成型设备以及用于将工件输运到成型设备中的方法
成型设备以及用于将工件输运到成型设备中的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的成型设备以及一种根据权利要求13前序部分所述的用于将工件输运到压机中的方法。
【背景技术】
[0002]在DE 11 2006 000 904 B4中描述了一种压机的工件传送装置，它具有一对活动的支架，即固定在支架驱动装置上的支架和设置在固定支架上的活动支架。压机具有并排设置的成型站。工件传送装置将工件从一个成型站传递到相邻的成型站。缺陷是，成型站必需在输运方向上具有相同的间距和相同的长度尺寸。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是，给出一种没有这些缺陷的成型设备，以及一种进一步改善的用于在压机中将工件从一个成型站输运到另一成型站的方法。
[0004]按照本发明这个目的在具有权利要求1主题的第一方面和具有权利要求2主题的第二方面中实现。建议了一种用于优选金属的(或也由碳纤维组成的)工件的成型设备，其中，该成型设备优选设计成压机，其具有多个成型站和具有用于输运工件的输运装置，其中，所述输运装置具有至少一个轨道，该至少一个轨道承载有至少两个可相对于轨道活动、尤其是移动的溜板，其中，所述溜板被设计成抓取装置的一部分和/或分别支承至少一个抓取器，其中，所述溜板和/或至少一个轨道至少在输运方向(尤其是水平方向)上是可运动的，以便将被抓取装置或抓取器抓住的工件从一个成型站输运到另一成型站，其中，按照第一方面规定，通过使至少两个溜板在相反的方向上移动，所述至少两个溜板在相同的轨道上在将工件从一个成型站输运到另一成型站时以相互间变化的间距运动。
[0005]按照第二方面规定，
[0006]a)两个溜板中的第一溜板在相同的轨道上使第一工件从一个成型站沿第一方向运动到另一成型站，并且
[0007]b)在a)期间或者在a)结束以后，两个溜板中的第二溜板在相同的轨道上使第二工件从一个成型站沿与第一方向相反的方向运动到另一成型站。
[0008]在第二方面中优选地规定，在a)期间第二溜板不运动。此外还可以规定，在b)期间第一溜板沿与第一方向相反的方向往回运动。
[0009]这些附加措施的背景是:第一溜板和第二溜板不会相互碰撞，尤其当另一成型站由两个溜板同时得到相应的工件时，例如当这些工件要在所述的成型站中相互连接时。
[0010]所述至少一个轨道尤其可以附加地朝向工件沿垂直于输运方向的方向运动。另选地工件的抓住可以通过激活的抓取装置或抓取器来进行，所述抓取装置或抓取器能够实现相对于溜板本身的运动。
[0011]在按照本发明的成型设备中优选所述输运装置具有至少两个轨道，所述至少两个轨道分别承载有至少两个可相对于轨道活动、尤其是移动的溜板，其中，所述溜板相互成对地对应于两个轨道并且设计成抓取装置的一部分和/或分别承载有至少一个抓取器，其中，所述轨道为了抓住一个或多个工件可先后沿闭合方向运动，并且特别优选可沿竖直的抬起方向抬起，以便抬起所抓住的工件，其中，所述轨道和/或溜板可垂直于闭合方向在输运方向上水平地运动，以将工件从一个成型站输运到另一成型站，其中，所述可能抬起的轨道可在与竖直的抬起方向相反的方向上下降，并且(在必要时接着)可相互离开地运动，以放开工件。
[0012]轨道能够竖直运动不是强制性的。其可以是一个纯粹在两维的平面中运动的输运装置。但是优选轨道在竖直抬起方向上抬起并稍后相应地下降。
[0013]按照权利要求1或2的成型设备的优点在于，得到提高的灵活性。不再要求成型站必须提供相同的分级间距(即相同的在输运方向上相互间的距离和相同的长度尺寸)。由此具有多个成型站的成型设备尤其可以用适合的输运装置进行加装/改装。
[0014]通过本发明能够实现完全新型的输运方式，其中通过同一输运装置和轨道副在不同的输运方向上输运工件，从而在同一成型设备中可以在加工线中设有多条独立的分支。
[0015]优选第一工件和第二工件相互靠近地运动。
[0016]在此在一有利的改进方案中可以规定，第一工件由第一侧输送到一个或多个第一成型站，而第二工件由第二侧输送到一个或多个第二成型站，其中，在第一成型站与第二成型站之间设置有第三成型站，该第三成型站尤其设计成连接一对第一工件和第二工件，并且其中，第一溜板在每个轨道上分别抓住至少一个第一成型站的工件并且尤其朝向第三成型站的方向输运，而第二溜板在每个轨道上分别抓住至少一个第二成型站的工件并且尤其朝向第三成型站的方向输运。
[0017]在这个实施例中，首先可以在各个工件被输送到中间的第三成型站之前分别单独地加工各个工件；在第三成型站可以运出已加工的工件，但是优选使已加工的工件相连接、尤其是拼接(gefUgt);换言之，拼接件在同一成型设备中首先以其两个单件进行加工，然后组装这些工件。在此，优选的拼接方式是成型/变形(如冷冲压、压力成型和弯曲成型)以及焊接、粘接、咬合连接(Clinchen)和螺纹连接或铆接。
[0018]进一步可以设有一用于运出在第三成型站中相互连接的工件的装置。
[0019]这个用于运出的装置能够在成型设备中实现无摩擦的加工顺序，因为工件不会积聚或堵塞，尤其当工件不应相互拼接的时候。
[0020]所述成型设备可以包括控制装置，该控制装置控制使溜板运动的致动器，其中，所述控制装置可以这样设计、尤其是编程，使得溜板相互独立地、尤其以变化的间距(沿相反方向)相互运动，即相互靠近和相互离开。
[0021]在这个实施例中，同一输运装置可以通过适合地匹配控制装置(即尤其对控制装置进行编程)而用在不同的成型设备中。所述溜板不是基于任何耦合机构运动，而是相互独立地被控制，这能够实现溜板自身和相互间相对移动的多种可能性。
[0022]进一步可以规定，所述至少两个溜板在相同的轨道上由于其设计和/或在轨道上的连接而可以分别走过不同的移动路程、尤其是不同的最大移动路程。
[0023]在这个措施中，所述输运装置可以根据成型站定制，由此可以省去对于所述的成型设备根本不必要的溜板移动路程。
[0024]在按照权利要求5或6的设备中、也在优选的实施例中优选地规定，两个轨道的彼此相应的溜板可以相互并行地移动。这对应于常见的做法，其当前伴随着两个溜板在各自轨道上的相互独立的移动。
[0025]也可以规定，至少一个且优选每个溜板用于抓住来自不同成型站的多个工件。例如能够，对于具有相同的各加工位置间的间距的各个成型站小组，同一溜板将工件从第一成型站输运到相邻的第二成型站并同时从第二成型站输运到相邻的第三成型站(或者从第三成型站输运到第四成型站)。与另一溜板间的变化的间距仅考虑了，另一个成型站小组在其各加工位置之间具有另一间距。
[0026]所述目的还通过一种用于在压机中利用至少一个轨道、尤其是至少一对轨道将工件从一个成型站输运到另一成型站的方法得以实现，在所述至少一个轨道或所述至少一对轨道上设置有至少两个可相对于轨道移动的溜板，其中规定，第一工件与第二工件在相反方向上、优选相互靠近地运动。
