用于公交车投币箱的纸币找零系统的制作方法
用于公交车投币箱的纸币找零系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种找零系统，具体的说是涉及一种用于公交车投币箱的纸币找零系统。
【背景技术】
[0002]现有公交车大多采用无人售票的方式，实行统一票价，但无自动找零功能，乘客需自备零钱或乘车卡，若存在没有乘车卡或只有整钱的情况，给人们的出行带来不便。现在市面上有很多自动找零的服务，比如自动售货机，他们的零钱是事先分好类别，由人工放进去，但是公交车的投币机里的钱是顾客投进去的，如何分好类别是设计的关键。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于公交车投币箱的纸币找零系统，其能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。
[0004]本发明所采用的技术方案是:用于公交车投币箱的纸币找零系统，包括两个相对转动的滚轮以及设置在投币箱上部的隔板，所述隔板将投币箱分隔为纸币存储区和硬币存储区，两个滚轮的间隙形成与投币箱的投币口相对应的钱币运输通道，且该钱币运输通道的末端设有一用于分离纸币和硬币的分选机构，分选机构将分离的纸币送入纸币存储区，硬币落入分选机构下方的硬币存储区；
所述的纸币存储区内设有设有与分选机构末端对应承接设置的纸币预存盒、丝杠螺母传动单元、纸币分拣器、纸币识别器、用于盛放不同面值纸币的纸币盒以及与纸币盒一一对应设置的纸币找零机构，所述纸币预存盒和纸币分拣器分别与丝杠螺母传动单元连接设置，且纸币分拣器设置在纸币预存盒的上方，纸币预存盒在接收分选机构拣出的纸币后，根据纸币识别器识别的面值信息，纸币预存盒在丝杠螺母传动单元的带动下在盛放不同面值纸币的纸币盒之间往复运动，以通过纸币分拣器将对应面值的纸币拣至对应的纸币盒；
所述纸币找零机构包括设置在投币箱外的按键模块和液晶显示屏、控制系统、固定在投币箱侧壁上的电机1、与电机I输出端连接的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮、固定在涡轮上并随涡轮旋转的丝杠1、套设在丝杠I上的螺母1、穿过螺母I并用于防止螺母I旋转的螺母防旋杆、螺母I末端连接的拨轮机构以及与纸币盒承接的纸币卷筒，所述按键模块、液晶显示屏和电机I分别与控制系统连接，需要找零时，按下按键模块，控制系统接收的面值信息控制相应的电机I启动，进而带动拨轮机构将相应的纸币送入纸币卷筒输出。
[0005]所述丝杠螺母传动单元包括固定在投币箱底部的电机I1、与电机II输出端连接的丝杠II以及套设在丝杠II上的螺母II，所述纸币预存盒和纸币分拣器固定在螺母II上。
[0006]所述的纸币预存盒的一端与螺母II连接，另一端设有挡板，且纸币预存盒底部还设有与螺母II连接的凸轮II，凸轮II上连接有可带其朝向挡板方向转动的电机，凸轮II转动时可带动纸币预存盒同步运动，以使纸币预存盒内的纸币沿着挡板方向对齐。
[0007]所述纸币分拣器和拨轮机构均包括橡胶轮、带动橡胶轮旋转的电机以及设置在橡胶轮上并用于拨动纸币的多个轮齿，所述轮齿由固定在橡胶轮外周面上的连接块以及与连接块圆弧过渡连接的斜向块组成，斜向块与纸币预存盒的末端对应，连接块与斜向块构成的夹角背离橡胶轮的旋转方向。
[0008]所述分选机构由四根平行设置的顶针组成，所述四根顶针呈两两上下两层设置，且顶针之间的水平距离大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，位于上层的两根顶针的长度均小于位于下层的两根顶针的长度，以使四根顶针的末端形成供纸币滑落的下斜面。
[0009]所述该系统还包括设置在投币箱入口处的检测装置，该检测装置与控制系统连接，且两轮滚由与控制系统连接的电机带动传动，且其中一个或者两个滚轮上连接有用于调整两个滚轮之间间距的压缩弹簧，控制系统接收检测装置发出的投币信号，并根据该信号控制电机的启闭。
[0010]所述每个纸币盒内均设于一用于放置纸币的储币筒，该储币筒的一端与纸币预存盒承接，另一端与纸币卷筒承接，所述储币筒底部的两端分别设有与纸币盒底部连接的压缩弹簧和铰链，且储币筒的长、宽方向上分别设有推动储币筒上下移动的凸轮I，该凸轮I由与控制系统连接的电机带动传动。
[0011]所述储币筒的底部由两块相互铰接的支板组成，使找零时，储币筒的底部形成开口向上的夹角，以方便纸币输送至纸币卷筒内，所述储币筒内的长度方向上还设有一活动推板，该活动推板通过推杆连接有凸轮III，该凸轮III由电机带动，凸轮III旋转时，活动推板沿储币筒的宽度方向上运动以推动纸币排列整齐。
[0012]所述纸币卷筒为传送带，投币箱的侧壁上设有与纸币卷筒末端对应的出币口，投币箱的外壁上设有用于接收找零纸币的找零盒。
[0013]本发明的有益效果:
(I)本发明通过两个滚轮的相向运动，将人们投入的钱币自动带入投币箱，无需人们将钱币下塞入投币箱中，大大缩减了投币时间；同时，滚轮上连接的压缩弹簧能够实现根据投入钱币的厚度自适应调节弹簧调节滚轮与滚轮之间的间距，避免卡死的现象发生。
