一种端子插针装置的制造方法
一种端子插针装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种端子零件加工设备，尤其涉及一种凸轮式端子插针装置。
【背景技术】
[0002]在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能一体化完成端子夹料、端子裁切、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。
[0004]为达到上述目的，本发明的端子插针装置，包括凸轮箱体、凸轮连接轴、裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮、裁切传动轴、插针传动轴、夹料传动轴、裁切连接块、插针连接块、夹料连接块、上刀轨迹块、下刀轨迹块、第一滑块支座、上刀滑块、下刀滑块、上裁切刀、下裁切刀、上夹头滑杆、下夹头滑杆、上夹头、下夹头、上夹头轨迹块、下夹头轨迹块、上夹头滑块、下夹头滑块、第二滑块支座。
[0005]所述裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮与所述凸轮连接轴连接，所述凸轮连接轴与所述凸轮箱体连接，驱动装置驱动凸轮连接轴运转时，凸轮连接轴驱动裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮运转。
[0006]所述裁切传动轴与所述裁切凸轮连接，所述裁切连接块与所述裁切传动轴连接，所述上刀轨迹块、下刀轨迹块与所述裁切连接块连接，所述上刀轨迹块与所述上刀滑块连接，所述下刀轨迹块与所述下刀滑动块连接，所述上刀轨迹块、下刀轨迹块、上刀滑块、下刀滑块与所述第一滑块支座连接，所述上裁切刀与所述上刀滑动块连接，所述下裁切刀与所述下刀滑动块连接，所述裁切凸轮转动时将驱动裁切传动轴水平运动，裁切传动轴通过裁切连接块驱动上刀轨迹块、下刀轨迹块在第一滑块支座内水平运动，上刀轨迹块、下刀轨迹块的水平运动将驱动上刀滑块、下刀滑块在在第一滑块支座上垂直运动，上刀滑块、下刀滑块的垂直运动将驱动上裁切刀、下裁切刀进行张合运动，完成端子的裁切动作。
[0007]所述插针传动轴与所述插针凸轮连接,所述插针连接块与所述插针传动轴连接，所述上夹头滑杆、下夹头滑杆与所述插针连接座连接，所述上夹头与所述上夹头滑杆连接，所述下夹头与所述下夹头滑杆连接，所述插针凸轮转动时将驱动插针传动轴水平运动，插针传动轴通过插针连接块驱动上夹头滑杆、下夹头滑杆水平运动，上夹头滑杆、下夹头滑杆的水平运动将驱动上夹头、下夹头完成插针动作。
[0008]所述夹料传动轴与所述夹料凸轮连接，所述夹料连接块与所述夹料传动轴连接，所述上夹头轨迹块、下夹头轨迹块与所述夹料连接块连接，所述上夹头轨迹块与所述上夹头滑块连接，所述下夹头轨迹块与所述下夹头滑块连接，所述上夹头轨迹块、下夹头轨迹块、上夹头滑块、下夹头滑块与所述第二滑块支座连接，所述上夹头滑块与所述上夹头滑杆连接，所述下夹头滑块与所述下夹头滑杆连接，所述夹料凸轮转动时将驱动夹料传动轴水平运动，夹料传动轴通过夹料连接块驱动上夹头轨迹块、下夹头轨迹块在第二滑块支座内水平运动，上夹头轨迹块的水平运动将通过凸轮连接器驱动上夹头滑块竖直运动，下夹头轨迹块的水平运动将通过凸轮连接器驱动下夹头滑块竖直运动，上、下夹头滑块的竖直运动将驱动上、下夹头滑杆在竖直方向运动，从而驱动上、下夹头完成张合动作，夹持端子或者释放端子。