[0027]在此，在成型设备中现有的空间可以用于，允许同时走过不同的加工线或加工分支，而无需放弃公共的输运装置。由此能够在受局限的空间上加装/改装上这种输运装置。
[0028]可以规定，第一工件和第二工件为了连接(拼接)一对第一工件和第二工件而相互靠近地输运到公共的成型站。
[0029]如果想使第一工件和第二工件相互连接并且事先加工，目前必需使多个成型设备相互耦联。通过所述实施例可以在同一成型设备中实现所有加工步骤。
[0030]在第一工作方式中，第一工件和第二工件在分别相同的工作步骤中相互靠近地运动。
[0031]在第二工作方式中，第一工件在一工作步骤中朝第二工件运动走过了部分路程，并且第二工件在单独的工作步骤中稍后朝第一工件运动，即走过了两个工件之间的初始间距的剩余部分路程或者走过了略多于该剩余部分路程的路程。因此两个工件到达相同的成型站。所述两个工件尤其可以上下叠置。
[0032]在第二工作方式中尤其可以规定，输运第一工件的溜板或溜板副尽管在与输运第二工件的溜板或溜板副的运动方向相反的方向上运动，但是由于时间上的错开，当第二溜板向着成型站移动的时候，第一溜板/第一溜板副已经又往回移动。第二溜板/第二溜板副必须事先保持静止、即等待，直到第一溜板/第一溜板副已经放下第一工件为止。
[0033]相同形式的成型站可以相互间成镜像地布置，由此第一工件和第二工件以相同的方式、尤其是精确相同地被加工。在这里可以这样利用同一成型设备，使得在不同的工件上或多或少地同时执行相同形式的加工步骤。
[0034]此外可以规定，所有工件利用两个轨道的彼此相应的溜板和/或在这些溜板上的抓取器抓住并且至少通过溜板的移动、必要时还有轨道的移动来运动。这里联系到常见的工作方式。
[0035]可以规定，为了抓住工件，使两个轨道相互靠近地移动，而为了进行输运，使轨道抬起，为了放下工件，使轨道向下移动并相互离开地运动。这里也联系到常见的工作方式。
【附图说明】
[0036]下面借助于实施例详细解释本发明。附图示出:
[0037]图1示出按照本发明的成型设备的输运装置的一实施例的立体原理图；
[0038]图2a和2b示出按照本发明的成型设备的输运装 置的一实施例的示意图；
[0039]图3示出输运装置的方框图；
[0040]图4示出溜板驱动装置的第一实施例；
[0041]图5示出溜板驱动装置的第二实施例。
【具体实施方式】
[0042]图1示出输运装置1，该输运装置用于将工件31、32 (见图2)从成型设备的第一成型站转移到第二成型站(见图2)。
[0043]在图1中以及在图2中标出坐标系的取向，其中z轴表示竖轴，X轴和y轴表示水平轴。
[0044]对于在图1中所示的输运装置I，示出相互对置的支承座11。在这些支承座11上设置有横梁12，在横梁12上支承有纵梁，下面称为轨道13，溜板设置成可在轨道13上移动且成对地相互对置地设置。在图1所不的实施例中设有两个成对设置的溜板141和142。
[0045]两个相互对置的溜板141、142分别形成一个溜板副并且可在轨道13上沿着x轴独立地移动，尤其是沿相互靠近的方向和相互离开的方向或者也附加地沿相同方向。溜板141,142在相互面对的侧上支承有抓取器14g，抓取器例如可以是叉形抓取器或者有源活动的抓取器，其抓住工件31、32。
[0046]轨道13在横梁12上同时可在J轴方向上运动，即同时可水平地沿闭合向相互靠近地运动和沿打开方向相互离开地运动。另选地，可使轨道13完全相互独立地水平运动。
[0047]横梁12同时可在z轴方向上、即同时可竖直地移动。另选地可使横梁12相互独立地竖直移动。因此通过横梁12，轨道13可以竖直运动。因此溜板141、142可以在竖直的抬起方向上抬起，以便抬尚所抓住的工件。
[0048]在图2a和2b中示出输运装置I与溜板141和142的一实施例，它们用于在(在本实施例中)三个相继设置的成型站21至23之间输运工件。
[0049]溜板相互靠近地和相互离开地运动。设有外部的成型站21和22，在它们之间设置有内部成型站23。内部成型站23例如可以用于连接、拼接或共同加工从与内部成型站23相邻的外部成型站21和22输入的两个工件31、32。
[0050]能够实现两种不同的工作方式。
[0051]首先解释第一工作方式:
[0052]在图2a所示的第一工作节拍/工作步骤中，溜板141的抓取器14g接收放在成型站21中的工件31，而溜板142的抓取器14g接收放在成型站22中的工件32。溜板141和142位于第一 X位置X1JP X 21。轨道13位于第一 y位置Y1JP y 21。横梁12位于第一 z位置z!。
[0053]在第二工作节拍中，通过使横梁12同时抬起到高于第一 z位置Z1的第二 z位置Z2，从成型站21和22中取走工件31和32。
[0054]在第三工作节拍中，溜板141和142在轨道13上朝向成型站23的方向移动并占据第二 X位置X12和X 22。溜板141和142现在设置在成型站23上。在溜板141、142相互靠近地移动时溜板之间的距离发生变化。这个移动在第一工作方式中尤其可以同时进行，即，在重叠的时间段内两个溜板同时运动。轨道13不变地位于第一 y位置yn和y 21，横梁位于第二 Z位置Z2。
[0055]在图2b所述的第四工作节拍中，通过使横梁12又下降到第一 z位置Zl，将工件31和32放在成型站23中。溜板141的抓取器14g从下面抓住还放在成型站23中的工件31，以及溜板142的抓取器14g从下面抓住同样也还放在成型站23中的工件32。工件31和32在重叠区域30U中上下叠置地设置，并且可以在这个重叠区域中例如通过成型/变形技术而相互连接。重叠区域30U可以是工件31和32部分地重叠的区域，但也可以是完全重叠(这在附图中未示出)。可垂直于溜板141、142输运方向取走由两个工件31和32形成的成型后的工件。
[0056]在第五工作节拍中，轨道13相互移动离开并且被带到第二 y位置y12和y 22，由此溜板141和142的抓取器14g与工件31和32脱离接合。
[0057]在第六工作节拍中，溜板141和142朝向外部成型站21和22的方向往回移动。溜板141和142又设置在外部成型站21和22上并占据第一 x位置X11和x 21。在这个相互移开的过程中溜板141与142之间的距离同样发生变化，即当前是加大。该移动尤其同时进行，即存在至少一个其中两个溜板141和142运动的时间段。轨道13不变地位于第二 y位置yn和121，横梁12位于第一 z位置Zp
[0058]在第七工作节拍中，轨道13被带到第一 y位置yn和y21，从而使溜板141和142的抓取器14g从下面抓住放在外部成型站21和22中的新的工件。
[0059]在第一位置X11与第二位置X 12之间的第一距离可以不同于在第一位置X 21与第二位置X22之间的第二距离。在这种情况下，溜板141和142可以以不同的速度相互靠近或相互离开地移动。此外，在一系列多个成型站中可以在这些成型站之间存在不同的距离。如果多个溜板同向运动，则这一点可以由于具有变化的间距的成型站之间的不同距离而(通过不同的移动速度)实现。这可以在一侧上实现，或者在两侧上分别通过多个同向运动的溜板实现，所述溜板相互间成比例地相互靠近地运动。
