炊具和烹调食物的方法
炊具和烹调食物的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及食物烹调，尤其涉及炊具和烹调容器内食物的方法，在烹调期间食物 被控制为在容器内运动。
【背景技术】
[0002] 如今，市场上已出现各种类型的炊具以满足消费者的需求。当准备一些菜肴时，在 烹调过程中通常需要搅拌食物从而在营养保留与口味改善之间达到较好的平衡。一种传统 的方法是在烹调过程中手动地搅拌食物以使得食品被充分地混合和/或防止食物被烧焦， 但是这种方法是费力的并且不方便的，从而导致不期望的用户体验。一种改进的方法是使 用内部带有搅拌叶轮的炊具，通过该搅拌叶轮，能够自动地实现对食品的搅拌。
[0003] 图1示出了已有改进的具有搅拌叶轮的炊具900。参照图1，容器902中包括设置 在其底部的搅拌叶轮904。容器902中容纳有待烹调的食物。在烹调过程中，搅拌叶轮904 被控制以围绕中心轴906顺时针或逆时针旋转。搅拌叶轮904的旋转使得容器902中的食 物运动，由此在烹调过程中实现对食物的搅拌。这种炊具能够在烹调过程中实现自动的食 物搅拌，但是其搅拌模式相对单调且不具有吸引力，也就是说，食物仅能够沿着搅拌叶轮的 运动轨迹而运动。此外，由于搅拌叶轮设置在容器的底部，因此容器的清洗变得耗时。
【发明内容】
[0004] 鉴于以上陈述的问题，实现一种在烹调过程中能够控制食物按期望的方式运动而 不需要搅拌叶轮的炊具以及烹调食物的方法是有利的。实现一种在烹调过程中能够控制食 物运动及能够调整其运动模式的炊具以及烹调食物的方法也是令人期待的。
[0005] 基于上述考量，在一个方面，本发明的一个实施例提供了一种炊具。该炊具包括： 容器，被配置为容纳食物；与所述容器耦接的振动发生器，被配置为产生振动；以及与所述 振动发生器耦接的控制器，被配置为控制所述振动发生器振动所述容器以致使食物在所述 容器内水平地运动。
[0006] 由于振动发声器，其典型地被安置在容器的下方而非容器内，被用作致使食物在 容器内水平的运动的模块，因此本发明的炊具使得容器内的食物能够如所期望的运动而不 需要搅拌叶轮。因此，相比于传统的搅拌叶轮的方案，容器的清洗将会更为容易。
[0007] 在一个实施例中，所述振动发生器可以包括第一振动器，并且所述控制器被配置 为控制所述第一振动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第一水平方向上往复运 动。
[0008] 有利地，所述振动发生器可以进一步包括第二振动器，并且所述控制器进一步被 配置为控制所述第二振动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第二水平方向上往 复运动，并且所述第二水平方向相对于所述第一水平方向具有一个角度。
[0009] 有利地，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
[0010] 由于振动发生器包括矢量相互垂直的两个振动器，因此控制器可以进一步被配置 为分别地调整两个振动器的相位变化和/或振动幅度，从而改变食物的运动轨迹。
[0011] 在该实施例中，通过调整两个振动器的相位变化和/或两个振动器的振动幅度， 能够实现食物在容器内水平地不同的运动轨迹。也就是说，通过调整两个振动器的相位变 化和/或两个振动器的振动幅度，在烹调过程中能够控制食物的运动如所期望的在不同的 运动轨迹之间转换，这有助于对食物运动的灵活的控制策略以及丰富的运动图案。
[0012] 有利地，所述振动发生器可以包括偏心振动器，电磁振动器等。
[0013] 在一个实施例中，所述第一振动器是偏心振动器，并且所述控制器被配置为调整 所述偏心振动器的振动幅度从而改变所述食物的运动直径。
[0014] 有利地，所述第二振动器也是偏心振动器。由于振动发生器包括矢量相互垂直的 两个偏心振动器，因此控制器可以进一步被配置为分别地调整两个偏心振动器的相位变化 和/或振动幅度，从而改变食物的运动轨迹。
[0015] 有利地，所述振动发生器与所述容器刚性地耦接，并且所述容器或所述振动发生 器由弹簧柔性地支撑。
[0016] 在该实施例中，通过调整两个偏心振动器的相位变化和/或两个偏心振动器的振 动幅度，能够实现食物在容器内水平地不同的运动轨迹。也就是说，通过调整两个偏心振动 器的相位变化和/或两个偏心振动器的振动幅度，在烹调过程中能够控制食物的运动如所 期望的在不同的运动轨迹之间转换，这有助于对食物运动的灵活的控制策略以及丰富的运 动图案。
[0017] 在另一个实施例中，所述第一振动器是电磁振动器，并且所述控制器被配置为调 整所述电磁振动器的磁场强度，从而改变所述食物的运动直径。
[0018] 有利地，所述电磁振动器包括磁体和电磁体，所述磁体与所述容器刚性地耦接，并 且所述磁体或所述容器由弹簧柔性地支撑。
[0019] 有利地，所述第二振动器也是电磁振动器，并且所述控制器被配置为分别地调整 所述电磁振动器的相位变化和/或磁场强度。由于振动发生器包括矢量相互垂直的两个电 磁振动器，因此控制器可以进一步被配置为分别地调整两个电磁振动器的相位变化和/或 磁场强度，从而改变食物的运动轨迹。
[0020] 有利地，所述电磁振动器包括磁体和两个电磁体，所述磁体与所述容器刚性地耦 接，并且所述磁体或所述容器由弹簧柔性地支撑。
[0021] 在该实施例中，通过调整两个电磁振动器的相位变化和/或两个电磁振动器的磁 场强度，能够实现食物在容器内水平地不同的运动轨迹。也就是说，通过调整两个电磁振动 器的相位变化和/或两个电磁振动器的磁场强度，在烹调过程中能够控制食物的运动如所 期望的在不同的运动轨迹之间转换，这有助于对食物运动的灵活的控制策略以及丰富的运 动图案。
[0022] 在另一个方面，本发明的一个实施例提供了一种烹调容器内食物的方法，所述方 法包括以下步骤：加热所述容器内的所述食物；以及在加热过程中，控制振动发生器振动 所述容器以致使所述容器内的所述食物水平地运动。
[0023] 有利地，所述振动发生器包括第一振动器，并且控制器被配置为控制所述第一振 动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第一水平方向上往复运动；所述振动发生器 包括第二振动器，并且所述控制器进一步被配置为控制所述第二振动器振动所述容器以致 使食物在所述容器内在第二水平方向上往复运动，并且所述第二水平方向相对于所述第一 水平方向具有一个角度；以及所述控制器进一步被配置为分别地调整所述第一和第二振动 器的相位变化和/或振动幅度，从而改变所述容器内所述食物的运动轨迹。
