一种车载抬头显示设备及其信息处理方法、装置的制造方法
一种车载抬头显示设备及其信息处理方法、装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种车载抬头显示设备及其信息处理方法、装置。
【背景技术】
[0002]随着抬头显示设备应用领域的拓展，抬头显示设备被扩展应用到行驶车辆中。这样，在车辆行驶的过程中，驾驶员即可不用低头了解到车辆的发动机转速、车速、里程等重要信息。所述抬头显示设备可以将驾驶员需要了解的车辆转速，车速，里程等投影在驾驶员前方的挡风玻璃上，并且驾驶员可以选择所显示的信息种类。有了抬头显示系统驾驶员不必低头，就能看清重要的信息，降低了驾驶员因低头看信息造成交通事故的风险。
[0003]因此，在发明人设计车载抬头显示设备过程中，发现现有技术中至少存在如下问题:
[0004]目前的车载抬头显示设备，一般只具有车辆导航、显示车速等信息，虽然给驾驶员带来了一定的便利，但是却不能对交通信号灯的状态进行综合分析提示。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]一方面，本发明提供了一种车载抬头显示设备，包括:交通信号采集单元，定位单元，主控单元，图像处理单元和投影单元；
[0007]所述交通信号采集单元，用于采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，并将所述交通信号灯状态信息及所述倒计时数据发送到所述主控单元；
[0008]所述定位单元，用于车辆以及交通信号灯的定位，并将定位的车辆位置信息以及交通信号灯的位置信息发送到所述主控单元；
[0009]所述图像处理单元，用于将需要显示的信息处理为可供投影单元识别的图像格式；
[0010]所述投影单元，用于将经所述图像处理单元处理后的图像，投影到显示屏；
[0011]所述主控单元，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元、所述定位单元发送的信息及所述车辆状态信息进行综合分析，并指示所述图像处理单元进行图像处理，指示所述投影单元将图像投影到显示屏。
[0012]优选地，该设备还包括:存储单元和提示单元；
[0013]所述存储单元，用于存储所述主控单元的系统文件以及数据信息；
[0014]所述提示单元，用于发送所述主控单元指示的语音提示信息。
[0015]另一方面，本发明提供了一种车载抬头显示信息处理方法，该方法包括:
[0016]获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息；
[0017]当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元；
[0018]获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果；
[0019]将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。
[0020]优选地，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信息包括:车辆行驶速度；
[0021]所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，包括:
[0022]获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息；
[0023]根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状态。
[0024]优选地，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，具体包括:
[0025]获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0026]根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。
[0027]优选地，该方法，还包括:
[0028]当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。
[0029]再一方面，本发明提供了一种车载抬头显示信息处理装置，包括:
[0030]信息获取单元，用于获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息；
[0031]指示发送单元，用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元；
[0032]信息分析单元，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果；
[0033]信息发送单元，用于将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。
[0034]优选地，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信息包括:车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0035]所述信息分析单元，包括:
[0036]信息获取子单元，用于获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息；
[0037]判断子单元，用于根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状态。
[0038]优选地，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述信息分析单元，包括:
[0039]所述信息获取子单元，用于获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0040]所述判断子单元，用于根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。
[0041]优选地，该装置，还包括:
[0042]所述指示发送单元，还用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。
[0043]本发明的技术方案交通信号采集单元获取的采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，通过定位单元获取车辆以及交通信号灯的定位，由主控单元根据所述获取的采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，车辆状态信息以及车辆以及交通信号灯的定位综合分析，判断出车辆是否能够顺利通过交通信号灯，作出提示，以便驾驶员可以合理驾驶，避免驾驶员闯红灯，同时还可以提醒驾驶员是否需要提前减速以等待红灯，降低了车辆因紧急刹车造成的油耗。
