视频监控方法、系统及摄像监控系统的制作方法
视频监控方法、系统及摄像监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控领域，尤其为利用多个摄像设备的视频监控领域。
【背景技术】
[0002]视频监控广泛的应用在各个场所，对场所及场所内所出现的物体(例如人或其他物体)进行监控。而在多摄像设备的场所，由于场所内的物体很多情况下会从一个摄像设备的范围活动到另一个摄像设备的摄像范围，现有的技术很难对一个物体的活动进行监控，如果想获得一个物体在不同摄像设备的摄像范围的活动轨迹，需要人工从不同摄像设备所拍摄的监控视频中查找，这会造成很大的人力及时间的浪费。而且获得一个物体的活动视频，需要人工对不同摄像设备所拍摄的监控视频进行剪切及整合。
【发明内容】
[0003]根据上述的不足，本发明的主要目的在于提出一种视频监控方法、系统及摄像监控系统，其可方便获得一物体的活动轨迹，进一步方便获得该物体活动所对应的视频。
[0004]其中该视频监控方法，执行于控制有多个摄像设备的视频监控系统，其包括有如下步骤:监控图像获得步骤，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像；物体识别步骤，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体，生成每一摄像单元的当前周期的识别记录；物体匹配确定步骤，比较当前周期的识别记录与前面识别周期的识别记录，确定匹配判断结果；物体活动记录创建或更新步骤，根据该匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将当前时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到相应物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、物体活动记录时间及位置相关资讯；检索步骤，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。
[0005]进一步，该视频监控方法还包括有如下步骤:物体活动视频生成步骤，根据被选中物体的物体活动记录中所记录的各个物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频，该整合视频为该物体的活动视频。
[0006]该视频监控系统运行于服务器中，用于控制多个摄像设备，其包括如下模块:监控图像获得模块，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像；物体识别模块，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体；物体匹配确定模块，确定所识别出的物体在前面识别周期中的匹配判断结果；活动记录生成模块，根据每一物体的匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将相应物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、确定出该物体的监控图像的摄取时间及位置相关资讯；检索显示模块，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。
[0007]进一步，该视频监控系统还包括活动视频整合模块，用于根据被选中物体的物体活动记录中所记录各个的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频。
[0008]该摄像监控系统，其包括有多个摄像设备，监控图像获得模块，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像；物体识别模块，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体；物体匹配确定模块，确定所识别出的物体在前面识别周期中的匹配判断结果；活动记录生成模块，根据每一物体的匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将相应物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、确定出该物体的监控图像的摄取时间及位置相关资讯；检索显示模块，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。
[0009]进一步，该视频监控系统还包括活动视频整合模块，用于根据被选中物体的物体活动记录中所记录各个的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频。
【附图说明】
[0010]图1为本发明视频监控系统的模块示意图；
图2为本发明中摄像设备分布及标识示意图；
图3为本发明视频监控方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0011]申请人首先需要说明的是在本发明的附图及【具体实施方式】中都只示出及详细描述与本发明技术创新点及创新点相关联的结构、模块、功能及作业流程，而为了构成一完整的视频监控系统或方法所需的习知结构、模块、功能、步骤并不示出或描述，然而也必须需要说明的是在本发明的附图及【具体实施方式】中所示出或详细描述的结构、模块、功能、步骤并非全部为本发明的必要技术特征。
[0012]请参阅图1所示，本发明的视频监控系统200较佳为可程序化计算机系统(即软件系统)，其运行在服务器(图未示)中。该视频监控系统200连接有多个摄像设备300，周期性获得每一个摄像设备300的监控图像，并从监控图像中识别出图像所包含的物体，建立每一所识别出物体的物体活动记录，进一步根据该某一物体的物体活动记录，从各摄像设备300所拍摄的视频截取相关的视频，整合成该物体的活动视频。在本发明中，物体可以是人、动物或箱子等物体。
[0013]该视频监控系统200包括监控图像获得模块210，用于周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像；物体识别模块220，用于对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体；物体匹配确定模块230，用于比较当前周期的识别记录与前面识别周期的识别记录，确定匹配判断结果；活动记录生成模块240，创建相应物体的物体活动记录，或将当前时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到相应物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、物体活动记录时间及位置相关资讯；检索显示模块250，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。
[0014]进一步该视频监控系统200还包括有活动视频整合模块260、物体识别记录420及物体活动记录440。