【附图说明】
[0024] 通过下文对结合附图所示出的实施例进行详细说明，本发明的上述以及其他目的 和特征将更加明显，其中：
[0025] 图1示出了现有的具有搅拌叶轮的炊具；
[0026] 图2示出了根据本发明的一个实施例的示例性炊具；
[0027] 图3a示出了图2的炊具的一个实施例，其中振动发生器包括偏心振动器；
[0028] 图3b示出了图2的炊具的一个实施例，其中振动发生器包括电磁振动器；
[0029] 图4示出了图2的炊具的一个实施例，其中振动发生器包括两个振动器；
[0030] 图5示出了可以由图4的两个振动器实现的多种运动轨迹；以及
[0031] 图6示出了根据本发明的一个实施例的烹调容器内食物的方法流程图。
[0032] 贯穿上述附图，相似的附图标记将被理解为表示相同或相对应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0033] 现在将参照发明的各实施例，这些实施例的一个或多个示例在附图中说明。这些 实施例通过对发明解释的方式来提供，并不意味着对发明的限制。例如，被说明或描述为实 施例的一部分的特征可以用于与其他实施例一起产生另一实施例。目的在于包含这些和其 他修改和变化在发明的范围和精神内。
[0034] 图2示出了根据本发明的一个实施例的示例性炊具100。炊具100包括容器102， 用于容纳食物101。容器102可以是适于容纳食物的任意形状。容器102可以由金属、玻璃 或其他具有良好的热传导性的材料制成。有利地，容器102的内壁可以涂覆有不粘锅材料， 因此，容器102在使用后将容易被清洗。
[0035] 炊具100可以进一步包括加热器103,被配置为加热容器102内的食物101。本文 中可以使用各种类型的加热器，例如电热丝加热器、感应加热器、热空气加热器、蒸汽加热 器或者它们的组合。加热器103可以被设置在任意适合的位置，在该位置由加热器产生的 热量通过传导和/或对流和/或辐射能够被传送至食物101。例如，加热器103可以被设置 在容器102的底部、容 器102的顶部、容器的侧壁（图2中未示出）或者它们的组合。
[0036] 炊具100进一步包括振动发生器104,被配置为产生振动以在烹调过程中振动容 器102。振动发生器104可以被设置在能够实现容器102的振动的任意适合的位置，例如， 振动发生器104可以被设置在容器102的下方从而在容器102的底部产生振动，如图2中 所示。振动发生器104可以是各种类型的，例如偏心振动器、电磁振动器、一对偏心振动器、 一对电磁振动器等。下文中将对振动发生器104进行详细描述。
[0037] 炊具100进一步包括控制器105,其电耦接至振动发生器104并且被配置为控制振 动发生器104振动容器102从而在烹调过程中致使食物在容器102内运动。例如，控制器 105可以是微控制单元（MCU)。容器102内食物101的运动方向和/或运动模式取决于振 动发生器104的类型和控制器105的控制策略，这将在下文中详细描述。
[0038] 在一个实施例中，控制器105可以控制振动发生器104振动容器102从而致使食 物在容器102内在大体上水平的方向上往复运动。基于此，振动发生器104可以是偏心振 动器、电磁振动器或者其他任何适于实现容器102内食物101的水平运动的振动器。
[0039] 具体地，如图3a中所示，偏心振动器104'可以包括与偏心锤1044'耦接的驱动单 元1042'。当偏心振动器104'被激活时，驱动单元1042'（例如，电动机）开始旋转，驱动 单元1042'的旋转带动偏心锤1044'旋转，由此产生在水平方向上的振动。由于偏心振动 器104'与容器102刚性地耦接，并且容器或振动发生器由弹簧柔性地支撑，因此，偏心振动 器104'的振动使得容器102内的食物101在大体上水平的方向上运动。除了主要的水平 运动，食物101也可以以无序的方式垂直地运动。
[0040] 在烹调过程中，控制器105可以响应于触发，控制偏心振动器104'产生振动。该 触发可以是由用户通过炊具100上的界面输入的启动信号，或者是当内部定时器期满时生 成的信号。此外，例如，在预定时长过去后或者当接收到用户通过界面输入的终止信号时， 控制器105也可以控制偏心振动器104'停止振动。
[0041] 此外，为了在烹调过程中实现对食物101的运动模式的切换，有利地，控制器105 还可以例如响应于用户输入的模式改变信号或当预定时长过去后生成的信号，通过调整提 供给偏心振动器104'的功率来调整偏心振动器104'的振动幅度，从而改变食物101在容器 102内在水平方向上的运动直径。例如，响应于启动信号，控制器105可以控制偏心振动器 104'振动容器102以致使食物101在容器102内在水平方向上以第一直径长度，例如10cm， 往复运动；然后，响应于模式改变信号，控制器105可以调整提供给偏心振动器104'的功率 并且由此调整偏心振动器104'的振动幅度从而致使食物101在水平方向上以第二直径，例 如15cm，往复运动。需要说明的是，在整个烹调过程中，控制器105可以按所期望的或所需 要的调整食物101的运动模式多次。
[0042] 如图3b中所示，电磁振动器104"可以包括电磁线圈1042"和磁体1044"。当电磁 振动器104"被供电时，电磁线圈1042"产生磁场以致使磁体1044"振动。由于磁体1044" 与容器102刚性地耦接，并且磁体或容器由弹簧柔性地支撑，因此磁体1044"的振动促使容 器102内的食物101在大体上水平的方向上运动。除了主要的水平运动，食物101也可以 以无序的方式垂直地运动。
[0043] 控制器105对于电磁振动器104"的控制策略可以与对于偏心振动器104'的控制 策略类似，为简明起见将不作赘述，细微的差别在于控制器105可以通过调整提供给电磁 线圈1042"的功率来调整电磁线圈1042"的磁场强度，从而改变食物101在容器102内在 水平方向上的运动直径。
[0044] 下文中，将使用具有相互垂直的矢量的至少两个振动器作为振动发生器104的示 例性例子来对控制器105的控制策略进行描述。
