一种巷道支护参数确定方法及支护方法
一种巷道支护参数确定方法及支护方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及巷道安全技术领域，特别是涉及一种巷道支护参数确定方法及支护方 法。
【背景技术】
[0002] 在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采场等地下硐室施工中，巷道锚杆支护是 非常重要的环节，而巷道锚杆支护最重要的是对巷道锚杆进行支护参数设计。
[0003] 目前巷道锚杆的支护参数设计方法多基于自然平衡拱理论：顶锚杆在顶板岩层中 形成组合挤压拱，借以维持岩层顶板的完整稳定，使其自身的承载能力不受损伤。目前的支 护方法通常在自然平衡拱理论的基础上作如下假设：
[0004] (1)顶板岩体受采动影响产生节理，在节理的切割下形成松散岩体，节理包裹的岩 体内具有黏结力，岩块间的接触面上具有摩擦力；
[0005] (2)巷道开挖后巷道上方采空区矸石带内在相互挤压和摩擦力作用下形成自然平 衡拱，在巷道的侧壁处和顶板岩层内，沿着与侧壁夹角为45° -p/2的方向产生两个滑动 面；
[0006] (3)作用在巷道顶板矸石夹层上的顶板压力仅是自然平衡内的岩体自重；
[0007] (4)采用坚固系数f?来表征矸石岩块块体强度，对于松散体来说其物理意义为 f=lanf/；；
[0008] (5)形成的自然平衡拱的拱顶岩体只承受压应力，不承受抗拉应力。
[0009] 可见，现有技术中在进行锚杆的支护参数设计时只考虑了垂直方向上的应力场而 没有考虑水平应力场，对于处于水平应力场条件下的巷道适用性以及安全性较差。
[0010] 因此，如何有效提供一种处于水平应力场条件下的巷道支护参数确定方法以及支 护方法是本领域技术人员目前需要解决的问题。
【发明内容】
[0011] 本发明的目的是提供巷道支护参数确定方法，得到的支护参数与实际现场更加符 合，提高了巷道支护的安全性；本发明的另一目的是提供一种巷道支护方法。
[0012] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种巷道支护参数确定方法，包括：
[0013] 获取巷道参数，其中，所述巷道参数包括：巷道围岩原始水平应力匕、摩擦系数ux、 内聚力cx、摩擦角〇x、岩石单轴抗压强度R。、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度!^。以及长度 c；
[0014] 根据活化深度计算关系式得到活化深度b;其中，所述活化深度计算关系式为：
[0015]
[0016] 依据所述活化深度b确定锚杆的长度L，其中，所述锚杆包括顶部锚杆，其中，所述 顶部锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆。
[0017] 优选地，所述巷道参数还包括：巷道支承压力集中系数K、水平挤压力P=KP。、巷 道的宽度B、巷道类板结构岩石的弹性模量E以及截面惯性矩I;
[0018] 则该方法还包括：
[0019] 根据顶部锚杆数目计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚 杆的数目；其中，所述顶部锚杆数目计算关系式为：
[0021] 优选地，该方法还包括：
[0022] 根据顶部锚杆刚度计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚 杆的刚度；其中，所述顶部锚杆刚度计算关系式为：
[0023]
其中，0为与顶部锚杆数目m相关的系数。
[0024] 优选地，所述巷道参数还包括：锚杆的弹性模量Em以及锚杆的有效当量弹性变形 段长度L1;
[0025] 则该方法还包括：
[0026] 根据顶部锚杆直径计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚 杆的直径；其中，所述顶部锚杆直径计算关系式为：
[0028] 优选地，该方法还包括：
[0029] 所述锚杆还包括帮部锚杆；其中，所述帮部锚杆包括帮部增刚约束锚杆以及帮部 岩层面阻剪锚杆，所述巷道参数还包括：巷道的高度h、巷道的上覆岩层平均容重Y以及巷 道埋深H;
[0030] 则根据帮部锚杆数目计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪 锚杆的数目；其中，所述帮部锚杆数目计算关系式为：
[0032] 优选地，该方法还包括：
[0033] 根据帮部锚杆刚度计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪锚 杆的刚度；其中，所述帮部锚杆刚度计算关系式为：
[0035] 优选地，该方法还包括：
[0036] 根据帮部锚杆直径计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪锚 杆的直径；其中，所述帮部锚杆直径计算关系式为：
[0038] 优选地，该方法还包括：
[0039] 依据所述巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距。
[0040] 优选地，所述巷道参数还包括：破坏区的煤岩体容重、巷道顶部破坏高度A、锚索 屈服荷载Yi、岩体侧内摩擦角
[0041] 则所述依据所述巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距的过程具体为：
[0042] 根据锚索排距计算关系式得到所述顶部锚索和帮部锚索的排距；其中，所述锚索 排距计算关系式为：
[0044] 为解决上述技术问题，本发明还提供了一种巷道支护方法，该方法依据上述巷道 支护参数确定方法中的各参数确定锚杆、锚索，该方法包括：
[0045] 步骤S1 :在巷道顶部先安装所述顶部增刚约束锚杆，后安装所述顶部岩层面阻剪 销杆；
[0046] 步骤S2 :在巷道帮部先安装所述帮部增刚约束锚杆，后安装所述帮部岩层面阻剪 销杆；
[0047] 步骤S3 :依据所述排距先安装所述顶部锚索，后安装所述帮部锚索。
