车辆转向取消信号输出装置的制造方法
车辆转向取消信号输出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆转向取消信号输出装置，其基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出解除安装在车辆中的转向指示器的操作状态的触发。
【背景技术】
[0002]例如，当车辆运动到有多条行驶车道的道路上的相邻行驶车道时(变车道)，或者当车辆在十字路口右转或左转以改变路线(转向)时，需要给出转向指示信号，使得其他车辆的驾驶员能够识别车道改变或转向。
[0003]为给出这样的转向指示信号，转向信号灯设置为车辆中的转向指示器(闪烁器)。此外，当驾驶员操作设置在车辆的方向盘附近的操作杆时，设置在车身右侧或左侧上的转向信号灯能够闪烁。
[0004]在车道改变的情况下，在改变车道之前，需要转向信号灯闪烁几秒，使得其他车辆的驾驶员能够识别车道改变。此外，在转向的情况下，需要维持转向信号灯的闪烁直到转向终止。
[0005]在通常的车辆中，用于转换转向指示器的操作的操作杆具有两级操作位置。例如，当驾驶员施加力到操作杆以使杆稍微倾斜(一级位置)时，在施加力以保持杆的同时转向信号灯闪烁。即，如果解除了施加以保持杆的力，则杆通过弹簧的力回到预定的中间位置，使得终止转向信号灯的闪烁。另一方面，当驾驶员施加力到杆以大幅倾斜杆时(二级位置)，机械地保持杆的位置，并且即使驾驶员解除施加到杆上的力，转向信号灯也维持闪烁状态。此外，设置了机械地检测方向盘的转向状态的机构，并且当终止转向时，操作杆的保持被自动地解除。
[0006]因此，在正常驾驶中，在改变车道的情况下，驾驶员使用操作杆的一级位置，并且在右转或左转的情况下，驾驶员使用操作杆的二级位置。通过使用二级位置，当执行基于方向盘的转动的右转向或左转向时，不需要持续地施加力以保持操作杆，并且从而，驾驶操作变得舒适。此外，在右转向或左转向中，如果转向终止，由于机械地检测状态使得操作杆自动地回到中间位置，所以驾驶员不需要执行特别的操作来终止转向信号灯的闪烁。
[0007]例如，如专利文献I至3所公开的，已知一种采用传感器检测转向角的电子控制装置，作为这样的控制转向信号灯闪烁的装置。
[0008]专利文献I公开以下技术。自动恢复杆开关和用于检测方向盘的转动方向和角度的转向角传感器连接到控制工具，并且控制工具基于杆开关的操作信号输出预定的转向信号。此外，转向信号灯根据信号而闪烁，并且转向的转动位置由转向角传感器检测。此外，在直线行驶期间，转向信号输出停止，并且关闭转向信号灯。
[0009]专利文献2公开用于在改变车道的合适时刻自动关闭转向信号的技术。具体地，安装了偏航率传感器和转向角传感器，并且当初始速度是在高速范围中时，基于在高速行驶期间具有高可靠性的检测结果的偏航率检测信号执行关闭条件的判定，并且当初始速度是在低速范围内时，基于在低速行驶期间具有高可靠性的检测结果的转向角检测信号执行关闭条件的判定。
[0010]专利文献3公开一种防止右或左转期间转向信号错误关闭的技术。具体地，基于转向角传感器的转向角是否达到取消准备角度，通过自动从车道变化区分右转或左转来转换关闭条件。
[0011]此外，专利文献4公开关于车辆的动力转向装置的传统技术，该动力转向装置与转向信号灯的闪烁无关。专利文献4使用由转向角传感器所检测的转向角和由车速传感器所检测的车速。具体地，确定方向盘是在转向增加状态还是在从检测的转向角恢复的状态。此外，基于转向角和车速关于转向角计算具有滞后特性的转向反作用力指令值，驱动控制诸如电机这样的驱动器，使得对应于转向反作用力指令值的转向反作用力作用于方向盘
[0012]引用列表
[0013]专利文献
[0014]专利文献1:JP-A-2005-035343
[0015]专利文献2:JP-A_2011-088480
[0016]专利文献3:JP-A-2011-131631
[0017]专利文献4:JP-A-2002-019631
【发明内容】
[0018]技术问题
[0019]如专利文献I至3所公开的，在相关技术中已知这样的技术:其中，控制转向信号灯的电子控制单元(ECU)使用检测转向的转动角度的转向角传感器来识别灯关闭(转向取消)的条件。
[0020]然而，通常地，电子控制单元(ECT)应除了执行转向信号灯的闪烁和关闭之外，还执行各种控制。然而，为以高精确度识别转向取消条件，电子控制单元(ECU)应以短的周期监测由转向角传感器检测的转向角，并且应频繁地重复条件的比较。为此，如果识别转向取消的条件复杂，则电子控制单元(ECU)关于转向信号灯的控制的负担增加，并且整个控制可能不会在预定的时间内处理。因此，需要在电子控制单元(ECU)中安装高性能计算机，这使得成本显著增加。
[0021]此外，转向取消条件的识别引起以下问题，例如。
[0022]例如，在诸如卡车或客车这样的大尺寸车辆的情况下，方向盘的可转动范围达到几圈。因此，如果仅在0°至360°范围内识别由转向角传感器检测的绝对角度，则当根据车辆的右转或左转方向盘旋转η次时(nX360°圈)，符合条件的状态发生了 η次。结果，在驾驶员不期望的时刻(在转向的中间)检测到转向取消，使得转向信号灯控制为关闭。
[0023]此外，例如，在诸如卡车或客车这样的大尺寸车辆的情况下，由于车身的全长是长的，当车辆在狭窄的道路的十字路口左转时(当车辆在道路的左侧行驶时)，驾驶员应执行这样的架势操作:首先将方向盘稍微转向右方并且然后大幅地将方向盘转向左方以左转。在这样的情况下，如果转向取消的识别条件不合适，则在将方向盘转向右方并且然后到左方的同时当方向盘回到中间位置附近时(当左转开始时)，检测到转向取消，使得控制转向信号灯关闭。
[0024]此外，方向盘的转动角与车轮的转向角之间的关系在通常乘用汽车与大尺寸车辆之间差异巨大。此外，根据车型用于识别转向取消的合适条件也可能不同。从而，难以为各种型号通用控制转向信号灯的电子控制单元(ECU)。由于这样的限制，难以降低电子控制单元(ECU)的成本。
[0025]此外，即使当利用专利文献I至3中公开的方法控制转向信号灯的关闭时，类似地，当转向信号灯关闭时的时刻是当方向盘的转动位置回到预定位置(转向角)时的时刻。另一方面，由于实际转向情况与当转向信号灯关闭时的时刻之间的差异，驾驶员可能感觉不适。具体地，将以下情况描述为实例。
[0026]假设驾驶员通过仪表单元上的转向指示器显示灯的关闭或控制转向信号灯的闪烁的电气化的继电器的操作音的消音来感知转向信号灯的关闭。此外，此处，假设车辆侧上的装置在方向盘恢复到中间位置之前的30°角的位置的状态下的转向角处自动地关闭转向信号灯。
[0027]在右转、左转等期间，当在转向信号灯闪烁的状态下驾驶员以相对低的速度操作方向盘以回到中间位置时，驾驶员可能感觉如下。即，当驾驶员感知转向信号灯的关闭时，驾驶员感到关闭操作太早。换言之，驾驶员感到转向信号灯任意地关闭，即使方向盘仅回到中间位置之前的大约30°角并且右转或者左转未完成。此外，由于在直线行驶中未执行使用转向信号灯的传讯，所以驾驶员对跟随车辆、对向车辆等是否识别主车辆左转或右转感到不安全。
[0028]另一方面，在左转、右转等期间，当在转向信号灯闪烁的状态下，驾驶员以相对高速操作方向盘以回到中间位置时，驾驶员不特别感到不适。即，即使当方向盘回到中间位置之前的大约30°角时转向信号灯关闭，当驾驶员感知转向信号灯的关闭时，方向盘也已经回到大约中间位置。因此，驾驶员感到转向信号灯大约在左转或右转完成的同时关闭，并且从而，驾驶员不感到不适或不安全。
[0029]此处，如果当转向信号灯自动关闭时方向盘改变到与30°角相比更接近中间位置的角度，则情况改变如下。即，当驾驶员以相对低速操作方向盘以回到中间位置时，减轻了不适感和不安全感。另一方面，当驾驶员以相对高度操作方向盘以回到中间位置时，驾驶员感到不适。即，即使方向盘已经回到中间位置并且完成了左转或右转，转向信号灯的闪烁仍继续，引起驾驶员认为直到转向信号灯关闭花费了超长时间。
[0030]为解决上述问题，本发明的目的是提供一种车辆转向取消信号输出装置，其减轻驾驶员在左转或右转期间的不适感。
[0031]解决问题的方案
[0032]为实现上述目的，根据本发明的车辆转向取消信号输出装置具有如下特征(I)至
(5)。
[0033](I) 一种车辆转向取消信号输出装置，其基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出触发以解除安装在所述车辆上的转向指示器的操作状态，所述车辆转向取消信号输出装置包括:转向角检测器，该转向角检测器检测所述方向盘的转向角；转向角速度检测器，该转向角速度检测器基于检测到的转向角来检测转向角速度；第一取消脉冲生成器，基于由所述转向角检测器检测到的转向角，当所述转向角达到检测为表示所述车辆的转向的终止的边缘的目标边缘转向角时，该第一取消脉冲生成器生成第一取消脉冲，并且根据所述转向角速度的大小更正所述目标边缘转向角；第二取消脉冲生成器，该第二取消脉冲生成器基于由所述转向角检测器所检测的转向角生成表示转向的转动方向的第二取消脉冲；以及信号输出端子，该信号输出端子输出其中反映了所述第一取消脉冲的状态和所述第二取消脉冲的状态中的至少一个状态的信号。
[0034](2)具有配置(I)的车辆转向取消信号输出装置还包括存储器，该存储器保存关于影响所述第一取消脉冲的生成条件的至少一个参数的信息。
