一种道路监控用摄像系统的制作方法
一种道路监控用摄像系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种道路监控用摄像系统。
【背景技术】
[0002]目前道路监控用闪光灯或LED等补光灯主要用途是通过增强抓拍相机的进光量来改善拍摄的图片效果，然而在实际使用中发现由于各地区制作车牌所采用的材料存在差异，导致车牌反光效果不一致，有些车牌在同样的补光条件下曝光过度，而另一些车牌则曝光不足，因此，目前的补光灯暂时无法满足不同地区、不同材质和颜色的车牌的补光需求。
【发明内容】
[0003]本发明鉴于以上问题，提供了一种道路监控用摄像系统，其根据环境光线强弱调节补光单元的发光功率，以使补光强度合适，便于获取高质量的车辆图像。
[0004]本发明提供一种道路监控用摄像系统，其包括:图像采集单元(I )，其用于采集车辆图像；补光单元(2)，其用于为所述图像采集单元提供照射光线；控制处理单元(3)，其控制所述补光单元(2)以使所述照射光线的强度与环境光线匹配，和控制所述图像采集单元(I)采集车辆图像。
[0005]本发明所述补光单元(2)包括设置在发光单元前方的滤波单元(20)，用于使设定波段的光通过。
[0006]本发明所述滤波单元由红外滤波片(200)和紫外滤波片(201)组成，红外滤波片(200)和紫外滤波片(201)位于同一面上。
[0007]本发明所述系统还包括存储单元(4)，用于存储图像采集单元(I)采集的图像。
[0008]本发明所述系统的控制处理单元(3)可根据图像采集单元(I)采集的车辆图像，控制补光单元(2)的功率，以使照射光线的强度与环境光线匹配，便于获取高质量的车辆图像。
[0009]本发明所述系统还包括光检测单元(5)，用于检测环境光强度，控制处理单元(3)根据光检测单元(5)的检测结果，控制补光单元(2)的功率，以使照射光线的强度与环境光线匹配，便于获取高质量的车辆图像。
[0010]进一步地，本发明提供的道路监控用摄像系统可选择性的透射几种波长的光线，从而能对不同车牌进行补光，以达到能够完整提取车牌字符的目的，克服了目前的补光灯无法适应多种车牌补光要求的缺陷，大大提高了补光灯对不同车牌类型的适用性。
【附图说明】
[0011]图1是表示本发明的道路监控用摄像系统的一种使用情景的示意图；
[0012]图2是本发明一实施方式的道路监控用摄像系统的原理框图；
[0013]图3是本发明一实施方式的滤波单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明提供的道路监控用摄像系统进行详细描述。在这些附图中，对于相同或者相当的构成要素，标注相同标号。以下仅为本发明道路监控用摄像系统的最佳实施方式，本发明并不仅限于下述结构和流程。
[0015]图1是表示本发明的道路监控用摄像系统的一种使用情景的示意图。
[0016]如图1所示，本发明的道路监控用摄像系统100安装于各道路监控位置处，用于拍摄记录经过该位置的各种车辆。本发明的道路监控用摄像系统100包括图像采集单元I和补光单元2，其中图像采集单元I用于采集经过该监控位置的车辆6的图像，即持续抓拍经过车辆6的照片，补光单元2用于为图像采集单元I提供照射光线，以在环境光线较弱时增加图像采集单元I的进光量，从而提高图像采集单元I采集图像的质量。
[0017]下面结合图1来说明本发明的道路监控用摄像系统的原理。
[0018]图2是本发明一实施方式的道路监控用摄像系统的原理框图。如图2所示，本实施方式的道路监控用摄像系统100包括图像采集单元1、补光单元2、控制处理单元3和存储单元4。
[0019]图像采集单元I可采取各种类型的监控用摄像机，以采集经过安装位置的各车辆的图像，可在发生交通事故、违规等时作为判定证据。
[0020]补光单元2为图像采集单元I提供照射光线。在本实施方式中，补光单元2采用发射白光的补光灯，且可选地，补光单兀2的发光功率在30W?60W之间。在本实施方式中，补光单元2还包括设置在发光单元前方(比如发光单元的灯罩上)的滤波单元20，用于使设定波长范围的光通过，比如使红外光通过。