[0048] 本发明提供的一种巷道支护参数确定方法，该方法依据水平应力场下巷道围岩变 形控制机理，首先获取巷道参数，通过巷道参数以及活化深度计算关系式来确定巷道所需 锚杆的长度等支护参数，其中，该方法提供的活化深度计算关系式是在充分考虑了水平应 力场后推导得到的，使得得到的支护参数与实际现场更加符合，提高了巷道支护的安全性。
【附图说明】
[0049] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其他的附图。
[0050] 图1为本发明提供的一种巷道支护参数确定方法的过程的流程图；
[0051] 图2为本发明提供的另一种巷道支护参数确定方法的过程的流程图；
[0052] 图3为本发明提供的一种巷道支护方法的过程的流程图；
[0053] 图4为本发明提供的锚杆控制类板结构的原理结构示意图；
[0054] 图5-1为本发明提供的一种巷道支护顶部锚杆安装结构示意图；
[0055] 图5-2为本发明提供的一种巷道支护帮部锚杆安装结构示意图；
[0056] 图5-3为本发明提供的一种巷道支护顶部锚索安装结构示意图；
[0057] 图5-4为本发明提供的一种巷道支护帮部锚索安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0058] 本发明的核心是提供巷道支护参数确定方法，得到的支护参数与实际现场更加符 合，提高了巷道支护的安全性；本发明的另一核心是提供一种巷道支护方法。
[0059] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0060] 在介绍本发明之前，发明人还需要说明的是，在发明人阐述本发明提供的一种巷 道支护参数确定方法之前，在满足工程计算精度要求的前提下，先进行以下说明：
[0061] (a)把水平集中应力在巷道顶、底板岩层中扩展出的宏观裂纹所分割的岩层结构 看作为类板结构；
[0062] 在此基础上，在以水平应力为主导的应力场中顶部受裂纹切割形成了横向类板结 构，以及左、右两帮在垂直集中应力作用下纵向裂纹切割形成了纵向类板结构；
[0063] (b)把类板结构的屈曲看作顶、底板岩层破坏的临界状态；
[0064] (c)通过锚杆（索）对类板结构增加刚度约束点，减小跨度，确保类板结构的稳 定；
[0065] (d)将锚杆（索）分为控制板体屈曲挠度的增刚约束锚杆（索）以及控制类板层 面滑动的岩层面阻剪锚杆（索）；其中，增刚约束锚杆（索）用以约束类板结构在该点的位 移，减小类板结构的跨度；岩层面阻剪锚杆（索）用以约束顶板中类板结构之间的层间错 动，进而对道围岩内裂纹扩展、发育及贯通起到限制作用。
[0066] 实施例一
[0067] 请参照图1，图1为本发明提供的一种巷道支护参数确定方法的过程的流程图，在 实施例一提供的一种巷道支护参数确定方法的基础上，该方法包括：
[0068] 步骤slOl:获取巷道参数，其中，巷道参数包括：巷道围岩原始水平应力P。、摩擦 系数ux、内聚力Cx、摩擦角〇x、岩石单轴抗压强度R。、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度&。以 及长度c;
[0069] 可以理解的是，当巷道所处应力环境最大主应力为水平应力时，首先需要获取受 水平应力影响的巷道的巷道参数。
[0070] 步骤S102 :根据活化深度计算关系式得到活化深度b;其中，活化深度计算关系式 为：
[0071]
[0072] 可以理解的是，根据水平集中应力的大小和巷道顶部岩层的力学特性，采用断裂 力学的方法来确定巷道围岩剪切纹面的活化深度计算关系式，并将获取到的围岩参数代入 计算得到活化深度b，以此来确定宏观剪切裂隙的影响范围，这里的活化深度b也即锚杆的 锚固范围。
[0073] 步骤S103 :依据活化深度b确定锚杆的长度L，其中，锚杆包括顶部锚杆，其中，顶 部锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆。
[0074] 在得到巷道围岩剪切纹面的活化深度b后，对锚杆药卷长度a、巷道围岩剪切纹面 的活化深度b以及锚杆外露长度c进行求和处理，得到的和值即为锚杆的长度L，即L= a+b+c〇
[0075] 本发明提供的一种巷道支护参数确定方法，该方法依据水平应力场下巷道顶部的 变形控制机理，首先获取围岩参数，通过围岩参数以及活化深度计算关系式来确定巷道所 需锚杆的长度等支护参数，其中，该方法提供的活化深度计算关系式是在充分考虑了水平 应力场后推导得到的，使得得到的支护参数与实际现场更加符合，提高了巷道支护的安全 性。
[0076] 实施例二
[0077] 请参照图2,图2为本发明提供的另一种巷道支护参数确定方法的过程的流程图， 该方法包括：
[0078] 步骤s201 :获取巷道参数，其中，巷道参数包括：巷道围岩原始水平应力P。、摩擦 系数ux、摩擦角〇x、岩石单轴抗压强度R。、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度&。以及长度c;
[0079] 步骤s202 :根据活化深度计算关系式得到活化深度b;其中，活化深度计算关系式 为：
[0081] 步骤s203 :依据活化深度b确定锚杆的长度L，其中，锚杆包括顶部锚杆，其中，顶 部锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆；
[0082] 步骤s204 :根据顶部锚杆数目计算关系式得到顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面 阻剪锚杆的数目；其中，顶部锚杆数目计算关系式为：
[0084] 其中，巷道参数还包括：巷道支承压力集中系数K、水平挤压力P=KP。、巷道的宽 度B、巷道类板结构岩石的弹性模量E以及截面惯性矩I;
[0085] 可以理解的是，当巷道围岩承受支承压力以水平应力为主时，巷道的顶部容易发 生屈曲，并会受到水平挤压力P=KP。作用；PQ为原始水平应力，且PQ=AyH或以实测的p。代入；X为侧向支承压力系数，y为巷道的上覆岩层平均容重，H为巷道埋深。
[0086] 另外，这里的顶部锚杆数目m为单位长度lm的巷道所需的顶部锚杆数目。