[0009]本发明的端子插针装置，还包括压板、弹性元件，所述压板与所述第二滑块支座连接，所述弹性元件与所述压板、所述上夹头滑块连接，所述上夹头轨迹块的轨迹槽为开放的，这样上夹头轨迹块的运动仅能驱动上夹头滑块向上运动，由上夹头滑块连接的弹性元件驱动上夹头滑块向下运动，这样的好处是，可以通过更换不同型号的弹性元件，调节上夹头的夹持力度，既能保证稳定夹持住端子，又不至于因为夹持力过大而损坏端子。
【附图说明】
[0010]图1是本发明端子插针装置的立体视图；
[0011]图2是本发明端子插针装置的主视图；
[0012]图3是本发明端子插针装置的俯视图；
[0013]图4是本发明端子插针装置的A处局部放大图；
[0014]图5是本发明端子插针装置的B-B向剖视图；
[0015]图6是本发明端子插针装置的C-C向剖视图；
[0016]图7是本发明端子插针装置的D-D向剖视图；
[0017]图8是本发明端子插针装置的E-E向剖视图；
[0018]图9是本发明端子插针装置的动作时序图。
[0019]图中:1、凸轮连接轴；2、裁切凸轮；3、裁切传动轴；4、插针凸轮；5、插针传动轴；6、夹料凸轮；7、夹料传动轴；8、裁切连接块；9、上刀轨迹块；10、下刀轨迹块；11、插针连接块；12、上夹头滑杆；13、下夹头滑杆；14、上夹头滑块；15、下夹头滑块；16、夹料连接块；17、压板；18、上夹头轨迹块；19、下夹头轨迹块；20、上刀滑块；21、下刀滑块；22、上裁切刀；23、下裁切刀；24、上夹头；25、下夹头；26、第一滑块支座；27第二滑块支座、；28、端子；29、端子料槽；30、凸轮箱体；31、弹簧。
【具体实施方式】
[0020]为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。
[0021]如图1至图8所示，本发明的端子插针装置，包括凸轮箱体30、凸轮连接轴1、裁切凸轮2、插针凸轮4、夹料凸轮6、裁切传动轴3、插针传动轴5、夹料传动轴7、裁切连接块8、插针连接块11、夹料连接块16、上刀轨迹块9、下刀轨迹块10、第一滑块支座26、上刀滑块20、下刀滑块21、上裁切刀22、下裁切刀23、上夹头滑杆12、下夹头滑杆13、上夹头24、下夹头25、上夹头轨迹块18、下夹头轨迹块19、上夹头滑块14、下夹头滑块15、第二滑块支座27。
[0022]如图1、图3所示，裁切凸轮2、插针凸轮4、夹料凸轮6与凸轮连接轴I连接，凸轮连接轴I与凸轮箱体30连接，驱动装置驱动凸轮连接轴I运转时，凸轮连接轴I驱 动裁切凸轮2、插针凸轮4、夹料凸轮6运转。
[0023]如图3、图4、图5、图8所示，裁切传动轴3与裁切凸轮2连接，裁切连接块8与裁切传动轴连接3，上刀轨迹块9、下刀轨迹块10与裁切连接块8连接，上刀轨迹块9与上刀滑块20连接，下刀轨迹块10与下刀滑动块21连接，上刀轨迹块9、下刀轨迹块10、上刀滑块20、下刀滑块21与第一滑块支座26连接，上裁切刀22与上刀滑动块20连接，下裁切刀23与下刀滑动块21连接，裁切凸轮2转动时将驱动裁切传动轴3水平运动，裁切传动轴3通过裁切连接块8驱动上刀轨迹块9、下刀轨迹块10在第一滑块支座26内水平运动，上刀轨迹块9、下刀轨迹块10的水平运动将驱动上刀滑块20、下刀滑块21在在第一滑块支座26上垂直运动，上刀滑块20、下刀滑块21的垂直运动将驱动上裁切刀22、下裁切刀23进行张合运动，完成端子28的裁切动作。