[0021]控制处理单元3用于控制图像采集单元1、补光单元2和存储单元4的工作。具体地，控制处理单元3控制图像采集单元I采集车辆图像，并将采集的车辆图像存储在存储单元4中。同时，控制处理单元3分析图像采集单元I采集车辆图像，判断所采集到的车辆图像是否清楚，比如是否可清晰显示车辆车牌。当车辆图像因为环境光线太暗(比如，夜晚)或者车辆前灯干扰而不清楚时，控制处理单元3控制补光单元2增大补光灯的功率，具体可通过增加补光灯的电流来实现。又比如，当环境光线较强时，控制处理单元3可控制补光单元2降低补光灯的功率，甚至关闭补光灯。
[0022]存储单元4用于存储图像采集单元I采集的车辆图像。具体地，控制单元3控制图像采集单元I将采集到的车辆图像存储至存储单元4内，并且可在需要时将存储单元4内存储的车辆图像导出。
[0023]可选地，本实施方式的监控用摄像系统100还可包括光检测单元5，其用于检测环境光强度，并将检测结果发送至控制处理单元3。控制处理单元3根据光检测单元5的检测结果，控制补光单元2的功率，以使所述照射光线的强度与环境光线匹配。具体地，光检测单元5可采用各种可以检测光照强度的光传感器。
[0024]进一步，在本实施方式的监控用摄像系统100中，控制处理单元3可根据光检测单元5的检测结果和图像采集单元I采集的车辆图像来综合判断环境光线的强度，从而获得更精确的判断，便于准确调整补光单元2的功率。
[0025]本实施方式的监控用摄像系统100不仅可以调节补光单元2的发光功率来改善图像采集单元I的拍摄质量，而且补光单元2还包括滤波单元20，用于使设定波长范围的光线通过，而滤除其他范围的光线，借助设定波长范围的光线来提高图像采集单元I的拍摄质量，即提高图像采集单元I采集的车辆图像的质量。
[0026]下面结合图3来说明本发明监控用摄像系统100的滤波单元20。
[0027]图3是本发明一实施方式的滤波单元20的结构示意图。
[0028]由于目前车辆车牌多以蓝色或黄色为底色，而黄色车牌对红外光线反应敏感，蓝色车牌对紫外光线反应敏感，因而用红外光线为黄色车牌补光和用紫外光线为蓝色车牌补光能达到非常好的补光效果。如图3所示，滤波单元20包括红外滤波片200和紫外滤波片201。红外滤波片200可使设定波长范围的红外光通过，而滤除其他波长范围的光线。紫外滤波片201可使设定波长范围的紫外光通过，而滤除其他波长范围的光线。借助红外滤波片200和紫外滤波片201，发光单元发出的白光，只有红外光线和紫外光线通过滤波单元20作为照射光线，而黄色车牌对红外光线反应敏感，蓝色车牌对紫外光线反应敏感，因此图像采集单元I在红外光线和紫外光线辅助作用下便于拍摄高质量的车牌图像，使得从车辆图像可以清楚看出车牌号码。
[0029]请注意，此处红外和紫外是指在自然白光中偏红外和偏紫外的光线，不是指自然白光以外的红外和紫外光。在本实施方式中，红外滤波片200和紫外滤波片201并排设置在发光单元的前方，且红外滤波片200和紫外滤波片201比例为1:1，即红外滤波片200和紫外滤波片201面积大小一样，这样发光单元发出的光线经过滤波单元20后，红外光线和紫外光线的比例为1:1，从而可为黄色车牌和蓝色车牌提高良好的照射光线。
[0030]可以理解的是，红外滤波片200和紫外滤波片201比例不局限于本实施方式的1:1，比如当经过监控用摄像系统100安装位置的车辆基本为黄色车牌时，可使滤波单元20全部采用红外滤波片200 ;当经过监控用摄像系统100安装位置的车辆基本为蓝色车牌时，可使滤波单元20全部采用紫外滤波片201 ;当经过监控用摄像系统100安装位置的车辆蓝色车牌多时，可使滤波单元20中红外滤波片200和紫外滤波片201的比例为1:2或1:3，即在挂蓝车牌的车辆较多的车道，则适当调大紫外滤波片的比例，在挂黄车牌的车辆较多的车道，则适当调大红外滤波片的比例。
[0031]还可以理解是，图3中仅仅是示意性给出红外滤波片200和紫外滤波片201的形状，且图3中的颜色不代表红外滤波片200和紫外滤波片201的实际颜色。红外滤波片200和紫外滤波片201的形状不局限于图3所示形状，比如可采用曲面形状。此外，红外滤波片200和/或紫外滤波片201可安装在补光单元2灯罩的前方或后方，后者红外滤波片200和/或紫外滤波片201可直接作为补光单元2的灯罩，即，补光单元2的灯罩由滤波材料制成，可选地一部分由红外滤波材料制成、一部分由紫外滤波材料制成，并且二者的比例可根据实际需要进行调整。
