基于电力线通信的监狱监控平台的制作方法
基于电力线通信的监狱监控平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力线通信领域，尤其涉及一种基于电力线通信的监狱监控平台。
【背景技术】
[0002]监狱内犯人的活动场所相对比较固定，一般会划出一些犯人禁入区域作为犯人活动区域和监管者活动区域之间的缓冲地带，一旦发现有身穿囚服的人员进入这些缓冲地带，应该立即报警以避免犯人冲击监管者。
[0003]现有技术中，通常单独设置一套由监控设备和监控电子线路组成的监控平台，对犯人禁入区域进行实时监控，这种平台需要搭建新的一套监控电子线路，成本较高且占用空间。
[0004]为此，本发明提出了一种基于电力线通信的监狱监控平台，能够利用监狱现有的高压电力线路进行监控数据的高效传输，同时采用高精度的监控处理方式，在降低平台成本的同时提高监控的效果。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种基于电力线通信的监狱监控平台，利用监狱围墙上现有的高压电力线路进行监控数据的传输，采用高精度的图像识别模式提高犯人禁入区域内犯人的识别准确度，从而避免犯人与监狱管理者发生直接冲突，降低监狱的管理费用。
[0006]根据本发明的一方面，提供了一种基于电力线通信的监狱监控平台，所述监控平台设置在监狱位置，包括高清摄像设备、电力线数据发送设备、电力线数据接收设备、图像识别设备和数字信号处理器，所述高清摄像设备用于对犯人禁入区域进行拍摄以获得禁入区域图像，所述电力线数据发送设备用于将所述禁入区域图像上传到电力线路上，所述电力线数据接收设备用于将所述禁入区域图像从电力线路上下载，所述图像识别设备用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述数字信号处理器与所述图像识别设备连接以基于图像处理结果确定监狱报警策略。
[0007]更具体地，在所述基于电力线通信的监狱监控平台中，还包括:高压电力线路，设置在监狱围墙上方，用于防止犯人翻阅监狱围墙逃脱监狱，所述高压电力线路的电压为35kV以上电压；RS232串行接口，用于连接外部RS232串口设备，以接收外部RS232串口设备内存储的预设灰度阈值、预设像素数量阈值、预设面积比例阈值、犯人服装上限灰度阈值和犯人服装下限灰度阈值，所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值用于将图像中的穿有犯人服装的人员与背景分离；FLASH存储设备，与所述RS232串行接口连接，用于接收并存储所述预设灰度阈值、所述预设像素数量阈值、所述预设面积比例阈值、所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值；所述高清摄像设备包括CMOS视觉传感器、镜头、红绿滤光片、亮度传感器和辅助光源，所述红绿滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述CMOS视觉传感器前方，所述CMOS视觉传感器对犯人禁入区域进行图像数据采集以获得禁入区域图像，所述禁入区域图像的分辨率为3840X2160，所述亮度传感器用于检测周围环境的环境亮度，所述辅助光源与所述亮度传感器连接，用于基于所述环境亮度为所述高清摄像设备的拍摄提供辅助照明光，所述辅助照明光的强度与所述环境亮度成反比；所述电力线数据发送设备包括第一耦合电路、第一瞬时保护电路和第一电力线通信收发器，所述第一电力线通信收发器与所述CMOS视觉传感器连接以接收所述禁入区域图像，用于将所述禁入区域图像打包成PLC帧格式，所述第一耦合电路与所述高压电力线路连接，所述第一瞬时保护电路与所述第一耦合电路和第一电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次经过所述第一瞬时保护电路和所述第一耦合电路加载到所述高压电力线路上；所述电力线数据接收设备包括第二耦合电路、第二瞬时保护电路和第二电力线通信收发器，所述第二耦合电路连接所述高压电力线路以接收PLC帧格式的禁入区域图像，所述第二瞬时保护电路与所述第二耦合电路和所述第二电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次通过所述第二耦合电路、所述第二瞬时保护电路从所述高压电力线路下载到所述第二电力线通信收发器，所述第二电力线通信收发器对PLC帧格式的禁入区域图像解帧以获得所述禁入区域图像；所述图像识别设备与所述FLASH存储设备和所述电力线数据接收设备分别连接，用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述图像识别设备包括边缘增强器、灰度化处理器、二值图像滤波器和犯人识别器，所述边缘增强器与所述电力线数据接收设备连接以接收所述禁入区域图像并对所述禁入区域图像进行边缘增强处理，获得边缘增强图像，所述灰度化处理器与所述边缘增强器连接以对所述边缘增强图像执行灰度化处理，获得灰度图像，所述二值图像滤波器与所述灰度化处理器和所述FLASH存储设备分别连接以对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波，获得滤波图像，所述犯人识别器与所述二值图像滤波器和所述FLASH存储设备分别连接，将所述滤波图像中灰度值在所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值之间的像素组合以获得犯人子图案；所述数字信号处理器与所述图像识别设备和所述电力线数据接收设备分别连接，接收所述禁入区域图像和所述犯人子图案，将所述犯人子图案的面积除以所述禁入区域图像的面积以获得实时面积比例，并在所述实时面积比例大于等于预设面积比例阈值时，发出犯人出现信号，在所述实时面积比例小于预设面积比例阈值时，发出犯人未出现信号，所述数字信号处理器还将所述犯人子图案高亮显示在所述禁入区域图像上以获得复合图像；显示设备，与所述数字信号处理器连接，以显示所述复合图像，并显示与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的文字报警信息；其中，所述对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波具体包括:将所述灰度图像中每一个像素作为被检测像素，采用3X3像素滤波窗口建立以所述被检测像素为中心的连通区域，计算所述连通区域中灰度值大于预设灰度阈值的像素个数，如果计算的像素个数大于等于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为非噪声点，保留所述被检测像素，如果计算的像素个数小于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为噪声点，对所述被检测像素进行滤除。