[0035](3)在具有配置(2)的车辆转向取消信号输出装置中，所述存储器保存:第一参数，其表示用于生成所述第一取消脉冲的所述目标边缘转向角的参考值；以及第二参数，其表示认知延迟时间，并且所述第一取消脉冲生成器使用所述检测的转向角速度和所述第二参数的乘法值更正所述目标边缘转向角。
[0036](4)在具有配置(3)的车辆转向取消信号输出装置中，当所述转向角速度的绝对值在预定的阈值内时，所述第一取消脉冲生成器依据所述转向角速度执行所述目标边缘转向角的更正。
[0037](5)在具有配置(3)的车辆转向取消信号输出装置中，存储器还保存第三参数，该第三参数表示目标边缘转向角的最小值，并且第一取消脉冲生成器将更正后的目标边缘转向角的绝对值维持成等于或大于第三参数的值。
[0038]根据具有配置(I)的车辆转向取消信号输出装置，能够自动更正目标边缘转向角，以反映转向角速度的大小。因此，即使当方向盘的操作速度根据实际驾驶情况而改变时，也能够在当驾驶员不感到不适或不安全时的适当时刻生成转向取消信号。
[0039]根据具有配置(2)的车辆转向取消信号输出装置，能够利用保存在存储器中的参数确定用于检测转向取消的条件。因此，能够仅通过改变参数对不同的车辆型号采用适当的措施。
[0040]根据具有配置(3)的车辆转向取消信号输出装置，考虑表示从关闭转向信号灯的时刻到驾驶员感知状态的时刻的装置的内部延迟或驾驶员的认知延迟的认知延迟时间，即使当转向角速度改变时，也能在适当的时刻生成转向取消信号。
[0041]根据具有配置(4)的车辆转向取消信号输出装置，在转向角速度的差异影响当驾驶员感知到转向信号灯的关闭时的时刻的范围内，例如，在驾驶员以相对低速操作方向盘的情况下，能够适当地更正目标边缘转向角。
[0042]根据具有配置(5)的车辆转向取消信号输出装置，能够在方向盘回到完全的中间位置之前生成转向取消信号。因此，即使由于在转向机构中存在的间隙、方向盘的中间位置的偏移或转向角传感器的安装位置的偏移而产生的影响，当左转或右转终止时也能够可靠地生成转向取消信号。
[0043]发明的有益效果
[0044]根据本发明的车辆转向取消信号输出装置，能够减轻在左转或右转期间驾驶员的不适感。
[0045]上文已简要描述了本发明。此外，参考附图，通过用于实现下文将描述的本发明的实施例的描述(下文中成为“实施例”)，本发明的细节将更加清晰。
【附图说明】
[0046]图1是示出关于转向取消信号输出装置的主体部的功能配置的块图。
[0047]图2是示出转向取消信号输出装置的外观的前视图。
[0048]图3是示出图2所示的转向取消信号输出装置中的实际电路的配置的块图。
[0049]图4是示出生成第一取消脉冲C/P-1的操作的流程图。
[0050]图5是示出生成第二取消脉冲C/P-2的操作的流程图。
[0051]图6是示出转向取消信号输出装置的操作特性的具体实例(I)的时序图。
[0052]图7是示出转向取消信号输出装置的操作特性的具体实例(2)的时序图。
[0053]图8是示出转向取消信号输出装置的操作特性的具体实例(3)的时序图。
[0054]图9是示出在转向取消信号输出装置中的自诊断和参数重写的操作的流程图。
[0055]图10是示出根据修改实例的转向取消信号输出装置的功能配置的块图。
[0056]图11是示出在依据方向盘的操作的转向角和转动方向的状态转换与转向指示灯的控制之间的对应关系的具体实例的状态转换图。
[0057]图12是示出每个转向角速度的更正值与在更正之前和之后的取消边缘角的列表的原理图。
[0058]图13是示出转向角速度与更正后的取消边缘角之间的关系的曲线图。
[0059]图14是示出在六种类型条件下检测转向角与C/P-1之间的关系的时序图。
[0060]图15是示出依据方向盘的操作的转向角和转动方向的状态转换与转向指示灯的控制之间的对应关系的具体实例的状态转换图。
[0061]参考标记列表
[0062]10转向角检测器
[0063]11传感器模块
[0064]12转向角计算器
[0065]21第一取消脉冲生成器
[0066]22第二取消脉冲生成器
[0067]23第三取消脉冲生成器
[0068]25转向角速度检测器
[0069]30非易失存储器
[0070]41,42,43 输出端子
[0071]44、45输入端子
[0072]100转向取消信号输出装置
[0073]101 壳体
[0074]102 开口部
[0075]103连接器
[0076]111微型计算机
[0077]112第一传感模块
[0078]113第二传感模块
[0079]114存储器模块
[0080]115调整器模块
[0081]116 CAN 接口模块
[0082]117 取消脉冲接口模块
[0083]C/P-1第一取消脉冲
[0084]C/P-2第二取消脉冲
[0085]C/P-3第三取消脉冲
[0086]P1、P2、P3、P4、P5、P5、P6、P7 参数
[0087]TurnR右转信号
[0088]TurnL左转信号
【具体实施方式】
[0089]此处参考附图描述关于本发明的车辆转向取消信号输出装置的具体实施例。
[0090]〈车辆转向取消信号输出装置的概述〉
[0091]本发明的车辆转向取消信号输出装置一体地形成为图2所示的形式，使得例如车辆转向取消信号输出装置能够用作用于安装在车辆上的通用转向的转向角传感器的替代品O
[0092]此外，类似于通用转向角传感器，车辆转向取消信号输出装置能够输出转向角的信息。另外，车辆转向取消信号输出装置安装有输出除了转向角之外的特殊转向取消信号(对应于图1中的C/P-1或C/P-2)的功能。
[0093]在车辆中，当驾驶员操作安置在方向盘(手柄)附近的具体操作杆时，生成了车辆的右转、左转、变换车道等转向信号。根据转向信号，车辆上的电子控制单元(ECU)使转向指示器的转向信号灯闪烁。
[0094]在变换车道的情况下，随着驾驶员解除施加到操作杆上的力，解除了转向信号，并且从而，使用转向信号的解除作为触发而终止转向信号灯的闪烁。另一方面，在右转或左转的情况下，由于需要使转向信号灯持续闪烁直到车辆的转向实际终止，所以即使驾驶员解除施加到操作杆上的力，转向信号也自保持在ON状态。
[0095]因此，在右转或者左转的情况下，需要自动识别车辆转向终止的状态以终止转向信号灯的闪烁。电子控制单元(ECU)能够监测由传感器检测的关于转向角的信息，以自动地识别车辆的转向终止的状态。
[0096]然而，当采用本发明的车辆转向取消信号输出装置时，与监测转向角的情况相比较，电子控制单元(ECU)能够基于转向取消信号利用简单的步骤检测车辆的转向终止的状
??τ O
[0097]<主体功能配置的描述>
[0098]在图1中示出关于转向取消信号输出装置100的主体部的功能配置。
[0099]车辆转向取消信号输出装置100包括转向角检测器10、第一取消脉冲生成器21、第二取消脉冲生成器22、转向角速度检测器25、非易失性存储器30以及输出端子41和42。
[0100]转向角检测器10包括传感器模块11和转向角计算器12。传感器模块11可以使用车辆的转向转轴的转动位置作为检测目标检测来转动角度。即，传感器模块11可以检测方向盘相对于中间位置的转动角度。传感器模块11的检测原理与相关技术中的商用转向角传感器的检测原理相同。
[0101]转向角计算器12可以执行关于由传感器模块11输出的电子信号的算法操作，以相继地输出关于最新的转向角ANGstrg[° ]的信息。
[0102]转向角速度检测器25可以监测从转向角检测器10输出的转向角ANGstrg，以输出转向角ANGstrg的改变速度作为转向角速度SPEEDstrg[° /sec]。转向角速度SPEEDstrg的信息输入到第一取消脉冲生成器21。
[0103]第一取消脉冲生成器21具有基于从转向角检测器10输出的转向角ANGstrg以及保存在非易失性存储器30中的各个参数P2至P5来生成第一取消脉冲C/P-1的功能。此夕卜，当使用从转向角速度检测器25输入的转向角速度SPEEDstrg来生成第一取消脉冲C/P-1时，第一取消脉冲生成器21自动地更正时序(角度)。第一取消脉冲C/P-1表示转向角是否达到被检测为表示车辆转向终止的边缘的转向角度。
[0104]第二取消脉冲生成器22具有基于从转向角检测器10输出的转向角ANGstrg来生成第二取消脉冲C/P-2的功能。第二取消脉冲C/P-2表示转轴的转动方向。
[0105]非易失性存储器30可以保存关于以下各个参数P I至P7的数据。可以重写这些参数的内容。
[0106]Pl:由转向角检测器10检测的转向角ANGstrg
[0107]P2:取消边缘角度值
[0108]P3:滞后角度值(提供滞后特性的微小角度)
[0109]P4:取消模式设计(单一及多个中的任意一个)
[0110]P5:由转向角速度检测器25检测的转向角速度SPEEDstrg
[0111]P6:认知延迟时间(??ΜΕ-Ρ/D)
[0112]P7:取消目标角度(ANGc/t)
[0113]认知延迟时间(??ΜΕ-Ρ/D)具有如下含义。S卩，认知延迟时间(??ΜΕ-Ρ/D)表示如下时间段的时滞:从根据由转向取消信号输出装置100输出的转向取消信号(C/P-1或C/P-2)而终止当转向信号灯闪烁的时间开始，到当驾驶员实际感知该终止的时间为止的时滞。具体地，认知延迟时间包括:装置的内部延迟时间，从当终止转向信号灯闪烁的时间开始，到当该终止反映到显示或继电器操作的停止的时间为止；以及直到驾驶员感知显示或操作声音的变化所需要的认知时间。可以使用常量0.l(sec)作为认知延迟时间的具体实例。
