来生成用于新图案的声音 和振动中至少之一。一旦感测到手写的移动方向，则控制器110可将与沿移动方向的距离 中的坐标值（例如，X轴坐标值，Y轴坐标值或Z轴坐标值）对应的图案相加。控制器110 将预设用于每个特定轴线的单位向量的图案调节至与每个坐标值对应的图案，并将调节的 与特定轴线的分向量对应的声音图案和振动图案相加。控制器110将输入至屏幕120的手 写映射至坐标空间，将映射至坐标空间的手写分成单位向量，以及将与单位向量的特定轴 线的分向量对应的图案相加以生成新的图案。
[0125] 在操作440中，控制器110输出在操作430中生成的振动和声音中至少之一。控 制器110可控制输入/输出单元150,以对应于生成的振动图案和声音图案中至少之一。控 制器110控制输入/输出单元150,以输出在操作430中生成的振动图案和声音图案中至少 之一。控制器110通过扬声器151输出声音图案，或通过振动马达152输出振动图案，其中 该声音图案通过沿屏幕120上感测到的手写的移动方向将与特定轴线的分向量或特定轴 线的单位向量对应的声音图案相加而生成，该振动图案沿屏幕120上感测到的手写的移动 方向与每个特定轴线的分向量或特定轴线的单位向量对应。控制器110可通过扬声器151 和振动马达152同时输出声音图案和振动图案。控制器110可输出与输入手写对应的声音 或振动。控制器110可将对应于输入手写的声音和振动共同输出。控制器110对输出的声 音图案和振动图案中至少之一进行采样并将采样的图案存储在存贮器170中。所采样的声 音图案和振动图案中至少之一可在将来用于手写输入。
[0126] 图5为示出根据本公开实施方式的输出与屏幕120上的输入手写轨迹对应的反馈 的过程的流程图。
[0127] 将参照图5描述根据本公开实施方式输出与屏幕上的手写输入对应的反馈的过 程。
[0128] 控制器110在操作510中感测在屏幕120上输入的手写轨迹。控制器110可感测 在屏幕120上使用触摸和悬停中至少之一而输入的手写轨迹。手写包括通过输入单元或手 指手势表示的各种形式的手写，如字符或图片。控制器110可感测在设置在电子设备110 外表上的主页按钮（未示出）、菜单按钮（未示出）和后退按钮（未示出）等上输入的至少 一个输入以及在屏幕120上输入的输入。
[0129] 控制器110在操作520中识别输入手写轨迹的移动方向，以及在操作530中沿移 动方向提取与特定轴线的单位向量对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110可 利用2D坐标轴（例如，X轴和Y轴）或3D坐标轴（例如，X轴、Y轴和Z轴）形成屏幕120， 并按照大小或单位划分每个坐标轴。可通过输入/输出单元150输出的声音图案和振动图 案中至少之一可被设定用于按照大小或单位划分的每个坐标轴的单位向量，并且可使用设 定用于特定轴线的单位向量的声音图案和振动图案中至少之一来生成与特定轴线的分向 量对应的声音和振动中至少之一。可通过调节设定用于单位向量的声音图案和振动图案中 至少之一的强度和周期来生成与所生成的分向量对应的声音和振动中至少之一。设定用于 特定轴线的单位向量的声音图案和振动图案中至少之一可以相同或不同。控制器110可将 与特定轴线的分向量对应的声音图案和振动图案中至少之一相加。例如，控制器110可将 与特定轴线的分向量对应的声音图案相加或将与特定轴线的分向量对应的振动图案相加。 控制器110可将输入至屏幕120上的手写映射至坐标空间，将映射至坐标空间的手写的单 位向量分成特定轴线的分向量，并将与特定轴线的分向量对应的图案相加。
[0130] 控制器110在操作540中将各轴线的图案相加并在操作550中输出与输入手写对 应的相加的图案。控制器110可将与特定轴线的分向量对应的图案相加。控制器110可将 映射至坐标空间的手写分成单位向量并将与每个单位向量的特定轴线的分向量对应的图 案相加。可使用预设用于每个特定轴线的单位向量的图案，将与分向量对应的图案相加。 根据每个特定轴线的单位向量，预设的图案可以不同或相同。控制器110使用听觉反馈、触 觉反馈和视觉反馈中至少之一通过屏幕120和输入/输出单元150中至少之一输出相加的 图案。听觉反馈为这样的反馈，用户通过该反馈识别与手写的输入对应的声音，并且可通过 扬声器151输出该反馈。触觉反馈为这样的反馈，用户通过该反馈识别与手写的输入对应 的振动，并且可通过振动马达152输出该反馈。视觉反馈为这样的反馈，用户通过该反馈可 见地识别手写的输入，并且可通过屏幕120输出该反馈。视觉反馈可以是这样的反馈，该反 馈通过组合由用户预设的移动方向、速度和压强或用于输入预设视觉信息的手写的移动方 向、速度和压强中至少之一来生成。
