伺服信号校正方法,及其光盘驱动器的制造方法
伺服信号校正方法,及其光盘驱动器的制造方法
【专利说明】伺服信号校正方法，及其光盘驱动器 【技术领域】
[0001] 本发明是关于一种伺服信号校正方法，及采用该方法的光盘驱动器。 【【背景技术】】
[0002] 在光盘驱动器中，通常会采用有复数个光传感器（photo-detector)的光电二极管 集成电路（photodiodeIC;PDIC)以侦测光学读取头（opticalhead)的伺服误差（servo error)。反射自光盘并由该些光传感器接收的反射光会被转换为电压准位，例如伺服信 号（servosignals)，以使光电二极管集成电路可侦测到光学驱动器内的光盘的位置误差 (positionerror)，其中当光盘被驱动时，光电二极管集成电路是作为光盘驱动器中的处 理器。光电二极管集成电路更可用以响应侦测到的伺服信号以校正光盘驱动器的光学读取 头。
[0003] 图1为在先技术中光盘驱动器100内部产生伺服信号的电路图。如图1所示，有 四个光传感器，包括第一光传感器SA，第二光传感器SB，第三光传感器SC与第四光传感器 SD，皆是用以侦测来自光盘驱动器100驱动的一光盘的反射光强度。如包围住四个光传感 器即SA、SB、SC与SD的虚线框区域SQ所示，四个光传感器即SA、SB、SC与SD组成一正方 形，其中第一光传感器SA与第三光传感器SC置放于正方形的对角，且第二光传感器与第四 光传感器置放于正方形的对角。
[0004] 图1所示，阴影区域TL是表示由四个光传感器也就是SA、SB、SC与SD所侦测到的 光强度分布。图2是为在先技术中，当光盘驱动器100驱动的光盘距离光盘驱动器100的 光学读取头(未示于图1至图4)的焦点太远时，如图1所示的阴影区域TL的范例示意图。 图3是为在先技术中，当光盘驱动器100驱动的光盘落于光学读取头的焦点时，如图1所示 的阴影区域TL的范例示意图。图4是为在先技术中，当光盘驱动器100驱动的光盘离光学 读取头的焦点太近时，如图1所示的阴影区域TL的范例示意图。
[0005] 如图2所不，相较于第二光传感器SB与第四光传感器SD，第一光传感器SA与第 三光传感器SC侦测到较高的反射光强度，这表示光盘驱动器100在垂直方向上距离光盘太 远，且光盘驱动器100的光学读取头有一「散光对焦误差」（astigmaticfocuserror)。
[0006] 如图3所不，相较于第二光传感器SB与第四光传感器SD，第一光传感器SA与第三 光传感器SC侦测到相等的反射光强度，这表示光盘正位于光盘驱动器100的光学读取头的 焦点上。
[0007] 如图4所不，相较于第二光传感器SB与第四光传感器SD，第一光传感器SA与第 三光传感器SC侦测到较低的反射光强度，这表示光盘驱动器100在垂直方向上距离光盘太 近，且光盘驱动器100的光学读取头有一散光对焦误差。
[0008] 为了根据侦测到的光强度精确地量测出光盘的失焦角（out-of-focusdegree), 可以下列等式定义一伺服信号（servosignal;亦可称为焦点误差信号，即focuserror signal):
[0009]FE0 = (A+C)-(B+D) (1)；
[0010] 其中FE0是表示该伺服信号的散光对焦误差，A是表示第一光传感器SA侦测到的 光强度，B是表示第二光传感器SB侦测到的光强度，C是表示第三光传感器SC侦测到的光 强度以及D是表示第四光传感器SD侦测到的光强度。光强度A亦可视为第一光束伺服信 号，光强度B亦可视为第二光束伺服信号，光强度C亦可视为第三光束伺服信号以及光强度 D亦可视为第四光束伺服信号。图1中一加法器ADD更被安装于光盘驱动器100内以接收 第一光束伺服信号A，第二光束伺服信号B，第三光束伺服信号C与第四光束伺服信号D，以 及为了基于四个光束伺服信号（A、B、C及D)执行等式（1)以产生具有散光对焦误差FE0的 伺服信号。
[0011] 为了校正伺服信号以解决光盘的失焦状况，依惯例，一相同的增益（gain)会被施 加于第二光束伺服信号与第四光束伺服信号以将该散光对焦误差校正为：
[0012] FE0 = (A+C)-k* (B+D) (2)；
[0013] 其中k是表不施加于光盘驱动器100以校正伺服信号的增益。即使光传感器SA、 SB、SC与SD的敏感度不相等，有增益k的帮助，仍然可对比于第二光束伺服信号B与第四 光束伺服信号D的和，平衡第一光束伺服信号A与第三光束伺服信号C的和。然而，利用等 式（2)进行校正，是为使用单一增益平衡技术（singlegainbalancingtechnique),会使 后续无法由散光对焦误差（FEO)进行推拉调变（push-pullmodulation),而仍需面临校正 伺服信号时精准度方面很大的限制，以及下列段落将解释的若干限制。一般而言，上述的光 束伺服信号可被以下列等式表示：
[0018] 其中A1是表不第一光束伺服信号A的振幅，B1是表不第二光束伺服信号B的振 幅，C1是表示第三光束伺服信号C的振幅，D1是表示第四光束伺服信号D的振幅，k是表示 推拉调变的常数增益，P是表示光盘的轨距（trackpitch),x是表示光盘驱动器100的光 学读取头于光盘上以放射状方向移动的移动量，以及△是表不第一光传感器SA与第二光 传感器SB之间的距离或第三光传感器SC与第四光传感器SD之间的距离。
[0019] 根据等式（3)、等式（4)、等式（5)与等式（6)，伺服信号的散光对焦误差FE0可被 表示为：
[0021] 其中第一项（A1+C1-B1-D1)是表示所求的伺服响应，第二项
1是表示来自推拉调变的 非必要的干扰。
[0022] 如等式（7)可见，除非来自推拉条变的非必要的干扰可消除，否则该干扰就会显著 地降低执行校正时的精准度及伺服信号的对焦表现，其中该伺服信号是为主光束伺服信号 或侧边伺服信号。 【
【发明内容】
】 本发明产生复数个光束伺服信号，对应于光盘驱动器的光传感器侦测到的反射光强 度，该些光束伺服信号是由该光盘驱动器分别校正。 一种校正（calibrate)-伺服信号（servosignal)的方法，该伺服信号是由一光盘驱 动器沿着一光盘的一数据轨（track)驱动一光学头而产生，该方法包含： 决定该伺服信号的一第一光束伺服信号（beamservosignal)的一第一增益，该伺服 信号的一第二光束伺服信号的一第二增益，该伺服信号的一第三光束伺服信号的一第三增 益，及该伺服信号的一第四光束伺服信号的一第四增益； 以该第一增益将该第一光束伺服信号校正为一第一已校正光束伺服信号（calibrated beamservosignal),以该第二增益将该第二光束伺服信号校正为一第二已校正光束伺服 信号，以该第三增益将该第三光束伺服信号校正为一第三已校正光束伺服信号，以及以该 第四增益将该第四光束伺服信号校正为一第四已校正光束伺服信号；及 利用该第一已校正光束伺服信号与该第三已校正光束伺服信号的和减去该第二已校 正光束伺服信号与该第四已校正光束伺服信号的和的结果校正该伺服信号； 其中该第一光束伺服信号是由一第一光传感器产生，该第二光束伺服信号是由一第二 光传感器产生，该第三光束伺服信号是由一第三光传感器产生，及该第四光束伺服信号是 由一第四光传感器产生；及 其中该第一光传感器与该第三光传感器是置放于一正方形的对角，且该第二光传感器 与该第四光传感器是置放于该正方形的对角。 其中决定该伺服信号的该第一光束伺服信号的该第一增益包含： 根据下列等式决定该第一增益：
其中ka是表示该第一增益，X是表示一第一校正商数（a first calibrated quotient)且其相等于该第一增益除以该第四增益的商，及Y是表示一第二校正商数（a second calibrated quotient)且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第二光束伺服信号的该第二增益包含： 根据下列等式决定该第二增益：
其中kb是表示该第二增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第三光束伺服信号的该第三增益包含： 根据下列等式决定该第三增益：