[0045] 如图4中所示，振动发生器包括两个振动器，第一振动器104a和第二振动器104b。 第一振动器l〇4a被配置为振动容器以致使食物在容器内在第一水平方向上往复运动，第 二振动器被配置为振动容器以致使食物在容器内在第二水平方向上往复运动。第二水平方 向相对于第一水平方向具有一个角度；有利地，第二水平方向垂直于第一水平方向。通过调 整振动器104a，104b的相位变化和/或振动器104a，104b的振动幅度，可以实现食物101 的多种运动模式/轨迹。
[0046] 振动器104a，104b (分别表示为"x"和"y"）的运动轨迹可以表达为：
[0047]
[0048] 其中AjP A 2分别代表振动器104a，104b的振动幅度；Pi和％分别代表振动器 104a，104b 的相位。
[0049] X和y合成的方程式如下：
[0051] 其中(供2-奶）代表振动器104a，104b的相位变化。
[0052] 通过调整振动器104a，104b的相位变化(夕：-的）和/或振动器104a，104b的振动 幅度A 1, A2，可以获得容器102内的食物101的多种运动模式/轨迹。图4示出了食物101的 8 种运动轨迹，其中 A1^A2，识 2-釣=〇, 31/4，31/2,331/4，31，531/4,331/2或731/4。从图 5中可以看出，当振动器104a，104b的相位变化&2-奶）被控制为0或时，食物101可以 被控制为沿着容器102的底部以直线方式运动；当振动器104a，104b的相位变化(^ -灼） 被控制为n /4, JT /2, 3 JT /4, JT，5 JT /4, 3 JT /2或7 JT /4时，食物101可以被控制为沿着容器 102的底部以椭圆方式顺时针或逆时针地运动。此外，当振动器104a的振动幅度A1被控 制为等于振动器l〇4b的振动幅度A2，并且振动器104a，104b的相位变化& 2 -奶）被控制为 /2或3 /2时，食物101可以被控制为以圆形的方式顺时针或逆时针地运动。
[0053] 在烹调过程中，响应于触发，控制器105可以控制振动器104a，104b产生振动以致
另一触发，例如，预定时长已经过去或接收到由用户输入的模式改变信号，控制器105可以 进一步根据控制策略来调整相位变化&2 -釣;)和振动幅度A1, A2，然后基于调整后的参数控
沿着容器102的底部运动。应当理解的是，在其他实施例中，控制器105可以仅调整振动器 104a，104b的相位变化(供2 -奶）或者振动器104a，104b的振动幅度A1, A2。需要说明的是， 在整个烹调过程中，控制器105可以按所期望的或所需要的改变食物101的运动轨迹多次。
[0054] 有利地，控制器105还可以与振动发送器104协作，控制加热器103的加热时间 和/或加热温度。例如，控制策略可以是以圆形的方式顺时针地移动食物101并且与此同 时在80°C加热食物101达3分钟，然后以圆形的方式逆时针地移动食物101并且与此同时 在60°C加热食物101达5分钟。以振动器104a，104b为例，当炊具100被激活时，基于这一 控制策略，控制器105可以首先调整振动器104a，104b的振动幅度A 1, A2相等，并且调整振 动器104a，104b的相位变化-灼;)为/2,然后，根据调整后的参数，控制振动器104a， 104b振动容器102。与此同时，控制器105可以控制加热器103在80°C加热容器102内的 食物101。同时，控制器105的定时器可以开始计时。当定时器计时完成后，例如，3分钟过 去后，控制器105可以进一步调整振动器104a，104b的相位变化&2 -奶）为3 /2,然后，根 据调整后的参数，控制振动器104a，104b振动容器102。与此同时，控制器105可以控制加 热器103在60°C加热容器102内的食物101。5分钟过去后，控制器105可以控制振动器 104a，104b停止振动并且控制加热器103停止加热，然后整个加热过程结束。需要说明的 是，在其他实施例中，对加热时间和/或加热温度的控制也可以结合图3a中示出的对振动 器104'的控制或者结合图3b中示出的电磁振动器104"，为简明起见将不作赘述。
[0055] 在一个实施例中，第一振动器104a和第二振动器104b都是偏心振动器。偏心振 动器104a，104b与容器102刚性地耦接，并且容器102或振动发生器104由弹簧柔性地支 撑 。第一水平方向相对于第二水平方向具有一个角度，有利地，第一水平方向垂直于第二水 平方向。通过调整偏心振动器104a，104b的相位变化和/或偏心振动器104a，104b的振动 幅度，可以实现食物101的多种运动模式/轨迹。
[0056] 在另一个实施例中，第一振动器104a和第二振动器104b都是电磁振动器。电磁 振动器104a，104b包括磁体和两个电磁线圈。磁体与容器102刚性地耦接，并且磁体或容 器102由弹簧柔性地支撑。第一水平方向相对于第二水平方向具有一个角度，有利地，第一 水平方向垂直于第二水平方向。通过分别地调整电磁振动器l〇4a，104b的相位变化和/或 电磁振动器104a，104b的磁场强度，可以实现食物101的多种运动模式/轨迹。
[0057] 控制策略可以预先存储在控制器105的存储器内。在一个例子中，在烹调期间，整 个烹调过程可以自动地完成而无需任何用户的交互。在此情形下，炊具100可以在其用户 界面上提供多个按钮，每个按钮指示一种菜肴，对应于不同种类的菜肴的控制策略可以预 先存储在控制器105的存储器内。用户可以首先将原材料和原料放入容器102内，然后选 择对应于所期望的菜肴的一个按钮，由此炊具100基于预先存储的控制策略开始烹调。在 另一个例子中，炊具100可以在其用户界面上提供多个按钮，每个按钮指示一种食物运动 模式/轨迹，对应于每种运动模式/轨迹的控制策略可以预先存储在控制器105的存储器 内。在本例子中，用户在烹调过程中可以如所期望的选择不同的运动模式/轨迹，炊具100 可以基于用户的选择来烹调食物。
[0058] 可替换地，用户可以通过选择不同的运动模式、加热时间、加热温度等来定义对于 不同菜肴的他/她自己的控制策略。然后，该选择可以被存储在控制器105的存储器内作 为控制策略，用于之后的烹调过程中。
[0059] 可替换地，炊具100可以提供学习模式。用户可以手动地烹调食物，并且炊具可以 记录下整个烹调过程并生成控制策略，该控制策略可以在下次烹调同种菜肴时使用。
[0060] 有利地，炊具100可以进一步包括传感器（未示出），被配置为测量容器102的内 部温度并且将测量结果提供给控制器105。控制器105可以基于从传感器处接收到的测量 结果来控制加热器103的加热功率或执行其他操作。