[0014](2)本发明设有用于分离纸币和硬币的分选机构，该机构在投币口下端对应设有顶针，顶针之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，所以硬币落下时不受干扰，硬币对应落入下方的硬币预存盒；由于顶针之间的最小水平间距小于一角纸币的宽度，纸币会顺着顶针自由端的下斜面滑到下方的纸币预存盒中，实现把纸币和硬币分开放置。
[0015](3)本发明中纸币和硬币分离后，纸币预存盒中的纸币经分拣机构送入相应的储币筒内，需要找零时，按下按键模块，控制系统则按照需要找零的纸币启动对应的储币筒子上方的拨轮机构，上面的电机带动拨轮机构下降，同时推动靠近纸币卷筒的凸轮I转动一个角度，使得储币筒的抬高一个角度，出币方便。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
图2为纸币找零机构的结构不意图；
图3为图2中右视图； 图4为图2中B-B剖视图；
图5为图2中D-D剖视图；
图6为去掉连接压缩弹簧滚轮的左视图；
图7为纸币分拣器及拨轮机构的结构示意图；
图中标记:1、滚轮，2、投币箱，3、隔板，4、纸币存储区，5、硬币存储区，6、分选机构，41、纸币预存盒，42、丝杠螺母传动单元，43、纸币分拣器，44、纸币识别器，45、纸币盒，46、纸币找零机构，61、顶针，411、挡板，412、凸轮II，421、电机II，422、丝杠II，423、螺母II，431、橡胶轮，432、轮齿，4321、连接块，4322、斜向块，451、储币筒，452、压缩弹簧，453、凸轮I，454、活动推板，455、推杆，456、凸轮111，457、支板，461、电机I，462、蜗杆，463、涡轮，464、丝杠I，465、螺母I，466、拨轮机构，467、纸币卷筒，468、找零盒，469、螺母防旋杆。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2和3所示，用于公交车投币箱的纸币找零系统，包括两个相对转动的滚轮I以及设置在投币箱2上部的隔板3，所述隔板3将投币箱2分隔为纸币存储区4和硬币存储区5，两个滚轮I的间隙形成与投币箱2的投币口相对应的钱币运输通道，且该钱币运输通道的末端设有一用于分离纸币和硬币的分选机构6，分选机构6将分离的纸币送入纸币存储区4，硬币落入分选机构6下方的硬币存储区5 ;
所述的纸币存储区4内设有设有与分选机构6末端对应承接设置的纸币预存盒41、丝杠螺母传动单元42、纸币分拣器43、纸币识别器44、用于盛放不同面值纸币的纸币盒45以及与纸币盒45—一对应设置的纸币找零机构46，所述纸币盒45均设置在投币箱I的内壁上，且在竖直方向上呈直线设置，所述纸币预存盒41和纸币分拣器43分别与丝杠螺母传动单元42连接设置，且纸币分拣器设置在纸币预存盒41的上方，纸币预存盒41在接收分选机构6拣出的纸币后，根据纸币识别器44识别的面值信息，纸币预存盒41在丝杠螺母传动单元42的带动下在盛放不同面值纸币的纸币盒45之间往复运动，以通过纸币分拣器43将对应面值的纸币拣至对应的纸币盒45 ；
所述纸币找零机构46包括设置在投币箱2外的按键模块和液晶显示屏、控制系统、固定在投币箱2侧壁上的电机I 461、与电机I 461输出端连接的蜗杆462、与蜗杆462啮合的涡轮463、固定在涡轮463上并随涡轮463旋转的丝杠I 464、套设在丝杠I 464上的螺母I 465、穿过螺母I 465并用于防止螺母I 465旋转的螺母防旋杆469、螺母I 465末端连接的拨轮机构466以及与纸币盒45承接的纸币卷筒467，所述按键模块、液晶显示屏和电机I 461分别与控制系统连接，需要找零时，按下按键模块，控制系统接收的面值信息控制相应的电机I 461启动，进而带动拨轮机构466将相应的纸币送入纸币卷筒467输出。
[0018]如图1所示，所述丝杠螺母传动单元42包括固定在投币箱2底部的电机II 421、与电机II 421输出端连接的丝杠II 422以及套设在丝杠II 422上的螺母II 423，所述纸币预存盒41和纸币分拣器43固定在螺母II 423上。所述的纸币预存盒41的一端与螺母II 423铰接，另一端设有挡板411，且纸币预存盒41底部还设有与螺母II 423连接的凸轮II 412，凸轮II 412上连接有可带其朝向挡板411方向转动的电机，凸轮II 412转动时可带动纸币预存盒41同步运动，以使纸币预存盒41内的纸币沿着挡板411方向对齐。
[0019]如图7所示，所述纸币分拣器43和拨轮机构466均包括橡胶轮431、带动橡胶轮431旋转的电机以及设置在橡胶轮431上并用于拨动纸币的多个轮齿432，所述轮齿432由固定在橡胶轮431外周面上的连接块4321以及与连接块4321圆弧过渡连接的斜向块4322组成，斜向块4322与纸币预存盒41的末端对应，连接块4321与斜向块4322构成的夹角背离橡胶轮431的旋转方向。
[0020]如图6所示，所述分选机构6由四根平行设置的顶针61组成，所述四根顶针61呈两两上下两层设置，且顶针61之间的水平距离大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，位于上层的两根顶针的长度均小于位于下层的两根顶针的长度，以使四根顶 针61的末端形成供纸币滑落的下斜面。
[0021]如图1所示，所述该系统还包括设置在投币箱2入口处的检测装置，该检测装置与控制系统连接，且两轮滚I由与控制系统连接的电机带动传动，且其中一个或者两个滚轮上连接有用于调整两个滚轮I之间间距的压缩弹簧，控制系统接收检测装置发出的投币信号，并根据该信号控制电机的启闭。