[0008]更具体地，在所述基于电力线通信的监狱监控平台中，还包括:双声道扬声器，与所述数字信号处理器连接，以播放与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的语音报警文件。
[0009]更具体地，在所述基于电力线通信的监狱监控平台中:所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器分别采用不同的FPGA芯片来实现，并集成在一块集成电路板上。
[0010]更具体地，在所述基于电力线通信的监狱监控平台中:所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器采用同一块FPGA芯片来实现。
[0011]更具体地，在所述基于电力线通信的监狱监控平台中:所述第一电力线通信收发器和所述第二电力线通信收发器都采用电力线集成收发芯片INT5200来实现。
【附图说明】
[0012]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0013]图1为根据本发明实施方案示出的基于电力线通信的监狱监控平台的结构方框图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参照附图对本发明的基于电力线通信的监狱监控平台的实施方案进行详细说明。
[0015]监狱是监管犯人的场所，避免监管者与犯人发生直接冲突、保证监管者的人身安全、避免犯人越狱的一种方式是设置犯人禁入区域，对犯人禁入区域的情况进行实时监控，一旦发行有犯人出现就立即报警。现有技术中，犯人禁入区域的监控一般需要另外搭建监控电子线路，成本较高。
[0016]为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于电力线通信的监狱监控平台，将犯人禁入区域的监控集成到监狱围墙上现有的高压电力线路中，从而不需要搭建新的监控电子线路即可完成监控功能。
[0017]图1为根据本发明实施方案示出的基 于电力线通信的监狱监控平台的结构方框图，所述监控平台设置在监狱位置，包括高清摄像设备1、电力线数据发送设备2、电力线数据接收设备3、图像识别设备4和数字信号处理器5，所述高清摄像设备I用于对犯人禁入区域进行拍摄以获得禁入区域图像，所述电力线数据发送设备2用于将所述禁入区域图像上传到电力线路上，所述电力线数据接收设备3用于将所述禁入区域图像从电力线路上下载，所述图像识别设备4用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述数字信号处理器5与所述图像识别设备4连接以基于图像处理结果确定监狱报警策略。
[0018]接着，继续对本发明的基于电力线通信的监狱监控平台的具体结构进行进一步的说明。
[0019]所述监控平台还包括:高压电力线路，设置在监狱围墙上方，用于防止犯人翻阅监狱围墙逃脱监狱，所述高压电力线路的电压为35kV以上电压。
[0020]所述监控平台还包括:RS232串行接口，用于连接外部RS232串口设备，以接收外部RS232串口设备内存储的预设灰度阈值、预设像素数量阈值、预设面积比例阈值、犯人服装上限灰度阈值和犯人服装下限灰度阈值，所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值用于将图像中的穿有犯人服装的人员与背景分离。
[0021]所述监控平台还包括:FLASH存储设备，与所述RS232串行接口连接，用于接收并存储所述预设灰度阈值、所述预设像素数量阈值、所述预设面积比例阈值、所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值。
[0022]所述高清摄像设备I包括CMOS视觉传感器、镜头、红绿滤光片、亮度传感器和辅助光源，所述红绿滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述CMOS视觉传感器前方，所述CMOS视觉传感器对犯人禁入区域进行图像数据采集以获得禁入区域图像，所述禁入区域图像的分辨率为3840 X 2160，所述亮度传感器用于检测周围环境的环境亮度，所述辅助光源与所述亮度传感器连接，用于基于所述环境亮度为所述高清摄像设备的拍摄提供辅助照明光，所述辅助照明光的强度与所述环境亮度成反比。
[0023]所述电力线数据发送设备2包括第一耦合电路、第一瞬时保护电路和第一电力线通信收发器，所述第一电力线通信收发器与所述CMOS视觉传感器连接以接收所述禁入区域图像，用于将所述禁入区域图像打包成PLC帧格式，所述第一耦合电路与所述高压电力线路连接，所述第一瞬时保护电路与所述第一耦合电路和第一电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次经过所述第一瞬时保护电路和所述第一耦合电路加载到所述高压电力线路上。
[0024]所述电力线数据接收设备3包括第二耦合电路、第二瞬时保护电路和第二电力线通信收发器，所述第二耦合电路连接所述高压电力线路以接收PLC帧格式的禁入区域图像，所述第二瞬时保护电路与所述第二耦合电路和所述第二电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次通过所述第二耦合电路、所述第二瞬时保护电路从所述高压电力线路下载到所述第二电力线通信收发器，所述第二电力线通信收发器对PLC帧格式的禁入区域图像解帧以获得所述禁入区域图像。
[0025]所述图像识别设备4与所述FLASH存储设备和所述电力线数据接收设备3分别连接，用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述图像识别设备4包括边缘增强器、灰度化处理器、二值图像滤波器和犯人识别器，所述边缘增强器与所述电力线数据接收设备连接以接收所述禁入区域图像并对所述禁入区域图像进行边缘增强处理，获得边缘增强图像，所述灰度化处理器与所述边缘增强器连接以对所述边缘增强图像执行灰度化处理，获得灰度图像，所述二值图像滤波器与所述灰度化处理器和所述FLASH存储设备分别连接以对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波，获得滤波图像，所述犯人识别器与所述二值图像滤波器和所述FLASH存储设备分别连接，将所述滤波图像中灰度值在所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值之间的像素组合以获得犯人子图案。