[0061] 图6示出了用于烹调容器内食物的方法流程图。参照图6,该方法包括步骤61 :加 热容器内的食物，以及步骤62 :在加热过程中控制振动发生器振动容器从而致使容器内的 食物水平地运动。
[0062] 有利地，振动发生器包括第一振动器，并且控制器被配置为控制第一振动器振动 容器以致使食物在容器内在第一水平方向上往复运动；振动发生器还包括第二振动器，并 且控制器进一步被配置为控制第二振动器振动容器以致使食物在容器内在第二水平方向 上往复运动，并且第二水平方向相对于第一水平方向具有一个角度；控制器进一步被配置 为分别地调整第一和第二振动器的相位变化和/或振动幅度，从而改变容器内食物的运动 轨迹。
[0063] 在一个实施例中，振动发生器可以包括偏心振动器，电磁振动器等。
[0064] 当振动发生器包括偏心振动器时，该方法可以进一步包括：调整振动器的振动幅 度从而改变食物在水平方向上的运动直径。
[0065] 当振动发生器包括电磁振动器时，该方法可以进一步包括：调整电磁振动器的磁 场强度从而改变食物在水平方向上的运动直径。
[0066] 在另一个实施例中，振动发生器可以包括至少两个偏心振动器，两个电磁振动器 等。
[0067] 当振动发生器包括两个相互垂直的偏心振动器时，该方法可以进一步包括：分别 地调整两个偏心振动器的相位变化和/或振动幅度，从而改变食物的运动轨迹。
[0068] 当振动发生器包括两个相互垂直的电磁振动器时，该方法可以进一步包括：分别 地调整两个电磁振动器的相位变化和/或磁场强度，从而改变食物的运动轨迹。
[0069] 需要说明的是，上述描述的实施例仅用于描述而非限制本发明，可以理解，可以对 本发明进行修改和变形，只要不偏离本发明的精神和范围。上述的修改和变形被认为是位 于本发明和所附权利要求的范围内。本发明的保护范围由所附的权利要求所限定。此外， 权利要求中的任何附图标记不应被理解为对权利要求的限制。动词"包括"和其变形不排 除出现权利要求中声明以外的其他的元件或步骤。在元素或步骤之前的不定冠词"一"不 排除出现多个这样的元素或步骤。
【主权项】
1. 一种炊具，包括： 容器，其被配置为容纳食物； 振动发生器，其与所述容器耦接，被配置为产生振动； 控制器，其与所述振动发生器耦接，被配置为控制所述振动发生器振动所述容器以致 使食物在所述容器内水平地运动。2. 根据权利要求1所述的炊具，其中所述振动发生器包括第一振动器，并且所述控制 器被配置为控制所述第一振动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第一水平方向 上往复运动。3. 根据权利要求2所述的炊具，其中所述振动发生器还包括第二振动器，并且所述控 制器进一步被配置为控制所述第二振动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第二 水平方向上往复运动，并且所述第二水平方向相对于所述第一水平方向具有一个角度。4. 根据权利要求3所述的炊具，其中所述控制器进一步被配置为分别地调整所述第一 振动器和第二振动器的相位变化和/或振动幅度，从而改变所述容器内所述食物的运动轨 迹。5. 根据权利要求4所述的炊具，其中所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。6. 根据权利要求2所述的炊具，其中所述第一振动器是偏心振动器，并且所述控制器 被配置为调整所述偏心振动器的振动幅度从而改变所述食物的运动直径。7. 根据权利要求3所述的炊具，其中所述第一振动器和第二振动器是偏心振动器，并 且所述控制器被配置为分别地调整所述偏心振动器的相位变化和/或振动幅度，从而改变 所述食物的运动轨迹。8. 根据权利要求6或7所述的炊具，其中所述振动发生器与所述容器刚性地耦接，并且 所述容器或所述振动发生器由弹簧柔性地支撑。9. 根据权利要求2所述的炊具，其中所述第一振动器是电磁振动器，并且所述控制器 被配置为调整所述电磁振动器的磁场强度，从而改变所述食物的运动直径。10. 根据权利要求9所述的炊具，其中所述电磁振动器包括磁体和电磁体，所述磁体与 所述容器刚性地耦接，并且所述磁体或所述容器由弹簧柔性地支撑。11. 根据权利要求3所述的炊具，其中所述第一振动器和第二振动器是电磁振动器，并 且所述控制器被配置为分别地调整所述电磁振动器的相位变化和/或磁场强度，从而改变 所述食物的运动轨迹。12. 根据权利要求11所述的炊具，其中所述电磁振动器包括磁体和两个电磁体，所述 磁体与所述容器刚性地耦接，并且所述磁体或所述容器由弹簧柔性地支撑。13. 根据权利要求1所述的炊具，还包括与所述容器耦接的加热器，所述加热器被配置 为加热所述容器内的所述食物，其中所述控制器进一步被配置为与所述振动发生器的操作 协作，控制加热时间和加热温度。14. 一种烹调容器内食物的方法，所述方法包括以下步骤： -加热所述容器内的所述食物； -在加热过程中，控制振动发生器振动所述容器以致使所述容器内的所述食物水平地 运动。15. 根据权利要求14所述的方法，其中： -所述振动发生器包括第一振动器，并且控制器被配置为控制所述第一振动器振动所 述容器以致使食物在所述容器内在第一水平方向上往复运动； -所述振动发生器还包括第二振动器，并且所述控制器进一步被配置为控制所述第二 振动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第二水平方向上往复运动，并且所述第二 水平方向相对于所述第一水平方向具有一个角度； -所述控制器进一步被配置为分别地调整所述第一振动器和第二振动器的相位变化和 /或振动幅度，从而改变所述容器内所述食物的运动轨迹。
【专利摘要】本发明提供了一种炊具，包括：容器，其被配置为容纳食物；振动发生器，其与所述容器耦接，被配置为产生振动；以及控制器，其与所述振动发生器耦接，被配置为控制所述振动发生器振动所述容器以致使食物在所述容器内水平地运动。本发明还提供了一种烹调容器内食物的方法，包括以下步骤：加热所述容器内的所述食物；以及在加热过程中，控制振动发生器振动所述容器以致使所述容器内的所述食物运动。
【IPC分类】A47J27/00, B01F11/00
【公开号】CN104902791
【申请号】CN201380068488
【发明人】谭径微, 薛飞
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月26日
