一种通过app以及纹波控制调节家具角度方法和系统的制作方法
一种通过app以及纹波控制调节家具角度方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动家具驱动控制领域，具体是一种通过APP以及纹波控制调节家具角度方法和系统。
【背景技术】
[0002]目前电动家具驱动控制领域还没有通过控制驱动器伸缩距离从而使电动家具到达指定角度的方法，传统驱动器行业使用计时或者霍尔传感器控制驱动器伸缩距离从而使电动家具到达一定位置，这种方式在带有负载或者存在干扰的情况下存在很大误差，效果较差。使用霍尔传感器成本高并且会造成电机结构复杂，由于增加了电路，不稳定的因素也增加了 ；定时的方式在带负载或者其它干扰的情况下会存在误差。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，所述APP具有图形显示界面，APP上显示实时角度，用户根据实时角度调整头部或脚部的目标角度；其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、将目标角度通过二分查找算法换算成目标纹波数；
步骤二、通过蓝牙，将目标纹波数发送到对应的控制盒中；
步骤三、控制盒接收到目标纹波数之后，按照指定的目标纹波数控制驱动器伸缩到指定位置，从而将电动家具运行到指定角度。
[0004]进一步的，指定角度值对应的波纹数采用如下方式:多次控制电动家具转动指定角度值；测量每次转动驱动器对应的波纹数；通过平均值计算方法得出指定角度值对应的波纹数。
[0005]进一步的，步骤一具体采用如下步骤:控制盒实时反馈驱动器波纹数；通过二分查找法换算成实时角度值；根据实时角度值和目标角度将目标角度换算成波纹数。
[0006]进一步的，对于固定电刷数的直流电机，电机转动一圈所产生的纹波数是固定的。
[0007]本发明还提供了一种通过APP以及纹波控制调节家具角度系统，APP将目标角度换算成驱动器运行目标纹波数发送给控制盒，控制盒通过目标纹波数控制驱动器伸缩距离从而使电动家具到达指定角度。
[0008]本发明的通过APP以及纹波控制调节家具角度方法和系统通过纹波控制驱动器伸缩距离从而精准的控制电动家具到达指定角度，满足客户的需求，具有很大的市场前景。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的通过APP以及纹波控制调节家具角度系统结构图；
图2是波纹数采集处理电路；
图3是指定角度值换算成驱动器纹波数流程图；
图4是目标角度换算成驱动器波纹数流程图； 图5是APP显示界面。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0011]如图1所示，本发明的通过APP以及纹波控制调节家具角度系统，APP将目标角度换算成驱动器运行目标纹波数发送给控制盒，控制盒通过目标纹波数控制驱动器伸缩距离从而使电动家具到达指定角度。
[0012]直流永磁电机在换向的时候电枢电流的会产生的波动。而对于固定电刷数的电机来说电机转动一圈，所产生的纹波数是固定的。我们可以利用这一原理来判断驱动器伸出的距离。具体的电路如图2所示。MlShunt与MlRelais两端接的是电枢电流回路上的采样电阻，通过采样电阻来采集电机的电枢电流。经过四运放MC34074ADG的一级运放的差分放大之后。再经过C21与R27组成的高通滤波器，之后再分别经过R28与C23的低通滤波和R29与C24的低通滤波。在第二级运放的正向输入与反向输入端分别产生幅值与相位不同的波形。再到运放的输出端7脚就会产生占空比将近50%的矩形波。再经过后面电路的分压之后信号送入单片机进行处理。单片机根据检测到的脉冲的数量来判断驱动器处什么位置。
[0013]如图3所示，指定角度值换算成驱动器纹波数采用如下步骤:多次控制电动家具转动指定角度值；测量每次转动驱动器对应的波纹数；通过平均值计算方法得出指定角度值对应的波纹数。
[0014]如图4所示，目标角度换算成驱动器波纹数采用如下步骤:控制盒实时反馈驱动器波纹数；通过二分查找法换算成实时角度值；用户根据实时角度值调整目标角度；将目标角度换算成波纹数。
[0015]如图5所示，APP具有图形显示界面，APP上显示实时的夹角角度，用户根据实时角度调整头部或脚部的目标角度；
APP将目标角度通过二分查找算法换算成目标纹波数；
APP通过蓝牙，将目标纹波数发送到对应的控制盒中；
控制盒接收到纹波数之后，按照指定的目标纹波数控制驱动器伸缩到指定位置，从而将电动家具运行到指定角度。
【主权项】
