一种拍摄位置的确定方法及拍摄终端的制作方法
一种拍摄位置的确定方法及拍摄终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种拍摄位置的确定方法及拍摄终端。
【背景技术】
[0002]近年来，随着智能手机、照相机等各种智能终端的快速发展，智能终端已经广泛应用与生活和工作中的各个领域，摄像功能也成为电子设备的常用功能。并且为了降低智能终端厂商的生产成本，具有旋转摄像头的智能终端也应运而生。
[0003]目前，当用户采用具有可旋转的摄像头手机对待拍摄物体进行拍照时，待拍摄物体可如人物，水果等可移动物体，均是用户根据待拍摄物体的位置来进行调整智能终端的旋转摄像头位置，这使得当待拍摄物体当前位置的光线不足时，智能终端拍摄的待拍摄物体欠曝，使得图像中的待拍摄目标物体发灰；或者，当待拍摄物体当前位置的光线太亮时，智能终端拍摄的待拍摄物体过曝，使得图像中的待拍摄目标物体发白，这都导致图像中的待拍摄目标物体曝光不正确，使得终端用户无法获得满意的照片。
【发明内容】
[0004]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种拍摄位置的确定方法及拍摄终端。可自动获取拍摄装置最佳的拍摄位置，从而提升拍摄效果。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种拍摄位置的确定方法，包括:
[0006]获取至少一处场景的亮度信息；
[0007]根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景；
[0008]根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。
[0009]其中，所述获取至少一处场景的亮度信息包括:
[0010]通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像；
[0011]处理所述至少一处场景的图像，获取至少一个亮度信息；或者，
[0012]通过传感器测量至少一处场景对应的亮度信息。
[0013]其中，所述根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景包括:
[0014]在至少一个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息；
[0015]根据所述目标亮度信息获取所对应的目标图像，将所述目标图像作为所述目标场景。
[0016]其中，所述通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像之后还包括:
[0017]获取所述旋转摄像头采集图像的拍摄位置；
[0018]建立所述图像与所述拍摄位置的对应关系；
[0019]所述根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置包括:
[0020]根据所述图像与所述拍摄位置的对应关系，获取所述目标图像所对应的目标拍摄位置。
[0021]其中，所述目标拍摄位置包括目标旋转角度；所述拍摄装置包括旋转摄像头；
[0022]所述控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置包括:
[0023]根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转；
[0024]当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足所述目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。
[0025]相应地，本发明实施例还提供了一种拍摄终端，包括:
[0026]获取单元，用于获取至少一处场景的亮度信息；
[0027]确定单元，用于根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景；
[0028]确定调整单元，用于根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。
[0029]其中，所述获取单元包括:
[0030]采集子单元，用于通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像；
[0031]第一获取子单元，用于处理所述至少一处场景的图像，获取至少一个亮度信息；
[0032]测量子单元，用于通过传感器测量至少一处场景对应的亮度信息。
[0033]其中，所述确定单元包括:
[0034]第二获取子单元，用于在至少一个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息;
[0035]第三获取子单元，用于根据所述目标亮度信息获取所对应的目标图像，将所述目标图像作为所述目标场景。
[0036]其中，所述获取单元还包括:
[0037]第四获取子单元，用于获取所述旋转摄像头采集图像的拍摄位置；
[0038]建立子单元，用于建立所述图像与所述拍摄位置的对应关系；
[0039]所述确定调整单元具体用于:
[0040]根据所述图像与所述拍摄位置的对应关系，获取所述目标图像所对应的目标拍摄位置。
[0041]其中，所述目标拍摄位置包括目标旋转角度；所述拍摄装置包括旋转摄像头；
[0042]所述确定调整单元包括:
[0043]旋转子单元，用于根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转；
[0044]锁定子单元，用于当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足所述目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。
[0045]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
[0046]本发明实施例通过获取至少一处场景的亮度信息，根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景，根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，从而控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置，这使得终端可通过多处场景的亮度信息确定最佳亮度信息，从而可自动获取拍摄装置最佳的拍摄位置，从而提升拍摄效果。
