计算机装置的制造方法
计算机装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及例如进行上下水道成套设备等的监视控制的成套设备监视控制系统中使用的控制器等的计算机装置。
【背景技术】
[0002]近年来，作为成套设备监视控制系统所使用的计算机，因为存储器的大容量化得到发展，而且处理器的运算性能也得到提高，所以能够实现利用了大容量的运算程序的高速运算。
[0003]其中，以PLC(可编程逻辑控制器)为首的控制器，能够用I台实现多数控制设备的监视、操作，从成套设备的维修保养方面来看，低成本且高效率化也在向前发展。
[0004]作为本技术领域的【背景技术】，存在专利文献I。在专利文献I中，提出了一种在具备可充电备用单元、易失性的主存储器、以及用于备份主存储器的初始参数的非易失性的备份存储器的控制器中，根据停电时间的长短从备份存储器向主存储器转录参数的方法。
[0005]据此，在专利文献I中，即使在停电后也能够继续执行稳定运转。
[0006]专利文献1:JP特开平5-53932号公报
[0007]但是，为了应用专利文献I的方法，作为前提条件则需要是具有可充电备用单元的控制器。因此，对于没有可充电备用单元的控制器而言则不得不研宄其他方法。此外，作为可充电备用单元，存在一次电池、二次电池，但是根据设置控制器的场所的环境，存在不能连接这些电池的情况，结果，非易失性的存储器的有用性降低。
[0008]由于以上原因，每当实际构成控制器交货时，需要根据可充电备用单元的设置的有无，来变更停电对策，或者对控制器的构成下工夫。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于解决相应的课题，提供一种能够实现不依赖于可充电备用单元有无的控制程序的实施方法的计算机装置。
[0010]根据以上所述，在本发明中，提供一种计算机装置，其具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由运算装置执行在存储器的控制程序表中记述的控制程序，所述计算机装置的特征在于，在非易失性存储器中具备第I控制程序表，在易失性存储器中具备第2控制程序表，在接通电源时，确认有无可充电备用单元以及优先使用第I控制程序表和第2控制程序表的哪一个，在没有连接可充电备用单元并且使用第2控制程序表时，将第I控制程序表的内容转录到第2控制程序表中，在根据第2控制程序表进行运算的期间，按每个所决定的控制周期，将第2控制程序表的内容转录到第I控制程序表中。
[0011]根据本发明，即使在针对计算机装置发生了长时间停电的情况下，也能够在存储器上保持控制所需要的数据。而且，在具有可充电备用单元的情况下，利用易失性存储器的能够比非易失性存储器更高速地进行访问的特征，能够实现大容量的控制处理。
【附图说明】
[0012]图1是表示本实施例所涉及的控制器的内部构成的框图。
[0013]图2是表示控制程序地址表的构成例的图。
[0014]图3是表示备用单元有无标志以及控制程序表构成例的图。
[0015]图4是表示备用单元有无判断处理流程的图。
[0016]图5是以表形式来示出基于图4的流程的判断结果的图。
[0017]图6是表示控制程序地址表存储处理流程的图。
[0018]图7是表示控制程序表备份处理流程的图。
[0019]标号说明
[0020]1:控制器
[0021]2:运算装置
[0022]3:存储器
[0023]4:易失性存储器
[0024]5:闪速存储器
[0025]6:非易失性存储器
[0026]PRl:控制程序地址表存储处理功能
[0027]PR2:备用单元有无判断处理功能
[0028]PR3:控制程序表备份处理功能
[0029]PR4:控制程序处理功能
[0030]TB1A、TB2A、TB3A:控制程序地址表
[0031]TB4:备用单元有无标志表
[0032]TB1、TB2:控制程序表
[0033]TB3AP:主用表
[0034]TB3AS:副用表
[0035]60a:表I起始地址
[0036]60b:表2起始地址
[0037]60η:表η起始地址
[0038]61a:表I起始地址
[0039]61b:表2起始地址
[0040]61η:表η起始地址
[0041]70a:易失性存储器用表I起始地址
[0042]70b:易失性存储器用表2起始地址
[0043]70η:易失性存储器用表η起始地址
[0044]71a:非易失性存储器用表I起始地址
[0045]71b:非易失性存储器用表2起始地址
[0046]71η:非易失性存储器用表η起始地址
[0047]100:备用单元有无
[0048]101:主信息
[0049]110、120:备份周期
[0050]Illa:控制程序用表Ia
[0051]Illb:控制程序用表2a
[0052]Illn:控制程序用表na
[0053]121a:控制程序用表Ib
[0054]121b:控制程序用表2b
[0055]121η:控制程序用表nb
【具体实施方式】
[0056]对于作为本发明的一实施例的计算机装置，以作为其一例的控制器为例，通过图1至图6进行说明。
[0057]实施例
[0058]图1是表示本实施例所涉及的控制器的内部构成的框图。
[0059]一般的控制器I由运算装置2和存储器3等构成，运算装置2参照存储器3执行各种运算，此外适当地与外部设备进行控制信息的发送、接收。
[0060]在控制器I中，虽然未进行图示，但是提供有控制电源。此外，有时作为控制电源丧失时的备用而连接可充电备用单元Bat。在本发明中，具有如下特征:无论有无可充电备用单元Bat，都能够进行停电后的应对。
[0061]在存储器3中具备多种存储单元。在图示的例子中，使用了数据的改写、擦除的处理速度是高速但若切断电源则数据会被擦除的易失性存储器4、数据的改写、擦除的处理速度是低速但容量大并且即使切断电源数据也会被保存的非易失性存储器6、以及作为其他能够进行改写且即使断电数据也不消失的半导体存储器的闪速存储器5等。