[0131] 图6为示出与根据本公开各实施方式的图案对应的波形的图。
[0132] 参照图6,每个图案的波形可以是周期波形或非周期波形。图案610、图案620、图 案630以及图案640中每个的波形的强度、时间和周期中至少之一可由用户指定或改变， 并且振动强度可根据图案而有所不同。在图6中，横轴（例如，X轴）指示相对于 时间的周 期，纵轴（例如，Y轴）指示图案的振动强度。虽然图6中仅示出了四个图案，但是这些图 案仅是示例，本公开可包括四个或更多波形而不限于四个波形并且这些波形可彼此相同或 不同。更具体地，除上述波形外，本公开还包括在现实生活中可体验到的各种反馈波形。每 个图案可设定对应于手写的移动方向、速度以及压强中任一个或可设定用于移动方向的每 个坐标轴或每个特定轴线的单位向量或每个特定轴线的分向量。每个图案可周期性地执行 或至少执行一次。
[0133] 图7A至图7C为示出根据本公开实施方式在手写轨迹的移动方向上的特定轴线的 分向量的图。
[0134] 更具体地，图7A为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向按单位时间被分成 单位向量的图，图7B为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向被分成X轴单位向量的 图，以及图7C为根据本公开实施方式手写轨迹的移动方向被分成Y轴单位向量的图。
[0135] 虽然图7A至图7C示出了沿X轴和Y轴的2D移动方向，但这仅是示例，本公开还 可应用至沿X轴、Y轴以及Z轴的3D移动方向。
[0136] 参照图7A，示出了输入到屏幕120上的手写的轨迹710,手写的移动方向（即根据 本公开实施方式的手写轨迹）可按单位时间分成单位向量或分向量，可识别与每个单位向 量对应的每个特定轴线的分向量的大小，与每个单位向量对应的每个特定轴线的分向量的 大小可根据分向量而有所不同。每单位时间的每个特定轴线的分向量的大小可根据分向量 而有所不同。手写的轨迹710可按单位时间分成单位向量721、单位向量724、单位向量727 以及单位向量730。可识别与各单位向量721、单位向量724、单位向量727以及单位向量 730对应的X轴分向量722、X轴分向量725、X轴分向量728以及X轴分向量731和Y轴分 向量723、Y轴分向量726、Y轴分向量729以及Y轴分向量732。在手写的轨迹710中，第一 单位向量721具有第一X轴分向量722和第一Y轴分向量723,第二单位向量724具有第二 X轴分向量725和第二Y轴分向量726,第三单位向量727具有第三X轴分向量728和第三 Y轴分向量729,以及第四单位向量730具有第四X轴分向量731和第四Y轴分向量732。
[0137] 虽然在图7A中示出了沿手写的移动方向，手写轨迹按单位时间被分成单位向量 以及每个单位向量被分成X轴分向量和Y轴分向量，但这仅为示例。在可替代的实施方式 中，本公开沿手写的移动方向将X轴分成具有相同大小的单位向量，然后将Y轴分成与每个 X轴单位向量对应的分向量（参照图7B)。本公开还可沿手写的移动方向将Y轴分成具有 相同大小的单位向量，然后将X轴分成与每个Y轴单位向量对应的分向量（参照图7C)。根 据本公开的手写的移动方向可分成单位时间并且可通过以单位时间划分的点而分成X轴 分向量和Y轴分向量。这样，当轨迹被划分时，可根据参考坐标轴（例如，X轴或Y轴）或单 位时间来调节非参考坐标轴的向量值。设定用于轨迹710的单位向量的图案可以是图6中 示出的多个图案中任一个。控制器110可利用对于不同特定轴线的分向量具有不同大小的 图案输出声音和振动中至少之一。控制器110将与轨迹710的X轴分向量对应的图案的大 小和与轨迹710的Y轴分向量对应的图案的大小相加并通过使用与相加的大小对应的图案 输出声音和振动中至少之一。控制器110可单独输出预设用于每个特定轴线的分向量的反 馈信号。控制器110还可将预设用于特定轴线的分向量的反馈信号相加并输出相加结果。
