一种单料道自动盒饭机出货装置的制造方法
一种单料道自动盒饭机出货装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种出货装置，具体涉及一种单料道自动盒饭机出货装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和人们对高品质生活的追求，自动售货机作为一种全新的商业零售形式，开始迅速普及。由于其不受时间、地点限制，具有节省人力、方便交易等优点，逐渐的被越来越多的商家与消费者所接受，自动盒饭机是自动售货机的主要种类之一，自动盒饭机不受时间、地点、店面、厨师的限制，打破了传统前店后厨的经营模式，大大节省了人力物力资源。现有技术中的自动盒饭机每个料道中盒饭口味相同，而多种口味的自动盒饭机需要多个料道，导致自动盒饭机体积过大。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种单料道自动盒饭机出货装置。为了克服现有技术中出货装置的缺点，本发明提供一种结构简单，单料道多口味，制作成本低的自动盒饭机出货装置。
[0004]本发明所采用的技术方案如下:
[0005]一种单料道自动盒饭机出货装置，包括箱体、升降装置、取货装置、料道装置、盒饭，所述升降装置通过轴承安装在所述箱体内，所述取货装置固定安装在所述升降装置上，所述料道装置固定焊接在所述箱体内，所述盒饭放置在所述料道装置内。
[0006]优选地，所述升降装置包括升降电机，丝杠，螺母，所述升降电机固定安装在所述箱体底部，所述丝杠通过联轴器安装在所述升降电机上，所述螺母与所述丝杠啮合。
[0007]优选地，所述取货装置包括取货轴，取货车，取货电机，微动开关，电磁铁，颜色识别器，所述取货轴通过轴承安装在所述升降装置上，所述取货车固定安装在所述取货轴上，所述取货电机固定安装在所述升降装置上，通过联轴器与所述取货轴连接，所述取货车内开有一个凹槽，所述取货车左右壁上各有一个凹槽，所述微动开关固定安装在所述取货车内的凹槽内，所述电磁铁有两个，分别固定安装在所述取货车左右壁上的两个凹槽内，所述颜色识别器固定安装在所述取货车前壁上。
[0008]优选地，所述料道装置包括料道，弹簧，衔铁，所述料道固定焊接在所述箱体内，所述料道内有两块隔板，隔板外边缘凸起，所述弹簧一端安装在所述料道上，一端安装在所述衔铁上，所述衔铁开有两个长方槽，隔板卡在长方槽内，当所述电磁铁通电，所述电磁铁吸附所述衔铁沿隔板运动，从而推动所述盒饭运动到所述取货车内，当所述衔铁运动到隔板边缘时，隔板的凸起阻挡所述衔铁的运动，所述衔铁停止运动，当所述电磁铁断电，所述电磁铁不再吸附所述衔铁，所述衔铁在所述弹簧的拉力作用下回到初始位置。
[0009]优选地，所述盒饭上根据不同口味贴有不同颜色的卡片，所述盒饭放入料道后，所述颜色识别器会依次识别所述卡片的颜色，记录所述盒饭的口味。
[0010]本发明的单料道自动盒饭机出货装置，其有益效果在于:本发明采用颜色识别技术，有效解决了单料道盒饭口味单一问题，采用电磁铁技术，有效解决出货装置结构复杂，体积庞大的问题，采用微动开关，能够检测盒饭是否出货，避免出现空货现象，与现有的出货装置相比，本发明具有可靠性高、安全稳定的显著优点。
【附图说明】
[0011]图1:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置主视图；
[0012]图2:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置左剖视图；
[0013]图3:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的俯视图；
[0014]图4:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的取货装置图；
[0015]图5:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的出货过程图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明做进一步的描述。