[0060]现在解释按照图2a和2b的输运装置I与溜板141和142的第二工作方式。
[0061 ] 在第一工作节拍中，溜板141的抓取器14g接收放在成型站21中的工件31。而溜板142的抓取器14g还不接收放在成型站22中的工件。溜板141和142处于第一 x位置X1JP X 21。轨道位于第一 y位置yn和y μ。横梁处于第一 z位置z-
[0062]在第二工作节拍中，通过使横梁12同时抬起到高于第一 z位置~的z位置z 2，从成型站21取走工件31。
[0063]在第三工作节拍中，溜板141在轨道13上朝向成型站23的方向移动到x位置x12。溜板142不移动。在溜板141向着溜板142移动时，溜板141与142之间的距离发生变化。轨道不变地位于第一 I位置yn和121，横梁位于第二 z位置Z2。
[0064]在第四工作节拍中，通过使横梁12又下降到第一 z位置Z1，工件31被放在成型站23中。溜板141的抓取器14g还从下面抓住放在成型站23中的工件31。
[0065]在第五工作节拍中，轨道13相互移离并且被带到第二 y位置y12和y 22，由此使溜板141的抓取器14g与工件31脱离接合。
[0066]在第六工作节拍中，轨道13被带到第一 y位置yn和y 12，从而使溜板142的抓取器14g从下面抓住放在外部成型站22中的工件32。
[0067]在第七工作节拍中，通过使横梁12同时又抬起到第二 z位置Z2，从成型站22取走工件32。
[0068]在第八工作节拍中，溜板142在轨道13上朝向成型站23的方向移动并占据第二X位置x22。溜板141在同样的工作节拍中一一优选与溜板142同时一一移动，即，从内部成型站23移动到外部成型站21。轨道13位于第一 y位置yn和y 21，横梁位于第二 z位置z2。
[0069]在第九工作节拍中，通过使横梁12又下降到第一 z位置&上，将工件32放在成型站23中。溜板142的抓取器14g还从下面抓住放在成型站23中的工件32。现在工件31和32在重叠区域30U中上下叠置地设置。在第二工作方式情况下尤其可以是完全重叠。
[0070]在第十工作节拍中，轨道13相互驶离并且被带到第二 y位置y12和y 22，由此溜板142的抓取器14g与工件22脱离接合。
[0071]在第十一工作节拍中，在成型站23中实现两个工件31和32的拼接，即通过压机的工具。
[0072]同时溜板142移动返回到外部的成型站22 (位置X21)。
[0073]接着又开始第一工作节拍，在该第一工作节拍中轨道13在相互靠近的方向上同时移动到第一 I位置Y11和121。在成型站21和22中已经存在新的工件31和32。
[0074]图3示出输运装置I的方框图。
[0075]控制装置17在输出侧与致动器15连接，致动器例如可以是具有转动传动装置或直线传动装置的电机，所述电机与横梁12、轨道13和溜板14运动刚性地连接。此外设有传感器、优选位置传感器，所述传感器在输入侧与横梁12、轨道13和溜板14连接并且在输出侧与控制装置17的输入端连接。通过这种方式能够使输运装置I在无需配置机械构造的条件下用于不同的输运任务。例如在图2中所示的实施例中，以相同的机械构造通过改变控制装置17的编程，能够使溜板141和142也相互并行地、在必要时以变化的间距进行移动。
[0076]控制装置17的编程尤其可以使得溜板141和142以上述方式、即以变化的间距(当前是相互靠近或相互离开地)同时移动。这个移动可以优选一一尤其基于编程一一甚至同时进行，即一个溜板141的位置相应于另一溜板142的预先确定的位置。但是另选地也能够使溜板141和142相互独立地运动，由此它们不必一定同时移动。但是一旦一个溜板运动而另一溜板不运动，则改变溜板141与142的间距。
[0077]图4和5示出溜板驱动装置的实施例。
[0078]图4示出一溜板驱动装置，其中溜板14支承在溜板导向结构14f上，所述溜板导向结构在轨道13上相互间隔开 地设置。在溜板14上设置有驱动电机151，该驱动电机的输出端被设计成从动小齿轮151r并且与设置在轨道上的齿杆13z共同作用。
[0079]图5示出具有直线马达16的溜板驱动装置，该直线马达设置在轨道13上，其中，直线马达16的定子与轨道13刚性连接，并且直线马达16的转子与溜板14刚性连接。
[0080]代替具有齿杆和从动小齿轮或者具有直线驱动装置的溜板驱动装置，也可以设有螺杆驱动装置或齿带驱动装置。所有上述驱动装置还可以任意组合。
[0081]附图标记列表:
[0082]I输运装置
[0083]11支承座
[0084]12横梁
[0085]13轨道
[0086]13z齿杆
[0087]14溜板
[0088]14f溜板导向结构
[0089]14g抓取器
[0090]15致动器
[0091]16传感器
[0092]17控制装置
[0093]21至23成型站
[0094]30U重叠区域
[0095]31，32工件
[0096]141，142溜板
[0097]151驱动电机
[0098]151r从动小齿轮
[0099]152直线马达
【主权项】
1.一种用于工件(31，32)、优选金属工件的成型设备，该成型设备优选设计成压机，所述成型设备具有多个成型站(21-23)和一用于输运工件(31，32)的输运装置(1)，其中，所述输运装置(I)具有至少一个轨道(13)，该至少一个轨道支承有能相对于轨道(13)运动、尤其是能相对于轨道移动的至少两个溜板(141，142)，其中，溜板(141，142)被设计成抓取装置的一部分和/或分别带有至少一个抓取器(Hg)，其中，所述至少一个轨道(13)和/或所述溜板(141，142)至少能沿输运方向运动，用以将被抓取装置或抓取器(14g)抓住的工件从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)，其特征在于，通过使所述至少两个溜板沿相反的方向移动，而使所述至少两个溜板(141，142)在相同的轨道(13)上在分别将工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)时以彼此间变化的间距运动。2.—种用于工件(31，32)、优选金属工件的成型设备，该成型设备优选设计成压机，所述成型设备具有多个成型站(21-23)和一用于输运工件(31，32)的输运装置(1)，其中，所述输运装置(I)具有至少一个轨道(13)，该至少一个轨道支承有能相对于轨道(13)运动、尤其是能相对于轨道移动的至少两个溜板(141，142)，其中，溜板(141，142)被设计成抓取装置的一部分和/或分别带有至少一个抓取器(Hg)，其中，所述至少一个轨道(13)和/或所述溜板(141，142)至少能沿输运方向运动，用以将被抓取装置或抓取器(14g)抓住的工件从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)，其特征在于， a)两个溜板中的第一溜板(141)在相同的轨道(13)上将第一工件(31)从一个成型站(21)沿第一方向运动到另一成型站(23)，并且 b)在a)期间或者在a)结束以后，两个溜板中的第二溜板(142)在相同的轨道(13)上将第二工件(32)从一个成型站(22)沿与第一方向相反的方向运动到另一成型站(23)。