[0087] 步骤s205 :根据顶部锚杆刚度计算关系式得到顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面 阻剪锚杆的刚度；
[0088] 其中，顶部锚杆刚度计算关系式为：
[0089]
其中，0为与顶部锚杆数目m相关的系数。
[0090] 可以理解得是，基于锚杆对类板结构的控制机理来计算巷道顶部增刚约束锚杆和 顶部岩层面阻剪锚杆的刚度；
[0091] 0依据上述计算得到的m值按照下表选取：
[0093] 步骤s206 :根据顶部锚杆直径计算关系式得到顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面 阻剪锚杆的直径；其中，顶部锚杆直径计算关系式为：
[0095] 其中，巷道参数还包括：锚杆的弹性模量Em以及锚杆的有效当量弹性变形段长度
[0096] 步骤s207 :根据帮部锚杆数目计算关系式得到帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面 阻剪锚杆的数目；其中，帮部锚杆数目计算关系式为：
[0098] 其中，锚杆还包括帮部锚杆；其中，帮部锚杆包括帮部增刚约束锚杆以及帮部岩层 面阻剪锚杆，巷道参数还包括：巷道的高度h、巷道的上覆岩层平均容重丫以及巷道埋深 H；
[0099] 可以理解的是，巷道的两帮类板结构主要承受的还是上覆岩层的自重应力YH，纵 向类板结构的宽度为巷道的高度h。
[0100] 步骤S208 :根据帮部锚杆刚度计算关系式得到帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面 阻剪锚杆的刚度；其中，帮部锚杆刚度计算关系式为：
[0102] 步骤s209 :根据帮部锚杆直径计算关系式得到帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面 阻剪锚杆的直径；其中，帮部锚杆直径计算关系式为：
[0103]
[0104] 步骤s210 :依据巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距。
[0105] 进一步地，依据巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距的过程具体为：
[0106] 巷道参数还包括：破坏区的煤岩体容重、巷道顶部破坏高度A、锚索屈服荷载Yp 岩体侧内摩擦角W
[0107] 则依据巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距的过程具体为：
[0108] 根据锚索排距计算关系式得到顶部锚索和帮部锚索的排距；其中，锚索排距计算 关系式为：
[0110] 更进一步地，还需要依据巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的长度，对巷道岩层 内锚固段长度Ai、考虑采动影响时破坏区的最大深度A2以及锚索外露段长度△ 3进行 求和处理，求得的和值即为顶部锚索和帮部锚索的长度，即顶部锚索和帮部锚索的长度= A丄+A2+A3 〇
[0111] 在实际应用中，在利用充分考虑受水平应力场影响下的巷道推导出的各个关系式 得到的顶部锚杆和帮部锚杆的长度、数目、刚度以及直径后，可以依据这些参数取确定需要 的顶部销杆和帮部销杆。
[0112] 本发明提供的一种巷道支护参数确定方法，在上一实施例的基础上，还通过巷道 参数以及顶部/帮部锚杆数目、刚度、直径计算关系式来确定巷道所需锚杆的长度、数目、 刚度以及直径等支护参数，其中，该方法提供的顶部/帮部锚杆数目、刚度、直径计算关系 式也是在充分考虑了水平应力场后推导得到的，进一步使得得到 的支护参数与实际现场更 加符合，提高了巷道支护的安全性。
[0113] 请参照图3,图3为本发明提供的一种巷道支护方法的过程的流程图，该方法包 括：
[0114] 步骤s301 :在巷道顶部先安装顶部增刚约束锚杆1，后安装顶部岩层面阻剪锚杆 2 ；
[0115] 可以理解的是，在依据上述实施例一或者实施例二提供的一种巷道支护参数确定 方法确定的各个参数后，依据各个参数来选定锚杆和锚索。
[0116] 请参照图4,图4为锚杆控制类板结构的原理结构示意图；
[0117] 步骤s302 :在巷道帮部先安装帮部增刚约束锚杆3,后安装帮部岩层面阻剪锚杆 4 ；
[0118] 步骤s303 :依据排距先安装顶部锚索，后安装帮部锚索。
[0119] 可以理解的是，顶部锚索分为顶部增刚约束锚杆5,顶部岩层面阻剪锚杆6,帮部 锚索分为帮部增刚约束锚杆7,帮部岩层面阻剪锚杆8 ;
[0120] 则依据排距先安装顶部锚索，后安装帮部锚索的过程具体为：
[0121] 先安装顶部增刚约束锚杆5,再安装顶部岩层面阻剪锚杆6 ;然后再首先安装帮部 增刚约束锚杆7,再安装帮部岩层面阻剪锚杆8。
[0122] 下面将列举一示例对本发明提供的一种巷道支护方法进行说明，请参照图5-1至 图5-4,可以理解的是，图5-1至图5-4是一个完整的巷道支护过程；
[0123] 图5-1为本发明提供的一种巷道支护顶部锚杆安装结构示意图；
[0124] 图5-2为本发明提供的一种巷道支护帮部锚杆安装结构示意图；
[0125] 图5-3为本发明提供的一种巷道支护顶部锚索安装结构示意图；
[0126] 图5-4为本发明提供的一种巷道支护帮部锚索安装结构示意图。
[0127] 本发明提供的一种巷道支护方法，使用的是依据上述实施例一或者实施例二提供 的一种巷道支护参数确定方法确定的各个参数后，依据各个参数来选定锚杆和锚索，充分 考虑了水平应力场的影响，很好地控制了板体屈曲挠度类板层面的滑动，提高了巷道支护 的安全性。
[0128] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0129] 专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元 及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和 软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些 功能宄竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业 技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应 认为超出本发明的范围。
