具有闭锁机构的可更换式清创器刀片模块的制作方法
具有闭锁机构的可更换式清创器刀片模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本教导内容总体上涉及一种清创器刀片模块，更具体地说，涉及这样一种清创器刀片模块，该清创器刀片模块具有锁定部件，从而可以限制和/或防止刀片模块的刀片的旋转。
【背景技术】
[0002]通常，清创器包括机头(handpiece)和切割部分。机头包括使切割部分中的一个或更多个旋转部件旋转的马达。切割部分包括将切割刀片露出的切割窗口并且/或者切割部分是弯曲的。在使用期间，可以通过旋转整个机头来定向切割窗口和/或切割部分的弯曲角度。在某些情况下，可以将整个切割部分从机头移除，旋转并放回到机头中，从而按照期望来将切割窗口和/或弯曲部分定向。
[0003]另外，有些机头包括旋钮，该旋钮可以用来相对于机头转动切割部分。机头在使用期间可能会增加温度，进而机头的一个或更多个组成部件可能热膨胀。各个组成部件的膨胀程度可能会限制旋钮的运动，从而使得旋钮难以使用和/或功能受限。机头和旋钮可以在使用之后被放置在高压灭菌器内，从而对机头进行消毒并随后将其放置在流体中进行快速冷却。然而，对机头和旋钮反复进行加热和冷却会使旋钮劣化，使得切割部分和旋钮之间的连接滑落和/或卡住，从而使得切割部分的旋转受到限制。另一方面，对装置反复进行清洗和/或清洗技术不好都会导致物质积累在装置中，从而所积累的物质限制旋钮的正常功會K。
[0004]在专利号是N0.5，112，299、N0.5，376，078、N0.5，492，527、N0.5，540，708、N0.5，609，573、N0.5，620，447、N0.5，873，886、N0.6，494，892、N0.7，247，161、N0.8，109，956、N0.8，202，288 的美国专利以及公布号是 N0.2002/0038129、N0.2004/0243163,N0.2005/0277970,N0.2010/0298763 和 N0.2012/0221035 的美国专利申请公报中可以找到一些外科手术器械的示例，出于各种目的，将所有这些专利和专利申请文件通过援引结合于此。有这样的旋转装置是吸引人的，该旋转装置连接至切割部分。有这样的锁定部件是吸引人的，该锁定部件可以将旋转部件锁定从而在切割部分使用时切割部分不会旋转。有这样的头锥(nosecone)是吸引人的，该头锥可以旋转切割部分的外管、中间管或二者，从而使切割窗口和/或弯曲部分被转动。
【发明内容】
[0005]本教导内容通过提供一种刀片组件来满足一个或更多个当前需要，所述刀片组件包括:a.尖端，所述尖端包括两个或更多个管，其中所述两个或更多个管至少包括:1.外管；和i1.内管；以及b.机械外壳，所述机械外壳包括:1.具有纵向轴线的锁定花键；和?.滑动锁；其中，所述滑动锁沿着所述滑动花键的纵向轴线在所述锁定花键上滑动，以形成锁定状态，从而防止所述锁定花键围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动；并且其中，所述外管被联接至所述锁定花键，以便在所述锁定状态期间防止所述外管围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动。
[0006]本教导的另一个可行的实施方式包括:一种刀片组件，所述刀片组件包括:a.尖端，所述尖端包括三个或更多个管，其中所述三个或更多个管至少包括:1.外管；i1.内管；和ii1.至少部分位于所述内管和所述外管之间的中间管；以及b.机械外壳，所述机械外壳包括:1.具有鼻件齿轮(nosepiece gear)的头锥；和i1.夹头，所述夹头具有与所述鼻件齿轮连通的一个或更多个小齿轮；其中所述中间管连接至延伸穿过所述夹头的外毂，所述外毂包括带齿部分，所述带齿部分与所述一个或更多个小齿轮连通，以便所述头锥的旋转使所述中间管旋转。
[0007]本教导的另一个可行的实施方式包括:一种刀片组件，所述刀片组件包括:尖端，所述尖端包括两个或更多个管，其中所述两个或更多个管至少包括:1.外管；和i1.内管；以及b.机械外壳，所述机械外壳包括:1.具有纵向轴线的头锥，其中所述外管连接至所述头锥，以便所述头锥的旋转使所述外管旋转。
[0008]本教导提供了连接至切割部分的旋转装置。这里的教导提供了一种锁定部分，所述锁定部分锁定所述旋转部分，从而当所述切割部分在使用中时所述切割部分不旋转。这里的教导提供了一种头锥，所述头锥旋转所述切割部分的外管、中间管或二者，从而旋转所述切割窗口和/或弯曲部分。
【附图说明】
[0009]图1示出了具有笔直尖端的刀片组件的视图；
[0010]图2示出了具有弯曲尖端的刀片组件的视图；
[0011]图2A示出了图2的弯曲尖端的一个实施方式的分解视图，其中刀片尖端位于锁定位置；
[0012]图2B示出了图2的弯曲尖端的一个实施方式的分解视图，其中刀片尖端位于解锁位置；
[0013]图3不出了弯曲尖立而；
[0014]图3A示出了图3的弯曲尖端的一个实施方式的分解视图，其中刀片尖端位于锁定位置；
[0015]图3B示出了图3的弯曲尖端的一个实施方式的分解视图，其中刀片尖端位于解锁位置；
[0016]图4示出了具有三个管的刀片组件的分解视图；
[0017]图5示出了分解的机械外壳的立体视图；
[0018]图6示出了分解的机械外壳的前视立体视图；
[0019]图7示出了头锥的分解视图；
[0020]图8示出了连接至外毂的头锥；
[0021]图9示出了头锥和夹头；
[0022]图10示出了夹头的立体视图；
[0023]图11示出了本教导的齿轮的立体图；
[0024]图12示出了头锥；
[0025]图13示出了锁定花键；以及
[0026]图14示出了锁定花键和滑动锁。
【具体实施方式】
[0027]本文提供的说明和图示是为了使本领域技术人员熟知本发明的教导、原理及其实际应用。本领域技术人员可以以多种形式改编或应用这些教导，以可能更好地适合于具体应用的要求。因而，如前所示，本教导的具体实施例不旨在详尽或限制本教导。因此，不应参照以上描述来确定本教导的范围，而是应该参照所附权利要求连同此权利要求所赋予的等同物的完整范围一起来确定。出于各种目的披露的所有文章和参考资料(包括专利申请和出版物)通过援引结合于此。其他的组合也可能从下面的权利要求中间接获得，在此也通过援引将权利要求结合到该书面说明中。
[0028]本提供了一种清创器，优选是微清创器。清创器一般包括机头和可分离式刀片组件。机头包括接收刀片组件的一部分的孔，以便在使用期间机头可以驱动刀片组件。机头可以包括马达和一个或更多个齿轮来驱动刀片组件的一个或更多个旋转切割管。从这里的教导可以间接地获知机头的其他教导，这包括2012年3月11日提交的美国专利申请N0.61/731，919中的第6-8、26-45、061_062、065和70-72段以及附图1至3的那些教导，其教导了机头和一个或更多个连接部分用于驱动可分离的刀片组件。刀片组件在被安装在机头中时可以形成固定连接，以使刀片组件不会独立于机头而旋转。机头和刀片组件可以是可分离的，从而机头、刀片组件或二者都可在使用之后清洗、抛弃或清洗和抛弃。
[0029]优选地，刀片组件可以是一次性的。刀片组件包括尖端和机械外壳。尖端可以包括一个或更多个管，并且优选为两个或更多个管。一个或更多个管可以由任何生物相容材料制成。一个或更多个管可以由能用于执行外科手术的材料制成。一个或更多个管可以由任何材料制成，该材料要足够刚硬以进行外科手术，能被推、拉、弯曲一定角度或经受它们的组合而不会弯曲、断裂或既不会弯曲也不会断裂。一个或更多个管可以由聚合物、金属、天然材料、合成材料或上述材料的组合制成。优选地，一个或更多个尖端由不锈钢或外科手术钢制成。尖端可以至少包括外管和内管。尖端可以包括外管、至少部分布置在外管内的中间管、以及至少部分布置在中间管和外管内的内管。两个或更多个管中的每个管都可以被连接。优选地，两个或更多个管中的每个管在轴向上彼此独立，以便两个或更多个管中的一个或更多个管可以在不转动其他管的情况下旋转。例如，内管、中间管或二者可以在外管内旋转。一个或更多个管可以是笔直的、有角度的、弯曲的、曲线的、挠性接合的(例如，如果夕卜管被弯曲，则内管可以在外管内柔性回转)或它们的组合。一个或更多个管可以形成一个或更多个角度，并且一个或更多个角度可以是任何角度或角度的组合、包括弯曲部分、或者二者。弯曲部分可以是刚性弯曲部、弧形弯曲部、大半径曲线部(sweeping curve)或它们的组合。一个或更多个管可以具有形成大约O度以上、大约15度以上、大约30度以上、大约45度以上、大约60度以上、大约90度以上的角度的弯曲部分。一个或更多个管可以具有形成大约150以下、大约135度以下、大约125度以下、大约105度以下的角度的弯曲部分。因而，例如，在多管设计中，外管和内管都可以是笔直和/或弯曲的。
[0030]所述外管可以是容纳内管、中间管或二者的全部或一部分的护套。外管可以是形成尖端的外表面的任何管，以便流体、外科手术碎肩、冲洗流体或它们的组合可以通过外管传送至目标位置和/或从目标位置传送走。外管可以具有任何形状、尺寸、构造或它们的组合，从而使得外管有助于保护内管、中间管或二者。外管可具有任何尺寸和形状，从而使得外管可用于外科手术，并优选用于微创外科手术。外管的尺寸大小可以足够使得一个或更多个管可以装配在该外管内，并且可以使得流体、外科手术碎肩、冲洗流体或它们的组合可以通过该外管传送到目标位置和/或从目标位置传送走。外管包括内径和外径。内径的尺寸可以足够使得一个或更多个并且优选两个或更多个管可以装配在该外管的内径内，并且可以使得流体、外科手术碎肩、冲洗流体或它们的组合可以通过该外管传送到目标位置和/或从目标位置传送走。内径可以为大约Imm以上、大约2mm以上、或大约3mm以上。内径也可以为大约7mm以下、大约6mm以下、或大约5mm以下。外径可以为内径的大约±0.1mm、大约±0.5mm、或大约±1.0mm。外管的直径可以具有足够的尺寸，以便外管可以具有弯曲部分。
[0031]外管可以针对尖端的角度来确定本文讨论的内管、中间管或二者的弯曲部分的角度。外管可以围绕其自身的旋转轴线、锁定花键的纵向轴线或二者的组合旋转。外管可以围绕其自身的纵向轴线的一部分旋转和/或回转。例如，外管可以是弯曲的，并且外管的纵向轴线可以跟随外管一同弯曲，并且外管可以绕纵向轴线的直线部分旋转以便外管的弯曲部可以从第一位置旋转到第二位置。外管可以围绕机械外壳的纵向轴线、平行于机械外壳的纵向轴线的轴线或上述轴线的组合旋转。外管可以包括一个或更多个槽口。
[0032]一个或更多个槽口可以位于沿着外管的任何位置，以便外管与头锥、锁定花键或二者形成固定连接。优选地，外管包括位于近端(即，接近使用者的端部、位于机械外壳内的端部、或二者)的一个或更多个槽 口。槽口可以是缺少材料处、切口、缝隙、弯曲部、锥形部、喇叭状部分或它们的组合。优选地，外管包括位于与头锥相邻的端部的两个槽口，以便外管可以被紧固至头锥、外管可以被紧固至锁定花键、或者外管可以被紧固至头锥及锁定花键。外管的一个或更多个槽口可以被连接至锁定花键，以便使得外管的切割窗口、中间管的切割窗口或二者可以如本文讨论的那样沿着外管的纵向轴线、中间管的纵向轴线或二者旋转。
[0033]外管可以包括切割窗口。切割窗口可以是露出内管的远端的全部或一部分、中间管的远端的全部或一部分、或者二者的窗口，该窗口能够使得内管在使用期间旋转并形成用于进行外科手术的切割表面。外管可以没有切割窗口。外管可以包括开口端部，以便内管、中间管或二者的全部或一部分从开口端部延伸出来。开口端部、切割窗口或二者可以包括缩小外管的直径而形成的锥形部。开口端部、切割窗口或二者可以与中间管、内管或二者形成贴合连接(snug connect1n)、轴颈连接、过盈配合、摩擦配合或它们的组合，以便防止内管、中间管或二者朝向尖端的远端轴向移动、横向移动或者既轴向移动又横向移动，但是内管、中间管或二者可以围绕外管的纵向轴线旋转。
[0034]中间管可以延伸穿过外管的全部或一部分。中间管可以一直延伸穿过外管的一端或两端。中间管可以包括用于露出内管的全部或一部分的窗口。中间管可以包括开口端部，以便内管可以从中间管延伸出来。中间管、外管或二者的窗口可以足够大，以便于露出足够的内管以进行清创(例如，切割、刮肩、修平、去除等或它们的组合)。中间管、外管或二者的窗口可以足够小，以便可以利用装置进行微创清创。外管、中间管或二者的窗口可以为基本相同的尺寸。中间管、外管或二者的窗口可以位于尖端的远端区域(例如，尖端的接近患者而远离使用者的区域)。中间管、外管或二者的窗口可以围绕大约15度以上、大约30度以上、大约45度以上、大约60度以上、大约90度以上、大约115度以上、大约135度以上、或大约150度以上的角度延伸。中间管、外管或二者的窗口可以围绕大约300度以下、大约270度以下、大约235度以下、或大约200度以下的角度延伸。内管可以具有切割表面，该切割表面与窗口具有基本相同的尺寸，以便切割窗口以及切割窗口的切割表面形成有助于清创的两个相对的切割部分。
[0035]内管可以延伸穿过中间管、外管或二者的全部或一部分。内管可以独立于外管、中间管或二者进行自由旋转。内管可以延伸穿过外管、中间管或二者的一端或两端。内管可以具有研磨头，该研磨头一直延伸穿过外管、中间管或二者，以便研磨头以360度露出。内管可以与联接装置连接，该联接装置将动力从机头中的马达传递到内管，以便内管围绕轴线旋转。内管可以连接和/或包括内毂。
