图像数据采集的方法和系统的制作方法
图像数据采集的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能检测技术领域，更为具体地说，涉及一种图像数据采集的方法和系统。
【背景技术】
[0002]图像数据采集是一种通过采集被检测物的图像数据并加以分析，以检测被检测物体的智能检测技术。相关技术中，一般使用图像数据采集模块对被检测物进行图像数据采集，然后直接发送到相应的处理装置进行分析、判别以及显示等处理操作。
[0003]但是上述技术中，使用的图像数据采集模块所采集的图像数据可能并不能够正确反映被采集物的性质，如被检测物的运行速度较高，而图像数据采集模块的帧频较低，形成的图像数据不能很好的反映被检测物的运行情况；而运行速度较低，图像数据采集模块的帧频较高，会造成大材小用，增加成本。又如:由于图像数据采集模块所处位置的限制，可能与被检测物之间存在盲区。
[0004]综上所述，如何能够使得图像数据采集模块采集的图像数据正确反映被检测物的性质成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种图像数据采集的技术方案，以解决【背景技术】中所介绍的现有技术中不能有效防止图像数据采集模块采集的图像数据与被检测物不匹配的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0007]结合本发明的第一方面，提出了一种图像数据采集的方法，包括:
[0008]选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块；
[0009]控制所述图像数据采集模块对所述被检测物进行图像数据采集；
[0010]将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理；其中，
[0011]所述选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块，包括:
[0012]当所述图像数据采集模块为单个时，选取与所述被检测物性质相匹配的图像数据采集模块位置；或，
[0013]当所述图像数据采集模块为多个时，选取与所述被检测物性质相匹配的图像数据采集模块数量、位置及分频触发方式。
[0014]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述选取与所述被检测物性质相匹配的分频触发方式包括:选取与所述被检测物的运行速度相匹配的分频触发方式。
[0015]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，多个所述图像数据采集模块垂直于所述被检测物的运行方向线阵排列。
[0016]结合第一方面，第一方面的第一或第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述分频触发方式包括:在同一图像数据采集周期内，各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。
[0017]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括:拼接所述按照不同的采集时序交替采集的所述图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。
[0018]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括:根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、图像数据与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。
[0019]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，在各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据后，还包括:按照采集时序依次存储所述各个图像数据采集模块交替采集的图像数据；当存储的所述图像数据的数目达到预定数目时，将所述图像数据依次发送到相应的处理装置进行处理。
[0020]结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，多个所述图像数据采集模块具有共同的成像区域，所述成像区域覆盖对所述被检测物进行图像数据采集的待检测区域。
[0021]结合第一方面，在第一方面的第八种可能的实现方式中，多个所述图像数据采集模块具有不同的成像区域，所述成像区域组成和/或覆盖对所述被检测物进行图像数据采集的待检测区域。
[0022]第二方面，本申请提供了一种图像数据采集系统，包括:图像数据采集模组，设有至少一个图像数据采集模块；与所述图像数据采集模块相连的图像数据采集控制装置，所述图像数据采集控制装置包括与所述图像数据采集模块相连的采集模块选取器、与所述采集模块选取器相连的采集控制器以及与所述采集控制器相连的图像数据发送器；其中，所述采集模块选取器用于选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块；所述采集控制器还与所述图像数据采集模块相连，用于控制所述采集模块选取器选取的图像数据采集模块对所述被检测物进行图像数据采集；所述图像数据采集系统还包括通用外接接口，用于外接处理装置，所述图像数据发送器还通过数据总线与所述通用外接接口相连；所述采集模块选取器包括数量选取模块、位置选取模块和分频触发方式选取丰旲块。
[0023]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述分频触发方式选取模块选取的分频触发方式包括:在同一图像数据采集周期内，各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。
[0024]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述图像数据采集控制装置还包括:第一预处理器，设置于所述采集控制器与所述图像数据发送器之间，用于拼接所述按照不同的采集时序交替采集的图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。
[0025]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述图像数据采集系统，还包括:第二预处理器，设置于所述采集控制器与所述图像数据发送器之间，用于根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。
[0026]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述图像数据采集控制装置还包括:存储器，与所述采集控制器相连，用于按照采集时序依次存储各个所述图像数据采集模块采集的图像数据；触发器，设置于所述存储器与所述图像数据发送器之间，用于当所述存储器存储的所述图像数据的数目达到预定数目时，触发所述图像数据发送器依次发送所述图像数据到相应的处理装置进行处理。
[0027]结合第二方面，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述图像数据采集控制装置还包括:检测器，分别与所述图像数据采集模块、所述采集模块选取器、所述采集控制器以及所述图像数据发送器相连，用于检测可用的所述图像数据采集模块的数量，及所述采集模块选取器、所述采集控制器和所述图像数据发送器的工作状态。
[0028]结合第二方面，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述的图像数据采集系统还包括:供电电源，分别与所述图像数据采集模块及所述图像数据采集控制装置相连，用于为所述图像数据采集模块及所述图像数据采集控制装置提供供电电压。
[0029]通过上述工作过程可以得出，本发明提供的图像数据采集的方案，通过选取与所要进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块，以对被检测物进行图像数据采集，能够采集到与被检测物性质相匹配的图像数据，图像数据能够正确地反映被检测物的性质，从而有效防止了采集到的图像数据与被检测物性质不匹配的现象。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1是本发明一示例性实施例示出的第一种图像数据采集的方法的流程图；
[0032]图2是本发明一示例性实施例示出的图1所示流程图中步骤SllO的具体流程图；
[0033]图3是本发明一示例性实施例示出的第二种图像数据采集的方法的流程图；
[0034]图4是本发明一示例性实施例示出的第三种图像数据采集的方法的流程图；
[0035]图5是本发明一示例性实施例示出的第四种图像数据采集的方法的流程图；
[0036]图6是本发明一示例性实施例示出的一种图像数据采集系统的架构图；
[0037]图7是本发明一示例性实施例示出的第一种图像数据采集系统的结构图；
[0038]图8是本发明一示例性实施例示出的第二种图像数据采集系统的结构图；
[0039]图9是本发明一示例性实施例示出的第三种图像数据采集系统的结构图；
[0040]图10是图9所示的图像数据采集系统的时 序图；
[0041]图11是本发明一示例性实施例示出的第四种图像数据采集系统的结构图；
[0042]图12是图11所示的图像数据采集系统的时序图；
[0043]图13是本发明一示例性实施例示出的第五种图像数据采集系统的结构图；
[0044]图14是本发明一示例性实施例示出的第六种图像数据采集系统的结构图；
[0045]图15是本发明一示例性实施例示出的第七中图像数据采集系统的结构图；
[0046]图16是图15所示的图像数据采集系统的时序图。
【具体实施方式】
[0047]本发明实施例提供的图像数据采集的方案，解决了【背景技术】中所介绍的图像数据采集模块所采集的图像数据与实际的被检测物不匹配的问题。
[0048]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
[0049]需要说明的是，本部分的实施例中的顺序只是其中的一种实施方式，根据实际情况，为达到最终的图像数据生成的目的，下述顺序可以做适当调整、变换，均在本发明的保护范围内。
[0050]请参考附图1，图1是本发明一示例性实施例示出的一种图像数据采集的方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的图像数据采集的方法，包括如下步骤:
[0051]S110，选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块。
[0052]被检测物可能具有速度、位置以及形状等性质，因此，当被检测物进入到需要进行图像数据采集的待检测区域，或者需要根据具体操作指令对待被检测物采集图像数据时，可以根据被检测物的速度、位置和/或形状等性质来选择与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块。其中，所述图像数据采集模块可以为摄像头等能够连续拍摄图像的机器。
[0053]S120，控制所述图像数据采集模块对所述被检测物进行图像数据采集。