[0062]其中，作为易失性存储器4，使用SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)、DRAM (Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等。作为非易失性存储器6，使用MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory，磁阻随机存取存储器)。闪速存储器5是EEPROM的一种。
[0063]接下来，说明图1的存储器4中的处理功能以及存储内容。首先，存储内容以数据库或者表的形式(以下简单称为表TB)进行保持。表TB中存储的内容，若非常简单地说的话则是控制程序、控制程序的地址、以及其他标志等的数据。
[0064]其中，控制程序保持在由易失性存储器4和非易失性存储器6分别确保的控制程序表TBl、TB2中。在低速但大容量的非易失性存储器6的控制程序表TBl、和高速但小容量的易失性存储器4的控制程序表TB2中，基本上保持着相同内容的程序。
[0065]关于控制程序的地址，在易失性存储器4内准备了对控制器I中的运算所使用的程序的地址进行管理的控制程序地址表TB1A、TB2A。控制程序地址表TBlA监视存储控制程序表TBl的地址，控制程序地址表TB2A监视存储控制程序表TB2的地址。
[0066]进而，关于控制程序的地址，在易失性存储器4的内部具备TB3A作为第3控制程序地址表，在这里，两个控制程序地址表TB1A、TB2A的存储内容被分别存储在主和副的任意一个区域中。
[0067]此外，在易失性存储器4中，作为存储表示备用单元有无的标志的区域，具备备用单元有无标志表TB4。
[0068]接下来，说明图1的存储器4中的处理功能。使用在存储器3内保持的上述存储内容，通过未图示的存储器控制装置来实施以下的处理功能。该相关的处理功能被图示为控制程序地址表存储处理功能PR1、备用单元有无判 断处理功能PR2、控制程序表备份处理功能PR3、以及控制程序处理功能PR4，并被具备在易失性存储器4内。
[0069]首先，所涉及的处理功能中，最初的控制程序地址表存储处理功能PR1，参照备用单元有无标志表TB4，将控制程序地址表TB2A和控制程序地址表TBlA的存储内容中的一方作为第I优先而另一方作为第2优先存储到控制程序地址表TB3A中。
[0070]接下来，备用单元有无判断处理功能PR2参照备用单元有无标志表TB4、控制程序表TB2和控制程序表TBl执行处理。
[0071 ] 控制程序表备份处理功能PR3参照备用单元有无标志表TB4，将控制程序表TB2的数据存储到控制程序表TBl中。
[0072]在控制程序处理功能PR4中，参照记载了控制程序表TB2或者控制程序表TBl的地址的控制程序地址表TB3A，并参照控制程序表TB2和控制程序表TBl的任意一个表来执行处理。
[0073]以下参照附图来详细说明存储器4中的处理功能以及存储内容。首先，使用图2和图3来说明存储内容。其中图2示出了图1的构成中的控制程序地址表TB1A、TB2A、TB3A的具体构成(与存储内容的相互关系)例。
[0074]在图2中，首先，在控制程序地址表TB3A中准备了主用表TB3AP和副用表TB3AS这两个表。在主用表TB3A中，为了存储控制程序地址信息，具备表I起始地址60a?表η起始地址60η的η个表起始地址。此外，在副用表51中，为了存储控制程序地址信息，具备表2起始地址61a?表η起始地址61η的η个表起始地址。
[0075]另一方面，在控制程序地址表ΤΒ2Α中，为了存储控制程序地址信息，具备易失性存储器用表I起始地址70a?易失性存储器用表η起始地址70η。此外，在控制程序地址表TBlA中，为了存储控制程序地址信息，具备非易失性存储器用表I起始地址71a?非易失性存储器用表η起始地址71η。
[0076]对于控制程序地址表ΤΒ2Α、TBlA中所保持的控制程序地址信息而言，一方被存储到主用表ΤΒ3ΑΡ中，另一方被存储到副用表TB3AS中。如后所述，通过备用单元有无标志表ΤΒ4的存储内容来决定将哪一方存储到主用表ΤΒ3ΑΡ中。
[0077]另外，运算装置2每次执行运算时所参照的是主用表ΤΒ3ΑΡ中所记述的控制程序地址，副用表TB3AS中所记述的控制程序地址作为备份用而等待使用。
[0078]接下来，在图3中图示了图1的构成中的备用单元有无标志表ΤΒ4、控制程序表ΤΒ2和控制程序表TBl的存储内容。
[0079]在图3的备用单元有无标志表ΤΒ4中具备备用单元有无100和主信息101。在本实施例中，作为在备用单元有无100中保有的数据，若是“O”则设为在控制器I中没有连接可充电备用单元Bat的状态，若是“I”则设为在控制器I中连接了可充电备用单元Bat的状态。另外在此，所说的连接了(没有连接)可充电备用单元Bat的状态也可以是指，并非仅意味着有无机械连接，即使连接了可充电备用单元Bat，若是没有保持充分的充电容量的状态，则这也与没有连接等同。在该备用单元有无100中，始终保持有最新的可充电备用单元Bat的连接状态。
[0080]主信息101中保有的数据若是“O”则将易失性存储器4作为主用存储器TB3AP，若是“I”则将非易失性存储器6作为主用存储器TB3AP。
[0081]另一方面，就图3的2组控制程序表TB1、TB2看来，在控制程序表TB2中具备备份周期TB3A0、和控制程序用表la(TB3Ala)?控制程序用表na (ΤΒ3Α1η)的η个数据表。此外在控制程序表TBl中也与控制程序表ΤΒ2同样地，至少具备备份周期120、和控制程序用表Ib (121a)?控制程序用表nb (121η)的η个数据表。
[0082]以上，使用图2、3说明了存储器4中的存储内容。接下来，参照图4、6、7来详细说明存储器4中的处理功能。首先，在图4中示出了图1所示的备用单元有无判断处理功能PR2的处理流程。
[0083]在图4的最初的处理即处理步骤S150中，接通控制器I的电源后，进行判断备用单元有无判断处理功能PR2是否是第一次动作的处理。在备用单元有无判断处理功能PR2已经执行过动作的情况下，结束处理，在备用单元有无判断处理功能PR2是初次动作的情况下，转移到处理步骤S151。