【附图说明】
[0047]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1是本发明实施例提供的一种拍摄位置的确定方法的第一实施例流程示意图；
[0049]图2是本发明实施例提供的一种终端的第一实施例结构图。
【具体实施方式】
[0050]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051]本发明实施例中所描述的拍摄终端为可进行旋转拍摄的终端，拍摄终端可具有旋转摄像头，旋转摄像头可按照预设的旋转方向、旋转速度、旋转加速度以及旋转角度进行旋转拍照或者录像。具体的，拍摄终端还可具备旋转摄像头的支架，可用于支撑拍摄终端固定摆放在水平桌面上，或者悬挂在树枝、挂钩或者绳索上以将手机固定在指定位置。拍摄终端可通过支架固定在水面桌面上，再启动旋转摄像头进行旋转拍摄或者录像，无需用户手持进行旋转拍摄或者录像，可防止照片拍摄或者视频录制过程中手臂抖动带来的影响，可增强照片拍摄或者视频录制的稳定性，提高视频录制的质量。其中，拍摄终端可包括手机、照相机机等具有旋转摄像头的终端。其中，上述拍摄终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述拍摄终端。
[0052]参见图1，是本发明实施例提供的一种拍摄位置的确定方法的第一实施例流程示意图。本发明实施例中所描述的一种拍摄位置的确定方法包括步骤:
[0053]S100，获取至少一处场景的亮度信息。
[0054]在本发明实施例中，当用户需要确定光线最佳的拍摄位置进行拍摄时，用户可通过拍摄终端进行检测获取最佳的拍摄位置。其中拍摄终端可启动旋转摄像头进行检测获取最佳的拍摄位置。
[0055]在本发明实施例中，当拍摄终端启动旋转摄像头进行检测获取最佳的拍摄位置时，拍摄终端可先通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像。其中，旋转摄像头可以自动进行旋转，并在旋转过程中采集图像。旋转摄像头在旋转过程中采集图像可以是:旋转摄像头根据预置的采集时间 间隔在旋转过程中采集若干张图像，或者旋转摄像头根据预置的旋转角度间隔在旋转过程中采集若干张图像，或者旋转摄像头持续不间断的采集若干张图像。其中，旋转摄像头在不同拍摄位置下所采集的图像为不同场景的图像。即可以是，旋转摄像头在不同的旋转角度下采集的图像为不同场景的图像，旋转角度为相对于基准方向偏移的角度。进一步的，当旋转摄像头在不同拍摄位置采集图像时，拍摄终端还获取采集图像的拍摄位置，并建立图像与拍摄位置的对应关系。
[0056]在本发明实施例中，当旋转摄像头采集图像结束后，拍摄终端可根据摄像头所采集的若干张的图像获取每张图像对应的亮度信息，并建立亮度信息与图像的对应关系。具体的，拍摄终端可在预置的灰度与亮度信息对照表中获取每张图像的灰度信息所对应的亮度信息。
[0057]进一步的，在本发明实施例中，拍摄终端还可通过传感器测量至少一处场景的亮度信息，如通过照度计或光敏电阻进行测量至少一处场景的亮度信息。具体的，传感器可跟随着旋转摄像头进行旋转，从而采集旋转摄像头在不同拍摄位置上所对应场景的亮度信息。由于不同的拍摄位置对应不同的场景，故当传感器在旋转摄像头不同拍摄位置进行采集亮度信息时，拍摄终端可获取采集的亮度信息所对应的旋转摄像头的拍摄位置，将拍摄位置用来表示所对应的场景，并建立亮度信息与拍摄位置的对应关系。
[0058]S101，根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景。
[0059]在本发明实施例中，拍摄终端可在获得的多处场景对应的多个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息。其中，预设条件可以是在获取到的亮度信息中最适合进行拍摄的亮度信息。如:若拍摄终端周围场景整体偏暗，则拍摄终端可在周围场景中获取光线最亮的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息；若拍摄终端周围场景整体偏亮，则拍摄终端可获取周围场景中光线最暗的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息；若拍摄终端周围场景有偏亮或偏暗的，则拍摄终端可在周围场景中获取拍摄成像最好的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息。
[0060]在本发明实施例中，当拍摄终端获取到目标亮度信息时，拍摄终端可根据建立的亮度信息与图像的对应关系，获取目标亮度信息所对应的目标图像，并将目标图像作为目标场景。
[0061]在本发明实施例中，当拍摄终端获取到目标亮度信息时，拍摄终端还可根据亮度信息与拍摄位置的对应关系，获取目标亮度信息所对应的目标拍摄位置，并将该目标拍摄位置作为目标场景。
[0062]S102，根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，并将拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。
[0063]在本发明实施例中，拍摄装置可包括旋转摄像头和闪关灯等拍摄部件。当拍摄终端是通过采集图像确定目标场景时，此时目标场景为目标图像。拍摄终端可根据建立的图像与拍摄位置的对应关系，获取目标图像对应的拍摄位置，并将拍摄装置旋转至相应的拍摄位置上，此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。
[0064]进一步的，当拍摄终端是通过传感器确定目标场景时，此时目标场景为目标拍摄位置。拍摄终端可根据该目标拍摄位置将拍摄装置旋转至相应的拍摄位置上，此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。
[0065]在本发明实施中，实施目标拍摄位置还可包括目标旋转角度，拍摄终端将拍摄装置调整至目标拍摄位置可以是:拍摄终端根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转，当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。其中，预置的旋转方向包括逆时针旋转方向和顺时针旋转方向。