其中k。是表示该第三增益，X是表 示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第四光束伺服信号的该第四增益包含： 根据下列等式决定该第四增益：
其中kd是表示该第四增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第一光束伺服信号的该第一增益是包含： 根据下列等式决定该第一增益：ka = (1-G1) X (1-G2)； 其中ka是表示该第一增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中决定该伺服信号的该第二光束伺服信号的该第二增益是包含： 根据下列等式决定该第二增益：kb = G1X (1-G2)； 其中kb是表示该第二增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中决定该伺服信号的该第三光束伺服信号的该第三增益是包含： 根据下列等式决定该第三增益：kc = (1-G1) XG2； 其中k。是表示该第三增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中决定该伺服信号的该第四光束伺服信号的该第四增益是包含： 根据下列等式决定该第四增益：kd = G1XG2； 其中kd是表示该第四增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为主光束伺服信号（main-beam servo signals)。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为侧边光束伺服信号（side-beam servo signals)。 一种光盘驱动器，包含： 一第一光传感器，用以产生一伺服信号的一第一光束伺服信号； 一第二光传感器，用以产生该伺服信号的一第二光束伺服信号； 一第三光传感器，用以产生该伺服信号的一第三光束伺服信号； 一第四光传感器，用以产生该伺服信号的一第四光束伺服信号，其中该第一光传感器 与该第三光传感器是置放于一正方形的对角，且该第二光感应与该第四光传感器是置放于 该正方形的对角；及 一处理器，耦接于该第一光传感器、该第二光传感器、该第三光传感器及该第四光传感 器，用以： 接收一第一光束伺服信号，决定该第一光束伺服信号的一第一增益，及利用该第一增 益校正该第一光束伺服信号为一第一已校正光束伺服信号； 接收一第二光束伺服信号，决定该第二光束伺服信号的一第二增益，及利用该第二增 益校正该第二光束伺服信号为一第二已校正光束伺服信号； 接收一第三光束伺服信号，决定该第三光束伺服信号的一第三增益，及利用该第三增 益校正该第三光束伺服信号为一第三已校正光束伺服信号； 接收一第四光束伺服信号，决定该第四光束伺服信号的一第四增益，及利用该第四增 益校正该第四光束伺服信号为一第四已校正光束伺服信号；及 利用该第一已校正伺服信号与该第三已校正伺服信号的和减去该第二已校正伺服信 号与该第四已校正伺服信号的和产生的一差值以校正该伺服信号。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第一增益：
其中ka是表示该第一增益，X是表示一第一校正商数（a first calibrated quotient)且其相等于该第一增益除以该第四增益的商，及Y是表示一第二校正商数（a second calibrated quotient)且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第二增益：
其中kb是表示该第二增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第三增益：
其中k。是表示该第三增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第四增益：
其中kd是表示该第四增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以： 根据下列等式决定该第一增益：ka = (1-G1)X(1-G2); 根据下列等式决定该第二增益：kb =G1X(1-G2); 根据下列等式决定该第三增益：k。= (1-G1)XG2 ;及 根据下列等式决定该第四增益：kd =G1XG2 ; 其中ka是表不该第一增益，kb是表不该第二增益，k。是表不该第二增益，kd是表不该 第四增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是相等于该第二增益与该 第四增益的和，及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是 相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为主光束伺服信号（main-beam servo signals)。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为侧边光束伺服信号（side-beam servo signals)。
[0023]【【附图说明】】 图1为在先技术中光盘驱动器内产生伺服信号的电路示意图。 图2为在先技术中，如图1所示的光盘驱动器内的光学读取头与光盘驱动器驱动的光 盘距离太远时，如图1中的阴影区域的范例结果图。 图3为在先技术中，光盘驱动器驱动的光盘，正落于图1的光盘驱动器的光学读取头的 焦点时，如图1中的阴影区域的范例结果图。 图4为在先技术中，如图1所示的光盘驱动器内的光学读取头与光盘驱动器驱动的光 盘距离太近时，如图1中的阴影区域的范例结果图。 图5是本发明实施例中光盘驱动器的电路方块示意图。 图6是本发明实施例中用以校正伺服信号的方法流程图。 【符号说明】 100、200 光盘驱动器 210 处理器 ADD 加法器 SA 第一光传感器 SB 第二光传感器 SC 第三光传感器 SD 第四光传感器 SQ 虚线框区域 TL 阴影区域 FEO 散光对焦误差 A 第一光束伺服信号 B 第二光束伺服信号 C 第三光束伺服信号 D 第四光束伺服信号 302、304、306步骤 【【具体实施方式】】
[0024] 为了加强校正伺服信号(如光盘驱动器的散光对焦误差FE0)的精准度，本发明揭 露了一种用以校正伺服信号的方法以及一种使用该方法校正伺服信号（如散光对焦误差 FE0)的光盘驱动器。
[0025] 图5是本发明实施例中光盘驱动器200的电路方块示意图。如图5所示，光盘驱 动器200至少包括第一光传感器SA，第二光传感器SB，第三光传感器SC，第四光传感器SD 与处理器210。光盘驱动器200的光学读取头与光学驱动器200所驱动的光盘并为示于图 5中以求图示简洁。
[0026] 第一至第四光传感器SA，SB, SC与SD的功能与相对位置相同于上述的在先技术， 因此第一至第四光传感器SA，SB，SC与SD的功能与相对位置于此不再重述。
[0027] 处理器210被耦街于第一至第四光传感器SA，SB，SC与SD以各自接收第一至第四 光束伺服信号A,B，C与D。如上所述，根据本发明实施例，第一光束伺服信号A，第二光束 伺服信号B，第三光束伺服信号C与第四光束伺服信号D可为主光束伺服信号（main-beam servo signals)或侧边光束伺服信号（side-beam servo signals)。
[0028] 处理器210用以校正第一光束伺服信号 A，第二光束伺服信号B，第三光束伺服信 号C与第四光束伺服信号D的作法是如下文所述，请搭配参考上文的等式（2)与等式（7)。 根据等式（2)与等式（7)的叙述，可见到只使用一相同增益校正第二光束伺服信号B与第三 光束伺服信号C，仍会面临精准度显著下降的问题，因此之故，为了克服等式（2)与等式（7) 的缺点，根据本发明实施例，处理器210使用一种校正技术，其中根据下列等式（8)分别独 立地决定用以校正第一光束伺服信号A，第二光束伺服信号B，第三光束伺服信号C与第四 光束伺服信号D所需的增益：
[0029] FEO=(ka ? A+kc ? C) - (kb ? B+kd ? D)(8)；