[0130] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种巷道支护参数确定方法，其特征在于，包括： 获取巷道参数，其中，所述巷道参数包括：巷道围岩原始水平应力匕、摩擦系数Ux、内聚 力Cx、摩擦角Φχ、岩石单轴抗压强度R。、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度K1。以及长度c ; 根据活化深度计算关系式得到活化深度b ;其中，所述活化深度计算关系式为：依据所述活化深度b确定锚杆的长度L，其中，所述锚杆包括顶部锚杆，其中，所述顶部 锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆。2. 如权利要求1所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，所述巷道参数还包括：巷 道支承压力集中系数K、水平挤压力P = KPtj、巷道的宽度B、巷道类板结构岩石的弹性模量 E以及截面惯性矩I ; 则该方法还包括： 根据顶部锚杆数目计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆的 数目；其中，所述顶部锚杆数目计算关系式为：3. 如权利要求2所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，该方法还包括： 根据顶部锚杆刚度计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆的 刚度；其中，所述顶部锚杆刚度计算关系式为：，其中，β为与顶部锚杆数目m相关的系数。4. 如权利要求3所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，所述巷道参数还包括：锚 杆的弹性模量E18以及锚杆的有效当量弹性变形段长度L1; 则该方法还包括： 根据顶部锚杆直径计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆的 直径；其中，所述顶部锚杆直径计算关系式为：5. 如权利要求1-4任意一项所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，该方法还包 括： 所述锚杆还包括帮部锚杆；其中，所述帮部锚杆包括帮部增刚约束锚杆以及帮部岩层 面阻剪锚杆，所述巷道参数还包括：巷道的高度K巷道的上覆岩层平均容重γ以及巷道埋 深Η; 则根据帮部锚杆数目计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪锚杆 的数目；其中，所述帮部锚杆数目计算关系式为：>6. 如权利要求5所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，该方法还包括： 根据帮部锚杆刚度计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪锚杆的 刚度；其中，所述帮部锚杆刚度计算关系式为：7. 如权利要求6所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，该方法还包括： 根据帮部锚杆直径计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪锚杆的 直径；其中，所述帮部锚杆直径计算关系式为：8. 如权利要求7所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，该方法还包括： 依据所述巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距。9. 如权利要求8所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，所述巷道参数还包括：破 坏区的煤岩体容重、巷道顶部破坏高度△、锚索屈服荷载Y1、岩体侧内摩擦角％ 则所述依据所述巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距的过程具体为： 根据锚索排距计算关系式得到所述顶部锚索和帮部锚索的排距；其中，所述锚索排距 计算关系式为：10. -种巷道支护方法，其特征在于，该方法依据如权利要求1-9任一项中的各参数确 定锚杆、锚索，该方法包括： 步骤Sl :在巷道顶部先安装所述顶部增刚约束锚杆，后安装所述顶部岩层面阻剪锚 杆； 步骤S2 :在巷道帮部先安装所述帮部增刚约束锚杆，后安装所述帮部岩层面阻剪锚 杆； 步骤S3 :依据所述排距先安装所述顶部锚索，后安装所述帮部锚索。
【专利摘要】本发明公开了一种巷道支护参数确定方法，包括获取巷道参数，其中，巷道参数包括巷道围岩原始水平应力PO、摩擦系数ux、内聚力CΧ、摩擦角Φx、岩石单轴抗压强度RC、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度KIc以及长度c；根据活化深度计算关系式得到活化深度b；依据活化深度b确定锚杆的长度L，其中，锚杆包括顶部锚杆，其中，顶部锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆。本发明提供的一种巷道支护参数确定方法，该方法提供的活化深度计算关系式是在充分考虑了水平应力场后推导得到的，使得得到的支护参数与实际现场更加符合，提高了巷道支护的安全性。本发明还公开了一种巷道支护方法。
【IPC分类】G06F19/00, E21D20/00
【公开号】CN104899421
【申请号】CN201510223508
【发明人】安满林, 李付臣, 蒋金泉, 魏忠民, 代进, 程发祥, 秦广鹏, 赵永亮, 李华, 朱敬