[0066]本发明实施例通过获取至少一处场景的亮度信息，根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景，根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，从而控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置，这使得终端可通过多处场景的亮度信息确定最佳亮度信息，从而可自动获取拍摄装置最佳的拍摄位置，从而提升拍摄效果。
[0067]参见图2，是本发明实施例提供的一种拍摄终端的第一实施例结构图。本发明实施例中所描述的拍摄终端，包括:
[0068]获取单元100，用于获取至少一处场景的亮度信息。
[0069]确定单元200，用于根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景。
[0070]确定调整单元300，用于根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。
[0071 ] 其中，所述获取单元100具体用于:
[0072]通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像；
[0073]处理所述至少一处场景的图像，获取至少一个亮度信息；或者，
[0074]通过传感器测量至少一处场景对应的亮度信息。
[0075]所述确定单元200具体用于:
[0076]在至少一个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息；
[0077]根据所述目标亮度信息获取所对应的目标图像，将所述目标图像作为所述目标场景。
[0078]所述获取单元100具体用于:
[0079]获取所述旋转摄像头采集图像的拍摄位置；
[0080]建立所述图像与所述拍摄位置的对应关系；
[0081]所述确定调整单元300具体用于:
[0082]根据所述图像与所述拍摄位置的对应关系，获取所述目标图像所对应的目标拍摄位置。
[0083]所述目标拍摄位置包括目标旋转角度；所述拍摄装置包括旋转摄像头。
[0084]所述确定调整单元300包括:
[0085]根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转；
[0086]当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足所述目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。
[0087]在本发明实施例中，当用户需要确定光线最佳的拍摄位置进行拍摄时，用户可通过拍摄终端进行检测获取最佳的拍摄位置。其中拍摄终端可启动旋转摄像头进行检测获取最佳的拍摄位置。
[0088]在本发明实施例中，当拍摄终端启动旋转摄像头进行检测获取最佳的拍摄位置时，获取单元100可先通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像。其中，获取单元100可控制旋转摄像头进行旋转，并在旋转过程中采集图像。获取单元100控制旋转摄像头在旋转过程中采集图像可以是:获取单元100可根据预置的采集时间间隔控制旋转摄像头在旋转过程中按采集时间间隔采集若干张图像，或者获取单元100根据预置的旋转角度间隔控制旋转摄像头在旋转过程中当旋转到预置的旋转角度时即采集图像，或者获取单元100控制旋转摄像头持续不间断的采集若干张图像。其中，获取单元100控制旋转摄像头在不同拍摄位置下所采集的图像为不同场景的图像。即可以是，获取单元100控制旋转摄像头在不同的旋转角度下采集的图像为不同场景的图像，旋转角度为相对于基准方向偏移的角度。进一步的，当获取单元100控制旋转摄像头在不同拍摄位置采集图像时，获取单元100还获取采集图像的拍摄位置，并建立图像与拍摄位置的对应关系。
[0089]在本发明实施例中，当获取单元100控制旋转摄像头采集图像结束后，获取单元100可根据摄像头所采集的若干张的图像获取每张图像对应的亮度信息，并建立亮度信息与图像的对应关系。具体的，获取单元100可在预置的灰度与亮度信息对照表中获取每张图像的灰度信息所对应的亮度信息。
[0090]进一步的，在本发明实施例中，获取单元100还可通过 传感器测量至少一处场景的亮度信息，如通过照度计或光敏电阻进行测量至少一处场景的亮度信息。具体的，传感器可跟随着旋转摄像头进行旋转，从而采集旋转摄像头在不同拍摄位置上所对应场景的亮度信息。由于不同的拍摄位置对应不同的场景，故当传感器在旋转摄像头不同拍摄位置进行采集亮度信息时，获取单元100可获取采集的亮度信息所对应的旋转摄像头的拍摄位置，将拍摄位置用来表示所对应的场景，并建立亮度信息与拍摄位置的对应关系。
[0091]在本发明实施例中，确定单元200可在获得的多处场景对应的多个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息。其中，预设条件可以是在获取到的亮度信息中最适合进行拍摄的亮度信息。如:若拍摄终端周围场景整体偏暗，则确定单元200可在周围场景中获取光线最亮的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息；若拍摄终端周围场景整体偏亮，则确定单元200可获取周围场景中光线最暗的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息；若拍摄终端周围场景有偏亮或偏暗的，则确定单元200可在周围场景中获取拍摄成像最好的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息。
[0092]在本发明实施例中，当确定单元200获取到目标亮度信息时，确定单元200可根据建立的亮度信息与图像的对应关系，获取目标亮度信息所对应的目标图像，并将目标图像作为目标场景。
[0093]在本发明实施例中，当确定单元200获取到目标亮度信息时，确定单元200还可根据亮度信息与拍摄位置的对应关系，获取目标亮度信息所对应的目标拍摄位置，并将该目标拍摄位置作为目标场景。
[0094]在本发明实施例中，拍摄装置可包括旋转摄像头和闪关灯等拍摄部件。当拍摄终端是通过采集图像确定目标场景时，此时目标场景为目标图像。确定调整单元300可根据建立的图像与拍摄位置的对应关系，获取目标图像对应的拍摄位置，并将拍摄装置旋转至相应的拍摄位置上，此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。