[0054]当选取到与被检测物相匹配的图像数据采集模块后，控制图像数据采集模块对被检测物进行图像数据采集，能够获得与被检测物性质相匹配的图像数据。例如，可以根据被检测物的运行速度来实时调整图像数据采集模块的采集角度以及采集精度，以使图像数据采集模块所采集的图像数据清楚具体地反映被检测物的运行状态。同时由于获得的图像数据与被检测物性质相匹配，因此该图像数据能够如实反映被检测物的性质。
[0055]S130，将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理。
[0056]图像数据采集模块所采集的图像数据可能存在图像数据模糊、图像扭曲等情况，因此需要将图像数据发送到相应的处理装置进行处理。同时处理装置可对图像数据进行统计分析等操作，和/或将图像数据显示给具体的操作者。
[0057]通过选取与所要进行图像数据采集的被检测物相匹配的图像数据采集模块对被检测物进行图像数据采集，能够采集到与被检测物相匹配的图像数据，图像数据能够正确地反映被检测物的性质，从而有效降低了所采集到的图像数据与被检测物不匹配，导致检测结果不准确的情况。
[0058]其中，图2示出了图1所示流程图中步骤SllO的具体操作流程，如图2所示，该步骤SllO中，所述的选取与待进行图像数据采集的被检测物匹配的图像数据采集模块，包括:
[0059]S111，判断图像数据采集模块的数量。
[0060]在对被检测物采集图像数据时，为了使得图像数据如实反映被检测物的性质，如形状、位置、运行速度等，所要选用的图像数据采集模块的数量往往需要与被检测物性质相匹配，因此不同被检测物的性质不同，所选用的图像数据采集模块的数量也往往不同，相应地，则需要判断图像数据采集模块的数量；并且在实际采集图像数据时，也可能会存在部分图像数据采集模块因在此前的长期使用中出现损坏而不能使用。因此基于上述原因，必须判断图像数据采集模块的数量，并需要根据图像数据采集模块的数量情况，选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块。
[0061]S112，当所述图像数据采集模块为单个时，选取与所述被检测物匹配的图像数据采集模块位置。
[0062]其中，图像数据采集模块的位置包括空间上的矢量位置和采集角度等。例如当检测到图像数据采集模块的数量为单个时，则可以选取与被检测物相匹配的图像数据采集模块的矢量位置，进而控制图像数据采集模块移动到该矢量位置，以对被检测物采集图像数据；或者选取与被检测物性质相匹配的最佳采集角度，然后控制图像数据采集模块转动方向以采集图像数据。
[0063]S113，当所述图像数据采集模块为多个时，选取与所述被检测物匹配的图像数据采集模块数量、位置及分频触发方式。
[0064]当图像数据采集模块为多个时，可以根据被检测物的实际情况对其进行多角度，全方位的实时采集，同时可以选取与被检测物性质相匹配的分频触发方式，以采集不同帧频的图像数据。
[0065]根据图像数据采集模块的数量情况，选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块的位置；或者选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块的数量、位置及分频触发方式，能够在图像数据采集模块的数量具有限制的情况下，灵活地选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块来采集图像，所采集的图像数据能够相对真实准确地反映被检测物的性质。被检测物的运行速度往往不同，相应的，为了如实反映被检测物的运行情况，图2示出的步骤S113中，当图像数据采集模块的数量为多个时，所述选取与所述被检测物性质相匹配的分频触发方式包括:选取与所述被检测物的运行速度相匹配的分频触发方式。
[0066]通过选取与被检测物的运行速度相匹配的分频触发方式，能够得到帧频与被检测的运行速度相匹配的图像数据，从而能够如实地反映被检测物的运行情况。
[0067]当被检测物运行时，为了使得多个图像数据采集模块所采集到的图像数据与被检测物的性质相匹配，如与位置关系相匹配，相应的，需要有序排列上述多个图像数据采集模块。因此，优选地，多个所述图像数据采集模块垂直于所述被检测物的运行方向线阵排列。
[0068]线阵排列即多个图像数据采集模块相互之间间隔相同距离、且共同排列在同一条直线上的一种排列方式。上述多个图像数据采集模块垂直于被检测物的运行方向线阵排列时，各个图像数据采集模块与车辆的直线距离误差较小，同时车辆距离各个图像数据采集模块所在直线的垂线距离相同；因此当被检测物运行时，各个图像数据采集模块所采集的图像数据所反映的被检测物的位置大致相同，能够如实反映被检测物的性质。
[0069]优选地，所述分频触发方式包括:在同一图像数据采集周期内，各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。
[0070]通过各个图像数据采集模块在同一图像数据采集周期内，按照不同的采集时序交替采集图像数据，则在同一图像数据采集周期内，采集到的各个图像数据之间可以互补。例如，图像数据采集模块的每个图像数据采集周期为6ms，其中，触发图像数据采集的高电平的时间为2ms (如拍摄一张图片所占用的时间)，则在采集周期的4ms的低电平间隙时间内，可以依次使用另外的两个图像数据采集模块采集图像数据，如此，在同一图像数据采集周期内所采集到的图像数据的数量为单一图像数据采集模块的3倍，从而提高了图像数据的米集精度。
[0071]同时可以通过改变各个图像数据采集模块的占空比和/或不同图像数据采集模块的采集时间段来采集图像数据。
[0072]例如:以被检测物的运行速度为例，当被检测物的运行速度较高，需要180帧/秒的采集精度时，假若每个图像数据采集模块的帧频只有45帧/秒，可以在每一帧图像的采集周期内，使用4个帧频为45帧/秒的图像数据采集模块依次交替采集图像数据，达到180帧/秒的效果，从而使得图像数据的帧频与较高速度的被检测物相匹配。
[0073]假如被检测物的运行速度较低，只需要60帧/秒的采集精度，但是总共存在2个帧频为120帧/秒的图像数据采集模块，则可以改变每个图像数据采集模块的每一帧图像的占空比，使得每个图像数据采集模块的帧频变为30帧/秒，并在每一帧图像的采集周期内，通过使用这两个已经改变占空比的图像数据采集模块来依次交替采集图像数据，产生60帧/秒的采集效果，从而使得采集到的图像数据的帧频与低速的被检测物相匹配。
[0074]图3是本发明一示例性实施例示出第二种图像数据采集的方法的流程图。如图3所示，该图像数据采集的方法，在图1中所示步骤S130，将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括步骤:S121，拼接按照不同的采集时序交替采集的所述图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。
[0075]通过拼接按照不同的采集 时序所交替采集的图像数据，将同一图像数据采集周期内不同时序所采集到的图像数据，拼接在一起，能够得到不同帧频的图像数据，并且可以根据被检测物的性质，如运行速度来进行拼接，以得到与被检测物性质相匹配的图像数据的帧频，从而准确地反映出被检测物的性质。
[0076]图4示出了本发明一示例性实施例示出的第三种图像数据采集的方法的流程图，图4所示的图像数据采集的方法，在图1中所示步骤S130，将图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括步骤:
[0077]S122，根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、图像数据与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。
[0078]经过图像数据采集模块所采集的图像数据并不一定完全符合要求，可能存在失真、与预定的图像数据的误差范围过大和/或图像的清晰度过低等情况。例如，若图像数据采集模块使用红外线采集被检测物的图像数据；当红外线的检测温度低于预定温度时，所采集到的图像数据可能模糊不清，此时，可以剔除掉此检测温度下所采集的图像数据，从而实现对图像数据的适当筛选。
[0079]图5是本发明一示例性实施例示出的第四种图像数据采集的方法的流程图，如图5所示，在各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据后，还包括步骤:
[0080]S210，按照采集时序依次存储各个图像数据采集模块交替采集的图像数据；
[0081]S220，当存储的图像数据的数目达到预定数目时，将图像数据依次发送到相应的处理装置进行处理。
[0082]按照采集时序依次存储图像数据，能够不打乱图像数据的采集顺序，真实客观地反映被检测物的运动状态等性质；同时当所述图像数据的存储数目达到预定数目后，才发送到相应的处理装置，能够达到缓存的效果，以提高处理装置的处理速度。同时，上述将图像数据发送到处理装置的步骤，也是按照图像数据的采集时序依次发送到处理装置的。其中，按照采集时序依次存储，即按照不同图像数据采集时间的先后顺序依次存储。
[0083]多个图像数据采集模块的成像区域可能并不固定，当使用多个图像数据采集模块采集图像数据时，多个所述图像数据采集模块可以具有共同的成像区域，即上述多个图像数据采集模块的成像区域具有交集，并且该共同的成像区域覆盖待检测区域，能够保证多个图像数据采集模块的每个图像数据采集模块都能够采集到图像数据。
[0084]同时，若多个图像数据采集模块只具有单一的成像区域，或者只选用单个图像数据采集模块，所采集到的图像数据可能并不能够全面、具体地反映被检测物的性质；如因为位置角度的限制，当采用单个图像数据采集模块采集图像数据时，将无法采集或即使采集到图像数据，或者图像清晰度过低，不能反映被检测物的性质。
[0085]因此，多个所述图像数据采集模块也可以具有不同的成像区域，所述不同的成像区域共同组成和/或覆盖对所述被检测物进行图像数据采集的待检测区域。
[0086]多个图像数据采集模块具有不同的成像区域，以使所采集到的图像数据能够全面、具体地反映被检测物的性质，若多个图像数据采集模块具有不同的成像区域，不同成像区域采集到的图像数据经过后续的拼接技术，即可达到全面、多角度、具体地反映被检测物的目的，使得被检测物能够整体成像。其中，可以选用具有不同空间矢量位置和/或不同采集角度的图像数据采集模块以采集被检测物的图像数据，以使图像数据采集模块具有不同的成像区域。
[0087]图6是本发明一示例性实施例示出的一种图像数据采集系统的架构图，如图6所示，该图像数据采集系统包括至少一个图像数据采集模块I和至少一个图像数据采集控制装置2。其中，图像数据采集模块I可以是摄像头等能够连续拍摄图像的装置。图像数据采集控制装置2控制图像数据采集模块I获取被检测物的图像数据，并将图像数据传递至相应的处理装置3，该处理装置3可为服务器，由处理装置3进行相应处理。
[0088]图7示出了本发明一示例性实施例示出的第一种图像数据采集系统的结构图，如图7所示，该图像数据采集系统，包括:
[0089]图像数据采集模组710，设有至少一个图像数据采集模块701;其中，所述图像数据采集模块701可以为摄像头等能够连续拍摄图像的机器。