[0015]物体识别记录420记录有每一摄像设备300所识别出的物体的特征信息。较佳的，视频监控系统200只存储当前周期的前一周性每一摄像设备300所识别出物体信息，假设当前周期为Z2，那么在当前周期的作业开始前，视频监控系统200只存储前一周期Zl的物体识别记录，而当前周期的作业完成之后，视频监控系统200将物体识别记录更新为当前周期各摄像设备的物体匹配确定结果。假设，在某一周期如Z2 (时间点为t2)，某一摄像设备(如摄像设备C)识别出物体W1、W3、W5、W6，那摄像设备C的Z2周期的物体识别记录420中包括有物体W1、W3、W5、W6的识别记录。
[0016]物体活动记录440的每一条记录包括物体的特征信息、至少一活动项信息，活动项信息包括活动时间及位置相关资讯( 例如摄取图像所对应的摄像设备)。在本发明的较佳实施方式中，活动项信息还包括有监控图像。所述活动项信息还包括有监控图像为活动时间对应的监控图像。
[0017]视频监控系统200的前述模块的具体作业如下描述:监控图像获得模块210可是周期性的从每一摄像设备300拍摄的监控视频截取一图像做为监控图像；而在另一实施方式中，摄像设备300可以是三维摄像设备，较佳的该三维摄像设备一般以二维模式拍摄监控视频，而该监控图像获得模块210周期性的控制该摄像设备300从二维模式转化到三维模式，利用三维模式拍摄三维监控图像。
[0018]物体识别模块220对每一图像进行识别进一步为识别监控图像中特定图像区域内的物体。在本发明的一实施方式中，由于每一摄像设备300的位置及焦距等参数可以是固定，那么某一固定区域在一摄像设备300所拍摄的图像中的图像区域亦是固定的，物体识别模块220通过识别物体是否在该图像区域中即可确定该物体是否在该固定区域中。而在本发明的另一实施中，监控图像为三维监控图像，该物体识别模块220通过三维图像识别技术来确定物体是否位于特定固定区域内。
[0019]下面将以当前周期为Z2，时间为T2，摄像设备D所获得的监控图像中识别出物体WUW3及W4 ;前面周期(较佳为前一周期)Zl，为Tl，摄像设备D所获得的监控图像中识别出物体Wl、W2为例介绍其他模块的作业。
[0020]在第一较佳实施中，物体匹配确定模块230根据当期周期与前一周期的识别记录的差异确定出匹配判断结果，如果一物体同时出现在前一周期及前面周期的识别记录中，不更新该物体的物体活动记录；如果一物体只出现于前面周期的识别记录中，将该当前周期所对应的时间加入到该物体所对应的物体活动记录的当前活动项目的结束时间；如果一物体只出现于当前周期的识别记录中，创建该物体的物体活动记录，或将该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯及监控图像添加到该物体的原有物体活动记录中。
[0021]根据前面所示的示例，物体匹配确定模块230所确定出的匹配判断结果为:物体Wl为持续存在(即该物体出现在前一周期Zl的识别记录中)、W3及W4为新出现(即该物体只出现于当前周期Z2的识别记录中，第一次/重新出现在摄像设备D的监控图像中)、而W2消失(即该物体只出现于前一周期Zl的识别记录中)于该摄像设备D的监控图像中；根据该匹配判断结果，活动记录生成模块240不更新物体Wl的物体活动记录，创建或更新物体W3及W4的物体活动记录及更新物体W2的物体活动记录。
[0022]在本实施方式中，物体活动记录440的每一条物体活动记录的活动项目中“活动时间”包括有起始时间及结束时间，假设W2第一次/重新出现在摄像设备D的监控图像中的时间为T0，则更新物体W2的物体活动记录具体为:将该T2时间加入该物体的物体活动记录的当前活动项目的结束时间中，即该物体所对应的物体活动记录的一活动项目包括的信息有:摄像设备D、起始时间T0、结束时间T2。
[0023]例如，物体W2到当前周期为止包括三个活动项目，其物体活动记录包括的信息如下:摄像设备A、T1、T2，摄像设备E、12、13，摄像设备0、13、14;表示该物体12在11至丁2期间在摄像设备A的监控图像中识别出，在T2至T3期间在摄像设备E的监控图像中识别出，在T3至T4期间在摄像设备D的监控图像中识别出。
[0024]在第二较佳实施中，物体匹配确定模块230根据当期周期与前一周期的识别记录，确定出当期周期识别记录中新出现的物体做为匹配判断结果，例如前面的示例中，W3及W4为摄像设备D的监控图像中新出现(第一次/重新出现)的物体，活动记录生成模块240创建或更新物体W3及W4的物体活动记录。
[0025]创建或更新物体W3及W4的物体活动记录及更新物体W2的物体活动记录的有下面的处理方法有:第一种处理方法:活动记录生成模块240搜索所存储的物体活动记录，判断物体活动记录中是该物体的物体活动记录。如果没有，表示该物体首次/重新从监控图像中识别出，所以创建该物体的活动物体活动记录。较佳的，只是搜索预定时间内的物体活动记录。例如，物体活动记录中没有含有该物体W3的物体活动记录物体，则创建该物体W3的物体活动记录，将确定出该物体的监控图像(当前监控图像)的摄取时间做为活动时间及所对应摄像设备的位置相关资讯及当前监控图像添加到所创建的物体活动记录中。如果物体活动记录中含该物体的物体活动记录物体，则将确定出该物体的监控图像的摄取时间做为活动时间及所对应摄像设备的位置相关资讯及当前监控图像添加到该物体的原有物体活动记录中。例如，物体活动记录中含有该物体W4的物体活动记录，则将摄像设备D、T2以及当前监控图像添加W4的物体活动记录，形成该物体W4的物体活动记录中一活动项目。在本实施方式中，物体活动记录440的每一条物体活动记录的活动项目中“活动时间”包括有起始时间，例如物体W4在时间点T2前其物体活动记录U4已包括有2个活动项目，其物体活动记录包括的信息如下:摄像设备C、TO (—活动项目)，摄像设备B、Tl (另一活动项目)，表示该物体W4在TO至Tl期间在摄像设备C的监控图像中识别出，在Tl时间在摄像设备B的监控图像中识别出。而当前周期Z2的时间T2在摄像设备D的监控图像中识别出，则该物体W4的物体活动记录更新为:摄像设备C、T0，摄像设备B、Tl，摄像设备D、T2。
[0026]第二种处理方法:进一步该视频监控系统200还包括有摄像设备标注资讯410，该摄像设备标注资讯410记录有每一摄像设备的唯一标识信息，进一步在本发明的较佳实施中，该摄像设备标注资讯410还记录有每一摄像设备的描述信息及位置相关信息。例如，该描述信息可为该摄像设备是否为起始摄像设备以及其周边的摄像设备。如图2所示，一场所(例如银行)中设置有摄像设备300A — E五个摄像设备。其中摄像设备300A为起始摄像设备(摄像设备300A位于该场所的入口)，其所对应的摄像设备标注资讯标注有摄像设备300A的唯一标识信息(例如0001)，而没有对应周边的摄像设备信息；而摄像设备300E、C、D为非起始摄像设备，其所对应的摄像设备标注资讯标注有摄像设备300A的唯一标识信息(例如0002、0003、004)，以及对应周边的摄像设备信息(例如摄像设备300e的周边的摄像设备为摄像设备300a及300d);而摄像设备300b既是起始摄像设备也是非起始摄像设备(摄像设备300b所属的位置既是入口又是出口)，其有周边的摄像设备。位置相关信息为该摄像设备的设置位置，例如入口或柜台A。
[0027]另外，物体识别记录420的每一条记录会关联到该物体的物体活动记录440。例如，摄像设备C的t2时间的物体识别记录420的一条包括有物体Wl的特征信息及物体活动记录Ul，表示该物体记录420的该条记录记录物体Wl是从摄像设备C的t2时间的监控图 像中识别出，其关联的物体活动记录为Ul。