[0114]由第一取消脉冲生成器21生成的第一取消脉冲C/P-1输出到输出端子41，并且由第二取消脉冲生成器22生成的第二取消脉冲C/P-2输出到输出端子42。
[0115]控制转向指示器等的上位电子控制单元(ECU)能够仅通过参考从转向取消信号输出装置100的输出端41、42输出的C/P-1和C/P-2的简单处理来检测车辆的转向的终止。如果检测到转向终止，则电子控制单元(ECU)使用该检测作为触发来终止转向信号灯的闪烁。
[0116]当在转向角检测器10中建立与转向角速度检测器25的操作相对应的功能时，输出自转向角检测器10的转向角速度的信息可以输入到第一取消脉冲生成器21，而不需要安装转向角检测器25。
[0117]<外观描述>
[0118]图2示出转向取消信号输出装置100的外观的具体实例。如图2所示，转向取消信号输出装置100的主体安置在壳体101内部。
[0119]圆形开口部102和连接器103设置在壳体101中。开口部102的直径具有与支撑车辆的方向盘的转轴的外观相同的尺寸。即，在转轴贯穿转向取消信号输出装置100的开口部102的状态下，转向取消信号输出装置100可以固定到车辆。
[0120]图1所示的传感器模块11可以检测转轴的转动量，该转轴安置在转向取消信号输出装置100的开口部102中。转向角计算器12基于转动量计算方向盘的转动角度。
[0121]如图2所示，多个端子设置于在壳体101的外部中安置的连接器103中。图1所示的输出端子41和42包括在这些端子中。即，控制转向指示器等的上位电子控制单元(ECU)可以通过连接器103连接到转向取消信号输出装置100，并且可以参考C/P-1和C/P-2。
[0122]〈电路配置的描述〉
[0123]图3示出了图2所示的转向取消信号输出装置100中的电路的实际配置。如图3所示，以下模块111至117作为硬件设置在转向取消信号输出装置100中。
[0124]微型计算机(CPU)Ill执行预先嵌入的程序，该程序执行实现在转向取消信号输出装置100中所需要的各种功能的步骤。例如，图1所示的转向角计算器12、转向角速度检测器25、第一取消脉冲生成器21和第二取消脉冲生成器22的各自的功能由微型计算机111实现。这些功能可以通过专属的硬件而不是微型计算机来实现。
[0125]第一传感模块112和第二传感模块113对应于图1所示的传感器模块11，并且可以检测方向盘的转动量或转动角度。即，安置在图2所示的开口部102中的转轴的转动量或者转动角度由第一传感模块112和第二传感模块113检测。
[0126]存储器模块114是能够读取和重写数据的非易失性存储器，并且由例如EEPROM构成。存储器模块114可以保存由微型计算机111执行的程序或者诸如常量这样的数据。存储器模块114包括图1所示的非易失性存储器30的功能。
[0127]调整器模块115将从车辆供应到连接器103的电源线(Vcc，GND)的直流电转换成稳定直流电，并且将输出供应到微型计算机111等的各个电路。
[0128]CAN接口模块116根据控制器局域网(CAN)的通信标准执行信号处理，并且使得车载通信网络(CAN)与转向取消信号输出装置100之间能够通信连接。CAN接口模块116通过设置为连接器103的各个端子的信号线(CAN-H、 CAN-L)连接到车载通信网络(CAN)。因此，各种车载电子控制单元(ECU)可以通过车载通信网络接入转向取消信号输出装置100。
[0129]取消脉冲接口模块117执行信号处理，用于输出上述第一取消脉冲C/P-1和第二取消脉冲C/P-2作为预定的信号电平的信号。图1所示的第一取消脉冲生成器21和第二取消脉冲生成器22可以作为专用的硬件嵌入到取消脉冲接口模块117内部。
[0130]<转向取消信号输出装置100的具体操作的描述>
[0131]〈C/P-1 生成操作〉
[0132]图4示出生成第一取消脉冲C/P-1的操作。S卩，图3所示的微型计算机111执行图4所示的处理以实现图1所示的第一取消脉冲生成器21的功能，使得生成第一取消脉冲C/P-1。下面将描述图4的操作。
[0133]当供应电功率时，微型计算机111在步骤11中执行预定的初始化，而后，在接下来的步骤S12中从非易失性存储器30中读取关于参数P2至P4、P6和P7的数据。
[0134]在步骤S13中，微型计算机111周期性地读取来自转向角检测器10的输出或者作为存储器模块114上的数据的最新角度ANGstrg的信息。
[0135]在步骤S14中，微型计算机111参考步骤12中读取的参数P4识别当前指定的转向取消模式是单一模式还是多重模式。在单一取消模式的情况下，进程前进到步骤S15，并且在多重取消模式的情况下，进程前进到步骤S23。
[0136]在步骤S15中，微型计算机111计算最新转向角ANGstrg(N)与之前获取的转向角ANGstrg(N-1)之间的差Δ ANGstrg。此外，在步骤S16中，微型计算机111基于在S15中计算的差AANGstrg和转向角ANGstrg的读取周期λ ang计算转向角速度SPEEDstrg。
[0137]在步骤S17中，微型计算机111将在S16中计算的转向角速度SPEEDstrg的绝对值与阈值(250[° /sec])比较。阈值代表根据转向角速度而更正取消边缘角的范围的上限。当满足条件ISPEEDstrgI < 250时，由于需要更正取消边缘角，所有进程前进到S18，并且当不满足条件时，由于不需要更正取消边缘角，所以进程前进到S20。
[0138]在步骤S18中，微型计算机111利用以下表达式依据转向角速度计算取消边缘角的更正值(offset_ANG_CE)。
[0139]更正值(offset_ANG_CE)= P7_ {P2_ (| SPEEDstrg | X P6)}
[0140]即，依据转向角速度(SPEEDstrg)与认知延迟时间(参数P6)的乘法结果执行更正。此外，考虑取消目标角度(参数P7)确定更正值，使得在方向盘的转动位置恢复到完全的中间位置(角度O)之前可靠地生成转向取消信号。
[0141]在步骤S19中，微型计算机111使用在S18中计算的更正值更正取消边缘角度值(P2)。即，执行以下表达式的计算。
[0142]更正后的取消边缘角度值=更正前P2+更正值(offset_ANG_CE)
[0143]在步骤S20中，微型计算机111指定在单一取消模式下的C/P-1的识别条件如下。
[0144]将C/P-1转换至低电平(低)的条件(取消边缘检测条件):I ANGstrg ( P2
[0145]将C/P-1转换到高电平(高)的条件(检测解除条件):I ANGstrg彡(P2+P3)
[0146]维持C/P-1的电平的条件:当都不满足上述两个条件时
[0147]在步骤S21中，微型计算机111识别是否满足在S20中指定的取消边缘检测条件，并且当满足条件时，进程前进到S26，并且当不满足条件时，进程前进到S22。
[0148]在步骤S22中，微型计算机111识别是否满足在S20中指定的检测解除条件，并且当满足条件时，进程前进到S27，并且当不满足条件时，进程前进到S13。
[0149]在步骤S23中，微型计算机111指定在多重取消模式下的C/P-1的识别条件如下。
[0150]将C/P-1转换至低电平(低)的条件(取消边缘检测条件):(I ANGstrg 1-360 X n) ^ Ρ2
[0151]将C/P-1转换到高电平(高)的条件(检测解除条件):(IANGstrg1-360Xη)彡(Ρ2+Ρ3)
[0152]维持C/P-1的电平的条件:当都不满足上述两个条件时
[0153]此处，η值如下:
[0154]当I ANGstrg I ^ 540 [。]时11 = 2
[0155]当I ANGstrg I ^ 180 [。]时11 = I
[0156]当I ANGstrg I < 180 [。]时11 = O
[0157]在步骤S24中，微型计算机111识别是否满足S23中指定的取消边缘检测条件，并且当满足条件时，进程前进到S26，并且当不满足条件时，进程前进到S25。
[0158]在步骤S25中，微型计算机111识别是否满足S23中指定的检测解除条件，并且当满足条件时，进程前进到S27，并且当不满足条件时，进程前进到S13。
[0159]在步骤S26中，微型计算机111将输出的第一取消脉冲C/P-1的电势转换为低电平(低:例如，接近GND的电势)。
[0160]在步骤S27中，微型计算机将输出的第一取消脉冲C/P-1的电势转换为高电平(高:例如，接近Vcc的电势)。
[0161]当既不执行步骤S26也不执行步骤S27时，第一取消脉冲C/P-1的电势维持成与步骤S26和S27之前的电势相同的电势。
[0162]〈C/P-2 生成操作〉
[0163]图5示出生成第二取消脉冲C/P-2的操作。SP，图3所示的微型计算机111执行图5所示的处理以实现图1所示的第二取消脉冲生成器22的功能，使得生成第二取消脉冲C/P-2。下面将描述图5的操作。
[0164]当供应电动率时，微型计算机111执行步骤S31中预定的初始化，而后，进程前进到步骤S32。