【申请人】兖州煤业股份有限公司, 山东科技大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月5日
【技术领域】
[0001] 本发明涉及巷道安全技术领域，特别是涉及一种巷道支护参数确定方法及支护方 法。
【背景技术】
[0002] 在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采场等地下硐室施工中，巷道锚杆支护是 非常重要的环节，而巷道锚杆支护最重要的是对巷道锚杆进行支护参数设计。
[0003] 目前巷道锚杆的支护参数设计方法多基于自然平衡拱理论：顶锚杆在顶板岩层中 形成组合挤压拱，借以维持岩层顶板的完整稳定，使其自身的承载能力不受损伤。目前的支 护方法通常在自然平衡拱理论的基础上作如下假设：
[0004] (1)顶板岩体受采动影响产生节理，在节理的切割下形成松散岩体，节理包裹的岩 体内具有黏结力，岩块间的接触面上具有摩擦力；
[0005] (2)巷道开挖后巷道上方采空区矸石带内在相互挤压和摩擦力作用下形成自然平 衡拱，在巷道的侧壁处和顶板岩层内，沿着与侧壁夹角为45° -p/2的方向产生两个滑动 面；
[0006] (3)作用在巷道顶板矸石夹层上的顶板压力仅是自然平衡内的岩体自重；
[0007] (4)采用坚固系数f?来表征矸石岩块块体强度，对于松散体来说其物理意义为 f=lanf/；；
[0008] (5)形成的自然平衡拱的拱顶岩体只承受压应力，不承受抗拉应力。
[0009] 可见，现有技术中在进行锚杆的支护参数设计时只考虑了垂直方向上的应力场而 没有考虑水平应力场，对于处于水平应力场条件下的巷道适用性以及安全性较差。
[0010] 因此，如何有效提供一种处于水平应力场条件下的巷道支护参数确定方法以及支 护方法是本领域技术人员目前需要解决的问题。
【发明内容】
[0011] 本发明的目的是提供巷道支护参数确定方法，得到的支护参数与实际现场更加符 合，提高了巷道支护的安全性；本发明的另一目的是提供一种巷道支护方法。
[0012] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种巷道支护参数确定方法，包括：
[0013] 获取巷道参数，其中，所述巷道参数包括：巷道围岩原始水平应力匕、摩擦系数ux、 内聚力cx、摩擦角〇x、岩石单轴抗压强度R。、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度!^。以及长度 c；
[0014] 根据活化深度计算关系式得到活化深度b;其中，所述活化深度计算关系式为：
[0015]
[0016] 依据所述活化深度b确定锚杆的长度L，其中，所述锚杆包括顶部锚杆，其中，所述 顶部锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆。
[0017] 优选地，所述巷道参数还包括：巷道支承压力集中系数K、水平挤压力P=KP。、巷 道的宽度B、巷道类板结构岩石的弹性模量E以及截面惯性矩I;
[0018] 则该方法还包括：
[0019] 根据顶部锚杆数目计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚 杆的数目；其中，所述顶部锚杆数目计算关系式为：
[0021] 优选地，该方法还包括：
[0022] 根据顶部锚杆刚度计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚 杆的刚度；其中，所述顶部锚杆刚度计算关系式为：
[0023]
其中，0为与顶部锚杆数目m相关的系数。
[0024] 优选地，所述巷道参数还包括：锚杆的弹性模量Em以及锚杆的有效当量弹性变形 段长度L1;
[0025] 则该方法还包括：
[0026] 根据顶部锚杆直径计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚 杆的直径；其中，所述顶部锚杆直径计算关系式为：
[0028] 优选地，该方法还包括：
[0029] 所述锚杆还包括帮部锚杆；其中，所述帮部锚杆包括帮部增刚约束锚杆以及帮部 岩层面阻剪锚杆，所述巷道参数还包括：巷道的高度h、巷道的上覆岩层平均容重Y以及巷 道埋深H;
[0030] 则根据帮部锚杆数目计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪 锚杆的数目；其中，所述帮部锚杆数目计算关系式为：
[0032] 优选地，该方法还包括：
[0033] 根据帮部锚杆刚度计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪锚 杆的刚度；其中，所述帮部锚杆刚度计算关系式为：
[0035] 优选地，该方法还包括：
[0036] 根据帮部锚杆直径计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪锚 杆的直径；其中，所述帮部锚杆直径计算关系式为：
[0038] 优选地，该方法还包括：
[0039] 依据所述巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距。
[0040] 优选地，所述巷道参数还包括：破坏区的煤岩体容重、巷道顶部破坏高度A、锚索 屈服荷载Yi、岩体侧内摩擦角
[0041] 则所述依据所述巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距的过程具体为：
[0042] 根据锚索排距计算关系式得到所述顶部锚索和帮部锚索的排距；其中，所述锚索 排距计算关系式为：
[0044] 为解决上述技术问题，本发明还提供了一种巷道支护方法，该方法依据上述巷道 支护参数确定方法中的各参数确定锚杆、锚索，该方法包括：
[0045] 步骤S1 :在巷道顶部先安装所述顶部增刚约束锚杆，后安装所述顶部岩层面阻剪 销杆；
[0046] 步骤S2 :在巷道帮部先安装所述帮部增刚约束锚杆，后安装所述帮部岩层面阻剪 销杆；
[0047] 步骤S3 :依据所述排距先安装所述顶部锚索，后安装所述帮部锚索。