【附图说明】
[0044]图1为本发明实施例提供的一种车载抬头显示设备结构示意图；
[0045]图2为本发明实施例提供的一种车载抬头显示信息处理方法流程图；
[0046]图3为本发明实施例提供的一种车载抬头显示信息处理装置结构示意图；
[0047]图4为本发明实施例提供的一种车载抬头显示信息处理流程图。
【具体实施方式】
[0048]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0049]如图1为所示为本发明实施例提供的一种车载抬头显示设备结构示意图；该车载抬头显示设备包括:交通信号采集单元101，定位单元102，主控单元103，图像处理单元104和投影单元105 ;
[0050]所述交通信号采集单元101，用于采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，并将所述交通信号灯状态信息及所述倒计时数据发送到所述主控单元；
[0051]所述定位单元102，用于车辆以及交通信号灯的定位，并将定位的车辆位置信息以及交通信号灯的位置信息发送到所述主控单元；
[0052]具体的，交通信号灯的位置在导航数据中均有存储，当定位单元对车辆进行定位后，即可获知该道路上前方交通信号灯的位置。
[0053]所述图像处理单元104，用于将需要显示的信息处理为可供投影单元识别的图像格式；
[0054]所述投影单元105，用于将经所述图像处理单元处理后的图像，投影到显示屏；
[0055]所述主控单元103，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元、所述定位单元发送的信息及所述车辆状态信息进行综合分析，并指示所述图像处理单元进行图像处理，指示所述投影单元将图像投影到显示屏。
[0056]主控单元，获取车辆状态信息，该信息，主控单元可以从车载自动诊断系统获取，也可以从导航设备中获取，当然，前提是车载抬头显示设备与车载自动诊断系统或导航设备建立连接，可以是有线连接，也可以是无线连接，本实施例中不做限定。
[0057]需要说明的是，该设备还包括:存储单元和提示单元；
[0058]所述存储单元，用于存储所述主控单元的系统文件以及数据信息；
[0059]所述提示单元，用于发送所述主控单元指示的语音提示信息。
[0060]还需要说明的是，以上所述存储单元也可以是内置于所述主控单元内部。
[0061]基于以上实施例，如图2所示，为本发明实施例提供的一种车载抬头显示信息处理方法流程图；该方法包括:
[0062]201:主控单元获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息；
[0063]202:当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元；
[0064]203:获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果；
[0065]204:将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。
[0066]需要说明的是，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信息包括:车辆行驶速度；进一步的，所述车辆状态信息还可以包括:车辆剩余油量，发动机转速；
[0067]所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，包括:
[0068]获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息；
[0069]根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状态。
[0070]还需要说明的是，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，具体包括:
[0071]获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0072]根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。
[0073]进一步的，所述交通信号灯采集单元，还可以通过摄像头采集从车辆位置到信号灯位置该段道路中的车辆数量，将所述车辆数量发送至主控单元，所述主控单元根据所述车辆数量确定前方拥堵程度，然后根据所述交通信号灯颜色、交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度、前方拥堵程度判断车辆是否能顺利通过。关于拥堵程度的数据也可以导航仪中获取，现有的导航设备一般可以获取实时路况。
[0074]还需要说明的是，该方法还包括:
[0075]当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。即当所述车辆顺利通过所述信号灯后，如果在距离所述车辆前方预设阈值之内没有交通信号灯，则控制所述交通信号灯采集单元关闭。
[0076]基于以上车载抬头显示设备及其信息处理方法，对本发明工作原理进行详细说明；
[0077]如图4所示，设以上所述交通信号采集单元为摄像头，通过外置所述摄像头采集交通信号灯状态信息，对交通信号灯的红黄绿状态及剩余时间进行采集，然后，通过主控单元处理，由投影单元投影到挡风玻璃或反射屏上，方便驾驶员观看和掌握信号灯信息。
[0078]所述车载抬头显示设备的主控单元可以读取车辆车速、剩余油量、发动机转速等信息，并通过图像处理单元将信息转换成可显示信息后，通过投影单元实时投影显示在显示屏上；其中，所述定位单元可以对车辆的位置以及交通信号灯进行定位，在车辆距离交通信号灯，如设为100米远处，主控单元指示摄像头进行交通信号灯信息采集，通过信息输入接口单元连接车辆内车载自动诊断系统，读取车辆状态信息；主控单元获取所述交通信号灯的颜色信息以及倒计时时间，并实时投影显示到前挡风玻璃上，方便驾驶员观察和掌握当前信号灯信息；同时，主控单元根据所述交通信号灯的状态进行不同的处理:例如:当所述交通信号灯为绿灯，则主控单元综合分析车辆速度、交通信号灯与车辆距离、绿灯剩余时间等信息，计算出车辆能否顺利通过该交通信号灯，并将所述分析结果，即可以通过该交通信号灯，或者，不能通过的分析结果发送到图像处理单元，转化为可供抬头显示设备显示的图像格式，通过提示信息投影到挡风玻璃上。这样，可以降低驾驶员因自我判断失误而造成闯红灯的风险；如果所述交通信号灯为红灯，综合分析车辆速度、交通信号灯与车辆距离、红灯剩余时间等信息，计算出车辆是否需要提前减速以等待红灯过去，或者，不需要减速可以直接通过所述交通信号灯的分析结果发送到图像处理单元，转化为可供抬头显示设备显示的图像格式，通过提示信息投影到挡风玻璃上，提示驾驶员提前减速，避免驾驶员行驶到路口时紧急刹车，造成的油量损耗。