[0165]在步骤S32中，微型计算机111周期性地读取来自转向角检测器10的输出或者作为存储器模块114上的数据的最新角度ANGstrg的信息。此外，微型计算机111临时地保存在之前两个过程中获取的关于转向角ANGstrg的信息，设定在第N个过程中读取的最新转向角为ANGstrg(N)，并且设定在一个周期前的第(N-1)个过程中读取的预先转向角为ANGstrg(N-1)。
[0166]在步骤S33中，微型计算机111使用在S32的前两个过程中获取的关于转向角的信息执行以下表达式的计算以计算转向角的差(改变)AANGstrg。
[0167]Δ ANGstrg = ANGstrg(N)-ANGstrg(N-1)
[0168]在步骤S34中，微型计算机111识别是否满足条件“ AANGstrg > O”。当满足条件时，进程前进到S36，并且当不满足条件时，进程前进到S35。
[0169]在步骤S35中，微型计算机111识别是否满足条件“ AANGstrg < O”。当满足条件时，进程前进到S37，并且当不满足条件时，进程前进到S32。
[0170]在步骤S36中，微型计算机111将第二取消脉冲C/P-2的电势转换为高电平(高:例如，接近Vcc的电势)。该状态代表方向盘的转动方向是逆时针方向(CCW)。
[0171]在步骤S37中，微型计算机111将第二取消脉冲C/P-2的电势转换为低电平(低:例如，接近GND的电势)。该状态代表方向盘的转动方向是顺时针方向(CW)。
[0172]〈操作特性的具体实例〉
[0173]<当未执行依据转向角速度的更正时的操作>
[0174]图6、7和8分别示出上述转向取消信号输出装置100的操作特性的具体实例。
[0175]图6所示的操作特性代表以下情形:在指定单一取消模式的状态下，在-750°至+750°的角度内以正常速度在CCW方向上执行转向，并且然后，在+720°至-720°角度内以正常速度在CW方向上反向地执行转向。此外，在该情况下，使用以下值作为各自的参数。
[0176]P2:30[° ](取消边缘角度值)
[0177]P3:2[° ](滞后角度值)
[0178]P4:单一取消模式
[0179]如图6所示，在单一取消模式的情况下，关于在-750°至+750°的整个可转向范围内的一次转向，仅一个有效脉冲(低区段)表现为第一取消脉冲C/P-1。
[0180]即，当转向角ANGstrg满足图4中的S21的取消边缘检测条件(|ANGstrg| ( P2)时，C/P-1在S26中转换到“低”。此外，此后当满足S22中的检测解除条件(IANGstrg彡(P2+P3))时，C/P-1立即在S27中转换到“高”。
[0181]另一方面，图7所示的操作特性代表如下情形:在指定多重取消模式的状态下，在-750°至+750°的角度内以正常速度在CCW方向上执行转向的情形。此外，在该状态下，使用以下值作为各个参数。
[0182]P2:30[° ](取消边缘角度值)
[0183]P3:2[° ](滞后角度值)
[0184]P4:多重取消模式
[0185]如图7所示，在多重取消模式的状态下，每当转轴和方向盘转动一圈(360°转动)，当满足取消边缘条件时，有效脉冲(低区段)都表现为第一取消脉冲C/P-1。
[0186]即，当转向角ANGstrg满足图4中的S24的取消边缘检测条件((IANGstrg1-360Xη)彡Ρ2)时，C/P-1在S26中转换到“低”。此外，此后当满足S25中的检测解除条件(I ANGstrg 1-360 X η)彡(Ρ2+Ρ3)时，C/P-1立即转换到S27中的“高”。
[0187]此外，图8所示的操作特性代表当给与方向盘的运动以转动方向的改变时第二取消脉冲C/P-2的改变状态。S卩，在图8所示的实例中，假设以下转向。
[0188](I)在0[° ]至+750[° ]转向角范围中在CCW方向上的初始转动
[0189](2)在+750[° ]至_60[° ]转向角范围中在CW方向上的随后转动
[0190](3)在_60[° ]至+60[° ]转向角范围中在CCW方向上的随后转动
[0191](4)在+60[° ]至_750[° ]转向角范围中在CW方向上的随后转动
[0192](5)在_750[° ]至0[° ]转向角范围中在CCW方向上的随后转动
[0193]如图8所示，当转向角ANGstrg改变的转动方向为CCW时第二取消脉冲C/P-2转换到高电平(高)，并且当转动方向是CW时转换到低电平(低)。即，当满足图5所示的S34的条件时，认为转动方向是(CCW)，使得C/P-2转换到高电平，并且当满足S35的条件时，认为转动方向是(CW)，使得C/P-2转换到低电平。
[0194]<依据转向角速度的更正的操作>
[0195]图12示出各个转向角速度(SPEEDstrg)的更正值与在更正之前和之后的取消边缘角的列表。此外，图13示出转向角速度与更正后的取消边缘角之间的关系。此外，图14示出六种类型条件下的检测到的转向角与C/P-1之间的关系。
[0196]在图12、13和14所示的实例中，将以下情形假设为上述参数和其它条件。
[0197]Ρ2:30[° ](取消边缘角度值:ANG C/E)
[0198]P3:2[° ](滞后角度值)
[0199]P4:单一取消模式
[0200]P6:0.1 [sec](认知延迟时间:I1ME-P/D)
[0201]P7:5[° ](取消目标角:ANGc/t)
[0202]执行更正时转向角速度的范围:-250[° /sec]至+250[° /sec]
[0203]如图12所示，更正之前(补偿之前)的取消边缘角度值ANG C/E是参数P2的值，艮P，30[° ]。此外，由图4中的步骤S18中的以下表达式计算图12所示的ANG C/E的更正值(补偿值)。
[0204]更正值(补偿值)=P7-{P2- (I SPEEDstrg X P6)}...(I)
[0205]此外，在图4中的S19中，计算图12所示的更正之后(补偿之后)的取消边缘角度值ANG C/E作为通过将更正值(补偿值)相加到在更正前的P2而获得的结果。
[0206]例如，当转向角速度(SPEEDstrg)是50 [° /sec]时，根据表达式(I)所计算的更正值(补偿值)变为_20[° ]，并且更正之后(补偿之后)的取消边缘角度值ANG C/E变为10[° ]。此外，当转向角速度为150[° /sec]时，更正值(补偿值)变为-10[° ]，并且更正之后(补偿之后)的取消边缘角度值(ANG C/E)变为20[° ]。当转向角速度为250[° /sec]时，更正值(补偿值)变为0[° ]，并且更正之后(补偿之后)的取消边缘角度值(ANGC/E)变为30[° ]。S卩，结果如图12所示。
[0207]此外，由于执行更正的转向角速度范围确定为“_250[° /sec]至+250[° /sec]”，所以转向角速度(SPEEDstrg)与更正之后的取消边缘角(ANG C/E)之间的关系示出了如图13所示的特性。即，由于图4的步骤S17中的比较阈值为250[° /sec]，所以在转向角速度(SPEEDstrg)的绝对值等于或小于250的范围内执行更正。
[0208]此外，如图13所示，更正后的取消边缘角(ANG C/E)的最小值是5 [° ]。最小值可以通过参数P7的值调整。即，即使当转向角速度特别小时，驾驶员也能够在当驾驶员将方向盘恢复到中间位置(0[° ])之前的角度5[° ]时的时间点处可靠地输出转向取消信号。
[0209]〈操作时序的具体实例〉
[0210]图14所示的操作实例Gpll和Gpl2代表在以下条件下的操作时序。
[0211]取消边缘角(ANG C/E)的更正值:-20 [° ]
[0212]更正后的取消边缘角(ANG C/E):10[° ]
[0213]方向盘的转动方向:Gpll是CCW并且Gpl2是CW
[0214]在操作实例Gpll中，当转向角ANGstrg以_10[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置+32[° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0215]此外，在操作实例Gpl2中，当转向角ANGstrg以+10[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置-32 [° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0216]另一方面，图14所示的操作实例Gp21和Gp22代表在以下条件下的操作时序。
[0217]取消边缘角(ANG C/E)的更正值:-10 [° ]
[0218]更正后的取消边缘角(ANG C/E):20[° ]
[0219]方向盘的转动方向:Gp21是CCW并且Gp22是CW
[0220]在操作实例Gp21中，当转向角ANGstrg以-20[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置+32[° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0221]此外，在操作实例Gp22中，当转向角ANGstrg以+20[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置-32 [° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0222]另一方面，图14所示的操作实例Gp31和Gp32代表以下条件下的操作时序。