[0017]如图1、2、3、4、5所示，一种单料道自动盒饭机出货装置，包括箱体(1)、升降装置
(2)、取货装置(3)、料道装置(4)、盒饭(5)，所述升降装置(2)通过轴承安装在所述箱体
(I)内，所述取货装置(3)固定安装在所述升降装置(2)上，所述料道装置(4)固定焊接在所述箱体(I)内，所述盒饭(5)放置在所述料道装置(4)内；所述升降装置(2)包括升降电机(23)，丝杠(21)，螺母(22)，所述升降电机(23)固定安装在所述箱体底部，所述丝杠
(21)通过联轴器安装在所述升降电机(23)上，所述螺母(22)与所述丝杠(21)啮合；所述取货装置(3)包括取货轴(31)，取货车(32)，取货电机(33)，微动开关(34)，电磁铁(35)，颜色识别器(36)，所述取货轴(31)通过轴承安装在所述升降装置(2)上，所述取货车(32)固定安装在所述取货轴(31)上，所述取货电机(33)固定安装在所述升降装置(2)上，通过联轴器与所述取货轴(31)连接，所述取货车(32)内开有一个凹槽，所述取货车(32)左右壁上各有一个凹槽，所述微动开关(34)固定安装在所述取货车(32)内的凹槽内，所述电磁铁(35)有两个，分别固定安装在所述取货车(32)左右壁上的两个凹槽内，所述颜色识别器
(36)固定安装在所述取货车(32)前壁上；所述料道装置(4)包括料道(41)，弹簧(43)，衔铁(42)，所述料道(41)固定焊接在所述箱体(I)内，所述料道(41)内有两块隔板，隔板外边缘凸起，所述弹簧(43) —端安装在所述料道(41)上，一端安装在所述衔铁(42)上，所述衔铁(42)开有两个长方槽，隔板卡在长方槽内，当所述电磁铁(35)通电，所述电磁铁(35)吸附所述衔铁(42)沿隔板运动，从而推动所述盒饭(5)运动到所述取货车(32)内，当所述衔铁(42)运动到隔板边缘时，隔板的凸起阻挡所述衔铁(42)的运动，所述衔铁(42)停止运动，当所述电磁铁(35)断电，所述电磁铁(35)不再吸附所述衔铁(42)，所述衔铁(42)在所述弹簧(43)的拉力作用下回到初始位置；所述盒饭(5)上根据不同口味贴有不同颜色的卡片出)，所述盒饭(5)放入料道(41)后，所述颜色识别器(36)会依次识别所述卡片(6)的颜色，记录所述盒饭(5)的口味。
[0018]如图1、2、3、4、5所示，本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的具体实施步骤如下:不同口味的盒饭(5)放入料道(41)后，升降电机(23)带动丝杠(21)转动，从而带动取货车(32)向上移动，颜色识别器(36)会依次识别所述卡片￠)的颜色，记录盒饭(5)的口味，识别完成后，升降电机(23)带动取货车(32)回到底部，当有人选择某种口味盒饭(5)时，升降电机(23)带动取货车(32)停止在该口味盒饭(5)前，此时电磁铁(35)通电，吸附衔铁(42)沿着隔板运动，从而推动盒饭(5)运动到取货车(32)内，当衔铁(42)运动到隔板边缘时，隔板的凸起阻挡衔铁(42)的运动，盒饭(5)进去取货车(32)后，触发微动开关
(34)，此时电磁铁(35)断电，衔铁(42)在弹簧(43)的拉力下回到初始位置，取货车(32)在升降电机(23)的带动下，下降到箱体(I)底部，然后取货电机(33)带动取货轴(31)转动，从而使取货车(32)倾斜，盒饭(5)在自身的重力下滑出箱体(1)，盒饭(5)滑出后，微动开关(34)恢复原状，出货电机(33)带动取货车(32)回到初始位置。
【主权项】