[0084]在处理步骤S151中，参照图3的备用单元有无判断处理标志表ΤΒ4内的主信息101，进行以此为条件的判别处理。这里记述了，作为主信息101，若是“O”则将易失性存储器4作为主用存储器ΤΒ3ΑΡ，若是“I”则将非易失性存储器6作为主用存储器ΤΒ3ΑΡ。在处理步骤S151的判断结果是主信息101为“O”的情况下，转移到处理步骤S154。此外在主信息101为“I”的情况下，转移到处理步骤S152。
[0085]在主信息101为“I”而示出了“将非易失性存储器6作为主用存储器ΤΒ3ΑΡ”的状态时的下一处理即处理步骤S152中，参照图3的备用单元有无判断处标志表ΤΒ4内的备用单元有无100，进行以此为条件的判别处理。在备用单元有无100中，在控制器I中没有连接可充电备用单元的状态被存储为“0”，在控制器I中连接了可充电备用单元的状态被存储为“I”。在该判断中，在备用单元有无100为“O”的情况下，转移到处理步骤S153。此外在备用单元有无100为“I”的情况下，转移到处理步骤S154。
[0086]在处理步骤S153中，向控制程序表ΤΒ2转录控制程序表TBl的数据，并转移到处理步骤S154。在处理步骤S154中将备用单元有无100改写为“1”，结束处理。
[0087]图5是以表形式来示出了基于图4的流程的判断结果的图。在该图中，纵向表示处理步骤S150?S154的判断，横向表示判断结果。由该结果的表可以看出，图4的处理表示初次启动时的处理，第2次以后不是处理的对象。
[0088]初次的情况下，备用单元有无100的设定最终设为“1”，但是在之前的过程中分为几种情形。在主信息101为“O”的情况下，直接将备用单元有无100的设定设为“I”。该情况是参照非易失性存储器6内的控制程序表TBl来进行运算的模式，因此控制程序不会因停电而受到损伤，确保了控制程序，所以可以设为备用单元有。
[0089]在主信息101为“1”、并且备用单元有无100为“I”的情况下，将备用单元有无100的设定设为“I”。该情况是参照易失性存储器4内的控制程序表ΤΒ2来进行运算的模式，但因为事实上连接了备用单元Bat，所以是再次确认了备用单元Bat的连接那样的含义。
[0090]在主信息101为“1”、并且备用单元有无100为“O”的情况下，是参照易失性存储器4内的控制程序表TB2来进行运算的模式，但因为没有连接备用单元Bat，所以担心断电时的控制程序表TB2内的数据丧失。因此，将非易失性存储器6内的控制程序表TBl的内容转录到易失性存储器4内的控制程序表TB2之后，设为备用单元有。
[0091]接下来，说明图1所示的控制程序地址表存储处理功能PRl的具体处理内容。图6表示控制程序地址表存储处理功能PRl中的处理流程。这里，根据主信息101来决定在控制程序地址表TB3A内的主和副的区域中存储的控制程序地址表TB1A、TB2A。
[0092]在最初的处理步骤S200中，接通控制器I的电源后，进行判断控制程序地址表存储处理功能PRl是否是第一次动作的处理。在控制程序地址表存储处理功能PRl已经执行过动作的第2次以后的处理的情况下，结束处理。
[0093]在控制程序地址表存储处理功能PRl是初次动作的情况下，转移到处理步骤S201。在处理步骤S201中，进行以图3的主信息101为条件的判别处理。在主信息101为“I”的情况下(将易失性存储器4作为主用存储器TB3AP)转移到处理步骤S202，在主信息101为“O”的情况下(将非易失性存储器6作为主用存储器TB3AP)转移到处理步骤S204。
[0094]在将易失性存储器4作为主用存储器TB3AP的规格时的处理步骤S202中，在图2的主用表TB3AP的表I起始地址60a?表η起始地址60η的区域中，存储控制程序地址表ΤΒ2Α的易失性存储器用表I起始地址70a?易失性存储器用表η起始地址70η的信息，并转移到处理步骤S203。
[0095]接下来，在处理步骤S203中，在副用表TB3AS的表I起始地址61a?表η起 始地址61η的区域中，存储控制程序地址表TBlA的非易失性存储器用表I起始地址71a?非易失性存储器用表η起始地址71η，结束处理。
[0096]在将非易失性存储器6作为主用存储器ΤΒ3ΑΡ的规格时的处理步骤S204中，在主用表ΤΒ3ΑΡ的表I起始地址60a?表η起始地址60η的区域中，存储控制程序地址表TBlA的非易失性存储器用表I起始地址71a?非易失性存储器用表η起始地址71η，并转移到处理步骤S205。
[0097]在处理步骤S205中，在副用表TB3AS的表I起始地址61a?表η起始地址61η的区域中，存储控制程序地址表TBlA的非易失性存储器用表I起始地址71a?非易失性存储器用表η起始地址71η，结束处理。
[0098]通过如上所述的图4和图5的流程中的处理，从而在初次启动时，选择了以后的控制程序表、和与其对应的控制程序地址表。
[0099]此外，在具有可充电备用单元Bat的情况下，控制程序处理功能PR4使用在易失性存储器4中映射的控制程序表ΤΒ2来执行动作。在此，即使在控制器I的电源瞬时断电的情况下，通过可充电备用单元，也能够原样不变地保存控制程序表ΤΒ2中所存储的数据。因此，再次接通电源后，控制程序处理功能PR4也能够参照电源即将瞬时断电之前的控制程序表ΤΒ2的数据，能够在易失性存储器4上执行处理。
[0100]相对与此，在没有可充电备用单元Bat的情况下，控制程序处理功能PR4使用在非易失性存储器6中映射的控制程序表TBl来执行动作。在此，即使在控制器I的电源瞬时断电的情况下，利用在没有电源的环境下能够保存数据的非易失性存储器6的特性，控制程序表TBl能够保存电源即将瞬时断电之前的数据。因此，在再接通电源后，控制程序处理功能PR4也能够参照电源即将瞬时断电之前的控制程序表TBl的数据，能够在非易失性存储器6上执行处理。
[0101]接下来，使用图7来说明图1所示的控制程序表备份处理功能PR3中的具体处理内容。图7是表示控制程序表备份处理功能PR3中的具体处理内容的流程图。在此，参照备用单元有无标志TB4，将控制程序表TB2的数据存储到控制程序表TBl中。
[0102]在表示控制程序表备份功能PR3中的处理流程的图7中的最初的处理步骤S250中，进行以主信息101为条件的判别处理。在主信息101为“O”的情况下，结束处理。在主信息101为“I”的情况下，转移到处理步骤S251。