[0138] 参照图7B，示出了输入至屏幕120的手写的移动方向或轨迹710,并且轨迹710可 分成X轴单位向量，以使得可识别轨迹710的X轴单位向量的大小和Y轴分向量的大小。
[0139] 参照图7B，轨迹710可分成X轴单位向量。从手写的移动方向出发点开始的第一 部分741被分成X轴单位向量742和Y轴分向量743,从第一部分741开始的第二部分744 被分成X轴单位向量745和Y轴分向量746,从第二部分744开始的第三部分747被分成X 轴单位向量748和Y轴分向量749,以及从第三部分747开始的第四部分750被分成X轴单 位向量751和Y轴分向量752。虽然在图7B中沿手写的移动方向，X轴被分成相同大小的 单位向量而Y轴被分成与各X轴单位向量对应的分向量，但这仅是示例，本公开可将Y轴分 成相同大小的单位向量而将X轴分成与各Y轴单位向量对应的分向量。
[0140] 根据本公开实施方式，移动方向可按单位时间划分并且可在以单位时间划分的每 个点处分成X轴分向量和Y轴分向量。这样，当轨迹710被分成单位向量时，可根据参考坐 标轴（例如，X轴或Y轴）或单位时间调节非参考坐标轴的向量值。参照图7B，当X轴为参 考轴线时，单位向量742、单位向量745、单位向量748以及单位向量751可具有相同大小的 图案，而与X轴单位向量742、X轴单位向量745、X轴单位向量748以及X轴单位向量751 对应的Y轴分向量743、Y轴分向量746、Y轴分向量749以及Y轴分向量752可根据每X轴 单位向量的轨迹710的移动方向或大小具有不同大小的图案。X轴单位向量或用于参考轴 线（Y轴）的Y轴单位向量可设定为图6所示的多个图案之一。与X轴单位向量742、X轴 单位向量745、X轴单位向量748以及X轴单位向量751对应的Y轴分向量743、Y轴分向量 746、Y轴分向量749以及Y轴分向量752的大小基于X轴单位向量742、X轴单位向量745、 X轴单位向量748以及X轴单位向量751的大小进行调节。例如，第一Y轴分向量743的图 案的大小可大于X轴单位向量742的图案的大小。第二Y轴分向量746的图案的大小可与 X轴单位向量745的图案的大小相同。第三Y轴分向量749和第四Y轴分向量752的图案 的大小可小于X轴单位向量748和X轴单位向量751的大小。以这种方式，控制器110将 与每个特定轴线的单位向量对应的图案和与每个特定轴线的分向量对应的图案相加并利 用相加结果输出声音和振动中至少之一。控制器110将与X轴单位时间对应的图案的大小 和与Y轴分向量对应的图案的大小相加并输出与相加结果对应的声音和振动中至少之一。
[0141] 参照图7C，示出了在屏幕120上输入的手写的移动方向（S卩，轨迹710)，并且根据 本公开实施方式的轨迹710可分成Y轴单位向量，以使得可识别轨迹710的Y轴单位向量 的大小和X轴分向量的大小。
[0142] 参照图7C，轨迹710可分成Y轴单位向量。从轨迹710出发点开始的第一部分760 被分成X轴分向量761和Y轴单位向量762,从第一部分760开始的第二部分763被分成X 轴分向量764和Y轴单位向量765,从第二部分763开始的第三部分766被分成X轴分向量 767和Y轴单位向量768,从第三部分766开始的第四部分769被分成X轴分向量770和Y 轴单位向量771，从第四部分769开始的第五部分772被分成X轴分向量773和Y轴单位向 量774,以及从第五部分772开始的第六部分775被分成X轴分向量776和Y轴单位向量 777。虽然在图7C中沿手写的移动方向，Y轴被分成相同大小的单位向量而X轴被分成与 Y轴单位向量对应的分向量，但这仅是示例，本公开可沿手写的移动方向将X轴分成相同的 单位向量而将Y轴分成与X轴单位向量对应的分向量。另外，本公开的实施方式可按单位 时间划分手写的移动方向，并在以单位时间划分的每个点处将移动方向分成X轴分向量和 Y轴分向量。这样，当轨迹710被分成单位向量时，可根据参考坐标轴（例如，X轴或Y轴） 或单位时间调节非参考坐标轴的向量值。