[0026]所述数字信号处理器5与所述图像识别设备4和所述电力线数据接收设备3分别连接，接收所述禁入区域图像和所述犯人子图案，将所述犯人子图案的面积除以所述禁入区域图像的面积以获得实时面积比例，并在所述实时面积比例大于等于预设面积比例阈值时，发出犯人出现信号，在所述实时面积比例小于预设面积比例阈值时，发出犯人未出现信号，所述数字信号处理器5还将所述犯人子图案高亮显示在所述禁入区域图像上以获得复合图像。
[0027]显示设备，与所述数字信号处理器5连接，以显示所述复合图像，并显示与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的文字报警信息。
[0028]其中，所述对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波具体包括:将所述灰度图像中每一个像素作为被检测像素，采用3X3像素滤波窗口建立以所述被检测像素为中心的连通区域，计算所述连通区域中灰度值大于预设灰度阈值的像素个数，如果计算的像素个数大于等于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为非噪声点，保留所述被检测像素，如果计算的像素个数小于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为噪声点，对所述被检测像素进行滤除。
[0029]可选地，在所述监控平台中还包括:双声道扬声器，与所述数字信号处理器5连接，以播放与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的语音报警文件；所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器分别采用不同的FPGA芯片来实现，并集成在一块集成电路板上；可替换地，所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器采用同一块FPGA芯片来实现；以及所述第一电力线通信收发器和所述第二电力线通信收发器都可以采用电力线集成收发芯片INT5200来实现。
[0030]另外，FPGA(Field — Programmable Gate Array)，即现场可编程门阵列，他是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。他是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
[0031]以硬件描述语言所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至FPGA上进行测试，是现代IC设计验证的技术主流。这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门电路(比如AND、OR、XOR、NOT)或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。在大多数的FPGA里面，这些可编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器(Flip — flop)或者其他更加完整的记忆块。系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接把FPGA内部的逻辑块连接起来，就好像一个电路试验板被放在了一个芯片里。一个出厂后的成品FPGA的逻辑块和连接可以按照设计者而改变，所以FPGA可以完成所需要的逻辑功能。
[0032]FPGA—般来说比ASIC(专用集成电路)的速度要慢，实现同样的功能比ASIC电路面积要大。但是他们也有很多的优点比如可以快速成品，可以被修改来改正程序中的错误和更便宜的造价。厂商也可能会提供便宜的但是编辑能力差的FPGA。因为这些芯片有比较差的可编辑能力，所以这些设计的开发是在普通的FPGA上完成的，然后将设计转移到一个类似于ASIC的芯片上。另外一种方法是用CPLD (Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。FPGA的开发相对于传统PC、单片机的开发有很大不同。FPGA以并行运算为主，以硬件描述语言来实现；相比于PC或单片机(无论是冯诺依曼结构还是哈佛结构)的顺序操作有很大区别。
[0033]早在1980年代中期，FPGA已经在PLD设备中扎根。CPLD和FPGA包括了一些相对大数量的可编辑逻辑单元。CPLD逻辑门的密度在几千到几万个逻辑单元之间，而FPGA通常是在几万到 几百万。CPLD和FPGA的主要区别是他们的系统结构。CPLD是一个有点限制性的结构。这个结构由一个或者多个可编辑的结果之和的逻辑组列和一些相对少量的锁定的寄存器组成。这样的结果是缺乏编辑灵活性，但是却有可以预计的延迟时间和逻辑单元对连接单元高比率的优点。而FPGA却是有很多的连接单元，这样虽然让他可以更加灵活的编辑，但是结构却复杂的多。
[0034]采用本发明的基于电力线通信的监狱监控平台，针对现有技术中犯人禁入区域的监控平台性价比较低的技术问题，将监狱现有的高压电力线路用于监控数据的高效传送，同时引入高精度的图像采集和图像识别技术，提高了监控数据的精度，满足了降低监控成本和提高监控效果的两种需求。
[0035]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种基于电力线通信的监狱监控平台，所述监控平台设置在监狱位置，包括高清摄像设备、电力线数据发送设备、电力线数据接收设备、图像识别设备和数字信号处理器，所述高清摄像设备用于对犯人禁入区域进行拍摄以获得禁入区域图像，所述电力线数据发送设备用于将所述禁入区域图像上传到电力线路上，所述电力线数据接收设备用于将所述禁入区域图像从电力线路上下载，所述图像识别设备用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述数字信号处理器与所述图像识别设备连接以基于图像处理结果确定监狱报警策略。2.