[0103]在处理步骤S251中，参照备份周期T和控制器I具有的控制周期t，转移到处理步骤S252。在处理步骤S252中，对备份周期T和控制器I具有的控制周期t进行比较，判断是否是进行备份的周期。结果，在成为进行备份的控制周期T的情况下转移到处理步骤S253，在是不进行备份的控制周期的情况下，在下一控制周期再次转移到处理步骤S252。
[0104]在处理步骤S253中，在图3所示的控制程序表TBl的控制程序用表121a?控制程序用表121η的区域中，存储控制程序表ΤΒ2的控制程序用表Ila?控制程序用表11η，结束处理。在图3中用虚线表示该数据移动。
[0105]通过本处理，即使在主用表ΤΒ3ΑΡ中存储有控制程序地址表ΤΒ2Α时在中途没有了可充电备用单元的情况下，通过与图4中所示的备用单元有无判断处理功能PR2进行组合，也能够在电源断电并恢复电力后，通过向控制程序表ΤΒ2转录周期性地进行了备份的控制程序表ΤΒ1，从而使用所备份的周期的数据来重新开始控制程序处理功能PR4。
[0106]最后，在控制程序处理功能PR4中，参照记载了控制程序表ΤΒ2或者控制程序表TBl的地址的控制程序地址表ΤΒ3Α，并参照控制程序表ΤΒ2和控制程序表TBl的任意一个表来执行处理。
[0107]通过上述处理在本发明的控制器中，按照如下两种情况进行定义并存储:将对控制程序所使用的程序表的地址进行记载的地址表配置于易失性存储器的情况和配置于非易失性存储器的情况。而且通过具备可充电备用单元的有无信息，来决定任意一个地址表，开始执行控制程序。
[0108]进而，在控制器连接了可充电备用单元的情况下，将易失性的存储器用作主而将非易失性的存储器用作副，定期地转录主的数据。在控制器的电源发生了长时间断电的情况下，在恢复电力时，从副向主转录数据。
[0109]在控制器没有连接可充电备用单元的情况下，将非易失性的存储器作为主，仅用主来执行控制程序。
【主权项】
1.一种计算机装置，具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由所述运算装置执行在所述存储器的控制程序表中记述的控制程序， 所述计算机装置的特征在于， 在所述非易失性存储器中具备第I控制程序表，在所述易失性存储器中具备第2控制程序表， 所述易失性存储器还具备: 第I控制程序地址表，其定义了所述非易失性存储器内的所述第I控制程序表的地址； 第2控制程序地址表，其定义了所述易失性存储器内的所述第2控制程序表的地址； 第3控制程序地址表，其定义了由所述运算装置执行的所述控制程序所参照的地址；和 备用单元有无标志表，其表示断电时的可充电备用单元的有无， 控制程序地址表存储处理功能包括如下处理:参照所述备用单元有无标志表，选择所述第I控制程序地址表和所述第2控制程序地址表来存储到所述第3控制程序地址表中，备用单元有无判断处理功能包括如下处理:在计算机装置启动时参照所述备用单元有无标志表，将所述第I控制程序表的内容转录到所述第2控制程序表中， 控制程序表备份处理功能包括如下处理:参照所述备用单元有无标志表，将所述第2控制程序表周期性地转录到所述第I控制程序表， 所述控制程序处理功能包括如下处理:参照所述控制程序表来进行运算。2.根据权利要求1所述的计算机装置，其特征在于， 在所述备用单元有无标志表中具有备用单元有无信息、和主信息， 所述备用单元有无信息表示有无对所述计算机装置连接可充电备用单元， 所述主信息表示在由所述运算装置执行所述控制程序时用于在所述第3控制程序地址表中选择所述第I控制程序表和所述第2控制程序表的任意一者的信息。3.根据权利要求1所述的计算机装置，其特征在于， 所述第I控制程序表和第2控制程序表具有备份周期和控制程序用表， 所述备份周期表示用于所述控制程序表备份处理功能周期性地进行转录处理的备份周期， 所述控制程序用表表示所述控制程序处理功能所使用的表， 所述控制程序处理功能能够通过参照所述控制程序地址表取得各表地址来进行参照。4.根据权利要求1所述的计算机装置，其特征在于， 所述控制程序地址表具有主用表和副用表， 所述主用表表示所述控制程序处理功能所参照的地址表， 所述副用表表示所述控制程序表备份处理功能所参照的地址表。5.一种计算机装置，具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由所述运算装置执行所述存储器的控制程序表中所记述的控制程序， 所述计算机装置的特征在于， 在所述非易失性存储器中具备第I控制程序表，在所述易失性存储器中具备第2控制程序表， 在接通电源时，确认有无可充电备用单元以及优先使用第I控制程序表和第2控制程序表的哪一个，在没有连接可充电备用单元并且使用第2控制程序表时，将第I控制程序表的内容转录到第2控制程序表中， 在根据第2控制程序表进行运算的期间，按每个所决定的控制周期，将第2控制程序表的内容转录到第I控制程序表中。
【专利摘要】本发明提供一种能够实现不依赖于可充电备用单元有无的控制程序的实施方法的计算机装置。计算机装置具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由运算装置执行存储器的控制程序表中所记述的控制程序，所述计算机装置的特征在于，在非易失性存储器中具备第1控制程序表，在易失性存储器中具备第2控制程序表，在接通电源时，确认有无可充电备用单元以及优先使用第1控制程序表和第2控制程序表的哪一个，在没有连接可充电备用单元并且使用第2控制程序表时，将第1控制程序表的内容转录到第2控制程序表中，在根据第2控制程序表进行运算的期间，按每个所决定的控制周期，将第2控制程序表的内容转录到第1控制程序表中。
【IPC分类】G06F12/16
【公开号】CN104899162
【申请号】CN201510011522
【发明人】畑秀太朗, 原直树, 小野里登
【申请人】株式会社日立制作所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年1月9日
