输电线路勘测方法及装置的制造方法
输电线路勘测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电力工程勘测技术领域，特别涉及一种输电线路勘测方法及装置。
【背景技术】
[0002] 输电线路包括转角粧、直线粧、塔位粧和通过上述粧点测设的传输线。其中，相邻 的转角粧之间的部分称为耐张段，一个耐张段包括多个直线粧和塔位粧。由于转角粧、直线 粧和塔位粧需要设在设计所指示的计划位置处，因此，在测设完传输线路后，需要进行输电 线路定线定位校验。
[0003] 输电线路定线定位校验用于校验输电线路中的转角粧、直线粧和塔位粧的实际位 置数据是否与原始设计的计划位置数据相匹配。现有的一种输电线路勘测方法包括：
[0004] 1)转角粧、直线粧和塔位粧的角度校验；
[0005] 校验人员将转角粧、直线粧和塔位粧的坐标数据输入到CAD(ComputerAided Design，计算机辅助设计）上，将转角粧、直线粧和塔位粧按顺序连接成线，在CAD上标注出 各个转角粧、直线粧和塔位粧的实际角度，当直线粧或塔位粧的实际角度在预定阈值范围 内时，确定直线粧或塔位粧的实际角度合格；当转角粧的转角角度与计划角度之间的差值 的绝对值小于第一阈值，且转角粧的实际转向与计划转向相同时，确定转角粧的实际角度 合格。
[0006] 2)转角粧、直线粧和塔位粧的累距校验；
[0007] 在OfficeExcel中，通过坐标反算计算转角粧、直线粧和塔位粧中各个粧点之间 的实际间距，通过对各个实际间距进行累加得到各个粧点的实际累距。当某一个粧点的实 际累距与计划累距之间的差值的绝对值小于第二阈值时，确定该粧点的实际累距合格。
[0008] 通过上述方法对某一个粧点分别进行角度校验和累距校验后，当该粧点为直线粧 或塔位粧且测得该粧点的实际角度和实际累距均合格时，确定该粧点的实际位置数据与计 划位置数据相同；当该粧点为转角粧且测得该粧点的实际角度、实际累距和实际转向均合 格时，确定该粧点的实际位置数据与计划位置数据相同。
[0009]由于输电线路包括多个转角粧、直线粧和塔位粧，人工勘测需要消耗较多的时间， 使得勘测效率低下；并且人工勘测容易出错，影响了勘测的准确性。
【发明内容】
[0010] 为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种输电线路勘测方法及装置。 所述技术方案如下：
[0011] 第一方面，提供了一种输电线路勘测方法，所述方法包括：
[0012] 获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据；
[0013] 检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设 计所述输电线路时所设置的各个粧点的位置数据；
[0014] 将检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。
[0015] 第二方面，提供了一种输电线路勘测装置，所述装置包括：
[0016] 数据获取模块，用于获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据；
[0017] 数据检测模块，用于检测所述数据获取模块获取的各个粧点的实际位置数据与计 划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个粧点的位置 数据；
[0018] 结果确定模块，用于将所述数据检测模块得到的检测结果确定为对所述输电线路 的勘测结果。
[0019] 本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：
[0020] 通过获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据；检测各个粧点的实际 位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点 的位置数据；将检测结果确定为对输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置 数据和计划位置数据来得到勘测结果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位 置数据，再将中间位置数据与计划位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输 电线路的效率低和准确性低的问题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
【附图说明】
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0022] 图1是本发明一个实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程图；
[0023] 图2A是本发明另一实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程图；
[0024] 图2B是本发明实施例提供的输电线路的示意图；
[0025] 图3是本发明一个实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图；
[0026] 图4是本发明再一实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0027] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0028] 请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程图。 该输电线路勘测方法，包括：
[0029] 步骤101，获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据。
[0030] 步骤102,检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数 据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据。
[0031] 步骤103,将检测结果确定为对输电线路的勘测结果。
[0032] 综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测方法，通过获取实际测设的输电线 路中各个粧点的实际位置数据；检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配， 该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据；将检测结果确定为对 输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结 果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划 位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问 题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
[0033] 请参考图2A，其示出了本发明另一实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程 图。该输电线路勘测方法，包括：
[0034] 步骤201，获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据。
[0035] 输电线路中的各个粧点为转角粧、直线粧或塔位粧，其中，两个转角粧确定一个耐 张段，即，两个转角粧分别作为一个耐张段的起点和终点，且一个耐张段包含多个直线粧和 塔位粧。
[0036] 请参考图2B所示的输电线路的示意图，图2B中的粧点J、K和L是转角粧，且粧点 J和K确定一个耐张段、粧点K和L确定另一个耐张段。粧点P是位于粧点J和K确定的耐 张段中的直线粧或塔位粧。
[0037] 通常，工作人员需要先在图纸上设计出输电线路，并指定输电线路中各个粧点的 计划位置，从而得到各个粧点的计划位置数据。在根据设计图纸实际测设输电线路时，可能 会出现误差，导致实际测设的输电线路中的各个粧点的实际位置与计划位置不同。因此，在 实际测设完输电线路后，还需要获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据，从 而根据实际位置数据对输电线路进行校验。
[0038] 其中，当粧点是转角粧时，计划位置数据至少包括该转角粧的计划坐标值、计划累 距、计划角度和计划转向。当粧点是直线粧或塔位粧时，计划位置数据至少包括该粧点的计 划坐标值。
[0039] 由于实际位置数据可以是终端读取预先测量得到的成果数据，并对该成果数据进 行格式转换得到的，且成果数据除了包括粧点的x坐标、y坐标、实际角度和实际转向之外， 还包括编号、h高程、实际间距和实际累距，因此，实际位置数据还可以包括编号、h高程、实 际间距和实际累距。在一种可能的实现方式中，实际位置数据的数据结构为：编号、y坐标、 x坐标、h高程、实际间距、实际累距、实际角度、实际转向。