[0022]如图1所示，每个纸币盒45内均设于一用于放置纸币的储币筒451，该储币筒451的一端与纸币预存盒41承接，另一端与纸币卷筒467承接，所述储币筒451底部的两端分别设有与纸币盒45底部连接的压缩弹簧452和铰链，且储币筒452的长、宽方向上分别设有推动储币筒451上下移动的凸轮I 453，该凸轮I 453由与控制系统连接的电机带动传动。
[0023]如图4和5所示，所述储币筒451的底部由两块相互铰接的支板457组成，使找零时，储币筒451的底部形成开口向上的夹角，以方便纸币输送至纸币卷筒467内，所述储币筒451内的长度方向上还设有一活动推板454，该活动推板454通过推杆455连接有凸轮III456，该凸轮III456由电机带动，凸轮III456旋转时，活动推板454沿储币筒451的宽度方向上运动以推动纸币排列整齐。
[0024]如图1所示，所述纸币卷筒467为传送带，投币箱2的侧壁上设有与纸币卷筒467末端对应的出币口，投币箱2的外壁上设有用于接收找零纸币的找零盒468。
[0025]本发明的工作原理:
1、乘客把钱币投入投币箱入口时，设在入口处的检测装置就把信号发给控制系统，启动两个滚轮电机转动，带动两个滚轮做相向运动，把钱币卷入投币箱中。考虑到可能有时乘客会一次投入多张纸币或者多个硬币造成拥堵，至少一个滚轮上连接有压缩弹簧，如果钱多时，两个滚轮可以沿着滑到向两边分别移动，等钱币顺利通过后在压缩弹簧作用下两个滚轮回位。投币结束后，10秒钟若没有检测到投入信号，控制系统则发出信号停止电机的运转。
[0026]2、本发明设有用于分离纸币和硬币的分选机构，该机构在投币口下端对应设有顶针，顶针之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，所以硬币落下时不受干扰，硬币对应落入下方的硬币存储区；由于顶针之间的最小水平间距小于一角纸币的宽度，纸币会顺着顶针自由端的下斜面滑到下方的纸币预存盒中，实现把纸币和硬币分开放置。
[0027]3、当投币结束，当投币结束，纸币预存盒下方的凸轮转动，使得纸币预存盒绕着同螺母连接处的铰链震动，纸币沿着挡板对齐。无人投币且汽车启动后一个时间段后，系统开始准备把纸币预存盒里的纸币分类放入对应的纸币盒内，上方的纸币识别器开始检测最上面一张纸币面值，然后控制器控制纸币预存盒，沿着螺杆移动到对应的位置，随后纸币分拣器，把最上面的一张纸币拨入对应的盒子里面。并且系统累记下币值，并通过控制面板上的查询按键可以调出总体数据，在液晶显示屏中显示。
[0028]4、放币结束后，凸轮I和凸轮III转动带动储币筒运动使储币筒内的纸币沿着纸币卷筒的方向排列整齐，方便后面的找零。
[0029]5、如果乘客点下找零按键模块，纸币检测装置把纸币的面值送给控制系统，控制系统则按照需要找零的纸币启动对应的储币筒子上方的拨轮机构，上面的电机带动拨轮机构下降，同时推动靠近纸币卷筒的凸轮I转动一个角度，使得储币筒的抬高一个角度，方便出币，橡胶轮转动一个角度，一张纸币被送入纸币卷筒，送出出口。需要找零几张，重复几次上述动作。
【主权项】
1.用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:包括两个相对转动的滚轮(I)以及设置在投币箱(2)上部的隔板(3)，所述隔板(3)将投币箱(2)分隔为纸币存储区(4)和硬币存储区(5)，两个滚轮(I)的间隙形成与投币箱(2)的投币口相对应的钱币运输通道，且该钱币运输通道的末端设有一用于分离纸币和硬币的分选机构(6)，分选机构(6)将分离的纸币送入纸币存储区(4)，硬币落入分选机构(6)下方的硬币存储区(5); 所述的纸币存储区(4)内设有与分选机构(6)末端对应承接设置的纸币预存盒(41)、丝杠螺母传动单元(42)、纸币分拣器(43)、纸币识别器(44)、用于盛放不同面值纸币的纸币盒(45)以及与纸币盒(45)--对应设置的纸币找零机构(46)，所述纸币预存盒(41)和纸币分拣器(43)分别与丝杠螺母传动单元(42)连接设置，且纸币分拣器设置在纸币预存盒(41)的上方，纸币预存盒(41)在接收分选机构(6)拣出的纸币后，根据纸币识别器(44)识别的面值信息，纸币预存盒(41)在丝杠螺母传动单元(42)的带动下在盛放不同面值纸币的纸币盒(45)之间往复运动，以通过纸币分拣器(43)将对应面值的纸币拣至对应的纸币盒(45)； 所述纸币找零机构(46)包括设置在投币箱(2)外的按键模块和液晶显示屏、控制系统、固定在投币箱(2)侧壁上的电机I (461)、与电机I (461)输出端连接的蜗杆(462)、与蜗杆(462)啮合的涡轮(463)、固定在涡轮(463)上并随涡轮(463)旋转的丝杠I (464)、套设在丝杠I (464)上的螺母I (465)、穿过螺母I (465)并用于防止螺母I (465)旋转的螺母防旋杆(469)、螺母I (465)末端连接的拨轮机构(466)以及与纸币盒(45)承接的纸币卷筒(467)，所述按键模块、液晶显示屏和电机I (461)分别与控制系统连接，需要找零时，按下按键模块，控制系统接收的面值信息控制相应的电机I (461)启动，进而带动拨轮机构(466)将相应的纸币送入纸币卷筒(467)输出。