1.一种单料道自动盒饭机出货装置，其特征在于，包括箱体(I)、升降装置(2)、取货装置(3)、料道装置(4)、盒饭(5)，所述升降装置(2)通过轴承安装在所述箱体(I)内，所述取货装置(3)固定安装在所述升降装置(2)上，所述料道装置(4)固定焊接在所述箱体(I)内，所述盒饭(5)放置在所述料道装置(4)内。2.如权利要求1所述一种单料道自动盒饭机出货装置，其特征在于，所述取货装置(3)包括取货轴(31)，取货车(32)，取货电机(33)，微动开关(34)，电磁铁(35)，颜色识别器(36)，所述取货轴(31)通过轴承安装在所述升降装置(2)上，所述取货车(32)固定安装在所述取货轴(31)上，所述取货电机(33)固定安装在所述升降装置(2)上，通过联轴器与所述取货轴(31)连接，所述取货车(32)内开有一个凹槽，所述取货车(32)左右壁上各有一个凹槽，所述微动开关(34)固定安装在所述取货车(32)内的凹槽内，所述电磁铁(35)有两个，分别固定安装在所述取货车(32)左右壁上的两个凹槽内，所述颜色识别器(36)固定安装在所述取货车(32)前壁上。3.如权利要求1所述一种单料道自动盒饭机出货装置，其特征在于，所述料道装置(4)包括料道(41)，弹簧(43)，衔铁(42)，所述料道(41)固定焊接在所述箱体(I)内，所述料道(41)内有两块隔板，隔板外边缘凸起，所述弹簧(43) —端安装在所述料道(41)上，一端安装在所述衔铁(42)上，所述衔铁(42)开有两个长方槽，隔板卡在长方槽内。4.如权利要求1所述一种单料道自动盒饭机出货装置，其特征在于，所述盒饭(5)上根据不同口味贴有不同颜色的卡片出)，所述盒饭(5)放入料道(41)后，所述颜色识别器(36)会依次识别所述卡片￠)的颜色，记录所述盒饭(5)的口味。
【专利摘要】本发明公开了一种单料道自动盒饭机出货装置，包括：箱体、升降装置、取货装置、料道装置、盒饭，所述升降装置通过轴承安装在所述箱体内，所述取货装置固定安装在所述升降装置上，所述料道装置固定焊接在所述箱体内，所述盒饭放置在所述料道装置内；本发明提供的单料道自动盒饭机出货装置采用颜色识别技术，有效解决了单料道盒饭口味单一问题，采用电磁铁技术，有效解决出货装置结构复杂，体积庞大的问题，采用微动开关，能够检测盒饭是否出货，避免出现空货现象，具有结构简单新颖，造价成本低的优点。
【IPC分类】G07F11/00
【公开号】CN104899975
【申请号】CN201510279263
【发明人】赵海霞, 扈艳萍, 邵元浩, 常德功
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种出货装置，具体涉及一种单料道自动盒饭机出货装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和人们对高品质生活的追求，自动售货机作为一种全新的商业零售形式，开始迅速普及。由于其不受时间、地点限制，具有节省人力、方便交易等优点，逐渐的被越来越多的商家与消费者所接受，自动盒饭机是自动售货机的主要种类之一，自动盒饭机不受时间、地点、店面、厨师的限制，打破了传统前店后厨的经营模式，大大节省了人力物力资源。现有技术中的自动盒饭机每个料道中盒饭口味相同，而多种口味的自动盒饭机需要多个料道，导致自动盒饭机体积过大。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种单料道自动盒饭机出货装置。为了克服现有技术中出货装置的缺点，本发明提供一种结构简单，单料道多口味，制作成本低的自动盒饭机出货装置。
[0004]本发明所采用的技术方案如下:
[0005]一种单料道自动盒饭机出货装置，包括箱体、升降装置、取货装置、料道装置、盒饭，所述升降装置通过轴承安装在所述箱体内，所述取货装置固定安装在所述升降装置上，所述料道装置固定焊接在所述箱体内，所述盒饭放置在所述料道装置内。
[0006]优选地，所述升降装置包括升降电机，丝杠，螺母，所述升降电机固定安装在所述箱体底部，所述丝杠通过联轴器安装在所述升降电机上，所述螺母与所述丝杠啮合。
[0007]优选地，所述取货装置包括取货轴，取货车，取货电机，微动开关，电磁铁，颜色识别器，所述取货轴通过轴承安装在所述升降装置上，所述取货车固定安装在所述取货轴上，所述取货电机固定安装在所述升降装置上，通过联轴器与所述取货轴连接，所述取货车内开有一个凹槽，所述取货车左右壁上各有一个凹槽，所述微动开关固定安装在所述取货车内的凹槽内，所述电磁铁有两个，分别固定安装在所述取货车左右壁上的两个凹槽内，所述颜色识别器固定安装在所述取货车前壁上。