[0040] 其中，编号用于标识粧点，y坐标、X坐标和h高程用于标识粧点的位置，实际间距 用于指示粧点距离上一个粧点的距离，实际累距用于指示粧点的累距，实际角度用于指示 粧点的转角角度，实际转向用于指示粧点的转向。
[0041] 步骤202,当实际位置数据包 括编号和实际坐标值时，根据各个粧点的编号确定出 至少两个转角粧。
[0042] 本实施例中，终端可以对不同类型的粧点设置不同类型的编号。比如，将转角粧的 编号设置为Jn，将直线粧的编号设置为Fn，将塔位粧的编号设置为Gn，其中，n为转角粧的 排列顺序。
[0043] 假设转角粧的编号为Jn，终端可以读取以J开头的编号，并将读到的编号所对应 的粧点确定为转角粧。
[0044] 步骤203,按照各个转角粧的实际坐标值对至少两个转角粧进行排列。
[0045] 当转角粧的编号按照顺序进行排列时，终端可以读取编号中的n值，将转角粧按 照n从小到大的顺序进行排列。比如，终端读取的3个转角粧的编号分别是Jl、J2和J3， 则可以按照Jl、J2、J3的顺序对转角粧进行排列。
[0046] 步骤204,根据第i个转角粧和第i+1个转角粧确定第i个耐张段，i为正整数。
[0047] 仍然以转角粧的编号为J1、J2和J3为例进行说明，则转角粧J1和J2确定第一个 耐张段，且J1为第一个耐张段的起点，J2为第一个耐张段的终点；转角粧J2和J3确定第 二个耐张段，且J2为第二个耐张段的起点，J3为第二个耐张段的终点。
[0048] 步骤205,将第i个转角粧的实际位置数据、位于第i个耐张段中的各个直线粧和 各个塔位粧的实际位置数据、第i+1个转角粧的实际位置数据作为第i个数据分类。
[0049] 仍然以转角粧的编号为Jl、J2和J3为例进行说明，则第一个数据分类包括J1和 J2的实际位置数据以及位于第一个耐张段中的各个直线粧和各个塔位粧的实际位置数据； 第二个数据分类包括J2和J3的实际位置数据以及位于第二个耐张段中的各个直线粧和各 个塔位粧的实际位置数据。
[0050] 步骤206,将i更新为i+1，继续执行步骤204,直至第i个转角粧是最后一个转角 粧时停止。
[0051] 步骤207,检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数 据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据。
[0052] 具体地，检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，包括：
[0053] 1)当粧点是转角粧时，根据实际位置数据计算转角粧的实际累距、实际角度和实 际转向，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值是否小于第一阈 值、实际角度与计划位置数据中的计划角度的差值的绝对值小于第二阈值、实际转向与计 划位置数据中的计划转向相同；
[0054] 2)当粧点是直线粧或塔位粧时，根据实际位置数据计算粧点的实际累距和实际偏 距，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值小于第三阈值、实际偏 距与计划位置数据中的计划偏距的差值的绝对值小于第四阈值。
[0055] 第一，粧点是转角粧。
[0056] 对于第i个转角粧，根据实际位置数据计算转角粧的实际累距、实际角度和实际 转向，包括：
[0057] 1)确定排列在第i个转角粧之前的各个转角粧所组成的耐张段，将从各个耐张段 所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到第i个转角粧的实际累距si;
[0058] 2)从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角粧的实际坐标值（Xi+yg)和第i个 转角粧的实际坐标值（Xi，yi)，并从第i个数据分类中获取第i+1个转角粧的实际坐标值 "1+1，71+1)，根据公式一计算得到第1个转角粧的实际角度（!，并根据（1的正负确定第1个 转角粧的实际转向；
[0059] 其中，公式一为
[0061] 1)由于第i个转角粧的实际累距是前i_l个耐张段的长度之和，因此，终端可以获 取前i_l个耐张段中每个耐张段的长度，并将获取到的各个长度相加，得到第i个转角粧的 实际累距Si。
[0062] 假设i= 4,且实际位置数据中第一个耐张段的长度是1500米，第二个耐张段 的长度是1630米，第三个耐张段的长度是1400米，则第4个转角粧的实际累距s4 = 1500+1630+1400 = 3530 米。
[0063] 终端可以检测实际累距与计划累距的差值的绝对值是否小于第一阈值，当该差值 的绝对值小于等于第一阈值时，确定实际累距与计划累距匹配；当该差值的绝对值大于第 一阈值时，确定实际累距与计划累距不匹配。其中，第一阈值可以设置为1米，也可以设置 为其它数值，本实施例不作限定。
[0064] 2)假设J的坐标值（Xg，yg)、K的坐标值（Xi，y)、L的坐标值（xi+1，yi+1)、P的坐 标值（Xj，y」），且
，则
[0065] ax= x厂叉卜" ay= y j-yH，bx=x「Xh，by=y「Yh，cx= x柯-叉" cy= y (1)
[0069] 在得到实际角度a之后，还可以根据实际角度a的正负确定实际转向。比如，当 实际角度a为正时，实际转向是左转；当实际角度a为负时，实际转向是右转。
[0070] 终端可以检测实际角度与计划角度的差值的绝对值是否小于第二阈值，当该差值 的绝对值小于等于第二阈值时，确定实际角度与计划角度匹配；当该差值的绝对值大于第 二阈值时，确定实际角度与计划角度不匹配。其中，第二阈值可以设置为1'，也可以设置为 其它数值，本实施例不作限定。
[0071] 终端还需要检测实际转向与计划转向是否相同，当实际转向与计划转向相同时， 确定实际转向与计划转向匹配；当实际转向与计划转向不同时，确定实际转向与计划转向 不匹配。
[0072] 第二，粧点是直线粧或塔位粧。
[0073] 对于位于第i_l个耐张段中的第j个粧点，粧点为直线粧或塔位粧，根据实际位置 数据计算粧点的实际累距和实际偏距，包括：
[0074] 1)从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角粧的实际坐标值（Xi+yg)和实际累 距Si_i、第i个转角粧的实际坐标值（Xi，y)和第j个粧点的实际坐标值（\，yj);
[0075] 2)根据公式二计算得到第j个粧点的实际累距sy
[0076] 3)根据公式三计算得到第j个粧点的实际偏距dJ;
[0077] 其中，公式二为
[0082] 终端可以检测实际累距与计划累距的差值的绝对值是否小于第三阈值，当该差值 的绝对值小于等于第三阈值时，确定实际累距与计划累距匹配；当该差值的绝对值大于第 三阈值时，确定实际累距与计划累距不匹配。其中，第三阈值可以设置为1米，也可以设置 为其它数值，本实施例不作限定。
[0085] 终端可以检测实际偏距与计划偏距的差值的绝对值是否小于第四阈值，当该差值 的绝对值小于等于第四阈值时，确定实际偏距与计划偏距匹配；当该差值的绝对值大于第 四阈值时，确定实际偏距与计划偏距不匹配。其中，第四阈值可以设置为5厘米，也可以设 置为其它数值，本实施例不作限定。
[0086] 步骤208,将检测结果确定为对输电线路的勘测结果。
[0087] 当粧点是转角粧，且转角粧的实际累距、实际角度和实际转向中存在至少一个数 值与计划位置数据不匹配时，确定该转角粧的实际位置数据与计划位置数据不匹配，将该 转角粧确定为不合格；当转角粧的实际累距、实际角度和实际转向都与计划位置数据匹配 时，确定该转角粧的实际位置数据与计划位置数据匹配，将该转角粧确定为合格。
[0088] 当粧点是直线粧或塔位粧，且该粧点的实际累距和实际偏距中存在至少一个数据 与计划位置数据不匹配时，确定该粧点的实际位置数据与计划位置数据不匹配，将该粧点 确定为不合格；当该粧点的实际累距和实际偏距都与计划位置数据匹配时，确定该粧点的 实际位置数据与计划位置数据匹配，将该粧点确定为合格。
[0089] 在一个实例中，可以将本实施例提供的方法实现为一个应用程序，则在打开该应 用程序后，用户点击"编辑成果数据"的菜单，应用程序打开预先准备的成果数据，并编辑生 成表1所示的实际位置数据。
[0090]表 1
[0092] 其中，实际角度的单位为"度分秒"，且度、分和秒之间以小数点分隔。
[0093] 在得到实际位置数据后，用户点击"成果校验"菜单，再点击"数据预处理"子菜单， 输入编辑好的实际位置数据，应用程序对实际位置数据进行数 据分类，并在分类完成后提 示"数据预处理完毕，现在可进行数据勘测了"，用户点击"确定"完成数据预处理。
[0094] 用户点击"成果校验"菜单，再点击"累距及直线度校验"子菜单，输入起始累距， 应用程序校验完毕后提示"粧点的累距和偏距检查完毕，可到结果报告菜单中查看结果"， 用户点击"确定"完成粧点实际累距和直线度的校验。
[0095] 用户点击"成果校验"菜单，再点击"转角粧转向及角度校验"子菜单，应用程序校 验完毕后提示"转角检查完毕，可到结果报告菜单中查看结果"，用户点击"确定"完成粧点 实际角度和实际转向的校验。
[0096] 用户点击"检验结果"菜单，点击"累距及直线度校验结果"，可查看直线粧、塔位粧 或转角粧累距及直线度校验情况，点击"转角粧转向及角度校验结果"，可查看转角粧点转 向及角度校验情况。
