码读取装置及其控制方法
码读取装置及其控制方法
【专利说明】码读取装置及其控制方法
[0001]本申请主张申请日为2014年03月05日、申请号为JP2014-043124的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。
技术领域
[0002]本发明涉及一种码读取装置及其控制方法。
【背景技术】
[0003]POS(Point Of Sales:销售点)终端等的商品识别装置，诸如通过读取条形码等的商品识别代码来识别商品。商品识别装置通过采用CXD (Charge Coupled Device:电荷耦合器件)等的码读取装置摄像商品取得包含代码的图像，并分析已取得的图像对商品进行识别。码读取装置通常照明通过商品识别装置的操作者举起的商品，并对反射光进行扫描。
[0004]不过，当通过现有的码读取装置读取液晶画面所显示的代码时，存在有因照明装置的光通过液晶画面反射而不能读取液晶画面所显示的代码的可能性的问题。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种读取精度高的码读取装置及其控制方法。
[0006]为解决上述问题，本发明第一方面所涉及的码读取装置包括:摄像头、照明装置及摄像控制部。摄像头，以一定的时间间隔摄像代码。照明装置，照射所述摄像头的摄像区域。摄像控制部，控制所述摄像头及所述照明装置，以使所述摄像头用所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时同步的同步帧、及所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时不同步的非同步帧进行摄像。
[0007]本发明第二方面所涉及的码读取装置的控制方法，所述码读取装置具有以一定的间隔时间摄像代码的摄像头、照射所述摄像头的摄像区域的照明装置，所述控制方法包括以下步骤:摄像控制步骤，控制所述摄像头及所述照明装置，以使所述摄像头用所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时同步的同步帧、及所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时不同步的非同步帧进行摄像。
【附图说明】
[0008]下面，参照附图对本发明所涉及的码读取装置及其控制方法进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中:
[0009]图1是一实施例所涉及的店铺结账系统的外观图；
[0010]图2是一实施例所涉及的商品识别装置的摄像部的概略图；
[0011]图3是一实施例所涉及的店铺结账系统中的电气要素的框图；以及
[0012]图4是表示一实施例所涉及的摄像部的动作的图。
[0013]附图标记说明
[0014]100商品识别装置101外壳
[0015]1la读取窗102键盘
[0016]103触摸面板104顾客用显示器
[0017]105摄像部105a摄像头
[0018]105b 照明装置106CPU
[0019]107 ROM108RAM
[0020]200 POS 终端201外壳
[0021]202键盘203操作员用显示器
[0022]204顾客用显示器205打印机
[0023]206 CPU207ROM
[0024]208 RAM209辅助存储装置
[0025]216通信设备600通信网络
[0026]700服务器
【具体实施方式】
[0027]下面，参照附图对商品识别装置的实施例进行说明。该实施例是应用于设置在超市等的店铺中的结账台所设置的店铺结账系统的情况。
[0028]图1是本实施例所涉及的店铺结账系统的外观图。该店铺结账系统包括商品识别装置100及POS (Point Of Sales:销售点)终端200。商品识别装置100安装在结账台300上。POS终端200设置在收银台400所载置的拉出装置500上。商品识别装置100和POS终端200通过未图示的通信电缆电气连接。也有设置有自动找零机来替代拉出装置500的情况。
[0029]商品识别装置100包括外壳101、键盘102、触摸面板103、顾客用显示器104及摄像部105。商品识别装置100能够读取商品所安装(给予)的条形码等的商品识别代码，并对商品进行识别。
[0030]外壳101成扁平箱状，立在结账台300上。外壳101在其上端支撑键盘102、触摸面板103及顾客用显示器104。此外，外壳101在其内部支撑摄像部105。
[0031]外壳101具有读取窗101a。此外，如图2所示，外壳101的摄像部105具有以在读取窗1la内与读取窗1la对置的方式设置的摄像头105a、设置在摄像头105a的周围的照明装置105b。摄像头105a通过读取窗1la摄像位于读取窗1la前面的商品(目的物)。照明装置105b通过读取窗1la向位于读取窗1la前面的商品照射光。
[0032]POS终端200包括外壳201、键盘202、操作员用显示器203、顾客用显示器204及打印机205。
[0033]外壳201将键盘202以其一部分露出在外部的状态下进行支撑。此外，外壳201以操作员用显示203及顾客用显示器204露出在外部的状态下进行支撑。此外，外壳201还在其内部支撑打印机205。
[0034]结账台300包括细长(长方形)的桌面300a。结账台300划分沿桌面300a的长边方向的顾客通道(图1中的里侧)和操作员空间(图1中的跟前侧)。外壳101位于桌面300a的长边方向的大致中央，并将键盘102、触摸面板103及读取窗1la分别朝向操作员空间，而且将顾客用显示器104朝向顾客通道侧。桌面300a的上表面上，隔着商品识别装置100顾客移动方向的上游侧区域，用作放置购物顾客想购买的商品中的未销售登记的商品用的空间，下游侧区域用作放置已销售登记的商品用的空间。
[0035]收银台400以相对于顾客通道中的顾客的移动方向排列在下游侧的结账台300的端部的方式位于操作员空间侧。
[0036]图3是图1所示的店铺结账系统中的电气要素的框图。另外，图3所示的要素中与图1相同要素附加相同符号。
[0037]商品识别装置100作为电气要素包括键盘102、触摸面板103、顾客用显示器104、摄像部 105、CPU (Central Processing Unit:中央处理器)106、ROM (Read-Only Memory:只读存储器)107、RAM(Random-Access Memory:随机存取存储器)108、键盘接口(键盘I/F) 109、面板接口(面板I/F) 110、显示接口(显示I/F) 111、摄像接口 (摄像I/F) 112、POS终端接口(P0S终端I/F) 113及总线114。另外，总线114包括地址总线及数据总线等，并相互连接CPU106、R0M107、RAM108、键盘接口 109、面板接口 110、显示接口 111、摄像接口 112及POS终端接口 113。