[0143] 参照图7C，当Y轴为参考轴线时，单位向量762、单位向量765、单位向量768、单位 向量771、单位向量774以及单位向量777可具有相同大小的图案，而与单位向量762、单位 向量765、单位向量768、单位向量771、单位向量774以及单位向量777对应的X轴分向量 761、X轴分向量764、X轴分向量767、X轴分向量770、X轴分向量773以及X轴分向量776 可根据每Y轴单位向量的轨迹710的移动方向或大小具有不同大小的图案。Y轴单位向量 或用于参考轴线（X轴）的X轴单位向量可具有图6所示的多个图案之一。与Y轴单位向 量762、Y轴单位向量765、Y轴单位向量768、Y轴单位向量771、Y轴单位向量774以及Y轴单位向量777对应的X轴分向量761、X轴分向量764、X轴分向量764、X轴分向量767、 X轴分向量770、X轴分向量773以及X轴分向量776的大小基于Y轴单位向量的大小进行 调节。例如，第一X轴分向量761和第二X轴分向量764的图案的大小可分别小于Y轴单 位向量762和Y轴单位向量765的图案的大小。第三X轴分向量767的图案的大小可与Y 轴单位向量768的图案的大小相同。以及，第四X轴分向量770的图案的大小可大于Y轴 单位向量771的图案的大小。这样，控制器110将与每个特定轴线的单位向量对应的图案 和与每个特定轴线的分向量对应的图案相加并利用相加结果输出声音和振动中至少之一。 控制器110将与Y轴单位时间对应的图案的大小和与X轴分向量对应的图案的大小相加并 输出与相加结果对应的声音和振动中至少之一。
[0144] 图8A至图8D为示出根据本公开各实施方式的图案的求和。
[0145] 更具体地，图8A为示出根据本公开实施方式的设定用于X轴单位向量的波形的 图，图8B为示出根据本公开实施方式的设定用于Y轴单位向量的波形的图，图8C为示出根 据本公开实施方式的将设定用于X轴单位向量的波形与设定用于Y轴单位向量的波形相加 的过程的图，以及图8D为示出根据本公开实施方式的将设定用于X轴单位向量的波形与设 定用于Y轴单位向量的波形相加的结果的图。
[0146] 参照示出根据本公开各实施方式的设定用于X轴单位向量的波形的图8A，X轴上 的第一单位时间tl和第二单位时间t2具有相等的电压，第三单位时间t3具有比第一单位 时间tl和第二单位时间t2的电压更低的电压。每个单位时间和电压可不同地调节。如图 所示，设定用于X轴单位向量的波形具有通过与第一单位时间tl至第三单位时间t3对应 的电压而输出的声音图案或振动图案。
[0147] 参照示出根据本公开各实施方式的设定用于Y轴单位向量的波形的图8B，Y轴上 的第一单位时间tl、第二单位时间t2以及第三单位时间t3具有不同的电压。第一单位时 间tl的电压最高，第二单位时间t2的电压为零。第三单位时间t3的电压低于第一单位时 间tl的电压但高于第二单位时间t2的电压。每个单位时间和电压可不同地调节。如图所 示，设定用于Y轴单位向量的波形具有通过与第一单位时间tl至第三单位时间t3对应的 电压而输出的声音图案或振动图案。
[0148] 参照示出将与根据本公开各实施方式的X轴单位向量对应的波形和与根据本公 开各实施方式的Y轴单位向量对应的波形相加的过程的图8C，图8A所示设定用于X轴单 位向量的波形与图8B所示设定用于Y轴单位向量的波形相加。同样地，本公开可将设定用 于X轴单位向量的波形和与Y轴分向量对应的波形相加，以及将设定用于Y轴单位向量的 波形和与X轴分向量对应的波形相加。可通过一个坐标轴上的单位向量来调节另一个坐标 轴上的分向量。
[0149] 图8D示出了将与根据本公开实施方式的X轴单位向量对应的波形和与根据本公 开各实施方式的Y轴单位向量对应的波形相加的结果的图。在图8D中，通过图8C所示的 相加过程，生成具有新的图案的波形。然而，图8A至图8D仅示出了示例，本公开各实施方 式可根据设定用于每个坐标轴的单位向量的波形而使用不同强度的声音和振动和不同的 输出时间。
[0150] 图9为示出根据本公开另一实施方式输出与输入到屏幕120上的手写速度对应的 反馈的过程的流程图。
[0151]在图9中，将描述根据本公开实施方式的输出与输入到屏幕上的手写速度对应的 反馈的过程。
[0152] 参照图9,控制器110在操作910中感测输入到屏幕120上的手写轨迹。控制器 110可感测利用屏幕120上的触摸而输入的手写。手写包括通过输入单元或手指手势表示 的各种形式的手写，如字符或图片。控制器110可感测在设置在电子设备110外表上的主 页按钮（未示出）、菜单按钮（未示出）以及后退按钮（未示出）等上输入的至少一个输入 以及在屏幕120上输入的输入。