[0097] 请参考表2,表2示出了粧点累距直线度校验结果。
[0098] 表 2
[0100]
[0101] 请参考表3,表3示出了转角粧转向及角度校验结果。
[0102] 表 3
[0104] 综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测方法，通过获取实际测设的输电线 路中各个粧点的实际位置数据；检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配， 该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据；将检测结果确定为对 输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结 果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划 位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问 题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
[0105] 另外，通过将所述第i个转角粧的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的各 个所述直线粧和各个塔位粧的实际位置数据、所述第i+1个转角粧的实际位置数据作为第 i个数据分类，可以按照转角粧确定的耐张段来分类实际位置数据，从而能够根据一个或两 个数据分类来计算粧点的其他参数，在计算过程中减少对实际位置数据的查找，提高计算 效率。
[0106] 请参考图3,其示出了本发明一个实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图。该 输电线路勘测装置，包括：
[0107] 数据获取模块310,用于获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据；
[0108] 数据检测模块320,用于检测数据获取模块310获取的各个粧点的实际位置数据 与计划位置数据是否匹配，计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数 据；
[0109] 结果确定模块330,用于将数据检测模块320得到的检测结果确定为对输电线路 的勘测结果。
[0110] 综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测装置，通过获取实际测设的输电线 路中各个粧点的实际位置数据；检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配， 该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据；将检测结果确定为对 输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结 果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划 位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问 题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
[0111] 请参考图4,其示出了本发明再一实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图。该 输电线路勘测装置，包括：
[0112] 数据获取模块410,用于获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据；
[0113] 数据检测模块420,用于检测数据获取模块410获取的各个粧点的实际位置数据 与计划位置数据是否匹配，计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数 据；
[0114] 结果确定模块430,用于将数据检测模块420得到的检测结果确定为对输电线路 的勘测结果。
[0115] 可选的，实际位置数据包括编号和实际坐标值，装置还包括：
[0116] 转角粧确定模块440,用于在数据检测模块420检测各个粧点的实际位置数据与 计划位置数据是否匹配之前，根据各个粧点的编号确定出至少两个转角粧；
[0117] 转角粧排列模块450,用于按照转角粧模块440确定的各个转角粧的实际坐标值 对至少两个转角粧进行排列；
[0118] 耐张段确定模块460,用于根据第i个转角粧和第i+1个转角粧确定第i个耐张 段，i为正整数；
[0119] 数据分类模块470,用于将第i个转角粧的实际位置数据、位于第i个耐张段中的 各个直线粧和各个塔位粧的实际位置数据、第i+1个转角粧的实际位置数据作为第i个数 据分类；
[0120] 操作循环模块480,用于将i更新为i+1，继续执行确定第i个转角粧和第i+1个 转角粧所组成的第i个耐张段的操作，直至第i个转角粧是最后一个转角粧时停止。
[0121] 可选的，数据检测模块420,包括：
[0122] 第一检测单元421，用于当粧点是转角粧时，根据实际位置数据计算转角粧的实际 累距、实际角度和实际转向，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对 值是否小于第一阈值、实际角度与计划位置数据中的计划角度的差值的绝对值小于第二阈 值、实际转向与计划位置数据中的计划转向相同；
[0123] 第二检测单元422,用于当粧点是直线粧或塔位粧时，根据实际位置数据计算粧点 的实际累距和实际偏距，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值小 于第三阈值、实际偏距与计划位置数据中的计划偏距的差值的绝对值小于第四阈值。
[0124] 可选的，对于第i个转角粧，第一检测单元421，包括：
[0125] 第一累距计算子单元4211，用于确定排列在第i个转角粧之前的各个转角粧所组 成的耐张段，将从各个耐张段所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到 第i个转角粧的实际累距si;
[0126] 角度计算子单元4212,用于从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角粧的实际坐 标值（xg，yg)和第i个转角粧的实际坐标值（Xi，yi)，并从第i个数据分类中获取第i+1 个转角粧的实际坐标值（xi+1，yi+1)，根据公式一计算得到第i个转角粧的实际角度a，并根 据a的正负确定第i个转角粧的实际转向；
[0127] 其中，公式一为
[0129] 可选的，对于位于第i-1个耐张段中的第j个粧点，粧点为直线粧或塔位粧，第二 检测单元422,包括：
[0130] 坐标值获取子单元4221，用于从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角粧的实际 坐标值（xg，yg)和实际累距sg、第i个转角粧的实际坐标值（Xi，yi)和第j个粧点的实 际坐标值（X」，y』）；
[0131] 第二累距计算子单元4222,用于根据公式二计算得到第j个粧点的实际累距Sj;
[0132] 偏距计算子单元4223,用于根据公式三计算得到第j个粧点的实际偏距dJ;
[0133] 其中，公式二为
[0134] 综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测装置，通过获取实际测设的输电线 路中各个粧点的实际位置数据；检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配， 该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据；将检测结果确定为对 输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结 果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划 位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问 题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
[0135] 另外，通过将所述第i个转角粧的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的各 个所述直线粧和各个塔位粧的实际位置数据、所述第i+1个转角粧的实际位置数据作为第 i个数据分类，可以按照转角粧确定的耐张段来分类实际位置数据，从而能够根据一个或两 个数据分类来计算粧点的其他参数，在计算过程中减少对实际位置数据的查找，提高计算 效率。
