监控设备的联动控制方法及装置的制造方法
监控设备的联动控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于视频处理技术领域，尤其涉及监控设备的联动控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着视频监控技术的快速发展，对大视场视频监控的需求不断扩大。例如，需要对整座桥梁、整座机场、很长一段公路或者整栋高层建筑进行监控。由于大多数摄像机的视场达不到这样大的监控范围，因此需要布局多个监控设备，来满足大视场的监控需求。
[0003]目前，常见的监控设备主要有枪机和球机。采用枪机进行大视场监控的不足之处在于，当需要监控的场景较多时，需要在各个场景之间来回切换，当视频路数较多、切换频繁时，容易导致监控人员疲倦，且监控人员的注意力只能集中在部分画面上，这样仍然会漏掉部分重要信息。球机监控通过转动球机对周围区域进行监控，缺点在于球机视野有限，同一时间只能监控一个场景。
[0004]在通过监控设备进行目标跟踪时，若采用枪机，则目标容易出现在多个画面中。此夕卜，画面之间的切换影响监控人员对视频信息的捕捉，且枪机安装方向固定，监控场景不会随着目标而改变，因此较容易丢失跟踪目标。在通过监控设备进行目标跟踪时，若采用球机，则在跟踪过程中，由于监控视野集中在跟踪目标附近，导致容易漏掉其他重要信息。
[0005]综上，现有技术在大视场监控中的监控效果较差。
【发明内容】
[0006]鉴于此，本发明实施例提供了一种监控设备的联动控制方法及装置，以解决现有技术在大视场监控中的监控效果较差的问题。
[0007]一方面，本发明实施例提供了一种监控设备的联动控制方法，包括:
[0008]在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
[0009]调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；
[0010]根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
[0011]当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0012]第二方面，本发明实施例提供了一种监控设备的联动控制装置，包括:
[0013]监控设备设置单元，用于在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
[0014]监控范围调整单元，用于调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；
[0015]拼接单元，用于根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
[0016]跟踪单元，用于当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0017]本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本发明实施例通过在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备，获得完整的、大视野的、边界画面清晰的全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域并进行人脸、车牌等识别，灵活性高。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图；
[0020]图2是本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行拼接的示意图；
[0021]图3是本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行水平拼接的不意图；
[0022]图4是本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行垂直拼接的不意图；
[0023]图5是本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行水平垂直拼接的不意图；
[0024]图6是本发明另一实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图；
[0025]图7是本发明实施例提供的监控设备的联动控制装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]图1示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图，详述如下:
[0028]在步骤SlOl中，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备。
[0029]在本发明实施例中，针对较大视场的监控区域，将监控区域划分为多个监控子区域，在每个监控子区域设置一个监控点，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备。
[0030]可选地，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备具体为:在每个监控点设置至少一个第一监控设备和一个第二监控设备。当在任一监控点设置多个第一监控设备时，该多个第一监控设备可以设置在同一视点，也可以设置在不同视点，在此不做限定。
[0031]在步骤S102中，调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围。
[0032]作为本发明的一个优选的实施例，第一监控设备为枪机(即枪型摄像机)，第二监控设备为球机(即球型摄像机)。在这里，调整枪机的监控范围，使枪机的监控范围覆盖球机各个旋转角度的监控范围。
[0033]在步骤S103中，根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像。
[0034]在这里，在每个监控点的第一监控设备的监控范围覆盖第二监控设备的监控范围的前提下，调整第一监控设备的镜头方向，以通过所有第一监控设备来覆盖整个监控区域。
[0035]由于每个监控点的第一监控设备的监控范围覆盖第二监控设备的监控范围，因此，根据每个监控点的第一监控设备的监控范围，对第一监控设备的监控图像进行水平、垂直或者水平垂直拼接，得到覆盖整个监控区域的全景图像。进一步地，对第一监控设备的监控图像进行水 平、垂直或者水平垂直拼接包括:对第一监控设备的监控图像进行上下左右平移以及缩放。
[0036]由于监控图像是从分布在各个监控点的监控设备获取的，因此，为了保证拼接效果，需要对来自各个监控设备的监控图像进行同步处理。进一步地，对所有监控点的第一监控设备的监控图像进行拼接具体为:根据所有监控点的第一监控设备的监控图像的时间戳，对所有监控点的第一监控设备的监控图像进行拼接。
[0037]图2示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行拼接的示意图。其中，上方的两个图像为待拼接的监控图像，下方的图像为全景图像，全景图像中的虚线部分表示两个监控图像的重叠部分。
[0038]图3示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行水平拼接的示意图。其中，上方的5个图像表示待拼接的监控图像，下方的图像表示监控图像经过水平拼接得到的全景图像。
[0039]图4示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行垂直拼接的示意图。其中，左方的3个图像表示待拼接的监控图像，有方的图像表示监控图像经过垂直拼接得到的全景图像。
[0040]图5示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行水平垂直拼接的示意图。其中，上方的6个图像为待拼接的监控图像，下方的图像为监控图像经过水平垂直拼接得到的全景图像。
[0041]在步骤S104中，当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0042]作为本发明的一个实施例，第一类感兴趣区域可以为一个较大的感兴趣区域，用户通过框选的方式在全景图像上设置第一类感兴趣区域。当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域时，检测第一类感兴趣区域中的运动目标。当检测到第一类感兴趣区域中的运动目标时，确定第一类感兴趣区域中的运动目标对应的第二监控设备，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标，并对第一类感兴趣区域中的运动目标进行车牌、人脸识别。