[0090]与所述图像数据采集模块701相连的图像数据采集控制装置720，所述图像数据采集控制装置720包括与所述图像数据采集模块701相连的采集模块选取器721、与所述采集模块选取器721相连的采集控制器722以及与所述采集控制器722相连的图像数据发送器 723。
[0091]如图7所示，图像数据采集控制装置720需要与图像数据采集模组710内的所有图像数据采集模块701分别相连；相应的，采集模块选取器721以及采集控制器722也需要分别与图像数据采集模组710中的所有图像数据采集模块701相连。
[0092]其中，所述采集模块选取器721用于选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块；所述采集控制器722还与所述图像数据采集模块701相连，用于控制所述采集模块选取器721选取的图像数据采集模块701对所述被检测物进行图像数据采集；所述图像数据采集系统还包括通用外接接口 729，用于外接处理装置，所述图像数据发送器723还通过数据总线与通用外接接口 729相连。
[0093]被检测物可能具有速度、位置以及形状等性质，因此，当被检测物进入到对该被检测物进行图像数据采集的待检测区域，或者需要根据具体操作者的指令对待检测区域内的被检测物采集图像数据时，可以根据被检测物的速度、位置和/或形状等性质来选择与被检测物相匹配的图像数据采集模块。当选取到与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块后，控制图像数据采集模块对被检测物进行图像数据采集，可以获得与被检测物性质相匹配的图像数据，从而能够正确地反映被检测物的性质。
[0094]如图7所示，所述采集模块选取器721包括数量选取模块7211、位置选取模块7212和分频触发方式选取模块7213。其中，图像数据采集模块701的位置包括空间上的矢量位置和采集角度等。
[0095]在对被检测物采集图像数据时，为了使得图像数据如实反映被检测物的性质，如形状、位置、运行速度等，所要选用的图像数据采集模块的数量往往需要与被检测物性质相匹配，因此不同被检测物的性质不同，所选用的图像数据采集模块的数量也不同，相应地，需要判断图像数据采集模块的数量，并且在实际采集图像数据时，可能有部分图像数据采集模块701在此前的长期使用中出现损坏而不能使用，因此基于上述原因，需要判断图像数据采集模块701的数量；并需要根据图像数据采集模块701的数量限制，选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块。
[0096]当所述图像数据采集模块701为单个时，需要选取与所述被检测物匹配的图像数据采集模块位置。
[0097]当图像数据采集模块701为多个时，可以根据被检测物的实际情况对其进行多角度、全方位的实时采集，同时可以选取与被检测物性质相匹配的分频触发方式以采集图像数据。
[0098]根据图像数据采集模块701的数量情况，选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块701的位置；或者数量、位置及分频触发方式，能够在图像数据采集模块701的数量具有限制的情况下，灵活地选取与被检测物相匹配的图像数据采集模块701来采集图像，所采集的图像数据能够相对真实准确地反映被检测物的性质。
[0099]通过选取与所要进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块701对被检测物进行图像数据采集，能够采集到与被检测物性质相匹配的图像数据，有效降低了所采集到的图像数据与被检测物性质不匹配，导致检测结果不准确的情况。
[0100]优选地，所述分频触发方式选取模块7213选取的分频触发方式包括:在同一图像数据采集周期内，各个图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。其中，上述各个图像数据采集模块为所述数量选取模块所选取的各个图像数据采集模块。
[0101]通过各个图像数据采集模块701在同一图像数据采集周期内，按照不同的采集时序交替采集图像数据，使得在同一图像数据采集周期内，所采集的各个图像数据可以互补。例如，图像数据采集模块701的每个图像数据采集周期为6ms，其中，触发图像数据采集的高电平的时间为2ms(如拍摄一张图片所占用的时间)，则在采集周期的4ms的低电平间隙时间内，可以依次使用另外的两个图像数据采集模块采集图像数据，这样，在同一图像数据采集周期内所采集的图像数据的数量为单一图像数据采集模块的3倍。
[0102]同时可以通过改变各个图像数据采集模块701的占空比和/或不同图像数据采集模块701的采集时间段以采集图像数据。
[0103]例如:以被检测物的运行速度为例， 当被检测物的运行速度较高，需要180帧/秒的采集精度时，假若每个图像数据采集模块701的帧频只有45帧/秒，可以在每一帧图像的采集周期内，使用4个帧频为45帧/秒的图像数据采集模块701依次交替采集图像数据，达到180帧/秒的效果，从而使得帧频与较高速度的被检测物相匹配。
[0104]假如被检测物的运行速度较低，只需要60帧/秒的采集精度，若一共存在2个帧频为120帧/秒的图像数据采集模块701，则可以改变图像数据采集模块701的每一帧图像的占空比，使得每个图像数据采集模块701的帧频为30帧/秒，并在每一帧图像的采集周期内，通过使用上述两个已经改变占空比的图像数据采集模块701来依次交替采集图像数据，产生60帧/秒的采集效果，从而使得采集到的图像数据帧频与低速的被检测物相匹配。
[0105]图8示出了本发明一示例性实施例示出的第二种图像数据采集系统的结构图，如图8所示，所述图像数据采集控制装置720除了图7所示的结构模块外，还包括:第一预处理器724，设置于所述采集控制器722与所述图像数据发送器723之间，用于拼接所述按照不同的采集时序交替采集的图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。
[0106]通过拼接按照不同的采集时序所交替采集的图像数据，将同一图像数据采集周期内不同时序下所采集到的图像数据拼接在一起，能够得到不同帧频的图像数据，并且可以根据被检测物的性质来进行拼接，以得到与被检测物相匹配的图像数据的帧频，从而精确地反映出被检测物的性质。同时也可以拼接不同成像区域的图像数据采集模块所采集的图像数据，以实现对被检测物全方位，多角度的具体采集，更加全面、具体地反映被检测物的性质。
[0107]图9示出了本发明一示例性实施例示出的第三种图像数据采集系统的结构示意图，如图9所示，所述图像数据采集系统，除了图8中所示的各个结构模块外，还包括:第二预处理器725，设置于所述采集控制器722与所述图像数据发送器723之间，用于根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。
[0108]由于经过图像数据采集模块701所采集的图像数据并不一定完全符合要求，可能存在失真、与预定的图像数据的误差范围过大或图像的清晰度过低等情况。例如，若图像数据采集模块701使用红外线检测被检测物，以采集图像数据；当红外线的检测温度低于预定温度时，所采集到的图像数据将模糊不清，此时，可以剔除掉此检测温度下所采集的图像数据，从而实现对图像数据的适当筛选。
[0109]图10是图9所示的图像数据采集系统的时序图；如图10所示，当被检测物进入到对该被检测物进行检测的待检测区域时，图像数据采集控制装置的采集模块选取器721从与该采集模块选取器721相连的图像数据采集模块701中选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块701，采集控制器722控制被选取的与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块701采集图像数据；当图像数据采集模块701采集到图像数据后，再将该图像数据发送到第一预处理器724进行图像拼接，拼接上述按照不同的采集时序交替采集的图像数据，以使拼接后的图像数据的帧频与被检测物性质相匹配；和/或将采集到的图像数据发送到第二预处理器725，以使第二预处理器725根据预定条件筛选图像数据，其中，筛选条件包括检测温度、与预设图像的误差范围和/或图像清晰度等，以剔除掉与不符合要求的图像数据；最后将经过筛选的图像数据传递到图像数据发送器723以进行数据传输，以使图像数据发送器723发送到与通用外接接口相连的外部处理装置进行相应的处理。
[0110]图11示出了本发明一示例性实施例示出的第四种图像数据采集系统的结构示意图，如图11所示，所述图像数据采集控制装置720除了图7中所示的结构外，还包括:存储器726，与所述采集控制器722相连，用于按照采集时序依次存储各个所述图像数据采集模块701采集的图像数据；触发器727，设置于所述存储器726与所述图像数据发送器723之间，用于当所述存储器726存储的所述图像数据的数目达到预定数目时，触发所述图像数据发送器723依次发送所述图像数据到相应的处理装置进行处理。
[0111]存储器727按照采集时序依次存储图像数据，能够不打乱图像数据的采集顺序，真实客观地反映被检测物的性质；同时当存储的所述图像数据的数目达到预定数目后，发送到相应的处理装置，能够达到缓存的效果，以提高处理装置的处理速度。同时，上述将图像数据发送到处理装置的顺序，也可以按照图像数据的采集时序依次发送到处理装置。
[0112]图12是图11所示的图像数据采集系统的时序图；如图12所示，当被检测物进入到对该被检测物进行检测的待检测区域时，图像数据采集控制装置的采集模块选取器721从与该采集模块选取器721相连的各个图像数据采集模块701中选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块701，采集控制器722控制被选取的图像数据采集模块701采集图像数据；当图像数据采集模块701采集到图像数据后，采集控制器722将该图像数据按照时间顺序依次发送到存储器726 ;以使存储器726按照采集时序依次存储各个所述图像数据采集模块701所采集的图像数据；当所述存储器726存储的所述图像数据的数目达到预定数目时，触发器727触发图像数据发送器723将存储器726中所存储的图像数据依次发送到与通用外接接口相连的外部处理装置进行处理。
[0113]其中，所述存储器726可以为多个，如图12所示，采集控制器722可将图像数据先存储到左边的存储器726，当左边的存储器726存满后，再将图像数据存储到右边的存储器726进行存储；当右边的存储器726存满后，触发器727先控制右边的存储器726按照存储顺序将图像数据传递给数据图像数据发送器723，然后控制左边的存储器726按照存储顺序将图像数据传递给图像数据发送器723。
[0114]为了及时监控所述图像数据采集系统，保证图像数据采集系统正常工作，如图13所示，所述图像数据采集控制装置720还包括:检测器728，分别与所述图像数据采集模块701、所述采集模块选取器721、所述采集控制器722以及所述图像数据发送器723相连，用于检测可用的所述图像数据采集模块701的数量，及所述采集模块选取器721、所述采集控制器722和所述图像数据发送器723的工作状态。
[0115]通过设置检测器728，能够检测图像数据采集模块701的数量和运行情况，及所述采集模块选取器721、所述采集控制器722和所述图像数据发送器723，即能够监控整个图像数据采集系统，保证图像数据采集系统的正常工作。