[0153] 控制器110在操作920中测量输入到屏幕120上的手写速度，并在操作930中提 取与测量的速度对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110按单位时间测量手写 速度。控制器110感测输入到屏幕120上的手写轨迹，测量感测的手写的速度，并提取与测 量的速度对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110感测输入到屏幕120上的手 写轨迹并沿所感测的手写的移动方向提取与每个坐标轴对应的图案。控制器110提取与手 写速度对应的声音图案和振动图案中至少之一，或沿输入手写的移动方向提取与每个坐标 轴的单位向量和/或分向量对应的图案。控制器110提取与手写的压强对应的声音图案和 振动图案中至少之一，并将所提取的图案相加。还可将与手写的压强和/或速度对应的图 案和与手写的移动方向对应的图案相加。本公开提取与输入手写的移动方向、速度以及压 强中的每个对应的图案。通常，可执行手写并同时具有移动方向、速度和压强，即使当同时 使用移动方向、速度和压强时，本公开提取与各属性对应的图案并将这些图案相加，以使得 即使当同时使用移动方向、速度和压强时，也可利用与相加结果对应的图案输出声音和振 动中至少之一。
[0154] 控制器110在操作940中输出所提取的与输入手写对应的声音图案和振动图案中 至少之一。控制器110可为输入手写输出与按单位时间测量的速度对应的声音图案和振动 图案中至少之一。控制器110可将与按单位时间测量的速度对应的图案和与每单位时间的 手写速度对应的图案相加，并输出与相加结果对应的图案。所提取的声音图案和振动图案 中至少之一的输出强度可与测量结果成正比或成反例。例如，当测量的手写速度增大时，输 出图案的强度可增大或减小。如果测量结果大于阈值，则声音图案和振动图案中至少之一 的输出强度可大于与阈值对应的强度。如果测量结果小于阈值，则声音图案和振动图案中 至少之一的输出强度可小于与阈值对应的强度。控制器110可输出所提取的与手写速度对 应的声音图案和振动图案中至少之一，输出所提取的沿输入手写的移动方向在每个坐标轴 上的图案，或输出新的图案，该新的图案对应于将与手写速度对应的图案和与手写的移动 方向对应的图案相加的结果。
[0155] 图10为示出根据本公开实施方式的相对于输入到屏幕上的手写速度而输出的图 案的图。
[0156] 参照图10,本公开可对于输入到屏幕120上的不同手写速度利用具有不同波形的 图案输出声音和振动中至少之一。如果手写速度低于第一速度阈值VI，则控制器110通过 使用第一波形1010输出声音和振动中至少之一。如果手写速度低于第二速度阈值V2但高 于第一速度阈值VI，则控制器110通过使用第二波形1020输出声音和振动中至少之一。如 果手写速度高于第二速度阈值V2,则控制器110通过使用第三波形1030输出声音和振动 中至少之一。如果手写速度大于第二速度阈值V2,则控制器110不仅可输出第三波形1030 而且可输出触觉反馈、视觉反馈和听觉反馈中至少之一，借助这些反馈，用户可通过改变反 馈的属性而意识到手写速度非常高。属性改变的反馈包括在刮擦墙壁或地面时可听到的刮 擦声或报警音。第一波形1010至第三波形1030可彼此相同或不同。对于第一波形1010， 因为测量的手写速度低于参考速度，所以第一波形1010被输出为电压低于参考波形（即， 第二波形1020)的电压的波形。对于第三波形1030,因为测量的手写速度高于参考速度，所 以第三波形1030被输出为电压高于参考波形（S卩，第二波形1020)的电压的波形。这样， 本公开与测量速度成正比地输出与具有高电压的波形对应的图案。本公开的实施方式还可 输出这样的图案，该图案对应于具有与测量的速度成反比的低电压的波形。
[0157] 图11为示出根据本公开另一实施方式的输出与输入到屏幕120上的手写的压强 对应的反馈的过程的流程图。
[0158]下面将参照图11描述根据本公开实施方式的输出与输入到屏幕上的手写的压强 对应的反馈的过程。
[0159] 参照图11，控制器110在操作1110中感测输入到屏幕120上的手写轨迹。控制器 110可使用屏幕120上的触摸来感测输入手写。手写可包括通过输入单元或手指手势表示 的各种形式的手写，如字符或图片。控制器110可感测在设置在电子设备110外表上的主 页按钮（未示出）、菜单按钮（未示出）以及后退按钮（未示出）等上输入的至少一个输入 以及在屏幕120上输入的输入。