[0032]以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进。这些变型和改进也视为本发明的保护区间。
【主权项】
1.一种道路监控用摄像系统，其特征在于，包括:图像采集单元(I)、光线的补光单元(2)和控制处理单元(3)， 所述图像采集单元(I)用于采集车辆图像； 所述补光单元(2)用于为所述图像采集单元(I)提供照射光线； 所述控制处理单元(3 )用于控制所述补光单元(2 )以使照射光线的强度与环境光线匹配，并控制所述图像采集单元(I)采集车辆图像。2.如权利要求1所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述补光单元(2)包括设置在发光单元前方的滤波单元(20 )，用于使设定波段的光通过。3.如权利要求2所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述滤波单元(20)为红外滤波片(200)。4.如权利要求2所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述滤波单元(20)为紫外滤波片(201)。5.如权利要求2所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述滤波单元(20)为红外滤波片(200)和紫外滤波片(201)的组合，且所述红外滤波片(200)和紫色滤波片(201)位于同一面上。6.如权利要求5所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述红外滤波片(200)和紫外滤波片(201)的比例为1:1、1:2或1:3。7.如权利要求1-6任意一项所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述补光单元(2)的发光功率在30W?60W之间。8.如权利要求1-6任意一项所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，还包括存储单元(4 )，其用于存储所述图像采集单元(I)采集的图像。9.如权利要求1-6任意一项所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述控制处理单元(3)根据所述图像采集单元(I)采集的车辆图像，控制所述补光单元(2)的功率，以使所述照射光线的强度与环境光线匹配。10.如权利要求1-6任意一项所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，还包括光检测单元(5)，其用于检测环境光强度，所述控制处理单元(3)根据所述光检测单元(5)的检测结果，控制所述补光单元(2)的功率，以使所述照射光线的强度与环境光线匹配。
【专利摘要】本发明提供一种道路监控用摄像系统，包括：图像采集单元（1），用于采集车辆图像；补光单元（2），用于为图像采集单元提供照射光线；控制处理单元（3），用于控制补光单元（2）使所述照射光线的强度与环境光线匹配，并控制图像采集单元（1）采集车辆图像。本系统提供的道路监控用摄像系统根据环境光线强弱调节补光单元（2）的发光功率，使补光强度合适，便于获取高质量的车辆图像。本发明提供的道路监控用摄像系统还包括滤波单元（20），通过滤波单元（20）选择性的透射几种波长的光线，从而能对不同车牌进行补光，以达到能够完整提取车牌字符的目的，克服了目前补光灯无法适应多种车牌补光要求的缺陷，提高补光灯对不同车牌的适用性。
【IPC分类】H04N7/18, G03B15/05
【公开号】CN104902219
【申请号】CN201410083344
【发明人】周国华, 范云霞, 连攀, 林强
【申请人】北京汉王智通科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月7日