[0116]图14是本发明一示例性实施例示出的第六种图像数据采集系统的结构图，如图14所示，该图像数据采集系统还包括:供电电源730，分别与所述图像数据采集模块701及所述图像数据采集控制装置720相连，用于为所述图像数据采集模块701及所述图像数据采集控制装置720提供供电电压。当然，图像数据采集系统也可以直接接入市电，并在该图像数据采集系统的内部设置A/D转换器，以得到适合图像数据采集系统的供电电压。
[0117]图15是本发明一示例性实施例示出的第七种图像数据采集系统的结构图，如图15所示，该图像数据采集系统包括:
[0118]多个图像数据采集模块801，多个图像数据采集模块801用于采集图像数据。其中，该图15中的各个图像数据采集模块801可以为摄像头等能够连续拍摄图像的机器。
[0119]还包括分别与每个图像数据采集模块801相连的采集控制模块802 ;
[0120]所述采集控制模块802与每个图像数据采集模块801相连，可以实现多种功能，包括选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块801 ;控制被选取的图像数据采集模块801以对被检测物进行图像数据采集；同时采集控制模块802还与数据传输模块804相连；用于将图像数据采集模块801所采集到的图像数据通过数据总线发送到数据传输模块804，以使数据传输模块804发送到图像数据采集系统外部的相应处理装置进行处理。
[0121]被检测物可能具有速度、位置以及形状等性质，因此，当被检测物进入到对该被检测物进行图像数据采集的待检测区域，或者需要根据具体操作者的指令对被检测物采集图像数据时，采集控制模块802可以根据被检测物的速度、位置和/或形状等性质来选取与被检测物相匹配的图像数据采集模块801。当选取到与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块801后，采集控制模块802控制被选取的图像数据采集模块801对被检测物进行图像数据采集，可以获得与被检测物性质相匹配的图像数据，从而能够正确地反映被检测物的性质，以利于进行后续处理。
[0122]在控制被选取的图像数据采集模块801采集图像数据时，该采集控 制模块802还可以控制被选取的各个图像数据采集模块801的图像数据的帧频数量，以选择图像数据的帧频与被检测物相匹配的图像数据采集模块801来采集图像数据。
[0123]同时该采集控制模块802还包括自检功能，可以检测该采集控制模块802的各个模块的功能实现情况，同时该采集控制模块802也可以检测每个图像数据采集模块801的可用数量以及功能正常情况，并可以在图像数据采集模块801的可用数量低于预定值和/或功能异常时发出警告。
[0124]该图像数据采集系统还包括与上述采集控制模块802相连的数据传输模块804，如图15所示，该数据传输模块804的输出端连接有一通用外接接口 805，通过该通用外接接口 805与外部的处理装置相连，以发送图像数据。
[0125]同时，该图像数据采集系统还包括设置在采集控制模块802与数据传输模块804之间的二次开发模块803，该二次开发模块803的输入端与采集控制模块802相连，输出端与数据传输模块804相连。
[0126]该二次开发模块803，用于在接收到采集控制模块802发送的图像数据采集模块801所采集到的图像数据后，根据预定条件筛选该图像数据。
[0127]经过图像数据采集模块801所采集的图像数据并不一定全部符合要求，可能存在失真、与预定的图像数据的误差范围过大或图像的清晰度过低等情况。例如，若图像数据采集模块801使用红外线检测被检测物，以采集图像数据；当红外线的检测温度低于预定温度时，所采集到的图像数据将模糊不清，此时，可以剔除掉此检测温度下所采集的图像数据，从而实现对图像数据的适当筛选。
[0128]其次，该二次开发模块803还可以具有拼接图像数据的功能，以得到连续的、且与被检测物相匹配的图像数据。
[0129]该图像数据采集系统还包括电源806，分别与每个图像数据采集模块801、采集控制模块802、数据传输模块804以及二次开发模块803相连，用于为上述各个器件提供供电电压。
[0130]图16是图15所示的图像数据采集系统的时序图；如图16所示，当被检测物进入到对该被检测物进行检测的待检测区域时，采集控制模块802从与其相连的各个图像数据采集模块801中，选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块801 ;其中，采集控制模块802可以选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块801的数量、位置以及帧频等参数，以准确地采集被检测物的图像数据；采集控制模块802控制被选取的图像数据采集模块801采集图像数据；当图像数据采集模块801采集到图像数据后，采集控制模块802将该图像数据发送到数据传输模块804，以使数据传输模块804将采集到的图像数据通过通用外接接口发送到外部的处理装置进行处理操作；或者采集控制模块802将采集到的图像数据发送到二次开发模块803，以使二次开发模块803按照预定条件对图像数据进行筛选，剔除掉不符合要求的图像数据，其中，所述预定条件包括检测温度、与预设图像的误差范围和/或图像清晰度等；最后将筛选后的图像数据传递到数据传输模块804，以使数据传输模块804发送到与通用外接接口相连的外部装置进行处理。
[0131]本发明提供的图像数据采集的方案，通过选取与所要进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块，以对被检测物以进行图像数据采集，能够采集到与被检测物性质相匹配的图像数据，从而有效防止了采集到的图像数据与被检测物性质不匹配的现象。
[0132]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
[0133]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种图像数据采集的方法，其特征在于，包括: 选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块； 控制所述图像数据采集模块对所述被检测物进行图像数据采集； 将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理； 其中，所述选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块，包括: 当所述图像数据采集模块为单个时，选取与所述被检测物性质相匹配的图像数据采集模块位置；或， 当所述图像数据采集模块为多个时，选取与所述被检测物性质相匹配的图像数据采集模块数量、位置及分频触发方式。2.根据权利要求1所述的图像数据采集的方法，其特征在于，所述选取与所述被检测物性质相匹配的分频触发方式包括: 选取与所述被检测物的运行速度相匹配的分频触发方式。3.根据权利要求2所述的图像数据采集的方法，其特征在于，多个所述图像数据采集模块垂直于所述被检测物的运行方向线阵排列。4.根据权利要求1、2或3所述的图像数据采集的方法，其特征在于，所述分频触发方式包括: 在同一图像数据采集周期内，各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。5.根据权利要求4所述的图像数据采集的方法，其特征在于，所述将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括: 拼接所述按照不同的采集时序交替采集的所述图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。6.根据权利要求4所述的图像数据采集的方法，其特征在于，所述将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括: 根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、图像数据与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。7.根据权利要求4所述的图像数据采集的方法，其特征在于，在各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据后，还包括: 按照采集时序依次存储所述各个图像数据采集模块交替采集的图像数据； 当存储的所述图像数据的数目达到预定数目时，将所述图像数据依次发送到相应的处理装置进行处理。8.根据权利要求1所述的图像数据采集的方法，其特征在于，多个所述图像数据采集模块具有共同的成像区域，所述成像区域覆盖对所述被检测物进行图像数据采集的待检测区域。9.一种图像数据采集系统，其特征在于，包括: 图像数据采集模组，设有至少一个图像数据采集模块； 与所述图像数据采集模块相连的图像数据采集控制装置，所述图像数据采集控制装置包括与所述图像数据采集模块相连的采集模块选取器、与所述采集模块选取器相连的采集控制器以及与所述采集控制器相连的图像数据发送器；其中， 所述采集模块选取器用于选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块； 所述采集控制器还与所述图像数据采集模块相连，用于控制所述采集模块选取器选取的图像数据采集模块对所述被检测物进行图像数据采集； 所述图像数据采集系统还包括通用外接接口，用于外接处理装置，所述图像数据发送器还通过数据总线与所述通用外接接口相连； 所述采集模块选取器包括数量选取模块、位置选取模块和分频触发方式选取模块。10.根据权利要求9所述的图像数据采集系统，其特征在于，所述分频触发方式选取模块选取的分频触发方式包括: 在同一图像数据采集周期内，各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。 所述图像数据采集控制装置还包括: 第一预处理器，设置于所述采集控制器与所述图像数据发送器之间，用于拼接所述按照不同的采集时序交替采集的图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。11.根据权利要求10所述的图像数据采集系统，其特征在于，还包括: 第二预处理器，设置于所述采集控制器与所述图像数据发送器之间，用于根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。
【专利摘要】本发明提供了一种图像数据采集的方法和系统，其中，图像数据采集的方法包括：选取与待采集图像数据的被检测物匹配的图像数据采集模块；控制图像数据采集模块采集被检测物的图像数据；将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理；选取与待进行图像数据采集的被检测物匹配的图像数据采集模块包括：若图像数据采集模块为单个，选取与被检测物匹配的图像数据采集模块位置；若图像数据采集模块为多个，选取与被检测物匹配的图像数据采集模块数量、位置及分频触发方式。本发明的技术方案能够选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块采集图像数据，正确反映被检测物性质，有效降低图像数据采集模块采集的图像数据与被检测物性质不匹配的情况。
【IPC分类】H04N7/18, H04N5/232
【公开号】CN104902224
【申请号】CN201510217638
【发明人】李骏, 袁宁, 郑煜, 宋野