[0030] 其中第一增益ka是为用以校正第一光束伺服信号A，第二增益kb是为用以校正第 二光束伺服信号B，第三增益k。是为用以校正第三光束伺服信号C，及第四增益kd是为用以 校正第四光束伺服信号D。
[0031]基于等式（8)，等式（3)、（4)、（5)与（6)可被合并代入等式（8)以产生下列等式：
[0033] 其中第一项（ka ?Al+k。?Cl)_(kb ?Bl+kd ?D1)是表示所求的伺服信号的响应，而 第二项1
与第三项
是表示于伺服信号进行推拉调变（push-pull modulation)时，由推拉调变产生的不必要的干扰。
[0034] 为了消除第二项
以中和等式（9)中的不必要的 干扰，下列情况是为必须：kaMl-kd*D1 = 0 (10)。此表示振幅D1至振幅A1间的比例是为 一常数，且振幅D1至振幅A1的比例可如下式所示：
[0036]其中X是表示振幅D1至振幅A1的校正比例。X的值可随不同的光盘驱动器而改 变，也会于光盘驱动器与光盘的使用寿命内改变。因此之故，每次插入光盘片，都需执行伺 服信号的校正。
[0037] 为了消除第三项以中和等式（9)中的不必要的干扰，需使用下列等式：
[0038]k。?Cl_kb ?B1= 0 (12)。此表示振幅Cl至振幅B1间的比例是为一常数，且 振幅C1至振幅B1的比例可如下式所示：
[0040] 其中Y是表示振幅C1至振幅B1的校正比例。Y的值可随不同的光盘驱动器而改 变，也会于光盘驱动器与光盘的使用寿命内改变。因此之故，每次插入光盘片，都需执行伺 服信号的校正。
[0041] 为了达到第一光束伺服信号A与第四光束伺服信号D之间以及第二光束伺服信号 B与第三光束伺服信号C之间的平衡，第一项可符合下列情况： (ka ?Al+kc ?Cl)-(kb ?Bl+kd ?Dl) = 0 (14)。
[0042] 然而，因为等式（10)与等式（12)可满足等式（14)，故等式（14)无法提供更多用以 决定光束伺服信号A、B、C及D的限制。
[0043] 伺服信号的一总增益（totalgain)可被设为一常数，如下式所示：
[0044]ka+kb+kc+kd = 1 (15)。
[0045] 第一光束伺服信号A与第四光束伺服信号D的结合振幅（combinedamplitude) 可能不会相等于第二光束伺服信号B与第三光束伺服信号C的结合振幅，因此第一光束伺 服信号A与第四光束伺服信号D的配对与第二光束伺服信号B与第三光束伺服信号C的 配对，两组配对间可能发生不平衡，并导致光盘驱动器200的光学读取头的散光对焦误差 (astigmaticfocuserrors)。为了平衡上述的不平衡以预防光盘驱动器200的光学读取 头的散光对焦误差，处理器210会考虑下列情况：
[0047]将等式（10)、等式（12)、等式（15)与等式（16)结合，并加进用以平衡的校正比例X与Y，可根据下列等式决定第一增益ka，第二增益kb，第三增益k。与第四增益kd:
[0052]X与Y的校正值是分别为独立参数，由处理器210使用，用以决定第一增益ka，第 二增益kb，第三增益k。与第四增益kd。于是，处理器210即可将第一光束伺服信号A校正 为第一已校正光束伺服信号ka.A，将第二光束伺服信号B校正为第二已校正光束伺服信号 kb.B，将第三光束伺服信号C校正为第三已校正光束伺服信号k。.C，及将第四光束伺服信号 D校正为第四已校正光束伺服信号kd.D。校正每一光束伺服信号后，处理器210便接着使用 等式（9)产生结果伺服信号（resultservosignal),其中等式（9)中散光对焦误差FE0的 值是为处理器210的已校正伺服信号的值。藉由等式（9)、等式（17)、等式（18)、等式（19) 与等式（20)的帮助，处理器210可以校正光学驱动器200的光学读取头的位置以防止伺服 误差（servoerror)。
[0053] 图6是根据本发明实施例校正伺服信号的方法流程示意图。图6的内容主要是基 于上述关于图5的叙述以及等式（8)至（20)的推导。如图6所示，本发明实施例中校正伺 服信号的方法是包含下列步骤：
[0054] 步骤302 :利用等式（17)至（20)以决定第一增益匕，第二增益kb，第三增益kc以 及第四增益kd，第一增益至第四增益是分别对应于第一光束伺服信号A，第二光束伺服信号 B，第三光束伺服信号C与第四光束伺服信号D;
[0055] 步骤304 :将第一光束伺服信号A校正为第一已校正光束伺服信号ka.A，将第二光 束伺服信号B校正为第二已校正光束伺服信号kb.B，将第三光束伺服信号C校正为第三已 校正光束伺服信号k。.C，及将第四光束伺服信号D校正为第四已校正光束伺服信号kd.D;以 及
[0056] 步骤306 :根据等式（9)校正伺服信号。
[0057] 如图6所示的步骤主要是由处理器210执行。将图6所示的步骤经合理的组合或 顺序变换，及/或将上文提及的限制加入于图6所示的步骤所形成的实施例，亦为本发明的 实施例。
[0058] 另一个校正第一增益ka，第二增益kb，第三增益k。以及第四增益kd的方法是使用 主平衡增益G1以及相对平衡增益G2。主平衡增益G1以及相对平衡增益G2可由下列等式 决定：
[0059] Gl=kb+kd (21)；
[0060] G2=ka+kc (22)。
[0061] 校正第一增益ka，第二增益kb，第三增益k。以及第四增益kd是将G1与G2的算式 转换如下列：
[0062] ka = (1-G1)X(1-G2) (23)；
[0063] kb =G1X(1-G2) (24)；
[0064] kc = (1-G1)XG2 (25)；
[0065] kd =G1XG2 (26)。
[0066]G1与G2的校正值是由处理器210使用的分别独立的参数，用以决定第一增益ka， 第二增益kb，第三增益k。以及第四增益kd。然后，处理器210方可将第一光束伺服信号A校 正为第一已校正光束伺服信号ka.A，将第二光束伺服信号B校正为第二已校正光束伺服信 号ka.B，将第三光束伺服信号C校正为第三已校正光束伺服信号k。.C，及将第四光束伺服信 号D校正为第四已校正光束伺服信号kd.D。
[0067] 相较于比例参数X/Y的使用，增益参数G1/G2的使用只是另一种表示方式，两种用 法均符合等式（10)，等式（12)，等式（15)与等式（16)。因此，两种用法是相等的，其之间的 转换关系可参照下列等式：
[0068] X=ka/kd=(l-Gl) (1-G2)/(G1XG2)
[0069] Y=kb/kc=((l-G2)XG1)/((1-G1)XG2)
[0070] 校正每一个光束伺服信号后，处理器210接着以等式（9 )产生结果伺服信号，其中 等式（9)的散光焦点误差FE0的值是为处理器210的一已校正伺服信号的值。藉由等式 (9)、等式（23)、等式（25)与等式（26)，处理器210可校正光盘驱动器200的光学读取头的 位置以避免伺服误差。
[0071] 本发明揭露了用以校正光盘驱动器的光学读取头存取的伺服信号方法。藉由使用 上述揭露的方法与光盘驱动器，光盘驱动器产生的伺服信号的精准度可大幅提升以避免光 盘的错误运转。
[0072] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与 修饰，皆应属本发明的 涵盖范围。
【主权项】