【技术领域】
[0001] 本发明涉及食物烹调，尤其涉及炊具和烹调容器内食物的方法，在烹调期间食物 被控制为在容器内运动。
【背景技术】
[0002] 如今，市场上已出现各种类型的炊具以满足消费者的需求。当准备一些菜肴时，在 烹调过程中通常需要搅拌食物从而在营养保留与口味改善之间达到较好的平衡。一种传统 的方法是在烹调过程中手动地搅拌食物以使得食品被充分地混合和/或防止食物被烧焦， 但是这种方法是费力的并且不方便的，从而导致不期望的用户体验。一种改进的方法是使 用内部带有搅拌叶轮的炊具，通过该搅拌叶轮，能够自动地实现对食品的搅拌。
[0003] 图1示出了已有改进的具有搅拌叶轮的炊具900。参照图1，容器902中包括设置 在其底部的搅拌叶轮904。容器902中容纳有待烹调的食物。在烹调过程中，搅拌叶轮904 被控制以围绕中心轴906顺时针或逆时针旋转。搅拌叶轮904的旋转使得容器902中的食 物运动，由此在烹调过程中实现对食物的搅拌。这种炊具能够在烹调过程中实现自动的食 物搅拌，但是其搅拌模式相对单调且不具有吸引力，也就是说，食物仅能够沿着搅拌叶轮的 运动轨迹而运动。此外，由于搅拌叶轮设置在容器的底部，因此容器的清洗变得耗时。
【发明内容】
[0004] 鉴于以上陈述的问题，实现一种在烹调过程中能够控制食物按期望的方式运动而 不需要搅拌叶轮的炊具以及烹调食物的方法是有利的。实现一种在烹调过程中能够控制食 物运动及能够调整其运动模式的炊具以及烹调食物的方法也是令人期待的。
[0005] 基于上述考量，在一个方面，本发明的一个实施例提供了一种炊具。该炊具包括： 容器，被配置为容纳食物；与所述容器耦接的振动发生器，被配置为产生振动；以及与所述 振动发生器耦接的控制器，被配置为控制所述振动发生器振动所述容器以致使食物在所述 容器内水平地运动。
[0006] 由于振动发声器，其典型地被安置在容器的下方而非容器内，被用作致使食物在 容器内水平的运动的模块，因此本发明的炊具使得容器内的食物能够如所期望的运动而不 需要搅拌叶轮。因此，相比于传统的搅拌叶轮的方案，容器的清洗将会更为容易。
[0007] 在一个实施例中，所述振动发生器可以包括第一振动器，并且所述控制器被配置 为控制所述第一振动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第一水平方向上往复运 动。
[0008] 有利地，所述振动发生器可以进一步包括第二振动器，并且所述控制器进一步被 配置为控制所述第二振动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第二水平方向上往 复运动，并且所述第二水平方向相对于所述第一水平方向具有一个角度。
[0009] 有利地，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
[0010] 由于振动发生器包括矢量相互垂直的两个振动器，因此控制器可以进一步被配置 为分别地调整两个振动器的相位变化和/或振动幅度，从而改变食物的运动轨迹。
[0011] 在该实施例中，通过调整两个振动器的相位变化和/或两个振动器的振动幅度， 能够实现食物在容器内水平地不同的运动轨迹。也就是说，通过调整两个振动器的相位变 化和/或两个振动器的振动幅度，在烹调过程中能够控制食物的运动如所期望的在不同的 运动轨迹之间转换，这有助于对食物运动的灵活的控制策略以及丰富的运动图案。
[0012] 有利地，所述振动发生器可以包括偏心振动器，电磁振动器等。
[0013] 在一个实施例中，所述第一振动器是偏心振动器，并且所述控制器被配置为调整 所述偏心振动器的振动幅度从而改变所述食物的运动直径。
[0014] 有利地，所述第二振动器也是偏心振动器。由于振动发生器包括矢量相互垂直的 两个偏心振动器，因此控制器可以进一步被配置为分别地调整两个偏心振动器的相位变化 和/或振动幅度，从而改变食物的运动轨迹。
[0015] 有利地，所述振动发生器与所述容器刚性地耦接，并且所述容器或所述振动发生 器由弹簧柔性地支撑。
[0016] 在该实施例中，通过调整两个偏心振动器的相位变化和/或两个偏心振动器的振 动幅度，能够实现食物在容器内水平地不同的运动轨迹。也就是说，通过调整两个偏心振动 器的相位变化和/或两个偏心振动器的振动幅度，在烹调过程中能够控制食物的运动如所 期望的在不同的运动轨迹之间转换，这有助于对食物运动的灵活的控制策略以及丰富的运 动图案。
[0017] 在另一个实施例中，所述第一振动器是电磁振动器，并且所述控制器被配置为调 整所述电磁振动器的磁场强度，从而改变所述食物的运动直径。
[0018] 有利地，所述电磁振动器包括磁体和电磁体，所述磁体与所述容器刚性地耦接，并 且所述磁体或所述容器由弹簧柔性地支撑。
[0019] 有利地，所述第二振动器也是电磁振动器，并且所述控制器被配置为分别地调整 所述电磁振动器的相位变化和/或磁场强度。由于振动发生器包括矢量相互垂直的两个电 磁振动器，因此控制器可以进一步被配置为分别地调整两个电磁振动器的相位变化和/或 磁场强度，从而改变食物的运动轨迹。
[0020] 有利地，所述电磁振动器包括磁体和两个电磁体，所述磁体与所述容器刚性地耦 接，并且所述磁体或所述容器由弹簧柔性地支撑。
[0021] 在该实施例中，通过调整两个电磁振动器的相位变化和/或两个电磁振动器的磁 场强度，能够实现食物在容器内水平地不同的运动轨迹。也就是说，通过调整两个电磁振动 器的相位变化和/或两个电磁振动器的磁场强度，在烹调过程中能够控制食物的运动如所 期望的在不同的运动轨迹之间转换，这有助于对食物运动的灵活的控制策略以及丰富的运 动图案。
[0022] 在另一个方面，本发明的一个实施例提供了一种烹调容器内食物的方法，所述方 法包括以下步骤：加热所述容器内的所述食物；以及在加热过程中，控制振动发生器振动 所述容器以致使所述容器内的所述食物水平地运动。
[0023] 有利地，所述振动发生器包括第一振动器，并且控制器被配置为控制所述第一振 动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第一水平方向上往复运动；所述振动发生器 包括第二振动器，并且所述控制器进一步被配置为控制所述第二振动器振动所述容器以致 使食物在所述容器内在第二水平方向上往复运动，并且所述第二水平方向相对于所述第一 水平方向具有一个角度；以及所述控制器进一步被配置为分别地调整所述第一和第二振动 器的相位变化和/或振动幅度，从而改变所述容器内所述食物的运动轨迹。