如权利要求1所述的基于电力线通信的监狱监控平台，其特征在于，所述监控平台还包括: 高压电力线路，设置在监狱围墙上方，用于防止犯人翻阅监狱围墙逃脱监狱，所述高压电力线路的电压为35kV以上电压； RS232串行接口，用于连接外部RS232串口设备，以接收外部RS232串口设备内存储的预设灰度阈值、预设像素数量阈值、预设面积比例阈值、犯人服装上限灰度阈值和犯人服装下限灰度阈值，所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值用于将图像中的穿有犯人服装的人员与背景分离； FLASH存储设备，与所述RS232串行接口连接，用于接收并存储所述预设灰度阈值、所述预设像素数量阈值、所述预设面积比例阈值、所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值； 所述高清摄像设备包括CMOS视觉传感器、镜头、红绿滤光片、亮度传感器和辅助光源，所述红绿滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述CMOS视觉传感器前方，所述CMOS视觉传感器对犯人禁入区域进行图像数据采集以获得禁入区域图像，所述禁入区域图像的分辨率为3840X2160，所述亮度传感器用于检测周围环境的环境亮度，所述辅助光源与所述亮度传感器连接，用于基于所述环境亮度为所述高清摄像设备的拍摄提供辅助照明光，所述辅助照明光的强度与所述环境亮度成反比； 所述电力线数据发送设备包括第一耦合电路、第一瞬时保护电路和第一电力线通信收发器，所述第一电力线通信收发器与所述CMOS视觉传感器连接以接收所述禁入区域图像，用于将所述禁入区域图像打包成PLC帧格式，所述第一耦合电路与所述高压电力线路连接，所述第一瞬时保护电路与所述第一耦合电路和第一电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次经过所述第一瞬时保护电路和所述第一耦合电路加载到所述高压电力线路上； 所述电力线数据接收设备包括第二耦合电路、第二瞬时保护电路和第二电力线通信收发器，所述第二耦合电路连接所述高压电力线路以接收PLC帧格式的禁入区域图像，所述第二瞬时保护电路与所述第二耦合电路和所述第二电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次通过所述第二耦合电路、所述第二瞬时保护电路从所述高压电力线路下载到所述第二电力线通信收发器，所述第二电力线通信收发器对PLC帧格式的禁入区域图像解帧以获得所述禁入区域图像； 所述图像识别设备与所述FLASH存储设备和所述电力线数据接收设备分别连接，用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述图像识别设备包括边缘增强器、灰度化处理器、二值图像滤波器和犯人识别器，所述边缘增强器与所述电力线数据接收设备连接以接收所述禁入区域图像并对所述禁入区域图像进行边缘增强处理，获得边缘增强图像，所述灰度化处理器与所述边缘增强器连接以对所述边缘增强图像执行灰度化处理，获得灰度图像，所述二值图像滤波器与所述灰度化处理器和所述FLASH存储设备分别连接以对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波，获得滤波图像，所述犯人识别器与所述二值图像滤波器和所述FLASH存储设备分别连接，将所述滤波图像中灰度值在所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值之间的像素组合以获得犯人子图案； 所述数字信号处理器与所述图像识别设备和所述电力线数据接收设备分别连接，接收所述禁入区域图像和所述犯人子图案，将所述犯人子图案的面积除以所述禁入区域图像的面积以获得实时面积比例，并在所述实时面积比例大于等于预设面积比例阈值时，发出犯人出现信号，在所述实时面积比例小于预设面积比例阈值时，发出犯人未出现信号，所述数字信号处理器还将所述犯人子图案高亮显示在所述禁入区域图像上以获得复合图像； 显示设备，与所述数字信号处理器连接，以显示所述复合图像，并显示与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的文字报警信息； 其中，所述对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波具体包括:将所述灰度图像中每一个像素作为被检测像素，采用3X3像素滤波窗口建立以所述被检测像素为中心的连通区域，计算所述连通区域中灰度值大于预设灰度阈值的像素个数，如果计算的像素个数大于等于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为非噪声点，保留所述被检测像素，如果计算的像素个数小于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为噪声点，对所述被检测像素进行滤除。3.如权利要求2所述的基于电力线通信的监狱监控平台，其特征在于，所述监控平台还包括: 双声道扬声器，与所述数字信号处理器连接，以播放与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的语音报警文件。4.如权利要求2所述的基于电力线通信的监狱监控平台，其特征在于: 所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器分别采用不同的FPGA芯片来实现，并集成在一块集成电路板上。5.如权利要求2所述的基于电力线通信的监狱监控平台，其特征在于: 所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器采用同一块FPGA芯片来实现。6.如权利要求2所述的基于电力线通信的监狱监控平台，其特征在于: 所述第一电力线通信收发器和所述第二电力线通信收发器都采用电力线集成收发芯片INT5200来实现。
【专利摘要】本发明涉及一种基于电力线通信的监狱监控平台，设置在监狱位置，包括高清摄像设备、电力线数据发送设备、电力线数据接收设备、图像识别设备和数字信号处理器，所述高清摄像设备用于对犯人禁入区域进行拍摄以获得禁入区域图像，所述电力线数据发送设备用于将所述禁入区域图像上传到电力线路上，所述电力线数据接收设备用于将所述禁入区域图像从电力线路上下载，所述图像识别设备用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述数字信号处理器与所述图像识别设备连接以基于图像处理结果确定监狱报警策略。通过本发明，能够利用监狱现有的高压电力网络进行监控数据的高效传送。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN104902241