[0223]取消边缘角(ANG C/E)的更正值:O [° ]
[0224]更正后的取消边缘角(ANG C/E):30[° ]
[0225]方向盘的转动方向:Gp21是CCW并且Gp22是CW
[0226]在操作实例Gp31中，当转向角ANGstrg以-30[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置+32[° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0227]此外，在操作实例Gp32中，当转向角ANGstrg以+30[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置-32 [° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0228]g卩，从操作实例Gpll、Gp21与Gpl3的差别可知，当第一取消脉冲C/P-1变为低的时候的时序(转向角ANGstrg)根据更正值的差而改变。即，转向角速度的改变反映到取消边缘检测时序的改变。
[0229]<使用C/P-1和C/P-2的转向取消识别实例>
[0230]在上位电子控制单元(ECU)中，通过使用输出自上述转向取消信号输出装置100的C/P-1和C/P-2，能够相对简单地执行转向取消识别。即，在转向指示器的转向信号灯开始闪烁之后，能够基于C/P-1和C/P-2执行充当触发以终止闪烁的转向取消的识别。
[0231]具体地，上位电子控制单元(ECT)使用以下条件执行识别。
[0232]<右转信号灯的关闭条件的实例>
[0233]应检测第一取消脉冲C/P-1的电平升(低一高)，并且第二取消脉冲C/P-2的转动方向应为CCW(高)。
[0234]<左转信号灯的关闭条件的实例>
[0235]应检测第一取消脉冲C/P-1的电平升(低一高)，并且第二取消脉冲C/P-2的转动方向应为CW(低)。
[0236]〈转向指示器的具体控制实例〉
[0237]<当未执行依据转向角速度的更正时>
[0238]图11示出依据方向盘的操作的转向角和转动方向的状态转变与转向指示灯的控制之间的对应关系的具体实例。即，上位电子控制单元(ECU)根据依据方向盘的操作的状态转变来控制转向指示灯(转向信号灯)的关闭，如图11所示。在图11所示的实例中，上位电子控制单元(ECU)利用关闭条件执行控制。此处假设转向取消信号输出装置100的参数如下。
[0239]转向角范围:_750[°]至+750[。]
[0240]P2:30[° ](取消边缘角度值)
[0241]P3:2[° ](滞后角度值)
[0242]下面将描述图11所示的各个状态和状态转变情形。
[0243]如果驾驶员操作杠杆以将车辆右转，则控制转向指示灯的上位电子控制单元(ECU)将“右转信号”接通。从而，右转指示灯的闪烁操作开始。这对应于图11所示的初始状态C00。此处，为了终止右转指示灯的闪烁，需要检测转向取消状态。
[0244]电子控制单元(EOT)能够基于“右转信号”和输出自转向取消信号输出装置100的C/P-1和C/P-2来识别转向取消状态。事实上，获得图11所示的各个状态C05、C14、C24、C34和C44作为各个状态转换的结果。
[0245](I)如图11所示，当方向盘ST的状态以COl — C02 — C03 — C04的顺序改变，并且转向角[° ]在⑶方向上以0(中间位置)一“-135”一 “-315”一 “-400”的顺序改变时，未检测到转向取消状态。结果，继续状态C05中右指示灯的闪烁状态。
[0246](2)当方向盘ST在状态C02末尾处在CCW方向上转动并且转向角[° ]变为如状态C13中的“-30”时，脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，检测到转向取消状态。结果，在状态C14下关闭右指示灯。
[0247](3)类似地，即使当方向盘的状态以COl — C22 — C23的顺序转变时，当指定多重取消模式时，脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，检测到转向取消状态。结果，在状态C24下关闭右转向指示灯。
[0248](4)当方向盘的状态以COO — C32 — C33的顺序转变时，脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，检测到转向取消状态。结果，在状态C34下关闭右转指示灯。
[0249](5)即使当方向盘的状态以COO — C42 — C43的顺序转变时，当指定多重取消模式时，C/P-1的脉冲表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，检测到转动取消状态。结果，在状态C44下关闭右转指示灯。
[0250]<当执行依据转向角速度的更正时>
[0251]图15示出依据方向盘的操作的转向角和转动方向的状态转变与转向指示灯的控制之间的对应关系的具体实例。即，上位电子控制单元(ECU)根据依据方向盘的操作的状态转变来控制转向指示灯(转向信号灯)的关闭，如图15所示。在图15所示的实例中，上位电子控制单元(ECU)使用关闭条件执行控制。此处假设转向取消信号输出装置100的参数如下。
[0252]P2:30 [° ](取消边缘角度值)
[0253]P3:2[° ](滞后角度值)
[0254]P4:单一取消模式
[0255]P6:0.1 [sec](认知延迟时间:I1ME-P/D)
[0256]P7:5[° ](取消目标角:ANG c/t)
[0257]执行更正的转向角速度的范围:-250[° /sec]至+250[° /sec]
[0258]将描述图15所示的各个状态和状态转变情形。
[0259]如果驾驶员操作操作杠杆以将车辆右转，则控制转向指示灯的上位电子控制单元(ECU)将“右转信号”接通。从而，右转指示灯的闪烁操作开始。这对应于图15所示的初始状态C50。此处，为了终止右转指示灯的闪烁，需要检测到转向取消状态。
[0260]电子控制单元(ECU)能够基于“右转信号”以及输出自转向取消信号输出装置100的C/P-1和C/P-2识别转向取消状态。事实上，获得图15所示的各个状态C54、C61和C62作为各个状态转换的结果。
[0261](I)如图15所示，当方向盘ST的状态以C51 — C52 — C53的状态顺序改变，并且转向角[° ]以O (中间位置)一“-135” 一 “-40”的顺序改变时，未检测到转向取消状态。因此，持续状态C52中右指示灯的闪烁状态。
[0262](2)当方向盘ST从状态C52变为状态C53，使得转向角[° ]回到“_30”时，并且当转向角速度快时，脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，检测到转向取消状态。结果，右指示灯在状态C54下关闭。此处，当在状态C53中满足“关闭条件”之后过去认知延迟时间(0.1 [sec])时，驾驶员实际感知到诸如状态C54这样的转向取消状态。
[0263](3)另一方面，当转向角速度为50[° /sec]时，如图12所示，更正值(补偿值)变为_20[° ]，并且更正后的取消边缘角度值变为10[° ]。因此，如图15中的状态C61，当角度[° ]回到“-10”时， 脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，右转向指示灯在状态C61下关闭。此处，当在状态C61中满足“关闭条件”之后过去认知延迟时间(0.1 [sec])时，驾驶员实际感知到诸如状态C54这样的转向取消状态。S卩，当如在状态C62中转向角[° ]回到“_5”时，驾驶员感知到如在状态C54中的右指示灯的关闭。
[0264](4)当转向角速度为250[° /sec]时，由于更正值是O[° ]，所以当转向角[° ]如在状态C53中一样回到“-30”时，脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，右指示灯关闭。此处，当在状态C53中满足“关闭条件”之后过去认知延迟时间(0.l[sec])时，在转向角与状态C62 —致时，驾驶员实际感知转向取消状态。即，无论转向角速度的大小，驾驶员都在相同的状态C62时感知转向取消状态。因此，驾驶员对于转向取消的时间不感到不适和焦虑。
[0265]<自诊断和参数重写>
[0266]图9示出在转向取消信号输出装置100中的自诊断和参数重写操作。内置于转向取消信号输出装置100中的微型计算机111 (见图3)执行预定的程序，以实现图9中的操作。下面将描述图9中的各个步骤的处理。
[0267]当转向取消信号输出装置100的电源接通时，微型计算机111在执行步骤S41中的预定初始化，而后，进程前进到S42的处理。