[0038]键盘102包括多个键开关，输出表示操作员对这些键开关的操作内容的命令。
[0039]触摸面板103诸如包括LCD (Liquid Crystal Display:液晶显示器)等显示设备、重叠配置在该显示设备的显示画面上的透明的二维触摸传感器。显示设备基于CPU106的控制显示图像。例如，商品识别装置100使触摸面板103的显示设备显示向操作员的引导显不O
[0040]此外，触摸面板103的二维触摸传感器检测出操作员在显示设备的显示画面上的触摸位置，并将检测结果作为座标数据进行输出。
[0041]而且，触摸面板103也可以设置有扬声器等的告知部。触摸面板103的扬声器基于CPU106的控制显示声音。例如，商品识别装置100通过触摸面板103的扬声器向操作员输出引导声音。也就是说，触摸面板103具有作为向操作员进行各种告知的告知部的功能。
[0042]顾客用显示器104基于CPU106的控制显示字符串或图像。顾客用显示器104用于显示应向顾客提示的各种字符串、图像。顾客用显示器104诸如也可以是荧光管显示器或LCD等。
[0043]如上所述，摄像部105具有包括作为区域图像传感器的CXD(Charge CoupledDevice:电何親合器件)摄像兀件和摄像透镜的摄像头105a、配置在摄像头105a的透镜的周围的照明装置105b。摄像透镜将摄像区域的图像在CCD摄像元件上进行成像。摄像区域是指从读取窗1la通过摄像透镜在CCD摄像元件的区域上进行成像的区域。摄像头105a取得摄像区域的图像(帧图像)，并输出该帧图像。
[0044]此外，摄像部105具有作为控制摄像头105a及照明装置105b的动作的摄像控制部的功能。因此，摄像部105包括具有未图示的CPU、ROM、RAM等的计算机。摄像部105通过该计算机执行程序而实现的摄像控制部来控制摄像头105a及照明装置105b的动作。
[0045]摄像部105通过向摄像头105a的图像传感器输出扫描信号来使其摄像图像。摄像头105a在从摄像部105接受扫描信号的期间，打 开图像传感器的快门，摄像帧图像，并输出已摄像的帧图像。摄像部105以一定的时间间隔向摄像头105a输出扫描信号。通过这样，摄像部105能够使摄像头105a以一定的时间间隔摄像帧图像。
[0046]照明装置105b诸如具有LED、冷阴极荧光灯、荧光灯或白炽灯等的光源。摄像部105通过使照明装置105b的光源亮灯，向对准读取窗1la的商品照射光。
[0047]摄像部105通过向照明装置105b的光源输出脉冲信号使光源亮灯。也就是说，照明装置105b的光源当从摄像部105接受脉冲信号时，通过读取窗1la照射光。摄像部105以一定的时间间隔向照明装置105b输出脉冲信号。通过这样，照明装置105b使光源间歇亮灯。
[0048]而且，摄像部105基于从摄像头105a输出的帧图像，识别商品识别代码。例如，当商品识别代码是条形码时，摄像部105对从摄像头105a输出的帧图像进行规定的分析处理，识别商品识别代码。也就是说，摄像部105具有作为码读取装置的功能。
[0049]CPU106相当于计算机的中枢部分。CPU106基于R0M107及RAM108所存储的操作系统、中间件及应用程序，为实现商品识别装置100的各种动作而控制商品识别装置100的各要素。
[0050]R0M107相当于上述计算机的主存储部分。R0M107存储上述的操作系统。R0M107也有存储上述的中间件、应用程序的情况。此外，R0M107也有存储CPU106进行各种处理时进行参照的数据的情况。
[0051]RAM108相当于上述计算机的主存储部分。RAM108存储CPU106进行各种处理时进行参照的数据。而且，RAM108用作事先存储CPU106进行各种处理时临时使用的数据的所谓工作区。
[0052]R0M107所存储的应用程序包括与后述的商品读取处理相关记述的控制程序。另夕卜，商品识别装置100的转让是通常在控制程序被存储在R0M107中的状态下进行的。也可以在商品识别装置 100 中设置 EEPROM(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory:电可擦写可编程只读存储器)、硬盘驱动器或SSD (Solid State Drive:固态硬盘)等辅助存储设备，在将控制程序存储在该辅助存储设备中的状态下进行商品识别装置100的转让。不过，也可以在R0M107或辅助存储设备中未存储有控制程序的状态下转让商品识别装置100，而且将控制程序记录在磁盘、光磁盘、光盘、半导体存储器等那样可移动的记录介质或通过网络转让，并将该控制程序写入上述另外转让的商品识别装置100的辅助存储设备中。
[0053]键盘接口 109进行键盘102和CPU106的数据授受。键盘接口 109诸如可以用作依照PS/2规格或USB (Universal Serial Bus:通用串行总线)规格的公知的设备的接口。
[0054]面板接口 110进行触摸面板103和CPU106的数据及影像信号的授受。面板接口 110包括显示设备用接口和触摸传感器用接口。显示设备用接口诸如可以用作依照VGA (Video Graphics Array:视频图像阵列)规格(模拟 RGB 规格)、DVI (Digital VideoInterface:数字视频接口)规格或 LVDS(Low Voltage Differential SignalingHfJiJiE差分信号)规格的公知的设备的接口。触摸传感器用接口诸如可以用作依照USB规格或RS (Recommended Standard:推荐标准)-232C规格的公知的设备的接口。
[0055]显示接口 111进行顾客用显示器104和CPU106的影像信号的授受。显示接口 111当顾客用显示器104为荧光显示器时诸如可以利用依照USB规格或RS-232C规格的公知的设备，当顾客用显示器104为LCD时诸如可以用作依照VGA规格、DVI规格或LVDS规格的公知的设备的接口。
[0056]摄像接口 112进行摄像部105和CPU106的数据授受。摄像接口 112诸如可以用作依照 USB 规格或 IEEE (Institute ofElectrical and Electronic Engineers:电气和电子工程师协会)1394规格的公知的设备的接口。
[0057]POS终端接口 113进行POS终端200和CPU106的数据授受。POS终端接口 113诸如可以用作依照USB规格或RS-232C规格的公知的设备的接口。