【申请号】CN201510304724
【发明人】李志刚
【申请人】李志刚
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月6日
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力线通信领域，尤其涉及一种基于电力线通信的监狱监控平台。
【背景技术】
[0002]监狱内犯人的活动场所相对比较固定，一般会划出一些犯人禁入区域作为犯人活动区域和监管者活动区域之间的缓冲地带，一旦发现有身穿囚服的人员进入这些缓冲地带，应该立即报警以避免犯人冲击监管者。
[0003]现有技术中，通常单独设置一套由监控设备和监控电子线路组成的监控平台，对犯人禁入区域进行实时监控，这种平台需要搭建新的一套监控电子线路，成本较高且占用空间。
[0004]为此，本发明提出了一种基于电力线通信的监狱监控平台，能够利用监狱现有的高压电力线路进行监控数据的高效传输，同时采用高精度的监控处理方式，在降低平台成本的同时提高监控的效果。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种基于电力线通信的监狱监控平台，利用监狱围墙上现有的高压电力线路进行监控数据的传输，采用高精度的图像识别模式提高犯人禁入区域内犯人的识别准确度，从而避免犯人与监狱管理者发生直接冲突，降低监狱的管理费用。
[0006]根据本发明的一方面，提供了一种基于电力线通信的监狱监控平台，所述监控平台设置在监狱位置，包括高清摄像设备、电力线数据发送设备、电力线数据接收设备、图像识别设备和数字信号处理器，所述高清摄像设备用于对犯人禁入区域进行拍摄以获得禁入区域图像，所述电力线数据发送设备用于将所述禁入区域图像上传到电力线路上，所述电力线数据接收设备用于将所述禁入区域图像从电力线路上下载，所述图像识别设备用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述数字信号处理器与所述图像识别设备连接以基于图像处理结果确定监狱报警策略。
[0007]更具体地，在所述基于电力线通信的监狱监控平台中，还包括:高压电力线路，设置在监狱围墙上方，用于防止犯人翻阅监狱围墙逃脱监狱，所述高压电力线路的电压为35kV以上电压；RS232串行接口，用于连接外部RS232串口设备，以接收外部RS232串口设备内存储的预设灰度阈值、预设像素数量阈值、预设面积比例阈值、犯人服装上限灰度阈值和犯人服装下限灰度阈值，所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值用于将图像中的穿有犯人服装的人员与背景分离；FLASH存储设备，与所述RS232串行接口连接，用于接收并存储所述预设灰度阈值、所述预设像素数量阈值、所述预设面积比例阈值、所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值；所述高清摄像设备包括CMOS视觉传感器、镜头、红绿滤光片、亮度传感器和辅助光源，所述红绿滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述CMOS视觉传感器前方，所述CMOS视觉传感器对犯人禁入区域进行图像数据采集以获得禁入区域图像，所述禁入区域图像的分辨率为3840X2160，所述亮度传感器用于检测周围环境的环境亮度，所述辅助光源与所述亮度传感器连接，用于基于所述环境亮度为所述高清摄像设备的拍摄提供辅助照明光，所述辅助照明光的强度与所述环境亮度成反比；所述电力线数据发送设备包括第一耦合电路、第一瞬时保护电路和第一电力线通信收发器，所述第一电力线通信收发器与所述CMOS视觉传感器连接以接收所述禁入区域图像，用于将所述禁入区域图像打包成PLC帧格式，所述第一耦合电路与所述高压电力线路连接，所述第一瞬时保护电路与所述第一耦合电路和第一电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次经过所述第一瞬时保护电路和所述第一耦合电路加载到所述高压电力线路上；所述电力线数据接收设备包括第二耦合电路、第二瞬时保护电路和第二电力线通信收发器，所述第二耦合电路连接所述高压电力线路以接收PLC帧格式的禁入区域图像，所述第二瞬时保护电路与所述第二耦合电路和所述第二电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次通过所述第二耦合电路、所述第二瞬时保护电路从所述高压电力线路下载到所述第二电力线通信收发器，所述第二电力线通信收发器对PLC帧格式的禁入区域图像解帧以获得所述禁入区域图像；所述图像识别设备与所述FLASH存储设备和所述电力线数据接收设备分别连接，用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述图像识别设备包括边缘增强器、灰度化处理器、二值图像滤波器和犯人识别器，所述边缘增强器与所述电力线数据接收设备连接以接收所述禁入区域图像并对所述禁入区域图像进行边缘增强处理，获得边缘增强图像，所述灰度化处理器与所述边缘增强器连接以对所述边缘增强图像执行灰度化处理，获得灰度图像，所述二值图像滤波器与所述灰度化处理器和所述FLASH存储设备分别连接以对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波，获得滤波图像，所述犯人识别器与所述二值图像滤波器和所述FLASH存储设备分别连接，将所述滤波图像中灰度值在所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值之间的像素组合以获得犯人子图案；所述数字信号处理器与所述图像识别设备和所述电力线数据接收设备分别连接，接收所述禁入区域图像和所述犯人子图案，将所述犯人子图案的面积除以所述禁入区域图像的面积以获得实时面积比例，并在所述实时面积比例大于等于预设面积比例阈值时，发出犯人出现信号，在所述实时面积比例小于预设面积比例阈值时，发出犯人未出现信号，所述数字信号处理器还将所述犯人子图案高亮显示在所述禁入区域图像上以获得复合图像；显示设备，与所述数字信号处理器连接，以显示所述复合图像，并显示与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的文字报警信息；其中，所述对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波具体包括:将所述灰度图像中每一个像素作为被检测像素，采用3X3像素滤波窗口建立以所述被检测像素为中心的连通区域，计算所述连通区域中灰度值大于预设灰度阈值的像素个数，如果计算的像素个数大于等于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为非噪声点，保留所述被检测像素，如果计算的像素个数小于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为噪声点，对所述被检测像素进行滤除。