【附图说明】
[0024] 通过下文对结合附图所示出的实施例进行详细说明，本发明的上述以及其他目的 和特征将更加明显，其中：
[0025] 图1示出了现有的具有搅拌叶轮的炊具；
[0026] 图2示出了根据本发明的一个实施例的示例性炊具；
[0027] 图3a示出了图2的炊具的一个实施例，其中振动发生器包括偏心振动器；
[0028] 图3b示出了图2的炊具的一个实施例，其中振动发生器包括电磁振动器；
[0029] 图4示出了图2的炊具的一个实施例，其中振动发生器包括两个振动器；
[0030] 图5示出了可以由图4的两个振动器实现的多种运动轨迹；以及
[0031] 图6示出了根据本发明的一个实施例的烹调容器内食物的方法流程图。
[0032] 贯穿上述附图，相似的附图标记将被理解为表示相同或相对应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0033] 现在将参照发明的各实施例，这些实施例的一个或多个示例在附图中说明。这些 实施例通过对发明解释的方式来提供，并不意味着对发明的限制。例如，被说明或描述为实 施例的一部分的特征可以用于与其他实施例一起产生另一实施例。目的在于包含这些和其 他修改和变化在发明的范围和精神内。
[0034] 图2示出了根据本发明的一个实施例的示例性炊具100。炊具100包括容器102， 用于容纳食物101。容器102可以是适于容纳食物的任意形状。容器102可以由金属、玻璃 或其他具有良好的热传导性的材料制成。有利地，容器102的内壁可以涂覆有不粘锅材料， 因此，容器102在使用后将容易被清洗。
[0035] 炊具100可以进一步包括加热器103,被配置为加热容器102内的食物101。本文 中可以使用各种类型的加热器，例如电热丝加热器、感应加热器、热空气加热器、蒸汽加热 器或者它们的组合。加热器103可以被设置在任意适合的位置，在该位置由加热器产生的 热量通过传导和/或对流和/或辐射能够被传送至食物101。例如，加热器103可以被设置 在容器102的底部、容 器102的顶部、容器的侧壁（图2中未示出）或者它们的组合。
[0036] 炊具100进一步包括振动发生器104,被配置为产生振动以在烹调过程中振动容 器102。振动发生器104可以被设置在能够实现容器102的振动的任意适合的位置，例如， 振动发生器104可以被设置在容器102的下方从而在容器102的底部产生振动，如图2中 所示。振动发生器104可以是各种类型的，例如偏心振动器、电磁振动器、一对偏心振动器、 一对电磁振动器等。下文中将对振动发生器104进行详细描述。
[0037] 炊具100进一步包括控制器105,其电耦接至振动发生器104并且被配置为控制振 动发生器104振动容器102从而在烹调过程中致使食物在容器102内运动。例如，控制器 105可以是微控制单元（MCU)。容器102内食物101的运动方向和/或运动模式取决于振 动发生器104的类型和控制器105的控制策略，这将在下文中详细描述。
[0038] 在一个实施例中，控制器105可以控制振动发生器104振动容器102从而致使食 物在容器102内在大体上水平的方向上往复运动。基于此，振动发生器104可以是偏心振 动器、电磁振动器或者其他任何适于实现容器102内食物101的水平运动的振动器。
[0039] 具体地，如图3a中所示，偏心振动器104'可以包括与偏心锤1044'耦接的驱动单 元1042'。当偏心振动器104'被激活时，驱动单元1042'（例如，电动机）开始旋转，驱动 单元1042'的旋转带动偏心锤1044'旋转，由此产生在水平方向上的振动。由于偏心振动 器104'与容器102刚性地耦接，并且容器或振动发生器由弹簧柔性地支撑，因此，偏心振动 器104'的振动使得容器102内的食物101在大体上水平的方向上运动。除了主要的水平 运动，食物101也可以以无序的方式垂直地运动。
[0040] 在烹调过程中，控制器105可以响应于触发，控制偏心振动器104'产生振动。该 触发可以是由用户通过炊具100上的界面输入的启动信号，或者是当内部定时器期满时生 成的信号。此外，例如，在预定时长过去后或者当接收到用户通过界面输入的终止信号时， 控制器105也可以控制偏心振动器104'停止振动。
[0041] 此外，为了在烹调过程中实现对食物101的运动模式的切换，有利地，控制器105 还可以例如响应于用户输入的模式改变信号或当预定时长过去后生成的信号，通过调整提 供给偏心振动器104'的功率来调整偏心振动器104'的振动幅度，从而改变食物101在容器 102内在水平方向上的运动直径。例如，响应于启动信号，控制器105可以控制偏心振动器 104'振动容器102以致使食物101在容器102内在水平方向上以第一直径长度，例如10cm， 往复运动；然后，响应于模式改变信号，控制器105可以调整提供给偏心振动器104'的功率 并且由此调整偏心振动器104'的振动幅度从而致使食物101在水平方向上以第二直径，例 如15cm，往复运动。需要说明的是，在整个烹调过程中，控制器105可以按所期望的或所需 要的调整食物101的运动模式多次。
[0042] 如图3b中所示，电磁振动器104"可以包括电磁线圈1042"和磁体1044"。当电磁 振动器104"被供电时，电磁线圈1042"产生磁场以致使磁体1044"振动。由于磁体1044" 与容器102刚性地耦接，并且磁体或容器由弹簧柔性地支撑，因此磁体1044"的振动促使容 器102内的食物101在大体上水平的方向上运动。除了主要的水平运动，食物101也可以 以无序的方式垂直地运动。
[0043] 控制器105对于电磁振动器104"的控制策略可以与对于偏心振动器104'的控制 策略类似，为简明起见将不作赘述，细微的差别在于控制器105可以通过调整提供给电磁 线圈1042"的功率来调整电磁线圈1042"的磁场强度，从而改变食物101在容器102内在 水平方向上的运动直径。
[0044] 下文中，将使用具有相互垂直的矢量的至少两个振动器作为振动发生器104的示 例性例子来对控制器105的控制策略进行描述。