[0036]内毂可以是这样的任何装置，该装置有助于将内管联接至马达、有助于旋转内管、有助于在内管上形成固定连接从而使内管不会沿着纵向轴线移位、或者有助于上述各种情况的组合。内毂可以包括用于与相邻的组成部件形成可转动连接的一个或更多个齿。一个或更多个偏压构件可以在内管的全部或一部分上延伸以有助于建立连接、去除连接、确保连接保持可靠、或上述各种情况的组合。偏压构件可以是本文讨论的任何偏压构件。优选地，偏压构件是弹簧。偏压构件可以定位于接近一个或更多个密封件的位置。一个或更多个密封件可以是防止流体泄漏的任何密封件。一个或更多个密封件可以位于内毂的端部、内管的端部、中间管、外管、或它们的组合，以便防止流体、外科手术碎肩、冲洗流体或它们的组合被泄漏到机头内并被推动而穿过机头内的管。内管、内毂或二者可以延伸穿过封装连接件。封装连接件可以有助于防止内管、中间管、外管或它们的组合的横向运动。优选地，内管延伸穿过封装连接件，以便封装连接件防止内管的横向运动并监测内管的旋转。封装连接件可以包括与内管、内毂、外毂或它们的组合磁性连通的两个或更多个发射器。优选地，封装连接件的两个或更多个发射器磁性地监测外毂和/或外管、中间管或二者的窗口相对于窗口的位置的位置。从这里的教导可以获知关于封装连接件、两个或更多个发射器、磁性连通或它们的组合的其他教导，这包括在2011年3月10日提交的美国专利申请N0.13/251，493的第008-0014段以及0035至0055段以及图2至14中的那些关于封装连接件、两个或更多个发射器或磁性连通的教导，出于各种目的，通过援引结合于此。封装连接件和外毂可以彼此相邻地定位、可以覆盖相邻部分的全部或一部分、可以形成密封连接、或者上述各种情况的组合。另选地，从这里的教导可以获知关于使一个或更多个管相对于彼此旋转的其他教导，这包括在2013年3月12日提交的美国专利申请N0.13/796，412的第004-005段、第0012至0038段和图1A-4C的关于锁定选择器、偏压装置和致动选择器的那些教导，出于各种目的，通过援引结合于此。
[0037]外毂可以完全和/或部分延伸到机头内，并且有助于在一次性刀片和机头之间形成固定连接。外毂可以完全位于机头的外部。外毂可以是固定连接到外管、中间管或二者的任何装置。外毂可以固定连接到外管、中间管或二者，以便基本上防止、消除或防止并消除外管、中间管或二者相对于外毂的轴线的轴向运动。外管可以是这样的任何装置，在与一个或更多个管相邻的、连接至一个或更多个管的、或者它们的组合的一个或更多个部件的旋转期间该装置便于管中的一个或更多个管进行旋转运动。外毂可以固定地连接至外管、头锥或二者，使得在头锥旋转时外管通过其与外毂的连接而旋转。外毂可以固定连接到外管、中间管或二者，以便当外毂旋转时，外管、中间管或二者都旋转。外毂可以固定连接中间管、外管、或二者，以便当头锥被旋转时，中间管、外管、或二者都被旋转。外毂可以延伸至一个或更多个相邻的部件内、围绕一个或更多个相邻的部件延伸、或延伸至与一个或更多个相邻的部件接触、或它们的组合，以便使得在一个或更多个相邻部件运动时，外毂与外管、中间管或二者一起旋转。外毂可以通过具有互配转矩传输件(interfitting torquetransmitting piece)的部分而旋转。
[0038]互配转矩传输件可以是将力、转矩或二者从一个部件传递到另一个部件的任何装置。互配转矩传输件可以包括肋、齿、螺旋形卷绕的轨道、或它们的组合。互配转矩传输件可以是光滑的、没有齿、没有肋、或它们的组合。互配转矩传输件可以被带、带轮、扁平柔韧的材料、或它们的组合接触并转动。优选地，互配转矩传输件是外毂的齿轮部分、轮齿部分、涡轮部分、内毂部分、或它们的组合。优选地，外毂的互配转矩传输件可以是带齿部分。
[0039]带齿部分可以是与可以接触带齿部分的一个或更多个相邻部件并列定位的外毂的任何部分，以便在一个或更多个相邻部件旋转时，带齿部分可以转动外毂。优选地，外毂的前部(例如，相对于机头轴向定位在远端的远端部分)包括具有多个齿的带齿部分。带齿部分可以围绕外毂的外周的全部或一部分延伸，以便外毂可以被用于旋转中间管、外管或二者。优选地，带齿部分可以围绕外毂延伸360度，以便使得外管、中间管或二者可以在顺时针方向上、逆时针方向上或在顺时针方向和逆时针方向都可以完全旋转。带齿部分可以与一个或更多个小齿轮接触。
[0040]一个或更多个小齿轮可以是可以接触外毂的互配转矩传输件、带齿部分或二者的任何装置。一个或更多个小齿轮可以是围绕轴线旋转并将转矩、力、运动或它们的组合传递到一个或更多个相邻表面、部件、件或它们的组合并且/或者从一个或更多个相邻表面、部件、件或它们的组合传递转矩、力、运动或它们的组合的任何齿轮。一个或更多个小齿轮可以相对于互配转矩传输件、带齿部分或二者形成一个大致的镜像，以便一个或更多个小齿轮与互配转矩传输件、带齿部分或二者之间形成用于传递力、扭矩或二者的转动连接、互连或二者。一个或更多个小齿轮可以足够大以使得小齿轮旋转中间管、外管或二者，而无需使用者为了完成期望旋转而重新定位他或她的手。一个或更多个小齿轮可以足够小，使得一个或更多个小齿轮不会妨碍一个或更多个部件延伸穿过夹头中的通孔。一个或更多个小齿轮和互配转矩传输件、带齿部分或二者都可以具有齿轮传动比。例如，一个或更多个小齿轮的一个整圈旋转可以使外毂旋转一次，因而具有的齿轮传动比为1:1。该齿轮传动比可以是任何比值，以便在一个或更多个小齿轮运动时，外毂旋转足够的量，以使得外管、中间管中的窗口或二者旋转大约60度以上、大约90度以上、大约120度以上，或大约180度以上。一个或更多个小齿轮与互配转矩传输件的齿轮传动比、与带齿部分的齿轮传动比、或与二者的齿轮传动比可以大约为1:0.5以上、大约1:0.7以上、大约1:1以上、或大约1:1.2以上。一个或更多个小齿轮与互配转矩传输件的齿轮传动比、与带齿部分的齿轮传动比、或与上述二者的齿轮传动比可以为大约1:5以下、大约1:4以下、大约1:3以下、或大约1:2以下。尖端可以包括足够数量的小齿轮从而使得外毂在与使用者旋转相同的方向上旋转。该尖端可以包括奇数数量的小齿轮或偶数数量的小齿轮。优选地，尖端包括偶数数量的小齿轮。更优选地，尖端包括至少两个小齿轮，以便在使用者旋转连接至至少两个小齿轮的可移动部件时使得外毂在相同方向上旋转。一个或更多个小齿轮可以被连接至夹头。
[0041]夹头可以部分和/或全部延伸到机头内且有助于在一次性刀片和机头之间建立连接。夹头可以与机头形成固定连接，以便夹头、一次性刀片或二者没有旋转运动、横向运动、纵向运动、或它们的组合。夹头可以是在机械外壳内固定的任何装置。刀片模块可以被连接至夹头、围绕夹头、或二者，从而使得刀片模块相对于机头、夹头或二者形成固定连接。夹头可以是用于使用者的固定抓握部分。夹头可以形成用于尖端、机械外壳或它们的组合的框架。夹头可以是包括用于一个或更多个部件延伸穿过的一个或更多个的通孔的任何装置。例如，一个或更多个管、滑动锁、锁定杆、外毂或它们的组合可以延伸穿过夹头。优选地，至少外毂至少部分地延伸穿过夹头的通孔。例如，外毂可以包括围绕与夹头的内表面接触的外周的一个或更多个密封件，以便密封件在二者之间形成密封连接。夹头包括纵向轴线。纵向轴线可以延伸穿过夹头的中心、穿过夹头中的通孔的中心或二者。通孔可以延伸穿过夹头的中心、可以从中心偏移、或二者。例如，锁定花键、滑动锁、一个或更多个管、或它们的组合可以从延伸穿过夹头的中心的轴线偏移。但是，优选地，夹头、锁定花键、滑动锁、以及一个或更多个管都是同心的、沿着夹头的纵向轴线对准、或既是同心的又沿着夹头的纵向轴线对准。外毂和夹头可以形成密封连接。夹头和外毂之间的密封连接可以允许外毂相对于夹头进行旋转运动并保持密封连接。优选地，在使用期间，使用者抓握夹头或固定地和/或可旋转地连接至该夹头的部件，从而使用者可以旋转一个或更多个相邻的部件、操作一次性刀片、执行手术或它们的组合。夹头可以包括一个或更多个连接表面，以便本文讨论的一个或更多个相邻部件可以被连接至夹头。夹头可以包括用于支撑一个或更多个小齿轮的一个或更多个支撑销。
[0042]一个或更多个支撑销可以是为小齿轮提供旋转支撑的任何装置。一个或更多个支撑销可以是一个或更多个轴、轴 承表面、支撑件、或它们的组合。一个或更多个支撑销可以是以低摩擦旋转运动的方式支撑一个或更多个小齿轮的任何装置。优选地，一个或更多个小齿轮可以通过一个或更多个支撑销连接至夹头。更优选地，一个或更多个小齿轮可以相对于夹头可旋转地移动但轴向固定至夹头。例如，一个或更多个小齿轮可以固定至支撑销，以便它们不能沿着它们的旋转轴线滑动，然而，小齿轮围绕旋转轴线可以自由旋转。一个或更多个小齿轮、一个或更多个支撑销、或二者可以位于夹头上的任何位置。优选地，一个或更多个支撑销、一个或更多个小齿轮、或二者位于夹头的远端处(即，夹头最接近于头锥而最远离使用者的一端)，更优选地，一个或更多个支撑销、一个或更多个小齿轮、或二者可以大致定位在通孔开口以外，从而一个或更多个部件可以穿过该通孔。甚至更优选地，一个或更多个支撑销、一个或更多个小齿轮、或二者位于夹头上，以使得一个或更多个小齿轮连接至接近通孔开口定位并且/或者延伸穿过通孔开口的外毂的互配转矩传输件、带齿部分或二者。一个或更多个小齿轮可以与一个或更多个鼻件齿轮形成连接、互配联动、转矩传递连接、或它们的组合。
[0043]一个或更多个鼻件齿轮可以是将转动力从使用者传递到本文讨论的一个或更多个管的任何齿轮。一个或更多个鼻件齿轮可以为任何形状、尺寸或构造，以使得在头锥旋转时，一个或更多个鼻件齿轮移动一个或更多个相邻的一次性刀片部件。鼻件齿轮可以是圆形的、椭圆形的、一个或更多个相连区段、一个连续件或它们的组合。一个或更多个鼻件齿轮可以是阿特拉斯(atlas)齿轮、行星齿轮或可以围绕相邻部件、头锥或二者的内周延伸的齿轮。一个或更多个鼻件齿轮可以固定连接至、永久地连接至一次性刀片的头锥或者是一次性刀片的的头锥的组成部分、或上述情况的组合。一个或更多个鼻件齿轮可以与鼻件形成连接，以便当使用者旋转鼻件时，一个或更多个鼻件齿轮被旋转。例如，鼻件齿轮和头锥可以是相连的两个离散元件。在另一个示例中，鼻件齿轮可以一体地形成在鼻件的内部，从而它们是一个零件。一个或更多个鼻件齿轮可以包括防止鼻件齿轮独立于头锥旋转的一个或更多个凸块、突起或二者。一个或更多个鼻件齿轮可以围绕鼻件的内部、外部或二者部分和/或完全地延伸。优选地，一个或更多个鼻件齿轮围绕鼻件的内部延伸360度，并且与一个或更多个小齿轮形成互配连接。一个或更多个鼻件齿轮可以是直接或间接地将转矩、转动力、或二者传递至一个或更多个管、外毂、小齿轮或它们的组合的任何装置。在一个优选示例中，鼻件齿轮可以与连接至外毂的带齿部分(该带齿部分连接至中间管、外管或二者)的两个小齿轮相连，从而在头锥旋转时，转动力被传递到中间管、外管或二者，使得中间管、外管而二者的窗口按照需要定向。一个或更多个鼻件齿轮可以是将转矩、转动力或二者从头锥直接传递至外管、中间管或二者的传送带。优选地，一个或更多个鼻件齿轮包括与一个或更多个相邻带齿齿轮形成互配连接的一个或更多个齿。一个或更多个鼻件齿轮和一个或更多个小齿轮可以具有齿轮传动比。该齿轮传动比可以是使得在头锥、一个或更多个鼻件齿轮或二者运动时外管、中间管或二者旋转大约60度以上、优选大约90度以上、更优选大约120度以上的任何比值。鼻件齿轮与小齿轮的齿轮传动比可以为大约1:1以上，优选大约1:1.5以上，更优选大约1:2以上，并且更优选大约1:2.5以上。头锥齿轮与小齿轮的齿轮传动比可以为大约1:10以下、大约1:5以下或大约1:3以下。在一个优选示例中，鼻件齿轮的每转使小齿轮旋转大约2.5圈，并使外毂旋转大约2圈。优选地，头锥包括仅仅一个鼻件齿轮。
[0044]头锥可以是旋转一个或更多个管的取向、旋转一个或更多个管的一个或更多个窗口、或二者的一次性刀片的任何部件。头锥可以是可以由使用者抓握的任何部分。头锥可以是机械外壳的最远端部分，可以是机械外壳的最接近患者的部分、管中的一个或更多个、优选为所有的管延伸通过的零件、或它们的组合。头锥包括旋转轴线。头锥和鼻件齿轮可具有旋转比。头锥与鼻件齿轮的旋转比可为大约1:0.5以上，优选大约1:0.8以上，并且更优选大约1:1以上。头锥与鼻件齿轮旋转比可以是大约1:2以下，大约1:1.5以下，或大约1:1.2以下。优选地，头锥与鼻件齿轮的转动比为大约1:1。头锥可阻止一个或更多个管在使用过程中横向移动。例如，头锥可以围绕一个或更多个管的周边提供稳定性，以便一个或更多个管被大致固定在横向于一个或更多个管的旋转轴线的方向上。头锥可直接和/或间接地与一个或更多个管形成固定连接。头锥可以与外管、中间管或二者形成固定连接，以便头锥的旋转使外管、中间管或二者旋转。优选地，在三管系统中，外管固定地和/或可旋转地直接和/或间接地连接头锥。头锥可以包括与外管、中间管或二者中的部件形成互锁的一个或更多个互补件。头锥可以包括凸部，该凸部与外管、中间管或二者上的槽口形成装配连接。优选地，头锥包括一个或更多个锁定花键。