[0008]更具体地，在所述基于电力线通信的监狱监控平台中，还包括:双声道扬声器，与所述数字信号处理器连接，以播放与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的语音报警文件。
[0009]更具体地，在所述基于电力线通信的监狱监控平台中:所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器分别采用不同的FPGA芯片来实现，并集成在一块集成电路板上。
[0010]更具体地，在所述基于电力线通信的监狱监控平台中:所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器采用同一块FPGA芯片来实现。
[0011]更具体地，在所述基于电力线通信的监狱监控平台中:所述第一电力线通信收发器和所述第二电力线通信收发器都采用电力线集成收发芯片INT5200来实现。
【附图说明】
[0012]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0013]图1为根据本发明实施方案示出的基于电力线通信的监狱监控平台的结构方框图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参照附图对本发明的基于电力线通信的监狱监控平台的实施方案进行详细说明。
[0015]监狱是监管犯人的场所，避免监管者与犯人发生直接冲突、保证监管者的人身安全、避免犯人越狱的一种方式是设置犯人禁入区域，对犯人禁入区域的情况进行实时监控，一旦发行有犯人出现就立即报警。现有技术中，犯人禁入区域的监控一般需要另外搭建监控电子线路，成本较高。
[0016]为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于电力线通信的监狱监控平台，将犯人禁入区域的监控集成到监狱围墙上现有的高压电力线路中，从而不需要搭建新的监控电子线路即可完成监控功能。
[0017]图1为根据本发明实施方案示出的基 于电力线通信的监狱监控平台的结构方框图，所述监控平台设置在监狱位置，包括高清摄像设备1、电力线数据发送设备2、电力线数据接收设备3、图像识别设备4和数字信号处理器5，所述高清摄像设备I用于对犯人禁入区域进行拍摄以获得禁入区域图像，所述电力线数据发送设备2用于将所述禁入区域图像上传到电力线路上，所述电力线数据接收设备3用于将所述禁入区域图像从电力线路上下载，所述图像识别设备4用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述数字信号处理器5与所述图像识别设备4连接以基于图像处理结果确定监狱报警策略。
[0018]接着，继续对本发明的基于电力线通信的监狱监控平台的具体结构进行进一步的说明。
[0019]所述监控平台还包括:高压电力线路，设置在监狱围墙上方，用于防止犯人翻阅监狱围墙逃脱监狱，所述高压电力线路的电压为35kV以上电压。
[0020]所述监控平台还包括:RS232串行接口，用于连接外部RS232串口设备，以接收外部RS232串口设备内存储的预设灰度阈值、预设像素数量阈值、预设面积比例阈值、犯人服装上限灰度阈值和犯人服装下限灰度阈值，所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值用于将图像中的穿有犯人服装的人员与背景分离。
[0021]所述监控平台还包括:FLASH存储设备，与所述RS232串行接口连接，用于接收并存储所述预设灰度阈值、所述预设像素数量阈值、所述预设面积比例阈值、所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值。
[0022]所述高清摄像设备I包括CMOS视觉传感器、镜头、红绿滤光片、亮度传感器和辅助光源，所述红绿滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述CMOS视觉传感器前方，所述CMOS视觉传感器对犯人禁入区域进行图像数据采集以获得禁入区域图像，所述禁入区域图像的分辨率为3840 X 2160，所述亮度传感器用于检测周围环境的环境亮度，所述辅助光源与所述亮度传感器连接，用于基于所述环境亮度为所述高清摄像设备的拍摄提供辅助照明光，所述辅助照明光的强度与所述环境亮度成反比。
[0023]所述电力线数据发送设备2包括第一耦合电路、第一瞬时保护电路和第一电力线通信收发器，所述第一电力线通信收发器与所述CMOS视觉传感器连接以接收所述禁入区域图像，用于将所述禁入区域图像打包成PLC帧格式，所述第一耦合电路与所述高压电力线路连接，所述第一瞬时保护电路与所述第一耦合电路和第一电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次经过所述第一瞬时保护电路和所述第一耦合电路加载到所述高压电力线路上。
[0024]所述电力线数据接收设备3包括第二耦合电路、第二瞬时保护电路和第二电力线通信收发器，所述第二耦合电路连接所述高压电力线路以接收PLC帧格式的禁入区域图像，所述第二瞬时保护电路与所述第二耦合电路和所述第二电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次通过所述第二耦合电路、所述第二瞬时保护电路从所述高压电力线路下载到所述第二电力线通信收发器，所述第二电力线通信收发器对PLC帧格式的禁入区域图像解帧以获得所述禁入区域图像。
[0025]所述图像识别设备4与所述FLASH存储设备和所述电力线数据接收设备3分别连接，用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述图像识别设备4包括边缘增强器、灰度化处理器、二值图像滤波器和犯人识别器，所述边缘增强器与所述电力线数据接收设备连接以接收所述禁入区域图像并对所述禁入区域图像进行边缘增强处理，获得边缘增强图像，所述灰度化处理器与所述边缘增强器连接以对所述边缘增强图像执行灰度化处理，获得灰度图像，所述二值图像滤波器与所述灰度化处理器和所述FLASH存储设备分别连接以对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波，获得滤波图像，所述犯人识别器与所述二值图像滤波器和所述FLASH存储设备分别连接，将所述滤波图像中灰度值在所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值之间的像素组合以获得犯人子图案。