【申请人】苏州华兴致远电子科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月30日
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能检测技术领域，更为具体地说，涉及一种图像数据采集的方法和系统。
【背景技术】
[0002]图像数据采集是一种通过采集被检测物的图像数据并加以分析，以检测被检测物体的智能检测技术。相关技术中，一般使用图像数据采集模块对被检测物进行图像数据采集，然后直接发送到相应的处理装置进行分析、判别以及显示等处理操作。
[0003]但是上述技术中，使用的图像数据采集模块所采集的图像数据可能并不能够正确反映被采集物的性质，如被检测物的运行速度较高，而图像数据采集模块的帧频较低，形成的图像数据不能很好的反映被检测物的运行情况；而运行速度较低，图像数据采集模块的帧频较高，会造成大材小用，增加成本。又如:由于图像数据采集模块所处位置的限制，可能与被检测物之间存在盲区。
[0004]综上所述，如何能够使得图像数据采集模块采集的图像数据正确反映被检测物的性质成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种图像数据采集的技术方案，以解决【背景技术】中所介绍的现有技术中不能有效防止图像数据采集模块采集的图像数据与被检测物不匹配的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0007]结合本发明的第一方面，提出了一种图像数据采集的方法，包括:
[0008]选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块；
[0009]控制所述图像数据采集模块对所述被检测物进行图像数据采集；
[0010]将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理；其中，
[0011]所述选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块，包括:
[0012]当所述图像数据采集模块为单个时，选取与所述被检测物性质相匹配的图像数据采集模块位置；或，
[0013]当所述图像数据采集模块为多个时，选取与所述被检测物性质相匹配的图像数据采集模块数量、位置及分频触发方式。
[0014]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述选取与所述被检测物性质相匹配的分频触发方式包括:选取与所述被检测物的运行速度相匹配的分频触发方式。
[0015]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，多个所述图像数据采集模块垂直于所述被检测物的运行方向线阵排列。
[0016]结合第一方面，第一方面的第一或第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述分频触发方式包括:在同一图像数据采集周期内，各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。
[0017]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括:拼接所述按照不同的采集时序交替采集的所述图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。
[0018]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括:根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、图像数据与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。
[0019]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，在各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据后，还包括:按照采集时序依次存储所述各个图像数据采集模块交替采集的图像数据；当存储的所述图像数据的数目达到预定数目时，将所述图像数据依次发送到相应的处理装置进行处理。
[0020]结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，多个所述图像数据采集模块具有共同的成像区域，所述成像区域覆盖对所述被检测物进行图像数据采集的待检测区域。
[0021]结合第一方面，在第一方面的第八种可能的实现方式中，多个所述图像数据采集模块具有不同的成像区域，所述成像区域组成和/或覆盖对所述被检测物进行图像数据采集的待检测区域。
[0022]第二方面，本申请提供了一种图像数据采集系统，包括:图像数据采集模组，设有至少一个图像数据采集模块；与所述图像数据采集模块相连的图像数据采集控制装置，所述图像数据采集控制装置包括与所述图像数据采集模块相连的采集模块选取器、与所述采集模块选取器相连的采集控制器以及与所述采集控制器相连的图像数据发送器；其中，所述采集模块选取器用于选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块；所述采集控制器还与所述图像数据采集模块相连，用于控制所述采集模块选取器选取的图像数据采集模块对所述被检测物进行图像数据采集；所述图像数据采集系统还包括通用外接接口，用于外接处理装置，所述图像数据发送器还通过数据总线与所述通用外接接口相连；所述采集模块选取器包括数量选取模块、位置选取模块和分频触发方式选取丰旲块。
[0023]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述分频触发方式选取模块选取的分频触发方式包括:在同一图像数据采集周期内，各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。
[0024]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述图像数据采集控制装置还包括:第一预处理器，设置于所述采集控制器与所述图像数据发送器之间，用于拼接所述按照不同的采集时序交替采集的图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。
[0025]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述图像数据采集系统，还包括:第二预处理器，设置于所述采集控制器与所述图像数据发送器之间，用于根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。
[0026]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述图像数据采集控制装置还包括:存储器，与所述采集控制器相连，用于按照采集时序依次存储各个所述图像数据采集模块采集的图像数据；触发器，设置于所述存储器与所述图像数据发送器之间，用于当所述存储器存储的所述图像数据的数目达到预定数目时，触发所述图像数据发送器依次发送所述图像数据到相应的处理装置进行处理。
[0027]结合第二方面，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述图像数据采集控制装置还包括:检测器，分别与所述图像数据采集模块、所述采集模块选取器、所述采集控制器以及所述图像数据发送器相连，用于检测可用的所述图像数据采集模块的数量，及所述采集模块选取器、所述采集控制器和所述图像数据发送器的工作状态。
[0028]结合第二方面，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述的图像数据采集系统还包括:供电电源，分别与所述图像数据采集模块及所述图像数据采集控制装置相连，用于为所述图像数据采集模块及所述图像数据采集控制装置提供供电电压。
[0029]通过上述工作过程可以得出，本发明提供的图像数据采集的方案，通过选取与所要进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块，以对被检测物进行图像数据采集，能够采集到与被检测物性质相匹配的图像数据，图像数据能够正确地反映被检测物的性质，从而有效防止了采集到的图像数据与被检测物性质不匹配的现象。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1是本发明一示例性实施例示出的第一种图像数据采集的方法的流程图；
[0032]图2是本发明一示例性实施例示出的图1所示流程图中步骤SllO的具体流程图；
[0033]图3是本发明一示例性实施例示出的第二种图像数据采集的方法的流程图；
[0034]图4是本发明一示例性实施例示出的第三种图像数据采集的方法的流程图；
[0035]图5是本发明一示例性实施例示出的第四种图像数据采集的方法的流程图；
[0036]图6是本发明一示例性实施例示出的一种图像数据采集系统的架构图；
[0037]图7是本发明一示例性实施例示出的第一种图像数据采集系统的结构图；
[0038]图8是本发明一示例性实施例示出的第二种图像数据采集系统的结构图；
[0039]图9是本发明一示例性实施例示出的第三种图像数据采集系统的结构图；
[0040]图10是图9所示的图像数据采集系统的时 序图；
[0041]图11是本发明一示例性实施例示出的第四种图像数据采集系统的结构图；
[0042]图12是图11所示的图像数据采集系统的时序图；
[0043]图13是本发明一示例性实施例示出的第五种图像数据采集系统的结构图；
[0044]图14是本发明一示例性实施例示出的第六种图像数据采集系统的结构图；
[0045]图15是本发明一示例性实施例示出的第七中图像数据采集系统的结构图；
[0046]图16是图15所示的图像数据采集系统的时序图。
【具体实施方式】
[0047]本发明实施例提供的图像数据采集的方案，解决了【背景技术】中所介绍的图像数据采集模块所采集的图像数据与实际的被检测物不匹配的问题。
[0048]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
[0049]需要说明的是，本部分的实施例中的顺序只是其中的一种实施方式，根据实际情况，为达到最终的图像数据生成的目的，下述顺序可以做适当调整、变换，均在本发明的保护范围内。
[0050]请参考附图1，图1是本发明一示例性实施例示出的一种图像数据采集的方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的图像数据采集的方法，包括如下步骤:
[0051]S110，选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块。
[0052]被检测物可能具有速度、位置以及形状等性质，因此，当被检测物进入到需要进行图像数据采集的待检测区域，或者需要根据具体操作指令对待被检测物采集图像数据时，可以根据被检测物的速度、位置和/或形状等性质来选择与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块。其中，所述图像数据采集模块可以为摄像头等能够连续拍摄图像的机器。