[0160] 控制器110在操作1120中测量输入到屏幕120上的手写的压强并在操作1130中 提取与测量的压强对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110可按单位时间测量 输入手写的压强。控制器110可测量输入到屏幕120上的手写，测量所感测的手写的压强， 以及提取与测量的压强对应的声音图案和振动图案中至少之一。控制器110还可感测输入 到屏幕120上的手写并沿所感测的手写的移动方向提取与每个坐标轴对应的图案。控制器 110还可提取与输入到屏幕120上的手写的速度对应的图案。控制器110可提取与手写的 压强对应的声音图案和振动图案中至少之一或沿输入手写的移动方向提取与每个坐标轴 的单位向量和/或分向量对应的图案。控制器110可提取与手写的速度对应的声音图案和 振动图案中至少之一，并将所提取的图案相加。控制器110还可提取与手写的压强和/或 速度对应的图案以及与手写的移动方向对应的图案，并将所提取的图案相加。本公开的实 施方式可提取与输入手写的移动方向、速度和压强中的每个对应的图案。通常，可执行手写 并同时具有移动方向、速度和压强，即使当同时使用移动方向、速度和压强时，提取与各属 性对应的图案并将这些图案相加，以使得即使当同时使用移动方向、速度和压强时，控制器 110也可输出具有相加的图案的声音和振动中至少之一。
[0161] 控制器110在操作1140中输出所提取的与输入手写对应的声音图案和振动图案 中至少之一。控制器110可为输入手写输出与按单位时间测量的压强对应的声音图案和振 动图案中至少之一。控制器110还可将与按单位时间测量的压强对应的图案和与每单位时 间的手写的压强对应的图案相加，并输出与相加结果对应的图案。所提取的声音图案和振 动图案中至少之一的输出强度可与测量结果成正比或成反比。例如，当测量的手写压强增 大时，图案的输出强度可增大或减小。如果测量结果大于阈值，则声音图案和振动图案中至 少之一的输出强度可大于与阈值对应的强度。如果测量结果小于阈值，则声音图案和振动 图案中至少之一的输出强度可小于与阈值对应的强度。控制器110可输出所提取的与手写 压强对应的声音图案和振动图案中至少之一，沿输入手写的移动方向在每个坐标轴上输出 所提取的图案，或输出新的图案，该新的图案对应于将与手写压强对应的图案和与手写的 移动方向对应的图案相加的结果。
[0162] 图12为示出根据本公开实施方式的对应于输入到屏幕上的手写的压强而输出的 图案的图。
[0163] 参照图12,本公开对于输入到屏幕120上的不同手写压强（帕斯卡），以具有不 同波形的图案输出声音和振动中至少之一。如果手写压强低于第一压强阈值P1，则控制器 110通过使用第一波形1210输出声音和振动中至少之一。如果手写压强低于第二压强阈值 P2但大于第一压强阈值P1，则控制器110通过使用第二波形1220输出声音和振动中至少 之一。如果手写压强大于第二压强阈值P2,则控制器110通过使用第三波形1230输出声音 和振动中至少之一。如果手写压强大于第二压强阈值P2,则控制器110不仅可输出第三波 形1230而且可输出触觉反馈、视觉反馈和听觉反馈中至少之一，借助这些反馈，用户可通 过改变反馈的属性而意识到手写压强非常高。属性改变的反馈包括警报声或以下效果：输 入单元弯曲或断裂或者纸沿手写输入方向撕破。第一波形1210至第三波形1230可彼此相 同或不同。对于第一波形1210,因为测量的手写压强低于参考压强，所以第一波形1210被 输出为电压低于参考波形（即，第二波形1220)的电压的波形。对于第三波形1230,因为测 量的手写压强高于参考压强，所以第三波形1230被输出为电压高于参考波形（即，第二波 形1220)的电压的波形。这样，本公开的实施方式还可输出这样的图案，该图案对应于具有 与测量的压强成正比的高电压的波形。本公开的实施方式还可输出这样的图案，该图案对 应于具有与测量的压强成反比的低电压的波形。
[0164] 图13为示出根据本公开实施方式的将对应于手写轨迹的反馈发送至另一设备的 过程的流程图。
[0165] 在图13中，将描述根据本公开实施方式的将对应于手写轨迹的反馈发送至另一 设备的过程。