3.根据权利要求2所述的成型设备，其特征在于，在a)期间第二溜板不运动。4.根据权利要求2或3所述的成型设备，其特征在于，在b)期间第一溜板沿与第一方向相反的方向往回运动。5.根据上述权利要求中任一项所述的成型设备，其中，所述输运装置(I)具有至少两个轨道(13)，所述至少两个轨道分别支承有能相对于轨道(13)运动、尤其是能相对于轨道移动的至少两个溜板(141，142)，其中，所述溜板(141，142)相互成对地对应于两个轨道(13)，其中，所述轨道(13)为了抓住一个或多个工件(31，32)而能在闭合方向上相互靠近地运动，其中，所述轨道(13)和/或溜板(141，142)分别能在垂直于闭合方向的输运方向上水平地运动，用以将工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)，其中，所述轨道能相互离开地运动，用以放开工件(31，32)。6.根据权利要求5所述的成型设备，其中，所述轨道能在竖直的抬起方向上抬起，用以抬高所抓住的工件(31，32)，并且所述轨道能在与竖直的抬起方向相反的方向上下降，用以放下工件。7.根据权利要求5或6所述的成型设备，其特征在于，两个轨道的相互对应的溜板(141，142)相互并行地移动。8.根据上述权利要求中任一项所述的成型设备，其中，第一工件(31)从第一侧输入一个或多个第一成型站(21)，而第二工件(32)从第二侧输入一个或多个第二成型站(22)，其中，第三成型站(23)设置在第一成型站与第二成型站(22)之间，该第三成型站尤其设计用于连接分别由一个第一工件(31)和一个第二工件(32)组成的工件对，其中，每个轨道上的相应的第一溜板(141)从所述至少一个第一成型站(21)抓住工件(31)并朝向第三成型站(23)的方向输运，而每个轨道(13)上的相应的第二溜板(142)从所述至少一个第二成型站(22)抓住工件(32)并朝向第三成型站(23)的方向输运。9.根据权利要求8所述的成型设备，具有一用于运出在第三成型站(23)中相互连接的工件的装置。10.根据上述权利要求中任一项所述的成型设备，其特征在于，所述成型设备包括控制装置，该控制装置控制使溜板(141，142)运动的致动器(15，16)，其中，所述控制装置这样设计、尤其是这样编程，使得溜板(141，142)相互独立地运动。11.根据上述权利要求中任一项所述的成型设备，其特征在于，所述至少两个溜板(141，142)在相同轨道(13)上能基于溜板的设计和/或在轨道(13)上的连接而走过不同的移动路程、尤其是不同的最大移动路程。12.根据上述权利要求中任一项所述的成型设备，其特征在于，至少一个溜板、优选每个溜板用于抓住来自不同成型站的多个工件。13.一种用于在压机中利用至少一个轨道(13)将工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21至23)的方法，其中，在所述至少一个轨道上设置能相对于轨道(13)移动的至少两个溜板(141，142)，其特征在于，使第一工件(31)和第二工件(32)沿相反的方向运动。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，使第一工件(31)和第二工件(32)相互靠近地运动。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，为连接分别由一个第一工件(31)和一个第二工件(32)组成的工件对，将第一工件(31)和第二工件(32)相互靠近地输运到公共的成型站(23)。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述连接包括拼接、焊接、粘接、咬合连接或者螺纹连接或铆接，所述拼接优选为通过成型实现的拼接。17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，使第一工件(31)和第二工件(32)在同一工作节拍中、尤其是同时相互靠近地运动。18.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，首先使第一工件(31)朝向第二工件(32)的方向运动，然后使第二工件(32)向第一工件(31)运动。19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，相同形式的成型站(21，22)相互间成镜像地设置，从而以相同的方式处理第一工件(31)和第二工件(32)。20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，其特征在于，利用至少一对轨道(13)实现输运，借助两个轨道(13)的相互对应的溜板(141，142)和/或在这些溜板(141，142)上的抓取器(Hg)抓住所有工件(31，32)，并至少通过溜板(141，142)的移动使工件运动。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，为了抓住工件(31，32)，使轨道(13)相互靠近地移动；为了进行输运，使轨道(13)抬起；为了放开工件，使轨道(13)向下移动并相互离开地运动。22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，也通过轨道(13)的移动而使所有工件(31，32)运动。23.根据权利要求13至22中任一项所述的方法，其特征在于，该方法在根据权利要求1至10中任一项所述的成型设备中实现。
【专利摘要】本发明涉及一种尤其用于金属工件(31，32)的、具有多个成型站(21-23)的成型设备，其中，设有一具有一个或多个轨道(13)的输运装置(1)，溜板(141，142)可在轨道上运动。在轨道的常见工作方式中规定，两个溜板(141，142)在相同轨道(13)上在将各自的工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)时以相互间变化的间距运动，即尤其是在加大或缩小其相互间的间距的条件下相互靠近或相互离开地移动。由此可以提供新型的生产顺序。
【IPC分类】B21D43/05, B23K37/047
【公开号】CN104903021
【申请号】CN201380054946
【发明人】R·齐萨日
【申请人】舒勒自动化有限及两合公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年10月22日