[0079]需要说明的是，在交通信号灯倒计时剩余5秒时间内，提示单元会通过不同音调进行语音倒计时，以加强对驾驶员的提醒。通过该功能可以使驾驶员在停车等待红灯的过程中不需要一直用眼睛盯着红灯的倒计时，降低了驾驶员的驾驶疲劳；并在时间快到时，提醒驾驶员进入驾驶状态。
[0080]还需要说明的是，在定位单元发送交通信号灯与车辆位置信息，主控单元判断所述交通信号灯与车辆之间的距离超出预设阈值，例如:所述交通信号灯与车辆之间的距离超出100米时，主控单元指示所述摄像头关闭，以降低降低所述车载抬头显示设备的整体功耗。
[0081]如图3所示，为本发明实施例提供的一种车载抬头显示信息处理装置结构示意图；该装置包括:
[0082]信息获取单元301，用于获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息；
[0083]指示发送单元302，用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元；
[0084]信息分析单元303，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果；
[0085]信息发送单元304，用于将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。
[0086]需要说明的是，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信 息包括:车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0087]所述信息分析单元303，包括:
[0088]信息获取子单元，用于获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息；
[0089]判断子单元，用于根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状态。
[0090]还需要说明的是，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述信息分析单元303，包括:
[0091]所述信息获取子单元，用于获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0092]所述判断子单元，用于根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。
[0093]还需要说明的是，该装置，还包括:
[0094]所述指示发送单元，还用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。
[0095]本发明的技术方案交通信号采集单元获取的采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，通过定位单元获取车辆以及交通信号灯的定位，由主控单元根据所述获取的采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，车辆状态信息以及车辆以及交通信号灯的定位综合分析，判断出车辆是否能够顺利通过交通信号灯，作出提示，以便驾驶员可以合理驾驶，避免驾驶员闯红灯，同时还可以提醒驾驶员是否需要提前减速以等待红灯，降低了车辆因紧急刹车造成的油耗。
[0096]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种车载抬头显示设备，其特征在于，包括:交通信号采集单元，定位单元，主控单元，图像处理单元和投影单元； 所述交通信号采集单元，用于采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，并将所述交通信号灯状态信息及所述倒计时数据发送到所述主控单元； 所述定位单元，用于车辆以及交通信号灯的定位，并将定位的车辆位置信息以及交通信号灯的位置信息发送到所述主控单元； 所述图像处理单元，用于将需要显示的信息处理为可供投影单元识别的图像格式； 所述投影单元，用于将经所述图像处理单元处理后的图像，投影到显示屏； 所述主控单元，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元、所述定位单元发送的信息及所述车辆状态信息进行综合分析，并指示所述图像处理单元进行图像处理，指示所述投影单元将图像投影到显示屏。2.根据权利要求1所述的车载抬头显示设备，其特征在于，还包括:存储单元和提示单元; 所述存储单元，用于存储所述主控单元的系统文件以及数据信息； 所述提示单元，用于发送所述主控单元指示的语音提示信息。3.一种车载抬头显示信息处理方法，其特征在于，包括: 获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息； 当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元; 获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果； 将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。4.根据权利要求3所述的车载抬头显示信息处理方法，其特征在于，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信息包括:车辆行驶速度； 所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，包括: 获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息； 根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状态。5.根据权利要求4所述的车载抬头显示信息处理方法，其特征在于，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，具体包括: 获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速； 根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。