[0166] 参照图13,控制器110在操作1310中感测输入到屏幕120上的手写轨迹，并在操 作1320中将输入手写轨迹分成特定轴线的分向量。控制器110可按单位时间感测输入手 写轨迹。控制器110可基于每单位时间的输入手写轨迹的长度或距离将输入手写轨迹分成 特定轴线的分向量。可预先为每个坐标轴分配反馈信号。控制器110可控制反馈信号的振 幅和频率中至少之一，其中反馈信号基于每个特定轴线的分向量的长度或距离而分配。
[0167] 控制器110在操作1330中生成与每个分向量对应的反馈信号。控制器110可生成 与特定轴线的分向量对应的多个反馈信号。控制器110可控制输入/输出单元150,以单独 输出为每个坐标轴生成的反馈信号或将为各坐标轴生成的反馈信号进行组合。控制器110 可调节为每个坐标轴生成的反馈信号的振幅和频率中至少之一，以生成反馈信号。控制器 110可将沿输入到屏幕120上的手写的移动方向设定用于每个坐标轴的单位向量的图案或 根据每个坐标轴的分向量进行调节的图案相加，以生成具有声音和振动中至少之一的新图 案。一旦感测到手写的移动方向，则控制器110可将与沿移动方向的距离中的坐标值（例 如，X轴坐标值，Y轴坐标值或Z轴坐标值）对应的图案相加。控制器110可基于手写轨迹 的移动距离控制预设用于每个坐标轴的反馈信号的振幅和频率中至少之一。控制器110可 通过这种控制生成反馈信号。控制器110可单独输出预设用于坐标轴的图案或将这些图案 相加并输出。
[0168] 控制器110在操作1340中将所生成的反馈信号发送至另一电子设备。该另一电 子设备可以是与根据本公开各实施方式的电子设备100功能性连接的电子设备。该另一电 子设备接收从电子设备100发送的反馈信号并输出与接收的反馈信号对应的反馈。该另一 电子设备可包括可安装在电子设备100上的输入单兀。该另一电子设备可以是能够与电子 设备100进行通信的电子设备。
[0169] 控制器110在操作1350中输出所生成的反馈信号。控制器110可输出对应于输 入手写轨迹而生成的反馈信号。控制器110可实时地生成和输出与输入手写轨迹对应的反 馈信号。反馈信号可包括振动和声音中至少之一。
[0170] 可以看出，本公开的实施方式可利用硬件、软件或硬件和软件的组合来实施。这种 任意的软件（可擦除的或可再记录的）可存储在易失性或非易失性存贮器（如ROM;存储 器如RAM、存储器芯片、设备或集成电路；以及光学地或磁性地可记录的和机器（例如，计算 机）可读的存储媒介如光盘（CD)、数字化视频光盘（DVD)、磁盘或磁带）中。可以看出，包 括在电子设备中的存1C器为用于存储包括实施本公开的各种实施方式的指令的一个或多 个程序的机器可读存储媒介的示例。因此，本公开包括程序和用于存储该程序的机器可读 (例如，计算机可读）存储媒介，其中该程序包括用于实施在任意权利要求中请求保护的装 置或方法的代码。
[0171] 电子设备可接收并存储来自以有线或无线方式连接的程序提供设备的程序。程序 提供设备可包括：存贮器，用于存储包括指令的程序，该指令用于指示电子设备执行请求保 护的方法，即，执行输出对应于输入手写的反馈的方法；输出对应于输入手写的反馈的方法 所需的信息；通信单元，执行与电子设备的有线或无线通信；以及控制器，用于根据电子设 备的请求或自动地将对应程序发送至电子设备。
[0172] 根据本公开各实施方式，通过提供用于输出与输入手写对应的反馈的方法和电子 设备，可提供用户便利性。
[0173] 根据本公开实施方式，基于输入手写的属性输出反馈，从而向用户提供各种反馈。
[0174] 根据另一实施方式，手写轨迹输入到屏幕上，输入的手写轨迹分成特定轴线的分 向量，生成与每个分向量对应的反馈信号，并输出所生成的反馈信号，从而可提供极好的用 户体验。
[0175] 根据本公开另一实施方式，输入手写的速度和压强中至少之一被测量，并且与测 量的速度和压强中至少之一对应的声音图案和振动图案中至少之一被提取用于输出与输 入手写轨迹对应的图案，从而向用户提供各种视觉反馈、触觉反馈或听觉反馈。
[0176] 在本公开实施方式的描述中明确或隐含地公开了可从本公开实施方式获得或想 到的其他效果。也就是说，在本公开的描述中已公开了可从本公开实施方式想到的各种效 果
[0177] 虽然已参照本公开的各实施方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该 理解，在不背离所附权利要求书及其等同方案所限定的本公开的精神和范围情况下，可在 形式和细节方面对其做出各种改变。