[0095]进一步的，当拍摄终端是通过传感器确定目标场景时，此时目标场景为目标拍摄位置。确定调整单元300可根据该目标拍摄位置将拍摄装置旋转至相应的拍摄位置上，此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。
[0096]在本发明实施中，实施目标拍摄位置还可包括目标旋转角度，确定调整单元300控制拍摄装置调整至目标拍摄位置可以是:确定调整单元300根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转，当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。其中，预置的旋转方向包括逆时针旋转方向和顺时针旋转方向。
[0097]本发明实施例通过获取至少一处场景的亮度信息，根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景，根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，从而控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置，这使得终端可通过多处场景的亮度信息确定最佳亮度信息，从而可自动获取拍摄装置最佳的拍摄位置，从而提升拍摄效果。
[0098]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory, RAM)等。
[0099]以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种拍摄位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括: 获取至少一处场景的亮度信息； 根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景； 根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一处场景的亮度信息包括: 通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像； 处理所述至少一处场景的图像，获取至少一个亮度信息；或者， 通过传感器测量至少一处场景对应的亮度信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景包括: 在至少一个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息； 根据所述目标亮度信息获取所对应的目标图像，将所述目标图像作为所述目标场景。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像之后还包括: 获取所述旋转摄像头采集图像的拍摄位置； 建立所述图像与所述拍摄位置的对应关系； 所述根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置包括: 根据所述图像与所述拍摄位置的对应关系，获取所述目标图像所对应的目标拍摄位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标拍摄位置包括目标旋转角度；所述拍摄装置包括旋转摄像头； 所述控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置包括: 根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转； 当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足所述目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。6.一种拍摄终端，其特征在于，所述终端包括: 获取单元，用于获取至少一处场景的亮度信息； 确定单元，用于根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景； 确定调整单元，用于根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述获取单元包括: 采集子单元，用于通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像； 第一获取子单元，用于处理所述至少一处场景的图像，获取至少一个亮度信息； 测量子单元，用于通过传感器测量至少一处场景对应的亮度信息。8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述确定单元包括: 第二获取子单元，用于在至少一个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息；第三获取子单元，用于根据所述目标亮度信息获取所对应的目标图像，将所述目标图像作为所述目标场景。9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述获取单元还包括: 第四获取子单元，用于获取所述旋转摄像头采集图像的拍摄位置； 建立子单元，用于建立所述图像与所述拍摄位置的对应关系； 所述确定调整单元具体用于: 根据所述图像与所述拍摄位置的对应关系，获取所述目标图像所对应的目标拍摄位置。10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述目标拍摄位置包括目标旋转角度；所述拍摄装置包括旋转摄像头； 所述确定调整单元包括: 旋转子单元，用于根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转； 锁定子单元，用于当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足所述目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种拍摄位置的确定方法，包括：获取至少一处场景的亮度信息；根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景；根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。本发明实施例还公开了一种拍摄终端。采用本发明，可自动获取拍摄装置最佳的拍摄位置，从而提升拍摄效果。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN104902172
【申请号】CN201510260791