【技术领域】
[0001]本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种道路监控用摄像系统。
【背景技术】
[0002]目前道路监控用闪光灯或LED等补光灯主要用途是通过增强抓拍相机的进光量来改善拍摄的图片效果，然而在实际使用中发现由于各地区制作车牌所采用的材料存在差异，导致车牌反光效果不一致，有些车牌在同样的补光条件下曝光过度，而另一些车牌则曝光不足，因此，目前的补光灯暂时无法满足不同地区、不同材质和颜色的车牌的补光需求。
【发明内容】
[0003]本发明鉴于以上问题，提供了一种道路监控用摄像系统，其根据环境光线强弱调节补光单元的发光功率，以使补光强度合适，便于获取高质量的车辆图像。
[0004]本发明提供一种道路监控用摄像系统，其包括:图像采集单元(I )，其用于采集车辆图像；补光单元(2)，其用于为所述图像采集单元提供照射光线；控制处理单元(3)，其控制所述补光单元(2)以使所述照射光线的强度与环境光线匹配，和控制所述图像采集单元(I)采集车辆图像。
[0005]本发明所述补光单元(2)包括设置在发光单元前方的滤波单元(20)，用于使设定波段的光通过。
[0006]本发明所述滤波单元由红外滤波片(200)和紫外滤波片(201)组成，红外滤波片(200)和紫外滤波片(201)位于同一面上。
[0007]本发明所述系统还包括存储单元(4)，用于存储图像采集单元(I)采集的图像。
[0008]本发明所述系统的控制处理单元(3)可根据图像采集单元(I)采集的车辆图像，控制补光单元(2)的功率，以使照射光线的强度与环境光线匹配，便于获取高质量的车辆图像。
[0009]本发明所述系统还包括光检测单元(5)，用于检测环境光强度，控制处理单元(3)根据光检测单元(5)的检测结果，控制补光单元(2)的功率，以使照射光线的强度与环境光线匹配，便于获取高质量的车辆图像。
[0010]进一步地，本发明提供的道路监控用摄像系统可选择性的透射几种波长的光线，从而能对不同车牌进行补光，以达到能够完整提取车牌字符的目的，克服了目前的补光灯无法适应多种车牌补光要求的缺陷，大大提高了补光灯对不同车牌类型的适用性。
【附图说明】
[0011]图1是表示本发明的道路监控用摄像系统的一种使用情景的示意图；
[0012]图2是本发明一实施方式的道路监控用摄像系统的原理框图；
[0013]图3是本发明一实施方式的滤波单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明提供的道路监控用摄像系统进行详细描述。在这些附图中，对于相同或者相当的构成要素，标注相同标号。以下仅为本发明道路监控用摄像系统的最佳实施方式，本发明并不仅限于下述结构和流程。
[0015]图1是表示本发明的道路监控用摄像系统的一种使用情景的示意图。
[0016]如图1所示，本发明的道路监控用摄像系统100安装于各道路监控位置处，用于拍摄记录经过该位置的各种车辆。本发明的道路监控用摄像系统100包括图像采集单元I和补光单元2，其中图像采集单元I用于采集经过该监控位置的车辆6的图像，即持续抓拍经过车辆6的照片，补光单元2用于为图像采集单元I提供照射光线，以在环境光线较弱时增加图像采集单元I的进光量，从而提高图像采集单元I采集图像的质量。
[0017]下面结合图1来说明本发明的道路监控用摄像系统的原理。
[0018]图2是本发明一实施方式的道路监控用摄像系统的原理框图。如图2所示，本实施方式的道路监控用摄像系统100包括图像采集单元1、补光单元2、控制处理单元3和存储单元4。
[0019]图像采集单元I可采取各种类型的监控用摄像机，以采集经过安装位置的各车辆的图像，可在发生交通事故、违规等时作为判定证据。
[0020]补光单元2为图像采集单元I提供照射光线。在本实施方式中，补光单元2采用发射白光的补光灯，且可选地，补光单兀2的发光功率在30W?60W之间。在本实施方式中，补光单元2还包括设置在发光单元前方(比如发光单元的灯罩上)的滤波单元20，用于使设定波长范围的光通过，比如使红外光通过。