[0024]如图3、图4、图6所示，插针传动轴5与插针凸轮4连接,插针连接块11与插针传动轴5连接，上夹头滑杆12、下夹头滑杆13与插针连接块11连接，上夹头24与上夹头滑杆12连接，下夹头25与下夹头滑杆13连接，插针凸轮4转动时将驱动插针传动轴5水平运动，插针传动轴5通过插针连接块11驱动上夹头滑杆12、下夹头滑杆13水平运动，上夹头滑杆12、下夹头滑杆13的水平运动将驱动上夹头24、下夹头25完成插针动作。
[0025]如图3、图4、图7、图8所示，夹料传动轴7与夹料凸轮6连接，夹料连接块16与夹料传动轴7连接，上夹头轨迹块18、下夹头轨迹块19与夹料连接块16连接，上夹头轨迹块18与上夹头滑块14连接，下夹头轨迹块19与下夹头滑块15连接，上夹头轨迹块18、下夹头轨迹块19、上夹头滑块14、下夹头滑块15与第二滑块支座27连接，上夹头滑块14与上夹头滑杆12连接，下夹头滑块15与下夹头滑杆13连接，夹料凸轮6转动时将驱动夹料传动轴7水平运动，夹料传动轴7通过夹料连接块16驱动上夹头轨迹块18、下夹头轨迹块19在第二滑块支座27内水平运动，上夹头轨迹块18的水平运动将通过凸轮连接器驱动上夹头滑块14竖直运动，下夹头轨迹块19的水平运动将通过凸轮连接器驱动下夹头滑块15竖直运动，上夹滑块头14、下夹头滑块15的竖直运动将驱动上夹头滑杆12、下夹头滑杆13在竖直方向运动，从而驱动上夹头24、下夹头25完成张合动作，夹持端子28或者释放端子28。
[0026]如图7、图8所示，本发明的端子插针装置，还包括压板17、弹簧31，压板17与第二滑块支座27连接，弹簧31与压板17、上夹头滑块14连接，上夹头轨迹块18的轨迹槽为开口的，这样上夹头轨迹块18的运动仅能驱动上夹头滑块14向上运动，由上夹头滑块14连接的弹簧31驱动上夹头滑块14向下运动，这样的好处是，可以通过更换不同型号的弹簧31，调节上夹头24对端子28的夹持力度，既能保证稳定夹持住端子28，又不至于因为夹持力过大而损坏端子28。
[0027]如图9所示，本发明端子插针装置的动作时序图，当送料机构送料后，上夹头、下夹头、上裁切刀、下裁切刀动作，下夹头抵住端子后，下裁切刀抵住端子，上夹头夹住端子后，上裁切刀进行端子裁切，端子被裁切后，上、下裁切刀复位，插针机构动作，端子被插入指定位置后，上、下夹头张开，插针机构复位，进行下一个循环动作。
[0028]最后应该说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种端子插针装置，其特征在于，包括凸轮箱体、凸轮连接轴、裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮、裁切传动轴、插针传动轴、夹料传动轴、裁切连接块、插针连接块、夹料连接块、上刀轨迹块、下刀轨迹块、第一滑块支座、上刀滑块、下刀滑块、上裁切刀、下裁切刀、上夹头滑杆、下夹头滑杆、上夹头、下夹头、上夹头轨迹块、下夹头轨迹块、上夹头滑块、下夹头滑块、第二滑块支座，所述裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮与所述凸轮连接轴连接，所述凸轮连接轴与所述凸轮箱体连接，所述裁切传动轴与所述裁切凸轮连接，所述裁切连接块与所述裁切传动轴连接，所述上刀轨迹块、下刀轨迹块与所述裁切连接块连接，所述上刀轨迹块与所述上刀滑块连接，所述下刀轨迹块与所述下刀滑动块连接，所述上刀轨迹块、下刀轨迹块、上刀滑块、下刀滑块与所述第一滑块支座连接，所述上裁切刀与所述上刀滑动块连接，所述下裁切刀与所述下刀滑动块连接，所述插针传动轴与所述插针凸轮连接，所述插针连接块与所述插针传动轴连接，所述上夹头滑杆、下夹头滑杆与所述插针连接座连接，所述上夹头与所述上夹头滑杆连接，所述下夹头与所述下夹头滑杆连接，所述夹料传动轴与所述夹料凸轮连接，所述夹料连接块与所述夹料传动轴连接，所述上夹头轨迹块、下夹头轨迹块与所述夹料连接块连接，所述上夹头轨迹块与所述上夹头滑块连接，所述下夹头轨迹块与所述下夹头滑块连接，所述上夹头轨迹块、下夹头轨迹块、上夹头滑块、下夹头滑块与所述第二滑块支座连接，所述上夹头滑块与所述上夹头滑杆连接，所述下夹头滑块与所述下夹头滑杆连接。