[0136] 需要说明的是：上述实施例提供的输电线路勘 测装置在进行输电线路勘测时，仅 以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由 不同的功能模块完成，即将输电线路勘测装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成 以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的输电线路勘测装置与输电线路勘 测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0137] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0138] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读 存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0139] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种输电线路勘测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据； 检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所 述输电线路时所设置的各个粧点的位置数据； 将检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际位置数据包括编号和实际坐标 值，所述检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配之前，还包括： 根据各个粧点的编号确定出至少两个转角粧； 按照各个转角粧的实际坐标值对所述至少两个转角粧进行排列； 根据第i个转角粧和第i+Ι个转角粧确定第i个耐张段，i为正整数； 将所述第i个转角粧的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的各个所述直线粧和 各个塔位粧的实际位置数据、所述第i+Ι个转角粧的实际位置数据作为第i个数据分类； 将i更新为i+Ι，继续执行所述确定第i个转角粧和第i+Ι个转角粧所组成的第i个耐 张段的步骤，直至第i个转角粧是最后一个转角粧时停止。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测各个粧点的实际位置数据与计 划位置数据是否匹配，包括： 当所述粧点是转角粧时，根据所述实际位置数据计算所述转角粧的实际累距、实际角 度和实际转向，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值是 否小于第一阈值、所述实际角度与所述计划位置数据中的计划角度的差值的绝对值小于第 二阈值、所述实际转向与所述计划位置数据中的计划转向相同； 当所述粧点是直线粧或塔位粧时，根据所述实际位置数据计算所述粧点的实际累距和 实际偏距，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值小于第 三阈值、所述实际偏距与所述计划位置数据中的计划偏距的差值的绝对值小于第四阈值。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于第i个转角粧，所述根据所述实际位 置数据计算所述转角粧的实际累距、实际角度和实际转向，包括： 确定排列在所述第i个转角粧之前的各个转角粧所组成的耐张段，将从各个耐张段 所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到所述第i个转角粧的实际累距 Si; 从第i-Ι个数据分类中获取第i-Ι个转角粧的实际坐标值Oci+yg)和所述第i个转 角粧的实际坐标值（Xi，Yi)，并从第i个数据分类中获取第i+1个转角粧的实际坐标值（ Xi+1， yi+1)，根据公式一计算得到所述第i个转角粧的实际角度α，并根据所述α的正负确定所 述第i个转角粧的实际转向； 其中，所述公式一为5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于位于第i-Ι个耐张段中的第j个粧 点，所述粧点为直线粧或塔位粧，所述根据所述实际位置数据计算所述粧点的实际累距和 实际偏距，包括： 从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角粧的实际坐标值（X^yiJ和实际累距Si_i、 第i个转角粧的实际坐标值（Xi，yi)和所述第j个粧点的实际坐标值（\，yP ; 根据公式二计算得到所述第j个粧点的实际累距Sj; 根据公式三计算得到所述第j个粧点的实际偏距dj;6. -种输电线路勘测装置，其特征在于，所述装置包括： 数据获取模块，用于获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据； 数据检测模块，用于检测所述数据获取模块获取的各个粧点的实际位置数据与计划 位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个粧点的位置数 据； 结果确定模块，用于将所述数据检测模块得到的检测结果确定为对所述输电线路的勘 测结果。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实际位置数据包括编号和实际坐标 值，所述装置还包括： 转角粧确定模块，用于在所述数据检测模块检测各个粧点的实际位置数据与计划位置 数据是否匹配之前，根据各个粧点的编号确定出至少两个转角粧； 转角粧排列模块，用于按照所述转角粧确定模块确定的各个转角粧的实际坐标值对所 述至少两个转角粧进行排列； 耐张段确定模块，用于根据第i个转角粧和第i+Ι个转角粧确定第i个耐张段，i为正 整数； 数据分类模块，用于将所述第i个转角粧的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的 各个所述直线粧和各个塔位粧的实际位置数据、所述第i+Ι个转角粧的实际位置数据作为 第i个数据分类； 操作循环模块，用于将i更新为i+Ι，继续执行所述确定第i个转角粧和第i+Ι个转角 粧所组成的第i个耐张段的操作，直至第i个转角粧是最后一个转角粧时停止。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据检测模块，包括： 第一检测单元，用于当所述粧点是转角粧时，根据所述实际位置数据计算所述转角粧 的实际累距、实际角度和实际转向，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累 距的差值的绝对值是否小于第一阈值、所述实际角度与所述计划位置数据中的计划角度的 差值的绝对值小于第二阈值、所述实际转向与所述计划位置数据中的计划转向相同； 第二检测单元，用于当所述粧点是直线粧或塔位粧时，根据所述实际位置数据计算所 述粧点的实际累距和实际偏距，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累距的 差值的绝对值小于第三阈值、所述实际偏距与所述计划位置数据中的计划偏距的差值的绝 对值小于第四阈值。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，对于第i个转角粧，所述第一检测单元，包 括： 第一累距计算子单元，用于确定排列在所述第i个转角粧之前的各个转角粧所组成的 耐张段，将从各个耐张段所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到所述 第i个转角粧的实际累距Si; 角度计算子单元，用于从第i-Ι个数据分类中获取第i-Ι个转角粧的实际坐标值（Xi+ yg)和所述第i个转角粧的实际坐标值Upyi)，并从第i个数据分类中获取第i+Ι个转角 粧的实际坐标值（xi+1，yi+1)，根据公式一计算得到所述第i个转角粧的实际角度α，并根据 所述α的正负确定所述第i个转角粧的实际转向； 其中，所述公式一为10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，对于位于第i-Ι个耐张段中的第j个粧 点，所述粧点为直线粧或塔位粧，所述第二检测单元，包括： 坐标值获取子单元，用于从第i-Ι个数据分类中获取第i-Ι个转角粧的实际坐标值 (Xi+ YiJ和实际累距S^1、第i个转角粧的实际坐标值（Xi，yi)和所述第j个粧点的实际 坐标值（χ」，yP ; 第二累距计算子单元，用于根据公式二计算得到所述第j个粧点的实际累距Sj; 偏距计算子单元，用于根据公式三计算得到所述第j个粧点的实际偏距dj;
【专利摘要】本发明公开了一种输电线路勘测方法及装置，属于电力工程勘测技术领域。所述方法包括：获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；将检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。本发明解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
【IPC分类】G06F17/50
【公开号】CN104899371
【申请号】CN201510297240
【发明人】高春林, 乔金海, 吉天翔, 贾士军, 史仲, 赵瑞
【申请人】国核电力规划设计研究院, 国核（北京）核电常规岛及电力工程研究中心有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月3日