[0058]POS终端200作为电气要素包括键盘202、操作员用显示器203、顾客用显示器204、打印机205、CPU206、R0M207、RAM208、辅助存储装置209、键盘接口 210、显示接口(显示I/F) 211及212、打印机接口(打印机I/F) 213、读取装置接口(读取装置I/F) 214、拉出装置接口(拉出装置I/F)215、通信设备216、以及总线217。另外，总线217包括地址总线和数据总线等，并将CPU206、R0M207、RAM208、辅助存储装置209、键盘接口 210、显示接口 211、显示接口 212、打印机接口 213、读取装置接口 214、拉出装置接口 215、以及通信设备216相互连接。
[0059]键盘202包括多个键开关，输出表示操作员对这些键开关的操作内容的命令。
[0060]操作员用显示器203在CPU206的控制下显示任意图像。操作员用显示器203用于显示应向操作员提示的各种图像。操作员用显示器203诸如是LCD。
[0061]顾客用显示器204在CPU206的控制下显示任意的字符串或图像。顾客显示器204用于显示应向顾客提示的各种字符串、图像。顾客用显示器204诸如是荧光管显示器或LCD等。
[0062]打印机205在CPU206的控制下将表示交易内容的票据图像打印在票据纸张上。打印机205是公知的各种方式的现有的打印机。打印机205诸如是热敏打印机。
[0063]CPU206相当于计算机的中枢部分。CPU206基于R0M207及RAM208所存储的操作系统、中间件及应用程序，为实现作为POS终端200的各种动作而控制各部。
[0064]R0M207相当于上述计算机的主存储部分。R0M207存储上述的操作系统。R0M207也有存储上述中间件、应用程序的情况。此外，R0M207也有存储CPU206进行各种处理时进行参照的数据的情况。
[0065]RAM208相当于上述计算机的主存储部分。RAM208存储CPU206进行各种处理时进行参照的数据。而且，RAM208用作预先存储CPU206进行各种处理时临时使用的数据的所谓工作区。RAM208的存储区域的一部分用作管理已销售登记的商品的信息用的商品明细区。
[0066]辅助存储装置209相当于上述计算机的辅助存储部分。诸如是硬盘驱动器或SSD等，保存CPU206进行各种处理时使用的数据、通过CPU206中的处理生成的数据。
[0067]键盘接口 210进行键盘202和CPU206的数据授受。键盘接口 210诸如可以用作依照PS/2规格或USB规格的公知的设备的接口。
[0068]显示接口 211进行操作员用显示器203和CPU106的影像信号的授受。显示接口211诸如可以用作依照VGA规格、DVI规格或LVDS规格的公知的设备的接口。
[0069]显示接口 212进行顾客用显示器204和CPU206的影像信号的授受。显示接口 212当顾客用显示器204为荧光显示器时诸如可以利用依照USB规格或RS-232C规格的公知的设备，当顾客用显示器204为IXD时诸如可以用作依照VGA规格、DVI规格或LVDS规格的公知的设备的接口。
[0070]打印机接口 213进行打印机205和CPU206的数据授受。打印机接口 213诸如可以用作依照USB规格、RS-232C规格或IEEE1284规格(所谓尖角电子学规格)等公知的设备的接口。
[0071]读取装置接口 214进行商品识别装置100和CPU206的数据授受。读取装置接口214可以用作依照POS终端接口 113所依据的规格的公知的设备的接口。
[0072]拉出装置接口 215根据从CPU206指示拉出装置开放的情况向拉出装置500输出用于使拉出装置500开放的驱动信号。
[0073]通信设备216通过通信网络600与服务器700进行通信。通信设备216诸如也可以是现有的LAN通信设备。
[0074]服务器700存储对应有表示商品识别代码、商品名及费用的信息等的数据库。
[0075]商品识别装置100通过摄像部105从商品中识别商品识别代码。商品识别装置100访问服务器700的数据库，识别与从商品中识别出的商品识别代码对应的商品名及费用等。
[0076]另外，向数据库中登记表示商品识别代码、商品名及费用的信息等的处理，既可以通过商品识别装置100来进行，又可以通过其他普通计算机来进行。
[0077]另外，商品识别装置100也可以是预先下载服务器700的数据库的构成。这时，商品识别装置100将服务器700的数据库预先下载到辅助存储装置209等的存储部中。商品识别装置100当识 别了商品识别代码时，参照辅助存储装置209所存储的数据库，识别与已识别出的商品识别代码对应的商品名及费用等。
[0078]图4示出摄像部105的动作例子。时序图401示出向摄像头105a的图像传感器输入的扫描信号。也就是说，时序图401示出摄像头105a的摄像定时。一时序图402示出向照明装置105b的光源输入的脉冲信号。也就是说，时序图402示出照明装置105b的亮灯定时。
[0079]摄像部105向摄像头105a的图像传感器以一定的时间间隔Cl输入长度L期间的扫描信号。也就是说，摄像部105从定时(时间)tl对应每个时间间隔Cl向摄像头105a的图像传感器输入长度L的扫描信号。
[0080]时间间隔Cl根据通过摄像头105a摄像图像的帧速率来确定。也就是说，时间间隔Cl相当于I帧的长度。此外，长度L根据打开摄像头105a的图像传感器的快门的时间(快门速度)来确定。
[0081]根据这样的构成，摄像头105a对应每个时间间隔Cl只长度L打开快门并摄像对应I帧的帧图像。
[0082]此外，摄像部105向照明装置105b的光源以一定的时间间隔C2输入脉冲信号。也就是说，摄像部105从定时tl开始对应每个时间间隔C2向照明装置105b的光源输入脉冲信号。通过这样，摄像部105在摄像头105a的摄像定时期间使照明装置105b间歇亮灯。另外，时间间隔C2根据照明装置105b的间歇亮灯的周期来确定。此外，时间间隔Cl是时间间隔C2的整数倍。
[0083]在图4的例子中，时间间隔Cl是时间间隔C2的4倍。也就是说，在时间间隔C2的期间，摄像头105a摄像一枚的帧图像，照明装置105b间歇4次亮灯。具体地说，摄像部105在定时tl、从定时tl开始时间只经过C2的定时t2、从t2开始时间只经过C2的定时t3、从定时t3开始时间只经过C2的定时t4分别向照明装置105b的光源输入脉冲信号。
[0084]照明装置105b的亮灯定时在定时tl与摄像头105a的摄像定时同步。因此，照明装置105b能够以摄像头105a的摄像定时向对准读取窗1la的商品照射光。其结果，摄像头105a能够摄像在定时tl从照明装置105b发射并通过商品被反射的反射光。也就是说，摄像部105通过如上所述那样控制脉冲信号，能够设定包括摄像头105a的摄像定时和照明装置105b的亮灯定时同步的定时的同步帧。
[0085]根据这样的构成，摄像部105能够以同步帧的方式摄像对准读取窗1la的诸如商品等的物体的清晰的图像。也就是说，摄像部105当摄像定时与亮灯定时同步时能够取得容易分析打印在商品上的商品识别代码的商品图像。
[0086]另外，在定时t2、定时t3、定时t4的照明装置105b的亮灯是用于使商品识别装置100的操作员看不见闪烁的虚拟亮灯。也就是说，照明装置105b的间歇亮灯最好以人肉眼能够看见的频率以上的频率来亮灯。