[0043]作为本发明的另一个实施例，第二类感兴趣区域可以为一个较小的感兴趣区域，用户通过点击或者框选的方式在全景图像上设置第二类感兴趣区域。当在全景图像上检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标，并对第一类感兴趣区域中的运动目标进行车牌、人脸识别。可选地，用户可以在全景图像中连续设置第二类感兴趣区域，使第二监控设备持续跟踪第二类感兴趣区域。
[0044]进一步地，在所述调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围之后，所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之前，所述方法还包括:
[0045]确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系。
[0046]在这里，确定每个监控点的第二监控设备的监控图像的坐标与第一监控设备的监控图像的坐标的映射关系。
[0047]进一步地，在所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之后，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域之前，所述方法还包括:
[0048]确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。
[0049]在这里，确定每个监控点的第一监控设备的监控图像与第二监控设备的监控图像在全景图像中的坐标范围。
[0050]优选地，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括:
[0051]当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0052]根据第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域的几何中心在全景图像中的坐标，以及各个第一监控设备在全景图像中的坐标范围，可以确定该第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域在全景图像中对应的第一监控设备。根据该第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域对应的第一监控设备，可以确定该第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域对应的第二监控设备。
[0053]其中，水平角度(pan tangle)指的是球机的左右转动角度，倾斜角度(tilttangle)指的是球机的垂直转动角度。
[0054]优选地，所述根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括:
[0055]根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数；
[0056]控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0057]在控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦后，该方法还包括:根据用户指令对第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域进行车牌、人脸等检测，提取检测到的车牌或者人脸的特征信息，并将提取的特征信息与数据库中的预存储数据进行对比识别。在本发明实施例中，通过在检测到运动目标后控制第二监控设备跟踪感兴趣区域实现联动，从而避免看不清全景图像中的运动目标细节(如人脸、车牌等)，减少了监控人员的工作量。
[0058]图6示出了本发明另一实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图，参照图6:
[00 59]在步骤S601中，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
[0060]在步骤S602中，调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；
[0061]在步骤S603中，确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系；
[0062]在步骤S604中，根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
[0063]在步骤S605中，确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围；
[0064]在步骤S606中，当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备；
[0065]在步骤S607中，根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数；
[0066]在步骤S608中，控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0067]应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0068]本发明实施例通过在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备，获得完整的、大视野的、边界画面清晰的全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域并进行人脸、车牌等识别，灵活性高。
[0069]图7示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制装置的结构框图，该装置可以用于运行图1或图6所示的监控设备的联动控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0070]参照图7，该装置包括:
[0071]监控设备设置单元71，用于在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
[0072]监控范围调整单元72，用于调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；
[0073]拼接单元73，用于根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
[0074]跟踪单元74，用于当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0075]进一步地，所述装置还包括:
[0076]坐标映射关系确定单元75，用于确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系。
[0077]进一步地，所述装置还包括:
[0078]坐标范围确定单元76，用于确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。
[0079]优选地，所述跟踪单元74具体用于:
[0080]当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0081 ] 优选地，所述跟踪单元74包括:
[0082]跟踪参数确定子单元741，用于根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数；
[0083]跟踪子单元742，用于控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0084]本发明实施例通过在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备，获得完整的、大视野的、边界画面清晰的全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域并进行人脸、车牌等识别，灵活性高。