6.根据权利要求5所述的车载抬头显示信息处理方法，其特征在于，该方法，还包括: 当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。7.一种车载抬头显示信息处理装置，其特征在于，包括: 信息获取单元，用于获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息； 指示发送单元，用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元； 信息分析单元，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果； 信息发送单元，用于将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。8.根据权利要求7所述的车载抬头显示信息处理装置，其特征在于，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信息包括:车辆行驶速度； 所述信息分析单元，包括: 信息获取子单元，用于获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息； 判断子单元，用于根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状??τ O9.根据权利要求8所述的车载抬头显示信息处理装置，其特征在于，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述信息分析单元，包括: 所述信息获取子单元，用于获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速； 所述判断子单元，用于根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。10.根据权利要求9所述的车载抬头显示信息处理装置，其特征在于，该装置，还包括: 所述指示发送单元，还用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。
【专利摘要】本发明公开了一种车载抬头显示设备及其信息处理方法、装置，其中，所述车载抬头显示设备包括：交通信号采集单元，用于采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，并将交通信号灯状态信息及倒计时数据发送到主控单元；定位单元，用于车辆以及交通信号灯的定位，并将定位的车辆位置信息以及交通信号灯的位置信息发送到主控单元；图像处理单元，用于将需要显示的信息处理为可供投影单元识别的图像格式；投影单元，用于将经所述图像处理单元处理后的图像，投影到显示屏；主控单元，用于获取车辆状态信息，并对交通信号采集单元、定位单元发送的信息及车辆状态信息进行综合分析，并指示图像处理单元进行图像处理，指示投影单元将图像投影到显示屏。
【IPC分类】G08G1/0962, G08G1/0967
【公开号】CN104900081
【申请号】CN201510267634
【发明人】许家栋
【申请人】青岛歌尔声学科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种车载抬头显示设备及其信息处理方法、装置。
【背景技术】
[0002]随着抬头显示设备应用领域的拓展，抬头显示设备被扩展应用到行驶车辆中。这样，在车辆行驶的过程中，驾驶员即可不用低头了解到车辆的发动机转速、车速、里程等重要信息。所述抬头显示设备可以将驾驶员需要了解的车辆转速，车速，里程等投影在驾驶员前方的挡风玻璃上，并且驾驶员可以选择所显示的信息种类。有了抬头显示系统驾驶员不必低头，就能看清重要的信息，降低了驾驶员因低头看信息造成交通事故的风险。
[0003]因此，在发明人设计车载抬头显示设备过程中，发现现有技术中至少存在如下问题:
[0004]目前的车载抬头显示设备，一般只具有车辆导航、显示车速等信息，虽然给驾驶员带来了一定的便利，但是却不能对交通信号灯的状态进行综合分析提示。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]一方面，本发明提供了一种车载抬头显示设备，包括:交通信号采集单元，定位单元，主控单元，图像处理单元和投影单元；
[0007]所述交通信号采集单元，用于采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，并将所述交通信号灯状态信息及所述倒计时数据发送到所述主控单元；
[0008]所述定位单元，用于车辆以及交通信号灯的定位，并将定位的车辆位置信息以及交通信号灯的位置信息发送到所述主控单元；
[0009]所述图像处理单元，用于将需要显示的信息处理为可供投影单元识别的图像格式；
[0010]所述投影单元，用于将经所述图像处理单元处理后的图像，投影到显示屏；
[0011]所述主控单元，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元、所述定位单元发送的信息及所述车辆状态信息进行综合分析，并指示所述图像处理单元进行图像处理，指示所述投影单元将图像投影到显示屏。
[0012]优选地，该设备还包括:存储单元和提示单元；
[0013]所述存储单元，用于存储所述主控单元的系统文件以及数据信息；
[0014]所述提示单元，用于发送所述主控单元指示的语音提示信息。
[0015]另一方面，本发明提供了一种车载抬头显示信息处理方法，该方法包括:
[0016]获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息；
[0017]当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元；
[0018]获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果；
[0019]将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。
[0020]优选地，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信息包括:车辆行驶速度；
[0021]所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，包括:
[0022]获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息；