【技术领域】
[0001]本发明涉及例如进行上下水道成套设备等的监视控制的成套设备监视控制系统中使用的控制器等的计算机装置。
【背景技术】
[0002]近年来，作为成套设备监视控制系统所使用的计算机，因为存储器的大容量化得到发展，而且处理器的运算性能也得到提高，所以能够实现利用了大容量的运算程序的高速运算。
[0003]其中，以PLC(可编程逻辑控制器)为首的控制器，能够用I台实现多数控制设备的监视、操作，从成套设备的维修保养方面来看，低成本且高效率化也在向前发展。
[0004]作为本技术领域的【背景技术】，存在专利文献I。在专利文献I中，提出了一种在具备可充电备用单元、易失性的主存储器、以及用于备份主存储器的初始参数的非易失性的备份存储器的控制器中，根据停电时间的长短从备份存储器向主存储器转录参数的方法。
[0005]据此，在专利文献I中，即使在停电后也能够继续执行稳定运转。
[0006]专利文献1:JP特开平5-53932号公报
[0007]但是，为了应用专利文献I的方法，作为前提条件则需要是具有可充电备用单元的控制器。因此，对于没有可充电备用单元的控制器而言则不得不研宄其他方法。此外，作为可充电备用单元，存在一次电池、二次电池，但是根据设置控制器的场所的环境，存在不能连接这些电池的情况，结果，非易失性的存储器的有用性降低。
[0008]由于以上原因，每当实际构成控制器交货时，需要根据可充电备用单元的设置的有无，来变更停电对策，或者对控制器的构成下工夫。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于解决相应的课题，提供一种能够实现不依赖于可充电备用单元有无的控制程序的实施方法的计算机装置。
[0010]根据以上所述，在本发明中，提供一种计算机装置，其具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由运算装置执行在存储器的控制程序表中记述的控制程序，所述计算机装置的特征在于，在非易失性存储器中具备第I控制程序表，在易失性存储器中具备第2控制程序表，在接通电源时，确认有无可充电备用单元以及优先使用第I控制程序表和第2控制程序表的哪一个，在没有连接可充电备用单元并且使用第2控制程序表时，将第I控制程序表的内容转录到第2控制程序表中，在根据第2控制程序表进行运算的期间，按每个所决定的控制周期，将第2控制程序表的内容转录到第I控制程序表中。
[0011]根据本发明，即使在针对计算机装置发生了长时间停电的情况下，也能够在存储器上保持控制所需要的数据。而且，在具有可充电备用单元的情况下，利用易失性存储器的能够比非易失性存储器更高速地进行访问的特征，能够实现大容量的控制处理。
【附图说明】
[0012]图1是表示本实施例所涉及的控制器的内部构成的框图。
[0013]图2是表示控制程序地址表的构成例的图。
[0014]图3是表示备用单元有无标志以及控制程序表构成例的图。
[0015]图4是表示备用单元有无判断处理流程的图。
[0016]图5是以表形式来示出基于图4的流程的判断结果的图。
[0017]图6是表示控制程序地址表存储处理流程的图。
[0018]图7是表示控制程序表备份处理流程的图。
[0019]标号说明
[0020]1:控制器
[0021]2:运算装置
[0022]3:存储器
[0023]4:易失性存储器
[0024]5:闪速存储器
[0025]6:非易失性存储器
[0026]PRl:控制程序地址表存储处理功能
[0027]PR2:备用单元有无判断处理功能
[0028]PR3:控制程序表备份处理功能
[0029]PR4:控制程序处理功能
[0030]TB1A、TB2A、TB3A:控制程序地址表
[0031]TB4:备用单元有无标志表
[0032]TB1、TB2:控制程序表
[0033]TB3AP:主用表
[0034]TB3AS:副用表
[0035]60a:表I起始地址
[0036]60b:表2起始地址
[0037]60η:表η起始地址
[0038]61a:表I起始地址
[0039]61b:表2起始地址
[0040]61η:表η起始地址
[0041]70a:易失性存储器用表I起始地址
[0042]70b:易失性存储器用表2起始地址
[0043]70η:易失性存储器用表η起始地址
[0044]71a:非易失性存储器用表I起始地址
[0045]71b:非易失性存储器用表2起始地址
[0046]71η:非易失性存储器用表η起始地址
[0047]100:备用单元有无
[0048]101:主信息
[0049]110、120:备份周期
[0050]Illa:控制程序用表Ia
[0051]Illb:控制程序用表2a
[0052]Illn:控制程序用表na
[0053]121a:控制程序用表Ib
[0054]121b:控制程序用表2b
[0055]121η:控制程序用表nb
【具体实施方式】
[0056]对于作为本发明的一实施例的计算机装置，以作为其一例的控制器为例，通过图1至图6进行说明。
[0057]实施例
[0058]图1是表示本实施例所涉及的控制器的内部构成的框图。
[0059]一般的控制器I由运算装置2和存储器3等构成，运算装置2参照存储器3执行各种运算，此外适当地与外部设备进行控制信息的发送、接收。
[0060]在控制器I中，虽然未进行图示，但是提供有控制电源。此外，有时作为控制电源丧失时的备用而连接可充电备用单元Bat。在本发明中，具有如下特征:无论有无可充电备用单元Bat，都能够进行停电后的应对。
[0061]在存储器3中具备多种存储单元。在图示的例子中，使用了数据的改写、擦除的处理速度是高速但若切断电源则数据会被擦除的易失性存储器4、数据的改写、擦除的处理速度是低速但容量大并且即使切断电源数据也会被保存的非易失性存储器6、以及作为其他能够进行改写且即使断电数据也不消失的半导体存储器的闪速存储器5等。