2.如权利要求1所述用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述丝杠螺母传动单元(42)包括固定在投币箱(2)底部的电机II (421)、与电机II (421)输出端连接的丝杠II (422)以及套设在丝杠II (422)上的螺母II (423)，所述纸币预存盒(41)和纸币分拣器(43)固定在螺母II (423)上。3.如权利要求2所述用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述的纸币预存盒(41)的一端与螺母II (423)连接，另一端设有挡板(411)，且纸币预存盒(41)底部还设有与螺母II (423)连接的凸轮II (412)，凸轮II (412)上连接有可带其朝向挡板(411)方向转动的电机，凸轮II (412)转动时可带动纸币预存盒(41)同步运动，以使纸币预存盒(41)内的纸币沿着挡板(411)方向对齐。4.如权利要求1所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述纸币分拣器(43 )和拨轮机构(466 )均包括橡胶轮(431)、带动橡胶轮(431)旋转的电机以及设置在橡胶轮(431)上并用于拨动纸币的多个轮齿(432)，所述轮齿(432)由固定在橡胶轮(431)外周面上的连接块(4321)以及与连接块(4321)圆弧过渡连接的斜向块(4322)组成，斜向块(4322)与纸币预存盒(41)的末端对应，连接块(4321)与斜向块(4322)构成的夹角背离橡胶轮(431)的旋转方向。5.如权利要求1所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述分选机构(6)由四根平行设置的顶针(61)组成，所述四根顶针(61)呈两两上下两层设置，且顶针(61)之间的水平距离大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，位于上层的两根顶针的长度均小于位于下层的两根顶针的长度，以使四根顶针(61)的末端形成供纸币滑落的下斜面。6.如权利要求1所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述该系统还包括设置在投币箱(2)入口处的检测装置，该检测装置与控制系统连接，且两轮滚(I)由与控制系统连接的电机带动传动，且其中一个或者两个滚轮上连接有用于调整两个滚轮(1)之间间距的压缩弹簧，控制系统接收检测装置发出的投币信号，并根据该信号控制电机的启闭。7.如权利要求1所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述每个纸币盒(45)内均设于一用于放置纸币的储币筒(451)，该储币筒(451)的一端与纸币预存盒(41)承接，另一端与纸币卷筒(467)承接，所述储币筒(451)底部的两端分别设有与纸币盒(45)底部连接的压缩弹簧(452)和铰链，且储币筒(451)的长、宽方向上分别设有推动储币筒(451)上下移动的凸轮I (453)，该凸轮I (453)由与控制系统连接的电机带动传动。8.如权利要求7所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述储币筒(451)的底部由两块相互铰接的支板(457)组成，使找零时，储币筒(451)的底部形成开口向上的夹角，以方便纸币输送至纸币卷筒(467)内，所述储币筒(451)内的长度方向上还设有一活动推板(454)，该活动推板(454)通过推杆(455)连接有凸轮111(456)，该凸轮III(456)由电机带动，凸轮111(456)旋转时，活动推板(454)沿储币筒(451)的宽度方向上运动以推动纸币排列整齐。9.如权利要求1所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述纸币卷筒(467)为传送带，投币箱(2)的侧壁上设有与纸币卷筒(467)末端对应的出币口，投币箱(2)的外壁上设有用于接收找零纸币的找零盒(468)。
【专利摘要】用于公交车投币箱的纸币找零系统，包括两个滚轮以及设置在投币箱上部的隔板，隔板将投币箱分隔为纸币存储区和硬币存储区，两个滚轮的间隙形成钱币运输通道，钱币运输通道的末端设有分选机构，分选机构将纸币送入纸币存储区，纸币存储区内设有纸币预存盒、丝杠螺母传动单元、纸币分拣器、纸币识别器、用于盛放不同面值纸币的纸币盒以及纸币找零机构，纸币找零机构包括按键模块和液晶显示屏、控制系统、电机Ⅰ、与电机Ⅰ输出端连接的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮、固定在涡轮上的丝杠Ⅰ、套设在丝杠Ⅰ上的螺母Ⅰ、螺母Ⅰ末端连接的拨轮机构以及与纸币盒承接的纸币卷筒；本发明能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。
【IPC分类】G07D1/06
【公开号】CN104899958
【申请号】CN201510308007
【发明人】田丽萍, 王俊峰