[0053]S120，控制所述图像数据采集模块对所述被检测物进行图像数据采集。
[0054]当选取到与被检测物相匹配的图像数据采集模块后，控制图像数据采集模块对被检测物进行图像数据采集，能够获得与被检测物性质相匹配的图像数据。例如，可以根据被检测物的运行速度来实时调整图像数据采集模块的采集角度以及采集精度，以使图像数据采集模块所采集的图像数据清楚具体地反映被检测物的运行状态。同时由于获得的图像数据与被检测物性质相匹配，因此该图像数据能够如实反映被检测物的性质。
[0055]S130，将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理。
[0056]图像数据采集模块所采集的图像数据可能存在图像数据模糊、图像扭曲等情况，因此需要将图像数据发送到相应的处理装置进行处理。同时处理装置可对图像数据进行统计分析等操作，和/或将图像数据显示给具体的操作者。
[0057]通过选取与所要进行图像数据采集的被检测物相匹配的图像数据采集模块对被检测物进行图像数据采集，能够采集到与被检测物相匹配的图像数据，图像数据能够正确地反映被检测物的性质，从而有效降低了所采集到的图像数据与被检测物不匹配，导致检测结果不准确的情况。
[0058]其中，图2示出了图1所示流程图中步骤SllO的具体操作流程，如图2所示，该步骤SllO中，所述的选取与待进行图像数据采集的被检测物匹配的图像数据采集模块，包括:
[0059]S111，判断图像数据采集模块的数量。
[0060]在对被检测物采集图像数据时，为了使得图像数据如实反映被检测物的性质，如形状、位置、运行速度等，所要选用的图像数据采集模块的数量往往需要与被检测物性质相匹配，因此不同被检测物的性质不同，所选用的图像数据采集模块的数量也往往不同，相应地，则需要判断图像数据采集模块的数量；并且在实际采集图像数据时，也可能会存在部分图像数据采集模块因在此前的长期使用中出现损坏而不能使用。因此基于上述原因，必须判断图像数据采集模块的数量，并需要根据图像数据采集模块的数量情况，选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块。
[0061]S112，当所述图像数据采集模块为单个时，选取与所述被检测物匹配的图像数据采集模块位置。
[0062]其中，图像数据采集模块的位置包括空间上的矢量位置和采集角度等。例如当检测到图像数据采集模块的数量为单个时，则可以选取与被检测物相匹配的图像数据采集模块的矢量位置，进而控制图像数据采集模块移动到该矢量位置，以对被检测物采集图像数据；或者选取与被检测物性质相匹配的最佳采集角度，然后控制图像数据采集模块转动方向以采集图像数据。
[0063]S113，当所述图像数据采集模块为多个时，选取与所述被检测物匹配的图像数据采集模块数量、位置及分频触发方式。
[0064]当图像数据采集模块为多个时，可以根据被检测物的实际情况对其进行多角度，全方位的实时采集，同时可以选取与被检测物性质相匹配的分频触发方式，以采集不同帧频的图像数据。
[0065]根据图像数据采集模块的数量情况，选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块的位置；或者选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块的数量、位置及分频触发方式，能够在图像数据采集模块的数量具有限制的情况下，灵活地选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块来采集图像，所采集的图像数据能够相对真实准确地反映被检测物的性质。被检测物的运行速度往往不同，相应的，为了如实反映被检测物的运行情况，图2示出的步骤S113中，当图像数据采集模块的数量为多个时，所述选取与所述被检测物性质相匹配的分频触发方式包括:选取与所述被检测物的运行速度相匹配的分频触发方式。
[0066]通过选取与被检测物的运行速度相匹配的分频触发方式，能够得到帧频与被检测的运行速度相匹配的图像数据，从而能够如实地反映被检测物的运行情况。
[0067]当被检测物运行时，为了使得多个图像数据采集模块所采集到的图像数据与被检测物的性质相匹配，如与位置关系相匹配，相应的，需要有序排列上述多个图像数据采集模块。因此，优选地，多个所述图像数据采集模块垂直于所述被检测物的运行方向线阵排列。
[0068]线阵排列即多个图像数据采集模块相互之间间隔相同距离、且共同排列在同一条直线上的一种排列方式。上述多个图像数据采集模块垂直于被检测物的运行方向线阵排列时，各个图像数据采集模块与车辆的直线距离误差较小，同时车辆距离各个图像数据采集模块所在直线的垂线距离相同；因此当被检测物运行时，各个图像数据采集模块所采集的图像数据所反映的被检测物的位置大致相同，能够如实反映被检测物的性质。
[0069]优选地，所述分频触发方式包括:在同一图像数据采集周期内，各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。
[0070]通过各个图像数据采集模块在同一图像数据采集周期内，按照不同的采集时序交替采集图像数据，则在同一图像数据采集周期内，采集到的各个图像数据之间可以互补。例如，图像数据采集模块的每个图像数据采集周期为6ms，其中，触发图像数据采集的高电平的时间为2ms (如拍摄一张图片所占用的时间)，则在采集周期的4ms的低电平间隙时间内，可以依次使用另外的两个图像数据采集模块采集图像数据，如此，在同一图像数据采集周期内所采集到的图像数据的数量为单一图像数据采集模块的3倍，从而提高了图像数据的米集精度。
[0071]同时可以通过改变各个图像数据采集模块的占空比和/或不同图像数据采集模块的采集时间段来采集图像数据。
[0072]例如:以被检测物的运行速度为例，当被检测物的运行速度较高，需要180帧/秒的采集精度时，假若每个图像数据采集模块的帧频只有45帧/秒，可以在每一帧图像的采集周期内，使用4个帧频为45帧/秒的图像数据采集模块依次交替采集图像数据，达到180帧/秒的效果，从而使得图像数据的帧频与较高速度的被检测物相匹配。
[0073]假如被检测物的运行速度较低，只需要60帧/秒的采集精度，但是总共存在2个帧频为120帧/秒的图像数据采集模块，则可以改变每个图像数据采集模块的每一帧图像的占空比，使得每个图像数据采集模块的帧频变为30帧/秒，并在每一帧图像的采集周期内，通过使用这两个已经改变占空比的图像数据采集模块来依次交替采集图像数据，产生60帧/秒的采集效果，从而使得采集到的图像数据的帧频与低速的被检测物相匹配。
[0074]图3是本发明一示例性实施例示出第二种图像数据采集的方法的流程图。如图3所示，该图像数据采集的方法，在图1中所示步骤S130，将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括步骤:S121，拼接按照不同的采集时序交替采集的所述图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。
[0075]通过拼接按照不同的采集 时序所交替采集的图像数据，将同一图像数据采集周期内不同时序所采集到的图像数据，拼接在一起，能够得到不同帧频的图像数据，并且可以根据被检测物的性质，如运行速度来进行拼接，以得到与被检测物性质相匹配的图像数据的帧频，从而准确地反映出被检测物的性质。
[0076]图4示出了本发明一示例性实施例示出的第三种图像数据采集的方法的流程图，图4所示的图像数据采集的方法，在图1中所示步骤S130，将图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括步骤:
[0077]S122，根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、图像数据与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。
[0078]经过图像数据采集模块所采集的图像数据并不一定完全符合要求，可能存在失真、与预定的图像数据的误差范围过大和/或图像的清晰度过低等情况。例如，若图像数据采集模块使用红外线采集被检测物的图像数据；当红外线的检测温度低于预定温度时，所采集到的图像数据可能模糊不清，此时，可以剔除掉此检测温度下所采集的图像数据，从而实现对图像数据的适当筛选。
[0079]图5是本发明一示例性实施例示出的第四种图像数据采集的方法的流程图，如图5所示，在各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据后，还包括步骤:
[0080]S210，按照采集时序依次存储各个图像数据采集模块交替采集的图像数据；
[0081]S220，当存储的图像数据的数目达到预定数目时，将图像数据依次发送到相应的处理装置进行处理。
[0082]按照采集时序依次存储图像数据，能够不打乱图像数据的采集顺序，真实客观地反映被检测物的运动状态等性质；同时当所述图像数据的存储数目达到预定数目后，才发送到相应的处理装置，能够达到缓存的效果，以提高处理装置的处理速度。同时，上述将图像数据发送到处理装置的步骤，也是按照图像数据的采集时序依次发送到处理装置的。其中，按照采集时序依次存储，即按照不同图像数据采集时间的先后顺序依次存储。
[0083]多个图像数据采集模块的成像区域可能并不固定，当使用多个图像数据采集模块采集图像数据时，多个所述图像数据采集模块可以具有共同的成像区域，即上述多个图像数据采集模块的成像区域具有交集，并且该共同的成像区域覆盖待检测区域，能够保证多个图像数据采集模块的每个图像数据采集模块都能够采集到图像数据。
[0084]同时，若多个图像数据采集模块只具有单一的成像区域，或者只选用单个图像数据采集模块，所采集到的图像数据可能并不能够全面、具体地反映被检测物的性质；如因为位置角度的限制，当采用单个图像数据采集模块采集图像数据时，将无法采集或即使采集到图像数据，或者图像清晰度过低，不能反映被检测物的性质。
[0085]因此，多个所述图像数据采集模块也可以具有不同的成像区域，所述不同的成像区域共同组成和/或覆盖对所述被检测物进行图像数据采集的待检测区域。
[0086]多个图像数据采集模块具有不同的成像区域，以使所采集到的图像数据能够全面、具体地反映被检测物的性质，若多个图像数据采集模块具有不同的成像区域，不同成像区域采集到的图像数据经过后续的拼接技术，即可达到全面、多角度、具体地反映被检测物的目的，使得被检测物能够整体成像。其中，可以选用具有不同空间矢量位置和/或不同采集角度的图像数据采集模块以采集被检测物的图像数据，以使图像数据采集模块具有不同的成像区域。
[0087]图6是本发明一示例性实施例示出的一种图像数据采集系统的架构图，如图6所示，该图像数据采集系统包括至少一个图像数据采集模块I和至少一个图像数据采集控制装置2。其中，图像数据采集模块I可以是摄像头等能够连续拍摄图像的装置。图像数据采集控制装置2控制图像数据采集模块I获取被检测物的图像数据，并将图像数据传递至相应的处理装置3，该处理装置3可为服务器，由处理装置3进行相应处理。
[0088]图7示出了本发明一示例性实施例示出的第一种图像数据采集系统的结构图，如图7所示，该图像数据采集系统，包括:
[0089]图像数据采集模组710，设有至少一个图像数据采集模块701;其中，所述图像数据采集模块701可以为摄像头等能够连续拍摄图像的机器。