1. 一种校正一伺服信号的方法，该伺服信号是由一光盘驱动器沿着一光盘的一数据轨 驱动一光学头而产生，该方法包含： 决定该伺服信号的一第一光束伺服信号的一第一增益，该伺服信号的一第二光束伺服 信号的一第二增益，该伺服信号的一第三光束伺服信号的一第三增益，及该伺服信号的一 第四光束伺服信号的一第四增益； 以该第一增益将该第一光束伺服信号校正为一第一已校正光束伺服信号，以该第二增 益将该第二光束伺服信号校正为一第二已校正光束伺服信号，以该第三增益将该第三光束 伺服信号校正为一第三已校正光束伺服信号，以及以该第四增益将该第四光束伺服信号校 正为一第四已校正光束伺服信号；及 利用该第一已校正光束伺服信号与该第三已校正光束伺服信号的和减去该第二已校 正光束伺服信号与该第四已校正光束伺服信号的和的结果校正该伺服信号； 其中该第一光束伺服信号是由一第一光传感器产生，该第二光束伺服信号是由一第二 光传感器产生，该第三光束伺服信号是由一第三光传感器产生，及该第四光束伺服信号是 由一第四光传感器产生；及 其中该第一光传感器与该第三光传感器是置放于一正方形的对角，且该第二光传感器 与该第四光传感器是置放于该正方形的对角。2. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第一光束伺服信号的该第一增 益包含： 根据下列等式决定该第一增益：其中ka是表不该第一增益，X是表不一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。3. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第二光束伺服信号的该第二增 益包含： 根据下列等式决定该第二增益：其中kb是表示该第二增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。4. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第三光束伺服信号的该第三增 益包含： 根据下列等式决定该第三增益：其中k。是表示该第三增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。5. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第四光束伺服信号的该第四增 益包含： 根据下列等式决定该第四增益： 其中kd是表示该第四增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。6. 如权利要求1的方法，其中决定该伺服信号的该第一光束伺服信号的该第一增益是 包含： 根据下列等式决定该第一增益： ka = (I-Gl) X (1-G2)； 其中ka是表示该第一增益，Gl是表示一主平衡增益且其是相等于该第二增益与该第四 增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。7. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第二光束伺服信号的该第二增 益是包含： 根据下列等式决定该第二增益： kb = GlX (1-G2)； 其中kb是表示该第二增益，Gl是表示一主平衡增益且其是相等于该第二增益与该第四 增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。8. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第三光束伺服信号的该第三增 益是包含： 根据下列等式决定该第三增益： kc = (I-Gl) XG2 ； 其中k。是表示该第三增益，Gl是表示一主平衡增益且其是相等于该第二增益与该第四 增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。9. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第四光束伺服信号的该第四增 益是包含： 根据下列等式决定该第四增益： kd = G1XG2 ； 其中kd是表示该第四增益，Gl是表示一主平衡增益且其是相等于该第二增益与该第四 增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。10. 如权利要求1所述的方法，其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第 三光束伺服信号及该第四光束伺服信号是为主光束伺服信号。11. 如权利要求1所述的方法，其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第 三光束伺服信号及该第四光束伺服信号是为侧边光束伺服信号。12. -种光盘驱动器，包含： 一第一光传感器，用以产生一伺服信号的一第一光束伺服信号； 一第二光传感器，用以产生该伺服信号的一第二光束伺服信号； 一第三光传感器，用以产生该伺服信号的一第三光束伺服信号； 一第四光传感器，用以产生该伺服信号的一第四光束伺服信号，其中该第一光传感器 与该第三光传感器是置放于一正方形的对角，且该第二光感应与该第四光传感器是置放于 该正方形的对角；及 一处理器，耦接于该第一光传感器、该第二光传感器、该第三光传感器及该第四光传感 器，用以： 接收一第一光束伺服信号，决定该第一光束伺服信号的一第一增益，及利用该第一增 益校正该第一光束伺服信号为一第一已校正光束伺服信号； 接收一第二光束伺服信号，决定该第二光束伺服信号的一第二增益，及利用该第二增 益校正该第二光束伺服信号为一第二已校正光束伺服信号； 接收一第三光束伺服信号，决定该第三光束伺服信号的一第三增益，及利用该第三增 益校正该第三光束伺服信号为一第三已校正光束伺服信号； 接收一第四光束伺服信号，决定该第四光束伺服信号的一第四增益，及利用该第四增 益校正该第四光束伺服信号为一第四已校正光束伺服信号；及 利用该第一已校正伺服信号与该第三已校正伺服信号的和减去该第二已校正伺服信 号与该第四已校正伺服信号的和产生的一差值以校正该伺服信号。13. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该处理器更用以根据下列等式决定该第一 增益：其中ka是表不该第一增益，X是表不一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。14. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该处理器更用以根据下列等式决定该第二 增益：其中kb是表示该第二增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。15. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该处理器更用以根据下列等式决定该第三 增益：其中k。是表示该第三增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。16. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该处理器更用以根据下列等式决定该第四 增益：其中kd是表示该第四增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。17. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该处理器更用以： 根据下列等式决定该第一增益：ka = (I-Gl) X (1-G2); 根据下列等式决定该第二增益：kb = GlX (1-G2); 根据下列等式决定该第三增益：k。= (I-Gl) XG2 ;及 根据下列等式决定该第四增益：kd = GlXG2 ; 其中ka是表不该第一增益，kb是表不该第二增益，k。是表不该第二增益，kd是表不该 第四增益，Gl是表示一主平衡增益且其是相等于该第二增益与该第四增益的和，及G2是表 示一相对平衡增益且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。18. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信 号，该第三光束伺服信号及该第四光束伺服信号是为主光束伺服信号。19. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信 号，该第三光束伺服信号及该第四光束伺服信号是为侧边光束伺服信号。
【专利摘要】本发明公开了伺服信号校正方法，及其光盘驱动器。产生复数个光束伺服信号，对应于光盘驱动器的光传感器侦测到的反射光强度，该些光束伺服信号是由该光盘驱动器分别校正。因此，可得到具有高精准度的该些光束伺服信号。
【IPC分类】G11B7/09
【公开号】CN104900245
【申请号】CN201410080766
【发明人】斯特凡·瓦埃斯, 宋友诚
【申请人】宏阳科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月6日