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电力工程勘测技术领域，特别涉及一种输电线路勘测方法及装置。
【背景技术】
[0002] 输电线路包括转角粧、直线粧、塔位粧和通过上述粧点测设的传输线。其中，相邻 的转角粧之间的部分称为耐张段，一个耐张段包括多个直线粧和塔位粧。由于转角粧、直线 粧和塔位粧需要设在设计所指示的计划位置处，因此，在测设完传输线路后，需要进行输电 线路定线定位校验。
[0003] 输电线路定线定位校验用于校验输电线路中的转角粧、直线粧和塔位粧的实际位 置数据是否与原始设计的计划位置数据相匹配。现有的一种输电线路勘测方法包括：
[0004] 1)转角粧、直线粧和塔位粧的角度校验；
[0005] 校验人员将转角粧、直线粧和塔位粧的坐标数据输入到CAD(ComputerAided Design，计算机辅助设计）上，将转角粧、直线粧和塔位粧按顺序连接成线，在CAD上标注出 各个转角粧、直线粧和塔位粧的实际角度，当直线粧或塔位粧的实际角度在预定阈值范围 内时，确定直线粧或塔位粧的实际角度合格；当转角粧的转角角度与计划角度之间的差值 的绝对值小于第一阈值，且转角粧的实际转向与计划转向相同时，确定转角粧的实际角度 合格。
[0006] 2)转角粧、直线粧和塔位粧的累距校验；
[0007] 在OfficeExcel中，通过坐标反算计算转角粧、直线粧和塔位粧中各个粧点之间 的实际间距，通过对各个实际间距进行累加得到各个粧点的实际累距。当某一个粧点的实 际累距与计划累距之间的差值的绝对值小于第二阈值时，确定该粧点的实际累距合格。
[0008] 通过上述方法对某一个粧点分别进行角度校验和累距校验后，当该粧点为直线粧 或塔位粧且测得该粧点的实际角度和实际累距均合格时，确定该粧点的实际位置数据与计 划位置数据相同；当该粧点为转角粧且测得该粧点的实际角度、实际累距和实际转向均合 格时，确定该粧点的实际位置数据与计划位置数据相同。
[0009]由于输电线路包括多个转角粧、直线粧和塔位粧，人工勘测需要消耗较多的时间， 使得勘测效率低下；并且人工勘测容易出错，影响了勘测的准确性。
【发明内容】
[0010] 为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种输电线路勘测方法及装置。 所述技术方案如下：
[0011] 第一方面，提供了一种输电线路勘测方法，所述方法包括：
[0012] 获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据；
[0013] 检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设 计所述输电线路时所设置的各个粧点的位置数据；
[0014] 将检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。
[0015] 第二方面，提供了一种输电线路勘测装置，所述装置包括：
[0016] 数据获取模块，用于获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据；
[0017] 数据检测模块，用于检测所述数据获取模块获取的各个粧点的实际位置数据与计 划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个粧点的位置 数据；
[0018] 结果确定模块，用于将所述数据检测模块得到的检测结果确定为对所述输电线路 的勘测结果。
[0019] 本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：
[0020] 通过获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据；检测各个粧点的实际 位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点 的位置数据；将检测结果确定为对输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置 数据和计划位置数据来得到勘测结果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位 置数据，再将中间位置数据与计划位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输 电线路的效率低和准确性低的问题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
【附图说明】
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0022] 图1是本发明一个实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程图；
[0023] 图2A是本发明另一实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程图；
[0024] 图2B是本发明实施例提供的输电线路的示意图；
[0025] 图3是本发明一个实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图；
[0026] 图4是本发明再一实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0027] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0028] 请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程图。 该输电线路勘测方法，包括：
[0029] 步骤101，获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据。
[0030] 步骤102,检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数 据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据。
[0031] 步骤103,将检测结果确定为对输电线路的勘测结果。
[0032] 综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测方法，通过获取实际测设的输电线 路中各个粧点的实际位置数据；检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配， 该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据；将检测结果确定为对 输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结 果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划 位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问 题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
[0033] 请参考图2A，其示出了本发明另一实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程 图。该输电线路勘测方法，包括：
[0034] 步骤201，获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据。
[0035] 输电线路中的各个粧点为转角粧、直线粧或塔位粧，其中，两个转角粧确定一个耐 张段，即，两个转角粧分别作为一个耐张段的起点和终点，且一个耐张段包含多个直线粧和 塔位粧。
[0036] 请参考图2B所示的输电线路的示意图，图2B中的粧点J、K和L是转角粧，且粧点 J和K确定一个耐张段、粧点K和L确定另一个耐张段。粧点P是位于粧点J和K确定的耐 张段中的直线粧或塔位粧。
[0037] 通常，工作人员需要先在图纸上设计出输电线路，并指定输电线路中各个粧点的 计划位置，从而得到各个粧点的计划位置数据。在根据设计图纸实际测设输电线路时，可能 会出现误差，导致实际测设的输电线路中的各个粧点的实际位置与计划位置不同。因此，在 实际测设完输电线路后，还需要获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据，从 而根据实际位置数据对输电线路进行校验。
[0038] 其中，当粧点是转角粧时，计划位置数据至少包括该转角粧的计划坐标值、计划累 距、计划角度和计划转向。当粧点是直线粧或塔位粧时，计划位置数据至少包括该粧点的计 划坐标值。
[0039] 由于实际位置数据可以是终端读取预先测量得到的成果数据，并对该成果数据进 行格式转换得到的，且成果数据除了包括粧点的x坐标、y坐标、实际角度和实际转向之外， 还包括编号、h高程、实际间距和实际累距，因此，实际位置数据还可以包括编号、h高程、实 际间距和实际累距。在一种可能的实现方式中，实际位置数据的数据结构为：编号、y坐标、 x坐标、h高程、实际间距、实际累距、实际角度、实际转向。