[0028]活动记录生成模块240根据摄像设备D的描述信息确定其周边的周边摄像设备，确认周边摄像设备的前一周期的物体识别记录中是否存在与匹配判断结果中某一物体相匹配的物体。如果一周边摄像设备(如周边摄像设备C)的前一周期的物体识别记录中存在与匹配判断结果中某一物体(W4)相匹配的物体，获得周边摄像设备C的该物体W4的物体识别记录所关联的物体活动记录，更新该物体活动记录及摄像设备D对应的W4物体识别记录。例如，物体W4在时间点T2前其物体活动记录U4已包括有2个活动项目，其物体活动记录包括的信息如下:摄像设备C、T0，摄像设备B、Tl，则该物体W4的物体活动记录更新为:摄像设备C、TC，摄像设备B、Tl，摄像设备D、T2 ;原本摄像设备D对应的W4物体识别记录中物体W4关联的物体活动记录信息为空，则将U4填入到物体W4关联的物体活动记录中。
[0029]如果该摄像设备D的所有周边摄像设备(如周边摄像设备C、E、B)的前一周期物体识别记录都没有记录有该物体W3，则表示该物体(W3)首次从监控图像中识别出，所以创建该物体的物体活动记录及更新摄像设备D对应的W3物体识别记录。例如原本摄像设备D对应的W3物体识别记录中物体W3关联的物体活动记录信息为空，则将新创建的物体活动记录标识U3填入到物体W3关联的物体活动记录中。
[0030]当然，如果所对应的摄像设备仅为起始摄像设备时，由于其不存在有周边摄像设备，则无需判断周边摄像设备的前一周期的物体识别记录中是否存在与匹配判断结果中某一物体相匹配的物体，直接创建匹配判断结果中物体的物体活动记录及更新摄像设备D对应的物体识别记录。
[0031]检索显示模块250具体为查询物体出现记录430或物体活动记录440获得符合该检索条件的物体，其可是按特定时间段搜索或是按物体的图像特征进行搜索。在查询物体出现记录430的实施方式中，由于物体出现记录430中的每一物体的出现记录关联有该物体的物体活动记录，因此可根据关联获得该物体的物体活动记录。
[0032]以下面的例子一条物体活动记录440为例:该物体活动记录440包括物体WA的特征?目息、Tl、摄像设备A (活动项目，下问)，Τ2、摄像设备Ε，Τ3、摄像设备D，Τ4、摄像设备b。该物体WA被选中后，活动视频整合模块260从摄像设备A的监控视频中截取Tl至T2时间段的视频段、从摄像设备E的监控视频中截取T2至T3时间段的视频段、从摄像设备D的监控视频中截取T3至T4时间段的视频段、从摄像设备B的监控视频中截取T4以后的视频段，将这些视频段整合成一整合视频即物体WA的监控视频。一般情况下，一物体的物体活动记录440中最后一个物体活动记录项所对应的摄像设备为最后(出口)的摄像设备，那么该段视频段只需从该物体活动记录项的记录时间截取一预定长时间的视频，如上例中，截取T4开始10秒的摄像设备B的监控视频。
[0033]在另一方式的物体活动记录440中，假设一条物体活动记录信息为:物体Wb、摄像设备A、Tl、T2，摄像设备E、T2、T3，摄像设备D、T3、T4。那么活动视频整合模块260从摄像设备A的监控视频中截取Tl至T2时间段的视频段、从摄像设备E的监控视频中截取T2至T3时间段的视频段、从摄像设备D的监控视频中截取T3至T4时间段的视频段，将这些视频段整合成一整合视频即物体Wb的监控视频。
[0034]在本发明中，视频监控系统200与该视频监控系统200所连接的多个摄像设备合称为摄像监控系统。
[0035]参阅图3所示，为本发明较佳视频监控方法的流程图，该视频监控方法其执行于控制有多个摄像设备的视频监控系统，包括有如下步骤:监控图像获得步骤，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像(步骤S310);物体识别步骤，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体，生成每一摄像单元的当前周期的识别记录(步骤S320);物体匹配确定步骤，比较当前周期的识别记录与前面识别周期的识别记录，确定匹配判断结果(步骤S330);物体活动记录创建或更新步骤，根据该匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将当前时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到相应物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、物体活动记录时间及位置相关资讯(步骤S340);检索步骤，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录(步骤S350)。
[0036]进一步，该视频监控方法还包括有如下步骤:物体活动视频生成步骤，根据被选中物体的物体活动记录中所记录的各个物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频，该整合视频为该物体的活动视频(步骤S360)。
[0037]在本发明视频监控方法的较佳实施方式中，物体活动记录创建或更新步骤具体为:根据每一摄像单元的当期周期与前一周期的识别记录的差异确定出匹配判断结果，如果一物体同时出现在前一周期及前面周期的识别记录中，不更新该物体的物体活动记录；如果一物体只出现于前面周期的识别记录中，将该当前周期所对应的时间加入到该物体所对应的物体活动记录的当前活动项目的结束时间；如果一物体只出现于当前周期的识别记录中，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。
[0038]在本发明视频监控方法的较佳实施方式中，物体活动记录创建或更新步骤亦可具体为:根据当期周期与前一周期的识别记录，确定出当期周期识别记录中新出现的物体做为匹配判断结果，为新出现的物体创建物体活动记录，或将新出现的物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。
[0039]在本发明视频监控方法的较佳实施方式中，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中具体为:判断物体活动记录中是否含该物体的物体活动记录；如果没有，则创建该物体的物体活动记录，将确定出该物体的监控图像的摄取时间做为物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到所创建的物体活动记录中；如果有，则将确定出该物体的监控图像的摄取时间做为物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。
[0040]在本发明视频监控方法的较佳实施方式中，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中亦可具体为:根据摄像设备的描述信息确定其周边的周边摄像设备，确认周边摄像设备的前一周期的物体识别记录中是否存在该物体；如果存在，则获得该周边摄像设备的该物体的识别记录所关联的物体活动记录，更新该物体活动记录 及该摄像设备的该物体的物体识别记录；如果没有，则创建该物体的物体活动记录及更新该摄像设备的该物体的物体识别记录。
[0041]进一步在该视频监控方法的物体识别步骤中，每一监控图像进行识别是为识别监控图像中特定图像区域内的物体；监控图像获得步骤具体为周期性控制摄像设备从二维视频监控模式切换到三维图像获取模式，所获取的监控图像为三维图像。
[0042]本发明视频监控方法的详细示例请参阅前面的视频监控系统的相关描述。
【主权项】