【专利说明】伺服信号校正方法，及其光盘驱动器 【技术领域】
[0001] 本发明是关于一种伺服信号校正方法，及采用该方法的光盘驱动器。 【【背景技术】】
[0002] 在光盘驱动器中，通常会采用有复数个光传感器（photo-detector)的光电二极管 集成电路（photodiodeIC;PDIC)以侦测光学读取头（opticalhead)的伺服误差（servo error)。反射自光盘并由该些光传感器接收的反射光会被转换为电压准位，例如伺服信 号（servosignals)，以使光电二极管集成电路可侦测到光学驱动器内的光盘的位置误差 (positionerror)，其中当光盘被驱动时，光电二极管集成电路是作为光盘驱动器中的处 理器。光电二极管集成电路更可用以响应侦测到的伺服信号以校正光盘驱动器的光学读取 头。
[0003] 图1为在先技术中光盘驱动器100内部产生伺服信号的电路图。如图1所示，有 四个光传感器，包括第一光传感器SA，第二光传感器SB，第三光传感器SC与第四光传感器 SD，皆是用以侦测来自光盘驱动器100驱动的一光盘的反射光强度。如包围住四个光传感 器即SA、SB、SC与SD的虚线框区域SQ所示，四个光传感器即SA、SB、SC与SD组成一正方 形，其中第一光传感器SA与第三光传感器SC置放于正方形的对角，且第二光传感器与第四 光传感器置放于正方形的对角。
[0004] 图1所示，阴影区域TL是表示由四个光传感器也就是SA、SB、SC与SD所侦测到的 光强度分布。图2是为在先技术中，当光盘驱动器100驱动的光盘距离光盘驱动器100的 光学读取头(未示于图1至图4)的焦点太远时，如图1所示的阴影区域TL的范例示意图。 图3是为在先技术中，当光盘驱动器100驱动的光盘落于光学读取头的焦点时，如图1所示 的阴影区域TL的范例示意图。图4是为在先技术中，当光盘驱动器100驱动的光盘离光学 读取头的焦点太近时，如图1所示的阴影区域TL的范例示意图。
[0005] 如图2所不，相较于第二光传感器SB与第四光传感器SD，第一光传感器SA与第 三光传感器SC侦测到较高的反射光强度，这表示光盘驱动器100在垂直方向上距离光盘太 远，且光盘驱动器100的光学读取头有一「散光对焦误差」（astigmaticfocuserror)。
[0006] 如图3所不，相较于第二光传感器SB与第四光传感器SD，第一光传感器SA与第三 光传感器SC侦测到相等的反射光强度，这表示光盘正位于光盘驱动器100的光学读取头的 焦点上。
[0007] 如图4所不，相较于第二光传感器SB与第四光传感器SD，第一光传感器SA与第 三光传感器SC侦测到较低的反射光强度，这表示光盘驱动器100在垂直方向上距离光盘太 近，且光盘驱动器100的光学读取头有一散光对焦误差。
[0008] 为了根据侦测到的光强度精确地量测出光盘的失焦角（out-of-focusdegree), 可以下列等式定义一伺服信号（servosignal;亦可称为焦点误差信号，即focuserror signal):
[0009]FE0 = (A+C)-(B+D) (1)；
[0010] 其中FE0是表示该伺服信号的散光对焦误差，A是表示第一光传感器SA侦测到的 光强度，B是表示第二光传感器SB侦测到的光强度，C是表示第三光传感器SC侦测到的光 强度以及D是表示第四光传感器SD侦测到的光强度。光强度A亦可视为第一光束伺服信 号，光强度B亦可视为第二光束伺服信号，光强度C亦可视为第三光束伺服信号以及光强度 D亦可视为第四光束伺服信号。图1中一加法器ADD更被安装于光盘驱动器100内以接收 第一光束伺服信号A，第二光束伺服信号B，第三光束伺服信号C与第四光束伺服信号D，以 及为了基于四个光束伺服信号（A、B、C及D)执行等式（1)以产生具有散光对焦误差FE0的 伺服信号。
[0011] 为了校正伺服信号以解决光盘的失焦状况，依惯例，一相同的增益（gain)会被施 加于第二光束伺服信号与第四光束伺服信号以将该散光对焦误差校正为：
[0012] FE0 = (A+C)-k* (B+D) (2)；
[0013] 其中k是表不施加于光盘驱动器100以校正伺服信号的增益。即使光传感器SA、 SB、SC与SD的敏感度不相等，有增益k的帮助，仍然可对比于第二光束伺服信号B与第四 光束伺服信号D的和，平衡第一光束伺服信号A与第三光束伺服信号C的和。然而，利用等 式（2)进行校正，是为使用单一增益平衡技术（singlegainbalancingtechnique),会使 后续无法由散光对焦误差（FEO)进行推拉调变（push-pullmodulation),而仍需面临校正 伺服信号时精准度方面很大的限制，以及下列段落将解释的若干限制。一般而言，上述的光 束伺服信号可被以下列等式表示：
[0018] 其中A1是表不第一光束伺服信号A的振幅，B1是表不第二光束伺服信号B的振 幅，C1是表示第三光束伺服信号C的振幅，D1是表示第四光束伺服信号D的振幅，k是表示 推拉调变的常数增益，P是表示光盘的轨距（trackpitch),x是表示光盘驱动器100的光 学读取头于光盘上以放射状方向移动的移动量，以及△是表不第一光传感器SA与第二光 传感器SB之间的距离或第三光传感器SC与第四光传感器SD之间的距离。
[0019] 根据等式（3)、等式（4)、等式（5)与等式（6)，伺服信号的散光对焦误差FE0可被 表示为：
[0021] 其中第一项（A1+C1-B1-D1)是表示所求的伺服响应，第二项
1是表示来自推拉调变的 非必要的干扰。
[0022] 如等式（7)可见，除非来自推拉条变的非必要的干扰可消除，否则该干扰就会显著 地降低执行校正时的精准度及伺服信号的对焦表现，其中该伺服信号是为主光束伺服信号 或侧边伺服信号。 【
【发明内容】
】 本发明产生复数个光束伺服信号，对应于光盘驱动器的光传感器侦测到的反射光强 度，该些光束伺服信号是由该光盘驱动器分别校正。 一种校正（calibrate)-伺服信号（servosignal)的方法，该伺服信号是由一光盘驱 动器沿着一光盘的一数据轨（track)驱动一光学头而产生，该方法包含： 决定该伺服信号的一第一光束伺服信号（beamservosignal)的一第一增益，该伺服 信号的一第二光束伺服信号的一第二增益，该伺服信号的一第三光束伺服信号的一第三增 益，及该伺服信号的一第四光束伺服信号的一第四增益； 以该第一增益将该第一光束伺服信号校正为一第一已校正光束伺服信号（calibrated beamservosignal),以该第二增益将该第二光束伺服信号校正为一第二已校正光束伺服 信号，以该第三增益将该第三光束伺服信号校正为一第三已校正光束伺服信号，以及以该 第四增益将该第四光束伺服信号校正为一第四已校正光束伺服信号；及 利用该第一已校正光束伺服信号与该第三已校正光束伺服信号的和减去该第二已校 正光束伺服信号与该第四已校正光束伺服信号的和的结果校正该伺服信号； 其中该第一光束伺服信号是由一第一光传感器产生，该第二光束伺服信号是由一第二 光传感器产生，该第三光束伺服信号是由一第三光传感器产生，及该第四光束伺服信号是 由一第四光传感器产生；及 其中该第一光传感器与该第三光传感器是置放于一正方形的对角，且该第二光传感器 与该第四光传感器是置放于该正方形的对角。 其中决定该伺服信号的该第一光束伺服信号的该第一增益包含： 根据下列等式决定该第一增益：
其中ka是表示该第一增益，X是表示一第一校正商数（a first calibrated quotient)且其相等于该第一增益除以该第四增益的商，及Y是表示一第二校正商数（a second calibrated quotient)且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第二光束伺服信号的该第二增益包含： 根据下列等式决定该第二增益：
其中kb是表示该第二增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第三光束伺服信号的该第三增益包含： 根据下列等式决定该第三增益：
其中k。是表示该第三增益，X是表 示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第四光束伺服信号的该第四增益包含： 根据下列等式决定该第四增益：