[0087]此外，根据图4的例子，摄像部105在从定时t4开始时间只经过C2的定时t5向照明装置105b的光源不输入脉冲信号，而在从定时t5开始只延迟相当于长度L的时间的定时t6向照明装置105b的光源输入脉冲信号。也就是说，摄像部105将照明装置105b的亮灯定时与摄像头105a的摄像定时只错开与摄像头105a的快门速度对应的时间。
[0088]这时，照明装置105b的亮灯定时在定时t5与摄像头105a的摄像定时不同步。因此，摄像头105a能够在定时t5以从照明装置105b不发射光的状态下摄像帧图像。也就是说，摄像部105通过如上所述那样控制脉冲信号，能够设定不包含摄像头105a的摄像定时和照明装置105b的亮灯定时同步的定时的非同步帧。
[0089]根据这样的构成，摄像部105可以用非同步帧的方式摄像向对准读取窗1la的诸如商品等的物体未照射有来自照明装置105b的光的状态下的图像。也就是说，摄像部105当摄像定时与亮灯定时为非同步时可以通过摄像头105a摄像诸如液晶画面等的反射率高的物体的图像。
[0090]顾客以购物时附加积分、出示折扣券为目的，在顾客所使用的便携电话等的便携终端的液晶画面上显示条形码、二维代码。这时，摄像部105能够以容易分析的状态摄像液晶画面所显示的代码。
[0091]而且，摄像部105在从定时t5开始时间只经过C2的定时t7、从定时t7开始时间只经过C2的定时t8、从定时t8开始时间只经过C2的定时t9分别向照明装置105b的光源输入脉冲信号。也就是说，摄像部105在错开照明装置105b的间歇亮灯的定时后，在相同帧内将照明装置105b的亮灯定时返回到原间歇亮灯的定时。通过这样，摄像部105能够防止人肉眼看到照明装置105b的间歇亮灯的闪烁的情况发生。
[0092]在图4的例子中，摄像部105以交替地设定非同步帧和同步帧的方式控制摄像头105a及照明装置105b。不过，摄像部105也可以是通过什么样的比例来设定非同步帧和同步帧的构成。例如，摄像部105当举起液晶画面的可能性高时，通过将非同步帧的比例相对于同步帧较高地设定，能够提高液晶画面的读取效率。此外，摄像部105当举起在纸张等上打印有代码的商品的可能性高时，通过将同步帧的比例相对于非同步帧较高地设定，能够提高商品代码的读取效率。
[0093]此外，在上述的实施例中，虽然对摄像部105从非同步帧的扫描信号的开始只与摄像头105a的快门速度对应的时间错开脉冲信号进行了说明，但是不限定于该构成。摄像部105也可以是只要在扫描信号和脉冲信号不同步的范围则任意错开脉冲信号的构成。
[0094]另外，在上述各实施例所说明的功能也可以不停留在采用硬件进行构成，而采用软件使计算机读入记载了各功能的程序来实现。此外，各功能也可以是恰当选择软件和硬件中的任一个而构成的。
[0095]虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些的实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
【主权项】
1.一种码读取装置，包括: 摄像头，以一定的时间间隔摄像代码； 照明装置，照射所述摄像头的摄像区域；以及 摄像控制部，控制所述摄像头及所述照明装置，以使所述摄像头用所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时同步的同步帧、及所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时不同步的非同步帧进行摄像。2.根据权利要求1所述的码读取装置，其中， 所述摄像控制部在所述摄像头的摄像定时期间使所述照明装置间歇亮灯，并将所述照明装置的所述间歇亮灯的定时与所述摄像头的摄像定时错开来设定所述非同步帧。3.根据权利要求2所述的码读取装置，其中， 所述摄像控制部将所述照明装置的所述间歇亮灯的定时从所述摄像头的摄像定时的最前头只错开与所述摄像头的快门速度对应的时间来设定所述非同步帧。4.根据权利要求2或3所述的码读取装置，其中， 所述摄像控制部在错开所述照明装置的所述间歇亮灯的定时后，在相同帧内将所述照明装置的亮灯定时返回到原所述间歇亮灯的定时。5.根据权利要求1至4中任一项所述的码读取装置，其中， 所述摄像控制部交替设定所述同步帧和所述非同步帧。6.一种码读取装置的控制方法，该码读取装置具有以一定的间隔时间摄像代码的摄像头、照射所述摄像头的摄像区域的照明装置，该控制方法包括以下步骤: 摄像控制步骤，控制所述摄像头及所述照明装置，以使所述摄像头用所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时同步的同步帧、及所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时不同步的非同步帧进行摄像。7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述摄像控制步骤在所述摄像头的摄像定时期间使所述照明装置间歇亮灯，并将所述照明装置的所述间歇亮灯的定时与所述摄像头的摄像定时错开来设定所述非同步帧。8.根据权利要求7所述的控制方法，其中， 所述摄像控制步骤将所述照明装置的所述间歇亮灯的定时从所述摄像头的摄像定时的最前头只错开与所述摄像头的快门速度对应的时间来设定所述非同步帧。9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其中， 所述摄像控制步骤在错开所述照明装置的所述间歇亮灯的定时后，在相同帧内将所述照明装置的亮灯定时返回到原所述间歇亮灯的定时。10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制方法，其中， 所述摄像控制步骤交替设定所述同步帧和所述非同步帧。
【专利摘要】本发明公开了一种码读取装置及其控制方法，其读取精度高，该码读取装置包括：摄像头、照明装置及摄像控制部。摄像头，以一定的时间间隔摄像代码。照明装置，照射所述摄像头的摄像区域。摄像控制部，控制所述摄像头及所述照明装置，以使所述摄像头用所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时同步的同步帧、及所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时不同步的非同步帧进行摄像。
【IPC分类】G06K7/10
【公开号】CN104899540
【申请号】CN201510080193
【发明人】内藤英浩
【申请人】东芝泰格有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月13日
【公告号】US20150254488