[0048] 本发明提供的一种巷道支护参数确定方法，该方法依据水平应力场下巷道围岩变 形控制机理，首先获取巷道参数，通过巷道参数以及活化深度计算关系式来确定巷道所需 锚杆的长度等支护参数，其中，该方法提供的活化深度计算关系式是在充分考虑了水平应 力场后推导得到的，使得得到的支护参数与实际现场更加符合，提高了巷道支护的安全性。
【附图说明】
[0049] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其他的附图。
[0050] 图1为本发明提供的一种巷道支护参数确定方法的过程的流程图；
[0051] 图2为本发明提供的另一种巷道支护参数确定方法的过程的流程图；
[0052] 图3为本发明提供的一种巷道支护方法的过程的流程图；
[0053] 图4为本发明提供的锚杆控制类板结构的原理结构示意图；
[0054] 图5-1为本发明提供的一种巷道支护顶部锚杆安装结构示意图；
[0055] 图5-2为本发明提供的一种巷道支护帮部锚杆安装结构示意图；
[0056] 图5-3为本发明提供的一种巷道支护顶部锚索安装结构示意图；
[0057] 图5-4为本发明提供的一种巷道支护帮部锚索安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0058] 本发明的核心是提供巷道支护参数确定方法，得到的支护参数与实际现场更加符 合，提高了巷道支护的安全性；本发明的另一核心是提供一种巷道支护方法。
[0059] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0060] 在介绍本发明之前，发明人还需要说明的是，在发明人阐述本发明提供的一种巷 道支护参数确定方法之前，在满足工程计算精度要求的前提下，先进行以下说明：
[0061] (a)把水平集中应力在巷道顶、底板岩层中扩展出的宏观裂纹所分割的岩层结构 看作为类板结构；
[0062] 在此基础上，在以水平应力为主导的应力场中顶部受裂纹切割形成了横向类板结 构，以及左、右两帮在垂直集中应力作用下纵向裂纹切割形成了纵向类板结构；
[0063] (b)把类板结构的屈曲看作顶、底板岩层破坏的临界状态；
[0064] (c)通过锚杆（索）对类板结构增加刚度约束点，减小跨度，确保类板结构的稳 定；
[0065] (d)将锚杆（索）分为控制板体屈曲挠度的增刚约束锚杆（索）以及控制类板层 面滑动的岩层面阻剪锚杆（索）；其中，增刚约束锚杆（索）用以约束类板结构在该点的位 移，减小类板结构的跨度；岩层面阻剪锚杆（索）用以约束顶板中类板结构之间的层间错 动，进而对道围岩内裂纹扩展、发育及贯通起到限制作用。
[0066] 实施例一
[0067] 请参照图1，图1为本发明提供的一种巷道支护参数确定方法的过程的流程图，在 实施例一提供的一种巷道支护参数确定方法的基础上，该方法包括：
[0068] 步骤slOl:获取巷道参数，其中，巷道参数包括：巷道围岩原始水平应力P。、摩擦 系数ux、内聚力Cx、摩擦角〇x、岩石单轴抗压强度R。、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度&。以 及长度c;
[0069] 可以理解的是，当巷道所处应力环境最大主应力为水平应力时，首先需要获取受 水平应力影响的巷道的巷道参数。
[0070] 步骤S102 :根据活化深度计算关系式得到活化深度b;其中，活化深度计算关系式 为：
[0071]
[0072] 可以理解的是，根据水平集中应力的大小和巷道顶部岩层的力学特性，采用断裂 力学的方法来确定巷道围岩剪切纹面的活化深度计算关系式，并将获取到的围岩参数代入 计算得到活化深度b，以此来确定宏观剪切裂隙的影响范围，这里的活化深度b也即锚杆的 锚固范围。
[0073] 步骤S103 :依据活化深度b确定锚杆的长度L，其中，锚杆包括顶部锚杆，其中，顶 部锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆。
[0074] 在得到巷道围岩剪切纹面的活化深度b后，对锚杆药卷长度a、巷道围岩剪切纹面 的活化深度b以及锚杆外露长度c进行求和处理，得到的和值即为锚杆的长度L，即L= a+b+c〇
[0075] 本发明提供的一种巷道支护参数确定方法，该方法依据水平应力场下巷道顶部的 变形控制机理，首先获取围岩参数，通过围岩参数以及活化深度计算关系式来确定巷道所 需锚杆的长度等支护参数，其中，该方法提供的活化深度计算关系式是在充分考虑了水平 应力场后推导得到的，使得得到的支护参数与实际现场更加符合，提高了巷道支护的安全 性。
[0076] 实施例二
[0077] 请参照图2,图2为本发明提供的另一种巷道支护参数确定方法的过程的流程图， 该方法包括：
[0078] 步骤s201 :获取巷道参数，其中，巷道参数包括：巷道围岩原始水平应力P。、摩擦 系数ux、摩擦角〇x、岩石单轴抗压强度R。、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度&。以及长度c;
[0079] 步骤s202 :根据活化深度计算关系式得到活化深度b;其中，活化深度计算关系式 为：
[0081] 步骤s203 :依据活化深度b确定锚杆的长度L，其中，锚杆包括顶部锚杆，其中，顶 部锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆；
[0082] 步骤s204 :根据顶部锚杆数目计算关系式得到顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面 阻剪锚杆的数目；其中，顶部锚杆数目计算关系式为：
[0084] 其中，巷道参数还包括：巷道支承压力集中系数K、水平挤压力P=KP。、巷道的宽 度B、巷道类板结构岩石的弹性模量E以及截面惯性矩I;
[0085] 可以理解的是，当巷道围岩承受支承压力以水平应力为主时，巷道的顶部容易发 生屈曲，并会受到水平挤压力P=KP。作用；PQ为原始水平应力，且PQ=AyH或以实测的p。代入；X为侧向支承压力系数，y为巷道的上覆岩层平均容重，H为巷道埋深。
[0086] 另外，这里的顶部锚杆数目m为单位长度lm的巷道所需的顶部锚杆数目。