[0023]根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状态。
[0024]优选地，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，具体包括:
[0025]获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0026]根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。
[0027]优选地，该方法，还包括:
[0028]当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。
[0029]再一方面，本发明提供了一种车载抬头显示信息处理装置，包括:
[0030]信息获取单元，用于获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息；
[0031]指示发送单元，用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元；
[0032]信息分析单元，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果；
[0033]信息发送单元，用于将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。
[0034]优选地，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信息包括:车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0035]所述信息分析单元，包括:
[0036]信息获取子单元，用于获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息；
[0037]判断子单元，用于根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状态。
[0038]优选地，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述信息分析单元，包括:
[0039]所述信息获取子单元，用于获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0040]所述判断子单元，用于根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。
[0041]优选地，该装置，还包括:
[0042]所述指示发送单元，还用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。
[0043]本发明的技术方案交通信号采集单元获取的采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，通过定位单元获取车辆以及交通信号灯的定位，由主控单元根据所述获取的采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，车辆状态信息以及车辆以及交通信号灯的定位综合分析，判断出车辆是否能够顺利通过交通信号灯，作出提示，以便驾驶员可以合理驾驶，避免驾驶员闯红灯，同时还可以提醒驾驶员是否需要提前减速以等待红灯，降低了车辆因紧急刹车造成的油耗。
【附图说明】
[0044]图1为本发明实施例提供的一种车载抬头显示设备结构示意图；
[0045]图2为本发明实施例提供的一种车载抬头显示信息处理方法流程图；
[0046]图3为本发明实施例提供的一种车载抬头显示信息处理装置结构示意图；
[0047]图4为本发明实施例提供的一种车载抬头显示信息处理流程图。
【具体实施方式】
[0048]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0049]如图1为所示为本发明实施例提供的一种车载抬头显示设备结构示意图；该车载抬头显示设备包括:交通信号采集单元101，定位单元102，主控单元103，图像处理单元104和投影单元105 ;
[0050]所述交通信号采集单元101，用于采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，并将所述交通信号灯状态信息及所述倒计时数据发送到所述主控单元；
[0051]所述定位单元102，用于车辆以及交通信号灯的定位，并将定位的车辆位置信息以及交通信号灯的位置信息发送到所述主控单元；
[0052]具体的，交通信号灯的位置在导航数据中均有存储，当定位单元对车辆进行定位后，即可获知该道路上前方交通信号灯的位置。
[0053]所述图像处理单元104，用于将需要显示的信息处理为可供投影单元识别的图像格式；
[0054]所述投影单元105，用于将经所述图像处理单元处理后的图像，投影到显示屏；
[0055]所述主控单元103，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元、所述定位单元发送的信息及所述车辆状态信息进行综合分析，并指示所述图像处理单元进行图像处理，指示所述投影单元将图像投影到显示屏。
[0056]主控单元，获取车辆状态信息，该信息，主控单元可以从车载自动诊断系统获取，也可以从导航设备中获取，当然，前提是车载抬头显示设备与车载自动诊断系统或导航设备建立连接，可以是有线连接，也可以是无线连接，本实施例中不做限定。
[0057]需要说明的是，该设备还包括:存储单元和提示单元；
[0058]所述存储单元，用于存储所述主控单元的系统文件以及数据信息；
[0059]所述提示单元，用于发送所述主控单元指示的语音提示信息。
[0060]还需要说明的是，以上所述存储单元也可以是内置于所述主控单元内部。
[0061]基于以上实施例，如图2所示，为本发明实施例提供的一种车载抬头显示信息处理方法流程图；该方法包括:
[0062]201:主控单元获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息；
[0063]202:当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元；
[0064]203:获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果；
[0065]204:将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。