【主权项】
1. 一种用于输出与手写轨迹对应的反馈的方法，包括： 接收输入到屏幕上的所述手写轨迹； 将所述手写轨迹根据每个坐标轴分成分向量； 生成与各个分向量对应的多个反馈信号；以及 根据所述手写轨迹输出所述反馈信号。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，生成多个反馈信号的步骤包括：从至少一个指定 的单位反馈信号中提取根据每个坐标轴的单位反馈信号。3. 根据权利要求1所述的方法，其中，输出所述反馈信号的步骤包括：单独输出为每个 坐标轴生成的反馈信号，或者将为每个坐标轴生成的反馈信号组合并输出组合结果。4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述坐标轴包括第一坐标轴和第二坐标轴，对应 于每个坐标轴的单位反馈信号包括： 第一单位反馈信号，对应于所述第一坐标轴；以及 第二单位反馈信号，对应于所述第二坐标轴。5. 根据权利要求4所述的方法，其中， 所述坐标轴包括第一坐标轴和第二坐标轴，以及 基于所述第一坐标轴的分向量而改变所述多个反馈信号的振幅，以及基于所述第二坐 标轴的分向量而改变所述多个反馈信号的频率。6. 根据权利要求1所述的方法，其中，基于周期性测量的分向量的长度生成所述反馈 信号。7. 根据权利要求1所述的方法，其中，生成多个反馈信号的步骤包括： 沿所述手写轨迹的移动方向提取与每个坐标轴的分向量对应的声音图案和振动图案 中至少之一；以及 将所提取的图案相加。8. 根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述手写轨迹的输入，实时地输出所生成的 所述反馈信号。9. 根据权利要求1所述的方法，还包括将所述反馈信号发送至外部电子设备，以允许 所述外部电子设备输出所述反馈信号。10. -种电子设备，包括： 屏幕，配置成接收手写轨迹的输入； 控制器，配置成将所述手写轨迹根据每个坐标轴分成分向量，以及生成与各个分向量 对应的多个反馈信号； 通信单元，配置成将所述反馈信号发送至另一电子设备；以及 输出单元，配置成根据所述手写轨迹输出所述反馈信号。11. 根据权利要求10所述的电子设备，还包括存贮器，所述存贮器配置成存储单位反 馈信号，所述单位反馈信号根据所述手写轨迹的移动方向、速度和压强中至少之一指定用 于每个坐标轴， 其中，所述控制器配置成提取用于所述手写轨迹的所述单位反馈信号。12. 根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述控制器配置成：单独输出为每个坐标 轴生成的反馈信号，或者将为每个坐标轴生成的反馈信号组合并输出组合结果。13. 根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述控制器配置成调节所述反馈信号的 振幅和频率中至少之一。14. 根据权利要求10所述的电子设备，其中， 所述坐标轴包括第一坐标轴和第二坐标轴， 分配给所述第一坐标轴的单位反馈信号包括第一信号图案，分配给所述第二坐标轴的 单位反馈信号包括第二信号图案，所述第二信号图案不同于所述第一信号图案。15. 根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述控制器配置成将所述手写轨迹映射 至所述屏幕上的坐标空间，以将所述手写轨迹分成各个坐标轴的分向量，以及将与各个坐 标轴的分向量对应的图案相加。
【专利摘要】提供了用于输出与输入手写对应的反馈的电子设备和方法。用于输出与手写轨迹对应的反馈的方法包括：接收输入到屏幕上的手写轨迹、将手写轨迹根据每个坐标轴分成分向量、生成与各个分向量对应的多个反馈信号以及根据手写轨迹输出反馈信号。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN104898825
【申请号】CN201510101094
【发明人】吴海锡, 金正渊, 朴大范, 房来赫, 崔奎哲, 杨澈亨, 魏泰焕
【申请人】三星电子株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月6日
【公告号】US20150253851
最新回复(0)