【申请人】洛阳理工学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月8日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种找零系统，具体的说是涉及一种用于公交车投币箱的纸币找零系统。
【背景技术】
[0002]现有公交车大多采用无人售票的方式，实行统一票价，但无自动找零功能，乘客需自备零钱或乘车卡，若存在没有乘车卡或只有整钱的情况，给人们的出行带来不便。现在市面上有很多自动找零的服务，比如自动售货机，他们的零钱是事先分好类别，由人工放进去，但是公交车的投币机里的钱是顾客投进去的，如何分好类别是设计的关键。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于公交车投币箱的纸币找零系统，其能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。
[0004]本发明所采用的技术方案是:用于公交车投币箱的纸币找零系统，包括两个相对转动的滚轮以及设置在投币箱上部的隔板，所述隔板将投币箱分隔为纸币存储区和硬币存储区，两个滚轮的间隙形成与投币箱的投币口相对应的钱币运输通道，且该钱币运输通道的末端设有一用于分离纸币和硬币的分选机构，分选机构将分离的纸币送入纸币存储区，硬币落入分选机构下方的硬币存储区；
所述的纸币存储区内设有设有与分选机构末端对应承接设置的纸币预存盒、丝杠螺母传动单元、纸币分拣器、纸币识别器、用于盛放不同面值纸币的纸币盒以及与纸币盒一一对应设置的纸币找零机构，所述纸币预存盒和纸币分拣器分别与丝杠螺母传动单元连接设置，且纸币分拣器设置在纸币预存盒的上方，纸币预存盒在接收分选机构拣出的纸币后，根据纸币识别器识别的面值信息，纸币预存盒在丝杠螺母传动单元的带动下在盛放不同面值纸币的纸币盒之间往复运动，以通过纸币分拣器将对应面值的纸币拣至对应的纸币盒；
所述纸币找零机构包括设置在投币箱外的按键模块和液晶显示屏、控制系统、固定在投币箱侧壁上的电机1、与电机I输出端连接的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮、固定在涡轮上并随涡轮旋转的丝杠1、套设在丝杠I上的螺母1、穿过螺母I并用于防止螺母I旋转的螺母防旋杆、螺母I末端连接的拨轮机构以及与纸币盒承接的纸币卷筒，所述按键模块、液晶显示屏和电机I分别与控制系统连接，需要找零时，按下按键模块，控制系统接收的面值信息控制相应的电机I启动，进而带动拨轮机构将相应的纸币送入纸币卷筒输出。
[0005]所述丝杠螺母传动单元包括固定在投币箱底部的电机I1、与电机II输出端连接的丝杠II以及套设在丝杠II上的螺母II，所述纸币预存盒和纸币分拣器固定在螺母II上。
[0006]所述的纸币预存盒的一端与螺母II连接，另一端设有挡板，且纸币预存盒底部还设有与螺母II连接的凸轮II，凸轮II上连接有可带其朝向挡板方向转动的电机，凸轮II转动时可带动纸币预存盒同步运动，以使纸币预存盒内的纸币沿着挡板方向对齐。
[0007]所述纸币分拣器和拨轮机构均包括橡胶轮、带动橡胶轮旋转的电机以及设置在橡胶轮上并用于拨动纸币的多个轮齿，所述轮齿由固定在橡胶轮外周面上的连接块以及与连接块圆弧过渡连接的斜向块组成，斜向块与纸币预存盒的末端对应，连接块与斜向块构成的夹角背离橡胶轮的旋转方向。
[0008]所述分选机构由四根平行设置的顶针组成，所述四根顶针呈两两上下两层设置，且顶针之间的水平距离大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，位于上层的两根顶针的长度均小于位于下层的两根顶针的长度，以使四根顶针的末端形成供纸币滑落的下斜面。
[0009]所述该系统还包括设置在投币箱入口处的检测装置，该检测装置与控制系统连接，且两轮滚由与控制系统连接的电机带动传动，且其中一个或者两个滚轮上连接有用于调整两个滚轮之间间距的压缩弹簧，控制系统接收检测装置发出的投币信号，并根据该信号控制电机的启闭。
[0010]所述每个纸币盒内均设于一用于放置纸币的储币筒，该储币筒的一端与纸币预存盒承接，另一端与纸币卷筒承接，所述储币筒底部的两端分别设有与纸币盒底部连接的压缩弹簧和铰链，且储币筒的长、宽方向上分别设有推动储币筒上下移动的凸轮I，该凸轮I由与控制系统连接的电机带动传动。
[0011]所述储币筒的底部由两块相互铰接的支板组成，使找零时，储币筒的底部形成开口向上的夹角，以方便纸币输送至纸币卷筒内，所述储币筒内的长度方向上还设有一活动推板，该活动推板通过推杆连接有凸轮III，该凸轮III由电机带动，凸轮III旋转时，活动推板沿储币筒的宽度方向上运动以推动纸币排列整齐。
[0012]所述纸币卷筒为传送带，投币箱的侧壁上设有与纸币卷筒末端对应的出币口，投币箱的外壁上设有用于接收找零纸币的找零盒。
[0013]本发明的有益效果:
(I)本发明通过两个滚轮的相向运动，将人们投入的钱币自动带入投币箱，无需人们将钱币下塞入投币箱中，大大缩减了投币时间；同时，滚轮上连接的压缩弹簧能够实现根据投入钱币的厚度自适应调节弹簧调节滚轮与滚轮之间的间距，避免卡死的现象发生。
[0014](2)本发明设有用于分离纸币和硬币的分选机构，该机构在投币口下端对应设有顶针，顶针之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，所以硬币落下时不受干扰，硬币对应落入下方的硬币预存盒；由于顶针之间的最小水平间距小于一角纸币的宽度，纸币会顺着顶针自由端的下斜面滑到下方的纸币预存盒中，实现把纸币和硬币分开放置。