[0066]需要说明的是，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信息包括:车辆行驶速度；进一步的，所述车辆状态信息还可以包括:车辆剩余油量，发动机转速；
[0067]所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，包括:
[0068]获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息；
[0069]根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状态。
[0070]还需要说明的是，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，具体包括:
[0071]获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0072]根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。
[0073]进一步的，所述交通信号灯采集单元，还可以通过摄像头采集从车辆位置到信号灯位置该段道路中的车辆数量，将所述车辆数量发送至主控单元，所述主控单元根据所述车辆数量确定前方拥堵程度，然后根据所述交通信号灯颜色、交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度、前方拥堵程度判断车辆是否能顺利通过。关于拥堵程度的数据也可以导航仪中获取，现有的导航设备一般可以获取实时路况。
[0074]还需要说明的是，该方法还包括:
[0075]当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。即当所述车辆顺利通过所述信号灯后，如果在距离所述车辆前方预设阈值之内没有交通信号灯，则控制所述交通信号灯采集单元关闭。
[0076]基于以上车载抬头显示设备及其信息处理方法，对本发明工作原理进行详细说明；
[0077]如图4所示，设以上所述交通信号采集单元为摄像头，通过外置所述摄像头采集交通信号灯状态信息，对交通信号灯的红黄绿状态及剩余时间进行采集，然后，通过主控单元处理，由投影单元投影到挡风玻璃或反射屏上，方便驾驶员观看和掌握信号灯信息。
[0078]所述车载抬头显示设备的主控单元可以读取车辆车速、剩余油量、发动机转速等信息，并通过图像处理单元将信息转换成可显示信息后，通过投影单元实时投影显示在显示屏上；其中，所述定位单元可以对车辆的位置以及交通信号灯进行定位，在车辆距离交通信号灯，如设为100米远处，主控单元指示摄像头进行交通信号灯信息采集，通过信息输入接口单元连接车辆内车载自动诊断系统，读取车辆状态信息；主控单元获取所述交通信号灯的颜色信息以及倒计时时间，并实时投影显示到前挡风玻璃上，方便驾驶员观察和掌握当前信号灯信息；同时，主控单元根据所述交通信号灯的状态进行不同的处理:例如:当所述交通信号灯为绿灯，则主控单元综合分析车辆速度、交通信号灯与车辆距离、绿灯剩余时间等信息，计算出车辆能否顺利通过该交通信号灯，并将所述分析结果，即可以通过该交通信号灯，或者，不能通过的分析结果发送到图像处理单元，转化为可供抬头显示设备显示的图像格式，通过提示信息投影到挡风玻璃上。这样，可以降低驾驶员因自我判断失误而造成闯红灯的风险；如果所述交通信号灯为红灯，综合分析车辆速度、交通信号灯与车辆距离、红灯剩余时间等信息，计算出车辆是否需要提前减速以等待红灯过去，或者，不需要减速可以直接通过所述交通信号灯的分析结果发送到图像处理单元，转化为可供抬头显示设备显示的图像格式，通过提示信息投影到挡风玻璃上，提示驾驶员提前减速，避免驾驶员行驶到路口时紧急刹车，造成的油量损耗。
[0079]需要说明的是，在交通信号灯倒计时剩余5秒时间内，提示单元会通过不同音调进行语音倒计时，以加强对驾驶员的提醒。通过该功能可以使驾驶员在停车等待红灯的过程中不需要一直用眼睛盯着红灯的倒计时，降低了驾驶员的驾驶疲劳；并在时间快到时，提醒驾驶员进入驾驶状态。
[0080]还需要说明的是，在定位单元发送交通信号灯与车辆位置信息，主控单元判断所述交通信号灯与车辆之间的距离超出预设阈值，例如:所述交通信号灯与车辆之间的距离超出100米时，主控单元指示所述摄像头关闭，以降低降低所述车载抬头显示设备的整体功耗。
[0081]如图3所示，为本发明实施例提供的一种车载抬头显示信息处理装置结构示意图；该装置包括:
[0082]信息获取单元301，用于获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息；
[0083]指示发送单元302，用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元；
[0084]信息分析单元303，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果；
[0085]信息发送单元304，用于将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。
[0086]需要说明的是，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信 息包括:车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0087]所述信息分析单元303，包括:
[0088]信息获取子单元，用于获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息；
[0089]判断子单元，用于根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状态。
[0090]还需要说明的是，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述信息分析单元303，包括:
[0091]所述信息获取子单元，用于获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速；
[0092]所述判断子单元，用于根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。
[0093]还需要说明的是，该装置，还包括:
[0094]所述指示发送单元，还用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。