[0040] 其中，编号用于标识粧点，y坐标、X坐标和h高程用于标识粧点的位置，实际间距 用于指示粧点距离上一个粧点的距离，实际累距用于指示粧点的累距，实际角度用于指示 粧点的转角角度，实际转向用于指示粧点的转向。
[0041] 步骤202,当实际位置数据包 括编号和实际坐标值时，根据各个粧点的编号确定出 至少两个转角粧。
[0042] 本实施例中，终端可以对不同类型的粧点设置不同类型的编号。比如，将转角粧的 编号设置为Jn，将直线粧的编号设置为Fn，将塔位粧的编号设置为Gn，其中，n为转角粧的 排列顺序。
[0043] 假设转角粧的编号为Jn，终端可以读取以J开头的编号，并将读到的编号所对应 的粧点确定为转角粧。
[0044] 步骤203,按照各个转角粧的实际坐标值对至少两个转角粧进行排列。
[0045] 当转角粧的编号按照顺序进行排列时，终端可以读取编号中的n值，将转角粧按 照n从小到大的顺序进行排列。比如，终端读取的3个转角粧的编号分别是Jl、J2和J3， 则可以按照Jl、J2、J3的顺序对转角粧进行排列。
[0046] 步骤204,根据第i个转角粧和第i+1个转角粧确定第i个耐张段，i为正整数。
[0047] 仍然以转角粧的编号为J1、J2和J3为例进行说明，则转角粧J1和J2确定第一个 耐张段，且J1为第一个耐张段的起点，J2为第一个耐张段的终点；转角粧J2和J3确定第 二个耐张段，且J2为第二个耐张段的起点，J3为第二个耐张段的终点。
[0048] 步骤205,将第i个转角粧的实际位置数据、位于第i个耐张段中的各个直线粧和 各个塔位粧的实际位置数据、第i+1个转角粧的实际位置数据作为第i个数据分类。
[0049] 仍然以转角粧的编号为Jl、J2和J3为例进行说明，则第一个数据分类包括J1和 J2的实际位置数据以及位于第一个耐张段中的各个直线粧和各个塔位粧的实际位置数据； 第二个数据分类包括J2和J3的实际位置数据以及位于第二个耐张段中的各个直线粧和各 个塔位粧的实际位置数据。
[0050] 步骤206,将i更新为i+1，继续执行步骤204,直至第i个转角粧是最后一个转角 粧时停止。
[0051] 步骤207,检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数 据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据。
[0052] 具体地，检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，包括：
[0053] 1)当粧点是转角粧时，根据实际位置数据计算转角粧的实际累距、实际角度和实 际转向，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值是否小于第一阈 值、实际角度与计划位置数据中的计划角度的差值的绝对值小于第二阈值、实际转向与计 划位置数据中的计划转向相同；
[0054] 2)当粧点是直线粧或塔位粧时，根据实际位置数据计算粧点的实际累距和实际偏 距，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值小于第三阈值、实际偏 距与计划位置数据中的计划偏距的差值的绝对值小于第四阈值。
[0055] 第一，粧点是转角粧。
[0056] 对于第i个转角粧，根据实际位置数据计算转角粧的实际累距、实际角度和实际 转向，包括：
[0057] 1)确定排列在第i个转角粧之前的各个转角粧所组成的耐张段，将从各个耐张段 所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到第i个转角粧的实际累距si;
[0058] 2)从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角粧的实际坐标值（Xi+yg)和第i个 转角粧的实际坐标值（Xi，yi)，并从第i个数据分类中获取第i+1个转角粧的实际坐标值 "1+1，71+1)，根据公式一计算得到第1个转角粧的实际角度（!，并根据（1的正负确定第1个 转角粧的实际转向；
[0059] 其中，公式一为
[0061] 1)由于第i个转角粧的实际累距是前i_l个耐张段的长度之和，因此，终端可以获 取前i_l个耐张段中每个耐张段的长度，并将获取到的各个长度相加，得到第i个转角粧的 实际累距Si。
[0062] 假设i= 4,且实际位置数据中第一个耐张段的长度是1500米，第二个耐张段 的长度是1630米，第三个耐张段的长度是1400米，则第4个转角粧的实际累距s4 = 1500+1630+1400 = 3530 米。
[0063] 终端可以检测实际累距与计划累距的差值的绝对值是否小于第一阈值，当该差值 的绝对值小于等于第一阈值时，确定实际累距与计划累距匹配；当该差值的绝对值大于第 一阈值时，确定实际累距与计划累距不匹配。其中，第一阈值可以设置为1米，也可以设置 为其它数值，本实施例不作限定。
[0064] 2)假设J的坐标值（Xg，yg)、K的坐标值（Xi，y)、L的坐标值（xi+1，yi+1)、P的坐 标值（Xj，y」），且
，则
[0065] ax= x厂叉卜" ay= y j-yH，bx=x「Xh，by=y「Yh，cx= x柯-叉" cy= y (1)
[0069] 在得到实际角度a之后，还可以根据实际角度a的正负确定实际转向。比如，当 实际角度a为正时，实际转向是左转；当实际角度a为负时，实际转向是右转。
[0070] 终端可以检测实际角度与计划角度的差值的绝对值是否小于第二阈值，当该差值 的绝对值小于等于第二阈值时，确定实际角度与计划角度匹配；当该差值的绝对值大于第 二阈值时，确定实际角度与计划角度不匹配。其中，第二阈值可以设置为1'，也可以设置为 其它数值，本实施例不作限定。
[0071] 终端还需要检测实际转向与计划转向是否相同，当实际转向与计划转向相同时， 确定实际转向与计划转向匹配；当实际转向与计划转向不同时，确定实际转向与计划转向 不匹配。
[0072] 第二，粧点是直线粧或塔位粧。
[0073] 对于位于第i_l个耐张段中的第j个粧点，粧点为直线粧或塔位粧，根据实际位置 数据计算粧点的实际累距和实际偏距，包括：
[0074] 1)从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角粧的实际坐标值（Xi+yg)和实际累 距Si_i、第i个转角粧的实际坐标值（Xi，y)和第j个粧点的实际坐标值（\，yj);
[0075] 2)根据公式二计算得到第j个粧点的实际累距sy
[0076] 3)根据公式三计算得到第j个粧点的实际偏距dJ;
[0077] 其中，公式二为
[0082] 终端可以检测实际累距与计划累距的差值的绝对值是否小于第三阈值，当该差值 的绝对值小于等于第三阈值时，确定实际累距与计划累距匹配；当该差值的绝对值大于第 三阈值时，确定实际累距与计划累距不匹配。其中，第三阈值可以设置为1米，也可以设置 为其它数值，本实施例不作限定。
[0085] 终端可以检测实际偏距与计划偏距的差值的绝对值是否小于第四阈值，当该差值 的绝对值小于等于第四阈值时，确定实际偏距与计划偏距匹配；当该差值的绝对值大于第 四阈值时，确定实际偏距与计划偏距不匹配。其中，第四阈值可以设置为5厘米，也可以设 置为其它数值，本实施例不作限定。
[0086] 步骤208,将检测结果确定为对输电线路的勘测结果。
[0087] 当粧点是转角粧，且转角粧的实际累距、实际角度和实际转向中存在至少一个数 值与计划位置数据不匹配时，确定该转角粧的实际位置数据与计划位置数据不匹配，将该 转角粧确定为不合格；当转角粧的实际累距、实际角度和实际转向都与计划位置数据匹配 时，确定该转角粧的实际位置数据与计划位置数据匹配，将该转角粧确定为合格。
[0088] 当粧点是直线粧或塔位粧，且该粧点的实际累距和实际偏距中存在至少一个数据 与计划位置数据不匹配时，确定该粧点的实际位置数据与计划位置数据不匹配，将该粧点 确定为不合格；当该粧点的实际累距和实际偏距都与计划位置数据匹配时，确定该粧点的 实际位置数据与计划位置数据匹配，将该粧点确定为合格。
[0089] 在一个实例中，可以将本实施例提供的方法实现为一个应用程序，则在打开该应 用程序后，用户点击"编辑成果数据"的菜单，应用程序打开预先准备的成果数据，并编辑生 成表1所示的实际位置数据。
[0090]表 1
[0092] 其中，实际角度的单位为"度分秒"，且度、分和秒之间以小数点分隔。
[0093] 在得到实际位置数据后，用户点击"成果校验"菜单，再点击"数据预处理"子菜单， 输入编辑好的实际位置数据，应用程序对实际位置数据进行数 据分类，并在分类完成后提 示"数据预处理完毕，现在可进行数据勘测了"，用户点击"确定"完成数据预处理。
[0094] 用户点击"成果校验"菜单，再点击"累距及直线度校验"子菜单，输入起始累距， 应用程序校验完毕后提示"粧点的累距和偏距检查完毕，可到结果报告菜单中查看结果"， 用户点击"确定"完成粧点实际累距和直线度的校验。
[0095] 用户点击"成果校验"菜单，再点击"转角粧转向及角度校验"子菜单，应用程序校 验完毕后提示"转角检查完毕，可到结果报告菜单中查看结果"，用户点击"确定"完成粧点 实际角度和实际转向的校验。
[0096] 用户点击"检验结果"菜单，点击"累距及直线度校验结果"，可查看直线粧、塔位粧 或转角粧累距及直线度校验情况，点击"转角粧转向及角度校验结果"，可查看转角粧点转 向及角度校验情况。
[0097] 请参考表2,表2示出了粧点累距直线度校验结果。