[0026]所述数字信号处理器5与所述图像识别设备4和所述电力线数据接收设备3分别连接，接收所述禁入区域图像和所述犯人子图案，将所述犯人子图案的面积除以所述禁入区域图像的面积以获得实时面积比例，并在所述实时面积比例大于等于预设面积比例阈值时，发出犯人出现信号，在所述实时面积比例小于预设面积比例阈值时，发出犯人未出现信号，所述数字信号处理器5还将所述犯人子图案高亮显示在所述禁入区域图像上以获得复合图像。
[0027]显示设备，与所述数字信号处理器5连接，以显示所述复合图像，并显示与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的文字报警信息。
[0028]其中，所述对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波具体包括:将所述灰度图像中每一个像素作为被检测像素，采用3X3像素滤波窗口建立以所述被检测像素为中心的连通区域，计算所述连通区域中灰度值大于预设灰度阈值的像素个数，如果计算的像素个数大于等于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为非噪声点，保留所述被检测像素，如果计算的像素个数小于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为噪声点，对所述被检测像素进行滤除。
[0029]可选地，在所述监控平台中还包括:双声道扬声器，与所述数字信号处理器5连接，以播放与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的语音报警文件；所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器分别采用不同的FPGA芯片来实现，并集成在一块集成电路板上；可替换地，所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器采用同一块FPGA芯片来实现；以及所述第一电力线通信收发器和所述第二电力线通信收发器都可以采用电力线集成收发芯片INT5200来实现。
[0030]另外，FPGA(Field — Programmable Gate Array)，即现场可编程门阵列，他是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。他是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
[0031]以硬件描述语言所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至FPGA上进行测试，是现代IC设计验证的技术主流。这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门电路(比如AND、OR、XOR、NOT)或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。在大多数的FPGA里面，这些可编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器(Flip — flop)或者其他更加完整的记忆块。系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接把FPGA内部的逻辑块连接起来，就好像一个电路试验板被放在了一个芯片里。一个出厂后的成品FPGA的逻辑块和连接可以按照设计者而改变，所以FPGA可以完成所需要的逻辑功能。
[0032]FPGA—般来说比ASIC(专用集成电路)的速度要慢，实现同样的功能比ASIC电路面积要大。但是他们也有很多的优点比如可以快速成品，可以被修改来改正程序中的错误和更便宜的造价。厂商也可能会提供便宜的但是编辑能力差的FPGA。因为这些芯片有比较差的可编辑能力，所以这些设计的开发是在普通的FPGA上完成的，然后将设计转移到一个类似于ASIC的芯片上。另外一种方法是用CPLD (Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。FPGA的开发相对于传统PC、单片机的开发有很大不同。FPGA以并行运算为主，以硬件描述语言来实现；相比于PC或单片机(无论是冯诺依曼结构还是哈佛结构)的顺序操作有很大区别。
[0033]早在1980年代中期，FPGA已经在PLD设备中扎根。CPLD和FPGA包括了一些相对大数量的可编辑逻辑单元。CPLD逻辑门的密度在几千到几万个逻辑单元之间，而FPGA通常是在几万到 几百万。CPLD和FPGA的主要区别是他们的系统结构。CPLD是一个有点限制性的结构。这个结构由一个或者多个可编辑的结果之和的逻辑组列和一些相对少量的锁定的寄存器组成。这样的结果是缺乏编辑灵活性，但是却有可以预计的延迟时间和逻辑单元对连接单元高比率的优点。而FPGA却是有很多的连接单元，这样虽然让他可以更加灵活的编辑，但是结构却复杂的多。
[0034]采用本发明的基于电力线通信的监狱监控平台，针对现有技术中犯人禁入区域的监控平台性价比较低的技术问题，将监狱现有的高压电力线路用于监控数据的高效传送，同时引入高精度的图像采集和图像识别技术，提高了监控数据的精度，满足了降低监控成本和提高监控效果的两种需求。