【发明人】张强
【申请人】广东欧珀移动通信有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种拍摄位置的确定方法及拍摄终端。
【背景技术】
[0002]近年来，随着智能手机、照相机等各种智能终端的快速发展，智能终端已经广泛应用与生活和工作中的各个领域，摄像功能也成为电子设备的常用功能。并且为了降低智能终端厂商的生产成本，具有旋转摄像头的智能终端也应运而生。
[0003]目前，当用户采用具有可旋转的摄像头手机对待拍摄物体进行拍照时，待拍摄物体可如人物，水果等可移动物体，均是用户根据待拍摄物体的位置来进行调整智能终端的旋转摄像头位置，这使得当待拍摄物体当前位置的光线不足时，智能终端拍摄的待拍摄物体欠曝，使得图像中的待拍摄目标物体发灰；或者，当待拍摄物体当前位置的光线太亮时，智能终端拍摄的待拍摄物体过曝，使得图像中的待拍摄目标物体发白，这都导致图像中的待拍摄目标物体曝光不正确，使得终端用户无法获得满意的照片。
【发明内容】
[0004]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种拍摄位置的确定方法及拍摄终端。可自动获取拍摄装置最佳的拍摄位置，从而提升拍摄效果。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种拍摄位置的确定方法，包括:
[0006]获取至少一处场景的亮度信息；
[0007]根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景；
[0008]根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。
[0009]其中，所述获取至少一处场景的亮度信息包括:
[0010]通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像；
[0011]处理所述至少一处场景的图像，获取至少一个亮度信息；或者，
[0012]通过传感器测量至少一处场景对应的亮度信息。
[0013]其中，所述根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景包括:
[0014]在至少一个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息；
[0015]根据所述目标亮度信息获取所对应的目标图像，将所述目标图像作为所述目标场景。
[0016]其中，所述通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像之后还包括:
[0017]获取所述旋转摄像头采集图像的拍摄位置；
[0018]建立所述图像与所述拍摄位置的对应关系；
[0019]所述根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置包括:
[0020]根据所述图像与所述拍摄位置的对应关系，获取所述目标图像所对应的目标拍摄位置。
[0021]其中，所述目标拍摄位置包括目标旋转角度；所述拍摄装置包括旋转摄像头；
[0022]所述控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置包括:
[0023]根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转；
[0024]当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足所述目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。
[0025]相应地，本发明实施例还提供了一种拍摄终端，包括:
[0026]获取单元，用于获取至少一处场景的亮度信息；
[0027]确定单元，用于根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景；
[0028]确定调整单元，用于根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。
[0029]其中，所述获取单元包括:
[0030]采集子单元，用于通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像；
[0031]第一获取子单元，用于处理所述至少一处场景的图像，获取至少一个亮度信息；
[0032]测量子单元，用于通过传感器测量至少一处场景对应的亮度信息。
[0033]其中，所述确定单元包括:
[0034]第二获取子单元，用于在至少一个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息;
[0035]第三获取子单元，用于根据所述目标亮度信息获取所对应的目标图像，将所述目标图像作为所述目标场景。
[0036]其中，所述获取单元还包括:
[0037]第四获取子单元，用于获取所述旋转摄像头采集图像的拍摄位置；
[0038]建立子单元，用于建立所述图像与所述拍摄位置的对应关系；
[0039]所述确定调整单元具体用于:
[0040]根据所述图像与所述拍摄位置的对应关系，获取所述目标图像所对应的目标拍摄位置。
[0041]其中，所述目标拍摄位置包括目标旋转角度；所述拍摄装置包括旋转摄像头；
[0042]所述确定调整单元包括:
[0043]旋转子单元，用于根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转；
[0044]锁定子单元，用于当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足所述目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。
[0045]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
[0046]本发明实施例通过获取至少一处场景的亮度信息，根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景，根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，从而控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置，这使得终端可通过多处场景的亮度信息确定最佳亮度信息，从而可自动获取拍摄装置最佳的拍摄位置，从而提升拍摄效果。