【公告号】DE102012110065A1, EP2908963A1, US20150298198, WO2014064123A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的成型设备以及一种根据权利要求13前序部分所述的用于将工件输运到压机中的方法。
【背景技术】
[0002]在DE 11 2006 000 904 B4中描述了一种压机的工件传送装置，它具有一对活动的支架，即固定在支架驱动装置上的支架和设置在固定支架上的活动支架。压机具有并排设置的成型站。工件传送装置将工件从一个成型站传递到相邻的成型站。缺陷是，成型站必需在输运方向上具有相同的间距和相同的长度尺寸。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是，给出一种没有这些缺陷的成型设备，以及一种进一步改善的用于在压机中将工件从一个成型站输运到另一成型站的方法。
[0004]按照本发明这个目的在具有权利要求1主题的第一方面和具有权利要求2主题的第二方面中实现。建议了一种用于优选金属的(或也由碳纤维组成的)工件的成型设备，其中，该成型设备优选设计成压机，其具有多个成型站和具有用于输运工件的输运装置，其中，所述输运装置具有至少一个轨道，该至少一个轨道承载有至少两个可相对于轨道活动、尤其是移动的溜板，其中，所述溜板被设计成抓取装置的一部分和/或分别支承至少一个抓取器，其中，所述溜板和/或至少一个轨道至少在输运方向(尤其是水平方向)上是可运动的，以便将被抓取装置或抓取器抓住的工件从一个成型站输运到另一成型站，其中，按照第一方面规定，通过使至少两个溜板在相反的方向上移动，所述至少两个溜板在相同的轨道上在将工件从一个成型站输运到另一成型站时以相互间变化的间距运动。
[0005]按照第二方面规定，
[0006]a)两个溜板中的第一溜板在相同的轨道上使第一工件从一个成型站沿第一方向运动到另一成型站，并且
[0007]b)在a)期间或者在a)结束以后，两个溜板中的第二溜板在相同的轨道上使第二工件从一个成型站沿与第一方向相反的方向运动到另一成型站。
[0008]在第二方面中优选地规定，在a)期间第二溜板不运动。此外还可以规定，在b)期间第一溜板沿与第一方向相反的方向往回运动。
[0009]这些附加措施的背景是:第一溜板和第二溜板不会相互碰撞，尤其当另一成型站由两个溜板同时得到相应的工件时，例如当这些工件要在所述的成型站中相互连接时。
[0010]所述至少一个轨道尤其可以附加地朝向工件沿垂直于输运方向的方向运动。另选地工件的抓住可以通过激活的抓取装置或抓取器来进行，所述抓取装置或抓取器能够实现相对于溜板本身的运动。
[0011]在按照本发明的成型设备中优选所述输运装置具有至少两个轨道，所述至少两个轨道分别承载有至少两个可相对于轨道活动、尤其是移动的溜板，其中，所述溜板相互成对地对应于两个轨道并且设计成抓取装置的一部分和/或分别承载有至少一个抓取器，其中，所述轨道为了抓住一个或多个工件可先后沿闭合方向运动，并且特别优选可沿竖直的抬起方向抬起，以便抬起所抓住的工件，其中，所述轨道和/或溜板可垂直于闭合方向在输运方向上水平地运动，以将工件从一个成型站输运到另一成型站，其中，所述可能抬起的轨道可在与竖直的抬起方向相反的方向上下降，并且(在必要时接着)可相互离开地运动，以放开工件。
[0012]轨道能够竖直运动不是强制性的。其可以是一个纯粹在两维的平面中运动的输运装置。但是优选轨道在竖直抬起方向上抬起并稍后相应地下降。
[0013]按照权利要求1或2的成型设备的优点在于，得到提高的灵活性。不再要求成型站必须提供相同的分级间距(即相同的在输运方向上相互间的距离和相同的长度尺寸)。由此具有多个成型站的成型设备尤其可以用适合的输运装置进行加装/改装。
[0014]通过本发明能够实现完全新型的输运方式，其中通过同一输运装置和轨道副在不同的输运方向上输运工件，从而在同一成型设备中可以在加工线中设有多条独立的分支。
[0015]优选第一工件和第二工件相互靠近地运动。
[0016]在此在一有利的改进方案中可以规定，第一工件由第一侧输送到一个或多个第一成型站，而第二工件由第二侧输送到一个或多个第二成型站，其中，在第一成型站与第二成型站之间设置有第三成型站，该第三成型站尤其设计成连接一对第一工件和第二工件，并且其中，第一溜板在每个轨道上分别抓住至少一个第一成型站的工件并且尤其朝向第三成型站的方向输运，而第二溜板在每个轨道上分别抓住至少一个第二成型站的工件并且尤其朝向第三成型站的方向输运。
[0017]在这个实施例中，首先可以在各个工件被输送到中间的第三成型站之前分别单独地加工各个工件；在第三成型站可以运出已加工的工件，但是优选使已加工的工件相连接、尤其是拼接(gefUgt);换言之，拼接件在同一成型设备中首先以其两个单件进行加工，然后组装这些工件。在此，优选的拼接方式是成型/变形(如冷冲压、压力成型和弯曲成型)以及焊接、粘接、咬合连接(Clinchen)和螺纹连接或铆接。
[0018]进一步可以设有一用于运出在第三成型站中相互连接的工件的装置。
[0019]这个用于运出的装置能够在成型设备中实现无摩擦的加工顺序，因为工件不会积聚或堵塞，尤其当工件不应相互拼接的时候。
[0020]所述成型设备可以包括控制装置，该控制装置控制使溜板运动的致动器，其中，所述控制装置可以这样设计、尤其是编程，使得溜板相互独立地、尤其以变化的间距(沿相反方向)相互运动，即相互靠近和相互离开。
[0021]在这个实施例中，同一输运装置可以通过适合地匹配控制装置(即尤其对控制装置进行编程)而用在不同的成型设备中。所述溜板不是基于任何耦合机构运动，而是相互独立地被控制，这能够实现溜板自身和相互间相对移动的多种可能性。
[0022]进一步可以规定，所述至少两个溜板在相同的轨道上由于其设计和/或在轨道上的连接而可以分别走过不同的移动路程、尤其是不同的最大移动路程。
[0023]在这个措施中，所述输运装置可以根据成型站定制，由此可以省去对于所述的成型设备根本不必要的溜板移动路程。
[0024]在按照权利要求5或6的设备中、也在优选的实施例中优选地规定，两个轨道的彼此相应的溜板可以相互并行地移动。这对应于常见的做法，其当前伴随着两个溜板在各自轨道上的相互独立的移动。
[0025]也可以规定，至少一个且优选每个溜板用于抓住来自不同成型站的多个工件。例如能够，对于具有相同的各加工位置间的间距的各个成型站小组，同一溜板将工件从第一成型站输运到相邻的第二成型站并同时从第二成型站输运到相邻的第三成型站(或者从第三成型站输运到第四成型站)。与另一溜板间的变化的间距仅考虑了，另一个成型站小组在其各加工位置之间具有另一间距。
[0026]所述目的还通过一种用于在压机中利用至少一个轨道、尤其是至少一对轨道将工件从一个成型站输运到另一成型站的方法得以实现，在所述至少一个轨道或所述至少一对轨道上设置有至少两个可相对于轨道移动的溜板，其中规定，第一工件与第二工件在相反方向上、优选相互靠近地运动。
[0027]在此，在成型设备中现有的空间可以用于，允许同时走过不同的加工线或加工分支，而无需放弃公共的输运装置。由此能够在受局限的空间上加装/改装上这种输运装置。