[0015](3)本发明中纸币和硬币分离后，纸币预存盒中的纸币经分拣机构送入相应的储币筒内，需要找零时，按下按键模块，控制系统则按照需要找零的纸币启动对应的储币筒子上方的拨轮机构，上面的电机带动拨轮机构下降，同时推动靠近纸币卷筒的凸轮I转动一个角度，使得储币筒的抬高一个角度，出币方便。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
图2为纸币找零机构的结构不意图；
图3为图2中右视图； 图4为图2中B-B剖视图；
图5为图2中D-D剖视图；
图6为去掉连接压缩弹簧滚轮的左视图；
图7为纸币分拣器及拨轮机构的结构示意图；
图中标记:1、滚轮，2、投币箱，3、隔板，4、纸币存储区，5、硬币存储区，6、分选机构，41、纸币预存盒，42、丝杠螺母传动单元，43、纸币分拣器，44、纸币识别器，45、纸币盒，46、纸币找零机构，61、顶针，411、挡板，412、凸轮II，421、电机II，422、丝杠II，423、螺母II，431、橡胶轮，432、轮齿，4321、连接块，4322、斜向块，451、储币筒，452、压缩弹簧，453、凸轮I，454、活动推板，455、推杆，456、凸轮111，457、支板，461、电机I，462、蜗杆，463、涡轮，464、丝杠I，465、螺母I，466、拨轮机构，467、纸币卷筒，468、找零盒，469、螺母防旋杆。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2和3所示，用于公交车投币箱的纸币找零系统，包括两个相对转动的滚轮I以及设置在投币箱2上部的隔板3，所述隔板3将投币箱2分隔为纸币存储区4和硬币存储区5，两个滚轮I的间隙形成与投币箱2的投币口相对应的钱币运输通道，且该钱币运输通道的末端设有一用于分离纸币和硬币的分选机构6，分选机构6将分离的纸币送入纸币存储区4，硬币落入分选机构6下方的硬币存储区5 ;
所述的纸币存储区4内设有设有与分选机构6末端对应承接设置的纸币预存盒41、丝杠螺母传动单元42、纸币分拣器43、纸币识别器44、用于盛放不同面值纸币的纸币盒45以及与纸币盒45—一对应设置的纸币找零机构46，所述纸币盒45均设置在投币箱I的内壁上，且在竖直方向上呈直线设置，所述纸币预存盒41和纸币分拣器43分别与丝杠螺母传动单元42连接设置，且纸币分拣器设置在纸币预存盒41的上方，纸币预存盒41在接收分选机构6拣出的纸币后，根据纸币识别器44识别的面值信息，纸币预存盒41在丝杠螺母传动单元42的带动下在盛放不同面值纸币的纸币盒45之间往复运动，以通过纸币分拣器43将对应面值的纸币拣至对应的纸币盒45 ；
所述纸币找零机构46包括设置在投币箱2外的按键模块和液晶显示屏、控制系统、固定在投币箱2侧壁上的电机I 461、与电机I 461输出端连接的蜗杆462、与蜗杆462啮合的涡轮463、固定在涡轮463上并随涡轮463旋转的丝杠I 464、套设在丝杠I 464上的螺母I 465、穿过螺母I 465并用于防止螺母I 465旋转的螺母防旋杆469、螺母I 465末端连接的拨轮机构466以及与纸币盒45承接的纸币卷筒467，所述按键模块、液晶显示屏和电机I 461分别与控制系统连接，需要找零时，按下按键模块，控制系统接收的面值信息控制相应的电机I 461启动，进而带动拨轮机构466将相应的纸币送入纸币卷筒467输出。
[0018]如图1所示，所述丝杠螺母传动单元42包括固定在投币箱2底部的电机II 421、与电机II 421输出端连接的丝杠II 422以及套设在丝杠II 422上的螺母II 423，所述纸币预存盒41和纸币分拣器43固定在螺母II 423上。所述的纸币预存盒41的一端与螺母II 423铰接，另一端设有挡板411，且纸币预存盒41底部还设有与螺母II 423连接的凸轮II 412，凸轮II 412上连接有可带其朝向挡板411方向转动的电机，凸轮II 412转动时可带动纸币预存盒41同步运动，以使纸币预存盒41内的纸币沿着挡板411方向对齐。
[0019]如图7所示，所述纸币分拣器43和拨轮机构466均包括橡胶轮431、带动橡胶轮431旋转的电机以及设置在橡胶轮431上并用于拨动纸币的多个轮齿432，所述轮齿432由固定在橡胶轮431外周面上的连接块4321以及与连接块4321圆弧过渡连接的斜向块4322组成，斜向块4322与纸币预存盒41的末端对应，连接块4321与斜向块4322构成的夹角背离橡胶轮431的旋转方向。
[0020]如图6所示，所述分选机构6由四根平行设置的顶针61组成，所述四根顶针61呈两两上下两层设置，且顶针61之间的水平距离大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，位于上层的两根顶针的长度均小于位于下层的两根顶针的长度，以使四根顶 针61的末端形成供纸币滑落的下斜面。
[0021]如图1所示，所述该系统还包括设置在投币箱2入口处的检测装置，该检测装置与控制系统连接，且两轮滚I由与控制系统连接的电机带动传动，且其中一个或者两个滚轮上连接有用于调整两个滚轮I之间间距的压缩弹簧，控制系统接收检测装置发出的投币信号，并根据该信号控制电机的启闭。