[0087] 步骤s205 :根据顶部锚杆刚度计算关系式得到顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面 阻剪锚杆的刚度；
[0088] 其中，顶部锚杆刚度计算关系式为：
[0089]
其中，0为与顶部锚杆数目m相关的系数。
[0090] 可以理解得是，基于锚杆对类板结构的控制机理来计算巷道顶部增刚约束锚杆和 顶部岩层面阻剪锚杆的刚度；
[0091] 0依据上述计算得到的m值按照下表选取：
[0093] 步骤s206 :根据顶部锚杆直径计算关系式得到顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面 阻剪锚杆的直径；其中，顶部锚杆直径计算关系式为：
[0095] 其中，巷道参数还包括：锚杆的弹性模量Em以及锚杆的有效当量弹性变形段长度
[0096] 步骤s207 :根据帮部锚杆数目计算关系式得到帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面 阻剪锚杆的数目；其中，帮部锚杆数目计算关系式为：
[0098] 其中，锚杆还包括帮部锚杆；其中，帮部锚杆包括帮部增刚约束锚杆以及帮部岩层 面阻剪锚杆，巷道参数还包括：巷道的高度h、巷道的上覆岩层平均容重丫以及巷道埋深 H；
[0099] 可以理解的是，巷道的两帮类板结构主要承受的还是上覆岩层的自重应力YH，纵 向类板结构的宽度为巷道的高度h。
[0100] 步骤S208 :根据帮部锚杆刚度计算关系式得到帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面 阻剪锚杆的刚度；其中，帮部锚杆刚度计算关系式为：
[0102] 步骤s209 :根据帮部锚杆直径计算关系式得到帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面 阻剪锚杆的直径；其中，帮部锚杆直径计算关系式为：
[0103]
[0104] 步骤s210 :依据巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距。
[0105] 进一步地，依据巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距的过程具体为：
[0106] 巷道参数还包括：破坏区的煤岩体容重、巷道顶部破坏高度A、锚索屈服荷载Yp 岩体侧内摩擦角W
[0107] 则依据巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距的过程具体为：
[0108] 根据锚索排距计算关系式得到顶部锚索和帮部锚索的排距；其中，锚索排距计算 关系式为：
[0110] 更进一步地，还需要依据巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的长度，对巷道岩层 内锚固段长度Ai、考虑采动影响时破坏区的最大深度A2以及锚索外露段长度△ 3进行 求和处理，求得的和值即为顶部锚索和帮部锚索的长度，即顶部锚索和帮部锚索的长度= A丄+A2+A3 〇
[0111] 在实际应用中，在利用充分考虑受水平应力场影响下的巷道推导出的各个关系式 得到的顶部锚杆和帮部锚杆的长度、数目、刚度以及直径后，可以依据这些参数取确定需要 的顶部销杆和帮部销杆。
[0112] 本发明提供的一种巷道支护参数确定方法，在上一实施例的基础上，还通过巷道 参数以及顶部/帮部锚杆数目、刚度、直径计算关系式来确定巷道所需锚杆的长度、数目、 刚度以及直径等支护参数，其中，该方法提供的顶部/帮部锚杆数目、刚度、直径计算关系 式也是在充分考虑了水平应力场后推导得到的，进一步使得得到 的支护参数与实际现场更 加符合，提高了巷道支护的安全性。
[0113] 请参照图3,图3为本发明提供的一种巷道支护方法的过程的流程图，该方法包 括：
[0114] 步骤s301 :在巷道顶部先安装顶部增刚约束锚杆1，后安装顶部岩层面阻剪锚杆 2 ；
[0115] 可以理解的是，在依据上述实施例一或者实施例二提供的一种巷道支护参数确定 方法确定的各个参数后，依据各个参数来选定锚杆和锚索。
[0116] 请参照图4,图4为锚杆控制类板结构的原理结构示意图；
[0117] 步骤s302 :在巷道帮部先安装帮部增刚约束锚杆3,后安装帮部岩层面阻剪锚杆 4 ；
[0118] 步骤s303 :依据排距先安装顶部锚索，后安装帮部锚索。
[0119] 可以理解的是，顶部锚索分为顶部增刚约束锚杆5,顶部岩层面阻剪锚杆6,帮部 锚索分为帮部增刚约束锚杆7,帮部岩层面阻剪锚杆8 ;
[0120] 则依据排距先安装顶部锚索，后安装帮部锚索的过程具体为：
[0121] 先安装顶部增刚约束锚杆5,再安装顶部岩层面阻剪锚杆6 ;然后再首先安装帮部 增刚约束锚杆7,再安装帮部岩层面阻剪锚杆8。
[0122] 下面将列举一示例对本发明提供的一种巷道支护方法进行说明，请参照图5-1至 图5-4,可以理解的是，图5-1至图5-4是一个完整的巷道支护过程；
[0123] 图5-1为本发明提供的一种巷道支护顶部锚杆安装结构示意图；
[0124] 图5-2为本发明提供的一种巷道支护帮部锚杆安装结构示意图；
[0125] 图5-3为本发明提供的一种巷道支护顶部锚索安装结构示意图；
[0126] 图5-4为本发明提供的一种巷道支护帮部锚索安装结构示意图。
[0127] 本发明提供的一种巷道支护方法，使用的是依据上述实施例一或者实施例二提供 的一种巷道支护参数确定方法确定的各个参数后，依据各个参数来选定锚杆和锚索，充分 考虑了水平应力场的影响，很好地控制了板体屈曲挠度类板层面的滑动，提高了巷道支护 的安全性。
[0128] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0129] 专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元 及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和 软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些 功能宄竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业 技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应 认为超出本发明的范围。