[0268]在步骤S42中，微型计算机111执行预定的自诊断处理。例如，微型计算机111执行关于涉及微型计算机111功能的诊断，或者关于连接到微型计算机111的各个模块(112、113、116、117等)的断开、信号电平的异常等的诊断。此外，微型计算机111还诊断当前情形是否为能够检测更正转向角的情形。
[0269]在步骤S43中，微型计算机111识别是否获得异常诊断结果作为S42的结果。当检测到异常诊断结果时，进程前进到S44，并且当未检测到异常诊断结果时，进程前进到S45。
[0270]在步骤S44中，由于当前情形是不能够检测到更正转向角的情形，所以微型计算机111控制取消脉冲接口模块117，使得禁止上述第一取消脉冲C/P-1和第二取消脉冲C/P-2的输出(使得信号电平固定为高)。
[0271]在步骤S45中，微型计算机111开始预定的处理，使得转向取消信号输出装置100执行正常操作。从而，例如，正常地执行图4中的处理或图5中的处理。因此，能够输出上述第一取消输出脉冲C/P-1和第二取消脉冲C/P-2。
[0272]在步骤S46中，微型计算机111监测CAN接口模块116的情况，以识别CAN通信是否开始。当CAN通信开始时，进程前进到S47。
[0273]在步骤S47中，微型计算机111识别CAN接口模块116是否从连接到车载通信网络(CAN)的另一电子控制单元(ECU)接收到“数据传输请求”的指令。当接收到“数据传输请求”时，进程前进到S48，并且当未接收到“数据传输请求”时，进程前进到S49。
[0274]在步骤S48中，微型计算机111读取由转向角检测器10检测到的关于最新转向角ANGstrg的数据，并且通过CAN接口模块116将数据传输到车载通信网络(CAN)。
[0275]在步骤S49中，微型计算机111识别是否从连接到车载通信网络(CAN)的另一电子控制单元(ECU)接收到“参数重写请求”的指令。当接收到“参数重写请求”时，进程前进到S50，并且当未接收到“参数重写请求”时，进程前进到S46。
[0276]在步骤S50中，微型计算机111根据接收的“参数重写请求”的内容重写保存在存储器模块114 (非易失性存储器30)上的参数P2至P4、P6和P7的数据。
[0277]<修改实例>
[0278]图10示出根据修改实例的转向取消信号输出装置100的功能配置。图10所示的配置在电路的实际硬件方面类似于图3所示的配置，而改变了在连接器103中设置的端子的数量或者信号的内容。此外，取消脉冲接口模块117还根据信号的改变而改变。
[0279]如图10所示，在修改实例中，增加第三取消脉冲生成器23作为新的组件。此外，输出自第一取消脉冲生成器21的第一取消脉冲C/P-1和输出自第二取消脉冲生成器22的第二取消脉冲C/P-2输入到第三取消脉冲生成器23。
[0280]此外，右转向信号TurnR和左转向信号TurnL通过新设置在连接器103中的输入端子44和45输入到第三取消脉冲生成器23。
[0281]右转向信号TurnR和左转向信号TurnL代表当前转向指示器状态，并且从上位电子控制单元(ECT)输出。右转向信号TurnR在右转向指示灯闪烁的控制状态下(车辆右转的状态下)是接通状态(例如，低电平)。类似地，左转向信号TurnL在左转向指示灯闪烁的控制状态(车辆左转的状态)下是接通状态。
[0282]第三取消脉冲生成器23基于输入信号(C/P-l、C/P-2、TurnR、TurnL)生成第三取消脉冲C/P-3。第三取消脉冲C/P-3输出到输出端子43。输出端子43和输入端子44和45安置在连接器103上。
[0283]因此，当使用图10所示的修改实例的转向取消信号输出装置100时，上位电子控制单元(ECT)能够输出右转向信号TurnR和左转向信号TurnL，从而输入第三取消脉冲C/P-3。
[0284]第三取消脉冲C/P-3是能够用作终止左右转向指示灯的闪烁的触发的信号。艮P，在右转向指示灯闪烁的情况下，当脉冲C/P-3出现时，上位电子控制单元(ECU)可以终止右转向指示灯的闪烁。此外，在左转向指示灯闪烁的状态下，当脉冲C/P-3出现时，上位电子控制单元(ECT)可以终止左转向指示灯的闪烁。
[0285]第三取消脉冲生成器23可以根据以下条件生成第三取消脉冲C/P-3。
[0286]当右转向信号TurnR为接通状态时，当满足检测到第一取消脉冲C/P-1的电平升(低一高)并且第二取消脉冲C/P-2的转动方向为CCW(高)的条件时，输出一个有效脉冲作为C/P-3，或者输出表示转向取消的信号电平。
[0287]当左转向信号TurnL为接通状态时，当满足检测到第一取消脉冲C/P-1的电平升(低一高)并且第二取消脉冲C/P-2的转动方向为CW(低)的条件时，输出一个有效脉冲作为C/P-3，或者输出表示转向取消的信号电平。
[0288]此处，分别在以下(I)至(5)中简要表述根据本发明的车辆转向取消信号输出装置的上述实施例的特征。
[0289](I)如图1所示，车辆转向取消信号输出装置(100)基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出触发以解除安装在车辆上的转向指示器的操作状态。此外，所述车辆转向取消信号输出装置(100)包括:转向角检测器(10)，其检测方向盘的转向角；转向角速度检测器(25)，其基于检测到的转向角来检测转向角速度；第一取消脉冲生成器(21)，基于由转向角检测器所检测到的转向角，当该转向角达到检测为表示车辆转向终止的边缘的目标边缘转向角时，该第一取消脉冲生成器生成第一取消脉冲，并且根据转向角速度的大小更正所述目标边缘转向角；第二取消脉冲生成器(22)，其基于由转向角检测器所检测的转向角而生成表示转向的转动方向的第二取消脉冲；以及信号输出端子(41和42)，其输出其中反映了第一取消脉冲和第二取消脉冲中的至少一个的状态的信号。
[0290](2)此外，如图1所示，车辆转向取消信号输出装置(100)还包括存储器(非易失性存储器30)，其保存关于影响第一取消脉冲的生成条件的至少一个参数(P2至P4、P6和P7)的信息。
[0291](3)此外，存储器(非易失性存储器30)保存:第一参数(P2)，其表示用于生成第一取消脉冲的目标边缘转向角的参考值；以及第二参数(P6)，其表示认知延迟时间，并且第一取消脉冲生成器(21)使用检测到的转向角速度与第二参数的乘法值来更正目标边缘转向角(S18和S19)。
[0292](4)此外，当转向角速度的绝对值在预定的阈值内时(S17)，第一取消脉冲生成器
(21)依据转向角速度执行目标边缘转向角的更正(S18和S19)。
[0293](5)此外，存储器(非易失性存储器30)还保存第三参数(P7)，该第三参数表示目标边缘转向角的最小值，并且第一取消脉冲生成器将更正后的目标边缘转向角的绝对值维持成等于或大于第三参数的值(S18和S19)。
[0294]已参考具体实施例详细描述本发明，对本领域技术人员明显的是，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变或修改。
[0295]本发明是基于2012年12月26日提交的日本专利申请N0.2012-283569，并且要求其优先权，该专利申请的内容通过引用并入本文。
[0296]根据本发明，能够简化利用控制转向信号灯等的上位电子控制单元来执行用于适当的转向取消的识别的处理。具有这样的效果的本发明在生成转向取消信号的车辆转向取消信号输出装置领域是有益的。
【主权项】
1.一种车辆转向取消信号输出装置，其基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出触发以解除安装在所述车辆上的转向指示器的操作状态，所述车辆转向取消信号输出装置包括: 转向角检测器，该转向角检测器检测所述方向盘的转向角； 转向角速度检测器，该转向角速度检测器基于检测到的所述转向角来检测转向角速度； 第一取消脉冲生成器，该第一取消脉冲生成器基于由所述转向角检测器所检测到的所述转向角，当所述转向角达到检测为表示所述车辆的转向终止的边缘的目标边缘转向角时，生成第一取消脉冲，并且根据所述转向角速度的大小来更正所述目标边缘转向角；第二取消脉冲生成器，该第二取消脉冲生成器基于由所述转向角检测器所检测到的所述转向角来生成表示转向的转动方向的第二取消脉冲；以及 信号输出端子，该信号输出端子输出其中反映了所述第一取消脉冲的状态和所述第二取消脉冲的状态中的至少一个状态的信号。2.根据权利要求1所述的车辆转向取消信号输出装置，还包括: 存储器，该存储器保存关于影响所述第一取消脉冲的生成条件的至少一个参数的信息。3.根据权利要求2所述的车辆转向取消信号输出装置， 其中，所述存储器保存:第一参数，该第一参数表示用于生成所述第一取消脉冲的所述目标边缘转向角的参考值；以及第二参数，该第二参数表示认知延迟时间，并且 所述第一取消脉冲生成器使用检测到的所述转向角速度与所述第二参数的乘法值来更正所述目标边缘转向角。4.根据权利要求3所述的车辆转向取消信号输出装置， 其中，当所述转向角速度的绝对值在预定的阈值内时，所述第一取消脉冲生成器依据所述转向角速度执行所述目标边缘转向角的更正。
【专利摘要】车辆转向取消信号输出装置设置有：转向角检测器(10)；第一取消脉冲生成器(21)，基于由所述转向角检测器所检测到的转向角，当所述转向角达到检测为表示所述车辆的转向终止的边缘的目标边缘转向角时，该第一取消脉冲生成器(21)生成第一取消脉冲；第二取消脉冲生成器(22)，其基于由所述转向角检测器所检测到的转向角生成表示转向的转动方向的第二取消脉冲；以及信号输出端予(41和42)。