[0098] 表 2
[0100]
[0101] 请参考表3,表3示出了转角粧转向及角度校验结果。
[0102] 表 3
[0104] 综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测方法，通过获取实际测设的输电线 路中各个粧点的实际位置数据；检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配， 该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据；将检测结果确定为对 输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结 果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划 位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问 题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
[0105] 另外，通过将所述第i个转角粧的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的各 个所述直线粧和各个塔位粧的实际位置数据、所述第i+1个转角粧的实际位置数据作为第 i个数据分类，可以按照转角粧确定的耐张段来分类实际位置数据，从而能够根据一个或两 个数据分类来计算粧点的其他参数，在计算过程中减少对实际位置数据的查找，提高计算 效率。
[0106] 请参考图3,其示出了本发明一个实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图。该 输电线路勘测装置，包括：
[0107] 数据获取模块310,用于获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据；
[0108] 数据检测模块320,用于检测数据获取模块310获取的各个粧点的实际位置数据 与计划位置数据是否匹配，计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数 据；
[0109] 结果确定模块330,用于将数据检测模块320得到的检测结果确定为对输电线路 的勘测结果。
[0110] 综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测装置，通过获取实际测设的输电线 路中各个粧点的实际位置数据；检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配， 该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据；将检测结果确定为对 输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结 果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划 位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问 题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
[0111] 请参考图4,其示出了本发明再一实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图。该 输电线路勘测装置，包括：
[0112] 数据获取模块410,用于获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据；
[0113] 数据检测模块420,用于检测数据获取模块410获取的各个粧点的实际位置数据 与计划位置数据是否匹配，计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数 据；
[0114] 结果确定模块430,用于将数据检测模块420得到的检测结果确定为对输电线路 的勘测结果。
[0115] 可选的，实际位置数据包括编号和实际坐标值，装置还包括：
[0116] 转角粧确定模块440,用于在数据检测模块420检测各个粧点的实际位置数据与 计划位置数据是否匹配之前，根据各个粧点的编号确定出至少两个转角粧；
[0117] 转角粧排列模块450,用于按照转角粧模块440确定的各个转角粧的实际坐标值 对至少两个转角粧进行排列；
[0118] 耐张段确定模块460,用于根据第i个转角粧和第i+1个转角粧确定第i个耐张 段，i为正整数；
[0119] 数据分类模块470,用于将第i个转角粧的实际位置数据、位于第i个耐张段中的 各个直线粧和各个塔位粧的实际位置数据、第i+1个转角粧的实际位置数据作为第i个数 据分类；
[0120] 操作循环模块480,用于将i更新为i+1，继续执行确定第i个转角粧和第i+1个 转角粧所组成的第i个耐张段的操作，直至第i个转角粧是最后一个转角粧时停止。
[0121] 可选的，数据检测模块420,包括：
[0122] 第一检测单元421，用于当粧点是转角粧时，根据实际位置数据计算转角粧的实际 累距、实际角度和实际转向，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对 值是否小于第一阈值、实际角度与计划位置数据中的计划角度的差值的绝对值小于第二阈 值、实际转向与计划位置数据中的计划转向相同；
[0123] 第二检测单元422,用于当粧点是直线粧或塔位粧时，根据实际位置数据计算粧点 的实际累距和实际偏距，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值小 于第三阈值、实际偏距与计划位置数据中的计划偏距的差值的绝对值小于第四阈值。
[0124] 可选的，对于第i个转角粧，第一检测单元421，包括：
[0125] 第一累距计算子单元4211，用于确定排列在第i个转角粧之前的各个转角粧所组 成的耐张段，将从各个耐张段所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到 第i个转角粧的实际累距si;
[0126] 角度计算子单元4212,用于从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角粧的实际坐 标值（xg，yg)和第i个转角粧的实际坐标值（Xi，yi)，并从第i个数据分类中获取第i+1 个转角粧的实际坐标值（xi+1，yi+1)，根据公式一计算得到第i个转角粧的实际角度a，并根 据a的正负确定第i个转角粧的实际转向；
[0127] 其中，公式一为
[0129] 可选的，对于位于第i-1个耐张段中的第j个粧点，粧点为直线粧或塔位粧，第二 检测单元422,包括：
[0130] 坐标值获取子单元4221，用于从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角粧的实际 坐标值（xg，yg)和实际累距sg、第i个转角粧的实际坐标值（Xi，yi)和第j个粧点的实 际坐标值（X」，y』）；
[0131] 第二累距计算子单元4222,用于根据公式二计算得到第j个粧点的实际累距Sj;
[0132] 偏距计算子单元4223,用于根据公式三计算得到第j个粧点的实际偏距dJ;
[0133] 其中，公式二为
[0134] 综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测装置，通过获取实际测设的输电线 路中各个粧点的实际位置数据；检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配， 该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个粧点的位置数据；将检测结果确定为对 输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结 果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划 位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问 题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
[0135] 另外，通过将所述第i个转角粧的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的各 个所述直线粧和各个塔位粧的实际位置数据、所述第i+1个转角粧的实际位置数据作为第 i个数据分类，可以按照转角粧确定的耐张段来分类实际位置数据，从而能够根据一个或两 个数据分类来计算粧点的其他参数，在计算过程中减少对实际位置数据的查找，提高计算 效率。