[0045]一个或更多个锁定花键可以是延伸到头锥内并且与一次性刀片的一个或更多个相邻部分形成可锁定连接的任何装置。一个或更多个锁定花键可以直接和/或间接地连接头锥。一个或更多个锁定花键可以与头锥没有固定连接。例如，头锥可独立于锁定花键旋转，反之亦然。一个或更多个锁定花键可以与头锥形成一体，可以固定连接头锥，可以可拆卸地连接头锥，或它们的组合。一个或更多个锁定花键可以包括纵向轴线，并且可以从头锥沿纵向轴线延伸。一个或更多个锁定花键可以包括沿着纵向轴线延伸的通孔，且一个或更多个管可以延伸穿过该通孔。通孔可以是平面的，可以是锥形的，可以包括锥形部分，或它们的组合，以便外管、中间管或二者的穿过头锥、锁定花键或者二者的轴向运动被最小化和/或者基本被阻止。通孔可以通过压配合连接、过盈配合、紧固件、胶合、锥形、机械槽口/花键、滑动配合或它们的组合连接至外管、中间管、或二者的一部分。优选地，在双管系统中，头锥被固定连接到锁定花键、外管、外毂或它们的组合，以使头锥、锁定花键、外管、外毂或它们的组合不能彼此独立地移动。更优选地，在双管系统中，外管连接到外毂，并且锁定花键和外毂被连接到头锥，以便当滑动锁被接合至锁定花键时防止外毂和外管旋转。一个或更多个锁定花键可以包括相邻于通孔的一个或更多个凸部。
[0046]—个或更多个凸部可以是与外管、中间管或二者中的一个或更多个槽口互补的任何结构。一个或更多个凸部可以是有助于外管、中间管或二者相对于头锥、锁定花键或二者形成固定连接、防止独立旋转运动、或者既形成固定连接又防止独立旋转运动的任何结构。一个或更多个凸部可以延伸进入和/或穿过外管、中间管或二者的一部分。一个或更多个凸部可以位于锁定花键的近端(即，锁定花键最接近于使用者的一端)、部分和/或完全位于通孔内、或兼有上述两种情况。优选地，在三管系统中，外管包括槽口并且锁定花键包括凸部，以便外管与锁定花键形成固定连接，从而使得外管和锁定花键不能独立旋转，而头锥和锁定花键没有连接，以使头锥和锁定花键可独立地旋转。锁定花键可以包括一个或更多个肋。
[0047]一个或更多个肋可以是防止互补部件、头锥或者二者的独立旋转运动的任何结构。一个或更多个肋可以具有足够尺寸和间隔，以便互补部件与锁紧花键形成固定连接，从而防止独立旋转运动。优选地，一个或更多个肋位于锁定花键的外周上。一个或更多个肋可相对于一个或更多个管的旋转轴线在轴向方向上延伸、平行于该旋转轴线延伸、或二者兼有。一个或更多个肋可围绕锁定花键的外周布置。一个或更多个肋可被间隔开，以便互补部件的一部分可以在一个或更多个肋之间延伸，并形成固定连接。一个或更多个肋可以包括有助于与互补部件产生固定连接、有助于将肋与一个或更多个相应的肋和/或互补部件上的齿对准、或二者的锥形部分。锥形连接优选地可位于近端部分，以便互补部件可以在锁定花键上滑动而形成连接，并且锁定花键的远端部分保持与头锥接触。互补部件可以是任何部件，该部件可以移动至与锁定花键接触并与锁定花键形成固定连接，使得锁定花键在固定连接期间固定不动。优选地，所述互补部件是滑动锁。
[0048]滑动锁可以是一次性刀片的任何部件，该部件可沿着一个或更多个管的旋转轴线、锁定花键的纵向轴线、或者二者轴向移动，以便当与锁定花键接合时防止和/或基本消除一个或更多个相邻部分的旋转运动。滑动锁可以包括一个或更多个齿，并优选包括多个齿。一个或更多个齿可与锁定花键中的一个或更多个肋相对应，从而使齿和肋形成交错配置。一个或更多个齿和一个或更多个肋可以形成防止旋转运动的固定连接、形成锁定状态，或者二者兼有。一个或更多个管可延伸穿过滑动锁的通孔。滑动锁可以是可以在锁定位置或锁定状态、解锁位置或解锁状态、或者二者之间运动的任何装置。滑动锁可沿着夹头的轴线在夹头内移动、进出夹头、大致容纳在夹头内、或它们的组合。滑动锁和夹头可形成配合关系，以便夹头防止滑动锁在锁定位置、解锁位置或二者时旋转运动。滑动锁可以具有在夹头上的一个或更多个相应的轨道上滑动的一个或更多个导轨。
[0049]一个或更多个导轨可以是与尖端的相邻零件形成连接以便防止围绕一个或更多个管旋转的滑动锁的任何结构。一个或更多个导轨可以是滑动锁的零件，该零件从滑动锁延伸并形成脊部、肩部、延伸表面或它们的组合，这些脊部、肩部、延伸表面或它们的组合与相邻的部件的相邻脊部、肩部、延伸表面或它们的组合接触，以便基本限制和/或防止两个部件相对彼此的旋转运动。优选地，一个或更多个导轨可以具有延伸到形成在夹头中的轨道之间以及内部的上表面和下表面。一个或更多个导轨可以是来自于滑动锁的延伸部。一个或更多个导轨可以是任何尺寸和形状，以便与相邻部件形成固定连接。一个或更多个导轨可以是正方形、矩形、圆形、椭圆形、菱形、对称的、不对称的、带肋的、平面的、非平面的、几何体、非几何体、或它们的组合。优选地，滑动锁包括至少两个大致矩形的导轨，所述导轨基本上平行，从而导轨有助于沿着一个或更多个管的轴线滑动所述滑动锁，并防止滑动锁围绕该轴线的旋转运动。轨道可以是在夹头内和/或沿着夹头的任何表面，该表面可包括形成脊部、肩部、延伸表面或它们的组合的上表面和下表面。夹头可以包括一个或更多个轨道，优选两个或更多的轨道，并且最优选三个轨道。一个或更多个轨道可以是位于夹头的内侧壁、外侧壁或二者中的凹槽和/或通孔。一个或更多个轨道可以是夹头侧壁中的材料缺少部，轨道中的一个或更多个延伸到、延伸穿过或既延伸到又延伸穿过该材料缺少部内。一个或更多个轨道可以是通孔、凹部、有助于防止滑动锁相对于夹头旋转运动的滑动表面的组合。一个或更多个轨道可以具有与导轨的形状、尺寸和构造大致成镜像的任何形状、尺寸和构造，使得导轨沿着轨道轴向滑动，并且轨道防止围绕一个或更多个管的轴线的旋转运动。一个或更多个导轨中的一个导轨可以为致动连接件。
[0050]致动连接件可以是与锁定杆形成连接的滑动锁的任何部分，从而使用者可以致动锁定杆来轴向移动滑动锁。致动连接件可以与滑动锁固定连接、可转动地连接、可拆卸连接、或上述连接形式的组合。致动连接件可以与锁定杆连接，以便锁定杆可以移动滑动锁使其轴向连接至锁定花键。致动连接件可以包括可被锁定杆推动和/或拉动以移动滑动锁的一个或更多个结构。致动连接件的全部 或一部分可以是平坦的、弯曲的、锥形的或它们的组合，以便在锁定和/或解锁期间，锁定杆在致动连接件内滑动。
[0051]锁定杆可以是具有位于机械外壳内部的部分和位于机械外壳外部的部分的任何装置，以便使用者可以将外管、中间管、内管或它们的组合的位置锁定和解锁以进行旋转运动。锁定杆可以包括连接至致动连接件、刀片模块的一部分、或二者的一个或更多个肩部。锁定杆可以围绕一个或更多个肩部枢转，以便形成锁定位置和解锁位置。机械外壳可以包括容纳有肩部中的一个或两个的座。机械外壳可包括刀片模块，并且锁定杆可以延伸穿过刀片模块的一部分，以便锁定杆的一部分露出以供使用者致动。刀片模块可以包括控制外壳和连接外壳，并且锁定杆可以延伸穿过和/或连接至控制外壳和连接外壳中的一个或两个。优选地，锁定杆连通并延伸穿过控制外壳的一部分。控制外壳可以包括一个或更多个通孔，以便锁定杆可以延伸到滑动锁内并与滑动锁连通。锁定杆可以包括将锁定杆连接至致动连接件的钩。锁定杆可以包括锁定翼片。锁定翼片可以是将锁定杆保持在锁定位置或锁定状态、解锁位置或解锁状态或二者的锁定杆的任何部分。优选地，锁定翼片与机械外壳形成固定连接，以便在使用期间，防止改变弯曲部分方向的外管、中间管、内管或它们的组合的旋转。例如，当锁定杆位于锁定状态时，头锥可以旋转中间管，并且内管可以旋转，以便于可以实施切割，但是内管、中间管和外管的弯曲部分围绕纵向轴线的旋转是被防止的，从而使得取向保持恒定。更优选地，锁定翼片与连接外壳上的锁定结构形成固定连接，从而在锁定杆位于锁定位置、解锁位置或这二者时将锁定杆固定。刀片模块的连接外壳、控制外壳或二者可以位于机械外壳内的任何位置。控制外壳可以包括一个或更多个电气部件(电路)、一个或更多个机械部件、或二者。可互换尖端可以包括机械功能装置，该机械功能装置包括管针(stylet)、一个或更多个连接翼片、驱动附件或它们的组合，从而机械功能装置可以执行本文讨论的手术中的一种或更多种手术。可互换尖端可以包括容纳电路的外壳。关于刀片电路、连接器、识别电路、控制电路、连接器或它们的组合的其他教导可以从这里的教导获知，这些教导包括2012年3月14日提交的美国专利申请N0.13/803, 380的第5至9段和第24至53段以及图1至7D、第54段至64段中对应的文字描述中的那些教导，出于各种的目的，关于刀片电路、连接器、识别电路、控制电路、连接器、间隔电路或它们的组合通过援引结合于此，这些援引的全部都可以结合至机械外壳中。
[0052]机械外壳可以是容纳一次性刀片的一个或更多个移动部件的任何装置。刀片模块可以是使用者抓握的固定部分。刀片模块可以相对于头锥固定。机械外壳可以包括一个或更多个功能按钮。优选地，刀片模块至少包括形成机械外壳的一部分的控制外壳和连接外壳。更优选地，连接外壳包括与锁定杆形成可移动连接、可枢转连接或二者的座，以便锁定杆可以在锁定位置和解锁位置之间移动。当锁定杆沿近端方向向后移动时，锁定杆可以沿远端方向轴向向前移动并且可以围绕连接外壳的座枢转。例如，在锁定顺序中，锁定杆可以是“跷跷板”(即，一端可以在第一方向上移动，而另一端可以在相反方向上移动)。当锁定翼片和锁定结构之间的连接被移除时，可以通过偏压构件致动锁定杆。
[0053]一个或更多个偏压构件可以位于机械外壳内的任何位置，以便偏压构件可以有助于使滑动锁、锁定杆或这二者从锁定位置移动到解锁位置，反之亦然。偏压构件可以是有助于使滑动锁移动到解锁位置、朝向一次性刀片的近端移动、远离锁定花键移动、或它们的组合的任何部件。偏压构件可以沿着锁定花键的纵向轴线，外管、中间管、内管或它们的组合的旋转轴线，夹头的纵向轴线、外毂的纵向轴线、或它们的组合移动滑动锁。偏压构件可以是有助于移动滑动锁、锁定杆或二者的弹簧、橡胶件等或它们的组合。优选地，偏压构件在锁定花键上延伸，以便当滑动锁在锁定花键上延伸时，偏压构件被压缩在头锥和滑动锁之间，并压靠在滑动锁上。偏压构件可以在锁定花键和一个或更多个垫片上延伸。
[0054]一个或更多个垫片可以位于锁定花键和头锥之间，并且有助于将锁定花键与头锥轴向间隔开、防止锁定花键和头锥之间固定连接、或二者。一个或更多个垫片可以仅用在双管系统中或三管系统中。
[0055]图1示出了具有倾斜的尖端4的一次性刀片2。尖端4连接至机械外壳8。机械外壳8包括用于容纳一次性刀片2的部件的刀片模块70。
[0056]图2示出了具有尖端4的一次性刀片2，该尖端4具有弯曲部分6和窗口 10。尖端4连接至机械外壳8。机械外壳包括用于容纳一次性刀片2的部件的刀片模块70。尖端4具有旋转轴线100，该旋转轴线100与弯曲部分6的形状相符，以便尖端4沿着其长度方向围绕旋转轴线100旋转。
[0057]图2A和2B示出了位于锁定位置的图2的一次性刀片的分解图。尖端4包括外管20和内管24。外管2和内管24均包括弯曲部分6。尖端4通过延伸穿过头锥30连接至机械外壳8。头锥30包括垫片32 (未示出)，用于在头锥30内轴向间隔开锁定花键34和偏压构件40。滑动锁44与锁定杆52连接。锁定杆52用来使滑动锁44在锁定位置(如图2A中所示)和非锁定位置(如图2B所示)之间移动。当锁定杆52被移动到锁定位置时，锁定杆52在锁定花键34上推动滑动锁44，从而使得锁定花键34上的肋部36与滑动锁44上的齿48 (未不出)接合。可选的鼻件齿轮42延伸到头维30内并围绕滑动锁44延伸。头锥30在旋转时使尖端4中的窗口 10(未示出)旋转。在一次性刀片的操作期间，夹头54将旋转的外毂60覆盖。控制壳体72和连接壳体74形成位于头锥30后面的外壳和滑动锁44的至少一部分，并且控制外壳72和连接外壳74有助于支撑锁定杆52。外毂60的至少一部分延伸至控制壳体72及连接壳体74外，从而使得外毂60有助于其与马达(未示出)形成连接。环82位于外毂60的端部区域中并且有助于将尖端密封。如图2A所示，偏压构件40在锁定杆52挤压下被退回到锁定位置，以及在图2B中，在锁定杆被释放到解锁位置时偏压构件40伸出以有助于移动滑动锁44。
[0058]图3示出了一次性刀片2。一次性刀片包括连接至机械外壳8的尖端4。尖端4包括弯曲部分6，并且机械外壳包括刀片模块70。
[0059]图3A和3B示出了图3的一次性刀片的分解视图。尖端4包括外管20、中间管22和内管24。中间管22包括将内管24露出的窗口 10。尖端4通过延伸穿过头锥30连接至机械外壳8。头锥30包括用于在头锥30内将锁定花键34和偏压构件40轴向间隔开的垫片32 (未示出)。滑动锁44通过致动连接件连接至锁定杆52。锁定杆52用来使滑动锁44在锁定位置(如图3A所示)和非锁定位置(如图3B所示)之间移动。当锁定杆52被移动到锁定位置时，锁定杆52在锁定花键34外推动滑动锁44，从而使得锁定花键34上的肋部36与滑动锁44上的齿48 (未示出)接合。当锁定杆52位于锁定位置时，尖端4被锁定就位，以便尖端的弯曲部分6指向单一方向。当锁定杆52被释放时，尖端4能够旋转，以便弯曲部分6能够被调节并且能够朝向目标点(point)弯曲。鼻件齿轮42延伸到头锥30内并围绕滑动锁44延伸。在头锥30旋转期间，鼻件齿轮42旋转且鼻件齿轮42转动一对小齿轮50，从而使得中间管22的窗口 10定向地转向目标点。当锁定杆52位于锁定位置(图3A)或解锁位置(图3B)时窗口 10可以被转动。小齿轮50连接至固定的夹头54。在一次性刀片旋转期间，夹头54将旋转的外毂60覆盖。控制外壳72和连接外壳74形成位于头锥30后面的外壳和滑动锁44的至少一部分，并且控制外壳72和连接外壳74有助于支撑锁定杆52。外毂60的至少一部分延伸至控制外壳72和连接外壳74外。如图3A所示，偏压构件40在锁定杆52挤压下被退回到锁定位置，以及在图3B中，在锁定杆被释放到解锁位置时偏压构件40伸出以有助于移动滑动锁44。