【附图说明】
[0047]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1是本发明实施例提供的一种拍摄位置的确定方法的第一实施例流程示意图；
[0049]图2是本发明实施例提供的一种终端的第一实施例结构图。
【具体实施方式】
[0050]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051]本发明实施例中所描述的拍摄终端为可进行旋转拍摄的终端，拍摄终端可具有旋转摄像头，旋转摄像头可按照预设的旋转方向、旋转速度、旋转加速度以及旋转角度进行旋转拍照或者录像。具体的，拍摄终端还可具备旋转摄像头的支架，可用于支撑拍摄终端固定摆放在水平桌面上，或者悬挂在树枝、挂钩或者绳索上以将手机固定在指定位置。拍摄终端可通过支架固定在水面桌面上，再启动旋转摄像头进行旋转拍摄或者录像，无需用户手持进行旋转拍摄或者录像，可防止照片拍摄或者视频录制过程中手臂抖动带来的影响，可增强照片拍摄或者视频录制的稳定性，提高视频录制的质量。其中，拍摄终端可包括手机、照相机机等具有旋转摄像头的终端。其中，上述拍摄终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述拍摄终端。
[0052]参见图1，是本发明实施例提供的一种拍摄位置的确定方法的第一实施例流程示意图。本发明实施例中所描述的一种拍摄位置的确定方法包括步骤:
[0053]S100，获取至少一处场景的亮度信息。
[0054]在本发明实施例中，当用户需要确定光线最佳的拍摄位置进行拍摄时，用户可通过拍摄终端进行检测获取最佳的拍摄位置。其中拍摄终端可启动旋转摄像头进行检测获取最佳的拍摄位置。
[0055]在本发明实施例中，当拍摄终端启动旋转摄像头进行检测获取最佳的拍摄位置时，拍摄终端可先通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像。其中，旋转摄像头可以自动进行旋转，并在旋转过程中采集图像。旋转摄像头在旋转过程中采集图像可以是:旋转摄像头根据预置的采集时间 间隔在旋转过程中采集若干张图像，或者旋转摄像头根据预置的旋转角度间隔在旋转过程中采集若干张图像，或者旋转摄像头持续不间断的采集若干张图像。其中，旋转摄像头在不同拍摄位置下所采集的图像为不同场景的图像。即可以是，旋转摄像头在不同的旋转角度下采集的图像为不同场景的图像，旋转角度为相对于基准方向偏移的角度。进一步的，当旋转摄像头在不同拍摄位置采集图像时，拍摄终端还获取采集图像的拍摄位置，并建立图像与拍摄位置的对应关系。
[0056]在本发明实施例中，当旋转摄像头采集图像结束后，拍摄终端可根据摄像头所采集的若干张的图像获取每张图像对应的亮度信息，并建立亮度信息与图像的对应关系。具体的，拍摄终端可在预置的灰度与亮度信息对照表中获取每张图像的灰度信息所对应的亮度信息。
[0057]进一步的，在本发明实施例中，拍摄终端还可通过传感器测量至少一处场景的亮度信息，如通过照度计或光敏电阻进行测量至少一处场景的亮度信息。具体的，传感器可跟随着旋转摄像头进行旋转，从而采集旋转摄像头在不同拍摄位置上所对应场景的亮度信息。由于不同的拍摄位置对应不同的场景，故当传感器在旋转摄像头不同拍摄位置进行采集亮度信息时，拍摄终端可获取采集的亮度信息所对应的旋转摄像头的拍摄位置，将拍摄位置用来表示所对应的场景，并建立亮度信息与拍摄位置的对应关系。
[0058]S101，根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景。
[0059]在本发明实施例中，拍摄终端可在获得的多处场景对应的多个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息。其中，预设条件可以是在获取到的亮度信息中最适合进行拍摄的亮度信息。如:若拍摄终端周围场景整体偏暗，则拍摄终端可在周围场景中获取光线最亮的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息；若拍摄终端周围场景整体偏亮，则拍摄终端可获取周围场景中光线最暗的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息；若拍摄终端周围场景有偏亮或偏暗的，则拍摄终端可在周围场景中获取拍摄成像最好的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息。
[0060]在本发明实施例中，当拍摄终端获取到目标亮度信息时，拍摄终端可根据建立的亮度信息与图像的对应关系，获取目标亮度信息所对应的目标图像，并将目标图像作为目标场景。
[0061]在本发明实施例中，当拍摄终端获取到目标亮度信息时，拍摄终端还可根据亮度信息与拍摄位置的对应关系，获取目标亮度信息所对应的目标拍摄位置，并将该目标拍摄位置作为目标场景。
[0062]S102，根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，并将拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。
[0063]在本发明实施例中，拍摄装置可包括旋转摄像头和闪关灯等拍摄部件。当拍摄终端是通过采集图像确定目标场景时，此时目标场景为目标图像。拍摄终端可根据建立的图像与拍摄位置的对应关系，获取目标图像对应的拍摄位置，并将拍摄装置旋转至相应的拍摄位置上，此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。
[0064]进一步的，当拍摄终端是通过传感器确定目标场景时，此时目标场景为目标拍摄位置。拍摄终端可根据该目标拍摄位置将拍摄装置旋转至相应的拍摄位置上，此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。
[0065]在本发明实施中，实施目标拍摄位置还可包括目标旋转角度，拍摄终端将拍摄装置调整至目标拍摄位置可以是:拍摄终端根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转，当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。其中，预置的旋转方向包括逆时针旋转方向和顺时针旋转方向。