[0090]与所述图像数据采集模块701相连的图像数据采集控制装置720，所述图像数据采集控制装置720包括与所述图像数据采集模块701相连的采集模块选取器721、与所述采集模块选取器721相连的采集控制器722以及与所述采集控制器722相连的图像数据发送器 723。
[0091]如图7所示，图像数据采集控制装置720需要与图像数据采集模组710内的所有图像数据采集模块701分别相连；相应的，采集模块选取器721以及采集控制器722也需要分别与图像数据采集模组710中的所有图像数据采集模块701相连。
[0092]其中，所述采集模块选取器721用于选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块；所述采集控制器722还与所述图像数据采集模块701相连，用于控制所述采集模块选取器721选取的图像数据采集模块701对所述被检测物进行图像数据采集；所述图像数据采集系统还包括通用外接接口 729，用于外接处理装置，所述图像数据发送器723还通过数据总线与通用外接接口 729相连。
[0093]被检测物可能具有速度、位置以及形状等性质，因此，当被检测物进入到对该被检测物进行图像数据采集的待检测区域，或者需要根据具体操作者的指令对待检测区域内的被检测物采集图像数据时，可以根据被检测物的速度、位置和/或形状等性质来选择与被检测物相匹配的图像数据采集模块。当选取到与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块后，控制图像数据采集模块对被检测物进行图像数据采集，可以获得与被检测物性质相匹配的图像数据，从而能够正确地反映被检测物的性质。
[0094]如图7所示，所述采集模块选取器721包括数量选取模块7211、位置选取模块7212和分频触发方式选取模块7213。其中，图像数据采集模块701的位置包括空间上的矢量位置和采集角度等。
[0095]在对被检测物采集图像数据时，为了使得图像数据如实反映被检测物的性质，如形状、位置、运行速度等，所要选用的图像数据采集模块的数量往往需要与被检测物性质相匹配，因此不同被检测物的性质不同，所选用的图像数据采集模块的数量也不同，相应地，需要判断图像数据采集模块的数量，并且在实际采集图像数据时，可能有部分图像数据采集模块701在此前的长期使用中出现损坏而不能使用，因此基于上述原因，需要判断图像数据采集模块701的数量；并需要根据图像数据采集模块701的数量限制，选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块。
[0096]当所述图像数据采集模块701为单个时，需要选取与所述被检测物匹配的图像数据采集模块位置。
[0097]当图像数据采集模块701为多个时，可以根据被检测物的实际情况对其进行多角度、全方位的实时采集，同时可以选取与被检测物性质相匹配的分频触发方式以采集图像数据。
[0098]根据图像数据采集模块701的数量情况，选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块701的位置；或者数量、位置及分频触发方式，能够在图像数据采集模块701的数量具有限制的情况下，灵活地选取与被检测物相匹配的图像数据采集模块701来采集图像，所采集的图像数据能够相对真实准确地反映被检测物的性质。
[0099]通过选取与所要进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块701对被检测物进行图像数据采集，能够采集到与被检测物性质相匹配的图像数据，有效降低了所采集到的图像数据与被检测物性质不匹配，导致检测结果不准确的情况。
[0100]优选地，所述分频触发方式选取模块7213选取的分频触发方式包括:在同一图像数据采集周期内，各个图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。其中，上述各个图像数据采集模块为所述数量选取模块所选取的各个图像数据采集模块。
[0101]通过各个图像数据采集模块701在同一图像数据采集周期内，按照不同的采集时序交替采集图像数据，使得在同一图像数据采集周期内，所采集的各个图像数据可以互补。例如，图像数据采集模块701的每个图像数据采集周期为6ms，其中，触发图像数据采集的高电平的时间为2ms(如拍摄一张图片所占用的时间)，则在采集周期的4ms的低电平间隙时间内，可以依次使用另外的两个图像数据采集模块采集图像数据，这样，在同一图像数据采集周期内所采集的图像数据的数量为单一图像数据采集模块的3倍。
[0102]同时可以通过改变各个图像数据采集模块701的占空比和/或不同图像数据采集模块701的采集时间段以采集图像数据。
[0103]例如:以被检测物的运行速度为例， 当被检测物的运行速度较高，需要180帧/秒的采集精度时，假若每个图像数据采集模块701的帧频只有45帧/秒，可以在每一帧图像的采集周期内，使用4个帧频为45帧/秒的图像数据采集模块701依次交替采集图像数据，达到180帧/秒的效果，从而使得帧频与较高速度的被检测物相匹配。
[0104]假如被检测物的运行速度较低，只需要60帧/秒的采集精度，若一共存在2个帧频为120帧/秒的图像数据采集模块701，则可以改变图像数据采集模块701的每一帧图像的占空比，使得每个图像数据采集模块701的帧频为30帧/秒，并在每一帧图像的采集周期内，通过使用上述两个已经改变占空比的图像数据采集模块701来依次交替采集图像数据，产生60帧/秒的采集效果，从而使得采集到的图像数据帧频与低速的被检测物相匹配。
[0105]图8示出了本发明一示例性实施例示出的第二种图像数据采集系统的结构图，如图8所示，所述图像数据采集控制装置720除了图7所示的结构模块外，还包括:第一预处理器724，设置于所述采集控制器722与所述图像数据发送器723之间，用于拼接所述按照不同的采集时序交替采集的图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。
[0106]通过拼接按照不同的采集时序所交替采集的图像数据，将同一图像数据采集周期内不同时序下所采集到的图像数据拼接在一起，能够得到不同帧频的图像数据，并且可以根据被检测物的性质来进行拼接，以得到与被检测物相匹配的图像数据的帧频，从而精确地反映出被检测物的性质。同时也可以拼接不同成像区域的图像数据采集模块所采集的图像数据，以实现对被检测物全方位，多角度的具体采集，更加全面、具体地反映被检测物的性质。
[0107]图9示出了本发明一示例性实施例示出的第三种图像数据采集系统的结构示意图，如图9所示，所述图像数据采集系统，除了图8中所示的各个结构模块外，还包括:第二预处理器725，设置于所述采集控制器722与所述图像数据发送器723之间，用于根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。
[0108]由于经过图像数据采集模块701所采集的图像数据并不一定完全符合要求，可能存在失真、与预定的图像数据的误差范围过大或图像的清晰度过低等情况。例如，若图像数据采集模块701使用红外线检测被检测物，以采集图像数据；当红外线的检测温度低于预定温度时，所采集到的图像数据将模糊不清，此时，可以剔除掉此检测温度下所采集的图像数据，从而实现对图像数据的适当筛选。
[0109]图10是图9所示的图像数据采集系统的时序图；如图10所示，当被检测物进入到对该被检测物进行检测的待检测区域时，图像数据采集控制装置的采集模块选取器721从与该采集模块选取器721相连的图像数据采集模块701中选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块701，采集控制器722控制被选取的与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块701采集图像数据；当图像数据采集模块701采集到图像数据后，再将该图像数据发送到第一预处理器724进行图像拼接，拼接上述按照不同的采集时序交替采集的图像数据，以使拼接后的图像数据的帧频与被检测物性质相匹配；和/或将采集到的图像数据发送到第二预处理器725，以使第二预处理器725根据预定条件筛选图像数据，其中，筛选条件包括检测温度、与预设图像的误差范围和/或图像清晰度等，以剔除掉与不符合要求的图像数据；最后将经过筛选的图像数据传递到图像数据发送器723以进行数据传输，以使图像数据发送器723发送到与通用外接接口相连的外部处理装置进行相应的处理。
[0110]图11示出了本发明一示例性实施例示出的第四种图像数据采集系统的结构示意图，如图11所示，所述图像数据采集控制装置720除了图7中所示的结构外，还包括:存储器726，与所述采集控制器722相连，用于按照采集时序依次存储各个所述图像数据采集模块701采集的图像数据；触发器727，设置于所述存储器726与所述图像数据发送器723之间，用于当所述存储器726存储的所述图像数据的数目达到预定数目时，触发所述图像数据发送器723依次发送所述图像数据到相应的处理装置进行处理。
[0111]存储器727按照采集时序依次存储图像数据，能够不打乱图像数据的采集顺序，真实客观地反映被检测物的性质；同时当存储的所述图像数据的数目达到预定数目后，发送到相应的处理装置，能够达到缓存的效果，以提高处理装置的处理速度。同时，上述将图像数据发送到处理装置的顺序，也可以按照图像数据的采集时序依次发送到处理装置。
[0112]图12是图11所示的图像数据采集系统的时序图；如图12所示，当被检测物进入到对该被检测物进行检测的待检测区域时，图像数据采集控制装置的采集模块选取器721从与该采集模块选取器721相连的各个图像数据采集模块701中选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块701，采集控制器722控制被选取的图像数据采集模块701采集图像数据；当图像数据采集模块701采集到图像数据后，采集控制器722将该图像数据按照时间顺序依次发送到存储器726 ;以使存储器726按照采集时序依次存储各个所述图像数据采集模块701所采集的图像数据；当所述存储器726存储的所述图像数据的数目达到预定数目时，触发器727触发图像数据发送器723将存储器726中所存储的图像数据依次发送到与通用外接接口相连的外部处理装置进行处理。
[0113]其中，所述存储器726可以为多个，如图12所示，采集控制器722可将图像数据先存储到左边的存储器726，当左边的存储器726存满后，再将图像数据存储到右边的存储器726进行存储；当右边的存储器726存满后，触发器727先控制右边的存储器726按照存储顺序将图像数据传递给数据图像数据发送器723，然后控制左边的存储器726按照存储顺序将图像数据传递给图像数据发送器723。
[0114]为了及时监控所述图像数据采集系统，保证图像数据采集系统正常工作，如图13所示，所述图像数据采集控制装置720还包括:检测器728，分别与所述图像数据采集模块701、所述采集模块选取器721、所述采集控制器722以及所述图像数据发送器723相连，用于检测可用的所述图像数据采集模块701的数量，及所述采集模块选取器721、所述采集控制器722和所述图像数据发送器723的工作状态。
[0115]通过设置检测器728，能够检测图像数据采集模块701的数量和运行情况，及所述采集模块选取器721、所述采集控制器722和所述图像数据发送器723，即能够监控整个图像数据采集系统，保证图像数据采集系统的正常工作。
