体感控制装置的制造方法
体感控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种体感控制装置，尤其是涉及一种能够增强人机互动的体感控制装 置。
【背景技术】
[0002] 人机互动技术如体感游戏等由于其兼有健身和娱乐的目的而倍受人们的喜爱。目 前现有的人机互动技术，通常是通过以摄像头或游戏手柄等方式与电视机、机顶盒等相连 的体感控制装置来实现，导致人们只能在十分局限的范围内与电视机等互动，影响了人们 的活动范围，也影响了人们在互动过程中的体感。另一方面，由于现有技术中的体感控制装 置对于人体等运动信息处理能力的不足，使得体感控制装置难于实现复杂动作的识别，也 影响了人们的现实感受。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，确有必要提供一种能够提高人们在人机互动过程中现实感受的体感控 制装置。
[0004] -种体感控制装置，包括一电源模组，一姿态传感模组，以及一传输模组；所述电 源模组分别与姿态传感模组以及传输模组电连接，以提供电源；所述姿态传感模组用于感 测运动状态，并转换为姿态数据；所述传输模组用于接收姿态传输模组输出的姿态，并对外 传输；其中，所述姿态传感模组包括一姿态传感器及一姿态数据处理器，所述姿态数据处理 器对姿态传感器感测的姿态信息进行处理并转换为姿态数据；所述传输模组包括一数据 传输模块及一传输控制模块，所述传输控制模块用于控制数据传输模块接收并传输姿态数 据。
[0005] 与现有技术相比较，本发明提供的体感控制装置，通过设置姿态数据处理器专用 于对姿态传感器感测到的运动数据进行处理，从而极大的提高了数据的处理能力，能够在 短时间内处理更多的数据，因此减小了数据处理的延迟，从而提高体感控制装置的灵敏度， 提尚人们在互动中的现实感受。
【附图说明】
[0006] 图1为本发明实施例提供的体感控制装置的示意图。
[0007] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0008] 下面将结合附图及具体实施例，对本发明提供的触控式遥控器作进一步的详细说 明。
[0009] 请参阅图1，本发明第一实施例提供一种体感控制装置100,包括一电源模组10， 一姿态传感模组11以及一传输模组12。
[0010] 所述电源模组10与所述姿态传感模组11及传输模组12相连，以向姿态传感模组 11及传输模组12提供电源。所述电源模组10包括一电池模块101，一充电电路102,以及 一电源管理模块103。所述电池模块101通过充电电路102与所述电源管理模块103电连 接，通过电源管理模块103分别向所述姿态传感模组11及传输模组12提供电源。电池模 块101具体可以为具有充电特性的纽扣电池，也可以是不具有充电特性的纽扣电池。电池 模块101还可以是具有充电特性/不具有充电特性的锂电池或者碱性电池等。本实施例中， 所述电池模块101为一可充电锂电池，容量为130mAh。所述电源管理模块103可包括多种 功耗模式，以控制电池模块101根据环境及不同的需要在不同的功耗模式之间切换，从而 有效的延长电池模块101的使用时间。
[0011] 所述姿态传感模组11包括一姿态传感器111及一姿态数据处理器（MCU) 112封 装于同一芯片（1C)中，并与电源模组10相连。所述姿态传感器111可为一九轴传感器，包 括三轴重力加速度传感器，三轴陀螺仪传感器及三轴地磁传感器，用于监测人体或其他物 体各种运动状态，并将监测到的人体或其它物体的运动信息输入姿态数据处理器112中。 具体的，所述三轴重力加速度传感器用于产生重力加速度传感信号，采集加速度信息，并传 递给姿态数据处理器112进行处理；所述三轴陀螺仪传感器为角运动检测装置，陀螺仪可 将其感知到的角速度的变化转换为电信号，采集角速度信息，并传递给姿态数据处理器112 进行处理；所述三轴地磁传感器用于采集方向信息，也即磁场矢量信息，并将采集到的磁场 矢量信息传递给姿态数据处理器112进行处理。进一步，所述姿态传感器111对于发生的 运动状态的感测时间小于20毫秒，也即所述姿态传感模组11对姿态信息的处理速率为50 组/秒，从而能够有效的减小延迟，在极短的时间内传递大量的数据。