【IPC分类】B60Q1/34, B60Q1/40
【公开号】CN104903149
【申请号】CN201380068424
【发明人】铃木规仁
【申请人】矢崎总业株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月19日
【公告号】EP2923890A1, US20150336505, WO2014103895A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆转向取消信号输出装置，其基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出解除安装在车辆中的转向指示器的操作状态的触发。
【背景技术】
[0002]例如，当车辆运动到有多条行驶车道的道路上的相邻行驶车道时(变车道)，或者当车辆在十字路口右转或左转以改变路线(转向)时，需要给出转向指示信号，使得其他车辆的驾驶员能够识别车道改变或转向。
[0003]为给出这样的转向指示信号，转向信号灯设置为车辆中的转向指示器(闪烁器)。此外，当驾驶员操作设置在车辆的方向盘附近的操作杆时，设置在车身右侧或左侧上的转向信号灯能够闪烁。
[0004]在车道改变的情况下，在改变车道之前，需要转向信号灯闪烁几秒，使得其他车辆的驾驶员能够识别车道改变。此外，在转向的情况下，需要维持转向信号灯的闪烁直到转向终止。
[0005]在通常的车辆中，用于转换转向指示器的操作的操作杆具有两级操作位置。例如，当驾驶员施加力到操作杆以使杆稍微倾斜(一级位置)时，在施加力以保持杆的同时转向信号灯闪烁。即，如果解除了施加以保持杆的力，则杆通过弹簧的力回到预定的中间位置，使得终止转向信号灯的闪烁。另一方面，当驾驶员施加力到杆以大幅倾斜杆时(二级位置)，机械地保持杆的位置，并且即使驾驶员解除施加到杆上的力，转向信号灯也维持闪烁状态。此外，设置了机械地检测方向盘的转向状态的机构，并且当终止转向时，操作杆的保持被自动地解除。
[0006]因此，在正常驾驶中，在改变车道的情况下，驾驶员使用操作杆的一级位置，并且在右转或左转的情况下，驾驶员使用操作杆的二级位置。通过使用二级位置，当执行基于方向盘的转动的右转向或左转向时，不需要持续地施加力以保持操作杆，并且从而，驾驶操作变得舒适。此外，在右转向或左转向中，如果转向终止，由于机械地检测状态使得操作杆自动地回到中间位置，所以驾驶员不需要执行特别的操作来终止转向信号灯的闪烁。
[0007]例如，如专利文献I至3所公开的，已知一种采用传感器检测转向角的电子控制装置，作为这样的控制转向信号灯闪烁的装置。
[0008]专利文献I公开以下技术。自动恢复杆开关和用于检测方向盘的转动方向和角度的转向角传感器连接到控制工具，并且控制工具基于杆开关的操作信号输出预定的转向信号。此外，转向信号灯根据信号而闪烁，并且转向的转动位置由转向角传感器检测。此外，在直线行驶期间，转向信号输出停止，并且关闭转向信号灯。
[0009]专利文献2公开用于在改变车道的合适时刻自动关闭转向信号的技术。具体地，安装了偏航率传感器和转向角传感器，并且当初始速度是在高速范围中时，基于在高速行驶期间具有高可靠性的检测结果的偏航率检测信号执行关闭条件的判定，并且当初始速度是在低速范围内时，基于在低速行驶期间具有高可靠性的检测结果的转向角检测信号执行关闭条件的判定。
[0010]专利文献3公开一种防止右或左转期间转向信号错误关闭的技术。具体地，基于转向角传感器的转向角是否达到取消准备角度，通过自动从车道变化区分右转或左转来转换关闭条件。
[0011]此外，专利文献4公开关于车辆的动力转向装置的传统技术，该动力转向装置与转向信号灯的闪烁无关。专利文献4使用由转向角传感器所检测的转向角和由车速传感器所检测的车速。具体地，确定方向盘是在转向增加状态还是在从检测的转向角恢复的状态。此外，基于转向角和车速关于转向角计算具有滞后特性的转向反作用力指令值，驱动控制诸如电机这样的驱动器，使得对应于转向反作用力指令值的转向反作用力作用于方向盘
[0012]引用列表
[0013]专利文献
[0014]专利文献1:JP-A-2005-035343
[0015]专利文献2:JP-A_2011-088480
[0016]专利文献3:JP-A-2011-131631
[0017]专利文献4:JP-A-2002-019631
【发明内容】
[0018]技术问题
[0019]如专利文献I至3所公开的，在相关技术中已知这样的技术:其中，控制转向信号灯的电子控制单元(ECU)使用检测转向的转动角度的转向角传感器来识别灯关闭(转向取消)的条件。
[0020]然而，通常地，电子控制单元(ECT)应除了执行转向信号灯的闪烁和关闭之外，还执行各种控制。然而，为以高精确度识别转向取消条件，电子控制单元(ECU)应以短的周期监测由转向角传感器检测的转向角，并且应频繁地重复条件的比较。为此，如果识别转向取消的条件复杂，则电子控制单元(ECU)关于转向信号灯的控制的负担增加，并且整个控制可能不会在预定的时间内处理。因此，需要在电子控制单元(ECU)中安装高性能计算机，这使得成本显著增加。
[0021]此外，转向取消条件的识别引起以下问题，例如。
[0022]例如，在诸如卡车或客车这样的大尺寸车辆的情况下，方向盘的可转动范围达到几圈。因此，如果仅在0°至360°范围内识别由转向角传感器检测的绝对角度，则当根据车辆的右转或左转方向盘旋转η次时(nX360°圈)，符合条件的状态发生了 η次。结果，在驾驶员不期望的时刻(在转向的中间)检测到转向取消，使得转向信号灯控制为关闭。
[0023]此外，例如，在诸如卡车或客车这样的大尺寸车辆的情况下，由于车身的全长是长的，当车辆在狭窄的道路的十字路口左转时(当车辆在道路的左侧行驶时)，驾驶员应执行这样的架势操作:首先将方向盘稍微转向右方并且然后大幅地将方向盘转向左方以左转。在这样的情况下，如果转向取消的识别条件不合适，则在将方向盘转向右方并且然后到左方的同时当方向盘回到中间位置附近时(当左转开始时)，检测到转向取消，使得控制转向信号灯关闭。
[0024]此外，方向盘的转动角与车轮的转向角之间的关系在通常乘用汽车与大尺寸车辆之间差异巨大。此外，根据车型用于识别转向取消的合适条件也可能不同。从而，难以为各种型号通用控制转向信号灯的电子控制单元(ECU)。由于这样的限制，难以降低电子控制单元(ECU)的成本。
[0025]此外，即使当利用专利文献I至3中公开的方法控制转向信号灯的关闭时，类似地，当转向信号灯关闭时的时刻是当方向盘的转动位置回到预定位置(转向角)时的时刻。另一方面，由于实际转向情况与当转向信号灯关闭时的时刻之间的差异，驾驶员可能感觉不适。具体地，将以下情况描述为实例。
[0026]假设驾驶员通过仪表单元上的转向指示器显示灯的关闭或控制转向信号灯的闪烁的电气化的继电器的操作音的消音来感知转向信号灯的关闭。此外，此处，假设车辆侧上的装置在方向盘恢复到中间位置之前的30°角的位置的状态下的转向角处自动地关闭转向信号灯。
[0027]在右转、左转等期间，当在转向信号灯闪烁的状态下驾驶员以相对低的速度操作方向盘以回到中间位置时，驾驶员可能感觉如下。即，当驾驶员感知转向信号灯的关闭时，驾驶员感到关闭操作太早。换言之，驾驶员感到转向信号灯任意地关闭，即使方向盘仅回到中间位置之前的大约30°角并且右转或者左转未完成。此外，由于在直线行驶中未执行使用转向信号灯的传讯，所以驾驶员对跟随车辆、对向车辆等是否识别主车辆左转或右转感到不安全。
[0028]另一方面，在左转、右转等期间，当在转向信号灯闪烁的状态下，驾驶员以相对高速操作方向盘以回到中间位置时，驾驶员不特别感到不适。即，即使当方向盘回到中间位置之前的大约30°角时转向信号灯关闭，当驾驶员感知转向信号灯的关闭时，方向盘也已经回到大约中间位置。因此，驾驶员感到转向信号灯大约在左转或右转完成的同时关闭，并且从而，驾驶员不感到不适或不安全。
[0029]此处，如果当转向信号灯自动关闭时方向盘改变到与30°角相比更接近中间位置的角度，则情况改变如下。即，当驾驶员以相对低速操作方向盘以回到中间位置时，减轻了不适感和不安全感。另一方面，当驾驶员以相对高度操作方向盘以回到中间位置时，驾驶员感到不适。即，即使方向盘已经回到中间位置并且完成了左转或右转，转向信号灯的闪烁仍继续，引起驾驶员认为直到转向信号灯关闭花费了超长时间。
[0030]为解决上述问题，本发明的目的是提供一种车辆转向取消信号输出装置，其减轻驾驶员在左转或右转期间的不适感。
[0031]解决问题的方案
[0032]为实现上述目的，根据本发明的车辆转向取消信号输出装置具有如下特征(I)至
(5)。
[0033](I) 一种车辆转向取消信号输出装置，其基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出触发以解除安装在所述车辆上的转向指示器的操作状态，所述车辆转向取消信号输出装置包括:转向角检测器，该转向角检测器检测所述方向盘的转向角；转向角速度检测器，该转向角速度检测器基于检测到的转向角来检测转向角速度；第一取消脉冲生成器，基于由所述转向角检测器检测到的转向角，当所述转向角达到检测为表示所述车辆的转向的终止的边缘的目标边缘转向角时，该第一取消脉冲生成器生成第一取消脉冲，并且根据所述转向角速度的大小更正所述目标边缘转向角；第二取消脉冲生成器，该第二取消脉冲生成器基于由所述转向角检测器所检测的转向角生成表示转向的转动方向的第二取消脉冲；以及信号输出端子，该信号输出端子输出其中反映了所述第一取消脉冲的状态和所述第二取消脉冲的状态中的至少一个状态的信号。