其中kd是表示该第四增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第一光束伺服信号的该第一增益是包含： 根据下列等式决定该第一增益：ka = (1-G1) X (1-G2)； 其中ka是表示该第一增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中决定该伺服信号的该第二光束伺服信号的该第二增益是包含： 根据下列等式决定该第二增益：kb = G1X (1-G2)； 其中kb是表示该第二增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中决定该伺服信号的该第三光束伺服信号的该第三增益是包含： 根据下列等式决定该第三增益：kc = (1-G1) XG2； 其中k。是表示该第三增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中决定该伺服信号的该第四光束伺服信号的该第四增益是包含： 根据下列等式决定该第四增益：kd = G1XG2； 其中kd是表示该第四增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为主光束伺服信号（main-beam servo signals)。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为侧边光束伺服信号（side-beam servo signals)。 一种光盘驱动器，包含： 一第一光传感器，用以产生一伺服信号的一第一光束伺服信号； 一第二光传感器，用以产生该伺服信号的一第二光束伺服信号； 一第三光传感器，用以产生该伺服信号的一第三光束伺服信号； 一第四光传感器，用以产生该伺服信号的一第四光束伺服信号，其中该第一光传感器 与该第三光传感器是置放于一正方形的对角，且该第二光感应与该第四光传感器是置放于 该正方形的对角；及 一处理器，耦接于该第一光传感器、该第二光传感器、该第三光传感器及该第四光传感 器，用以： 接收一第一光束伺服信号，决定该第一光束伺服信号的一第一增益，及利用该第一增 益校正该第一光束伺服信号为一第一已校正光束伺服信号； 接收一第二光束伺服信号，决定该第二光束伺服信号的一第二增益，及利用该第二增 益校正该第二光束伺服信号为一第二已校正光束伺服信号； 接收一第三光束伺服信号，决定该第三光束伺服信号的一第三增益，及利用该第三增 益校正该第三光束伺服信号为一第三已校正光束伺服信号； 接收一第四光束伺服信号，决定该第四光束伺服信号的一第四增益，及利用该第四增 益校正该第四光束伺服信号为一第四已校正光束伺服信号；及 利用该第一已校正伺服信号与该第三已校正伺服信号的和减去该第二已校正伺服信 号与该第四已校正伺服信号的和产生的一差值以校正该伺服信号。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第一增益：
其中ka是表示该第一增益，X是表示一第一校正商数（a first calibrated quotient)且其相等于该第一增益除以该第四增益的商，及Y是表示一第二校正商数（a second calibrated quotient)且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第二增益：
其中kb是表示该第二增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第三增益：
其中k。是表示该第三增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第四增益：
其中kd是表示该第四增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以： 根据下列等式决定该第一增益：ka = (1-G1)X(1-G2); 根据下列等式决定该第二增益：kb =G1X(1-G2); 根据下列等式决定该第三增益：k。= (1-G1)XG2 ;及 根据下列等式决定该第四增益：kd =G1XG2 ; 其中ka是表不该第一增益，kb是表不该第二增益，k。是表不该第二增益，kd是表不该 第四增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是相等于该第二增益与该 第四增益的和，及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是 相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为主光束伺服信号（main-beam servo signals)。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为侧边光束伺服信号（side-beam servo signals)。
[0023]【【附图说明】】 图1为在先技术中光盘驱动器内产生伺服信号的电路示意图。 图2为在先技术中，如图1所示的光盘驱动器内的光学读取头与光盘驱动器驱动的光 盘距离太远时，如图1中的阴影区域的范例结果图。 图3为在先技术中，光盘驱动器驱动的光盘，正落于图1的光盘驱动器的光学读取头的 焦点时，如图1中的阴影区域的范例结果图。 图4为在先技术中，如图1所示的光盘驱动器内的光学读取头与光盘驱动器驱动的光 盘距离太近时，如图1中的阴影区域的范例结果图。 图5是本发明实施例中光盘驱动器的电路方块示意图。 图6是本发明实施例中用以校正伺服信号的方法流程图。 【符号说明】 100、200 光盘驱动器 210 处理器 ADD 加法器 SA 第一光传感器 SB 第二光传感器 SC 第三光传感器 SD 第四光传感器 SQ 虚线框区域 TL 阴影区域 FEO 散光对焦误差 A 第一光束伺服信号 B 第二光束伺服信号 C 第三光束伺服信号 D 第四光束伺服信号 302、304、306步骤 【【具体实施方式】】
[0024] 为了加强校正伺服信号(如光盘驱动器的散光对焦误差FE0)的精准度，本发明揭 露了一种用以校正伺服信号的方法以及一种使用该方法校正伺服信号（如散光对焦误差 FE0)的光盘驱动器。
[0025] 图5是本发明实施例中光盘驱动器200的电路方块示意图。如图5所示，光盘驱 动器200至少包括第一光传感器SA，第二光传感器SB，第三光传感器SC，第四光传感器SD 与处理器210。光盘驱动器200的光学读取头与光学驱动器200所驱动的光盘并为示于图 5中以求图示简洁。
[0026] 第一至第四光传感器SA，SB, SC与SD的功能与相对位置相同于上述的在先技术， 因此第一至第四光传感器SA，SB，SC与SD的功能与相对位置于此不再重述。
[0027] 处理器210被耦街于第一至第四光传感器SA，SB，SC与SD以各自接收第一至第四 光束伺服信号A,B，C与D。如上所述，根据本发明实施例，第一光束伺服信号A，第二光束 伺服信号B，第三光束伺服信号C与第四光束伺服信号D可为主光束伺服信号（main-beam servo signals)或侧边光束伺服信号（side-beam servo signals)。
[0028] 处理器210用以校正第一光束伺服信号 A，第二光束伺服信号B，第三光束伺服信 号C与第四光束伺服信号D的作法是如下文所述，请搭配参考上文的等式（2)与等式（7)。 根据等式（2)与等式（7)的叙述，可见到只使用一相同增益校正第二光束伺服信号B与第三 光束伺服信号C，仍会面临精准度显著下降的问题，因此之故，为了克服等式（2)与等式（7) 的缺点，根据本发明实施例，处理器210使用一种校正技术，其中根据下列等式（8)分别独 立地决定用以校正第一光束伺服信号A，第二光束伺服信号B，第三光束伺服信号C与第四 光束伺服信号D所需的增益：
[0029] FEO=(ka ? A+kc ? C) - (kb ? B+kd ? D)(8)；
[0030] 其中第一增益ka是为用以校正第一光束伺服信号A，第二增益kb是为用以校正第 二光束伺服信号B，第三增益k。是为用以校正第三光束伺服信号C，及第四增益kd是为用以 校正第四光束伺服信号D。