[0060]图4是示出了一次性刀片2的附加结构的分解图。头锥30包括垫片32、具有多个肋部36的锁定花键34和偏压构件40。外管20连接至锁定花键34并延伸穿过锁定花键34。偏压构件40在锁定花键34和滑动锁44之间延伸，并有助于移动滑动锁44。滑动锁44包括致动连接件46，该致动连接件46连接至移动滑动锁44的锁定杆52。当锁定杆52被从解锁位置致动到锁定位置时滑动锁44延伸穿过鼻件齿轮42，以便滑动锁44在锁定花键34上滑动。鼻件齿轮42具有围绕内周的齿48，这些齿48与小齿轮50的齿56接合。小齿轮50借助于轴承表面连接至夹头54，该夹头连接至机头(未示出)，以便夹头54有助于将一次性刀片2固定连接至机头。夹头54的一部分被控制外壳72和连接外壳74围绕。连接外壳74包括供锁定杆52延伸穿过并锁定的孔(未示出)，以便锁定杆52保持在锁定位置。包括窗口 10的中间管22延伸穿过夹头54、滑动锁44、锁定花键34和头锥30。中间管22连接至外毂60。外毂60包括间接地连接至头锥30的带齿部分62。转动能量通过鼻件齿轮42和小齿轮50从头锥30传递到外毂60的带齿部分60，从而将中间管22的窗口 10旋转至感兴趣方向。封装连接件90连接至外毂60的端部区域。两个环82位于外毂60上以便夹头54的连接是密封的。封装连接件90有助于保持内管并且包括与位于内毂94内的两个磁体84和位于可重复使用的机头中的磁性传感器(未示出)磁性连通的两个发射器92。这些磁体与控制台中的软件一起允许使用者在打开和关闭的内刀片窗口之间进行切换，而不管最外面的窗口承载管的旋转位置如何。内管24延伸并穿过封装连接件90和中间管22。内管24的端部区域包括内毂94，内毂94将内管连接至联接器(未示出)，该联接器连接至位于机头(未示出)中的马达(未示出)。内毂94至少部分延伸到封装连接件90内。内毂94包括偏压构件40和联接密封件96，以便内毂94被可拆卸地密封并被连接至机头的联接器。外管20、中间管22和内管24沿着共同的旋转轴线100延伸。如图所示，这些管的旋转轴线100也是锁定花键34的旋转轴线102。
[0061]图5不出了机械外壳8的分解图。外壳8包括环绕夹头54的一部分的控制外壳72和连接外壳74。连接外壳74包括孔(未示出)，以便锁定杆52能够延伸穿过该孔且能够与致动连接件46连接且能够移动滑动锁44。滑动锁44包括导轨64，导轨64沿着夹头54中的轨道55移动，以便轨道55防止滑动锁44的旋转运动。鼻件齿轮42连接至夹头54的端部。头锥30容纳被偏压构件40覆盖的锁定花键34，偏压构件40有助于在锁定杆52从锁定位置移动到解锁位置时将滑动锁44退回。
[0062]图6不出了鼻件齿轮42。鼻件齿轮42包括围绕内周的齿43。鼻件齿轮42的齿43与小齿轮50上的齿56相匹配，以便当头锥30 (未示出)旋转时鼻件齿轮42转动小齿轮50。小齿轮50连接在夹头54上，以使小齿轮保持固定。滑动锁44滑过鼻件齿轮42，以便位于内侧的齿48接触锁定花键34(未示出)。滑动锁44由设置在控制外壳72的座76上 的锁定杆52移动。
[0063]图7示出了头锥30的部件的分解图。头锥30包括与连接至头锥30的锁定花键34 一起的垫片32。锁定花键34包括与滑动锁44 (未示出)形成固定连接的肋部36。偏压构件40装配在滑动锁44(未示出)和垫片32之间，并有助于将滑动锁44(未示出)退回。
[0064]图8示出了连接至头锥30的锁定花键34。锁定花键34包括肋部36。外毂60没有带齿部分，并且没有带齿部分的区域延伸到头锥30内。
[0065]图9示出了装配到头锥30内的鼻件齿轮42。滑动锁44从夹头54伸出。小齿轮50连接至夹头54，并且轨道55沿着夹头54的纵向轴线延伸。
[0066]图10示出了支撑小齿轮50的夹头54。小齿轮50错开设置，以使小齿轮50B与鼻件齿轮42形成旋转连接。小齿轮50B与小齿轮50A形成连接，以便小齿轮50A和50B之间传递转动力。小齿轮50A与外毂60的带齿部分62形成旋转连接，以便将转动力从小齿轮50A传递到外毂60。使用者通过旋转头锥30 (未示出)来旋转窗口 10(未示出)，其中，头锥30转动鼻件齿轮42，鼻件齿轮42转动小齿轮50B，小齿轮50B转动小齿轮50A，然后小齿轮50A转动外毂60，外毂60转动窗口 10(未示出)。滑动锁44从夹头54部分延伸出来，以便滑动锁44的导轨64延伸到夹头54中的轨道55内，进而防止滑动锁44的旋转运动。滑动锁44包括用于连接至锁定花键34上的肋部36的齿48。
[0067]图11示出了每个旋转部件的连接关系，以便窗口10 (未示出)能够被旋转到目标点。外毂60具有带齿部分62，该带齿部分62延伸到鼻件齿轮42内并与两个小齿轮50A和50B中的一个接触。当头锥30 (未示出)被旋转时，转动力被传递至鼻件齿轮42。鼻件齿轮42包括旋转并将转动能量传递至第一小齿轮50A的齿56的齿43。第一小齿轮50A的齿56将转动能量传递至第二小齿轮50B。第二小齿轮50B的齿56与旋转外毂60的带齿部分62旋转连接，该旋转外毂60在三管系统中连接至中间管22或者在双管系统中连接至外管20。第一小齿轮50A的齿56没有与内毂60的带齿部分62直接连接(即，包括间隙)。第二小齿轮50B上的齿56没有与鼻件齿轮2上的齿43直接连接(即，包括间隙)。
[0068]图12示出了包括偏压构件40和锁定花键34的头锥30。锁定花键34连接至外管20的端部。外管20的端部包括槽口 26，所述槽口 26与锁定花键34中的对应凸部28装配在一起，以便锁定杆(未示出)位于锁定位置时防止外管20旋转。
[0069]图13示出了从外管20向下延伸以便将外管20的端部露出的锁定花键34。外管20包括槽口 26，所述槽口 26联接至锁定花键34的凸部28，以便在装置被锁定时防止外管20的运动。
[0070]图14示出了连接至锁定花键34的滑动锁44。锁定花键34的肋部36呈锥形，以使得在装置被锁定时滑动锁44的齿48滑动成固定连接。滑动锁44压缩偏压构件40。滑动锁44包括联接至锁定杆52 (未示出)以移动滑动锁44的致动连接件46。
[0071]本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从I到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68,43到51,30到32等值。对于小于I的值，适当地认为一个单位是0.0001,0.001、0.01,0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。
[0072]除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。
[0073]披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
[0074]多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
[0075]应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在随后的权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。
【主权项】
1.一种刀片组件(2)，所述刀片组件(2)包括: a.尖端(4)，所述尖端(4)包括两个或更多个管，其中所述两个或更多个管至少包括: 1.外管(20);和 i1.内管(24);以及 b.机械外壳(8)，所述机械外壳(8)包括: 1.具有纵向轴线的锁定花键(34);和 i1.滑动锁(44)； 其中，所述滑动锁沿着所述滑动花键的纵向轴线在所述锁定花键上滑动，以形成锁定状态，以便防止所述锁定花键围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动；并且 其中，所述外管被联接至所述锁定花键，以便在所述锁定状态期间防止所述外管围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动。2.根据权利要求1所述的刀片组件，其中所述滑动锁包括将所述滑动锁连接至锁定杆的致动连接件(46)。3.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述机械外壳包括至少部分覆盖所述滑动锁的控制外壳(72 )和连接外壳(74)，并且 其中，所述锁定杆延伸穿过所述连接外壳，以便所述锁定杆被露出以供使用者致动。4.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中偏压构件(40)位于所述滑动锁和所述锁定花键之间，以便所述偏压构件有助于将所述滑动锁从所述锁定花键移动出来，以形成解锁状态。5.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述两个或更多个管中的至少一个管延伸穿过所述滑动锁，并且 其中，所述外管包括槽口。6.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述滑动锁包括一个或更多个齿(48)，所述一个或更多个齿(48)与所述锁定花键的一个或更多个肋部对应，以便当所述滑动锁在锁定状态下在所述锁定花键上滑动时，所述一个或更多个肋部和所述一个或更多个齿形成固定连接，并且防止所述外管、所述锁定花键或二者的旋转。7.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述锁定花键包括凸部(28)，所述凸部与所述外管的所述槽口对应，以便所述外管和所述锁定花键形成固定连接。8.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述滑动锁被容纳于夹头(54)中，并且所述夹头延伸至机头内且有助于将所述刀片组件连接至所述机头，并且所述夹头被固定至所述机头，以便所述夹头不能进行旋转运动、横向运动、纵向运动或它们的组合。9.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述尖端的所述至少两个管为三个管，并且所述外管是形成弯曲部的刚性护套，以便位于所述外管内的中间管和内管呈角度弯曲。10.一种刀片组件(2)，所述刀片组件(2)包括: a.尖端(4)，所述尖端(4)包括三个或更多个管，其中所述三个或更多个管至少包括: 1.外管(20)；11.内管(24);和 ii1.至少部分位于所述内管和所述外管之间的中间管(22);以及 b.机械外壳(8)，所述机械外壳(8)包括: 1.具有鼻件齿轮(42)的头锥(30);和 i1.夹头(54)，所述夹头(54)具有与所述鼻件齿轮连接的一个或更多个小齿轮(50)； 其中，所述中间管连接至延伸穿过所述夹头的外毂，所述外毂包括带齿部分，所述带齿部分与所述一个或更多个小齿轮连接，以便所述头锥的旋转带动所述中间管旋转。 11.根据权利要求10所述的刀片组件，其中所述一个或更多个小齿轮是两个小齿轮，以便所述中间管与所述头锥同向旋转。12.根据权利要求10或11所述的刀片组件，其中所述中间管包括将所述内管的至少一部分露出的窗口(10)，并且 其中，所述内管独立于所述中间管、所述外管或二者旋转。13.一种刀片组件(2)，所述刀片组件(2)包括: a.尖端，所述尖端包括两个或更多个管，其中所述两个或更多个管至少包括: 1.外管(20);和 i1.内管(24);以及 b.机械外壳(8)，所述机械外壳(8)包括: 1.具有纵向轴线的头锥(30)， 其中，所述外管连接至所述头锥，以便所述头锥的旋转带动所述外管旋转。14.根据权利要求13所述的刀片组件，其中所述外管包括将所述内管的至少一部分露出的窗口(10)， 其中，所述外管能够独立于所述内管旋转，反之亦然；并且 其中，所述外管是形成护套的刚性弯曲部，所述刚性弯曲部使所述中间管和所述内管的至少一部分弯曲。15.根据权利要求13或14所述的刀片组件，其中所述两个或更多个管包括: a.所述外管； b.至少部分位于所述外管内的中间管(22);和 c.至少部分位于所述中间管内的所述内管。
【专利摘要】一种刀片组件(2)，所述刀片组件(2)包括：尖端(4)，所述尖端(4)包括两个或更多个管，其中所述两个或更多个管至少包括外管(20)和内管(24)；以及机械外壳(8)，所述机械外壳(8)包括：具有纵向轴线的锁定花键(34)；和滑动锁(44)；其中所述滑动锁沿着所述滑动花键的纵向轴线在所述锁定花键上滑动，以形成锁定状态，以便防止所述锁定花键围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动；并且其中所述外管联接至所述锁定花键，以便在所述锁定状态期间防止所述外管围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动。
【IPC分类】A61B17/3207
【公开号】CN104902829
【申请号】CN201380069712
【发明人】K·C·爱德华兹, T·马苏萨提斯, S·科里根, A·J·贝尔顿
【申请人】捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月26日