1.一种通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，所述APP具有图形显示界面，APP上显示实时角度，用户根据实时角度调整头部或脚部的目标角度；其特征在于:包括如下步骤: 步骤一、将目标角度通过二分查找算法换算成目标纹波数； 步骤二、通过蓝牙，将目标纹波数发送到对应的控制盒中； 步骤三、控制盒接收到目标纹波数之后，按照指定的目标纹波数控制驱动器伸缩到指定位置，从而将电动家具运行到指定角度。2.如权利要求1所述的通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，其特征在于:指定角度值对应的波纹数采用如下方式:多次控制电动家具转动指定角度值；测量每次转动驱动器对应的波纹数；通过平均值计算方法得出指定角度值对应的波纹数。3.如权利要求1所述的通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，其特征在于:步骤一具体采用如下步骤:控制盒实时反馈驱动器波纹数；通过二分查找法换算成实时角度值；根据实时角度值和目标角度将目标角度换算成波纹数。4.如权利要求1所述的通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，其特征在于:对于固定电刷数的直流电机，电机转动一圈所产生的纹波数是固定的。5.一种通过APP以及纹波控制调节家具角度系统，APP将目标角度换算成驱动器运行目标纹波数发送给控制盒，控制盒通过目标纹波数控制驱动器伸缩距离从而使电动家具到达指定角度。
【专利摘要】本发明公开了一种通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，所述APP具有图形显示界面，APP上显示实时角度，用户根据实时角度调整头部或脚部的目标角度；包括如下步骤：步骤一、将目标角度通过二分查找算法换算成目标纹波数；步骤二、通过蓝牙，将目标纹波数发送到对应的控制盒中；步骤三、控制盒接收到目标纹波数之后，按照指定的目标纹波数控制驱动器伸缩到指定位置，从而将电动家具运行到指定角度。本发明还公开了一种通过APP以及纹波控制调节家具角度系统。本发明的通过APP以及纹波控制调节家具角度方法和系统通过纹波控制驱动器伸缩距离从而精准的控制电动家具到达指定角度，满足客户的需求，具有很大的市场前景。
【IPC分类】G05D3/10, H02P7/00
【公开号】CN104901595
【申请号】CN201510314898
【发明人】李龙, 薛时光, 曹辉, 曹伟, 陆志飞
【申请人】嘉兴礼海电气科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月10日
【技术领域】
[0001]本发明属于电动家具驱动控制领域，具体是一种通过APP以及纹波控制调节家具角度方法和系统。
【背景技术】
[0002]目前电动家具驱动控制领域还没有通过控制驱动器伸缩距离从而使电动家具到达指定角度的方法，传统驱动器行业使用计时或者霍尔传感器控制驱动器伸缩距离从而使电动家具到达一定位置，这种方式在带有负载或者存在干扰的情况下存在很大误差，效果较差。使用霍尔传感器成本高并且会造成电机结构复杂，由于增加了电路，不稳定的因素也增加了 ；定时的方式在带负载或者其它干扰的情况下会存在误差。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，所述APP具有图形显示界面，APP上显示实时角度，用户根据实时角度调整头部或脚部的目标角度；其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、将目标角度通过二分查找算法换算成目标纹波数；
步骤二、通过蓝牙，将目标纹波数发送到对应的控制盒中；
步骤三、控制盒接收到目标纹波数之后，按照指定的目标纹波数控制驱动器伸缩到指定位置，从而将电动家具运行到指定角度。
[0004]进一步的，指定角度值对应的波纹数采用如下方式:多次控制电动家具转动指定角度值；测量每次转动驱动器对应的波纹数；通过平均值计算方法得出指定角度值对应的波纹数。
[0005]进一步的，步骤一具体采用如下步骤:控制盒实时反馈驱动器波纹数；通过二分查找法换算成实时角度值；根据实时角度值和目标角度将目标角度换算成波纹数。
[0006]进一步的，对于固定电刷数的直流电机，电机转动一圈所产生的纹波数是固定的。
[0007]本发明还提供了一种通过APP以及纹波控制调节家具角度系统，APP将目标角度换算成驱动器运行目标纹波数发送给控制盒，控制盒通过目标纹波数控制驱动器伸缩距离从而使电动家具到达指定角度。
[0008]本发明的通过APP以及纹波控制调节家具角度方法和系统通过纹波控制驱动器伸缩距离从而精准的控制电动家具到达指定角度，满足客户的需求，具有很大的市场前景。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的通过APP以及纹波控制调节家具角度系统结构图；
图2是波纹数采集处理电路；
图3是指定角度值换算成驱动器纹波数流程图；