[0062]其中，作为易失性存储器4，使用SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)、DRAM (Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等。作为非易失性存储器6，使用MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory，磁阻随机存取存储器)。闪速存储器5是EEPROM的一种。
[0063]接下来，说明图1的存储器4中的处理功能以及存储内容。首先，存储内容以数据库或者表的形式(以下简单称为表TB)进行保持。表TB中存储的内容，若非常简单地说的话则是控制程序、控制程序的地址、以及其他标志等的数据。
[0064]其中，控制程序保持在由易失性存储器4和非易失性存储器6分别确保的控制程序表TBl、TB2中。在低速但大容量的非易失性存储器6的控制程序表TBl、和高速但小容量的易失性存储器4的控制程序表TB2中，基本上保持着相同内容的程序。
[0065]关于控制程序的地址，在易失性存储器4内准备了对控制器I中的运算所使用的程序的地址进行管理的控制程序地址表TB1A、TB2A。控制程序地址表TBlA监视存储控制程序表TBl的地址，控制程序地址表TB2A监视存储控制程序表TB2的地址。
[0066]进而，关于控制程序的地址，在易失性存储器4的内部具备TB3A作为第3控制程序地址表，在这里，两个控制程序地址表TB1A、TB2A的存储内容被分别存储在主和副的任意一个区域中。
[0067]此外，在易失性存储器4中，作为存储表示备用单元有无的标志的区域，具备备用单元有无标志表TB4。
[0068]接下来，说明图1的存储器4中的处理功能。使用在存储器3内保持的上述存储内容，通过未图示的存储器控制装置来实施以下的处理功能。该相关的处理功能被图示为控制程序地址表存储处理功能PR1、备用单元有无判 断处理功能PR2、控制程序表备份处理功能PR3、以及控制程序处理功能PR4，并被具备在易失性存储器4内。
[0069]首先，所涉及的处理功能中，最初的控制程序地址表存储处理功能PR1，参照备用单元有无标志表TB4，将控制程序地址表TB2A和控制程序地址表TBlA的存储内容中的一方作为第I优先而另一方作为第2优先存储到控制程序地址表TB3A中。
[0070]接下来，备用单元有无判断处理功能PR2参照备用单元有无标志表TB4、控制程序表TB2和控制程序表TBl执行处理。
[0071 ] 控制程序表备份处理功能PR3参照备用单元有无标志表TB4，将控制程序表TB2的数据存储到控制程序表TBl中。
[0072]在控制程序处理功能PR4中，参照记载了控制程序表TB2或者控制程序表TBl的地址的控制程序地址表TB3A，并参照控制程序表TB2和控制程序表TBl的任意一个表来执行处理。
[0073]以下参照附图来详细说明存储器4中的处理功能以及存储内容。首先，使用图2和图3来说明存储内容。其中图2示出了图1的构成中的控制程序地址表TB1A、TB2A、TB3A的具体构成(与存储内容的相互关系)例。
[0074]在图2中，首先，在控制程序地址表TB3A中准备了主用表TB3AP和副用表TB3AS这两个表。在主用表TB3A中，为了存储控制程序地址信息，具备表I起始地址60a?表η起始地址60η的η个表起始地址。此外，在副用表51中，为了存储控制程序地址信息，具备表2起始地址61a?表η起始地址61η的η个表起始地址。
[0075]另一方面，在控制程序地址表ΤΒ2Α中，为了存储控制程序地址信息，具备易失性存储器用表I起始地址70a?易失性存储器用表η起始地址70η。此外，在控制程序地址表TBlA中，为了存储控制程序地址信息，具备非易失性存储器用表I起始地址71a?非易失性存储器用表η起始地址71η。
[0076]对于控制程序地址表ΤΒ2Α、TBlA中所保持的控制程序地址信息而言，一方被存储到主用表ΤΒ3ΑΡ中，另一方被存储到副用表TB3AS中。如后所述，通过备用单元有无标志表ΤΒ4的存储内容来决定将哪一方存储到主用表ΤΒ3ΑΡ中。
[0077]另外，运算装置2每次执行运算时所参照的是主用表ΤΒ3ΑΡ中所记述的控制程序地址，副用表TB3AS中所记述的控制程序地址作为备份用而等待使用。
[0078]接下来，在图3中图示了图1的构成中的备用单元有无标志表ΤΒ4、控制程序表ΤΒ2和控制程序表TBl的存储内容。
[0079]在图3的备用单元有无标志表ΤΒ4中具备备用单元有无100和主信息101。在本实施例中，作为在备用单元有无100中保有的数据，若是“O”则设为在控制器I中没有连接可充电备用单元Bat的状态，若是“I”则设为在控制器I中连接了可充电备用单元Bat的状态。另外在此，所说的连接了(没有连接)可充电备用单元Bat的状态也可以是指，并非仅意味着有无机械连接，即使连接了可充电备用单元Bat，若是没有保持充分的充电容量的状态，则这也与没有连接等同。在该备用单元有无100中，始终保持有最新的可充电备用单元Bat的连接状态。
[0080]主信息101中保有的数据若是“O”则将易失性存储器4作为主用存储器TB3AP，若是“I”则将非易失性存储器6作为主用存储器TB3AP。
[0081]另一方面，就图3的2组控制程序表TB1、TB2看来，在控制程序表TB2中具备备份周期TB3A0、和控制程序用表la(TB3Ala)?控制程序用表na (ΤΒ3Α1η)的η个数据表。此外在控制程序表TBl中也与控制程序表ΤΒ2同样地，至少具备备份周期120、和控制程序用表Ib (121a)?控制程序用表nb (121η)的η个数据表。
[0082]以上，使用图2、3说明了存储器4中的存储内容。接下来，参照图4、6、7来详细说明存储器4中的处理功能。首先，在图4中示出了图1所示的备用单元有无判断处理功能PR2的处理流程。
[0083]在图4的最初的处理即处理步骤S150中，接通控制器I的电源后，进行判断备用单元有无判断处理功能PR2是否是第一次动作的处理。在备用单元有无判断处理功能PR2已经执行过动作的情况下，结束处理，在备用单元有无判断处理功能PR2是初次动作的情况下，转移到处理步骤S151。