[0085]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能宄竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0086]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0087]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0088]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0089]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0090]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务 器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0091]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种监控设备的联动控制方法，其特征在于，包括: 在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备； 调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围； 根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像； 当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围之后，所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之前，所述方法还包括: 确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之后，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域之前，所述方法还包括: 确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括: 当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括: 根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数； 控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。6.一种监控设备的联动控制装置，其特征在于，包括: 监控设备设置单元，用于在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备； 监控范围调整单元，用于调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围； 拼接单元，用于根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像； 跟踪单元，用于当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 坐标映射关系确定单元，用于确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系O8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 坐标范围确定单元，用于确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元具体用于: 当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。10.如权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元包括: 跟踪参数确定子单元，用于根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数； 跟踪子单元，用于控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
【专利摘要】本发明适用于视频处理技术领域，提供了监控设备的联动控制方法及装置。方法包括：在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；调整第一监控设备的监控范围，使第一监控设备的监控范围覆盖第二监控设备的监控范围；根据每个监控点的第一监控设备的监控范围，对所有监控点的第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定对应的第二监控设备，并控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域。本发明实现了控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域，灵活性高。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN104902236
【申请号】CN201510280572
【发明人】魏园波
【申请人】深圳英飞拓科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日
【技术领域】
[0001]本发明属于视频处理技术领域，尤其涉及监控设备的联动控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着视频监控技术的快速发展，对大视场视频监控的需求不断扩大。例如，需要对整座桥梁、整座机场、很长一段公路或者整栋高层建筑进行监控。由于大多数摄像机的视场达不到这样大的监控范围，因此需要布局多个监控设备，来满足大视场的监控需求。
[0003]目前，常见的监控设备主要有枪机和球机。采用枪机进行大视场监控的不足之处在于，当需要监控的场景较多时，需要在各个场景之间来回切换，当视频路数较多、切换频繁时，容易导致监控人员疲倦，且监控人员的注意力只能集中在部分画面上，这样仍然会漏掉部分重要信息。球机监控通过转动球机对周围区域进行监控，缺点在于球机视野有限，同一时间只能监控一个场景。
[0004]在通过监控设备进行目标跟踪时，若采用枪机，则目标容易出现在多个画面中。此夕卜，画面之间的切换影响监控人员对视频信息的捕捉，且枪机安装方向固定，监控场景不会随着目标而改变，因此较容易丢失跟踪目标。在通过监控设备进行目标跟踪时，若采用球机，则在跟踪过程中，由于监控视野集中在跟踪目标附近，导致容易漏掉其他重要信息。
[0005]综上，现有技术在大视场监控中的监控效果较差。
【发明内容】
[0006]鉴于此，本发明实施例提供了一种监控设备的联动控制方法及装置，以解决现有技术在大视场监控中的监控效果较差的问题。
[0007]一方面，本发明实施例提供了一种监控设备的联动控制方法，包括:
[0008]在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
[0009]调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；
[0010]根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
[0011]当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0012]第二方面，本发明实施例提供了一种监控设备的联动控制装置，包括:
[0013]监控设备设置单元，用于在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
[0014]监控范围调整单元，用于调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；
[0015]拼接单元，用于根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
[0016]跟踪单元，用于当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0017]本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本发明实施例通过在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备，获得完整的、大视野的、边界画面清晰的全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域并进行人脸、车牌等识别，灵活性高。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图；
[0020]图2是本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行拼接的示意图；
[0021]图3是本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行水平拼接的不意图；
[0022]图4是本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行垂直拼接的不意图；
[0023]图5是本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行水平垂直拼接的不意图；
[0024]图6是本发明另一实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图；
[0025]图7是本发明实施例提供的监控设备的联动控制装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]图1示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图，详述如下:
[0028]在步骤SlOl中，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备。
[0029]在本发明实施例中，针对较大视场的监控区域，将监控区域划分为多个监控子区域，在每个监控子区域设置一个监控点，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备。
[0030]可选地，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备具体为:在每个监控点设置至少一个第一监控设备和一个第二监控设备。当在任一监控点设置多个第一监控设备时，该多个第一监控设备可以设置在同一视点，也可以设置在不同视点，在此不做限定。
[0031]在步骤S102中，调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围。
[0032]作为本发明的一个优选的实施例，第一监控设备为枪机(即枪型摄像机)，第二监控设备为球机(即球型摄像机)。在这里，调整枪机的监控范围，使枪机的监控范围覆盖球机各个旋转角度的监控范围。
[0033]在步骤S103中，根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像。
[0034]在这里，在每个监控点的第一监控设备的监控范围覆盖第二监控设备的监控范围的前提下，调整第一监控设备的镜头方向，以通过所有第一监控设备来覆盖整个监控区域。
[0035]由于每个监控点的第一监控设备的监控范围覆盖第二监控设备的监控范围，因此，根据每个监控点的第一监控设备的监控范围，对第一监控设备的监控图像进行水平、垂直或者水平垂直拼接，得到覆盖整个监控区域的全景图像。进一步地，对第一监控设备的监控图像进行水 平、垂直或者水平垂直拼接包括:对第一监控设备的监控图像进行上下左右平移以及缩放。
[0036]由于监控图像是从分布在各个监控点的监控设备获取的，因此，为了保证拼接效果，需要对来自各个监控设备的监控图像进行同步处理。进一步地，对所有监控点的第一监控设备的监控图像进行拼接具体为:根据所有监控点的第一监控设备的监控图像的时间戳，对所有监控点的第一监控设备的监控图像进行拼接。
[0037]图2示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行拼接的示意图。其中，上方的两个图像为待拼接的监控图像，下方的图像为全景图像，全景图像中的虚线部分表示两个监控图像的重叠部分。
[0038]图3示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行水平拼接的示意图。其中，上方的5个图像表示待拼接的监控图像，下方的图像表示监控图像经过水平拼接得到的全景图像。
[0039]图4示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行垂直拼接的示意图。其中，左方的3个图像表示待拼接的监控图像，有方的图像表示监控图像经过垂直拼接得到的全景图像。
[0040]图5示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行水平垂直拼接的示意图。其中，上方的6个图像为待拼接的监控图像，下方的图像为监控图像经过水平垂直拼接得到的全景图像。
[0041]在步骤S104中，当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0042]作为本发明的一个实施例，第一类感兴趣区域可以为一个较大的感兴趣区域，用户通过框选的方式在全景图像上设置第一类感兴趣区域。当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域时，检测第一类感兴趣区域中的运动目标。当检测到第一类感兴趣区域中的运动目标时，确定第一类感兴趣区域中的运动目标对应的第二监控设备，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标，并对第一类感兴趣区域中的运动目标进行车牌、人脸识别。
[0043]作为本发明的另一个实施例，第二类感兴趣区域可以为一个较小的感兴趣区域，用户通过点击或者框选的方式在全景图像上设置第二类感兴趣区域。当在全景图像上检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标，并对第一类感兴趣区域中的运动目标进行车牌、人脸识别。可选地，用户可以在全景图像中连续设置第二类感兴趣区域，使第二监控设备持续跟踪第二类感兴趣区域。
[0044]进一步地，在所述调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围之后，所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之前，所述方法还包括:
[0045]确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系。
[0046]在这里，确定每个监控点的第二监控设备的监控图像的坐标与第一监控设备的监控图像的坐标的映射关系。
[0047]进一步地，在所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之后，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域之前，所述方法还包括:
[0048]确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。
[0049]在这里，确定每个监控点的第一监控设备的监控图像与第二监控设备的监控图像在全景图像中的坐标范围。
[0050]优选地，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括:
[0051]当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0052]根据第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域的几何中心在全景图像中的坐标，以及各个第一监控设备在全景图像中的坐标范围，可以确定该第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域在全景图像中对应的第一监控设备。根据该第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域对应的第一监控设备，可以确定该第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域对应的第二监控设备。
[0053]其中，水平角度(pan tangle)指的是球机的左右转动角度，倾斜角度(tilttangle)指的是球机的垂直转动角度。
[0054]优选地，所述根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括:
[0055]根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数；
[0056]控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0057]在控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦后，该方法还包括:根据用户指令对第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域进行车牌、人脸等检测，提取检测到的车牌或者人脸的特征信息，并将提取的特征信息与数据库中的预存储数据进行对比识别。在本发明实施例中，通过在检测到运动目标后控制第二监控设备跟踪感兴趣区域实现联动，从而避免看不清全景图像中的运动目标细节(如人脸、车牌等)，减少了监控人员的工作量。
[0058]图6示出了本发明另一实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图，参照图6:
[00 59]在步骤S601中，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
[0060]在步骤S602中，调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；
[0061]在步骤S603中，确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系；
[0062]在步骤S604中，根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
[0063]在步骤S605中，确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围；