[0031]基于等式（8)，等式（3)、（4)、（5)与（6)可被合并代入等式（8)以产生下列等式：
[0033] 其中第一项（ka ?Al+k。?Cl)_(kb ?Bl+kd ?D1)是表示所求的伺服信号的响应，而 第二项1
与第三项
是表示于伺服信号进行推拉调变（push-pull modulation)时，由推拉调变产生的不必要的干扰。
[0034] 为了消除第二项
以中和等式（9)中的不必要的 干扰，下列情况是为必须：kaMl-kd*D1 = 0 (10)。此表示振幅D1至振幅A1间的比例是为 一常数，且振幅D1至振幅A1的比例可如下式所示：
[0036]其中X是表示振幅D1至振幅A1的校正比例。X的值可随不同的光盘驱动器而改 变，也会于光盘驱动器与光盘的使用寿命内改变。因此之故，每次插入光盘片，都需执行伺 服信号的校正。
[0037] 为了消除第三项以中和等式（9)中的不必要的干扰，需使用下列等式：
[0038]k。?Cl_kb ?B1= 0 (12)。此表示振幅Cl至振幅B1间的比例是为一常数，且 振幅C1至振幅B1的比例可如下式所示：
[0040] 其中Y是表示振幅C1至振幅B1的校正比例。Y的值可随不同的光盘驱动器而改 变，也会于光盘驱动器与光盘的使用寿命内改变。因此之故，每次插入光盘片，都需执行伺 服信号的校正。
[0041] 为了达到第一光束伺服信号A与第四光束伺服信号D之间以及第二光束伺服信号 B与第三光束伺服信号C之间的平衡，第一项可符合下列情况： (ka ?Al+kc ?Cl)-(kb ?Bl+kd ?Dl) = 0 (14)。
[0042] 然而，因为等式（10)与等式（12)可满足等式（14)，故等式（14)无法提供更多用以 决定光束伺服信号A、B、C及D的限制。
[0043] 伺服信号的一总增益（totalgain)可被设为一常数，如下式所示：
[0044]ka+kb+kc+kd = 1 (15)。
[0045] 第一光束伺服信号A与第四光束伺服信号D的结合振幅（combinedamplitude) 可能不会相等于第二光束伺服信号B与第三光束伺服信号C的结合振幅，因此第一光束伺 服信号A与第四光束伺服信号D的配对与第二光束伺服信号B与第三光束伺服信号C的 配对，两组配对间可能发生不平衡，并导致光盘驱动器200的光学读取头的散光对焦误差 (astigmaticfocuserrors)。为了平衡上述的不平衡以预防光盘驱动器200的光学读取 头的散光对焦误差，处理器210会考虑下列情况：
[0047]将等式（10)、等式（12)、等式（15)与等式（16)结合，并加进用以平衡的校正比例X与Y，可根据下列等式决定第一增益ka，第二增益kb，第三增益k。与第四增益kd:
[0052]X与Y的校正值是分别为独立参数，由处理器210使用，用以决定第一增益ka，第 二增益kb，第三增益k。与第四增益kd。于是，处理器210即可将第一光束伺服信号A校正 为第一已校正光束伺服信号ka.A，将第二光束伺服信号B校正为第二已校正光束伺服信号 kb.B，将第三光束伺服信号C校正为第三已校正光束伺服信号k。.C，及将第四光束伺服信号 D校正为第四已校正光束伺服信号kd.D。校正每一光束伺服信号后，处理器210便接着使用 等式（9)产生结果伺服信号（resultservosignal),其中等式（9)中散光对焦误差FE0的 值是为处理器210的已校正伺服信号的值。藉由等式（9)、等式（17)、等式（18)、等式（19) 与等式（20)的帮助，处理器210可以校正光学驱动器200的光学读取头的位置以防止伺服 误差（servoerror)。
[0053] 图6是根据本发明实施例校正伺服信号的方法流程示意图。图6的内容主要是基 于上述关于图5的叙述以及等式（8)至（20)的推导。如图6所示，本发明实施例中校正伺 服信号的方法是包含下列步骤：
[0054] 步骤302 :利用等式（17)至（20)以决定第一增益匕，第二增益kb，第三增益kc以 及第四增益kd，第一增益至第四增益是分别对应于第一光束伺服信号A，第二光束伺服信号 B，第三光束伺服信号C与第四光束伺服信号D;
[0055] 步骤304 :将第一光束伺服信号A校正为第一已校正光束伺服信号ka.A，将第二光 束伺服信号B校正为第二已校正光束伺服信号kb.B，将第三光束伺服信号C校正为第三已 校正光束伺服信号k。.C，及将第四光束伺服信号D校正为第四已校正光束伺服信号kd.D;以 及
[0056] 步骤306 :根据等式（9)校正伺服信号。
[0057] 如图6所示的步骤主要是由处理器210执行。将图6所示的步骤经合理的组合或 顺序变换，及/或将上文提及的限制加入于图6所示的步骤所形成的实施例，亦为本发明的 实施例。
[0058] 另一个校正第一增益ka，第二增益kb，第三增益k。以及第四增益kd的方法是使用 主平衡增益G1以及相对平衡增益G2。主平衡增益G1以及相对平衡增益G2可由下列等式 决定：
[0059] Gl=kb+kd (21)；
[0060] G2=ka+kc (22)。
[0061] 校正第一增益ka，第二增益kb，第三增益k。以及第四增益kd是将G1与G2的算式 转换如下列：
[0062] ka = (1-G1)X(1-G2) (23)；
[0063] kb =G1X(1-G2) (24)；
[0064] kc = (1-G1)XG2 (25)；
[0065] kd =G1XG2 (26)。
[0066]G1与G2的校正值是由处理器210使用的分别独立的参数，用以决定第一增益ka， 第二增益kb，第三增益k。以及第四增益kd。然后，处理器210方可将第一光束伺服信号A校 正为第一已校正光束伺服信号ka.A，将第二光束伺服信号B校正为第二已校正光束伺服信 号ka.B，将第三光束伺服信号C校正为第三已校正光束伺服信号k。.C，及将第四光束伺服信 号D校正为第四已校正光束伺服信号kd.D。
[0067] 相较于比例参数X/Y的使用，增益参数G1/G2的使用只是另一种表示方式，两种用 法均符合等式（10)，等式（12)，等式（15)与等式（16)。因此，两种用法是相等的，其之间的 转换关系可参照下列等式：
[0068] X=ka/kd=(l-Gl) (1-G2)/(G1XG2)
[0069] Y=kb/kc=((l-G2)XG1)/((1-G1)XG2)
[0070] 校正每一个光束伺服信号后，处理器210接着以等式（9 )产生结果伺服信号，其中 等式（9)的散光焦点误差FE0的值是为处理器210的一已校正伺服信号的值。藉由等式 (9)、等式（23)、等式（25)与等式（26)，处理器210可校正光盘驱动器200的光学读取头的 位置以避免伺服误差。
[0071] 本发明揭露了用以校正光盘驱动器的光学读取头存取的伺服信号方法。藉由使用 上述揭露的方法与光盘驱动器，光盘驱动器产生的伺服信号的精准度可大幅提升以避免光 盘的错误运转。
[0072] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与 修饰，皆应属本发明的 涵盖范围。
【主权项】