[0008]优选地，所述料道装置包括料道，弹簧，衔铁，所述料道固定焊接在所述箱体内，所述料道内有两块隔板，隔板外边缘凸起，所述弹簧一端安装在所述料道上，一端安装在所述衔铁上，所述衔铁开有两个长方槽，隔板卡在长方槽内，当所述电磁铁通电，所述电磁铁吸附所述衔铁沿隔板运动，从而推动所述盒饭运动到所述取货车内，当所述衔铁运动到隔板边缘时，隔板的凸起阻挡所述衔铁的运动，所述衔铁停止运动，当所述电磁铁断电，所述电磁铁不再吸附所述衔铁，所述衔铁在所述弹簧的拉力作用下回到初始位置。
[0009]优选地，所述盒饭上根据不同口味贴有不同颜色的卡片，所述盒饭放入料道后，所述颜色识别器会依次识别所述卡片的颜色，记录所述盒饭的口味。
[0010]本发明的单料道自动盒饭机出货装置，其有益效果在于:本发明采用颜色识别技术，有效解决了单料道盒饭口味单一问题，采用电磁铁技术，有效解决出货装置结构复杂，体积庞大的问题，采用微动开关，能够检测盒饭是否出货，避免出现空货现象，与现有的出货装置相比，本发明具有可靠性高、安全稳定的显著优点。
【附图说明】
[0011]图1:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置主视图；
[0012]图2:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置左剖视图；
[0013]图3:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的俯视图；
[0014]图4:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的取货装置图；
[0015]图5:本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的出货过程图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明做进一步的描述。
[0017]如图1、2、3、4、5所示，一种单料道自动盒饭机出货装置，包括箱体(1)、升降装置
(2)、取货装置(3)、料道装置(4)、盒饭(5)，所述升降装置(2)通过轴承安装在所述箱体
(I)内，所述取货装置(3)固定安装在所述升降装置(2)上，所述料道装置(4)固定焊接在所述箱体(I)内，所述盒饭(5)放置在所述料道装置(4)内；所述升降装置(2)包括升降电机(23)，丝杠(21)，螺母(22)，所述升降电机(23)固定安装在所述箱体底部，所述丝杠
(21)通过联轴器安装在所述升降电机(23)上，所述螺母(22)与所述丝杠(21)啮合；所述取货装置(3)包括取货轴(31)，取货车(32)，取货电机(33)，微动开关(34)，电磁铁(35)，颜色识别器(36)，所述取货轴(31)通过轴承安装在所述升降装置(2)上，所述取货车(32)固定安装在所述取货轴(31)上，所述取货电机(33)固定安装在所述升降装置(2)上，通过联轴器与所述取货轴(31)连接，所述取货车(32)内开有一个凹槽，所述取货车(32)左右壁上各有一个凹槽，所述微动开关(34)固定安装在所述取货车(32)内的凹槽内，所述电磁铁(35)有两个，分别固定安装在所述取货车(32)左右壁上的两个凹槽内，所述颜色识别器
(36)固定安装在所述取货车(32)前壁上；所述料道装置(4)包括料道(41)，弹簧(43)，衔铁(42)，所述料道(41)固定焊接在所述箱体(I)内，所述料道(41)内有两块隔板，隔板外边缘凸起，所述弹簧(43) —端安装在所述料道(41)上，一端安装在所述衔铁(42)上，所述衔铁(42)开有两个长方槽，隔板卡在长方槽内，当所述电磁铁(35)通电，所述电磁铁(35)吸附所述衔铁(42)沿隔板运动，从而推动所述盒饭(5)运动到所述取货车(32)内，当所述衔铁(42)运动到隔板边缘时，隔板的凸起阻挡所述衔铁(42)的运动，所述衔铁(42)停止运动，当所述电磁铁(35)断电，所述电磁铁(35)不再吸附所述衔铁(42)，所述衔铁(42)在所述弹簧(43)的拉力作用下回到初始位置；所述盒饭(5)上根据不同口味贴有不同颜色的卡片出)，所述盒饭(5)放入料道(41)后，所述颜色识别器(36)会依次识别所述卡片(6)的颜色，记录所述盒饭(5)的口味。