[0012] 所述姿态数据处理器112用于对所述姿态传感器111采集到的姿态数据进行初次 整合、转换，以将姿态传感器111采集到的姿态数据转换为相对于地表的绝对加速度、角速 度及方向等数据，并将所述数据传递给传输模组12。具体的，所述姿态数据处理器112将姿 态传感器111采集得到的大量数据进行整合、分析，转换为标准数值，以适用于不同的应用 程序或游戏采用。
[0013] 所述传输模组12包括一数据传输模块121及一传输控制模块122。进一步，所述数 据传输模块121及传输控制模块122封装于同一芯片中。所述数据传输模块121用于接收 从姿态传感模组11输出的姿态数据，并将数据对外传输以传递给其他电子设备，以实现体 感控制装置100对其他电子设备的控制。所述传输控制模块122与所述数据传输模块121 相连，以控制所述数据传输模块121的数据传输。所述数据传输模块121可为一无线模块， 红外模块，或蓝牙（Bluetooth)模块。本实施例中，所述数据传输模块121为一低功耗蓝牙 模组（BLE)，并且兼容蓝牙（BT)技术规范，从而能够适用于与不同的电子设备进行连接，实 现数据传输。
[0014] 进一步，所述传输模组12包括一数据存储模块123与所述数据传输模块121及传 输控制模块122相连接。所述数据存储模块123用于存储从姿态传感模组11传递过来的 数据，并在传输控制模块122的控制之下，按照不同的指令向数据传输模块121传递数据。 本实施例中，所述数据存储模块123为一闪存（flashram)。
[0015] 进一步，所述体感控制装置100可包括一振子13,用于接收信号并产生振动。所述 振子13在接收到姿态传感模组11解析出来的特定信号时，能够产生振动，从而起到提醒等 其他功能，增强人机在互动过程中的现实感受。
[0016] 进一步，所述体感控制装置100可包括一发光模块14,所述发光模块14分别与所 述姿态传感模组11及传输模组12电连接，并且能够在姿态数据处理器112及传输控制模 块122的控制之下发光、闪烁、以及电量指示等。本实施例中，所述发光模块14为一可变色 LED灯。
[0017] 进一步，体感控制装置100可包括一通讯模块15,所述通讯模块15与所述数据传 输模块121相连，以将数据发送出去，从而更加有效的传递给其他电子设备，实现体感控制 装置100与其他电子设备的交互。本实施例中，所述通讯模块15为一蓝牙天线。
[0018] 本发明提供的体感控制装置，首先，通过设置姿态数据处理器专用于对姿态传感 器感测到的运动数据进行处理，从而极大的提高了数据的处理能力，能够在短时间内处理 更多的数据，因此减小了数据处理的延迟，从而提高体感控制装置的灵敏度，提高人们在互 动中的现实感受；其次，通过设置传输模组及传输控制模块专用于数据传输，从而能够减小 数据传输过程中的时间延迟，能够在短时间内将给多的数据传递给其他电子元件，从而进 一步提高的人们在互动中的现实感受；再次，通过将所述数据传输模组，传输控制模块及存 储模组封装于同一芯片中，极大的减小了整体的功耗，从而延长了体感控制装置的使用时 间。
[0019]另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，这些依据本发明精神 所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
【主权项】
1. 一种体感控制装置，包括一电源模组，一姿态传感模组，以及一传输模组；所述电源 模组分别与姿态传感模组以及传输模组电连接，以提供电源；所述姿态传感模组用于感测 运动状态，并转换为姿态数据；所述传输模组用于接收姿态传输模组输出的姿态，并对外传 输；其特征在于，所述姿态传感模组包括一姿态传感器及一姿态数据处理器，所述姿态数据 处理器对姿态传感器感测的姿态信息进行处理并转换为姿态数据；所述传输模组包括一数 据传输模块及一传输控制模块，所述传输控制模块用于控制数据传输模块接收并传输姿态 数据。2. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，所述姿态传感器及姿态数据处理 器封装于同一芯片中，所述姿态数据处理器将姿态传感器采集得到的姿态信息进行整合并 转换为标准数值。3. 如权利要求2所述的体感控制装置，其特征在于，所述姿态传感模组对于姿态信息 的处理速率大于50组/秒。4. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，所述数据传输模块及数据控制模 块封装于同一芯片中。5. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，所述姿态传感器为一九轴传感器， 包括三轴重力加速度传感器，三轴陀螺仪传感器及三轴地磁传感器。6. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，所述数据传输模块为一低功耗蓝 牙模组。7. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，进一步包括一数据存储模块与所 述数据传输模块及传输控制模块相连，并封装于同一芯片中，所述数据存储模块用于存储 姿态数据。8. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，所述电源模组包括一电池模块，一 充电电路，及一电源管理模块相互电连接。9. 如权利要求7所述的体感控制装置，其特征在于，所述电池模块为一锂离子电池，容 量大于130mAh。10. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，进一步包括一振子、一发光模块 及一通讯模块，所述振子用于接收信号并产生振动；所述发光模块用于接收信号并发光； 所述通讯模块与数据传输模块连接并对外发送数据。
【专利摘要】本发明涉及一种体感控制装置，包括一电源模组，一姿态传感模组，以及一传输模组；所述电源模组分别与姿态传感模组以及传输模组电连接，以提供电源；所述姿态传感模组用于感测运动状态，并转换为姿态数据；所述传输模组用于接收姿态传输模组输出的姿态，并对外传输；其中，所述姿态传感模组包括一姿态传感器及一姿态数据处理器，所述姿态数据处理器对姿态传感器感测的姿态信息进行处理并转换为姿态数据；所述传输模组包括一数据传输模块及一传输控制模块，所述传输控制模块用于控制数据传输模块接收并传输姿态数据。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN104898826
【申请号】CN201510183226
【发明人】马伟勋
【申请人】杭州豚鼠科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月17日
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种体感控制装置，尤其是涉及一种能够增强人机互动的体感控制装 置。
【背景技术】
[0002] 人机互动技术如体感游戏等由于其兼有健身和娱乐的目的而倍受人们的喜爱。目 前现有的人机互动技术，通常是通过以摄像头或游戏手柄等方式与电视机、机顶盒等相连 的体感控制装置来实现，导致人们只能在十分局限的范围内与电视机等互动，影响了人们 的活动范围，也影响了人们在互动过程中的体感。另一方面，由于现有技术中的体感控制装 置对于人体等运动信息处理能力的不足，使得体感控制装置难于实现复杂动作的识别，也 影响了人们的现实感受。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，确有必要提供一种能够提高人们在人机互动过程中现实感受的体感控 制装置。
[0004] -种体感控制装置，包括一电源模组，一姿态传感模组，以及一传输模组；所述电 源模组分别与姿态传感模组以及传输模组电连接，以提供电源；所述姿态传感模组用于感 测运动状态，并转换为姿态数据；所述传输模组用于接收姿态传输模组输出的姿态，并对外 传输；其中，所述姿态传感模组包括一姿态传感器及一姿态数据处理器，所述姿态数据处理 器对姿态传感器感测的姿态信息进行处理并转换为姿态数据；所述传输模组包括一数据 传输模块及一传输控制模块，所述传输控制模块用于控制数据传输模块接收并传输姿态数 据。
[0005] 与现有技术相比较，本发明提供的体感控制装置，通过设置姿态数据处理器专用 于对姿态传感器感测到的运动数据进行处理，从而极大的提高了数据的处理能力，能够在 短时间内处理更多的数据，因此减小了数据处理的延迟，从而提高体感控制装置的灵敏度， 提尚人们在互动中的现实感受。
【附图说明】
[0006] 图1为本发明实施例提供的体感控制装置的示意图。
[0007] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0008] 下面将结合附图及具体实施例，对本发明提供的触控式遥控器作进一步的详细说 明。