1.一种视频监控方法，其执行于控制有多个摄像设备的视频监控系统，其特征在于，该视频监控方法包括有如下步骤: 监控图像获得步骤，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像； 物体识别步骤，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体，生成每一摄像单元的当前周期的识别记录； 物体匹配确定步骤，比较当前周期的识别记录与前面识别周期的识别记录，确定匹配判断结果； 物体活动记录创建或更新步骤，根据该匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将当前时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到相应物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、物体活动记录时间及位置相关资讯； 检索步骤，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。2.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，该视频监控方法还包括有如下步骤:物体活动视频生成步骤，根据被选中物体的物体活动记录中所记录的各个物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频，该整合视频为该物体的活动视频。3.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，物体活动记录创建或更新步骤具体为:根据每一摄像单元的当期周期与前一周期的识别记录的差异确定出匹配判断结果，如果一物体同时出现在前一周期及前面周期的识别记录中，不更新该物体的物体活动记录；如果一物体只出现于前面周期的识别记录中，将该当前周期所对应的时间加入到该物体所对应的物体活动记录的当前活动项目的结束时间；如果一物体只出现于当前周期的识别记录中，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。4.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，物体活动记录创建或更新步骤具体为:根据当期周期与前一周期的识别记录，确定出当期周期识别记录中新出现的物体做为匹配判断结果，为新出现的物体创建物体活动记录，或将新出现的物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。5.如权利要求3或4所述的视频监控方法，其特征在于，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中具体为:判断物体活动记录中是否含该物体的物体活动记录；如果没有，则创建该物体的物体活动记录，将确定出该物体的监控图像的摄取时间做为物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到所创建的物体活动记录中；如果有，则将确定出该物体的监控图像的摄取时间做为物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。6.如权利要求3或4所述的视频监控方法，其特征在于，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中具体为:根据摄像设备的描述信息确定其周边的周边摄像设备，确认周边摄像设备的前一周期的物体识别记录中是否存在该物体；如果存在，则获得该周边摄像设备的该物体的识别记录所关联的物体活动记录，更新该物体活动记录及该摄像设备的该物体的物体识别记录；如果没有，则创建该物体的物体活动记录及更新该摄像设备的该物体的物体识别记录。7.—种视频监控系统，其运行于服务器中，用于控制多个摄像设备，其特征在于，视频监控系统包括如下模块: 监控图像获得模块，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像； 物体识别模块，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体； 物体匹配确定模块，确定所识别出的物体在前面识别周期中的匹配判断结果； 活动记录生成模块，根据每一物体的匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将相应物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、确定出该物体的监控图像的摄取时间及位置相关资讯； 检索显示模块，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。8.如权利要求7所述的视频监控系统，其特征在于，该视频监控系统还包括活动视频整合模块，用于根据被选中物体的物体活动记录中所记录各个的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频。9.一种摄像监控系统，其包括有多个摄像设备，其特征在于，该摄像监控系统包括如下丰吴块: 监控图像获得模块，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像； 物体识别模块，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体； 物体匹配确定模块，确定所识别出的物体在前面识别周期中的匹配判断结果； 活动记录生成模块，根据每一物体的匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将相应物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、确定出该物体的监控图像的摄取时间及位置相关资讯； 检索显示模块，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。10.如权利要求9所述的摄像监控系统，其特征在于，该视频监控系统还包括活动视频整合模块，用于根据被选中物体的物体活动记录中所记录各个的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频。
【专利摘要】本发明一种视频监控系统，其控制多个摄像设备，包括如下模块：监控图像获得模块，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像；物体识别模块，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体；物体匹配确定模块，确定所识别出的物体在前面识别周期中的匹配判断结果；活动记录生成模块，根据每一物体的匹配判断结果，创建或更新相应物体的物体活动记录；检索显示模块，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。本发明还提供视频监控方法及摄像监控系统。透过本发明可以快速获得一物体的活动轨迹。
【IPC分类】G06T7/20, H04N7/18, G06T7/00
【公开号】CN104902229
【申请号】CN201510257474
【发明人】吴晗
【申请人】吴晗