[0021]控制处理单元3用于控制图像采集单元1、补光单元2和存储单元4的工作。具体地，控制处理单元3控制图像采集单元I采集车辆图像，并将采集的车辆图像存储在存储单元4中。同时，控制处理单元3分析图像采集单元I采集车辆图像，判断所采集到的车辆图像是否清楚，比如是否可清晰显示车辆车牌。当车辆图像因为环境光线太暗(比如，夜晚)或者车辆前灯干扰而不清楚时，控制处理单元3控制补光单元2增大补光灯的功率，具体可通过增加补光灯的电流来实现。又比如，当环境光线较强时，控制处理单元3可控制补光单元2降低补光灯的功率，甚至关闭补光灯。
[0022]存储单元4用于存储图像采集单元I采集的车辆图像。具体地，控制单元3控制图像采集单元I将采集到的车辆图像存储至存储单元4内，并且可在需要时将存储单元4内存储的车辆图像导出。
[0023]可选地，本实施方式的监控用摄像系统100还可包括光检测单元5，其用于检测环境光强度，并将检测结果发送至控制处理单元3。控制处理单元3根据光检测单元5的检测结果，控制补光单元2的功率，以使所述照射光线的强度与环境光线匹配。具体地，光检测单元5可采用各种可以检测光照强度的光传感器。
[0024]进一步，在本实施方式的监控用摄像系统100中，控制处理单元3可根据光检测单元5的检测结果和图像采集单元I采集的车辆图像来综合判断环境光线的强度，从而获得更精确的判断，便于准确调整补光单元2的功率。
[0025]本实施方式的监控用摄像系统100不仅可以调节补光单元2的发光功率来改善图像采集单元I的拍摄质量，而且补光单元2还包括滤波单元20，用于使设定波长范围的光线通过，而滤除其他范围的光线，借助设定波长范围的光线来提高图像采集单元I的拍摄质量，即提高图像采集单元I采集的车辆图像的质量。
[0026]下面结合图3来说明本发明监控用摄像系统100的滤波单元20。
[0027]图3是本发明一实施方式的滤波单元20的结构示意图。
[0028]由于目前车辆车牌多以蓝色或黄色为底色，而黄色车牌对红外光线反应敏感，蓝色车牌对紫外光线反应敏感，因而用红外光线为黄色车牌补光和用紫外光线为蓝色车牌补光能达到非常好的补光效果。如图3所示，滤波单元20包括红外滤波片200和紫外滤波片201。红外滤波片200可使设定波长范围的红外光通过，而滤除其他波长范围的光线。紫外滤波片201可使设定波长范围的紫外光通过，而滤除其他波长范围的光线。借助红外滤波片200和紫外滤波片201，发光单元发出的白光，只有红外光线和紫外光线通过滤波单元20作为照射光线，而黄色车牌对红外光线反应敏感，蓝色车牌对紫外光线反应敏感，因此图像采集单元I在红外光线和紫外光线辅助作用下便于拍摄高质量的车牌图像，使得从车辆图像可以清楚看出车牌号码。
[0029]请注意，此处红外和紫外是指在自然白光中偏红外和偏紫外的光线，不是指自然白光以外的红外和紫外光。在本实施方式中，红外滤波片200和紫外滤波片201并排设置在发光单元的前方，且红外滤波片200和紫外滤波片201比例为1:1，即红外滤波片200和紫外滤波片201面积大小一样，这样发光单元发出的光线经过滤波单元20后，红外光线和紫外光线的比例为1:1，从而可为黄色车牌和蓝色车牌提高良好的照射光线。
[0030]可以理解的是，红外滤波片200和紫外滤波片201比例不局限于本实施方式的1:1，比如当经过监控用摄像系统100安装位置的车辆基本为黄色车牌时，可使滤波单元20全部采用红外滤波片200 ;当经过监控用摄像系统100安装位置的车辆基本为蓝色车牌时，可使滤波单元20全部采用紫外滤波片201 ;当经过监控用摄像系统100安装位置的车辆蓝色车牌多时，可使滤波单元20中红外滤波片200和紫外滤波片201的比例为1:2或1:3，即在挂蓝车牌的车辆较多的车道，则适当调大紫外滤波片的比例，在挂黄车牌的车辆较多的车道，则适当调大红外滤波片的比例。
[0031]还可以理解是，图3中仅仅是示意性给出红外滤波片200和紫外滤波片201的形状，且图3中的颜色不代表红外滤波片200和紫外滤波片201的实际颜色。红外滤波片200和紫外滤波片201的形状不局限于图3所示形状，比如可采用曲面形状。此外，红外滤波片200和/或紫外滤波片201可安装在补光单元2灯罩的前方或后方，后者红外滤波片200和/或紫外滤波片201可直接作为补光单元2的灯罩，即，补光单元2的灯罩由滤波材料制成，可选地一部分由红外滤波材料制成、一部分由紫外滤波材料制成，并且二者的比例可根据实际需要进行调整。