[0064]在步骤S606中，当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备；
[0065]在步骤S607中，根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数；
[0066]在步骤S608中，控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0067]应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0068]本发明实施例通过在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备，获得完整的、大视野的、边界画面清晰的全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域并进行人脸、车牌等识别，灵活性高。
[0069]图7示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制装置的结构框图，该装置可以用于运行图1或图6所示的监控设备的联动控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0070]参照图7，该装置包括:
[0071]监控设备设置单元71，用于在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
[0072]监控范围调整单元72，用于调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；
[0073]拼接单元73，用于根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
[0074]跟踪单元74，用于当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0075]进一步地，所述装置还包括:
[0076]坐标映射关系确定单元75，用于确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系。
[0077]进一步地，所述装置还包括:
[0078]坐标范围确定单元76，用于确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。
[0079]优选地，所述跟踪单元74具体用于:
[0080]当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0081 ] 优选地，所述跟踪单元74包括:
[0082]跟踪参数确定子单元741，用于根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数；
[0083]跟踪子单元742，用于控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0084]本发明实施例通过在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备，获得完整的、大视野的、边界画面清晰的全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域并进行人脸、车牌等识别，灵活性高。
[0085]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能宄竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0086]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0087]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0088]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0089]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0090]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务 器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0091]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种监控设备的联动控制方法，其特征在于，包括: 在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备； 调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围； 根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像； 当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围之后，所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之前，所述方法还包括: 确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之后，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域之前，所述方法还包括: 确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括: 当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括: 根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数； 控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。6.一种监控设备的联动控制装置，其特征在于，包括: 监控设备设置单元，用于在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备； 监控范围调整单元，用于调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围； 拼接单元，用于根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像； 跟踪单元，用于当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 坐标映射关系确定单元，用于确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系O8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 坐标范围确定单元，用于确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元具体用于: 当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。10.如权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元包括: 跟踪参数确定子单元，用于根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数； 跟踪子单元，用于控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
【专利摘要】本发明适用于视频处理技术领域，提供了监控设备的联动控制方法及装置。方法包括：在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；调整第一监控设备的监控范围，使第一监控设备的监控范围覆盖第二监控设备的监控范围；根据每个监控点的第一监控设备的监控范围，对所有监控点的第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定对应的第二监控设备，并控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域。本发明实现了控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域，灵活性高。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN104902236
【申请号】CN201510280572
【发明人】魏园波
【申请人】深圳英飞拓科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日
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