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控领域，尤其为利用多个摄像设备的视频监控领域。
【背景技术】
[0002]视频监控广泛的应用在各个场所，对场所及场所内所出现的物体(例如人或其他物体)进行监控。而在多摄像设备的场所，由于场所内的物体很多情况下会从一个摄像设备的范围活动到另一个摄像设备的摄像范围，现有的技术很难对一个物体的活动进行监控，如果想获得一个物体在不同摄像设备的摄像范围的活动轨迹，需要人工从不同摄像设备所拍摄的监控视频中查找，这会造成很大的人力及时间的浪费。而且获得一个物体的活动视频，需要人工对不同摄像设备所拍摄的监控视频进行剪切及整合。
【发明内容】
[0003]根据上述的不足，本发明的主要目的在于提出一种视频监控方法、系统及摄像监控系统，其可方便获得一物体的活动轨迹，进一步方便获得该物体活动所对应的视频。
[0004]其中该视频监控方法，执行于控制有多个摄像设备的视频监控系统，其包括有如下步骤:监控图像获得步骤，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像；物体识别步骤，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体，生成每一摄像单元的当前周期的识别记录；物体匹配确定步骤，比较当前周期的识别记录与前面识别周期的识别记录，确定匹配判断结果；物体活动记录创建或更新步骤，根据该匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将当前时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到相应物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、物体活动记录时间及位置相关资讯；检索步骤，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。
[0005]进一步，该视频监控方法还包括有如下步骤:物体活动视频生成步骤，根据被选中物体的物体活动记录中所记录的各个物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频，该整合视频为该物体的活动视频。
[0006]该视频监控系统运行于服务器中，用于控制多个摄像设备，其包括如下模块:监控图像获得模块，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像；物体识别模块，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体；物体匹配确定模块，确定所识别出的物体在前面识别周期中的匹配判断结果；活动记录生成模块，根据每一物体的匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将相应物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、确定出该物体的监控图像的摄取时间及位置相关资讯；检索显示模块，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。
[0007]进一步，该视频监控系统还包括活动视频整合模块，用于根据被选中物体的物体活动记录中所记录各个的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频。
[0008]该摄像监控系统，其包括有多个摄像设备，监控图像获得模块，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像；物体识别模块，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体；物体匹配确定模块，确定所识别出的物体在前面识别周期中的匹配判断结果；活动记录生成模块，根据每一物体的匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将相应物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、确定出该物体的监控图像的摄取时间及位置相关资讯；检索显示模块，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。
[0009]进一步，该视频监控系统还包括活动视频整合模块，用于根据被选中物体的物体活动记录中所记录各个的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频。
【附图说明】
[0010]图1为本发明视频监控系统的模块示意图；
图2为本发明中摄像设备分布及标识示意图；
图3为本发明视频监控方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0011]申请人首先需要说明的是在本发明的附图及【具体实施方式】中都只示出及详细描述与本发明技术创新点及创新点相关联的结构、模块、功能及作业流程，而为了构成一完整的视频监控系统或方法所需的习知结构、模块、功能、步骤并不示出或描述，然而也必须需要说明的是在本发明的附图及【具体实施方式】中所示出或详细描述的结构、模块、功能、步骤并非全部为本发明的必要技术特征。
[0012]请参阅图1所示，本发明的视频监控系统200较佳为可程序化计算机系统(即软件系统)，其运行在服务器(图未示)中。该视频监控系统200连接有多个摄像设备300，周期性获得每一个摄像设备300的监控图像，并从监控图像中识别出图像所包含的物体，建立每一所识别出物体的物体活动记录，进一步根据该某一物体的物体活动记录，从各摄像设备300所拍摄的视频截取相关的视频，整合成该物体的活动视频。在本发明中，物体可以是人、动物或箱子等物体。
[0013]该视频监控系统200包括监控图像获得模块210，用于周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像；物体识别模块220，用于对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体；物体匹配确定模块230，用于比较当前周期的识别记录与前面识别周期的识别记录，确定匹配判断结果；活动记录生成模块240，创建相应物体的物体活动记录，或将当前时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到相应物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、物体活动记录时间及位置相关资讯；检索显示模块250，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。
[0014]进一步该视频监控系统200还包括有活动视频整合模块260、物体识别记录420及物体活动记录440。
[0015]物体识别记录420记录有每一摄像设备300所识别出的物体的特征信息。较佳的，视频监控系统200只存储当前周期的前一周性每一摄像设备300所识别出物体信息，假设当前周期为Z2，那么在当前周期的作业开始前，视频监控系统200只存储前一周期Zl的物体识别记录，而当前周期的作业完成之后，视频监控系统200将物体识别记录更新为当前周期各摄像设备的物体匹配确定结果。假设，在某一周期如Z2 (时间点为t2)，某一摄像设备(如摄像设备C)识别出物体W1、W3、W5、W6，那摄像设备C的Z2周期的物体识别记录420中包括有物体W1、W3、W5、W6的识别记录。