【公告号】EP2919678A1, WO2014133664A1
【技术领域】
[0001]本教导内容总体上涉及一种清创器刀片模块，更具体地说，涉及这样一种清创器刀片模块，该清创器刀片模块具有锁定部件，从而可以限制和/或防止刀片模块的刀片的旋转。
【背景技术】
[0002]通常，清创器包括机头(handpiece)和切割部分。机头包括使切割部分中的一个或更多个旋转部件旋转的马达。切割部分包括将切割刀片露出的切割窗口并且/或者切割部分是弯曲的。在使用期间，可以通过旋转整个机头来定向切割窗口和/或切割部分的弯曲角度。在某些情况下，可以将整个切割部分从机头移除，旋转并放回到机头中，从而按照期望来将切割窗口和/或弯曲部分定向。
[0003]另外，有些机头包括旋钮，该旋钮可以用来相对于机头转动切割部分。机头在使用期间可能会增加温度，进而机头的一个或更多个组成部件可能热膨胀。各个组成部件的膨胀程度可能会限制旋钮的运动，从而使得旋钮难以使用和/或功能受限。机头和旋钮可以在使用之后被放置在高压灭菌器内，从而对机头进行消毒并随后将其放置在流体中进行快速冷却。然而，对机头和旋钮反复进行加热和冷却会使旋钮劣化，使得切割部分和旋钮之间的连接滑落和/或卡住，从而使得切割部分的旋转受到限制。另一方面，对装置反复进行清洗和/或清洗技术不好都会导致物质积累在装置中，从而所积累的物质限制旋钮的正常功會K。
[0004]在专利号是N0.5，112，299、N0.5，376，078、N0.5，492，527、N0.5，540，708、N0.5，609，573、N0.5，620，447、N0.5，873，886、N0.6，494，892、N0.7，247，161、N0.8，109，956、N0.8，202，288 的美国专利以及公布号是 N0.2002/0038129、N0.2004/0243163,N0.2005/0277970,N0.2010/0298763 和 N0.2012/0221035 的美国专利申请公报中可以找到一些外科手术器械的示例，出于各种目的，将所有这些专利和专利申请文件通过援引结合于此。有这样的旋转装置是吸引人的，该旋转装置连接至切割部分。有这样的锁定部件是吸引人的，该锁定部件可以将旋转部件锁定从而在切割部分使用时切割部分不会旋转。有这样的头锥(nosecone)是吸引人的，该头锥可以旋转切割部分的外管、中间管或二者，从而使切割窗口和/或弯曲部分被转动。
【发明内容】
[0005]本教导内容通过提供一种刀片组件来满足一个或更多个当前需要，所述刀片组件包括:a.尖端，所述尖端包括两个或更多个管，其中所述两个或更多个管至少包括:1.外管；和i1.内管；以及b.机械外壳，所述机械外壳包括:1.具有纵向轴线的锁定花键；和?.滑动锁；其中，所述滑动锁沿着所述滑动花键的纵向轴线在所述锁定花键上滑动，以形成锁定状态，从而防止所述锁定花键围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动；并且其中，所述外管被联接至所述锁定花键，以便在所述锁定状态期间防止所述外管围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动。
[0006]本教导的另一个可行的实施方式包括:一种刀片组件，所述刀片组件包括:a.尖端，所述尖端包括三个或更多个管，其中所述三个或更多个管至少包括:1.外管；i1.内管；和ii1.至少部分位于所述内管和所述外管之间的中间管；以及b.机械外壳，所述机械外壳包括:1.具有鼻件齿轮(nosepiece gear)的头锥；和i1.夹头，所述夹头具有与所述鼻件齿轮连通的一个或更多个小齿轮；其中所述中间管连接至延伸穿过所述夹头的外毂，所述外毂包括带齿部分，所述带齿部分与所述一个或更多个小齿轮连通，以便所述头锥的旋转使所述中间管旋转。
[0007]本教导的另一个可行的实施方式包括:一种刀片组件，所述刀片组件包括:尖端，所述尖端包括两个或更多个管，其中所述两个或更多个管至少包括:1.外管；和i1.内管；以及b.机械外壳，所述机械外壳包括:1.具有纵向轴线的头锥，其中所述外管连接至所述头锥，以便所述头锥的旋转使所述外管旋转。
[0008]本教导提供了连接至切割部分的旋转装置。这里的教导提供了一种锁定部分，所述锁定部分锁定所述旋转部分，从而当所述切割部分在使用中时所述切割部分不旋转。这里的教导提供了一种头锥，所述头锥旋转所述切割部分的外管、中间管或二者，从而旋转所述切割窗口和/或弯曲部分。
【附图说明】
[0009]图1示出了具有笔直尖端的刀片组件的视图；
[0010]图2示出了具有弯曲尖端的刀片组件的视图；
[0011]图2A示出了图2的弯曲尖端的一个实施方式的分解视图，其中刀片尖端位于锁定位置；
[0012]图2B示出了图2的弯曲尖端的一个实施方式的分解视图，其中刀片尖端位于解锁位置；
[0013]图3不出了弯曲尖立而；
[0014]图3A示出了图3的弯曲尖端的一个实施方式的分解视图，其中刀片尖端位于锁定位置；
[0015]图3B示出了图3的弯曲尖端的一个实施方式的分解视图，其中刀片尖端位于解锁位置；
[0016]图4示出了具有三个管的刀片组件的分解视图；
[0017]图5示出了分解的机械外壳的立体视图；
[0018]图6示出了分解的机械外壳的前视立体视图；
[0019]图7示出了头锥的分解视图；
[0020]图8示出了连接至外毂的头锥；
[0021]图9示出了头锥和夹头；
[0022]图10示出了夹头的立体视图；
[0023]图11示出了本教导的齿轮的立体图；
[0024]图12示出了头锥；
[0025]图13示出了锁定花键；以及
[0026]图14示出了锁定花键和滑动锁。
【具体实施方式】
[0027]本文提供的说明和图示是为了使本领域技术人员熟知本发明的教导、原理及其实际应用。本领域技术人员可以以多种形式改编或应用这些教导，以可能更好地适合于具体应用的要求。因而，如前所示，本教导的具体实施例不旨在详尽或限制本教导。因此，不应参照以上描述来确定本教导的范围，而是应该参照所附权利要求连同此权利要求所赋予的等同物的完整范围一起来确定。出于各种目的披露的所有文章和参考资料(包括专利申请和出版物)通过援引结合于此。其他的组合也可能从下面的权利要求中间接获得，在此也通过援引将权利要求结合到该书面说明中。
[0028]本提供了一种清创器，优选是微清创器。清创器一般包括机头和可分离式刀片组件。机头包括接收刀片组件的一部分的孔，以便在使用期间机头可以驱动刀片组件。机头可以包括马达和一个或更多个齿轮来驱动刀片组件的一个或更多个旋转切割管。从这里的教导可以间接地获知机头的其他教导，这包括2012年3月11日提交的美国专利申请N0.61/731，919中的第6-8、26-45、061_062、065和70-72段以及附图1至3的那些教导，其教导了机头和一个或更多个连接部分用于驱动可分离的刀片组件。刀片组件在被安装在机头中时可以形成固定连接，以使刀片组件不会独立于机头而旋转。机头和刀片组件可以是可分离的，从而机头、刀片组件或二者都可在使用之后清洗、抛弃或清洗和抛弃。
[0029]优选地，刀片组件可以是一次性的。刀片组件包括尖端和机械外壳。尖端可以包括一个或更多个管，并且优选为两个或更多个管。一个或更多个管可以由任何生物相容材料制成。一个或更多个管可以由能用于执行外科手术的材料制成。一个或更多个管可以由任何材料制成，该材料要足够刚硬以进行外科手术，能被推、拉、弯曲一定角度或经受它们的组合而不会弯曲、断裂或既不会弯曲也不会断裂。一个或更多个管可以由聚合物、金属、天然材料、合成材料或上述材料的组合制成。优选地，一个或更多个尖端由不锈钢或外科手术钢制成。尖端可以至少包括外管和内管。尖端可以包括外管、至少部分布置在外管内的中间管、以及至少部分布置在中间管和外管内的内管。两个或更多个管中的每个管都可以被连接。优选地，两个或更多个管中的每个管在轴向上彼此独立，以便两个或更多个管中的一个或更多个管可以在不转动其他管的情况下旋转。例如，内管、中间管或二者可以在外管内旋转。一个或更多个管可以是笔直的、有角度的、弯曲的、曲线的、挠性接合的(例如，如果夕卜管被弯曲，则内管可以在外管内柔性回转)或它们的组合。一个或更多个管可以形成一个或更多个角度，并且一个或更多个角度可以是任何角度或角度的组合、包括弯曲部分、或者二者。弯曲部分可以是刚性弯曲部、弧形弯曲部、大半径曲线部(sweeping curve)或它们的组合。一个或更多个管可以具有形成大约O度以上、大约15度以上、大约30度以上、大约45度以上、大约60度以上、大约90度以上的角度的弯曲部分。一个或更多个管可以具有形成大约150以下、大约135度以下、大约125度以下、大约105度以下的角度的弯曲部分。因而，例如，在多管设计中，外管和内管都可以是笔直和/或弯曲的。
[0030]所述外管可以是容纳内管、中间管或二者的全部或一部分的护套。外管可以是形成尖端的外表面的任何管，以便流体、外科手术碎肩、冲洗流体或它们的组合可以通过外管传送至目标位置和/或从目标位置传送走。外管可以具有任何形状、尺寸、构造或它们的组合，从而使得外管有助于保护内管、中间管或二者。外管可具有任何尺寸和形状，从而使得外管可用于外科手术，并优选用于微创外科手术。外管的尺寸大小可以足够使得一个或更多个管可以装配在该外管内，并且可以使得流体、外科手术碎肩、冲洗流体或它们的组合可以通过该外管传送到目标位置和/或从目标位置传送走。外管包括内径和外径。内径的尺寸可以足够使得一个或更多个并且优选两个或更多个管可以装配在该外管的内径内，并且可以使得流体、外科手术碎肩、冲洗流体或它们的组合可以通过该外管传送到目标位置和/或从目标位置传送走。内径可以为大约Imm以上、大约2mm以上、或大约3mm以上。内径也可以为大约7mm以下、大约6mm以下、或大约5mm以下。外径可以为内径的大约±0.1mm、大约±0.5mm、或大约±1.0mm。外管的直径可以具有足够的尺寸，以便外管可以具有弯曲部分。
[0031]外管可以针对尖端的角度来确定本文讨论的内管、中间管或二者的弯曲部分的角度。外管可以围绕其自身的旋转轴线、锁定花键的纵向轴线或二者的组合旋转。外管可以围绕其自身的纵向轴线的一部分旋转和/或回转。例如，外管可以是弯曲的，并且外管的纵向轴线可以跟随外管一同弯曲，并且外管可以绕纵向轴线的直线部分旋转以便外管的弯曲部可以从第一位置旋转到第二位置。外管可以围绕机械外壳的纵向轴线、平行于机械外壳的纵向轴线的轴线或上述轴线的组合旋转。外管可以包括一个或更多个槽口。
[0032]一个或更多个槽口可以位于沿着外管的任何位置，以便外管与头锥、锁定花键或二者形成固定连接。优选地，外管包括位于近端(即，接近使用者的端部、位于机械外壳内的端部、或二者)的一个或更多个槽 口。槽口可以是缺少材料处、切口、缝隙、弯曲部、锥形部、喇叭状部分或它们的组合。优选地，外管包括位于与头锥相邻的端部的两个槽口，以便外管可以被紧固至头锥、外管可以被紧固至锁定花键、或者外管可以被紧固至头锥及锁定花键。外管的一个或更多个槽口可以被连接至锁定花键，以便使得外管的切割窗口、中间管的切割窗口或二者可以如本文讨论的那样沿着外管的纵向轴线、中间管的纵向轴线或二者旋转。
[0033]外管可以包括切割窗口。切割窗口可以是露出内管的远端的全部或一部分、中间管的远端的全部或一部分、或者二者的窗口，该窗口能够使得内管在使用期间旋转并形成用于进行外科手术的切割表面。外管可以没有切割窗口。外管可以包括开口端部，以便内管、中间管或二者的全部或一部分从开口端部延伸出来。开口端部、切割窗口或二者可以包括缩小外管的直径而形成的锥形部。开口端部、切割窗口或二者可以与中间管、内管或二者形成贴合连接(snug connect1n)、轴颈连接、过盈配合、摩擦配合或它们的组合，以便防止内管、中间管或二者朝向尖端的远端轴向移动、横向移动或者既轴向移动又横向移动，但是内管、中间管或二者可以围绕外管的纵向轴线旋转。
[0034]中间管可以延伸穿过外管的全部或一部分。中间管可以一直延伸穿过外管的一端或两端。中间管可以包括用于露出内管的全部或一部分的窗口。中间管可以包括开口端部，以便内管可以从中间管延伸出来。中间管、外管或二者的窗口可以足够大，以便于露出足够的内管以进行清创(例如，切割、刮肩、修平、去除等或它们的组合)。中间管、外管或二者的窗口可以足够小，以便可以利用装置进行微创清创。外管、中间管或二者的窗口可以为基本相同的尺寸。中间管、外管或二者的窗口可以位于尖端的远端区域(例如，尖端的接近患者而远离使用者的区域)。中间管、外管或二者的窗口可以围绕大约15度以上、大约30度以上、大约45度以上、大约60度以上、大约90度以上、大约115度以上、大约135度以上、或大约150度以上的角度延伸。中间管、外管或二者的窗口可以围绕大约300度以下、大约270度以下、大约235度以下、或大约200度以下的角度延伸。内管可以具有切割表面，该切割表面与窗口具有基本相同的尺寸，以便切割窗口以及切割窗口的切割表面形成有助于清创的两个相对的切割部分。
[0035]内管可以延伸穿过中间管、外管或二者的全部或一部分。内管可以独立于外管、中间管或二者进行自由旋转。内管可以延伸穿过外管、中间管或二者的一端或两端。内管可以具有研磨头，该研磨头一直延伸穿过外管、中间管或二者，以便研磨头以360度露出。内管可以与联接装置连接，该联接装置将动力从机头中的马达传递到内管，以便内管围绕轴线旋转。内管可以连接和/或包括内毂。