[0035]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种基于电力线通信的监狱监控平台，所述监控平台设置在监狱位置，包括高清摄像设备、电力线数据发送设备、电力线数据接收设备、图像识别设备和数字信号处理器，所述高清摄像设备用于对犯人禁入区域进行拍摄以获得禁入区域图像，所述电力线数据发送设备用于将所述禁入区域图像上传到电力线路上，所述电力线数据接收设备用于将所述禁入区域图像从电力线路上下载，所述图像识别设备用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述数字信号处理器与所述图像识别设备连接以基于图像处理结果确定监狱报警策略。2.如权利要求1所述的基于电力线通信的监狱监控平台，其特征在于，所述监控平台还包括: 高压电力线路，设置在监狱围墙上方，用于防止犯人翻阅监狱围墙逃脱监狱，所述高压电力线路的电压为35kV以上电压； RS232串行接口，用于连接外部RS232串口设备，以接收外部RS232串口设备内存储的预设灰度阈值、预设像素数量阈值、预设面积比例阈值、犯人服装上限灰度阈值和犯人服装下限灰度阈值，所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值用于将图像中的穿有犯人服装的人员与背景分离； FLASH存储设备，与所述RS232串行接口连接，用于接收并存储所述预设灰度阈值、所述预设像素数量阈值、所述预设面积比例阈值、所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值； 所述高清摄像设备包括CMOS视觉传感器、镜头、红绿滤光片、亮度传感器和辅助光源，所述红绿滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述CMOS视觉传感器前方，所述CMOS视觉传感器对犯人禁入区域进行图像数据采集以获得禁入区域图像，所述禁入区域图像的分辨率为3840X2160，所述亮度传感器用于检测周围环境的环境亮度，所述辅助光源与所述亮度传感器连接，用于基于所述环境亮度为所述高清摄像设备的拍摄提供辅助照明光，所述辅助照明光的强度与所述环境亮度成反比； 所述电力线数据发送设备包括第一耦合电路、第一瞬时保护电路和第一电力线通信收发器，所述第一电力线通信收发器与所述CMOS视觉传感器连接以接收所述禁入区域图像，用于将所述禁入区域图像打包成PLC帧格式，所述第一耦合电路与所述高压电力线路连接，所述第一瞬时保护电路与所述第一耦合电路和第一电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次经过所述第一瞬时保护电路和所述第一耦合电路加载到所述高压电力线路上； 所述电力线数据接收设备包括第二耦合电路、第二瞬时保护电路和第二电力线通信收发器，所述第二耦合电路连接所述高压电力线路以接收PLC帧格式的禁入区域图像，所述第二瞬时保护电路与所述第二耦合电路和所述第二电力线通信收发器分别连接，以将PLC帧格式的禁入区域图像依次通过所述第二耦合电路、所述第二瞬时保护电路从所述高压电力线路下载到所述第二电力线通信收发器，所述第二电力线通信收发器对PLC帧格式的禁入区域图像解帧以获得所述禁入区域图像； 所述图像识别设备与所述FLASH存储设备和所述电力线数据接收设备分别连接，用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述图像识别设备包括边缘增强器、灰度化处理器、二值图像滤波器和犯人识别器，所述边缘增强器与所述电力线数据接收设备连接以接收所述禁入区域图像并对所述禁入区域图像进行边缘增强处理，获得边缘增强图像，所述灰度化处理器与所述边缘增强器连接以对所述边缘增强图像执行灰度化处理，获得灰度图像，所述二值图像滤波器与所述灰度化处理器和所述FLASH存储设备分别连接以对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波，获得滤波图像，所述犯人识别器与所述二值图像滤波器和所述FLASH存储设备分别连接，将所述滤波图像中灰度值在所述犯人服装上限灰度阈值和所述犯人服装下限灰度阈值之间的像素组合以获得犯人子图案； 所述数字信号处理器与所述图像识别设备和所述电力线数据接收设备分别连接，接收所述禁入区域图像和所述犯人子图案，将所述犯人子图案的面积除以所述禁入区域图像的面积以获得实时面积比例，并在所述实时面积比例大于等于预设面积比例阈值时，发出犯人出现信号，在所述实时面积比例小于预设面积比例阈值时，发出犯人未出现信号，所述数字信号处理器还将所述犯人子图案高亮显示在所述禁入区域图像上以获得复合图像； 显示设备，与所述数字信号处理器连接，以显示所述复合图像，并显示与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的文字报警信息； 其中，所述对所述灰度图像执行基于区域连通的二值图像滤波具体包括:将所述灰度图像中每一个像素作为被检测像素，采用3X3像素滤波窗口建立以所述被检测像素为中心的连通区域，计算所述连通区域中灰度值大于预设灰度阈值的像素个数，如果计算的像素个数大于等于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为非噪声点，保留所述被检测像素，如果计算的像素个数小于预设像素数量阈值，则所述被检测像素为噪声点，对所述被检测像素进行滤除。3.如权利要求2所述的基于电力线通信的监狱监控平台，其特征在于，所述监控平台还包括: 双声道扬声器，与所述数字信号处理器连接，以播放与所述犯人出现信号或所述犯人未出现信号对应的语音报警文件。4.如权利要求2所述的基于电力线通信的监狱监控平台，其特征在于: 所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器分别采用不同的FPGA芯片来实现，并集成在一块集成电路板上。5.如权利要求2所述的基于电力线通信的监狱监控平台，其特征在于: 所述边缘增强器、所述灰度化处理器、所述二值图像滤波器和所述犯人识别器采用同一块FPGA芯片来实现。6.如权利要求2所述的基于电力线通信的监狱监控平台，其特征在于: 所述第一电力线通信收发器和所述第二电力线通信收发器都采用电力线集成收发芯片INT5200来实现。
【专利摘要】本发明涉及一种基于电力线通信的监狱监控平台，设置在监狱位置，包括高清摄像设备、电力线数据发送设备、电力线数据接收设备、图像识别设备和数字信号处理器，所述高清摄像设备用于对犯人禁入区域进行拍摄以获得禁入区域图像，所述电力线数据发送设备用于将所述禁入区域图像上传到电力线路上，所述电力线数据接收设备用于将所述禁入区域图像从电力线路上下载，所述图像识别设备用于对所述禁入区域图像进行图像处理，所述数字信号处理器与所述图像识别设备连接以基于图像处理结果确定监狱报警策略。通过本发明，能够利用监狱现有的高压电力网络进行监控数据的高效传送。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN104902241
【申请号】CN201510304724
【发明人】李志刚
【申请人】李志刚
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月6日
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