[0016]物体活动记录440的每一条记录包括物体的特征信息、至少一活动项信息，活动项信息包括活动时间及位置相关资讯( 例如摄取图像所对应的摄像设备)。在本发明的较佳实施方式中，活动项信息还包括有监控图像。所述活动项信息还包括有监控图像为活动时间对应的监控图像。
[0017]视频监控系统200的前述模块的具体作业如下描述:监控图像获得模块210可是周期性的从每一摄像设备300拍摄的监控视频截取一图像做为监控图像；而在另一实施方式中，摄像设备300可以是三维摄像设备，较佳的该三维摄像设备一般以二维模式拍摄监控视频，而该监控图像获得模块210周期性的控制该摄像设备300从二维模式转化到三维模式，利用三维模式拍摄三维监控图像。
[0018]物体识别模块220对每一图像进行识别进一步为识别监控图像中特定图像区域内的物体。在本发明的一实施方式中，由于每一摄像设备300的位置及焦距等参数可以是固定，那么某一固定区域在一摄像设备300所拍摄的图像中的图像区域亦是固定的，物体识别模块220通过识别物体是否在该图像区域中即可确定该物体是否在该固定区域中。而在本发明的另一实施中，监控图像为三维监控图像，该物体识别模块220通过三维图像识别技术来确定物体是否位于特定固定区域内。
[0019]下面将以当前周期为Z2，时间为T2，摄像设备D所获得的监控图像中识别出物体WUW3及W4 ;前面周期(较佳为前一周期)Zl，为Tl，摄像设备D所获得的监控图像中识别出物体Wl、W2为例介绍其他模块的作业。
[0020]在第一较佳实施中，物体匹配确定模块230根据当期周期与前一周期的识别记录的差异确定出匹配判断结果，如果一物体同时出现在前一周期及前面周期的识别记录中，不更新该物体的物体活动记录；如果一物体只出现于前面周期的识别记录中，将该当前周期所对应的时间加入到该物体所对应的物体活动记录的当前活动项目的结束时间；如果一物体只出现于当前周期的识别记录中，创建该物体的物体活动记录，或将该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯及监控图像添加到该物体的原有物体活动记录中。
[0021]根据前面所示的示例，物体匹配确定模块230所确定出的匹配判断结果为:物体Wl为持续存在(即该物体出现在前一周期Zl的识别记录中)、W3及W4为新出现(即该物体只出现于当前周期Z2的识别记录中，第一次/重新出现在摄像设备D的监控图像中)、而W2消失(即该物体只出现于前一周期Zl的识别记录中)于该摄像设备D的监控图像中；根据该匹配判断结果，活动记录生成模块240不更新物体Wl的物体活动记录，创建或更新物体W3及W4的物体活动记录及更新物体W2的物体活动记录。
[0022]在本实施方式中，物体活动记录440的每一条物体活动记录的活动项目中“活动时间”包括有起始时间及结束时间，假设W2第一次/重新出现在摄像设备D的监控图像中的时间为T0，则更新物体W2的物体活动记录具体为:将该T2时间加入该物体的物体活动记录的当前活动项目的结束时间中，即该物体所对应的物体活动记录的一活动项目包括的信息有:摄像设备D、起始时间T0、结束时间T2。
[0023]例如，物体W2到当前周期为止包括三个活动项目，其物体活动记录包括的信息如下:摄像设备A、T1、T2，摄像设备E、12、13，摄像设备0、13、14;表示该物体12在11至丁2期间在摄像设备A的监控图像中识别出，在T2至T3期间在摄像设备E的监控图像中识别出，在T3至T4期间在摄像设备D的监控图像中识别出。
[0024]在第二较佳实施中，物体匹配确定模块230根据当期周期与前一周期的识别记录，确定出当期周期识别记录中新出现的物体做为匹配判断结果，例如前面的示例中，W3及W4为摄像设备D的监控图像中新出现(第一次/重新出现)的物体，活动记录生成模块240创建或更新物体W3及W4的物体活动记录。
[0025]创建或更新物体W3及W4的物体活动记录及更新物体W2的物体活动记录的有下面的处理方法有:第一种处理方法:活动记录生成模块240搜索所存储的物体活动记录，判断物体活动记录中是该物体的物体活动记录。如果没有，表示该物体首次/重新从监控图像中识别出，所以创建该物体的活动物体活动记录。较佳的，只是搜索预定时间内的物体活动记录。例如，物体活动记录中没有含有该物体W3的物体活动记录物体，则创建该物体W3的物体活动记录，将确定出该物体的监控图像(当前监控图像)的摄取时间做为活动时间及所对应摄像设备的位置相关资讯及当前监控图像添加到所创建的物体活动记录中。如果物体活动记录中含该物体的物体活动记录物体，则将确定出该物体的监控图像的摄取时间做为活动时间及所对应摄像设备的位置相关资讯及当前监控图像添加到该物体的原有物体活动记录中。例如，物体活动记录中含有该物体W4的物体活动记录，则将摄像设备D、T2以及当前监控图像添加W4的物体活动记录，形成该物体W4的物体活动记录中一活动项目。在本实施方式中，物体活动记录440的每一条物体活动记录的活动项目中“活动时间”包括有起始时间，例如物体W4在时间点T2前其物体活动记录U4已包括有2个活动项目，其物体活动记录包括的信息如下:摄像设备C、TO (—活动项目)，摄像设备B、Tl (另一活动项目)，表示该物体W4在TO至Tl期间在摄像设备C的监控图像中识别出，在Tl时间在摄像设备B的监控图像中识别出。而当前周期Z2的时间T2在摄像设备D的监控图像中识别出，则该物体W4的物体活动记录更新为:摄像设备C、T0，摄像设备B、Tl，摄像设备D、T2。
[0026]第二种处理方法:进一步该视频监控系统200还包括有摄像设备标注资讯410，该摄像设备标注资讯410记录有每一摄像设备的唯一标识信息，进一步在本发明的较佳实施中，该摄像设备标注资讯410还记录有每一摄像设备的描述信息及位置相关信息。例如，该描述信息可为该摄像设备是否为起始摄像设备以及其周边的摄像设备。如图2所示，一场所(例如银行)中设置有摄像设备300A — E五个摄像设备。其中摄像设备300A为起始摄像设备(摄像设备300A位于该场所的入口)，其所对应的摄像设备标注资讯标注有摄像设备300A的唯一标识信息(例如0001)，而没有对应周边的摄像设备信息；而摄像设备300E、C、D为非起始摄像设备，其所对应的摄像设备标注资讯标注有摄像设备300A的唯一标识信息(例如0002、0003、004)，以及对应周边的摄像设备信息(例如摄像设备300e的周边的摄像设备为摄像设备300a及300d);而摄像设备300b既是起始摄像设备也是非起始摄像设备(摄像设备300b所属的位置既是入口又是出口)，其有周边的摄像设备。位置相关信息为该摄像设备的设置位置，例如入口或柜台A。
[0027]另外，物体识别记录420的每一条记录会关联到该物体的物体活动记录440。例如，摄像设备C的t2时间的物体识别记录420的一条包括有物体Wl的特征信息及物体活动记录Ul，表示该物体记录420的该条记录记录物体Wl是从摄像设备C的t2时间的监控图 像中识别出，其关联的物体活动记录为Ul。