【专利说明】码读取装置及其控制方法
[0001]本申请主张申请日为2014年03月05日、申请号为JP2014-043124的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。
技术领域
[0002]本发明涉及一种码读取装置及其控制方法。
【背景技术】
[0003]POS(Point Of Sales:销售点)终端等的商品识别装置，诸如通过读取条形码等的商品识别代码来识别商品。商品识别装置通过采用CXD (Charge Coupled Device:电荷耦合器件)等的码读取装置摄像商品取得包含代码的图像，并分析已取得的图像对商品进行识别。码读取装置通常照明通过商品识别装置的操作者举起的商品，并对反射光进行扫描。
[0004]不过，当通过现有的码读取装置读取液晶画面所显示的代码时，存在有因照明装置的光通过液晶画面反射而不能读取液晶画面所显示的代码的可能性的问题。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种读取精度高的码读取装置及其控制方法。
[0006]为解决上述问题，本发明第一方面所涉及的码读取装置包括:摄像头、照明装置及摄像控制部。摄像头，以一定的时间间隔摄像代码。照明装置，照射所述摄像头的摄像区域。摄像控制部，控制所述摄像头及所述照明装置，以使所述摄像头用所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时同步的同步帧、及所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时不同步的非同步帧进行摄像。
[0007]本发明第二方面所涉及的码读取装置的控制方法，所述码读取装置具有以一定的间隔时间摄像代码的摄像头、照射所述摄像头的摄像区域的照明装置，所述控制方法包括以下步骤:摄像控制步骤，控制所述摄像头及所述照明装置，以使所述摄像头用所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时同步的同步帧、及所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时不同步的非同步帧进行摄像。
【附图说明】
[0008]下面，参照附图对本发明所涉及的码读取装置及其控制方法进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中:
[0009]图1是一实施例所涉及的店铺结账系统的外观图；
[0010]图2是一实施例所涉及的商品识别装置的摄像部的概略图；
[0011]图3是一实施例所涉及的店铺结账系统中的电气要素的框图；以及
[0012]图4是表示一实施例所涉及的摄像部的动作的图。
[0013]附图标记说明
[0014]100商品识别装置101外壳
[0015]1la读取窗102键盘
[0016]103触摸面板104顾客用显示器
[0017]105摄像部105a摄像头
[0018]105b 照明装置106CPU
[0019]107 ROM108RAM
[0020]200 POS 终端201外壳
[0021]202键盘203操作员用显示器
[0022]204顾客用显示器205打印机
[0023]206 CPU207ROM
[0024]208 RAM209辅助存储装置
[0025]216通信设备600通信网络
[0026]700服务器
【具体实施方式】
[0027]下面，参照附图对商品识别装置的实施例进行说明。该实施例是应用于设置在超市等的店铺中的结账台所设置的店铺结账系统的情况。
[0028]图1是本实施例所涉及的店铺结账系统的外观图。该店铺结账系统包括商品识别装置100及POS (Point Of Sales:销售点)终端200。商品识别装置100安装在结账台300上。POS终端200设置在收银台400所载置的拉出装置500上。商品识别装置100和POS终端200通过未图示的通信电缆电气连接。也有设置有自动找零机来替代拉出装置500的情况。
[0029]商品识别装置100包括外壳101、键盘102、触摸面板103、顾客用显示器104及摄像部105。商品识别装置100能够读取商品所安装(给予)的条形码等的商品识别代码，并对商品进行识别。
[0030]外壳101成扁平箱状，立在结账台300上。外壳101在其上端支撑键盘102、触摸面板103及顾客用显示器104。此外，外壳101在其内部支撑摄像部105。
[0031]外壳101具有读取窗101a。此外，如图2所示，外壳101的摄像部105具有以在读取窗1la内与读取窗1la对置的方式设置的摄像头105a、设置在摄像头105a的周围的照明装置105b。摄像头105a通过读取窗1la摄像位于读取窗1la前面的商品(目的物)。照明装置105b通过读取窗1la向位于读取窗1la前面的商品照射光。
[0032]POS终端200包括外壳201、键盘202、操作员用显示器203、顾客用显示器204及打印机205。
[0033]外壳201将键盘202以其一部分露出在外部的状态下进行支撑。此外，外壳201以操作员用显示203及顾客用显示器204露出在外部的状态下进行支撑。此外，外壳201还在其内部支撑打印机205。
[0034]结账台300包括细长(长方形)的桌面300a。结账台300划分沿桌面300a的长边方向的顾客通道(图1中的里侧)和操作员空间(图1中的跟前侧)。外壳101位于桌面300a的长边方向的大致中央，并将键盘102、触摸面板103及读取窗1la分别朝向操作员空间，而且将顾客用显示器104朝向顾客通道侧。桌面300a的上表面上，隔着商品识别装置100顾客移动方向的上游侧区域，用作放置购物顾客想购买的商品中的未销售登记的商品用的空间，下游侧区域用作放置已销售登记的商品用的空间。
[0035]收银台400以相对于顾客通道中的顾客的移动方向排列在下游侧的结账台300的端部的方式位于操作员空间侧。
[0036]图3是图1所示的店铺结账系统中的电气要素的框图。另外，图3所示的要素中与图1相同要素附加相同符号。
[0037]商品识别装置100作为电气要素包括键盘102、触摸面板103、顾客用显示器104、摄像部 105、CPU (Central Processing Unit:中央处理器)106、ROM (Read-Only Memory:只读存储器)107、RAM(Random-Access Memory:随机存取存储器)108、键盘接口(键盘I/F) 109、面板接口(面板I/F) 110、显示接口(显示I/F) 111、摄像接口 (摄像I/F) 112、POS终端接口(P0S终端I/F) 113及总线114。另外，总线114包括地址总线及数据总线等，并相互连接CPU106、R0M107、RAM108、键盘接口 109、面板接口 110、显示接口 111、摄像接口 112及POS终端接口 113。