2.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，还包括压板、弹性元件，所述压板与所述第二滑块支座连接，所述弹性元件与所述压板、所述上夹头滑块连接。
【专利摘要】本发明提供一种端子插针装置，包括凸轮箱体、凸轮连接轴、裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮、裁切传动轴、插针传动轴、夹料传动轴、裁切连接块、插针连接块、夹料连接块、上刀轨迹块、下刀轨迹块、第一滑块支座、上刀滑块、下刀滑块、上裁切刀、下裁切刀、上夹头滑杆、下夹头滑杆、上夹头、下夹头、上夹头轨迹块、下夹头轨迹块、上夹头滑块、下夹头滑块、第二滑块支座，通过凸轮连接轴驱动裁切机构、夹料机构、插针机构的有序动作，本发明提供的端子插针装置能一体化完成端子夹料、端子裁切、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。
【IPC分类】H01R43/20, H01R43/00, H01R43/16
【公开号】CN104901123
【申请号】CN201410074747
【发明人】陈雄斌
【申请人】苏州瀚川机电有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月3日
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种端子零件加工设备，尤其涉及一种凸轮式端子插针装置。
【背景技术】
[0002]在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能一体化完成端子夹料、端子裁切、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。
[0004]为达到上述目的，本发明的端子插针装置，包括凸轮箱体、凸轮连接轴、裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮、裁切传动轴、插针传动轴、夹料传动轴、裁切连接块、插针连接块、夹料连接块、上刀轨迹块、下刀轨迹块、第一滑块支座、上刀滑块、下刀滑块、上裁切刀、下裁切刀、上夹头滑杆、下夹头滑杆、上夹头、下夹头、上夹头轨迹块、下夹头轨迹块、上夹头滑块、下夹头滑块、第二滑块支座。
[0005]所述裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮与所述凸轮连接轴连接，所述凸轮连接轴与所述凸轮箱体连接，驱动装置驱动凸轮连接轴运转时，凸轮连接轴驱动裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮运转。