[0028]可以规定，第一工件和第二工件为了连接(拼接)一对第一工件和第二工件而相互靠近地输运到公共的成型站。
[0029]如果想使第一工件和第二工件相互连接并且事先加工，目前必需使多个成型设备相互耦联。通过所述实施例可以在同一成型设备中实现所有加工步骤。
[0030]在第一工作方式中，第一工件和第二工件在分别相同的工作步骤中相互靠近地运动。
[0031]在第二工作方式中，第一工件在一工作步骤中朝第二工件运动走过了部分路程，并且第二工件在单独的工作步骤中稍后朝第一工件运动，即走过了两个工件之间的初始间距的剩余部分路程或者走过了略多于该剩余部分路程的路程。因此两个工件到达相同的成型站。所述两个工件尤其可以上下叠置。
[0032]在第二工作方式中尤其可以规定，输运第一工件的溜板或溜板副尽管在与输运第二工件的溜板或溜板副的运动方向相反的方向上运动，但是由于时间上的错开，当第二溜板向着成型站移动的时候，第一溜板/第一溜板副已经又往回移动。第二溜板/第二溜板副必须事先保持静止、即等待，直到第一溜板/第一溜板副已经放下第一工件为止。
[0033]相同形式的成型站可以相互间成镜像地布置，由此第一工件和第二工件以相同的方式、尤其是精确相同地被加工。在这里可以这样利用同一成型设备，使得在不同的工件上或多或少地同时执行相同形式的加工步骤。
[0034]此外可以规定，所有工件利用两个轨道的彼此相应的溜板和/或在这些溜板上的抓取器抓住并且至少通过溜板的移动、必要时还有轨道的移动来运动。这里联系到常见的工作方式。
[0035]可以规定，为了抓住工件，使两个轨道相互靠近地移动，而为了进行输运，使轨道抬起，为了放下工件，使轨道向下移动并相互离开地运动。这里也联系到常见的工作方式。
【附图说明】
[0036]下面借助于实施例详细解释本发明。附图示出:
[0037]图1示出按照本发明的成型设备的输运装置的一实施例的立体原理图；
[0038]图2a和2b示出按照本发明的成型设备的输运装 置的一实施例的示意图；
[0039]图3示出输运装置的方框图；
[0040]图4示出溜板驱动装置的第一实施例；
[0041]图5示出溜板驱动装置的第二实施例。
【具体实施方式】
[0042]图1示出输运装置1，该输运装置用于将工件31、32 (见图2)从成型设备的第一成型站转移到第二成型站(见图2)。
[0043]在图1中以及在图2中标出坐标系的取向，其中z轴表示竖轴，X轴和y轴表示水平轴。
[0044]对于在图1中所示的输运装置I，示出相互对置的支承座11。在这些支承座11上设置有横梁12，在横梁12上支承有纵梁，下面称为轨道13，溜板设置成可在轨道13上移动且成对地相互对置地设置。在图1所不的实施例中设有两个成对设置的溜板141和142。
[0045]两个相互对置的溜板141、142分别形成一个溜板副并且可在轨道13上沿着x轴独立地移动，尤其是沿相互靠近的方向和相互离开的方向或者也附加地沿相同方向。溜板141,142在相互面对的侧上支承有抓取器14g，抓取器例如可以是叉形抓取器或者有源活动的抓取器，其抓住工件31、32。
[0046]轨道13在横梁12上同时可在J轴方向上运动，即同时可水平地沿闭合向相互靠近地运动和沿打开方向相互离开地运动。另选地，可使轨道13完全相互独立地水平运动。
[0047]横梁12同时可在z轴方向上、即同时可竖直地移动。另选地可使横梁12相互独立地竖直移动。因此通过横梁12，轨道13可以竖直运动。因此溜板141、142可以在竖直的抬起方向上抬起，以便抬尚所抓住的工件。
[0048]在图2a和2b中示出输运装置I与溜板141和142的一实施例，它们用于在(在本实施例中)三个相继设置的成型站21至23之间输运工件。
[0049]溜板相互靠近地和相互离开地运动。设有外部的成型站21和22，在它们之间设置有内部成型站23。内部成型站23例如可以用于连接、拼接或共同加工从与内部成型站23相邻的外部成型站21和22输入的两个工件31、32。
[0050]能够实现两种不同的工作方式。
[0051]首先解释第一工作方式:
[0052]在图2a所示的第一工作节拍/工作步骤中，溜板141的抓取器14g接收放在成型站21中的工件31，而溜板142的抓取器14g接收放在成型站22中的工件32。溜板141和142位于第一 X位置X1JP X 21。轨道13位于第一 y位置Y1JP y 21。横梁12位于第一 z位置z!。
[0053]在第二工作节拍中，通过使横梁12同时抬起到高于第一 z位置Z1的第二 z位置Z2，从成型站21和22中取走工件31和32。
[0054]在第三工作节拍中，溜板141和142在轨道13上朝向成型站23的方向移动并占据第二 X位置X12和X 22。溜板141和142现在设置在成型站23上。在溜板141、142相互靠近地移动时溜板之间的距离发生变化。这个移动在第一工作方式中尤其可以同时进行，即，在重叠的时间段内两个溜板同时运动。轨道13不变地位于第一 y位置yn和y 21，横梁位于第二 Z位置Z2。
[0055]在图2b所述的第四工作节拍中，通过使横梁12又下降到第一 z位置Zl，将工件31和32放在成型站23中。溜板141的抓取器14g从下面抓住还放在成型站23中的工件31，以及溜板142的抓取器14g从下面抓住同样也还放在成型站23中的工件32。工件31和32在重叠区域30U中上下叠置地设置，并且可以在这个重叠区域中例如通过成型/变形技术而相互连接。重叠区域30U可以是工件31和32部分地重叠的区域，但也可以是完全重叠(这在附图中未示出)。可垂直于溜板141、142输运方向取走由两个工件31和32形成的成型后的工件。
[0056]在第五工作节拍中，轨道13相互移动离开并且被带到第二 y位置y12和y 22，由此溜板141和142的抓取器14g与工件31和32脱离接合。
[0057]在第六工作节拍中，溜板141和142朝向外部成型站21和22的方向往回移动。溜板141和142又设置在外部成型站21和22上并占据第一 x位置X11和x 21。在这个相互移开的过程中溜板141与142之间的距离同样发生变化，即当前是加大。该移动尤其同时进行，即存在至少一个其中两个溜板141和142运动的时间段。轨道13不变地位于第二 y位置yn和121，横梁12位于第一 z位置Zp
[0058]在第七工作节拍中，轨道13被带到第一 y位置yn和y21，从而使溜板141和142的抓取器14g从下面抓住放在外部成型站21和22中的新的工件。
[0059]在第一位置X11与第二位置X 12之间的第一距离可以不同于在第一位置X 21与第二位置X22之间的第二距离。在这种情况下，溜板141和142可以以不同的速度相互靠近或相互离开地移动。此外，在一系列多个成型站中可以在这些成型站之间存在不同的距离。如果多个溜板同向运动，则这一点可以由于具有变化的间距的成型站之间的不同距离而(通过不同的移动速度)实现。这可以在一侧上实现，或者在两侧上分别通过多个同向运动的溜板实现，所述溜板相互间成比例地相互靠近地运动。