[0018]如图1、2、3、4、5所示，本发明一种单料道自动盒饭机出货装置的具体实施步骤如下:不同口味的盒饭(5)放入料道(41)后，升降电机(23)带动丝杠(21)转动，从而带动取货车(32)向上移动，颜色识别器(36)会依次识别所述卡片￠)的颜色，记录盒饭(5)的口味，识别完成后，升降电机(23)带动取货车(32)回到底部，当有人选择某种口味盒饭(5)时，升降电机(23)带动取货车(32)停止在该口味盒饭(5)前，此时电磁铁(35)通电，吸附衔铁(42)沿着隔板运动，从而推动盒饭(5)运动到取货车(32)内，当衔铁(42)运动到隔板边缘时，隔板的凸起阻挡衔铁(42)的运动，盒饭(5)进去取货车(32)后，触发微动开关
(34)，此时电磁铁(35)断电，衔铁(42)在弹簧(43)的拉力下回到初始位置，取货车(32)在升降电机(23)的带动下，下降到箱体(I)底部，然后取货电机(33)带动取货轴(31)转动，从而使取货车(32)倾斜，盒饭(5)在自身的重力下滑出箱体(1)，盒饭(5)滑出后，微动开关(34)恢复原状，出货电机(33)带动取货车(32)回到初始位置。
【主权项】
1.一种单料道自动盒饭机出货装置，其特征在于，包括箱体(I)、升降装置(2)、取货装置(3)、料道装置(4)、盒饭(5)，所述升降装置(2)通过轴承安装在所述箱体(I)内，所述取货装置(3)固定安装在所述升降装置(2)上，所述料道装置(4)固定焊接在所述箱体(I)内，所述盒饭(5)放置在所述料道装置(4)内。2.如权利要求1所述一种单料道自动盒饭机出货装置，其特征在于，所述取货装置(3)包括取货轴(31)，取货车(32)，取货电机(33)，微动开关(34)，电磁铁(35)，颜色识别器(36)，所述取货轴(31)通过轴承安装在所述升降装置(2)上，所述取货车(32)固定安装在所述取货轴(31)上，所述取货电机(33)固定安装在所述升降装置(2)上，通过联轴器与所述取货轴(31)连接，所述取货车(32)内开有一个凹槽，所述取货车(32)左右壁上各有一个凹槽，所述微动开关(34)固定安装在所述取货车(32)内的凹槽内，所述电磁铁(35)有两个，分别固定安装在所述取货车(32)左右壁上的两个凹槽内，所述颜色识别器(36)固定安装在所述取货车(32)前壁上。3.如权利要求1所述一种单料道自动盒饭机出货装置，其特征在于，所述料道装置(4)包括料道(41)，弹簧(43)，衔铁(42)，所述料道(41)固定焊接在所述箱体(I)内，所述料道(41)内有两块隔板，隔板外边缘凸起，所述弹簧(43) —端安装在所述料道(41)上，一端安装在所述衔铁(42)上，所述衔铁(42)开有两个长方槽，隔板卡在长方槽内。4.如权利要求1所述一种单料道自动盒饭机出货装置，其特征在于，所述盒饭(5)上根据不同口味贴有不同颜色的卡片出)，所述盒饭(5)放入料道(41)后，所述颜色识别器(36)会依次识别所述卡片￠)的颜色，记录所述盒饭(5)的口味。
【专利摘要】本发明公开了一种单料道自动盒饭机出货装置，包括：箱体、升降装置、取货装置、料道装置、盒饭，所述升降装置通过轴承安装在所述箱体内，所述取货装置固定安装在所述升降装置上，所述料道装置固定焊接在所述箱体内，所述盒饭放置在所述料道装置内；本发明提供的单料道自动盒饭机出货装置采用颜色识别技术，有效解决了单料道盒饭口味单一问题，采用电磁铁技术，有效解决出货装置结构复杂，体积庞大的问题，采用微动开关，能够检测盒饭是否出货，避免出现空货现象，具有结构简单新颖，造价成本低的优点。
【IPC分类】G07F11/00
【公开号】CN104899975
【申请号】CN201510279263
【发明人】赵海霞, 扈艳萍, 邵元浩, 常德功
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日
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