[0006]所述裁切传动轴与所述裁切凸轮连接，所述裁切连接块与所述裁切传动轴连接，所述上刀轨迹块、下刀轨迹块与所述裁切连接块连接，所述上刀轨迹块与所述上刀滑块连接，所述下刀轨迹块与所述下刀滑动块连接，所述上刀轨迹块、下刀轨迹块、上刀滑块、下刀滑块与所述第一滑块支座连接，所述上裁切刀与所述上刀滑动块连接，所述下裁切刀与所述下刀滑动块连接，所述裁切凸轮转动时将驱动裁切传动轴水平运动，裁切传动轴通过裁切连接块驱动上刀轨迹块、下刀轨迹块在第一滑块支座内水平运动，上刀轨迹块、下刀轨迹块的水平运动将驱动上刀滑块、下刀滑块在在第一滑块支座上垂直运动，上刀滑块、下刀滑块的垂直运动将驱动上裁切刀、下裁切刀进行张合运动，完成端子的裁切动作。
[0007]所述插针传动轴与所述插针凸轮连接,所述插针连接块与所述插针传动轴连接，所述上夹头滑杆、下夹头滑杆与所述插针连接座连接，所述上夹头与所述上夹头滑杆连接，所述下夹头与所述下夹头滑杆连接，所述插针凸轮转动时将驱动插针传动轴水平运动，插针传动轴通过插针连接块驱动上夹头滑杆、下夹头滑杆水平运动，上夹头滑杆、下夹头滑杆的水平运动将驱动上夹头、下夹头完成插针动作。
[0008]所述夹料传动轴与所述夹料凸轮连接，所述夹料连接块与所述夹料传动轴连接，所述上夹头轨迹块、下夹头轨迹块与所述夹料连接块连接，所述上夹头轨迹块与所述上夹头滑块连接，所述下夹头轨迹块与所述下夹头滑块连接，所述上夹头轨迹块、下夹头轨迹块、上夹头滑块、下夹头滑块与所述第二滑块支座连接，所述上夹头滑块与所述上夹头滑杆连接，所述下夹头滑块与所述下夹头滑杆连接，所述夹料凸轮转动时将驱动夹料传动轴水平运动，夹料传动轴通过夹料连接块驱动上夹头轨迹块、下夹头轨迹块在第二滑块支座内水平运动，上夹头轨迹块的水平运动将通过凸轮连接器驱动上夹头滑块竖直运动，下夹头轨迹块的水平运动将通过凸轮连接器驱动下夹头滑块竖直运动，上、下夹头滑块的竖直运动将驱动上、下夹头滑杆在竖直方向运动，从而驱动上、下夹头完成张合动作，夹持端子或者释放端子。
[0009]本发明的端子插针装置，还包括压板、弹性元件，所述压板与所述第二滑块支座连接，所述弹性元件与所述压板、所述上夹头滑块连接，所述上夹头轨迹块的轨迹槽为开放的，这样上夹头轨迹块的运动仅能驱动上夹头滑块向上运动，由上夹头滑块连接的弹性元件驱动上夹头滑块向下运动，这样的好处是，可以通过更换不同型号的弹性元件，调节上夹头的夹持力度，既能保证稳定夹持住端子，又不至于因为夹持力过大而损坏端子。
【附图说明】
[0010]图1是本发明端子插针装置的立体视图；
[0011]图2是本发明端子插针装置的主视图；
[0012]图3是本发明端子插针装置的俯视图；
[0013]图4是本发明端子插针装置的A处局部放大图；
[0014]图5是本发明端子插针装置的B-B向剖视图；
[0015]图6是本发明端子插针装置的C-C向剖视图；
[0016]图7是本发明端子插针装置的D-D向剖视图；
[0017]图8是本发明端子插针装置的E-E向剖视图；
[0018]图9是本发明端子插针装置的动作时序图。
[0019]图中:1、凸轮连接轴；2、裁切凸轮；3、裁切传动轴；4、插针凸轮；5、插针传动轴；6、夹料凸轮；7、夹料传动轴；8、裁切连接块；9、上刀轨迹块；10、下刀轨迹块；11、插针连接块；12、上夹头滑杆；13、下夹头滑杆；14、上夹头滑块；15、下夹头滑块；16、夹料连接块；17、压板；18、上夹头轨迹块；19、下夹头轨迹块；20、上刀滑块；21、下刀滑块；22、上裁切刀；23、下裁切刀；24、上夹头；25、下夹头；26、第一滑块支座；27第二滑块支座、；28、端子；29、端子料槽；30、凸轮箱体；31、弹簧。
【具体实施方式】
[0020]为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。