图4是目标角度换算成驱动器波纹数流程图； 图5是APP显示界面。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0011]如图1所示，本发明的通过APP以及纹波控制调节家具角度系统，APP将目标角度换算成驱动器运行目标纹波数发送给控制盒，控制盒通过目标纹波数控制驱动器伸缩距离从而使电动家具到达指定角度。
[0012]直流永磁电机在换向的时候电枢电流的会产生的波动。而对于固定电刷数的电机来说电机转动一圈，所产生的纹波数是固定的。我们可以利用这一原理来判断驱动器伸出的距离。具体的电路如图2所示。MlShunt与MlRelais两端接的是电枢电流回路上的采样电阻，通过采样电阻来采集电机的电枢电流。经过四运放MC34074ADG的一级运放的差分放大之后。再经过C21与R27组成的高通滤波器，之后再分别经过R28与C23的低通滤波和R29与C24的低通滤波。在第二级运放的正向输入与反向输入端分别产生幅值与相位不同的波形。再到运放的输出端7脚就会产生占空比将近50%的矩形波。再经过后面电路的分压之后信号送入单片机进行处理。单片机根据检测到的脉冲的数量来判断驱动器处什么位置。
[0013]如图3所示，指定角度值换算成驱动器纹波数采用如下步骤:多次控制电动家具转动指定角度值；测量每次转动驱动器对应的波纹数；通过平均值计算方法得出指定角度值对应的波纹数。
[0014]如图4所示，目标角度换算成驱动器波纹数采用如下步骤:控制盒实时反馈驱动器波纹数；通过二分查找法换算成实时角度值；用户根据实时角度值调整目标角度；将目标角度换算成波纹数。
[0015]如图5所示，APP具有图形显示界面，APP上显示实时的夹角角度，用户根据实时角度调整头部或脚部的目标角度；
APP将目标角度通过二分查找算法换算成目标纹波数；
APP通过蓝牙，将目标纹波数发送到对应的控制盒中；
控制盒接收到纹波数之后，按照指定的目标纹波数控制驱动器伸缩到指定位置，从而将电动家具运行到指定角度。
【主权项】
1.一种通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，所述APP具有图形显示界面，APP上显示实时角度，用户根据实时角度调整头部或脚部的目标角度；其特征在于:包括如下步骤: 步骤一、将目标角度通过二分查找算法换算成目标纹波数； 步骤二、通过蓝牙，将目标纹波数发送到对应的控制盒中； 步骤三、控制盒接收到目标纹波数之后，按照指定的目标纹波数控制驱动器伸缩到指定位置，从而将电动家具运行到指定角度。2.如权利要求1所述的通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，其特征在于:指定角度值对应的波纹数采用如下方式:多次控制电动家具转动指定角度值；测量每次转动驱动器对应的波纹数；通过平均值计算方法得出指定角度值对应的波纹数。3.如权利要求1所述的通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，其特征在于:步骤一具体采用如下步骤:控制盒实时反馈驱动器波纹数；通过二分查找法换算成实时角度值；根据实时角度值和目标角度将目标角度换算成波纹数。4.如权利要求1所述的通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，其特征在于:对于固定电刷数的直流电机，电机转动一圈所产生的纹波数是固定的。5.一种通过APP以及纹波控制调节家具角度系统，APP将目标角度换算成驱动器运行目标纹波数发送给控制盒，控制盒通过目标纹波数控制驱动器伸缩距离从而使电动家具到达指定角度。
【专利摘要】本发明公开了一种通过APP以及纹波控制调节家具角度方法，所述APP具有图形显示界面，APP上显示实时角度，用户根据实时角度调整头部或脚部的目标角度；包括如下步骤：步骤一、将目标角度通过二分查找算法换算成目标纹波数；步骤二、通过蓝牙，将目标纹波数发送到对应的控制盒中；步骤三、控制盒接收到目标纹波数之后，按照指定的目标纹波数控制驱动器伸缩到指定位置，从而将电动家具运行到指定角度。本发明还公开了一种通过APP以及纹波控制调节家具角度系统。本发明的通过APP以及纹波控制调节家具角度方法和系统通过纹波控制驱动器伸缩距离从而精准的控制电动家具到达指定角度，满足客户的需求，具有很大的市场前景。
【IPC分类】G05D3/10, H02P7/00
【公开号】CN104901595
【申请号】CN201510314898
【发明人】李龙, 薛时光, 曹辉, 曹伟, 陆志飞
【申请人】嘉兴礼海电气科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月10日
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