[0084]在处理步骤S151中，参照图3的备用单元有无判断处理标志表ΤΒ4内的主信息101，进行以此为条件的判别处理。这里记述了，作为主信息101，若是“O”则将易失性存储器4作为主用存储器ΤΒ3ΑΡ，若是“I”则将非易失性存储器6作为主用存储器ΤΒ3ΑΡ。在处理步骤S151的判断结果是主信息101为“O”的情况下，转移到处理步骤S154。此外在主信息101为“I”的情况下，转移到处理步骤S152。
[0085]在主信息101为“I”而示出了“将非易失性存储器6作为主用存储器ΤΒ3ΑΡ”的状态时的下一处理即处理步骤S152中，参照图3的备用单元有无判断处标志表ΤΒ4内的备用单元有无100，进行以此为条件的判别处理。在备用单元有无100中，在控制器I中没有连接可充电备用单元的状态被存储为“0”，在控制器I中连接了可充电备用单元的状态被存储为“I”。在该判断中，在备用单元有无100为“O”的情况下，转移到处理步骤S153。此外在备用单元有无100为“I”的情况下，转移到处理步骤S154。
[0086]在处理步骤S153中，向控制程序表ΤΒ2转录控制程序表TBl的数据，并转移到处理步骤S154。在处理步骤S154中将备用单元有无100改写为“1”，结束处理。
[0087]图5是以表形式来示出了基于图4的流程的判断结果的图。在该图中，纵向表示处理步骤S150?S154的判断，横向表示判断结果。由该结果的表可以看出，图4的处理表示初次启动时的处理，第2次以后不是处理的对象。
[0088]初次的情况下，备用单元有无100的设定最终设为“1”，但是在之前的过程中分为几种情形。在主信息101为“O”的情况下，直接将备用单元有无100的设定设为“I”。该情况是参照非易失性存储器6内的控制程序表TBl来进行运算的模式，因此控制程序不会因停电而受到损伤，确保了控制程序，所以可以设为备用单元有。
[0089]在主信息101为“1”、并且备用单元有无100为“I”的情况下，将备用单元有无100的设定设为“I”。该情况是参照易失性存储器4内的控制程序表ΤΒ2来进行运算的模式，但因为事实上连接了备用单元Bat，所以是再次确认了备用单元Bat的连接那样的含义。
[0090]在主信息101为“1”、并且备用单元有无100为“O”的情况下，是参照易失性存储器4内的控制程序表TB2来进行运算的模式，但因为没有连接备用单元Bat，所以担心断电时的控制程序表TB2内的数据丧失。因此，将非易失性存储器6内的控制程序表TBl的内容转录到易失性存储器4内的控制程序表TB2之后，设为备用单元有。
[0091]接下来，说明图1所示的控制程序地址表存储处理功能PRl的具体处理内容。图6表示控制程序地址表存储处理功能PRl中的处理流程。这里，根据主信息101来决定在控制程序地址表TB3A内的主和副的区域中存储的控制程序地址表TB1A、TB2A。
[0092]在最初的处理步骤S200中，接通控制器I的电源后，进行判断控制程序地址表存储处理功能PRl是否是第一次动作的处理。在控制程序地址表存储处理功能PRl已经执行过动作的第2次以后的处理的情况下，结束处理。
[0093]在控制程序地址表存储处理功能PRl是初次动作的情况下，转移到处理步骤S201。在处理步骤S201中，进行以图3的主信息101为条件的判别处理。在主信息101为“I”的情况下(将易失性存储器4作为主用存储器TB3AP)转移到处理步骤S202，在主信息101为“O”的情况下(将非易失性存储器6作为主用存储器TB3AP)转移到处理步骤S204。
[0094]在将易失性存储器4作为主用存储器TB3AP的规格时的处理步骤S202中，在图2的主用表TB3AP的表I起始地址60a?表η起始地址60η的区域中，存储控制程序地址表ΤΒ2Α的易失性存储器用表I起始地址70a?易失性存储器用表η起始地址70η的信息，并转移到处理步骤S203。
[0095]接下来，在处理步骤S203中，在副用表TB3AS的表I起始地址61a?表η起 始地址61η的区域中，存储控制程序地址表TBlA的非易失性存储器用表I起始地址71a?非易失性存储器用表η起始地址71η，结束处理。
[0096]在将非易失性存储器6作为主用存储器ΤΒ3ΑΡ的规格时的处理步骤S204中，在主用表ΤΒ3ΑΡ的表I起始地址60a?表η起始地址60η的区域中，存储控制程序地址表TBlA的非易失性存储器用表I起始地址71a?非易失性存储器用表η起始地址71η，并转移到处理步骤S205。
[0097]在处理步骤S205中，在副用表TB3AS的表I起始地址61a?表η起始地址61η的区域中，存储控制程序地址表TBlA的非易失性存储器用表I起始地址71a?非易失性存储器用表η起始地址71η，结束处理。
[0098]通过如上所述的图4和图5的流程中的处理，从而在初次启动时，选择了以后的控制程序表、和与其对应的控制程序地址表。
[0099]此外，在具有可充电备用单元Bat的情况下，控制程序处理功能PR4使用在易失性存储器4中映射的控制程序表ΤΒ2来执行动作。在此，即使在控制器I的电源瞬时断电的情况下，通过可充电备用单元，也能够原样不变地保存控制程序表ΤΒ2中所存储的数据。因此，再次接通电源后，控制程序处理功能PR4也能够参照电源即将瞬时断电之前的控制程序表ΤΒ2的数据，能够在易失性存储器4上执行处理。
[0100]相对与此，在没有可充电备用单元Bat的情况下，控制程序处理功能PR4使用在非易失性存储器6中映射的控制程序表TBl来执行动作。在此，即使在控制器I的电源瞬时断电的情况下，利用在没有电源的环境下能够保存数据的非易失性存储器6的特性，控制程序表TBl能够保存电源即将瞬时断电之前的数据。因此，在再接通电源后，控制程序处理功能PR4也能够参照电源即将瞬时断电之前的控制程序表TBl的数据，能够在非易失性存储器6上执行处理。
[0101]接下来，使用图7来说明图1所示的控制程序表备份处理功能PR3中的具体处理内容。图7是表示控制程序表备份处理功能PR3中的具体处理内容的流程图。在此，参照备用单元有无标志TB4，将控制程序表TB2的数据存储到控制程序表TBl中。
[0102]在表示控制程序表备份功能PR3中的处理流程的图7中的最初的处理步骤S250中，进行以主信息101为条件的判别处理。在主信息101为“O”的情况下，结束处理。在主信息101为“I”的情况下，转移到处理步骤S251。