[0045] 如图4中所示，振动发生器包括两个振动器，第一振动器104a和第二振动器104b。 第一振动器l〇4a被配置为振动容器以致使食物在容器内在第一水平方向上往复运动，第 二振动器被配置为振动容器以致使食物在容器内在第二水平方向上往复运动。第二水平方 向相对于第一水平方向具有一个角度；有利地，第二水平方向垂直于第一水平方向。通过调 整振动器104a，104b的相位变化和/或振动器104a，104b的振动幅度，可以实现食物101 的多种运动模式/轨迹。
[0046] 振动器104a，104b (分别表示为"x"和"y"）的运动轨迹可以表达为：
[0047]
[0048] 其中AjP A 2分别代表振动器104a，104b的振动幅度；Pi和％分别代表振动器 104a，104b 的相位。
[0049] X和y合成的方程式如下：
[0051] 其中(供2-奶）代表振动器104a，104b的相位变化。
[0052] 通过调整振动器104a，104b的相位变化(夕：-的）和/或振动器104a，104b的振动 幅度A 1, A2，可以获得容器102内的食物101的多种运动模式/轨迹。图4示出了食物101的 8 种运动轨迹，其中 A1^A2，识 2-釣=〇, 31/4，31/2,331/4，31，531/4,331/2或731/4。从图 5中可以看出，当振动器104a，104b的相位变化&2-奶）被控制为0或时，食物101可以 被控制为沿着容器102的底部以直线方式运动；当振动器104a，104b的相位变化(^ -灼） 被控制为n /4, JT /2, 3 JT /4, JT，5 JT /4, 3 JT /2或7 JT /4时，食物101可以被控制为沿着容器 102的底部以椭圆方式顺时针或逆时针地运动。此外，当振动器104a的振动幅度A1被控 制为等于振动器l〇4b的振动幅度A2，并且振动器104a，104b的相位变化& 2 -奶）被控制为 /2或3 /2时，食物101可以被控制为以圆形的方式顺时针或逆时针地运动。
[0053] 在烹调过程中，响应于触发，控制器105可以控制振动器104a，104b产生振动以致
另一触发，例如，预定时长已经过去或接收到由用户输入的模式改变信号，控制器105可以 进一步根据控制策略来调整相位变化&2 -釣;)和振动幅度A1, A2，然后基于调整后的参数控
沿着容器102的底部运动。应当理解的是，在其他实施例中，控制器105可以仅调整振动器 104a，104b的相位变化(供2 -奶）或者振动器104a，104b的振动幅度A1, A2。需要说明的是， 在整个烹调过程中，控制器105可以按所期望的或所需要的改变食物101的运动轨迹多次。
[0054] 有利地，控制器105还可以与振动发送器104协作，控制加热器103的加热时间 和/或加热温度。例如，控制策略可以是以圆形的方式顺时针地移动食物101并且与此同 时在80°C加热食物101达3分钟，然后以圆形的方式逆时针地移动食物101并且与此同时 在60°C加热食物101达5分钟。以振动器104a，104b为例，当炊具100被激活时，基于这一 控制策略，控制器105可以首先调整振动器104a，104b的振动幅度A 1, A2相等，并且调整振 动器104a，104b的相位变化-灼;)为/2,然后，根据调整后的参数，控制振动器104a， 104b振动容器102。与此同时，控制器105可以控制加热器103在80°C加热容器102内的 食物101。同时，控制器105的定时器可以开始计时。当定时器计时完成后，例如，3分钟过 去后，控制器105可以进一步调整振动器104a，104b的相位变化&2 -奶）为3 /2,然后，根 据调整后的参数，控制振动器104a，104b振动容器102。与此同时，控制器105可以控制加 热器103在60°C加热容器102内的食物101。5分钟过去后，控制器105可以控制振动器 104a，104b停止振动并且控制加热器103停止加热，然后整个加热过程结束。需要说明的 是，在其他实施例中，对加热时间和/或加热温度的控制也可以结合图3a中示出的对振动 器104'的控制或者结合图3b中示出的电磁振动器104"，为简明起见将不作赘述。
[0055] 在一个实施例中，第一振动器104a和第二振动器104b都是偏心振动器。偏心振 动器104a，104b与容器102刚性地耦接，并且容器102或振动发生器104由弹簧柔性地支 撑 。第一水平方向相对于第二水平方向具有一个角度，有利地，第一水平方向垂直于第二水 平方向。通过调整偏心振动器104a，104b的相位变化和/或偏心振动器104a，104b的振动 幅度，可以实现食物101的多种运动模式/轨迹。
[0056] 在另一个实施例中，第一振动器104a和第二振动器104b都是电磁振动器。电磁 振动器104a，104b包括磁体和两个电磁线圈。磁体与容器102刚性地耦接，并且磁体或容 器102由弹簧柔性地支撑。第一水平方向相对于第二水平方向具有一个角度，有利地，第一 水平方向垂直于第二水平方向。通过分别地调整电磁振动器l〇4a，104b的相位变化和/或 电磁振动器104a，104b的磁场强度，可以实现食物101的多种运动模式/轨迹。
[0057] 控制策略可以预先存储在控制器105的存储器内。在一个例子中，在烹调期间，整 个烹调过程可以自动地完成而无需任何用户的交互。在此情形下，炊具100可以在其用户 界面上提供多个按钮，每个按钮指示一种菜肴，对应于不同种类的菜肴的控制策略可以预 先存储在控制器105的存储器内。用户可以首先将原材料和原料放入容器102内，然后选 择对应于所期望的菜肴的一个按钮，由此炊具100基于预先存储的控制策略开始烹调。在 另一个例子中，炊具100可以在其用户界面上提供多个按钮，每个按钮指示一种食物运动 模式/轨迹，对应于每种运动模式/轨迹的控制策略可以预先存储在控制器105的存储器 内。在本例子中，用户在烹调过程中可以如所期望的选择不同的运动模式/轨迹，炊具100 可以基于用户的选择来烹调食物。
[0058] 可替换地，用户可以通过选择不同的运动模式、加热时间、加热温度等来定义对于 不同菜肴的他/她自己的控制策略。然后，该选择可以被存储在控制器105的存储器内作 为控制策略，用于之后的烹调过程中。
[0059] 可替换地，炊具100可以提供学习模式。用户可以手动地烹调食物，并且炊具可以 记录下整个烹调过程并生成控制策略，该控制策略可以在下次烹调同种菜肴时使用。
[0060] 有利地，炊具100可以进一步包括传感器（未示出），被配置为测量容器102的内 部温度并且将测量结果提供给控制器105。控制器105可以基于从传感器处接收到的测量 结果来控制加热器103的加热功率或执行其他操作。