[0036]内毂可以是这样的任何装置，该装置有助于将内管联接至马达、有助于旋转内管、有助于在内管上形成固定连接从而使内管不会沿着纵向轴线移位、或者有助于上述各种情况的组合。内毂可以包括用于与相邻的组成部件形成可转动连接的一个或更多个齿。一个或更多个偏压构件可以在内管的全部或一部分上延伸以有助于建立连接、去除连接、确保连接保持可靠、或上述各种情况的组合。偏压构件可以是本文讨论的任何偏压构件。优选地，偏压构件是弹簧。偏压构件可以定位于接近一个或更多个密封件的位置。一个或更多个密封件可以是防止流体泄漏的任何密封件。一个或更多个密封件可以位于内毂的端部、内管的端部、中间管、外管、或它们的组合，以便防止流体、外科手术碎肩、冲洗流体或它们的组合被泄漏到机头内并被推动而穿过机头内的管。内管、内毂或二者可以延伸穿过封装连接件。封装连接件可以有助于防止内管、中间管、外管或它们的组合的横向运动。优选地，内管延伸穿过封装连接件，以便封装连接件防止内管的横向运动并监测内管的旋转。封装连接件可以包括与内管、内毂、外毂或它们的组合磁性连通的两个或更多个发射器。优选地，封装连接件的两个或更多个发射器磁性地监测外毂和/或外管、中间管或二者的窗口相对于窗口的位置的位置。从这里的教导可以获知关于封装连接件、两个或更多个发射器、磁性连通或它们的组合的其他教导，这包括在2011年3月10日提交的美国专利申请N0.13/251，493的第008-0014段以及0035至0055段以及图2至14中的那些关于封装连接件、两个或更多个发射器或磁性连通的教导，出于各种目的，通过援引结合于此。封装连接件和外毂可以彼此相邻地定位、可以覆盖相邻部分的全部或一部分、可以形成密封连接、或者上述各种情况的组合。另选地，从这里的教导可以获知关于使一个或更多个管相对于彼此旋转的其他教导，这包括在2013年3月12日提交的美国专利申请N0.13/796，412的第004-005段、第0012至0038段和图1A-4C的关于锁定选择器、偏压装置和致动选择器的那些教导，出于各种目的，通过援引结合于此。
[0037]外毂可以完全和/或部分延伸到机头内，并且有助于在一次性刀片和机头之间形成固定连接。外毂可以完全位于机头的外部。外毂可以是固定连接到外管、中间管或二者的任何装置。外毂可以固定连接到外管、中间管或二者，以便基本上防止、消除或防止并消除外管、中间管或二者相对于外毂的轴线的轴向运动。外管可以是这样的任何装置，在与一个或更多个管相邻的、连接至一个或更多个管的、或者它们的组合的一个或更多个部件的旋转期间该装置便于管中的一个或更多个管进行旋转运动。外毂可以固定地连接至外管、头锥或二者，使得在头锥旋转时外管通过其与外毂的连接而旋转。外毂可以固定连接到外管、中间管或二者，以便当外毂旋转时，外管、中间管或二者都旋转。外毂可以固定连接中间管、外管、或二者，以便当头锥被旋转时，中间管、外管、或二者都被旋转。外毂可以延伸至一个或更多个相邻的部件内、围绕一个或更多个相邻的部件延伸、或延伸至与一个或更多个相邻的部件接触、或它们的组合，以便使得在一个或更多个相邻部件运动时，外毂与外管、中间管或二者一起旋转。外毂可以通过具有互配转矩传输件(interfitting torquetransmitting piece)的部分而旋转。
[0038]互配转矩传输件可以是将力、转矩或二者从一个部件传递到另一个部件的任何装置。互配转矩传输件可以包括肋、齿、螺旋形卷绕的轨道、或它们的组合。互配转矩传输件可以是光滑的、没有齿、没有肋、或它们的组合。互配转矩传输件可以被带、带轮、扁平柔韧的材料、或它们的组合接触并转动。优选地，互配转矩传输件是外毂的齿轮部分、轮齿部分、涡轮部分、内毂部分、或它们的组合。优选地，外毂的互配转矩传输件可以是带齿部分。
[0039]带齿部分可以是与可以接触带齿部分的一个或更多个相邻部件并列定位的外毂的任何部分，以便在一个或更多个相邻部件旋转时，带齿部分可以转动外毂。优选地，外毂的前部(例如，相对于机头轴向定位在远端的远端部分)包括具有多个齿的带齿部分。带齿部分可以围绕外毂的外周的全部或一部分延伸，以便外毂可以被用于旋转中间管、外管或二者。优选地，带齿部分可以围绕外毂延伸360度，以便使得外管、中间管或二者可以在顺时针方向上、逆时针方向上或在顺时针方向和逆时针方向都可以完全旋转。带齿部分可以与一个或更多个小齿轮接触。
[0040]一个或更多个小齿轮可以是可以接触外毂的互配转矩传输件、带齿部分或二者的任何装置。一个或更多个小齿轮可以是围绕轴线旋转并将转矩、力、运动或它们的组合传递到一个或更多个相邻表面、部件、件或它们的组合并且/或者从一个或更多个相邻表面、部件、件或它们的组合传递转矩、力、运动或它们的组合的任何齿轮。一个或更多个小齿轮可以相对于互配转矩传输件、带齿部分或二者形成一个大致的镜像，以便一个或更多个小齿轮与互配转矩传输件、带齿部分或二者之间形成用于传递力、扭矩或二者的转动连接、互连或二者。一个或更多个小齿轮可以足够大以使得小齿轮旋转中间管、外管或二者，而无需使用者为了完成期望旋转而重新定位他或她的手。一个或更多个小齿轮可以足够小，使得一个或更多个小齿轮不会妨碍一个或更多个部件延伸穿过夹头中的通孔。一个或更多个小齿轮和互配转矩传输件、带齿部分或二者都可以具有齿轮传动比。例如，一个或更多个小齿轮的一个整圈旋转可以使外毂旋转一次，因而具有的齿轮传动比为1:1。该齿轮传动比可以是任何比值，以便在一个或更多个小齿轮运动时，外毂旋转足够的量，以使得外管、中间管中的窗口或二者旋转大约60度以上、大约90度以上、大约120度以上，或大约180度以上。一个或更多个小齿轮与互配转矩传输件的齿轮传动比、与带齿部分的齿轮传动比、或与二者的齿轮传动比可以大约为1:0.5以上、大约1:0.7以上、大约1:1以上、或大约1:1.2以上。一个或更多个小齿轮与互配转矩传输件的齿轮传动比、与带齿部分的齿轮传动比、或与上述二者的齿轮传动比可以为大约1:5以下、大约1:4以下、大约1:3以下、或大约1:2以下。尖端可以包括足够数量的小齿轮从而使得外毂在与使用者旋转相同的方向上旋转。该尖端可以包括奇数数量的小齿轮或偶数数量的小齿轮。优选地，尖端包括偶数数量的小齿轮。更优选地，尖端包括至少两个小齿轮，以便在使用者旋转连接至至少两个小齿轮的可移动部件时使得外毂在相同方向上旋转。一个或更多个小齿轮可以被连接至夹头。
[0041]夹头可以部分和/或全部延伸到机头内且有助于在一次性刀片和机头之间建立连接。夹头可以与机头形成固定连接，以便夹头、一次性刀片或二者没有旋转运动、横向运动、纵向运动、或它们的组合。夹头可以是在机械外壳内固定的任何装置。刀片模块可以被连接至夹头、围绕夹头、或二者，从而使得刀片模块相对于机头、夹头或二者形成固定连接。夹头可以是用于使用者的固定抓握部分。夹头可以形成用于尖端、机械外壳或它们的组合的框架。夹头可以是包括用于一个或更多个部件延伸穿过的一个或更多个的通孔的任何装置。例如，一个或更多个管、滑动锁、锁定杆、外毂或它们的组合可以延伸穿过夹头。优选地，至少外毂至少部分地延伸穿过夹头的通孔。例如，外毂可以包括围绕与夹头的内表面接触的外周的一个或更多个密封件，以便密封件在二者之间形成密封连接。夹头包括纵向轴线。纵向轴线可以延伸穿过夹头的中心、穿过夹头中的通孔的中心或二者。通孔可以延伸穿过夹头的中心、可以从中心偏移、或二者。例如，锁定花键、滑动锁、一个或更多个管、或它们的组合可以从延伸穿过夹头的中心的轴线偏移。但是，优选地，夹头、锁定花键、滑动锁、以及一个或更多个管都是同心的、沿着夹头的纵向轴线对准、或既是同心的又沿着夹头的纵向轴线对准。外毂和夹头可以形成密封连接。夹头和外毂之间的密封连接可以允许外毂相对于夹头进行旋转运动并保持密封连接。优选地，在使用期间，使用者抓握夹头或固定地和/或可旋转地连接至该夹头的部件，从而使用者可以旋转一个或更多个相邻的部件、操作一次性刀片、执行手术或它们的组合。夹头可以包括一个或更多个连接表面，以便本文讨论的一个或更多个相邻部件可以被连接至夹头。夹头可以包括用于支撑一个或更多个小齿轮的一个或更多个支撑销。
[0042]一个或更多个支撑销可以是为小齿轮提供旋转支撑的任何装置。一个或更多个支撑销可以是一个或更多个轴、轴 承表面、支撑件、或它们的组合。一个或更多个支撑销可以是以低摩擦旋转运动的方式支撑一个或更多个小齿轮的任何装置。优选地，一个或更多个小齿轮可以通过一个或更多个支撑销连接至夹头。更优选地，一个或更多个小齿轮可以相对于夹头可旋转地移动但轴向固定至夹头。例如，一个或更多个小齿轮可以固定至支撑销，以便它们不能沿着它们的旋转轴线滑动，然而，小齿轮围绕旋转轴线可以自由旋转。一个或更多个小齿轮、一个或更多个支撑销、或二者可以位于夹头上的任何位置。优选地，一个或更多个支撑销、一个或更多个小齿轮、或二者位于夹头的远端处(即，夹头最接近于头锥而最远离使用者的一端)，更优选地，一个或更多个支撑销、一个或更多个小齿轮、或二者可以大致定位在通孔开口以外，从而一个或更多个部件可以穿过该通孔。甚至更优选地，一个或更多个支撑销、一个或更多个小齿轮、或二者位于夹头上，以使得一个或更多个小齿轮连接至接近通孔开口定位并且/或者延伸穿过通孔开口的外毂的互配转矩传输件、带齿部分或二者。一个或更多个小齿轮可以与一个或更多个鼻件齿轮形成连接、互配联动、转矩传递连接、或它们的组合。
[0043]一个或更多个鼻件齿轮可以是将转动力从使用者传递到本文讨论的一个或更多个管的任何齿轮。一个或更多个鼻件齿轮可以为任何形状、尺寸或构造，以使得在头锥旋转时，一个或更多个鼻件齿轮移动一个或更多个相邻的一次性刀片部件。鼻件齿轮可以是圆形的、椭圆形的、一个或更多个相连区段、一个连续件或它们的组合。一个或更多个鼻件齿轮可以是阿特拉斯(atlas)齿轮、行星齿轮或可以围绕相邻部件、头锥或二者的内周延伸的齿轮。一个或更多个鼻件齿轮可以固定连接至、永久地连接至一次性刀片的头锥或者是一次性刀片的的头锥的组成部分、或上述情况的组合。一个或更多个鼻件齿轮可以与鼻件形成连接，以便当使用者旋转鼻件时，一个或更多个鼻件齿轮被旋转。例如，鼻件齿轮和头锥可以是相连的两个离散元件。在另一个示例中，鼻件齿轮可以一体地形成在鼻件的内部，从而它们是一个零件。一个或更多个鼻件齿轮可以包括防止鼻件齿轮独立于头锥旋转的一个或更多个凸块、突起或二者。一个或更多个鼻件齿轮可以围绕鼻件的内部、外部或二者部分和/或完全地延伸。优选地，一个或更多个鼻件齿轮围绕鼻件的内部延伸360度，并且与一个或更多个小齿轮形成互配连接。一个或更多个鼻件齿轮可以是直接或间接地将转矩、转动力、或二者传递至一个或更多个管、外毂、小齿轮或它们的组合的任何装置。在一个优选示例中，鼻件齿轮可以与连接至外毂的带齿部分(该带齿部分连接至中间管、外管或二者)的两个小齿轮相连，从而在头锥旋转时，转动力被传递到中间管、外管或二者，使得中间管、外管而二者的窗口按照需要定向。一个或更多个鼻件齿轮可以是将转矩、转动力或二者从头锥直接传递至外管、中间管或二者的传送带。优选地，一个或更多个鼻件齿轮包括与一个或更多个相邻带齿齿轮形成互配连接的一个或更多个齿。一个或更多个鼻件齿轮和一个或更多个小齿轮可以具有齿轮传动比。该齿轮传动比可以是使得在头锥、一个或更多个鼻件齿轮或二者运动时外管、中间管或二者旋转大约60度以上、优选大约90度以上、更优选大约120度以上的任何比值。鼻件齿轮与小齿轮的齿轮传动比可以为大约1:1以上，优选大约1:1.5以上，更优选大约1:2以上，并且更优选大约1:2.5以上。头锥齿轮与小齿轮的齿轮传动比可以为大约1:10以下、大约1:5以下或大约1:3以下。在一个优选示例中，鼻件齿轮的每转使小齿轮旋转大约2.5圈，并使外毂旋转大约2圈。优选地，头锥包括仅仅一个鼻件齿轮。
[0044]头锥可以是旋转一个或更多个管的取向、旋转一个或更多个管的一个或更多个窗口、或二者的一次性刀片的任何部件。头锥可以是可以由使用者抓握的任何部分。头锥可以是机械外壳的最远端部分，可以是机械外壳的最接近患者的部分、管中的一个或更多个、优选为所有的管延伸通过的零件、或它们的组合。头锥包括旋转轴线。头锥和鼻件齿轮可具有旋转比。头锥与鼻件齿轮的旋转比可为大约1:0.5以上，优选大约1:0.8以上，并且更优选大约1:1以上。头锥与鼻件齿轮旋转比可以是大约1:2以下，大约1:1.5以下，或大约1:1.2以下。优选地，头锥与鼻件齿轮的转动比为大约1:1。头锥可阻止一个或更多个管在使用过程中横向移动。例如，头锥可以围绕一个或更多个管的周边提供稳定性，以便一个或更多个管被大致固定在横向于一个或更多个管的旋转轴线的方向上。头锥可直接和/或间接地与一个或更多个管形成固定连接。头锥可以与外管、中间管或二者形成固定连接，以便头锥的旋转使外管、中间管或二者旋转。优选地，在三管系统中，外管固定地和/或可旋转地直接和/或间接地连接头锥。头锥可以包括与外管、中间管或二者中的部件形成互锁的一个或更多个互补件。头锥可以包括凸部，该凸部与外管、中间管或二者上的槽口形成装配连接。优选地，头锥包括一个或更多个锁定花键。