[0038]键盘102包括多个键开关，输出表示操作员对这些键开关的操作内容的命令。
[0039]触摸面板103诸如包括LCD (Liquid Crystal Display:液晶显示器)等显示设备、重叠配置在该显示设备的显示画面上的透明的二维触摸传感器。显示设备基于CPU106的控制显示图像。例如，商品识别装置100使触摸面板103的显示设备显示向操作员的引导显不O
[0040]此外，触摸面板103的二维触摸传感器检测出操作员在显示设备的显示画面上的触摸位置，并将检测结果作为座标数据进行输出。
[0041]而且，触摸面板103也可以设置有扬声器等的告知部。触摸面板103的扬声器基于CPU106的控制显示声音。例如，商品识别装置100通过触摸面板103的扬声器向操作员输出引导声音。也就是说，触摸面板103具有作为向操作员进行各种告知的告知部的功能。
[0042]顾客用显示器104基于CPU106的控制显示字符串或图像。顾客用显示器104用于显示应向顾客提示的各种字符串、图像。顾客用显示器104诸如也可以是荧光管显示器或LCD等。
[0043]如上所述，摄像部105具有包括作为区域图像传感器的CXD(Charge CoupledDevice:电何親合器件)摄像兀件和摄像透镜的摄像头105a、配置在摄像头105a的透镜的周围的照明装置105b。摄像透镜将摄像区域的图像在CCD摄像元件上进行成像。摄像区域是指从读取窗1la通过摄像透镜在CCD摄像元件的区域上进行成像的区域。摄像头105a取得摄像区域的图像(帧图像)，并输出该帧图像。
[0044]此外，摄像部105具有作为控制摄像头105a及照明装置105b的动作的摄像控制部的功能。因此，摄像部105包括具有未图示的CPU、ROM、RAM等的计算机。摄像部105通过该计算机执行程序而实现的摄像控制部来控制摄像头105a及照明装置105b的动作。
[0045]摄像部105通过向摄像头105a的图像传感器输出扫描信号来使其摄像图像。摄像头105a在从摄像部105接受扫描信号的期间，打 开图像传感器的快门，摄像帧图像，并输出已摄像的帧图像。摄像部105以一定的时间间隔向摄像头105a输出扫描信号。通过这样，摄像部105能够使摄像头105a以一定的时间间隔摄像帧图像。
[0046]照明装置105b诸如具有LED、冷阴极荧光灯、荧光灯或白炽灯等的光源。摄像部105通过使照明装置105b的光源亮灯，向对准读取窗1la的商品照射光。
[0047]摄像部105通过向照明装置105b的光源输出脉冲信号使光源亮灯。也就是说，照明装置105b的光源当从摄像部105接受脉冲信号时，通过读取窗1la照射光。摄像部105以一定的时间间隔向照明装置105b输出脉冲信号。通过这样，照明装置105b使光源间歇亮灯。
[0048]而且，摄像部105基于从摄像头105a输出的帧图像，识别商品识别代码。例如，当商品识别代码是条形码时，摄像部105对从摄像头105a输出的帧图像进行规定的分析处理，识别商品识别代码。也就是说，摄像部105具有作为码读取装置的功能。
[0049]CPU106相当于计算机的中枢部分。CPU106基于R0M107及RAM108所存储的操作系统、中间件及应用程序，为实现商品识别装置100的各种动作而控制商品识别装置100的各要素。
[0050]R0M107相当于上述计算机的主存储部分。R0M107存储上述的操作系统。R0M107也有存储上述的中间件、应用程序的情况。此外，R0M107也有存储CPU106进行各种处理时进行参照的数据的情况。
[0051]RAM108相当于上述计算机的主存储部分。RAM108存储CPU106进行各种处理时进行参照的数据。而且，RAM108用作事先存储CPU106进行各种处理时临时使用的数据的所谓工作区。
[0052]R0M107所存储的应用程序包括与后述的商品读取处理相关记述的控制程序。另夕卜，商品识别装置100的转让是通常在控制程序被存储在R0M107中的状态下进行的。也可以在商品识别装置 100 中设置 EEPROM(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory:电可擦写可编程只读存储器)、硬盘驱动器或SSD (Solid State Drive:固态硬盘)等辅助存储设备，在将控制程序存储在该辅助存储设备中的状态下进行商品识别装置100的转让。不过，也可以在R0M107或辅助存储设备中未存储有控制程序的状态下转让商品识别装置100，而且将控制程序记录在磁盘、光磁盘、光盘、半导体存储器等那样可移动的记录介质或通过网络转让，并将该控制程序写入上述另外转让的商品识别装置100的辅助存储设备中。
[0053]键盘接口 109进行键盘102和CPU106的数据授受。键盘接口 109诸如可以用作依照PS/2规格或USB (Universal Serial Bus:通用串行总线)规格的公知的设备的接口。
[0054]面板接口 110进行触摸面板103和CPU106的数据及影像信号的授受。面板接口 110包括显示设备用接口和触摸传感器用接口。显示设备用接口诸如可以用作依照VGA (Video Graphics Array:视频图像阵列)规格(模拟 RGB 规格)、DVI (Digital VideoInterface:数字视频接口)规格或 LVDS(Low Voltage Differential SignalingHfJiJiE差分信号)规格的公知的设备的接口。触摸传感器用接口诸如可以用作依照USB规格或RS (Recommended Standard:推荐标准)-232C规格的公知的设备的接口。
[0055]显示接口 111进行顾客用显示器104和CPU106的影像信号的授受。显示接口 111当顾客用显示器104为荧光显示器时诸如可以利用依照USB规格或RS-232C规格的公知的设备，当顾客用显示器104为LCD时诸如可以用作依照VGA规格、DVI规格或LVDS规格的公知的设备的接口。
[0056]摄像接口 112进行摄像部105和CPU106的数据授受。摄像接口 112诸如可以用作依照 USB 规格或 IEEE (Institute ofElectrical and Electronic Engineers:电气和电子工程师协会)1394规格的公知的设备的接口。
[0057]POS终端接口 113进行POS终端200和CPU106的数据授受。POS终端接口 113诸如可以用作依照USB规格或RS-232C规格的公知的设备的接口。
[0058]POS终端200作为电气要素包括键盘202、操作员用显示器203、顾客用显示器204、打印机205、CPU206、R0M207、RAM208、辅助存储装置209、键盘接口 210、显示接口(显示I/F) 211及212、打印机接口(打印机I/F) 213、读取装置接口(读取装置I/F) 214、拉出装置接口(拉出装置I/F)215、通信设备216、以及总线217。另外，总线217包括地址总线和数据总线等，并将CPU206、R0M207、RAM208、辅助存储装置209、键盘接口 210、显示接口 211、显示接口 212、打印机接口 213、读取装置接口 214、拉出装置接口 215、以及通信设备216相互连接。