[0061] 图6示出了用于烹调容器内食物的方法流程图。参照图6,该方法包括步骤61 :加 热容器内的食物，以及步骤62 :在加热过程中控制振动发生器振动容器从而致使容器内的 食物水平地运动。
[0062] 有利地，振动发生器包括第一振动器，并且控制器被配置为控制第一振动器振动 容器以致使食物在容器内在第一水平方向上往复运动；振动发生器还包括第二振动器，并 且控制器进一步被配置为控制第二振动器振动容器以致使食物在容器内在第二水平方向 上往复运动，并且第二水平方向相对于第一水平方向具有一个角度；控制器进一步被配置 为分别地调整第一和第二振动器的相位变化和/或振动幅度，从而改变容器内食物的运动 轨迹。
[0063] 在一个实施例中，振动发生器可以包括偏心振动器，电磁振动器等。
[0064] 当振动发生器包括偏心振动器时，该方法可以进一步包括：调整振动器的振动幅 度从而改变食物在水平方向上的运动直径。
[0065] 当振动发生器包括电磁振动器时，该方法可以进一步包括：调整电磁振动器的磁 场强度从而改变食物在水平方向上的运动直径。
[0066] 在另一个实施例中，振动发生器可以包括至少两个偏心振动器，两个电磁振动器 等。
[0067] 当振动发生器包括两个相互垂直的偏心振动器时，该方法可以进一步包括：分别 地调整两个偏心振动器的相位变化和/或振动幅度，从而改变食物的运动轨迹。
[0068] 当振动发生器包括两个相互垂直的电磁振动器时，该方法可以进一步包括：分别 地调整两个电磁振动器的相位变化和/或磁场强度，从而改变食物的运动轨迹。
[0069] 需要说明的是，上述描述的实施例仅用于描述而非限制本发明，可以理解，可以对 本发明进行修改和变形，只要不偏离本发明的精神和范围。上述的修改和变形被认为是位 于本发明和所附权利要求的范围内。本发明的保护范围由所附的权利要求所限定。此外， 权利要求中的任何附图标记不应被理解为对权利要求的限制。动词"包括"和其变形不排 除出现权利要求中声明以外的其他的元件或步骤。在元素或步骤之前的不定冠词"一"不 排除出现多个这样的元素或步骤。
【主权项】
1. 一种炊具，包括： 容器，其被配置为容纳食物； 振动发生器，其与所述容器耦接，被配置为产生振动； 控制器，其与所述振动发生器耦接，被配置为控制所述振动发生器振动所述容器以致 使食物在所述容器内水平地运动。2. 根据权利要求1所述的炊具，其中所述振动发生器包括第一振动器，并且所述控制 器被配置为控制所述第一振动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第一水平方向 上往复运动。3. 根据权利要求2所述的炊具，其中所述振动发生器还包括第二振动器，并且所述控 制器进一步被配置为控制所述第二振动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第二 水平方向上往复运动，并且所述第二水平方向相对于所述第一水平方向具有一个角度。4. 根据权利要求3所述的炊具，其中所述控制器进一步被配置为分别地调整所述第一 振动器和第二振动器的相位变化和/或振动幅度，从而改变所述容器内所述食物的运动轨 迹。5. 根据权利要求4所述的炊具，其中所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。6. 根据权利要求2所述的炊具，其中所述第一振动器是偏心振动器，并且所述控制器 被配置为调整所述偏心振动器的振动幅度从而改变所述食物的运动直径。7. 根据权利要求3所述的炊具，其中所述第一振动器和第二振动器是偏心振动器，并 且所述控制器被配置为分别地调整所述偏心振动器的相位变化和/或振动幅度，从而改变 所述食物的运动轨迹。8. 根据权利要求6或7所述的炊具，其中所述振动发生器与所述容器刚性地耦接，并且 所述容器或所述振动发生器由弹簧柔性地支撑。9. 根据权利要求2所述的炊具，其中所述第一振动器是电磁振动器，并且所述控制器 被配置为调整所述电磁振动器的磁场强度，从而改变所述食物的运动直径。10. 根据权利要求9所述的炊具，其中所述电磁振动器包括磁体和电磁体，所述磁体与 所述容器刚性地耦接，并且所述磁体或所述容器由弹簧柔性地支撑。11. 根据权利要求3所述的炊具，其中所述第一振动器和第二振动器是电磁振动器，并 且所述控制器被配置为分别地调整所述电磁振动器的相位变化和/或磁场强度，从而改变 所述食物的运动轨迹。12. 根据权利要求11所述的炊具，其中所述电磁振动器包括磁体和两个电磁体，所述 磁体与所述容器刚性地耦接，并且所述磁体或所述容器由弹簧柔性地支撑。13. 根据权利要求1所述的炊具，还包括与所述容器耦接的加热器，所述加热器被配置 为加热所述容器内的所述食物，其中所述控制器进一步被配置为与所述振动发生器的操作 协作，控制加热时间和加热温度。14. 一种烹调容器内食物的方法，所述方法包括以下步骤： -加热所述容器内的所述食物； -在加热过程中，控制振动发生器振动所述容器以致使所述容器内的所述食物水平地 运动。15. 根据权利要求14所述的方法，其中： -所述振动发生器包括第一振动器，并且控制器被配置为控制所述第一振动器振动所 述容器以致使食物在所述容器内在第一水平方向上往复运动； -所述振动发生器还包括第二振动器，并且所述控制器进一步被配置为控制所述第二 振动器振动所述容器以致使食物在所述容器内在第二水平方向上往复运动，并且所述第二 水平方向相对于所述第一水平方向具有一个角度； -所述控制器进一步被配置为分别地调整所述第一振动器和第二振动器的相位变化和 /或振动幅度，从而改变所述容器内所述食物的运动轨迹。
【专利摘要】本发明提供了一种炊具，包括：容器，其被配置为容纳食物；振动发生器，其与所述容器耦接，被配置为产生振动；以及控制器，其与所述振动发生器耦接，被配置为控制所述振动发生器振动所述容器以致使食物在所述容器内水平地运动。本发明还提供了一种烹调容器内食物的方法，包括以下步骤：加热所述容器内的所述食物；以及在加热过程中，控制振动发生器振动所述容器以致使所述容器内的所述食物运动。
【IPC分类】A47J27/00, B01F11/00
【公开号】CN104902791
【申请号】CN201380068488
【发明人】谭径微, 薛飞
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月26日
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