[0060]现在解释按照图2a和2b的输运装置I与溜板141和142的第二工作方式。
[0061 ] 在第一工作节拍中，溜板141的抓取器14g接收放在成型站21中的工件31。而溜板142的抓取器14g还不接收放在成型站22中的工件。溜板141和142处于第一 x位置X1JP X 21。轨道位于第一 y位置yn和y μ。横梁处于第一 z位置z-
[0062]在第二工作节拍中，通过使横梁12同时抬起到高于第一 z位置~的z位置z 2，从成型站21取走工件31。
[0063]在第三工作节拍中，溜板141在轨道13上朝向成型站23的方向移动到x位置x12。溜板142不移动。在溜板141向着溜板142移动时，溜板141与142之间的距离发生变化。轨道不变地位于第一 I位置yn和121，横梁位于第二 z位置Z2。
[0064]在第四工作节拍中，通过使横梁12又下降到第一 z位置Z1，工件31被放在成型站23中。溜板141的抓取器14g还从下面抓住放在成型站23中的工件31。
[0065]在第五工作节拍中，轨道13相互移离并且被带到第二 y位置y12和y 22，由此使溜板141的抓取器14g与工件31脱离接合。
[0066]在第六工作节拍中，轨道13被带到第一 y位置yn和y 12，从而使溜板142的抓取器14g从下面抓住放在外部成型站22中的工件32。
[0067]在第七工作节拍中，通过使横梁12同时又抬起到第二 z位置Z2，从成型站22取走工件32。
[0068]在第八工作节拍中，溜板142在轨道13上朝向成型站23的方向移动并占据第二X位置x22。溜板141在同样的工作节拍中一一优选与溜板142同时一一移动，即，从内部成型站23移动到外部成型站21。轨道13位于第一 y位置yn和y 21，横梁位于第二 z位置z2。
[0069]在第九工作节拍中，通过使横梁12又下降到第一 z位置&上，将工件32放在成型站23中。溜板142的抓取器14g还从下面抓住放在成型站23中的工件32。现在工件31和32在重叠区域30U中上下叠置地设置。在第二工作方式情况下尤其可以是完全重叠。
[0070]在第十工作节拍中，轨道13相互驶离并且被带到第二 y位置y12和y 22，由此溜板142的抓取器14g与工件22脱离接合。
[0071]在第十一工作节拍中，在成型站23中实现两个工件31和32的拼接，即通过压机的工具。
[0072]同时溜板142移动返回到外部的成型站22 (位置X21)。
[0073]接着又开始第一工作节拍，在该第一工作节拍中轨道13在相互靠近的方向上同时移动到第一 I位置Y11和121。在成型站21和22中已经存在新的工件31和32。
[0074]图3示出输运装置I的方框图。
[0075]控制装置17在输出侧与致动器15连接，致动器例如可以是具有转动传动装置或直线传动装置的电机，所述电机与横梁12、轨道13和溜板14运动刚性地连接。此外设有传感器、优选位置传感器，所述传感器在输入侧与横梁12、轨道13和溜板14连接并且在输出侧与控制装置17的输入端连接。通过这种方式能够使输运装置I在无需配置机械构造的条件下用于不同的输运任务。例如在图2中所示的实施例中，以相同的机械构造通过改变控制装置17的编程，能够使溜板141和142也相互并行地、在必要时以变化的间距进行移动。
[0076]控制装置17的编程尤其可以使得溜板141和142以上述方式、即以变化的间距(当前是相互靠近或相互离开地)同时移动。这个移动可以优选一一尤其基于编程一一甚至同时进行，即一个溜板141的位置相应于另一溜板142的预先确定的位置。但是另选地也能够使溜板141和142相互独立地运动，由此它们不必一定同时移动。但是一旦一个溜板运动而另一溜板不运动，则改变溜板141与142的间距。
[0077]图4和5示出溜板驱动装置的实施例。
[0078]图4示出一溜板驱动装置，其中溜板14支承在溜板导向结构14f上，所述溜板导向结构在轨道13上相互间隔开 地设置。在溜板14上设置有驱动电机151，该驱动电机的输出端被设计成从动小齿轮151r并且与设置在轨道上的齿杆13z共同作用。
[0079]图5示出具有直线马达16的溜板驱动装置，该直线马达设置在轨道13上，其中，直线马达16的定子与轨道13刚性连接，并且直线马达16的转子与溜板14刚性连接。
[0080]代替具有齿杆和从动小齿轮或者具有直线驱动装置的溜板驱动装置，也可以设有螺杆驱动装置或齿带驱动装置。所有上述驱动装置还可以任意组合。
[0081]附图标记列表:
[0082]I输运装置
[0083]11支承座
[0084]12横梁
[0085]13轨道
[0086]13z齿杆
[0087]14溜板
[0088]14f溜板导向结构
[0089]14g抓取器
[0090]15致动器
[0091]16传感器
[0092]17控制装置
[0093]21至23成型站
[0094]30U重叠区域
[0095]31，32工件
[0096]141，142溜板
[0097]151驱动电机
[0098]151r从动小齿轮
[0099]152直线马达
【主权项】
1.一种用于工件(31，32)、优选金属工件的成型设备，该成型设备优选设计成压机，所述成型设备具有多个成型站(21-23)和一用于输运工件(31，32)的输运装置(1)，其中，所述输运装置(I)具有至少一个轨道(13)，该至少一个轨道支承有能相对于轨道(13)运动、尤其是能相对于轨道移动的至少两个溜板(141，142)，其中，溜板(141，142)被设计成抓取装置的一部分和/或分别带有至少一个抓取器(Hg)，其中，所述至少一个轨道(13)和/或所述溜板(141，142)至少能沿输运方向运动，用以将被抓取装置或抓取器(14g)抓住的工件从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)，其特征在于，通过使所述至少两个溜板沿相反的方向移动，而使所述至少两个溜板(141，142)在相同的轨道(13)上在分别将工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)时以彼此间变化的间距运动。2.—种用于工件(31，32)、优选金属工件的成型设备，该成型设备优选设计成压机，所述成型设备具有多个成型站(21-23)和一用于输运工件(31，32)的输运装置(1)，其中，所述输运装置(I)具有至少一个轨道(13)，该至少一个轨道支承有能相对于轨道(13)运动、尤其是能相对于轨道移动的至少两个溜板(141，142)，其中，溜板(141，142)被设计成抓取装置的一部分和/或分别带有至少一个抓取器(Hg)，其中，所述至少一个轨道(13)和/或所述溜板(141，142)至少能沿输运方向运动，用以将被抓取装置或抓取器(14g)抓住的工件从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)，其特征在于， a)两个溜板中的第一溜板(141)在相同的轨道(13)上将第一工件(31)从一个成型站(21)沿第一方向运动到另一成型站(23)，并且 b)在a)期间或者在a)结束以后，两个溜板中的第二溜板(142)在相同的轨道(13)上将第二工件(32)从一个成型站(22)沿与第一方向相反的方向运动到另一成型站(23)。