[0059]键盘202包括多个键开关，输出表示操作员对这些键开关的操作内容的命令。
[0060]操作员用显示器203在CPU206的控制下显示任意图像。操作员用显示器203用于显示应向操作员提示的各种图像。操作员用显示器203诸如是LCD。
[0061]顾客用显示器204在CPU206的控制下显示任意的字符串或图像。顾客显示器204用于显示应向顾客提示的各种字符串、图像。顾客用显示器204诸如是荧光管显示器或LCD等。
[0062]打印机205在CPU206的控制下将表示交易内容的票据图像打印在票据纸张上。打印机205是公知的各种方式的现有的打印机。打印机205诸如是热敏打印机。
[0063]CPU206相当于计算机的中枢部分。CPU206基于R0M207及RAM208所存储的操作系统、中间件及应用程序，为实现作为POS终端200的各种动作而控制各部。
[0064]R0M207相当于上述计算机的主存储部分。R0M207存储上述的操作系统。R0M207也有存储上述中间件、应用程序的情况。此外，R0M207也有存储CPU206进行各种处理时进行参照的数据的情况。
[0065]RAM208相当于上述计算机的主存储部分。RAM208存储CPU206进行各种处理时进行参照的数据。而且，RAM208用作预先存储CPU206进行各种处理时临时使用的数据的所谓工作区。RAM208的存储区域的一部分用作管理已销售登记的商品的信息用的商品明细区。
[0066]辅助存储装置209相当于上述计算机的辅助存储部分。诸如是硬盘驱动器或SSD等，保存CPU206进行各种处理时使用的数据、通过CPU206中的处理生成的数据。
[0067]键盘接口 210进行键盘202和CPU206的数据授受。键盘接口 210诸如可以用作依照PS/2规格或USB规格的公知的设备的接口。
[0068]显示接口 211进行操作员用显示器203和CPU106的影像信号的授受。显示接口211诸如可以用作依照VGA规格、DVI规格或LVDS规格的公知的设备的接口。
[0069]显示接口 212进行顾客用显示器204和CPU206的影像信号的授受。显示接口 212当顾客用显示器204为荧光显示器时诸如可以利用依照USB规格或RS-232C规格的公知的设备，当顾客用显示器204为IXD时诸如可以用作依照VGA规格、DVI规格或LVDS规格的公知的设备的接口。
[0070]打印机接口 213进行打印机205和CPU206的数据授受。打印机接口 213诸如可以用作依照USB规格、RS-232C规格或IEEE1284规格(所谓尖角电子学规格)等公知的设备的接口。
[0071]读取装置接口 214进行商品识别装置100和CPU206的数据授受。读取装置接口214可以用作依照POS终端接口 113所依据的规格的公知的设备的接口。
[0072]拉出装置接口 215根据从CPU206指示拉出装置开放的情况向拉出装置500输出用于使拉出装置500开放的驱动信号。
[0073]通信设备216通过通信网络600与服务器700进行通信。通信设备216诸如也可以是现有的LAN通信设备。
[0074]服务器700存储对应有表示商品识别代码、商品名及费用的信息等的数据库。
[0075]商品识别装置100通过摄像部105从商品中识别商品识别代码。商品识别装置100访问服务器700的数据库，识别与从商品中识别出的商品识别代码对应的商品名及费用等。
[0076]另外，向数据库中登记表示商品识别代码、商品名及费用的信息等的处理，既可以通过商品识别装置100来进行，又可以通过其他普通计算机来进行。
[0077]另外，商品识别装置100也可以是预先下载服务器700的数据库的构成。这时，商品识别装置100将服务器700的数据库预先下载到辅助存储装置209等的存储部中。商品识别装置100当识 别了商品识别代码时，参照辅助存储装置209所存储的数据库，识别与已识别出的商品识别代码对应的商品名及费用等。
[0078]图4示出摄像部105的动作例子。时序图401示出向摄像头105a的图像传感器输入的扫描信号。也就是说，时序图401示出摄像头105a的摄像定时。一时序图402示出向照明装置105b的光源输入的脉冲信号。也就是说，时序图402示出照明装置105b的亮灯定时。
[0079]摄像部105向摄像头105a的图像传感器以一定的时间间隔Cl输入长度L期间的扫描信号。也就是说，摄像部105从定时(时间)tl对应每个时间间隔Cl向摄像头105a的图像传感器输入长度L的扫描信号。
[0080]时间间隔Cl根据通过摄像头105a摄像图像的帧速率来确定。也就是说，时间间隔Cl相当于I帧的长度。此外，长度L根据打开摄像头105a的图像传感器的快门的时间(快门速度)来确定。
[0081]根据这样的构成，摄像头105a对应每个时间间隔Cl只长度L打开快门并摄像对应I帧的帧图像。
[0082]此外，摄像部105向照明装置105b的光源以一定的时间间隔C2输入脉冲信号。也就是说，摄像部105从定时tl开始对应每个时间间隔C2向照明装置105b的光源输入脉冲信号。通过这样，摄像部105在摄像头105a的摄像定时期间使照明装置105b间歇亮灯。另外，时间间隔C2根据照明装置105b的间歇亮灯的周期来确定。此外，时间间隔Cl是时间间隔C2的整数倍。
[0083]在图4的例子中，时间间隔Cl是时间间隔C2的4倍。也就是说，在时间间隔C2的期间，摄像头105a摄像一枚的帧图像，照明装置105b间歇4次亮灯。具体地说，摄像部105在定时tl、从定时tl开始时间只经过C2的定时t2、从t2开始时间只经过C2的定时t3、从定时t3开始时间只经过C2的定时t4分别向照明装置105b的光源输入脉冲信号。
[0084]照明装置105b的亮灯定时在定时tl与摄像头105a的摄像定时同步。因此，照明装置105b能够以摄像头105a的摄像定时向对准读取窗1la的商品照射光。其结果，摄像头105a能够摄像在定时tl从照明装置105b发射并通过商品被反射的反射光。也就是说，摄像部105通过如上所述那样控制脉冲信号，能够设定包括摄像头105a的摄像定时和照明装置105b的亮灯定时同步的定时的同步帧。
[0085]根据这样的构成，摄像部105能够以同步帧的方式摄像对准读取窗1la的诸如商品等的物体的清晰的图像。也就是说，摄像部105当摄像定时与亮灯定时同步时能够取得容易分析打印在商品上的商品识别代码的商品图像。
[0086]另外，在定时t2、定时t3、定时t4的照明装置105b的亮灯是用于使商品识别装置100的操作员看不见闪烁的虚拟亮灯。也就是说，照明装置105b的间歇亮灯最好以人肉眼能够看见的频率以上的频率来亮灯。