[0116]图14是本发明一示例性实施例示出的第六种图像数据采集系统的结构图，如图14所示，该图像数据采集系统还包括:供电电源730，分别与所述图像数据采集模块701及所述图像数据采集控制装置720相连，用于为所述图像数据采集模块701及所述图像数据采集控制装置720提供供电电压。当然，图像数据采集系统也可以直接接入市电，并在该图像数据采集系统的内部设置A/D转换器，以得到适合图像数据采集系统的供电电压。
[0117]图15是本发明一示例性实施例示出的第七种图像数据采集系统的结构图，如图15所示，该图像数据采集系统包括:
[0118]多个图像数据采集模块801，多个图像数据采集模块801用于采集图像数据。其中，该图15中的各个图像数据采集模块801可以为摄像头等能够连续拍摄图像的机器。
[0119]还包括分别与每个图像数据采集模块801相连的采集控制模块802 ;
[0120]所述采集控制模块802与每个图像数据采集模块801相连，可以实现多种功能，包括选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块801 ;控制被选取的图像数据采集模块801以对被检测物进行图像数据采集；同时采集控制模块802还与数据传输模块804相连；用于将图像数据采集模块801所采集到的图像数据通过数据总线发送到数据传输模块804，以使数据传输模块804发送到图像数据采集系统外部的相应处理装置进行处理。
[0121]被检测物可能具有速度、位置以及形状等性质，因此，当被检测物进入到对该被检测物进行图像数据采集的待检测区域，或者需要根据具体操作者的指令对被检测物采集图像数据时，采集控制模块802可以根据被检测物的速度、位置和/或形状等性质来选取与被检测物相匹配的图像数据采集模块801。当选取到与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块801后，采集控制模块802控制被选取的图像数据采集模块801对被检测物进行图像数据采集，可以获得与被检测物性质相匹配的图像数据，从而能够正确地反映被检测物的性质，以利于进行后续处理。
[0122]在控制被选取的图像数据采集模块801采集图像数据时，该采集控 制模块802还可以控制被选取的各个图像数据采集模块801的图像数据的帧频数量，以选择图像数据的帧频与被检测物相匹配的图像数据采集模块801来采集图像数据。
[0123]同时该采集控制模块802还包括自检功能，可以检测该采集控制模块802的各个模块的功能实现情况，同时该采集控制模块802也可以检测每个图像数据采集模块801的可用数量以及功能正常情况，并可以在图像数据采集模块801的可用数量低于预定值和/或功能异常时发出警告。
[0124]该图像数据采集系统还包括与上述采集控制模块802相连的数据传输模块804，如图15所示，该数据传输模块804的输出端连接有一通用外接接口 805，通过该通用外接接口 805与外部的处理装置相连，以发送图像数据。
[0125]同时，该图像数据采集系统还包括设置在采集控制模块802与数据传输模块804之间的二次开发模块803，该二次开发模块803的输入端与采集控制模块802相连，输出端与数据传输模块804相连。
[0126]该二次开发模块803，用于在接收到采集控制模块802发送的图像数据采集模块801所采集到的图像数据后，根据预定条件筛选该图像数据。
[0127]经过图像数据采集模块801所采集的图像数据并不一定全部符合要求，可能存在失真、与预定的图像数据的误差范围过大或图像的清晰度过低等情况。例如，若图像数据采集模块801使用红外线检测被检测物，以采集图像数据；当红外线的检测温度低于预定温度时，所采集到的图像数据将模糊不清，此时，可以剔除掉此检测温度下所采集的图像数据，从而实现对图像数据的适当筛选。
[0128]其次，该二次开发模块803还可以具有拼接图像数据的功能，以得到连续的、且与被检测物相匹配的图像数据。
[0129]该图像数据采集系统还包括电源806，分别与每个图像数据采集模块801、采集控制模块802、数据传输模块804以及二次开发模块803相连，用于为上述各个器件提供供电电压。
[0130]图16是图15所示的图像数据采集系统的时序图；如图16所示，当被检测物进入到对该被检测物进行检测的待检测区域时，采集控制模块802从与其相连的各个图像数据采集模块801中，选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块801 ;其中，采集控制模块802可以选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块801的数量、位置以及帧频等参数，以准确地采集被检测物的图像数据；采集控制模块802控制被选取的图像数据采集模块801采集图像数据；当图像数据采集模块801采集到图像数据后，采集控制模块802将该图像数据发送到数据传输模块804，以使数据传输模块804将采集到的图像数据通过通用外接接口发送到外部的处理装置进行处理操作；或者采集控制模块802将采集到的图像数据发送到二次开发模块803，以使二次开发模块803按照预定条件对图像数据进行筛选，剔除掉不符合要求的图像数据，其中，所述预定条件包括检测温度、与预设图像的误差范围和/或图像清晰度等；最后将筛选后的图像数据传递到数据传输模块804，以使数据传输模块804发送到与通用外接接口相连的外部装置进行处理。
[0131]本发明提供的图像数据采集的方案，通过选取与所要进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块，以对被检测物以进行图像数据采集，能够采集到与被检测物性质相匹配的图像数据，从而有效防止了采集到的图像数据与被检测物性质不匹配的现象。
[0132]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
[0133]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种图像数据采集的方法，其特征在于，包括: 选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块； 控制所述图像数据采集模块对所述被检测物进行图像数据采集； 将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理； 其中，所述选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块，包括: 当所述图像数据采集模块为单个时，选取与所述被检测物性质相匹配的图像数据采集模块位置；或， 当所述图像数据采集模块为多个时，选取与所述被检测物性质相匹配的图像数据采集模块数量、位置及分频触发方式。2.根据权利要求1所述的图像数据采集的方法，其特征在于，所述选取与所述被检测物性质相匹配的分频触发方式包括: 选取与所述被检测物的运行速度相匹配的分频触发方式。3.根据权利要求2所述的图像数据采集的方法，其特征在于，多个所述图像数据采集模块垂直于所述被检测物的运行方向线阵排列。4.根据权利要求1、2或3所述的图像数据采集的方法，其特征在于，所述分频触发方式包括: 在同一图像数据采集周期内，各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。5.根据权利要求4所述的图像数据采集的方法，其特征在于，所述将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括: 拼接所述按照不同的采集时序交替采集的所述图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。6.根据权利要求4所述的图像数据采集的方法，其特征在于，所述将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理之前，还包括: 根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、图像数据与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。7.根据权利要求4所述的图像数据采集的方法，其特征在于，在各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据后，还包括: 按照采集时序依次存储所述各个图像数据采集模块交替采集的图像数据； 当存储的所述图像数据的数目达到预定数目时，将所述图像数据依次发送到相应的处理装置进行处理。8.根据权利要求1所述的图像数据采集的方法，其特征在于，多个所述图像数据采集模块具有共同的成像区域，所述成像区域覆盖对所述被检测物进行图像数据采集的待检测区域。9.一种图像数据采集系统，其特征在于，包括: 图像数据采集模组，设有至少一个图像数据采集模块； 与所述图像数据采集模块相连的图像数据采集控制装置，所述图像数据采集控制装置包括与所述图像数据采集模块相连的采集模块选取器、与所述采集模块选取器相连的采集控制器以及与所述采集控制器相连的图像数据发送器；其中， 所述采集模块选取器用于选取与待进行图像数据采集的被检测物性质相匹配的图像数据采集模块； 所述采集控制器还与所述图像数据采集模块相连，用于控制所述采集模块选取器选取的图像数据采集模块对所述被检测物进行图像数据采集； 所述图像数据采集系统还包括通用外接接口，用于外接处理装置，所述图像数据发送器还通过数据总线与所述通用外接接口相连； 所述采集模块选取器包括数量选取模块、位置选取模块和分频触发方式选取模块。10.根据权利要求9所述的图像数据采集系统，其特征在于，所述分频触发方式选取模块选取的分频触发方式包括: 在同一图像数据采集周期内，各个所述图像数据采集模块按照不同的采集时序交替采集所述图像数据。 所述图像数据采集控制装置还包括: 第一预处理器，设置于所述采集控制器与所述图像数据发送器之间，用于拼接所述按照不同的采集时序交替采集的图像数据，拼接后所述图像数据的帧频与所述被检测物性质相匹配。11.根据权利要求10所述的图像数据采集系统，其特征在于，还包括: 第二预处理器，设置于所述采集控制器与所述图像数据发送器之间，用于根据预定条件筛选所述图像数据，所述预定条件包括检测温度、与预设图像的误差范围和/或图像清晰度。
【专利摘要】本发明提供了一种图像数据采集的方法和系统，其中，图像数据采集的方法包括：选取与待采集图像数据的被检测物匹配的图像数据采集模块；控制图像数据采集模块采集被检测物的图像数据；将采集到的图像数据发送到相应的处理装置进行处理；选取与待进行图像数据采集的被检测物匹配的图像数据采集模块包括：若图像数据采集模块为单个，选取与被检测物匹配的图像数据采集模块位置；若图像数据采集模块为多个，选取与被检测物匹配的图像数据采集模块数量、位置及分频触发方式。本发明的技术方案能够选取与被检测物性质相匹配的图像数据采集模块采集图像数据，正确反映被检测物性质，有效降低图像数据采集模块采集的图像数据与被检测物性质不匹配的情况。
【IPC分类】H04N7/18, H04N5/232
【公开号】CN104902224
【申请号】CN201510217638
【发明人】李骏, 袁宁, 郑煜, 宋野
【申请人】苏州华兴致远电子科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月30日
最新回复(0)