[0066]本发明实施例通过获取至少一处场景的亮度信息，根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景，根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，从而控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置，这使得终端可通过多处场景的亮度信息确定最佳亮度信息，从而可自动获取拍摄装置最佳的拍摄位置，从而提升拍摄效果。
[0067]参见图2，是本发明实施例提供的一种拍摄终端的第一实施例结构图。本发明实施例中所描述的拍摄终端，包括:
[0068]获取单元100，用于获取至少一处场景的亮度信息。
[0069]确定单元200，用于根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景。
[0070]确定调整单元300，用于根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。
[0071 ] 其中，所述获取单元100具体用于:
[0072]通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像；
[0073]处理所述至少一处场景的图像，获取至少一个亮度信息；或者，
[0074]通过传感器测量至少一处场景对应的亮度信息。
[0075]所述确定单元200具体用于:
[0076]在至少一个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息；
[0077]根据所述目标亮度信息获取所对应的目标图像，将所述目标图像作为所述目标场景。
[0078]所述获取单元100具体用于:
[0079]获取所述旋转摄像头采集图像的拍摄位置；
[0080]建立所述图像与所述拍摄位置的对应关系；
[0081]所述确定调整单元300具体用于:
[0082]根据所述图像与所述拍摄位置的对应关系，获取所述目标图像所对应的目标拍摄位置。
[0083]所述目标拍摄位置包括目标旋转角度；所述拍摄装置包括旋转摄像头。
[0084]所述确定调整单元300包括:
[0085]根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转；
[0086]当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足所述目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。
[0087]在本发明实施例中，当用户需要确定光线最佳的拍摄位置进行拍摄时，用户可通过拍摄终端进行检测获取最佳的拍摄位置。其中拍摄终端可启动旋转摄像头进行检测获取最佳的拍摄位置。
[0088]在本发明实施例中，当拍摄终端启动旋转摄像头进行检测获取最佳的拍摄位置时，获取单元100可先通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像。其中，获取单元100可控制旋转摄像头进行旋转，并在旋转过程中采集图像。获取单元100控制旋转摄像头在旋转过程中采集图像可以是:获取单元100可根据预置的采集时间间隔控制旋转摄像头在旋转过程中按采集时间间隔采集若干张图像，或者获取单元100根据预置的旋转角度间隔控制旋转摄像头在旋转过程中当旋转到预置的旋转角度时即采集图像，或者获取单元100控制旋转摄像头持续不间断的采集若干张图像。其中，获取单元100控制旋转摄像头在不同拍摄位置下所采集的图像为不同场景的图像。即可以是，获取单元100控制旋转摄像头在不同的旋转角度下采集的图像为不同场景的图像，旋转角度为相对于基准方向偏移的角度。进一步的，当获取单元100控制旋转摄像头在不同拍摄位置采集图像时，获取单元100还获取采集图像的拍摄位置，并建立图像与拍摄位置的对应关系。
[0089]在本发明实施例中，当获取单元100控制旋转摄像头采集图像结束后，获取单元100可根据摄像头所采集的若干张的图像获取每张图像对应的亮度信息，并建立亮度信息与图像的对应关系。具体的，获取单元100可在预置的灰度与亮度信息对照表中获取每张图像的灰度信息所对应的亮度信息。
[0090]进一步的，在本发明实施例中，获取单元100还可通过 传感器测量至少一处场景的亮度信息，如通过照度计或光敏电阻进行测量至少一处场景的亮度信息。具体的，传感器可跟随着旋转摄像头进行旋转，从而采集旋转摄像头在不同拍摄位置上所对应场景的亮度信息。由于不同的拍摄位置对应不同的场景，故当传感器在旋转摄像头不同拍摄位置进行采集亮度信息时，获取单元100可获取采集的亮度信息所对应的旋转摄像头的拍摄位置，将拍摄位置用来表示所对应的场景，并建立亮度信息与拍摄位置的对应关系。
[0091]在本发明实施例中，确定单元200可在获得的多处场景对应的多个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息。其中，预设条件可以是在获取到的亮度信息中最适合进行拍摄的亮度信息。如:若拍摄终端周围场景整体偏暗，则确定单元200可在周围场景中获取光线最亮的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息；若拍摄终端周围场景整体偏亮，则确定单元200可获取周围场景中光线最暗的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息；若拍摄终端周围场景有偏亮或偏暗的，则确定单元200可在周围场景中获取拍摄成像最好的场景所对应的亮度信息为最适合进行拍摄的亮度信息。
[0092]在本发明实施例中，当确定单元200获取到目标亮度信息时，确定单元200可根据建立的亮度信息与图像的对应关系，获取目标亮度信息所对应的目标图像，并将目标图像作为目标场景。
[0093]在本发明实施例中，当确定单元200获取到目标亮度信息时，确定单元200还可根据亮度信息与拍摄位置的对应关系，获取目标亮度信息所对应的目标拍摄位置，并将该目标拍摄位置作为目标场景。
[0094]在本发明实施例中，拍摄装置可包括旋转摄像头和闪关灯等拍摄部件。当拍摄终端是通过采集图像确定目标场景时，此时目标场景为目标图像。确定调整单元300可根据建立的图像与拍摄位置的对应关系，获取目标图像对应的拍摄位置，并将拍摄装置旋转至相应的拍摄位置上，此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。
[0095]进一步的，当拍摄终端是通过传感器确定目标场景时，此时目标场景为目标拍摄位置。确定调整单元300可根据该目标拍摄位置将拍摄装置旋转至相应的拍摄位置上，此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。