[0087]此外，根据图4的例子，摄像部105在从定时t4开始时间只经过C2的定时t5向照明装置105b的光源不输入脉冲信号，而在从定时t5开始只延迟相当于长度L的时间的定时t6向照明装置105b的光源输入脉冲信号。也就是说，摄像部105将照明装置105b的亮灯定时与摄像头105a的摄像定时只错开与摄像头105a的快门速度对应的时间。
[0088]这时，照明装置105b的亮灯定时在定时t5与摄像头105a的摄像定时不同步。因此，摄像头105a能够在定时t5以从照明装置105b不发射光的状态下摄像帧图像。也就是说，摄像部105通过如上所述那样控制脉冲信号，能够设定不包含摄像头105a的摄像定时和照明装置105b的亮灯定时同步的定时的非同步帧。
[0089]根据这样的构成，摄像部105可以用非同步帧的方式摄像向对准读取窗1la的诸如商品等的物体未照射有来自照明装置105b的光的状态下的图像。也就是说，摄像部105当摄像定时与亮灯定时为非同步时可以通过摄像头105a摄像诸如液晶画面等的反射率高的物体的图像。
[0090]顾客以购物时附加积分、出示折扣券为目的，在顾客所使用的便携电话等的便携终端的液晶画面上显示条形码、二维代码。这时，摄像部105能够以容易分析的状态摄像液晶画面所显示的代码。
[0091]而且，摄像部105在从定时t5开始时间只经过C2的定时t7、从定时t7开始时间只经过C2的定时t8、从定时t8开始时间只经过C2的定时t9分别向照明装置105b的光源输入脉冲信号。也就是说，摄像部105在错开照明装置105b的间歇亮灯的定时后，在相同帧内将照明装置105b的亮灯定时返回到原间歇亮灯的定时。通过这样，摄像部105能够防止人肉眼看到照明装置105b的间歇亮灯的闪烁的情况发生。
[0092]在图4的例子中，摄像部105以交替地设定非同步帧和同步帧的方式控制摄像头105a及照明装置105b。不过，摄像部105也可以是通过什么样的比例来设定非同步帧和同步帧的构成。例如，摄像部105当举起液晶画面的可能性高时，通过将非同步帧的比例相对于同步帧较高地设定，能够提高液晶画面的读取效率。此外，摄像部105当举起在纸张等上打印有代码的商品的可能性高时，通过将同步帧的比例相对于非同步帧较高地设定，能够提高商品代码的读取效率。
[0093]此外，在上述的实施例中，虽然对摄像部105从非同步帧的扫描信号的开始只与摄像头105a的快门速度对应的时间错开脉冲信号进行了说明，但是不限定于该构成。摄像部105也可以是只要在扫描信号和脉冲信号不同步的范围则任意错开脉冲信号的构成。
[0094]另外，在上述各实施例所说明的功能也可以不停留在采用硬件进行构成，而采用软件使计算机读入记载了各功能的程序来实现。此外，各功能也可以是恰当选择软件和硬件中的任一个而构成的。
[0095]虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些的实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
【主权项】
1.一种码读取装置，包括: 摄像头，以一定的时间间隔摄像代码； 照明装置，照射所述摄像头的摄像区域；以及 摄像控制部，控制所述摄像头及所述照明装置，以使所述摄像头用所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时同步的同步帧、及所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时不同步的非同步帧进行摄像。2.根据权利要求1所述的码读取装置，其中， 所述摄像控制部在所述摄像头的摄像定时期间使所述照明装置间歇亮灯，并将所述照明装置的所述间歇亮灯的定时与所述摄像头的摄像定时错开来设定所述非同步帧。3.根据权利要求2所述的码读取装置，其中， 所述摄像控制部将所述照明装置的所述间歇亮灯的定时从所述摄像头的摄像定时的最前头只错开与所述摄像头的快门速度对应的时间来设定所述非同步帧。4.根据权利要求2或3所述的码读取装置，其中， 所述摄像控制部在错开所述照明装置的所述间歇亮灯的定时后，在相同帧内将所述照明装置的亮灯定时返回到原所述间歇亮灯的定时。5.根据权利要求1至4中任一项所述的码读取装置，其中， 所述摄像控制部交替设定所述同步帧和所述非同步帧。6.一种码读取装置的控制方法，该码读取装置具有以一定的间隔时间摄像代码的摄像头、照射所述摄像头的摄像区域的照明装置，该控制方法包括以下步骤: 摄像控制步骤，控制所述摄像头及所述照明装置，以使所述摄像头用所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时同步的同步帧、及所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时不同步的非同步帧进行摄像。7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述摄像控制步骤在所述摄像头的摄像定时期间使所述照明装置间歇亮灯，并将所述照明装置的所述间歇亮灯的定时与所述摄像头的摄像定时错开来设定所述非同步帧。8.根据权利要求7所述的控制方法，其中， 所述摄像控制步骤将所述照明装置的所述间歇亮灯的定时从所述摄像头的摄像定时的最前头只错开与所述摄像头的快门速度对应的时间来设定所述非同步帧。9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其中， 所述摄像控制步骤在错开所述照明装置的所述间歇亮灯的定时后，在相同帧内将所述照明装置的亮灯定时返回到原所述间歇亮灯的定时。10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制方法，其中， 所述摄像控制步骤交替设定所述同步帧和所述非同步帧。
【专利摘要】本发明公开了一种码读取装置及其控制方法，其读取精度高，该码读取装置包括：摄像头、照明装置及摄像控制部。摄像头，以一定的时间间隔摄像代码。照明装置，照射所述摄像头的摄像区域。摄像控制部，控制所述摄像头及所述照明装置，以使所述摄像头用所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时同步的同步帧、及所述摄像头的摄像定时和所述照明装置的亮灯定时不同步的非同步帧进行摄像。
【IPC分类】G06K7/10
【公开号】CN104899540
【申请号】CN201510080193
【发明人】内藤英浩
【申请人】东芝泰格有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月13日
【公告号】US20150254488
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