[0028]活动记录生成模块240根据摄像设备D的描述信息确定其周边的周边摄像设备，确认周边摄像设备的前一周期的物体识别记录中是否存在与匹配判断结果中某一物体相匹配的物体。如果一周边摄像设备(如周边摄像设备C)的前一周期的物体识别记录中存在与匹配判断结果中某一物体(W4)相匹配的物体，获得周边摄像设备C的该物体W4的物体识别记录所关联的物体活动记录，更新该物体活动记录及摄像设备D对应的W4物体识别记录。例如，物体W4在时间点T2前其物体活动记录U4已包括有2个活动项目，其物体活动记录包括的信息如下:摄像设备C、T0，摄像设备B、Tl，则该物体W4的物体活动记录更新为:摄像设备C、TC，摄像设备B、Tl，摄像设备D、T2 ;原本摄像设备D对应的W4物体识别记录中物体W4关联的物体活动记录信息为空，则将U4填入到物体W4关联的物体活动记录中。
[0029]如果该摄像设备D的所有周边摄像设备(如周边摄像设备C、E、B)的前一周期物体识别记录都没有记录有该物体W3，则表示该物体(W3)首次从监控图像中识别出，所以创建该物体的物体活动记录及更新摄像设备D对应的W3物体识别记录。例如原本摄像设备D对应的W3物体识别记录中物体W3关联的物体活动记录信息为空，则将新创建的物体活动记录标识U3填入到物体W3关联的物体活动记录中。
[0030]当然，如果所对应的摄像设备仅为起始摄像设备时，由于其不存在有周边摄像设备，则无需判断周边摄像设备的前一周期的物体识别记录中是否存在与匹配判断结果中某一物体相匹配的物体，直接创建匹配判断结果中物体的物体活动记录及更新摄像设备D对应的物体识别记录。
[0031]检索显示模块250具体为查询物体出现记录430或物体活动记录440获得符合该检索条件的物体，其可是按特定时间段搜索或是按物体的图像特征进行搜索。在查询物体出现记录430的实施方式中，由于物体出现记录430中的每一物体的出现记录关联有该物体的物体活动记录，因此可根据关联获得该物体的物体活动记录。
[0032]以下面的例子一条物体活动记录440为例:该物体活动记录440包括物体WA的特征?目息、Tl、摄像设备A (活动项目，下问)，Τ2、摄像设备Ε，Τ3、摄像设备D，Τ4、摄像设备b。该物体WA被选中后，活动视频整合模块260从摄像设备A的监控视频中截取Tl至T2时间段的视频段、从摄像设备E的监控视频中截取T2至T3时间段的视频段、从摄像设备D的监控视频中截取T3至T4时间段的视频段、从摄像设备B的监控视频中截取T4以后的视频段，将这些视频段整合成一整合视频即物体WA的监控视频。一般情况下，一物体的物体活动记录440中最后一个物体活动记录项所对应的摄像设备为最后(出口)的摄像设备，那么该段视频段只需从该物体活动记录项的记录时间截取一预定长时间的视频，如上例中，截取T4开始10秒的摄像设备B的监控视频。
[0033]在另一方式的物体活动记录440中，假设一条物体活动记录信息为:物体Wb、摄像设备A、Tl、T2，摄像设备E、T2、T3，摄像设备D、T3、T4。那么活动视频整合模块260从摄像设备A的监控视频中截取Tl至T2时间段的视频段、从摄像设备E的监控视频中截取T2至T3时间段的视频段、从摄像设备D的监控视频中截取T3至T4时间段的视频段，将这些视频段整合成一整合视频即物体Wb的监控视频。
[0034]在本发明中，视频监控系统200与该视频监控系统200所连接的多个摄像设备合称为摄像监控系统。
[0035]参阅图3所示，为本发明较佳视频监控方法的流程图，该视频监控方法其执行于控制有多个摄像设备的视频监控系统，包括有如下步骤:监控图像获得步骤，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像(步骤S310);物体识别步骤，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体，生成每一摄像单元的当前周期的识别记录(步骤S320);物体匹配确定步骤，比较当前周期的识别记录与前面识别周期的识别记录，确定匹配判断结果(步骤S330);物体活动记录创建或更新步骤，根据该匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将当前时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到相应物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、物体活动记录时间及位置相关资讯(步骤S340);检索步骤，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录(步骤S350)。
[0036]进一步，该视频监控方法还包括有如下步骤:物体活动视频生成步骤，根据被选中物体的物体活动记录中所记录的各个物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频，该整合视频为该物体的活动视频(步骤S360)。
[0037]在本发明视频监控方法的较佳实施方式中，物体活动记录创建或更新步骤具体为:根据每一摄像单元的当期周期与前一周期的识别记录的差异确定出匹配判断结果，如果一物体同时出现在前一周期及前面周期的识别记录中，不更新该物体的物体活动记录；如果一物体只出现于前面周期的识别记录中，将该当前周期所对应的时间加入到该物体所对应的物体活动记录的当前活动项目的结束时间；如果一物体只出现于当前周期的识别记录中，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。
[0038]在本发明视频监控方法的较佳实施方式中，物体活动记录创建或更新步骤亦可具体为:根据当期周期与前一周期的识别记录，确定出当期周期识别记录中新出现的物体做为匹配判断结果，为新出现的物体创建物体活动记录，或将新出现的物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。
[0039]在本发明视频监控方法的较佳实施方式中，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中具体为:判断物体活动记录中是否含该物体的物体活动记录；如果没有，则创建该物体的物体活动记录，将确定出该物体的监控图像的摄取时间做为物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到所创建的物体活动记录中；如果有，则将确定出该物体的监控图像的摄取时间做为物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。
[0040]在本发明视频监控方法的较佳实施方式中，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中亦可具体为:根据摄像设备的描述信息确定其周边的周边摄像设备，确认周边摄像设备的前一周期的物体识别记录中是否存在该物体；如果存在，则获得该周边摄像设备的该物体的识别记录所关联的物体活动记录，更新该物体活动记录 及该摄像设备的该物体的物体识别记录；如果没有，则创建该物体的物体活动记录及更新该摄像设备的该物体的物体识别记录。
[0041]进一步在该视频监控方法的物体识别步骤中，每一监控图像进行识别是为识别监控图像中特定图像区域内的物体；监控图像获得步骤具体为周期性控制摄像设备从二维视频监控模式切换到三维图像获取模式，所获取的监控图像为三维图像。
[0042]本发明视频监控方法的详细示例请参阅前面的视频监控系统的相关描述。
【主权项】