[0021]如图1至图8所示，本发明的端子插针装置，包括凸轮箱体30、凸轮连接轴1、裁切凸轮2、插针凸轮4、夹料凸轮6、裁切传动轴3、插针传动轴5、夹料传动轴7、裁切连接块8、插针连接块11、夹料连接块16、上刀轨迹块9、下刀轨迹块10、第一滑块支座26、上刀滑块20、下刀滑块21、上裁切刀22、下裁切刀23、上夹头滑杆12、下夹头滑杆13、上夹头24、下夹头25、上夹头轨迹块18、下夹头轨迹块19、上夹头滑块14、下夹头滑块15、第二滑块支座27。
[0022]如图1、图3所示，裁切凸轮2、插针凸轮4、夹料凸轮6与凸轮连接轴I连接，凸轮连接轴I与凸轮箱体30连接，驱动装置驱动凸轮连接轴I运转时，凸轮连接轴I驱 动裁切凸轮2、插针凸轮4、夹料凸轮6运转。
[0023]如图3、图4、图5、图8所示，裁切传动轴3与裁切凸轮2连接，裁切连接块8与裁切传动轴连接3，上刀轨迹块9、下刀轨迹块10与裁切连接块8连接，上刀轨迹块9与上刀滑块20连接，下刀轨迹块10与下刀滑动块21连接，上刀轨迹块9、下刀轨迹块10、上刀滑块20、下刀滑块21与第一滑块支座26连接，上裁切刀22与上刀滑动块20连接，下裁切刀23与下刀滑动块21连接，裁切凸轮2转动时将驱动裁切传动轴3水平运动，裁切传动轴3通过裁切连接块8驱动上刀轨迹块9、下刀轨迹块10在第一滑块支座26内水平运动，上刀轨迹块9、下刀轨迹块10的水平运动将驱动上刀滑块20、下刀滑块21在在第一滑块支座26上垂直运动，上刀滑块20、下刀滑块21的垂直运动将驱动上裁切刀22、下裁切刀23进行张合运动，完成端子28的裁切动作。
[0024]如图3、图4、图6所示，插针传动轴5与插针凸轮4连接,插针连接块11与插针传动轴5连接，上夹头滑杆12、下夹头滑杆13与插针连接块11连接，上夹头24与上夹头滑杆12连接，下夹头25与下夹头滑杆13连接，插针凸轮4转动时将驱动插针传动轴5水平运动，插针传动轴5通过插针连接块11驱动上夹头滑杆12、下夹头滑杆13水平运动，上夹头滑杆12、下夹头滑杆13的水平运动将驱动上夹头24、下夹头25完成插针动作。
[0025]如图3、图4、图7、图8所示，夹料传动轴7与夹料凸轮6连接，夹料连接块16与夹料传动轴7连接，上夹头轨迹块18、下夹头轨迹块19与夹料连接块16连接，上夹头轨迹块18与上夹头滑块14连接，下夹头轨迹块19与下夹头滑块15连接，上夹头轨迹块18、下夹头轨迹块19、上夹头滑块14、下夹头滑块15与第二滑块支座27连接，上夹头滑块14与上夹头滑杆12连接，下夹头滑块15与下夹头滑杆13连接，夹料凸轮6转动时将驱动夹料传动轴7水平运动，夹料传动轴7通过夹料连接块16驱动上夹头轨迹块18、下夹头轨迹块19在第二滑块支座27内水平运动，上夹头轨迹块18的水平运动将通过凸轮连接器驱动上夹头滑块14竖直运动，下夹头轨迹块19的水平运动将通过凸轮连接器驱动下夹头滑块15竖直运动，上夹滑块头14、下夹头滑块15的竖直运动将驱动上夹头滑杆12、下夹头滑杆13在竖直方向运动，从而驱动上夹头24、下夹头25完成张合动作，夹持端子28或者释放端子28。
[0026]如图7、图8所示，本发明的端子插针装置，还包括压板17、弹簧31，压板17与第二滑块支座27连接，弹簧31与压板17、上夹头滑块14连接，上夹头轨迹块18的轨迹槽为开口的，这样上夹头轨迹块18的运动仅能驱动上夹头滑块14向上运动，由上夹头滑块14连接的弹簧31驱动上夹头滑块14向下运动，这样的好处是，可以通过更换不同型号的弹簧31，调节上夹头24对端子28的夹持力度，既能保证稳定夹持住端子28，又不至于因为夹持力过大而损坏端子28。