[0022]如图1所示，每个纸币盒45内均设于一用于放置纸币的储币筒451，该储币筒451的一端与纸币预存盒41承接，另一端与纸币卷筒467承接，所述储币筒451底部的两端分别设有与纸币盒45底部连接的压缩弹簧452和铰链，且储币筒452的长、宽方向上分别设有推动储币筒451上下移动的凸轮I 453，该凸轮I 453由与控制系统连接的电机带动传动。
[0023]如图4和5所示，所述储币筒451的底部由两块相互铰接的支板457组成，使找零时，储币筒451的底部形成开口向上的夹角，以方便纸币输送至纸币卷筒467内，所述储币筒451内的长度方向上还设有一活动推板454，该活动推板454通过推杆455连接有凸轮III456，该凸轮III456由电机带动，凸轮III456旋转时，活动推板454沿储币筒451的宽度方向上运动以推动纸币排列整齐。
[0024]如图1所示，所述纸币卷筒467为传送带，投币箱2的侧壁上设有与纸币卷筒467末端对应的出币口，投币箱2的外壁上设有用于接收找零纸币的找零盒468。
[0025]本发明的工作原理:
1、乘客把钱币投入投币箱入口时，设在入口处的检测装置就把信号发给控制系统，启动两个滚轮电机转动，带动两个滚轮做相向运动，把钱币卷入投币箱中。考虑到可能有时乘客会一次投入多张纸币或者多个硬币造成拥堵，至少一个滚轮上连接有压缩弹簧，如果钱多时，两个滚轮可以沿着滑到向两边分别移动，等钱币顺利通过后在压缩弹簧作用下两个滚轮回位。投币结束后，10秒钟若没有检测到投入信号，控制系统则发出信号停止电机的运转。
[0026]2、本发明设有用于分离纸币和硬币的分选机构，该机构在投币口下端对应设有顶针，顶针之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，所以硬币落下时不受干扰，硬币对应落入下方的硬币存储区；由于顶针之间的最小水平间距小于一角纸币的宽度，纸币会顺着顶针自由端的下斜面滑到下方的纸币预存盒中，实现把纸币和硬币分开放置。
[0027]3、当投币结束，当投币结束，纸币预存盒下方的凸轮转动，使得纸币预存盒绕着同螺母连接处的铰链震动，纸币沿着挡板对齐。无人投币且汽车启动后一个时间段后，系统开始准备把纸币预存盒里的纸币分类放入对应的纸币盒内，上方的纸币识别器开始检测最上面一张纸币面值，然后控制器控制纸币预存盒，沿着螺杆移动到对应的位置，随后纸币分拣器，把最上面的一张纸币拨入对应的盒子里面。并且系统累记下币值，并通过控制面板上的查询按键可以调出总体数据，在液晶显示屏中显示。
[0028]4、放币结束后，凸轮I和凸轮III转动带动储币筒运动使储币筒内的纸币沿着纸币卷筒的方向排列整齐，方便后面的找零。
[0029]5、如果乘客点下找零按键模块，纸币检测装置把纸币的面值送给控制系统，控制系统则按照需要找零的纸币启动对应的储币筒子上方的拨轮机构，上面的电机带动拨轮机构下降，同时推动靠近纸币卷筒的凸轮I转动一个角度，使得储币筒的抬高一个角度，方便出币，橡胶轮转动一个角度，一张纸币被送入纸币卷筒，送出出口。需要找零几张，重复几次上述动作。
【主权项】
1.用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:包括两个相对转动的滚轮(I)以及设置在投币箱(2)上部的隔板(3)，所述隔板(3)将投币箱(2)分隔为纸币存储区(4)和硬币存储区(5)，两个滚轮(I)的间隙形成与投币箱(2)的投币口相对应的钱币运输通道，且该钱币运输通道的末端设有一用于分离纸币和硬币的分选机构(6)，分选机构(6)将分离的纸币送入纸币存储区(4)，硬币落入分选机构(6)下方的硬币存储区(5); 所述的纸币存储区(4)内设有与分选机构(6)末端对应承接设置的纸币预存盒(41)、丝杠螺母传动单元(42)、纸币分拣器(43)、纸币识别器(44)、用于盛放不同面值纸币的纸币盒(45)以及与纸币盒(45)--对应设置的纸币找零机构(46)，所述纸币预存盒(41)和纸币分拣器(43)分别与丝杠螺母传动单元(42)连接设置，且纸币分拣器设置在纸币预存盒(41)的上方，纸币预存盒(41)在接收分选机构(6)拣出的纸币后，根据纸币识别器(44)识别的面值信息，纸币预存盒(41)在丝杠螺母传动单元(42)的带动下在盛放不同面值纸币的纸币盒(45)之间往复运动，以通过纸币分拣器(43)将对应面值的纸币拣至对应的纸币盒(45)； 所述纸币找零机构(46)包括设置在投币箱(2)外的按键模块和液晶显示屏、控制系统、固定在投币箱(2)侧壁上的电机I (461)、与电机I (461)输出端连接的蜗杆(462)、与蜗杆(462)啮合的涡轮(463)、固定在涡轮(463)上并随涡轮(463)旋转的丝杠I (464)、套设在丝杠I (464)上的螺母I (465)、穿过螺母I (465)并用于防止螺母I (465)旋转的螺母防旋杆(469)、螺母I (465)末端连接的拨轮机构(466)以及与纸币盒(45)承接的纸币卷筒(467)，所述按键模块、液晶显示屏和电机I (461)分别与控制系统连接，需要找零时，按下按键模块，控制系统接收的面值信息控制相应的电机I (461)启动，进而带动拨轮机构(466)将相应的纸币送入纸币卷筒(467)输出。2.