1.一种视频监控方法，其执行于控制有多个摄像设备的视频监控系统，其特征在于，该视频监控方法包括有如下步骤: 监控图像获得步骤，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像； 物体识别步骤，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体，生成每一摄像单元的当前周期的识别记录； 物体匹配确定步骤，比较当前周期的识别记录与前面识别周期的识别记录，确定匹配判断结果； 物体活动记录创建或更新步骤，根据该匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将当前时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到相应物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、物体活动记录时间及位置相关资讯； 检索步骤，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。2.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，该视频监控方法还包括有如下步骤:物体活动视频生成步骤，根据被选中物体的物体活动记录中所记录的各个物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频，该整合视频为该物体的活动视频。3.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，物体活动记录创建或更新步骤具体为:根据每一摄像单元的当期周期与前一周期的识别记录的差异确定出匹配判断结果，如果一物体同时出现在前一周期及前面周期的识别记录中，不更新该物体的物体活动记录；如果一物体只出现于前面周期的识别记录中，将该当前周期所对应的时间加入到该物体所对应的物体活动记录的当前活动项目的结束时间；如果一物体只出现于当前周期的识别记录中，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。4.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，物体活动记录创建或更新步骤具体为:根据当期周期与前一周期的识别记录，确定出当期周期识别记录中新出现的物体做为匹配判断结果，为新出现的物体创建物体活动记录，或将新出现的物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。5.如权利要求3或4所述的视频监控方法，其特征在于，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中具体为:判断物体活动记录中是否含该物体的物体活动记录；如果没有，则创建该物体的物体活动记录，将确定出该物体的监控图像的摄取时间做为物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到所创建的物体活动记录中；如果有，则将确定出该物体的监控图像的摄取时间做为物体活动记录时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中。6.如权利要求3或4所述的视频监控方法，其特征在于，创建该物体的物体活动记录，或将确定出该物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中具体为:根据摄像设备的描述信息确定其周边的周边摄像设备，确认周边摄像设备的前一周期的物体识别记录中是否存在该物体；如果存在，则获得该周边摄像设备的该物体的识别记录所关联的物体活动记录，更新该物体活动记录及该摄像设备的该物体的物体识别记录；如果没有，则创建该物体的物体活动记录及更新该摄像设备的该物体的物体识别记录。7.—种视频监控系统，其运行于服务器中，用于控制多个摄像设备，其特征在于，视频监控系统包括如下模块: 监控图像获得模块，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像； 物体识别模块，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体； 物体匹配确定模块，确定所识别出的物体在前面识别周期中的匹配判断结果； 活动记录生成模块，根据每一物体的匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将相应物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、确定出该物体的监控图像的摄取时间及位置相关资讯； 检索显示模块，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。8.如权利要求7所述的视频监控系统，其特征在于，该视频监控系统还包括活动视频整合模块，用于根据被选中物体的物体活动记录中所记录各个的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频。9.一种摄像监控系统，其包括有多个摄像设备，其特征在于，该摄像监控系统包括如下丰吴块: 监控图像获得模块，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像； 物体识别模块，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体； 物体匹配确定模块，确定所识别出的物体在前面识别周期中的匹配判断结果； 活动记录生成模块，根据每一物体的匹配判断结果，创建相应物体的物体活动记录，或将相应物体的监控图像的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯添加到该物体的原有物体活动记录中，每一物体的物体活动记录包括物体的特征信息、确定出该物体的监控图像的摄取时间及位置相关资讯； 检索显示模块，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。10.如权利要求9所述的摄像监控系统，其特征在于，该视频监控系统还包括活动视频整合模块，用于根据被选中物体的物体活动记录中所记录各个的摄取时间及所对应摄像设备的位置相关资讯截取相应摄像设备的相应视频段，并将所获得视频段整合成一整合视频。
【专利摘要】本发明一种视频监控系统，其控制多个摄像设备，包括如下模块：监控图像获得模块，周期性获取每一摄像设备所摄取的监控图像；物体识别模块，对每一图像进行识别，确定每一监控图像所包含的物体；物体匹配确定模块，确定所识别出的物体在前面识别周期中的匹配判断结果；活动记录生成模块，根据每一物体的匹配判断结果，创建或更新相应物体的物体活动记录；检索显示模块，根据检索条件，获得符合该检索条件的物体，并显示该物体的物体活动记录。本发明还提供视频监控方法及摄像监控系统。透过本发明可以快速获得一物体的活动轨迹。
【IPC分类】G06T7/20, H04N7/18, G06T7/00
【公开号】CN104902229
【申请号】CN201510257474
【发明人】吴晗
【申请人】吴晗
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日
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