[0009] 请参阅图1，本发明第一实施例提供一种体感控制装置100,包括一电源模组10， 一姿态传感模组11以及一传输模组12。
[0010] 所述电源模组10与所述姿态传感模组11及传输模组12相连，以向姿态传感模组 11及传输模组12提供电源。所述电源模组10包括一电池模块101，一充电电路102,以及 一电源管理模块103。所述电池模块101通过充电电路102与所述电源管理模块103电连 接，通过电源管理模块103分别向所述姿态传感模组11及传输模组12提供电源。电池模 块101具体可以为具有充电特性的纽扣电池，也可以是不具有充电特性的纽扣电池。电池 模块101还可以是具有充电特性/不具有充电特性的锂电池或者碱性电池等。本实施例中， 所述电池模块101为一可充电锂电池，容量为130mAh。所述电源管理模块103可包括多种 功耗模式，以控制电池模块101根据环境及不同的需要在不同的功耗模式之间切换，从而 有效的延长电池模块101的使用时间。
[0011] 所述姿态传感模组11包括一姿态传感器111及一姿态数据处理器（MCU) 112封 装于同一芯片（1C)中，并与电源模组10相连。所述姿态传感器111可为一九轴传感器，包 括三轴重力加速度传感器，三轴陀螺仪传感器及三轴地磁传感器，用于监测人体或其他物 体各种运动状态，并将监测到的人体或其它物体的运动信息输入姿态数据处理器112中。 具体的，所述三轴重力加速度传感器用于产生重力加速度传感信号，采集加速度信息，并传 递给姿态数据处理器112进行处理；所述三轴陀螺仪传感器为角运动检测装置，陀螺仪可 将其感知到的角速度的变化转换为电信号，采集角速度信息，并传递给姿态数据处理器112 进行处理；所述三轴地磁传感器用于采集方向信息，也即磁场矢量信息，并将采集到的磁场 矢量信息传递给姿态数据处理器112进行处理。进一步，所述姿态传感器111对于发生的 运动状态的感测时间小于20毫秒，也即所述姿态传感模组11对姿态信息的处理速率为50 组/秒，从而能够有效的减小延迟，在极短的时间内传递大量的数据。
[0012] 所述姿态数据处理器112用于对所述姿态传感器111采集到的姿态数据进行初次 整合、转换，以将姿态传感器111采集到的姿态数据转换为相对于地表的绝对加速度、角速 度及方向等数据，并将所述数据传递给传输模组12。具体的，所述姿态数据处理器112将姿 态传感器111采集得到的大量数据进行整合、分析，转换为标准数值，以适用于不同的应用 程序或游戏采用。
[0013] 所述传输模组12包括一数据传输模块121及一传输控制模块122。进一步，所述数 据传输模块121及传输控制模块122封装于同一芯片中。所述数据传输模块121用于接收 从姿态传感模组11输出的姿态数据，并将数据对外传输以传递给其他电子设备，以实现体 感控制装置100对其他电子设备的控制。所述传输控制模块122与所述数据传输模块121 相连，以控制所述数据传输模块121的数据传输。所述数据传输模块121可为一无线模块， 红外模块，或蓝牙（Bluetooth)模块。本实施例中，所述数据传输模块121为一低功耗蓝牙 模组（BLE)，并且兼容蓝牙（BT)技术规范，从而能够适用于与不同的电子设备进行连接，实 现数据传输。
[0014] 进一步，所述传输模组12包括一数据存储模块123与所述数据传输模块121及传 输控制模块122相连接。所述数据存储模块123用于存储从姿态传感模组11传递过来的 数据，并在传输控制模块122的控制之下，按照不同的指令向数据传输模块121传递数据。 本实施例中，所述数据存储模块123为一闪存（flashram)。
[0015] 进一步，所述体感控制装置100可包括一振子13,用于接收信号并产生振动。所述 振子13在接收到姿态传感模组11解析出来的特定信号时，能够产生振动，从而起到提醒等 其他功能，增强人机在互动过程中的现实感受。
[0016] 进一步，所述体感控制装置100可包括一发光模块14,所述发光模块14分别与所 述姿态传感模组11及传输模组12电连接，并且能够在姿态数据处理器112及传输控制模 块122的控制之下发光、闪烁、以及电量指示等。本实施例中，所述发光模块14为一可变色 LED灯。
[0017] 进一步，体感控制装置100可包括一通讯模块15,所述通讯模块15与所述数据传 输模块121相连，以将数据发送出去，从而更加有效的传递给其他电子设备，实现体感控制 装置100与其他电子设备的交互。本实施例中，所述通讯模块15为一蓝牙天线。