3.根据权利要求2所述的成型设备，其特征在于，在a)期间第二溜板不运动。4.根据权利要求2或3所述的成型设备，其特征在于，在b)期间第一溜板沿与第一方向相反的方向往回运动。5.根据上述权利要求中任一项所述的成型设备，其中，所述输运装置(I)具有至少两个轨道(13)，所述至少两个轨道分别支承有能相对于轨道(13)运动、尤其是能相对于轨道移动的至少两个溜板(141，142)，其中，所述溜板(141，142)相互成对地对应于两个轨道(13)，其中，所述轨道(13)为了抓住一个或多个工件(31，32)而能在闭合方向上相互靠近地运动，其中，所述轨道(13)和/或溜板(141，142)分别能在垂直于闭合方向的输运方向上水平地运动，用以将工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)，其中，所述轨道能相互离开地运动，用以放开工件(31，32)。6.根据权利要求5所述的成型设备，其中，所述轨道能在竖直的抬起方向上抬起，用以抬高所抓住的工件(31，32)，并且所述轨道能在与竖直的抬起方向相反的方向上下降，用以放下工件。7.根据权利要求5或6所述的成型设备，其特征在于，两个轨道的相互对应的溜板(141，142)相互并行地移动。8.根据上述权利要求中任一项所述的成型设备，其中，第一工件(31)从第一侧输入一个或多个第一成型站(21)，而第二工件(32)从第二侧输入一个或多个第二成型站(22)，其中，第三成型站(23)设置在第一成型站与第二成型站(22)之间，该第三成型站尤其设计用于连接分别由一个第一工件(31)和一个第二工件(32)组成的工件对，其中，每个轨道上的相应的第一溜板(141)从所述至少一个第一成型站(21)抓住工件(31)并朝向第三成型站(23)的方向输运，而每个轨道(13)上的相应的第二溜板(142)从所述至少一个第二成型站(22)抓住工件(32)并朝向第三成型站(23)的方向输运。9.根据权利要求8所述的成型设备，具有一用于运出在第三成型站(23)中相互连接的工件的装置。10.根据上述权利要求中任一项所述的成型设备，其特征在于，所述成型设备包括控制装置，该控制装置控制使溜板(141，142)运动的致动器(15，16)，其中，所述控制装置这样设计、尤其是这样编程，使得溜板(141，142)相互独立地运动。11.根据上述权利要求中任一项所述的成型设备，其特征在于，所述至少两个溜板(141，142)在相同轨道(13)上能基于溜板的设计和/或在轨道(13)上的连接而走过不同的移动路程、尤其是不同的最大移动路程。12.根据上述权利要求中任一项所述的成型设备，其特征在于，至少一个溜板、优选每个溜板用于抓住来自不同成型站的多个工件。13.一种用于在压机中利用至少一个轨道(13)将工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21至23)的方法，其中，在所述至少一个轨道上设置能相对于轨道(13)移动的至少两个溜板(141，142)，其特征在于，使第一工件(31)和第二工件(32)沿相反的方向运动。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，使第一工件(31)和第二工件(32)相互靠近地运动。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，为连接分别由一个第一工件(31)和一个第二工件(32)组成的工件对，将第一工件(31)和第二工件(32)相互靠近地输运到公共的成型站(23)。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述连接包括拼接、焊接、粘接、咬合连接或者螺纹连接或铆接，所述拼接优选为通过成型实现的拼接。17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，使第一工件(31)和第二工件(32)在同一工作节拍中、尤其是同时相互靠近地运动。18.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，首先使第一工件(31)朝向第二工件(32)的方向运动，然后使第二工件(32)向第一工件(31)运动。19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，相同形式的成型站(21，22)相互间成镜像地设置，从而以相同的方式处理第一工件(31)和第二工件(32)。20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，其特征在于，利用至少一对轨道(13)实现输运，借助两个轨道(13)的相互对应的溜板(141，142)和/或在这些溜板(141，142)上的抓取器(Hg)抓住所有工件(31，32)，并至少通过溜板(141，142)的移动使工件运动。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，为了抓住工件(31，32)，使轨道(13)相互靠近地移动；为了进行输运，使轨道(13)抬起；为了放开工件，使轨道(13)向下移动并相互离开地运动。22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，也通过轨道(13)的移动而使所有工件(31，32)运动。23.根据权利要求13至22中任一项所述的方法，其特征在于，该方法在根据权利要求1至10中任一项所述的成型设备中实现。
【专利摘要】本发明涉及一种尤其用于金属工件(31，32)的、具有多个成型站(21-23)的成型设备，其中，设有一具有一个或多个轨道(13)的输运装置(1)，溜板(141，142)可在轨道上运动。在轨道的常见工作方式中规定，两个溜板(141，142)在相同轨道(13)上在将各自的工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)时以相互间变化的间距运动，即尤其是在加大或缩小其相互间的间距的条件下相互靠近或相互离开地移动。由此可以提供新型的生产顺序。
【IPC分类】B21D43/05, B23K37/047
【公开号】CN104903021
【申请号】CN201380054946
【发明人】R·齐萨日
【申请人】舒勒自动化有限及两合公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年10月22日
【公告号】DE102012110065A1, EP2908963A1, US20150298198, WO2014064123A1
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