[0095]本发明的技术方案交通信号采集单元获取的采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，通过定位单元获取车辆以及交通信号灯的定位，由主控单元根据所述获取的采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，车辆状态信息以及车辆以及交通信号灯的定位综合分析，判断出车辆是否能够顺利通过交通信号灯，作出提示，以便驾驶员可以合理驾驶，避免驾驶员闯红灯，同时还可以提醒驾驶员是否需要提前减速以等待红灯，降低了车辆因紧急刹车造成的油耗。
[0096]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种车载抬头显示设备，其特征在于，包括:交通信号采集单元，定位单元，主控单元，图像处理单元和投影单元； 所述交通信号采集单元，用于采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，并将所述交通信号灯状态信息及所述倒计时数据发送到所述主控单元； 所述定位单元，用于车辆以及交通信号灯的定位，并将定位的车辆位置信息以及交通信号灯的位置信息发送到所述主控单元； 所述图像处理单元，用于将需要显示的信息处理为可供投影单元识别的图像格式； 所述投影单元，用于将经所述图像处理单元处理后的图像，投影到显示屏； 所述主控单元，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元、所述定位单元发送的信息及所述车辆状态信息进行综合分析，并指示所述图像处理单元进行图像处理，指示所述投影单元将图像投影到显示屏。2.根据权利要求1所述的车载抬头显示设备，其特征在于，还包括:存储单元和提示单元; 所述存储单元，用于存储所述主控单元的系统文件以及数据信息； 所述提示单元，用于发送所述主控单元指示的语音提示信息。3.一种车载抬头显示信息处理方法，其特征在于，包括: 获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息； 当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元; 获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果； 将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。4.根据权利要求3所述的车载抬头显示信息处理方法，其特征在于，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信息包括:车辆行驶速度； 所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，包括: 获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息； 根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状态。5.根据权利要求4所述的车载抬头显示信息处理方法，其特征在于，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述主控单元实时获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息，并进行综合分析，给出分析结果步骤，具体包括: 获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速； 根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。6.根据权利要求5所述的车载抬头显示信息处理方法，其特征在于，该方法，还包括: 当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。7.一种车载抬头显示信息处理装置，其特征在于，包括: 信息获取单元，用于获取车辆位置信息与交通信号灯位置信息； 指示发送单元，用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离达到预设阈值时，启动交通信号采集单元； 信息分析单元，用于获取车辆状态信息，并对所述交通信号采集单元采集的交通信号状态信息以及所述车辆状态信息进行综合分析，确定分析结果； 信息发送单元，用于将所述分析结果进行图像处理后，通过投影单元投影到显示屏。8.根据权利要求7所述的车载抬头显示信息处理装置，其特征在于，所述交通信号状态信息包括:交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间；所述车辆状态信息包括:车辆行驶速度； 所述信息分析单元，包括: 信息获取子单元，用于获取所述交通信号状态信息以及车辆状态信息； 判断子单元，用于根据所述车辆位置信息与所述交通信号灯位置信息，所述交通信号状态信息以及所述车辆状态信息，所述主控单元判断车辆通过所述交通信号灯的行驶状??τ O9.根据权利要求8所述的车载抬头显示信息处理装置，其特征在于，当所述交通信号灯颜色为绿色时，所述当所述交通信号采集单元启动后，所述信息分析单元，包括: 所述信息获取子单元，用于获取所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速； 所述判断子单元，用于根据所述交通信号灯颜色，交通信号灯倒计时时间以及车辆行驶速度，车辆剩余油量，发动机转速，所述主控单元判断车辆是否能通过所述交通信号灯。10.根据权利要求9所述的车载抬头显示信息处理装置，其特征在于，该装置，还包括: 所述指示发送单元，还用于当所述车辆位置与交通信号灯位置之间的距离超出所述预设阈值时，则所述主控单元发送关闭所述交通信号采集单元的指示。
【专利摘要】本发明公开了一种车载抬头显示设备及其信息处理方法、装置，其中，所述车载抬头显示设备包括：交通信号采集单元，用于采集交通信号灯状态信息及倒计时数据，并将交通信号灯状态信息及倒计时数据发送到主控单元；定位单元，用于车辆以及交通信号灯的定位，并将定位的车辆位置信息以及交通信号灯的位置信息发送到主控单元；图像处理单元，用于将需要显示的信息处理为可供投影单元识别的图像格式；投影单元，用于将经所述图像处理单元处理后的图像，投影到显示屏；主控单元，用于获取车辆状态信息，并对交通信号采集单元、定位单元发送的信息及车辆状态信息进行综合分析，并指示图像处理单元进行图像处理，指示投影单元将图像投影到显示屏。
【IPC分类】G08G1/0962, G08G1/0967
【公开号】CN104900081
【申请号】CN201510267634
【发明人】许家栋
【申请人】青岛歌尔声学科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日
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