[0018] 本发明提供的体感控制装置，首先，通过设置姿态数据处理器专用于对姿态传感 器感测到的运动数据进行处理，从而极大的提高了数据的处理能力，能够在短时间内处理 更多的数据，因此减小了数据处理的延迟，从而提高体感控制装置的灵敏度，提高人们在互 动中的现实感受；其次，通过设置传输模组及传输控制模块专用于数据传输，从而能够减小 数据传输过程中的时间延迟，能够在短时间内将给多的数据传递给其他电子元件，从而进 一步提高的人们在互动中的现实感受；再次，通过将所述数据传输模组，传输控制模块及存 储模组封装于同一芯片中，极大的减小了整体的功耗，从而延长了体感控制装置的使用时 间。
[0019]另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，这些依据本发明精神 所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
【主权项】
1. 一种体感控制装置，包括一电源模组，一姿态传感模组，以及一传输模组；所述电源 模组分别与姿态传感模组以及传输模组电连接，以提供电源；所述姿态传感模组用于感测 运动状态，并转换为姿态数据；所述传输模组用于接收姿态传输模组输出的姿态，并对外传 输；其特征在于，所述姿态传感模组包括一姿态传感器及一姿态数据处理器，所述姿态数据 处理器对姿态传感器感测的姿态信息进行处理并转换为姿态数据；所述传输模组包括一数 据传输模块及一传输控制模块，所述传输控制模块用于控制数据传输模块接收并传输姿态 数据。2. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，所述姿态传感器及姿态数据处理 器封装于同一芯片中，所述姿态数据处理器将姿态传感器采集得到的姿态信息进行整合并 转换为标准数值。3. 如权利要求2所述的体感控制装置，其特征在于，所述姿态传感模组对于姿态信息 的处理速率大于50组/秒。4. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，所述数据传输模块及数据控制模 块封装于同一芯片中。5. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，所述姿态传感器为一九轴传感器， 包括三轴重力加速度传感器，三轴陀螺仪传感器及三轴地磁传感器。6. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，所述数据传输模块为一低功耗蓝 牙模组。7. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，进一步包括一数据存储模块与所 述数据传输模块及传输控制模块相连，并封装于同一芯片中，所述数据存储模块用于存储 姿态数据。8. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，所述电源模组包括一电池模块，一 充电电路，及一电源管理模块相互电连接。9. 如权利要求7所述的体感控制装置，其特征在于，所述电池模块为一锂离子电池，容 量大于130mAh。10. 如权利要求1所述的体感控制装置，其特征在于，进一步包括一振子、一发光模块 及一通讯模块，所述振子用于接收信号并产生振动；所述发光模块用于接收信号并发光； 所述通讯模块与数据传输模块连接并对外发送数据。
【专利摘要】本发明涉及一种体感控制装置，包括一电源模组，一姿态传感模组，以及一传输模组；所述电源模组分别与姿态传感模组以及传输模组电连接，以提供电源；所述姿态传感模组用于感测运动状态，并转换为姿态数据；所述传输模组用于接收姿态传输模组输出的姿态，并对外传输；其中，所述姿态传感模组包括一姿态传感器及一姿态数据处理器，所述姿态数据处理器对姿态传感器感测的姿态信息进行处理并转换为姿态数据；所述传输模组包括一数据传输模块及一传输控制模块，所述传输控制模块用于控制数据传输模块接收并传输姿态数据。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN104898826
【申请号】CN201510183226
【发明人】马伟勋
【申请人】杭州豚鼠科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月17日
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