[0045]一个或更多个锁定花键可以是延伸到头锥内并且与一次性刀片的一个或更多个相邻部分形成可锁定连接的任何装置。一个或更多个锁定花键可以直接和/或间接地连接头锥。一个或更多个锁定花键可以与头锥没有固定连接。例如，头锥可独立于锁定花键旋转，反之亦然。一个或更多个锁定花键可以与头锥形成一体，可以固定连接头锥，可以可拆卸地连接头锥，或它们的组合。一个或更多个锁定花键可以包括纵向轴线，并且可以从头锥沿纵向轴线延伸。一个或更多个锁定花键可以包括沿着纵向轴线延伸的通孔，且一个或更多个管可以延伸穿过该通孔。通孔可以是平面的，可以是锥形的，可以包括锥形部分，或它们的组合，以便外管、中间管或二者的穿过头锥、锁定花键或者二者的轴向运动被最小化和/或者基本被阻止。通孔可以通过压配合连接、过盈配合、紧固件、胶合、锥形、机械槽口/花键、滑动配合或它们的组合连接至外管、中间管、或二者的一部分。优选地，在双管系统中，头锥被固定连接到锁定花键、外管、外毂或它们的组合，以使头锥、锁定花键、外管、外毂或它们的组合不能彼此独立地移动。更优选地，在双管系统中，外管连接到外毂，并且锁定花键和外毂被连接到头锥，以便当滑动锁被接合至锁定花键时防止外毂和外管旋转。一个或更多个锁定花键可以包括相邻于通孔的一个或更多个凸部。
[0046]—个或更多个凸部可以是与外管、中间管或二者中的一个或更多个槽口互补的任何结构。一个或更多个凸部可以是有助于外管、中间管或二者相对于头锥、锁定花键或二者形成固定连接、防止独立旋转运动、或者既形成固定连接又防止独立旋转运动的任何结构。一个或更多个凸部可以延伸进入和/或穿过外管、中间管或二者的一部分。一个或更多个凸部可以位于锁定花键的近端(即，锁定花键最接近于使用者的一端)、部分和/或完全位于通孔内、或兼有上述两种情况。优选地，在三管系统中，外管包括槽口并且锁定花键包括凸部，以便外管与锁定花键形成固定连接，从而使得外管和锁定花键不能独立旋转，而头锥和锁定花键没有连接，以使头锥和锁定花键可独立地旋转。锁定花键可以包括一个或更多个肋。
[0047]一个或更多个肋可以是防止互补部件、头锥或者二者的独立旋转运动的任何结构。一个或更多个肋可以具有足够尺寸和间隔，以便互补部件与锁紧花键形成固定连接，从而防止独立旋转运动。优选地，一个或更多个肋位于锁定花键的外周上。一个或更多个肋可相对于一个或更多个管的旋转轴线在轴向方向上延伸、平行于该旋转轴线延伸、或二者兼有。一个或更多个肋可围绕锁定花键的外周布置。一个或更多个肋可被间隔开，以便互补部件的一部分可以在一个或更多个肋之间延伸，并形成固定连接。一个或更多个肋可以包括有助于与互补部件产生固定连接、有助于将肋与一个或更多个相应的肋和/或互补部件上的齿对准、或二者的锥形部分。锥形连接优选地可位于近端部分，以便互补部件可以在锁定花键上滑动而形成连接，并且锁定花键的远端部分保持与头锥接触。互补部件可以是任何部件，该部件可以移动至与锁定花键接触并与锁定花键形成固定连接，使得锁定花键在固定连接期间固定不动。优选地，所述互补部件是滑动锁。
[0048]滑动锁可以是一次性刀片的任何部件，该部件可沿着一个或更多个管的旋转轴线、锁定花键的纵向轴线、或者二者轴向移动，以便当与锁定花键接合时防止和/或基本消除一个或更多个相邻部分的旋转运动。滑动锁可以包括一个或更多个齿，并优选包括多个齿。一个或更多个齿可与锁定花键中的一个或更多个肋相对应，从而使齿和肋形成交错配置。一个或更多个齿和一个或更多个肋可以形成防止旋转运动的固定连接、形成锁定状态，或者二者兼有。一个或更多个管可延伸穿过滑动锁的通孔。滑动锁可以是可以在锁定位置或锁定状态、解锁位置或解锁状态、或者二者之间运动的任何装置。滑动锁可沿着夹头的轴线在夹头内移动、进出夹头、大致容纳在夹头内、或它们的组合。滑动锁和夹头可形成配合关系，以便夹头防止滑动锁在锁定位置、解锁位置或二者时旋转运动。滑动锁可以具有在夹头上的一个或更多个相应的轨道上滑动的一个或更多个导轨。
[0049]一个或更多个导轨可以是与尖端的相邻零件形成连接以便防止围绕一个或更多个管旋转的滑动锁的任何结构。一个或更多个导轨可以是滑动锁的零件，该零件从滑动锁延伸并形成脊部、肩部、延伸表面或它们的组合，这些脊部、肩部、延伸表面或它们的组合与相邻的部件的相邻脊部、肩部、延伸表面或它们的组合接触，以便基本限制和/或防止两个部件相对彼此的旋转运动。优选地，一个或更多个导轨可以具有延伸到形成在夹头中的轨道之间以及内部的上表面和下表面。一个或更多个导轨可以是来自于滑动锁的延伸部。一个或更多个导轨可以是任何尺寸和形状，以便与相邻部件形成固定连接。一个或更多个导轨可以是正方形、矩形、圆形、椭圆形、菱形、对称的、不对称的、带肋的、平面的、非平面的、几何体、非几何体、或它们的组合。优选地，滑动锁包括至少两个大致矩形的导轨，所述导轨基本上平行，从而导轨有助于沿着一个或更多个管的轴线滑动所述滑动锁，并防止滑动锁围绕该轴线的旋转运动。轨道可以是在夹头内和/或沿着夹头的任何表面，该表面可包括形成脊部、肩部、延伸表面或它们的组合的上表面和下表面。夹头可以包括一个或更多个轨道，优选两个或更多的轨道，并且最优选三个轨道。一个或更多个轨道可以是位于夹头的内侧壁、外侧壁或二者中的凹槽和/或通孔。一个或更多个轨道可以是夹头侧壁中的材料缺少部，轨道中的一个或更多个延伸到、延伸穿过或既延伸到又延伸穿过该材料缺少部内。一个或更多个轨道可以是通孔、凹部、有助于防止滑动锁相对于夹头旋转运动的滑动表面的组合。一个或更多个轨道可以具有与导轨的形状、尺寸和构造大致成镜像的任何形状、尺寸和构造，使得导轨沿着轨道轴向滑动，并且轨道防止围绕一个或更多个管的轴线的旋转运动。一个或更多个导轨中的一个导轨可以为致动连接件。
[0050]致动连接件可以是与锁定杆形成连接的滑动锁的任何部分，从而使用者可以致动锁定杆来轴向移动滑动锁。致动连接件可以与滑动锁固定连接、可转动地连接、可拆卸连接、或上述连接形式的组合。致动连接件可以与锁定杆连接，以便锁定杆可以移动滑动锁使其轴向连接至锁定花键。致动连接件可以包括可被锁定杆推动和/或拉动以移动滑动锁的一个或更多个结构。致动连接件的全部 或一部分可以是平坦的、弯曲的、锥形的或它们的组合，以便在锁定和/或解锁期间，锁定杆在致动连接件内滑动。
[0051]锁定杆可以是具有位于机械外壳内部的部分和位于机械外壳外部的部分的任何装置，以便使用者可以将外管、中间管、内管或它们的组合的位置锁定和解锁以进行旋转运动。锁定杆可以包括连接至致动连接件、刀片模块的一部分、或二者的一个或更多个肩部。锁定杆可以围绕一个或更多个肩部枢转，以便形成锁定位置和解锁位置。机械外壳可以包括容纳有肩部中的一个或两个的座。机械外壳可包括刀片模块，并且锁定杆可以延伸穿过刀片模块的一部分，以便锁定杆的一部分露出以供使用者致动。刀片模块可以包括控制外壳和连接外壳，并且锁定杆可以延伸穿过和/或连接至控制外壳和连接外壳中的一个或两个。优选地，锁定杆连通并延伸穿过控制外壳的一部分。控制外壳可以包括一个或更多个通孔，以便锁定杆可以延伸到滑动锁内并与滑动锁连通。锁定杆可以包括将锁定杆连接至致动连接件的钩。锁定杆可以包括锁定翼片。锁定翼片可以是将锁定杆保持在锁定位置或锁定状态、解锁位置或解锁状态或二者的锁定杆的任何部分。优选地，锁定翼片与机械外壳形成固定连接，以便在使用期间，防止改变弯曲部分方向的外管、中间管、内管或它们的组合的旋转。例如，当锁定杆位于锁定状态时，头锥可以旋转中间管，并且内管可以旋转，以便于可以实施切割，但是内管、中间管和外管的弯曲部分围绕纵向轴线的旋转是被防止的，从而使得取向保持恒定。更优选地，锁定翼片与连接外壳上的锁定结构形成固定连接，从而在锁定杆位于锁定位置、解锁位置或这二者时将锁定杆固定。刀片模块的连接外壳、控制外壳或二者可以位于机械外壳内的任何位置。控制外壳可以包括一个或更多个电气部件(电路)、一个或更多个机械部件、或二者。可互换尖端可以包括机械功能装置，该机械功能装置包括管针(stylet)、一个或更多个连接翼片、驱动附件或它们的组合，从而机械功能装置可以执行本文讨论的手术中的一种或更多种手术。可互换尖端可以包括容纳电路的外壳。关于刀片电路、连接器、识别电路、控制电路、连接器或它们的组合的其他教导可以从这里的教导获知，这些教导包括2012年3月14日提交的美国专利申请N0.13/803, 380的第5至9段和第24至53段以及图1至7D、第54段至64段中对应的文字描述中的那些教导，出于各种的目的，关于刀片电路、连接器、识别电路、控制电路、连接器、间隔电路或它们的组合通过援引结合于此，这些援引的全部都可以结合至机械外壳中。
[0052]机械外壳可以是容纳一次性刀片的一个或更多个移动部件的任何装置。刀片模块可以是使用者抓握的固定部分。刀片模块可以相对于头锥固定。机械外壳可以包括一个或更多个功能按钮。优选地，刀片模块至少包括形成机械外壳的一部分的控制外壳和连接外壳。更优选地，连接外壳包括与锁定杆形成可移动连接、可枢转连接或二者的座，以便锁定杆可以在锁定位置和解锁位置之间移动。当锁定杆沿近端方向向后移动时，锁定杆可以沿远端方向轴向向前移动并且可以围绕连接外壳的座枢转。例如，在锁定顺序中，锁定杆可以是“跷跷板”(即，一端可以在第一方向上移动，而另一端可以在相反方向上移动)。当锁定翼片和锁定结构之间的连接被移除时，可以通过偏压构件致动锁定杆。
[0053]一个或更多个偏压构件可以位于机械外壳内的任何位置，以便偏压构件可以有助于使滑动锁、锁定杆或这二者从锁定位置移动到解锁位置，反之亦然。偏压构件可以是有助于使滑动锁移动到解锁位置、朝向一次性刀片的近端移动、远离锁定花键移动、或它们的组合的任何部件。偏压构件可以沿着锁定花键的纵向轴线，外管、中间管、内管或它们的组合的旋转轴线，夹头的纵向轴线、外毂的纵向轴线、或它们的组合移动滑动锁。偏压构件可以是有助于移动滑动锁、锁定杆或二者的弹簧、橡胶件等或它们的组合。优选地，偏压构件在锁定花键上延伸，以便当滑动锁在锁定花键上延伸时，偏压构件被压缩在头锥和滑动锁之间，并压靠在滑动锁上。偏压构件可以在锁定花键和一个或更多个垫片上延伸。
[0054]一个或更多个垫片可以位于锁定花键和头锥之间，并且有助于将锁定花键与头锥轴向间隔开、防止锁定花键和头锥之间固定连接、或二者。一个或更多个垫片可以仅用在双管系统中或三管系统中。
[0055]图1示出了具有倾斜的尖端4的一次性刀片2。尖端4连接至机械外壳8。机械外壳8包括用于容纳一次性刀片2的部件的刀片模块70。
[0056]图2示出了具有尖端4的一次性刀片2，该尖端4具有弯曲部分6和窗口 10。尖端4连接至机械外壳8。机械外壳包括用于容纳一次性刀片2的部件的刀片模块70。尖端4具有旋转轴线100，该旋转轴线100与弯曲部分6的形状相符，以便尖端4沿着其长度方向围绕旋转轴线100旋转。
[0057]图2A和2B示出了位于锁定位置的图2的一次性刀片的分解图。尖端4包括外管20和内管24。外管2和内管24均包括弯曲部分6。尖端4通过延伸穿过头锥30连接至机械外壳8。头锥30包括垫片32 (未示出)，用于在头锥30内轴向间隔开锁定花键34和偏压构件40。滑动锁44与锁定杆52连接。锁定杆52用来使滑动锁44在锁定位置(如图2A中所示)和非锁定位置(如图2B所示)之间移动。当锁定杆52被移动到锁定位置时，锁定杆52在锁定花键34上推动滑动锁44，从而使得锁定花键34上的肋部36与滑动锁44上的齿48 (未不出)接合。可选的鼻件齿轮42延伸到头维30内并围绕滑动锁44延伸。头锥30在旋转时使尖端4中的窗口 10(未示出)旋转。在一次性刀片的操作期间，夹头54将旋转的外毂60覆盖。控制壳体72和连接壳体74形成位于头锥30后面的外壳和滑动锁44的至少一部分，并且控制外壳72和连接外壳74有助于支撑锁定杆52。外毂60的至少一部分延伸至控制壳体72及连接壳体74外，从而使得外毂60有助于其与马达(未示出)形成连接。环82位于外毂60的端部区域中并且有助于将尖端密封。如图2A所示，偏压构件40在锁定杆52挤压下被退回到锁定位置，以及在图2B中，在锁定杆被释放到解锁位置时偏压构件40伸出以有助于移动滑动锁44。
[0058]图3示出了一次性刀片2。一次性刀片包括连接至机械外壳8的尖端4。尖端4包括弯曲部分6，并且机械外壳包括刀片模块70。
[0059]图3A和3B示出了图3的一次性刀片的分解视图。尖端4包括外管20、中间管22和内管24。中间管22包括将内管24露出的窗口 10。尖端4通过延伸穿过头锥30连接至机械外壳8。头锥30包括用于在头锥30内将锁定花键34和偏压构件40轴向间隔开的垫片32 (未示出)。滑动锁44通过致动连接件连接至锁定杆52。锁定杆52用来使滑动锁44在锁定位置(如图3A所示)和非锁定位置(如图3B所示)之间移动。当锁定杆52被移动到锁定位置时，锁定杆52在锁定花键34外推动滑动锁44，从而使得锁定花键34上的肋部36与滑动锁44上的齿48 (未示出)接合。当锁定杆52位于锁定位置时，尖端4被锁定就位，以便尖端的弯曲部分6指向单一方向。当锁定杆52被释放时，尖端4能够旋转，以便弯曲部分6能够被调节并且能够朝向目标点(point)弯曲。鼻件齿轮42延伸到头锥30内并围绕滑动锁44延伸。在头锥30旋转期间，鼻件齿轮42旋转且鼻件齿轮42转动一对小齿轮50，从而使得中间管22的窗口 10定向地转向目标点。当锁定杆52位于锁定位置(图3A)或解锁位置(图3B)时窗口 10可以被转动。小齿轮50连接至固定的夹头54。在一次性刀片旋转期间，夹头54将旋转的外毂60覆盖。控制外壳72和连接外壳74形成位于头锥30后面的外壳和滑动锁44的至少一部分，并且控制外壳72和连接外壳74有助于支撑锁定杆52。外毂60的至少一部分延伸至控制外壳72和连接外壳74外。如图3A所示，偏压构件40在锁定杆52挤压下被退回到锁定位置，以及在图3B中，在锁定杆被释放到解锁位置时偏压构件40伸出以有助于移动滑动锁44。