[0096]在本发明实施中，实施目标拍摄位置还可包括目标旋转角度，确定调整单元300控制拍摄装置调整至目标拍摄位置可以是:确定调整单元300根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转，当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。此时待拍摄物体可进入旋转摄像头所摄取的场景内，拍摄终端控制摄像头进行拍摄。如若用户需进行拍摄水果，则此时用户可将水果放置在旋转摄像头所摄取的场景内进行拍摄。其中，预置的旋转方向包括逆时针旋转方向和顺时针旋转方向。
[0097]本发明实施例通过获取至少一处场景的亮度信息，根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景，根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，从而控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置，这使得终端可通过多处场景的亮度信息确定最佳亮度信息，从而可自动获取拍摄装置最佳的拍摄位置，从而提升拍摄效果。
[0098]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory, RAM)等。
[0099]以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种拍摄位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括: 获取至少一处场景的亮度信息； 根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景； 根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一处场景的亮度信息包括: 通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像； 处理所述至少一处场景的图像，获取至少一个亮度信息；或者， 通过传感器测量至少一处场景对应的亮度信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景包括: 在至少一个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息； 根据所述目标亮度信息获取所对应的目标图像，将所述目标图像作为所述目标场景。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像之后还包括: 获取所述旋转摄像头采集图像的拍摄位置； 建立所述图像与所述拍摄位置的对应关系； 所述根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置包括: 根据所述图像与所述拍摄位置的对应关系，获取所述目标图像所对应的目标拍摄位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标拍摄位置包括目标旋转角度；所述拍摄装置包括旋转摄像头； 所述控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置包括: 根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转； 当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足所述目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。6.一种拍摄终端，其特征在于，所述终端包括: 获取单元，用于获取至少一处场景的亮度信息； 确定单元，用于根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景； 确定调整单元，用于根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述获取单元包括: 采集子单元，用于通过旋转摄像头采集至少一处场景的图像； 第一获取子单元，用于处理所述至少一处场景的图像，获取至少一个亮度信息； 测量子单元，用于通过传感器测量至少一处场景对应的亮度信息。8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述确定单元包括: 第二获取子单元，用于在至少一个亮度信息中获取满足预设条件的目标亮度信息；第三获取子单元，用于根据所述目标亮度信息获取所对应的目标图像，将所述目标图像作为所述目标场景。9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述获取单元还包括: 第四获取子单元，用于获取所述旋转摄像头采集图像的拍摄位置； 建立子单元，用于建立所述图像与所述拍摄位置的对应关系； 所述确定调整单元具体用于: 根据所述图像与所述拍摄位置的对应关系，获取所述目标图像所对应的目标拍摄位置。10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述目标拍摄位置包括目标旋转角度；所述拍摄装置包括旋转摄像头； 所述确定调整单元包括: 旋转子单元，用于根据预置的旋转方向对所述旋转摄像头进行旋转； 锁定子单元，用于当对所述旋转摄像头旋转的旋转角度满足所述目标旋转角度时，锁定所述旋转摄像头位置。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种拍摄位置的确定方法，包括：获取至少一处场景的亮度信息；根据所述至少一处场景的亮度信息确定目标场景；根据所述目标场景确定拍摄所述目标场景的目标拍摄位置，控制拍摄装置调整至所述目标拍摄位置。本发明实施例还公开了一种拍摄终端。采用本发明，可自动获取拍摄装置最佳的拍摄位置，从而提升拍摄效果。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN104902172
【申请号】CN201510260791
【发明人】张强
【申请人】广东欧珀移动通信有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日
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