[0103]在处理步骤S251中，参照备份周期T和控制器I具有的控制周期t，转移到处理步骤S252。在处理步骤S252中，对备份周期T和控制器I具有的控制周期t进行比较，判断是否是进行备份的周期。结果，在成为进行备份的控制周期T的情况下转移到处理步骤S253，在是不进行备份的控制周期的情况下，在下一控制周期再次转移到处理步骤S252。
[0104]在处理步骤S253中，在图3所示的控制程序表TBl的控制程序用表121a?控制程序用表121η的区域中，存储控制程序表ΤΒ2的控制程序用表Ila?控制程序用表11η，结束处理。在图3中用虚线表示该数据移动。
[0105]通过本处理，即使在主用表ΤΒ3ΑΡ中存储有控制程序地址表ΤΒ2Α时在中途没有了可充电备用单元的情况下，通过与图4中所示的备用单元有无判断处理功能PR2进行组合，也能够在电源断电并恢复电力后，通过向控制程序表ΤΒ2转录周期性地进行了备份的控制程序表ΤΒ1，从而使用所备份的周期的数据来重新开始控制程序处理功能PR4。
[0106]最后，在控制程序处理功能PR4中，参照记载了控制程序表ΤΒ2或者控制程序表TBl的地址的控制程序地址表ΤΒ3Α，并参照控制程序表ΤΒ2和控制程序表TBl的任意一个表来执行处理。
[0107]通过上述处理在本发明的控制器中，按照如下两种情况进行定义并存储:将对控制程序所使用的程序表的地址进行记载的地址表配置于易失性存储器的情况和配置于非易失性存储器的情况。而且通过具备可充电备用单元的有无信息，来决定任意一个地址表，开始执行控制程序。
[0108]进而，在控制器连接了可充电备用单元的情况下，将易失性的存储器用作主而将非易失性的存储器用作副，定期地转录主的数据。在控制器的电源发生了长时间断电的情况下，在恢复电力时，从副向主转录数据。
[0109]在控制器没有连接可充电备用单元的情况下，将非易失性的存储器作为主，仅用主来执行控制程序。
【主权项】
1.一种计算机装置，具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由所述运算装置执行在所述存储器的控制程序表中记述的控制程序， 所述计算机装置的特征在于， 在所述非易失性存储器中具备第I控制程序表，在所述易失性存储器中具备第2控制程序表， 所述易失性存储器还具备: 第I控制程序地址表，其定义了所述非易失性存储器内的所述第I控制程序表的地址； 第2控制程序地址表，其定义了所述易失性存储器内的所述第2控制程序表的地址； 第3控制程序地址表，其定义了由所述运算装置执行的所述控制程序所参照的地址；和 备用单元有无标志表，其表示断电时的可充电备用单元的有无， 控制程序地址表存储处理功能包括如下处理:参照所述备用单元有无标志表，选择所述第I控制程序地址表和所述第2控制程序地址表来存储到所述第3控制程序地址表中，备用单元有无判断处理功能包括如下处理:在计算机装置启动时参照所述备用单元有无标志表，将所述第I控制程序表的内容转录到所述第2控制程序表中， 控制程序表备份处理功能包括如下处理:参照所述备用单元有无标志表，将所述第2控制程序表周期性地转录到所述第I控制程序表， 所述控制程序处理功能包括如下处理:参照所述控制程序表来进行运算。2.根据权利要求1所述的计算机装置，其特征在于， 在所述备用单元有无标志表中具有备用单元有无信息、和主信息， 所述备用单元有无信息表示有无对所述计算机装置连接可充电备用单元， 所述主信息表示在由所述运算装置执行所述控制程序时用于在所述第3控制程序地址表中选择所述第I控制程序表和所述第2控制程序表的任意一者的信息。3.根据权利要求1所述的计算机装置，其特征在于， 所述第I控制程序表和第2控制程序表具有备份周期和控制程序用表， 所述备份周期表示用于所述控制程序表备份处理功能周期性地进行转录处理的备份周期， 所述控制程序用表表示所述控制程序处理功能所使用的表， 所述控制程序处理功能能够通过参照所述控制程序地址表取得各表地址来进行参照。4.根据权利要求1所述的计算机装置，其特征在于， 所述控制程序地址表具有主用表和副用表， 所述主用表表示所述控制程序处理功能所参照的地址表， 所述副用表表示所述控制程序表备份处理功能所参照的地址表。5.一种计算机装置，具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由所述运算装置执行所述存储器的控制程序表中所记述的控制程序， 所述计算机装置的特征在于， 在所述非易失性存储器中具备第I控制程序表，在所述易失性存储器中具备第2控制程序表， 在接通电源时，确认有无可充电备用单元以及优先使用第I控制程序表和第2控制程序表的哪一个，在没有连接可充电备用单元并且使用第2控制程序表时，将第I控制程序表的内容转录到第2控制程序表中， 在根据第2控制程序表进行运算的期间，按每个所决定的控制周期，将第2控制程序表的内容转录到第I控制程序表中。
【专利摘要】本发明提供一种能够实现不依赖于可充电备用单元有无的控制程序的实施方法的计算机装置。计算机装置具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由运算装置执行存储器的控制程序表中所记述的控制程序，所述计算机装置的特征在于，在非易失性存储器中具备第1控制程序表，在易失性存储器中具备第2控制程序表，在接通电源时，确认有无可充电备用单元以及优先使用第1控制程序表和第2控制程序表的哪一个，在没有连接可充电备用单元并且使用第2控制程序表时，将第1控制程序表的内容转录到第2控制程序表中，在根据第2控制程序表进行运算的期间，按每个所决定的控制周期，将第2控制程序表的内容转录到第1控制程序表中。
【IPC分类】G06F12/16
【公开号】CN104899162
【申请号】CN201510011522
【发明人】畑秀太朗, 原直树, 小野里登
【申请人】株式会社日立制作所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年1月9日
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