[0130] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种巷道支护参数确定方法，其特征在于，包括： 获取巷道参数，其中，所述巷道参数包括：巷道围岩原始水平应力匕、摩擦系数Ux、内聚 力Cx、摩擦角Φχ、岩石单轴抗压强度R。、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度K1。以及长度c ; 根据活化深度计算关系式得到活化深度b ;其中，所述活化深度计算关系式为：依据所述活化深度b确定锚杆的长度L，其中，所述锚杆包括顶部锚杆，其中，所述顶部 锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆。2. 如权利要求1所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，所述巷道参数还包括：巷 道支承压力集中系数K、水平挤压力P = KPtj、巷道的宽度B、巷道类板结构岩石的弹性模量 E以及截面惯性矩I ; 则该方法还包括： 根据顶部锚杆数目计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆的 数目；其中，所述顶部锚杆数目计算关系式为：3. 如权利要求2所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，该方法还包括： 根据顶部锚杆刚度计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆的 刚度；其中，所述顶部锚杆刚度计算关系式为：，其中，β为与顶部锚杆数目m相关的系数。4. 如权利要求3所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，所述巷道参数还包括：锚 杆的弹性模量E18以及锚杆的有效当量弹性变形段长度L1; 则该方法还包括： 根据顶部锚杆直径计算关系式得到所述顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆的 直径；其中，所述顶部锚杆直径计算关系式为：5. 如权利要求1-4任意一项所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，该方法还包 括： 所述锚杆还包括帮部锚杆；其中，所述帮部锚杆包括帮部增刚约束锚杆以及帮部岩层 面阻剪锚杆，所述巷道参数还包括：巷道的高度K巷道的上覆岩层平均容重γ以及巷道埋 深Η; 则根据帮部锚杆数目计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪锚杆 的数目；其中，所述帮部锚杆数目计算关系式为：>6. 如权利要求5所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，该方法还包括： 根据帮部锚杆刚度计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪锚杆的 刚度；其中，所述帮部锚杆刚度计算关系式为：7. 如权利要求6所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，该方法还包括： 根据帮部锚杆直径计算关系式得到所述帮部增刚约束锚杆和帮部岩层面阻剪锚杆的 直径；其中，所述帮部锚杆直径计算关系式为：8. 如权利要求7所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，该方法还包括： 依据所述巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距。9. 如权利要求8所述的巷道支护参数确定方法，其特征在于，所述巷道参数还包括：破 坏区的煤岩体容重、巷道顶部破坏高度△、锚索屈服荷载Y1、岩体侧内摩擦角％ 则所述依据所述巷道参数确定顶部锚索和帮部锚索的排距的过程具体为： 根据锚索排距计算关系式得到所述顶部锚索和帮部锚索的排距；其中，所述锚索排距 计算关系式为：10. -种巷道支护方法，其特征在于，该方法依据如权利要求1-9任一项中的各参数确 定锚杆、锚索，该方法包括： 步骤Sl :在巷道顶部先安装所述顶部增刚约束锚杆，后安装所述顶部岩层面阻剪锚 杆； 步骤S2 :在巷道帮部先安装所述帮部增刚约束锚杆，后安装所述帮部岩层面阻剪锚 杆； 步骤S3 :依据所述排距先安装所述顶部锚索，后安装所述帮部锚索。
【专利摘要】本发明公开了一种巷道支护参数确定方法，包括获取巷道参数，其中，巷道参数包括巷道围岩原始水平应力PO、摩擦系数ux、内聚力CΧ、摩擦角Φx、岩石单轴抗压强度RC、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度KIc以及长度c；根据活化深度计算关系式得到活化深度b；依据活化深度b确定锚杆的长度L，其中，锚杆包括顶部锚杆，其中，顶部锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆。本发明提供的一种巷道支护参数确定方法，该方法提供的活化深度计算关系式是在充分考虑了水平应力场后推导得到的，使得得到的支护参数与实际现场更加符合，提高了巷道支护的安全性。本发明还公开了一种巷道支护方法。
【IPC分类】G06F19/00, E21D20/00
【公开号】CN104899421
【申请号】CN201510223508
【发明人】安满林, 李付臣, 蒋金泉, 魏忠民, 代进, 程发祥, 秦广鹏, 赵永亮, 李华, 朱敬
【申请人】兖州煤业股份有限公司, 山东科技大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月5日
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