如权利要求1所述用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述丝杠螺母传动单元(42)包括固定在投币箱(2)底部的电机II (421)、与电机II (421)输出端连接的丝杠II (422)以及套设在丝杠II (422)上的螺母II (423)，所述纸币预存盒(41)和纸币分拣器(43)固定在螺母II (423)上。3.如权利要求2所述用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述的纸币预存盒(41)的一端与螺母II (423)连接，另一端设有挡板(411)，且纸币预存盒(41)底部还设有与螺母II (423)连接的凸轮II (412)，凸轮II (412)上连接有可带其朝向挡板(411)方向转动的电机，凸轮II (412)转动时可带动纸币预存盒(41)同步运动，以使纸币预存盒(41)内的纸币沿着挡板(411)方向对齐。4.如权利要求1所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述纸币分拣器(43 )和拨轮机构(466 )均包括橡胶轮(431)、带动橡胶轮(431)旋转的电机以及设置在橡胶轮(431)上并用于拨动纸币的多个轮齿(432)，所述轮齿(432)由固定在橡胶轮(431)外周面上的连接块(4321)以及与连接块(4321)圆弧过渡连接的斜向块(4322)组成，斜向块(4322)与纸币预存盒(41)的末端对应，连接块(4321)与斜向块(4322)构成的夹角背离橡胶轮(431)的旋转方向。5.如权利要求1所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述分选机构(6)由四根平行设置的顶针(61)组成，所述四根顶针(61)呈两两上下两层设置，且顶针(61)之间的水平距离大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，位于上层的两根顶针的长度均小于位于下层的两根顶针的长度，以使四根顶针(61)的末端形成供纸币滑落的下斜面。6.如权利要求1所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述该系统还包括设置在投币箱(2)入口处的检测装置，该检测装置与控制系统连接，且两轮滚(I)由与控制系统连接的电机带动传动，且其中一个或者两个滚轮上连接有用于调整两个滚轮(1)之间间距的压缩弹簧，控制系统接收检测装置发出的投币信号，并根据该信号控制电机的启闭。7.如权利要求1所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述每个纸币盒(45)内均设于一用于放置纸币的储币筒(451)，该储币筒(451)的一端与纸币预存盒(41)承接，另一端与纸币卷筒(467)承接，所述储币筒(451)底部的两端分别设有与纸币盒(45)底部连接的压缩弹簧(452)和铰链，且储币筒(451)的长、宽方向上分别设有推动储币筒(451)上下移动的凸轮I (453)，该凸轮I (453)由与控制系统连接的电机带动传动。8.如权利要求7所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述储币筒(451)的底部由两块相互铰接的支板(457)组成，使找零时，储币筒(451)的底部形成开口向上的夹角，以方便纸币输送至纸币卷筒(467)内，所述储币筒(451)内的长度方向上还设有一活动推板(454)，该活动推板(454)通过推杆(455)连接有凸轮111(456)，该凸轮III(456)由电机带动，凸轮111(456)旋转时，活动推板(454)沿储币筒(451)的宽度方向上运动以推动纸币排列整齐。9.如权利要求1所述的用于公交车投币箱的纸币找零系统，其特征在于:所述纸币卷筒(467)为传送带，投币箱(2)的侧壁上设有与纸币卷筒(467)末端对应的出币口，投币箱(2)的外壁上设有用于接收找零纸币的找零盒(468)。
【专利摘要】用于公交车投币箱的纸币找零系统，包括两个滚轮以及设置在投币箱上部的隔板，隔板将投币箱分隔为纸币存储区和硬币存储区，两个滚轮的间隙形成钱币运输通道，钱币运输通道的末端设有分选机构，分选机构将纸币送入纸币存储区，纸币存储区内设有纸币预存盒、丝杠螺母传动单元、纸币分拣器、纸币识别器、用于盛放不同面值纸币的纸币盒以及纸币找零机构，纸币找零机构包括按键模块和液晶显示屏、控制系统、电机Ⅰ、与电机Ⅰ输出端连接的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮、固定在涡轮上的丝杠Ⅰ、套设在丝杠Ⅰ上的螺母Ⅰ、螺母Ⅰ末端连接的拨轮机构以及与纸币盒承接的纸币卷筒；本发明能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。
【IPC分类】G07D1/06
【公开号】CN104899958
【申请号】CN201510308007
【发明人】田丽萍, 王俊峰
【申请人】洛阳理工学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月8日
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