[0027]如图9所示，本发明端子插针装置的动作时序图，当送料机构送料后，上夹头、下夹头、上裁切刀、下裁切刀动作，下夹头抵住端子后，下裁切刀抵住端子，上夹头夹住端子后，上裁切刀进行端子裁切，端子被裁切后，上、下裁切刀复位，插针机构动作，端子被插入指定位置后，上、下夹头张开，插针机构复位，进行下一个循环动作。
[0028]最后应该说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种端子插针装置，其特征在于，包括凸轮箱体、凸轮连接轴、裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮、裁切传动轴、插针传动轴、夹料传动轴、裁切连接块、插针连接块、夹料连接块、上刀轨迹块、下刀轨迹块、第一滑块支座、上刀滑块、下刀滑块、上裁切刀、下裁切刀、上夹头滑杆、下夹头滑杆、上夹头、下夹头、上夹头轨迹块、下夹头轨迹块、上夹头滑块、下夹头滑块、第二滑块支座，所述裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮与所述凸轮连接轴连接，所述凸轮连接轴与所述凸轮箱体连接，所述裁切传动轴与所述裁切凸轮连接，所述裁切连接块与所述裁切传动轴连接，所述上刀轨迹块、下刀轨迹块与所述裁切连接块连接，所述上刀轨迹块与所述上刀滑块连接，所述下刀轨迹块与所述下刀滑动块连接，所述上刀轨迹块、下刀轨迹块、上刀滑块、下刀滑块与所述第一滑块支座连接，所述上裁切刀与所述上刀滑动块连接，所述下裁切刀与所述下刀滑动块连接，所述插针传动轴与所述插针凸轮连接，所述插针连接块与所述插针传动轴连接，所述上夹头滑杆、下夹头滑杆与所述插针连接座连接，所述上夹头与所述上夹头滑杆连接，所述下夹头与所述下夹头滑杆连接，所述夹料传动轴与所述夹料凸轮连接，所述夹料连接块与所述夹料传动轴连接，所述上夹头轨迹块、下夹头轨迹块与所述夹料连接块连接，所述上夹头轨迹块与所述上夹头滑块连接，所述下夹头轨迹块与所述下夹头滑块连接，所述上夹头轨迹块、下夹头轨迹块、上夹头滑块、下夹头滑块与所述第二滑块支座连接，所述上夹头滑块与所述上夹头滑杆连接，所述下夹头滑块与所述下夹头滑杆连接。2.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，还包括压板、弹性元件，所述压板与所述第二滑块支座连接，所述弹性元件与所述压板、所述上夹头滑块连接。
【专利摘要】本发明提供一种端子插针装置，包括凸轮箱体、凸轮连接轴、裁切凸轮、插针凸轮、夹料凸轮、裁切传动轴、插针传动轴、夹料传动轴、裁切连接块、插针连接块、夹料连接块、上刀轨迹块、下刀轨迹块、第一滑块支座、上刀滑块、下刀滑块、上裁切刀、下裁切刀、上夹头滑杆、下夹头滑杆、上夹头、下夹头、上夹头轨迹块、下夹头轨迹块、上夹头滑块、下夹头滑块、第二滑块支座，通过凸轮连接轴驱动裁切机构、夹料机构、插针机构的有序动作，本发明提供的端子插针装置能一体化完成端子夹料、端子裁切、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。
【IPC分类】H01R43/20, H01R43/00, H01R43/16
【公开号】CN104901123
【申请号】CN201410074747
【发明人】陈雄斌
【申请人】苏州瀚川机电有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月3日
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