[0060]图4是示出了一次性刀片2的附加结构的分解图。头锥30包括垫片32、具有多个肋部36的锁定花键34和偏压构件40。外管20连接至锁定花键34并延伸穿过锁定花键34。偏压构件40在锁定花键34和滑动锁44之间延伸，并有助于移动滑动锁44。滑动锁44包括致动连接件46，该致动连接件46连接至移动滑动锁44的锁定杆52。当锁定杆52被从解锁位置致动到锁定位置时滑动锁44延伸穿过鼻件齿轮42，以便滑动锁44在锁定花键34上滑动。鼻件齿轮42具有围绕内周的齿48，这些齿48与小齿轮50的齿56接合。小齿轮50借助于轴承表面连接至夹头54，该夹头连接至机头(未示出)，以便夹头54有助于将一次性刀片2固定连接至机头。夹头54的一部分被控制外壳72和连接外壳74围绕。连接外壳74包括供锁定杆52延伸穿过并锁定的孔(未示出)，以便锁定杆52保持在锁定位置。包括窗口 10的中间管22延伸穿过夹头54、滑动锁44、锁定花键34和头锥30。中间管22连接至外毂60。外毂60包括间接地连接至头锥30的带齿部分62。转动能量通过鼻件齿轮42和小齿轮50从头锥30传递到外毂60的带齿部分60，从而将中间管22的窗口 10旋转至感兴趣方向。封装连接件90连接至外毂60的端部区域。两个环82位于外毂60上以便夹头54的连接是密封的。封装连接件90有助于保持内管并且包括与位于内毂94内的两个磁体84和位于可重复使用的机头中的磁性传感器(未示出)磁性连通的两个发射器92。这些磁体与控制台中的软件一起允许使用者在打开和关闭的内刀片窗口之间进行切换，而不管最外面的窗口承载管的旋转位置如何。内管24延伸并穿过封装连接件90和中间管22。内管24的端部区域包括内毂94，内毂94将内管连接至联接器(未示出)，该联接器连接至位于机头(未示出)中的马达(未示出)。内毂94至少部分延伸到封装连接件90内。内毂94包括偏压构件40和联接密封件96，以便内毂94被可拆卸地密封并被连接至机头的联接器。外管20、中间管22和内管24沿着共同的旋转轴线100延伸。如图所示，这些管的旋转轴线100也是锁定花键34的旋转轴线102。
[0061]图5不出了机械外壳8的分解图。外壳8包括环绕夹头54的一部分的控制外壳72和连接外壳74。连接外壳74包括孔(未示出)，以便锁定杆52能够延伸穿过该孔且能够与致动连接件46连接且能够移动滑动锁44。滑动锁44包括导轨64，导轨64沿着夹头54中的轨道55移动，以便轨道55防止滑动锁44的旋转运动。鼻件齿轮42连接至夹头54的端部。头锥30容纳被偏压构件40覆盖的锁定花键34，偏压构件40有助于在锁定杆52从锁定位置移动到解锁位置时将滑动锁44退回。
[0062]图6不出了鼻件齿轮42。鼻件齿轮42包括围绕内周的齿43。鼻件齿轮42的齿43与小齿轮50上的齿56相匹配，以便当头锥30 (未示出)旋转时鼻件齿轮42转动小齿轮50。小齿轮50连接在夹头54上，以使小齿轮保持固定。滑动锁44滑过鼻件齿轮42，以便位于内侧的齿48接触锁定花键34(未示出)。滑动锁44由设置在控制外壳72的座76上 的锁定杆52移动。
[0063]图7示出了头锥30的部件的分解图。头锥30包括与连接至头锥30的锁定花键34 一起的垫片32。锁定花键34包括与滑动锁44 (未示出)形成固定连接的肋部36。偏压构件40装配在滑动锁44(未示出)和垫片32之间，并有助于将滑动锁44(未示出)退回。
[0064]图8示出了连接至头锥30的锁定花键34。锁定花键34包括肋部36。外毂60没有带齿部分，并且没有带齿部分的区域延伸到头锥30内。
[0065]图9示出了装配到头锥30内的鼻件齿轮42。滑动锁44从夹头54伸出。小齿轮50连接至夹头54，并且轨道55沿着夹头54的纵向轴线延伸。
[0066]图10示出了支撑小齿轮50的夹头54。小齿轮50错开设置，以使小齿轮50B与鼻件齿轮42形成旋转连接。小齿轮50B与小齿轮50A形成连接，以便小齿轮50A和50B之间传递转动力。小齿轮50A与外毂60的带齿部分62形成旋转连接，以便将转动力从小齿轮50A传递到外毂60。使用者通过旋转头锥30 (未示出)来旋转窗口 10(未示出)，其中，头锥30转动鼻件齿轮42，鼻件齿轮42转动小齿轮50B，小齿轮50B转动小齿轮50A，然后小齿轮50A转动外毂60，外毂60转动窗口 10(未示出)。滑动锁44从夹头54部分延伸出来，以便滑动锁44的导轨64延伸到夹头54中的轨道55内，进而防止滑动锁44的旋转运动。滑动锁44包括用于连接至锁定花键34上的肋部36的齿48。
[0067]图11示出了每个旋转部件的连接关系，以便窗口10 (未示出)能够被旋转到目标点。外毂60具有带齿部分62，该带齿部分62延伸到鼻件齿轮42内并与两个小齿轮50A和50B中的一个接触。当头锥30 (未示出)被旋转时，转动力被传递至鼻件齿轮42。鼻件齿轮42包括旋转并将转动能量传递至第一小齿轮50A的齿56的齿43。第一小齿轮50A的齿56将转动能量传递至第二小齿轮50B。第二小齿轮50B的齿56与旋转外毂60的带齿部分62旋转连接，该旋转外毂60在三管系统中连接至中间管22或者在双管系统中连接至外管20。第一小齿轮50A的齿56没有与内毂60的带齿部分62直接连接(即，包括间隙)。第二小齿轮50B上的齿56没有与鼻件齿轮2上的齿43直接连接(即，包括间隙)。
[0068]图12示出了包括偏压构件40和锁定花键34的头锥30。锁定花键34连接至外管20的端部。外管20的端部包括槽口 26，所述槽口 26与锁定花键34中的对应凸部28装配在一起，以便锁定杆(未示出)位于锁定位置时防止外管20旋转。
[0069]图13示出了从外管20向下延伸以便将外管20的端部露出的锁定花键34。外管20包括槽口 26，所述槽口 26联接至锁定花键34的凸部28，以便在装置被锁定时防止外管20的运动。
[0070]图14示出了连接至锁定花键34的滑动锁44。锁定花键34的肋部36呈锥形，以使得在装置被锁定时滑动锁44的齿48滑动成固定连接。滑动锁44压缩偏压构件40。滑动锁44包括联接至锁定杆52 (未示出)以移动滑动锁44的致动连接件46。
[0071]本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从I到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68,43到51,30到32等值。对于小于I的值，适当地认为一个单位是0.0001,0.001、0.01,0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。
[0072]除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。
[0073]披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
[0074]多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
[0075]应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在随后的权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。
【主权项】
1.一种刀片组件(2)，所述刀片组件(2)包括: a.尖端(4)，所述尖端(4)包括两个或更多个管，其中所述两个或更多个管至少包括: 1.外管(20);和 i1.内管(24);以及 b.机械外壳(8)，所述机械外壳(8)包括: 1.具有纵向轴线的锁定花键(34);和 i1.滑动锁(44)； 其中，所述滑动锁沿着所述滑动花键的纵向轴线在所述锁定花键上滑动，以形成锁定状态，以便防止所述锁定花键围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动；并且 其中，所述外管被联接至所述锁定花键，以便在所述锁定状态期间防止所述外管围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动。2.根据权利要求1所述的刀片组件，其中所述滑动锁包括将所述滑动锁连接至锁定杆的致动连接件(46)。3.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述机械外壳包括至少部分覆盖所述滑动锁的控制外壳(72 )和连接外壳(74)，并且 其中，所述锁定杆延伸穿过所述连接外壳，以便所述锁定杆被露出以供使用者致动。4.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中偏压构件(40)位于所述滑动锁和所述锁定花键之间，以便所述偏压构件有助于将所述滑动锁从所述锁定花键移动出来，以形成解锁状态。5.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述两个或更多个管中的至少一个管延伸穿过所述滑动锁，并且 其中，所述外管包括槽口。6.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述滑动锁包括一个或更多个齿(48)，所述一个或更多个齿(48)与所述锁定花键的一个或更多个肋部对应，以便当所述滑动锁在锁定状态下在所述锁定花键上滑动时，所述一个或更多个肋部和所述一个或更多个齿形成固定连接，并且防止所述外管、所述锁定花键或二者的旋转。7.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述锁定花键包括凸部(28)，所述凸部与所述外管的所述槽口对应，以便所述外管和所述锁定花键形成固定连接。8.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述滑动锁被容纳于夹头(54)中，并且所述夹头延伸至机头内且有助于将所述刀片组件连接至所述机头，并且所述夹头被固定至所述机头，以便所述夹头不能进行旋转运动、横向运动、纵向运动或它们的组合。9.根据前述任一权利要求所述的刀片组件，其中所述尖端的所述至少两个管为三个管，并且所述外管是形成弯曲部的刚性护套，以便位于所述外管内的中间管和内管呈角度弯曲。10.一种刀片组件(2)，所述刀片组件(2)包括: a.尖端(4)，所述尖端(4)包括三个或更多个管，其中所述三个或更多个管至少包括: 1.外管(20)；11.内管(24);和 ii1.至少部分位于所述内管和所述外管之间的中间管(22);以及 b.机械外壳(8)，所述机械外壳(8)包括: 1.具有鼻件齿轮(42)的头锥(30);和 i1.夹头(54)，所述夹头(54)具有与所述鼻件齿轮连接的一个或更多个小齿轮(50)； 其中，所述中间管连接至延伸穿过所述夹头的外毂，所述外毂包括带齿部分，所述带齿部分与所述一个或更多个小齿轮连接，以便所述头锥的旋转带动所述中间管旋转。 11.根据权利要求10所述的刀片组件，其中所述一个或更多个小齿轮是两个小齿轮，以便所述中间管与所述头锥同向旋转。12.根据权利要求10或11所述的刀片组件，其中所述中间管包括将所述内管的至少一部分露出的窗口(10)，并且 其中，所述内管独立于所述中间管、所述外管或二者旋转。13.一种刀片组件(2)，所述刀片组件(2)包括: a.尖端，所述尖端包括两个或更多个管，其中所述两个或更多个管至少包括: 1.外管(20);和 i1.内管(24);以及 b.机械外壳(8)，所述机械外壳(8)包括: 1.具有纵向轴线的头锥(30)， 其中，所述外管连接至所述头锥，以便所述头锥的旋转带动所述外管旋转。14.根据权利要求13所述的刀片组件，其中所述外管包括将所述内管的至少一部分露出的窗口(10)， 其中，所述外管能够独立于所述内管旋转，反之亦然；并且 其中，所述外管是形成护套的刚性弯曲部，所述刚性弯曲部使所述中间管和所述内管的至少一部分弯曲。15.根据权利要求13或14所述的刀片组件，其中所述两个或更多个管包括: a.所述外管； b.至少部分位于所述外管内的中间管(22);和 c.至少部分位于所述中间管内的所述内管。
【专利摘要】一种刀片组件(2)，所述刀片组件(2)包括：尖端(4)，所述尖端(4)包括两个或更多个管，其中所述两个或更多个管至少包括外管(20)和内管(24)；以及机械外壳(8)，所述机械外壳(8)包括：具有纵向轴线的锁定花键(34)；和滑动锁(44)；其中所述滑动锁沿着所述滑动花键的纵向轴线在所述锁定花键上滑动，以形成锁定状态，以便防止所述锁定花键围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动；并且其中所述外管联接至所述锁定花键，以便在所述锁定状态期间防止所述外管围绕所述锁定花键的纵向轴线的旋转运动。
【IPC分类】A61B17/3207
【公开号】CN104902829
【申请号】CN201380069712
【发明人】K·C·爱德华兹, T·马苏萨提斯, S·科里根, A·J·贝尔顿
【申请人】捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月26日
【公告号】EP2919678A1, WO2014133664A1
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