[0136] 需要说明的是：上述实施例提供的输电线路勘 测装置在进行输电线路勘测时，仅 以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由 不同的功能模块完成，即将输电线路勘测装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成 以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的输电线路勘测装置与输电线路勘 测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0137] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0138] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读 存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0139] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种输电线路勘测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据； 检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所 述输电线路时所设置的各个粧点的位置数据； 将检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际位置数据包括编号和实际坐标 值，所述检测各个粧点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配之前，还包括： 根据各个粧点的编号确定出至少两个转角粧； 按照各个转角粧的实际坐标值对所述至少两个转角粧进行排列； 根据第i个转角粧和第i+Ι个转角粧确定第i个耐张段，i为正整数； 将所述第i个转角粧的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的各个所述直线粧和 各个塔位粧的实际位置数据、所述第i+Ι个转角粧的实际位置数据作为第i个数据分类； 将i更新为i+Ι，继续执行所述确定第i个转角粧和第i+Ι个转角粧所组成的第i个耐 张段的步骤，直至第i个转角粧是最后一个转角粧时停止。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测各个粧点的实际位置数据与计 划位置数据是否匹配，包括： 当所述粧点是转角粧时，根据所述实际位置数据计算所述转角粧的实际累距、实际角 度和实际转向，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值是 否小于第一阈值、所述实际角度与所述计划位置数据中的计划角度的差值的绝对值小于第 二阈值、所述实际转向与所述计划位置数据中的计划转向相同； 当所述粧点是直线粧或塔位粧时，根据所述实际位置数据计算所述粧点的实际累距和 实际偏距，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值小于第 三阈值、所述实际偏距与所述计划位置数据中的计划偏距的差值的绝对值小于第四阈值。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于第i个转角粧，所述根据所述实际位 置数据计算所述转角粧的实际累距、实际角度和实际转向，包括： 确定排列在所述第i个转角粧之前的各个转角粧所组成的耐张段，将从各个耐张段 所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到所述第i个转角粧的实际累距 Si; 从第i-Ι个数据分类中获取第i-Ι个转角粧的实际坐标值Oci+yg)和所述第i个转 角粧的实际坐标值（Xi，Yi)，并从第i个数据分类中获取第i+1个转角粧的实际坐标值（ Xi+1， yi+1)，根据公式一计算得到所述第i个转角粧的实际角度α，并根据所述α的正负确定所 述第i个转角粧的实际转向； 其中，所述公式一为5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于位于第i-Ι个耐张段中的第j个粧 点，所述粧点为直线粧或塔位粧，所述根据所述实际位置数据计算所述粧点的实际累距和 实际偏距，包括： 从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角粧的实际坐标值（X^yiJ和实际累距Si_i、 第i个转角粧的实际坐标值（Xi，yi)和所述第j个粧点的实际坐标值（\，yP ; 根据公式二计算得到所述第j个粧点的实际累距Sj; 根据公式三计算得到所述第j个粧点的实际偏距dj;6. -种输电线路勘测装置，其特征在于，所述装置包括： 数据获取模块，用于获取实际测设的输电线路中各个粧点的实际位置数据； 数据检测模块，用于检测所述数据获取模块获取的各个粧点的实际位置数据与计划 位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个粧点的位置数 据； 结果确定模块，用于将所述数据检测模块得到的检测结果确定为对所述输电线路的勘 测结果。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实际位置数据包括编号和实际坐标 值，所述装置还包括： 转角粧确定模块，用于在所述数据检测模块检测各个粧点的实际位置数据与计划位置 数据是否匹配之前，根据各个粧点的编号确定出至少两个转角粧； 转角粧排列模块，用于按照所述转角粧确定模块确定的各个转角粧的实际坐标值对所 述至少两个转角粧进行排列； 耐张段确定模块，用于根据第i个转角粧和第i+Ι个转角粧确定第i个耐张段，i为正 整数； 数据分类模块，用于将所述第i个转角粧的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的 各个所述直线粧和各个塔位粧的实际位置数据、所述第i+Ι个转角粧的实际位置数据作为 第i个数据分类； 操作循环模块，用于将i更新为i+Ι，继续执行所述确定第i个转角粧和第i+Ι个转角 粧所组成的第i个耐张段的操作，直至第i个转角粧是最后一个转角粧时停止。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据检测模块，包括： 第一检测单元，用于当所述粧点是转角粧时，根据所述实际位置数据计算所述转角粧 的实际累距、实际角度和实际转向，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累 距的差值的绝对值是否小于第一阈值、所述实际角度与所述计划位置数据中的计划角度的 差值的绝对值小于第二阈值、所述实际转向与所述计划位置数据中的计划转向相同； 第二检测单元，用于当所述粧点是直线粧或塔位粧时，根据所述实际位置数据计算所 述粧点的实际累距和实际偏距，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累距的 差值的绝对值小于第三阈值、所述实际偏距与所述计划位置数据中的计划偏距的差值的绝 对值小于第四阈值。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，对于第i个转角粧，所述第一检测单元，包 括： 第一累距计算子单元，用于确定排列在所述第i个转角粧之前的各个转角粧所组成的 耐张段，将从各个耐张段所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到所述 第i个转角粧的实际累距Si; 角度计算子单元，用于从第i-Ι个数据分类中获取第i-Ι个转角粧的实际坐标值（Xi+ yg)和所述第i个转角粧的实际坐标值Upyi)，并从第i个数据分类中获取第i+Ι个转角 粧的实际坐标值（xi+1，yi+1)，根据公式一计算得到所述第i个转角粧的实际角度α，并根据 所述α的正负确定所述第i个转角粧的实际转向； 其中，所述公式一为10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，对于位于第i-Ι个耐张段中的第j个粧 点，所述粧点为直线粧或塔位粧，所述第二检测单元，包括： 坐标值获取子单元，用于从第i-Ι个数据分类中获取第i-Ι个转角粧的实际坐标值 (Xi+ YiJ和实际累距S^1、第i个转角粧的实际坐标值（Xi，yi)和所述第j个粧点的实际 坐标值（χ」，yP ; 第二累距计算子单元，用于根据公式二计算得到所述第j个粧点的实际累距Sj; 偏距计算子单元，用于根据公式三计算得到所述第j个粧点的实际偏距dj;
【专利摘要】本发明公开了一种输电线路勘测方法及装置，属于电力工程勘测技术领域。所述方法包括：获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；将检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。本发明解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。
【IPC分类】G06F17/50
【公开号】CN104899371
【申请号】CN201510297240
【发明人】高春林, 乔金海, 吉天翔, 贾士军, 史仲, 赵瑞
【申请人】国核电力规划设计研究院, 国核（北京）核电常规岛及电力工程研究中心有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月3日
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