[0032]以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进。这些变型和改进也视为本发明的保护区间。
【主权项】
1.一种道路监控用摄像系统，其特征在于，包括:图像采集单元(I)、光线的补光单元(2)和控制处理单元(3)， 所述图像采集单元(I)用于采集车辆图像； 所述补光单元(2)用于为所述图像采集单元(I)提供照射光线； 所述控制处理单元(3 )用于控制所述补光单元(2 )以使照射光线的强度与环境光线匹配，并控制所述图像采集单元(I)采集车辆图像。2.如权利要求1所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述补光单元(2)包括设置在发光单元前方的滤波单元(20 )，用于使设定波段的光通过。3.如权利要求2所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述滤波单元(20)为红外滤波片(200)。4.如权利要求2所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述滤波单元(20)为紫外滤波片(201)。5.如权利要求2所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述滤波单元(20)为红外滤波片(200)和紫外滤波片(201)的组合，且所述红外滤波片(200)和紫色滤波片(201)位于同一面上。6.如权利要求5所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述红外滤波片(200)和紫外滤波片(201)的比例为1:1、1:2或1:3。7.如权利要求1-6任意一项所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述补光单元(2)的发光功率在30W?60W之间。8.如权利要求1-6任意一项所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，还包括存储单元(4 )，其用于存储所述图像采集单元(I)采集的图像。9.如权利要求1-6任意一项所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，所述控制处理单元(3)根据所述图像采集单元(I)采集的车辆图像，控制所述补光单元(2)的功率，以使所述照射光线的强度与环境光线匹配。10.如权利要求1-6任意一项所述的道路监控用摄像系统，其特征在于，还包括光检测单元(5)，其用于检测环境光强度，所述控制处理单元(3)根据所述光检测单元(5)的检测结果，控制所述补光单元(2)的功率，以使所述照射光线的强度与环境光线匹配。
【专利摘要】本发明提供一种道路监控用摄像系统，包括：图像采集单元（1），用于采集车辆图像；补光单元（2），用于为图像采集单元提供照射光线；控制处理单元（3），用于控制补光单元（2）使所述照射光线的强度与环境光线匹配，并控制图像采集单元（1）采集车辆图像。本系统提供的道路监控用摄像系统根据环境光线强弱调节补光单元（2）的发光功率，使补光强度合适，便于获取高质量的车辆图像。本发明提供的道路监控用摄像系统还包括滤波单元（20），通过滤波单元（20）选择性的透射几种波长的光线，从而能对不同车牌进行补光，以达到能够完整提取车牌字符的目的，克服了目前补光灯无法适应多种车牌补光要求的缺陷，提高补光灯对不同车牌的适用性。
【IPC分类】H04N7/18, G03B15/05
【公开号】CN104902219
【申请号】CN201410083344
【发明人】周国华, 范云霞, 连攀, 林强
【申请人】北京汉王智通科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月7日
最新回复(0)