1. 一种校正一伺服信号的方法，该伺服信号是由一光盘驱动器沿着一光盘的一数据轨 驱动一光学头而产生，该方法包含： 决定该伺服信号的一第一光束伺服信号的一第一增益，该伺服信号的一第二光束伺服 信号的一第二增益，该伺服信号的一第三光束伺服信号的一第三增益，及该伺服信号的一 第四光束伺服信号的一第四增益； 以该第一增益将该第一光束伺服信号校正为一第一已校正光束伺服信号，以该第二增 益将该第二光束伺服信号校正为一第二已校正光束伺服信号，以该第三增益将该第三光束 伺服信号校正为一第三已校正光束伺服信号，以及以该第四增益将该第四光束伺服信号校 正为一第四已校正光束伺服信号；及 利用该第一已校正光束伺服信号与该第三已校正光束伺服信号的和减去该第二已校 正光束伺服信号与该第四已校正光束伺服信号的和的结果校正该伺服信号； 其中该第一光束伺服信号是由一第一光传感器产生，该第二光束伺服信号是由一第二 光传感器产生，该第三光束伺服信号是由一第三光传感器产生，及该第四光束伺服信号是 由一第四光传感器产生；及 其中该第一光传感器与该第三光传感器是置放于一正方形的对角，且该第二光传感器 与该第四光传感器是置放于该正方形的对角。2. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第一光束伺服信号的该第一增 益包含： 根据下列等式决定该第一增益：其中ka是表不该第一增益，X是表不一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。3. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第二光束伺服信号的该第二增 益包含： 根据下列等式决定该第二增益：其中kb是表示该第二增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。4. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第三光束伺服信号的该第三增 益包含： 根据下列等式决定该第三增益：其中k。是表示该第三增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。5. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第四光束伺服信号的该第四增 益包含： 根据下列等式决定该第四增益： 其中kd是表示该第四增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。6. 如权利要求1的方法，其中决定该伺服信号的该第一光束伺服信号的该第一增益是 包含： 根据下列等式决定该第一增益： ka = (I-Gl) X (1-G2)； 其中ka是表示该第一增益，Gl是表示一主平衡增益且其是相等于该第二增益与该第四 增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。7. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第二光束伺服信号的该第二增 益是包含： 根据下列等式决定该第二增益： kb = GlX (1-G2)； 其中kb是表示该第二增益，Gl是表示一主平衡增益且其是相等于该第二增益与该第四 增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。8. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第三光束伺服信号的该第三增 益是包含： 根据下列等式决定该第三增益： kc = (I-Gl) XG2 ； 其中k。是表示该第三增益，Gl是表示一主平衡增益且其是相等于该第二增益与该第四 增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。9. 如权利要求1所述的方法，其中决定该伺服信号的该第四光束伺服信号的该第四增 益是包含： 根据下列等式决定该第四增益： kd = G1XG2 ； 其中kd是表示该第四增益，Gl是表示一主平衡增益且其是相等于该第二增益与该第四 增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。10. 如权利要求1所述的方法，其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第 三光束伺服信号及该第四光束伺服信号是为主光束伺服信号。11. 如权利要求1所述的方法，其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第 三光束伺服信号及该第四光束伺服信号是为侧边光束伺服信号。12. -种光盘驱动器，包含： 一第一光传感器，用以产生一伺服信号的一第一光束伺服信号； 一第二光传感器，用以产生该伺服信号的一第二光束伺服信号； 一第三光传感器，用以产生该伺服信号的一第三光束伺服信号； 一第四光传感器，用以产生该伺服信号的一第四光束伺服信号，其中该第一光传感器 与该第三光传感器是置放于一正方形的对角，且该第二光感应与该第四光传感器是置放于 该正方形的对角；及 一处理器，耦接于该第一光传感器、该第二光传感器、该第三光传感器及该第四光传感 器，用以： 接收一第一光束伺服信号，决定该第一光束伺服信号的一第一增益，及利用该第一增 益校正该第一光束伺服信号为一第一已校正光束伺服信号； 接收一第二光束伺服信号，决定该第二光束伺服信号的一第二增益，及利用该第二增 益校正该第二光束伺服信号为一第二已校正光束伺服信号； 接收一第三光束伺服信号，决定该第三光束伺服信号的一第三增益，及利用该第三增 益校正该第三光束伺服信号为一第三已校正光束伺服信号； 接收一第四光束伺服信号，决定该第四光束伺服信号的一第四增益，及利用该第四增 益校正该第四光束伺服信号为一第四已校正光束伺服信号；及 利用该第一已校正伺服信号与该第三已校正伺服信号的和减去该第二已校正伺服信 号与该第四已校正伺服信号的和产生的一差值以校正该伺服信号。13. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该处理器更用以根据下列等式决定该第一 增益：其中ka是表不该第一增益，X是表不一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。14. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该处理器更用以根据下列等式决定该第二 增益：其中kb是表示该第二增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。15. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该处理器更用以根据下列等式决定该第三 增益：其中k。是表示该第三增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。16. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该处理器更用以根据下列等式决定该第四 增益：其中kd是表示该第四增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。17. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该处理器更用以： 根据下列等式决定该第一增益：ka = (I-Gl) X (1-G2); 根据下列等式决定该第二增益：kb = GlX (1-G2); 根据下列等式决定该第三增益：k。= (I-Gl) XG2 ;及 根据下列等式决定该第四增益：kd = GlXG2 ; 其中ka是表不该第一增益，kb是表不该第二增益，k。是表不该第二增益，kd是表不该 第四增益，Gl是表示一主平衡增益且其是相等于该第二增益与该第四增益的和，及G2是表 示一相对平衡增益且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。18. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信 号，该第三光束伺服信号及该第四光束伺服信号是为主光束伺服信号。19. 如权利要求12所述的光盘驱动器，其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信 号，该第三光束伺服信号及该第四光束伺服信号是为侧边光束伺服信号。
【专利摘要】本发明公开了伺服信号校正方法，及其光盘驱动器。产生复数个光束伺服信号，对应于光盘驱动器的光传感器侦测到的反射光强度，该些光束伺服信号是由该光盘驱动器分别校正。因此，可得到具有高精准度的该些光束伺服信号。
【IPC分类】G11B7/09
【公开号】CN104900245
【申请号】CN201410080766
【发明人】斯特凡·瓦埃斯, 宋友诚
【申请人】宏阳科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月6日
最新回复(0)