[0034](2)具有配置(I)的车辆转向取消信号输出装置还包括存储器，该存储器保存关于影响所述第一取消脉冲的生成条件的至少一个参数的信息。
[0035](3)在具有配置(2)的车辆转向取消信号输出装置中，所述存储器保存:第一参数，其表示用于生成所述第一取消脉冲的所述目标边缘转向角的参考值；以及第二参数，其表示认知延迟时间，并且所述第一取消脉冲生成器使用所述检测的转向角速度和所述第二参数的乘法值更正所述目标边缘转向角。
[0036](4)在具有配置(3)的车辆转向取消信号输出装置中，当所述转向角速度的绝对值在预定的阈值内时，所述第一取消脉冲生成器依据所述转向角速度执行所述目标边缘转向角的更正。
[0037](5)在具有配置(3)的车辆转向取消信号输出装置中，存储器还保存第三参数，该第三参数表示目标边缘转向角的最小值，并且第一取消脉冲生成器将更正后的目标边缘转向角的绝对值维持成等于或大于第三参数的值。
[0038]根据具有配置(I)的车辆转向取消信号输出装置，能够自动更正目标边缘转向角，以反映转向角速度的大小。因此，即使当方向盘的操作速度根据实际驾驶情况而改变时，也能够在当驾驶员不感到不适或不安全时的适当时刻生成转向取消信号。
[0039]根据具有配置(2)的车辆转向取消信号输出装置，能够利用保存在存储器中的参数确定用于检测转向取消的条件。因此，能够仅通过改变参数对不同的车辆型号采用适当的措施。
[0040]根据具有配置(3)的车辆转向取消信号输出装置，考虑表示从关闭转向信号灯的时刻到驾驶员感知状态的时刻的装置的内部延迟或驾驶员的认知延迟的认知延迟时间，即使当转向角速度改变时，也能在适当的时刻生成转向取消信号。
[0041]根据具有配置(4)的车辆转向取消信号输出装置，在转向角速度的差异影响当驾驶员感知到转向信号灯的关闭时的时刻的范围内，例如，在驾驶员以相对低速操作方向盘的情况下，能够适当地更正目标边缘转向角。
[0042]根据具有配置(5)的车辆转向取消信号输出装置，能够在方向盘回到完全的中间位置之前生成转向取消信号。因此，即使由于在转向机构中存在的间隙、方向盘的中间位置的偏移或转向角传感器的安装位置的偏移而产生的影响，当左转或右转终止时也能够可靠地生成转向取消信号。
[0043]发明的有益效果
[0044]根据本发明的车辆转向取消信号输出装置，能够减轻在左转或右转期间驾驶员的不适感。
[0045]上文已简要描述了本发明。此外，参考附图，通过用于实现下文将描述的本发明的实施例的描述(下文中成为“实施例”)，本发明的细节将更加清晰。
【附图说明】
[0046]图1是示出关于转向取消信号输出装置的主体部的功能配置的块图。
[0047]图2是示出转向取消信号输出装置的外观的前视图。
[0048]图3是示出图2所示的转向取消信号输出装置中的实际电路的配置的块图。
[0049]图4是示出生成第一取消脉冲C/P-1的操作的流程图。
[0050]图5是示出生成第二取消脉冲C/P-2的操作的流程图。
[0051]图6是示出转向取消信号输出装置的操作特性的具体实例(I)的时序图。
[0052]图7是示出转向取消信号输出装置的操作特性的具体实例(2)的时序图。
[0053]图8是示出转向取消信号输出装置的操作特性的具体实例(3)的时序图。
[0054]图9是示出在转向取消信号输出装置中的自诊断和参数重写的操作的流程图。
[0055]图10是示出根据修改实例的转向取消信号输出装置的功能配置的块图。
[0056]图11是示出在依据方向盘的操作的转向角和转动方向的状态转换与转向指示灯的控制之间的对应关系的具体实例的状态转换图。
[0057]图12是示出每个转向角速度的更正值与在更正之前和之后的取消边缘角的列表的原理图。
[0058]图13是示出转向角速度与更正后的取消边缘角之间的关系的曲线图。
[0059]图14是示出在六种类型条件下检测转向角与C/P-1之间的关系的时序图。
[0060]图15是示出依据方向盘的操作的转向角和转动方向的状态转换与转向指示灯的控制之间的对应关系的具体实例的状态转换图。
[0061]参考标记列表
[0062]10转向角检测器
[0063]11传感器模块
[0064]12转向角计算器
[0065]21第一取消脉冲生成器
[0066]22第二取消脉冲生成器
[0067]23第三取消脉冲生成器
[0068]25转向角速度检测器
[0069]30非易失存储器
[0070]41,42,43 输出端子
[0071]44、45输入端子
[0072]100转向取消信号输出装置
[0073]101 壳体
[0074]102 开口部
[0075]103连接器
[0076]111微型计算机
[0077]112第一传感模块
[0078]113第二传感模块
[0079]114存储器模块
[0080]115调整器模块
[0081]116 CAN 接口模块
[0082]117 取消脉冲接口模块
[0083]C/P-1第一取消脉冲
[0084]C/P-2第二取消脉冲
[0085]C/P-3第三取消脉冲
[0086]P1、P2、P3、P4、P5、P5、P6、P7 参数
[0087]TurnR右转信号
[0088]TurnL左转信号
【具体实施方式】
[0089]此处参考附图描述关于本发明的车辆转向取消信号输出装置的具体实施例。
[0090]〈车辆转向取消信号输出装置的概述〉
[0091]本发明的车辆转向取消信号输出装置一体地形成为图2所示的形式，使得例如车辆转向取消信号输出装置能够用作用于安装在车辆上的通用转向的转向角传感器的替代品O
[0092]此外，类似于通用转向角传感器，车辆转向取消信号输出装置能够输出转向角的信息。另外，车辆转向取消信号输出装置安装有输出除了转向角之外的特殊转向取消信号(对应于图1中的C/P-1或C/P-2)的功能。
[0093]在车辆中，当驾驶员操作安置在方向盘(手柄)附近的具体操作杆时，生成了车辆的右转、左转、变换车道等转向信号。根据转向信号，车辆上的电子控制单元(ECU)使转向指示器的转向信号灯闪烁。
[0094]在变换车道的情况下，随着驾驶员解除施加到操作杆上的力，解除了转向信号，并且从而，使用转向信号的解除作为触发而终止转向信号灯的闪烁。另一方面，在右转或左转的情况下，由于需要使转向信号灯持续闪烁直到车辆的转向实际终止，所以即使驾驶员解除施加到操作杆上的力，转向信号也自保持在ON状态。
[0095]因此，在右转或者左转的情况下，需要自动识别车辆转向终止的状态以终止转向信号灯的闪烁。电子控制单元(ECU)能够监测由传感器检测的关于转向角的信息，以自动地识别车辆的转向终止的状态。
[0096]然而，当采用本发明的车辆转向取消信号输出装置时，与监测转向角的情况相比较，电子控制单元(ECU)能够基于转向取消信号利用简单的步骤检测车辆的转向终止的状
??τ O
[0097]<主体功能配置的描述>
[0098]在图1中示出关于转向取消信号输出装置100的主体部的功能配置。
[0099]车辆转向取消信号输出装置100包括转向角检测器10、第一取消脉冲生成器21、第二取消脉冲生成器22、转向角速度检测器25、非易失性存储器30以及输出端子41和42。
[0100]转向角检测器10包括传感器模块11和转向角计算器12。传感器模块11可以使用车辆的转向转轴的转动位置作为检测目标检测来转动角度。即，传感器模块11可以检测方向盘相对于中间位置的转动角度。传感器模块11的检测原理与相关技术中的商用转向角传感器的检测原理相同。
[0101]转向角计算器12可以执行关于由传感器模块11输出的电子信号的算法操作，以相继地输出关于最新的转向角ANGstrg[° ]的信息。
[0102]转向角速度检测器25可以监测从转向角检测器10输出的转向角ANGstrg，以输出转向角ANGstrg的改变速度作为转向角速度SPEEDstrg[° /sec]。转向角速度SPEEDstrg的信息输入到第一取消脉冲生成器21。
[0103]第一取消脉冲生成器21具有基于从转向角检测器10输出的转向角ANGstrg以及保存在非易失性存储器30中的各个参数P2至P5来生成第一取消脉冲C/P-1的功能。此夕卜，当使用从转向角速度检测器25输入的转向角速度SPEEDstrg来生成第一取消脉冲C/P-1时，第一取消脉冲生成器21自动地更正时序(角度)。第一取消脉冲C/P-1表示转向角是否达到被检测为表示车辆转向终止的边缘的转向角度。
[0104]第二取消脉冲生成器22具有基于从转向角检测器10输出的转向角ANGstrg来生成第二取消脉冲C/P-2的功能。第二取消脉冲C/P-2表示转轴的转动方向。
[0105]非易失性存储器30可以保存关于以下各个参数P I至P7的数据。可以重写这些参数的内容。
[0106]Pl:由转向角检测器10检测的转向角ANGstrg
[0107]P2:取消边缘角度值
[0108]P3:滞后角度值(提供滞后特性的微小角度)
[0109]P4:取消模式设计(单一及多个中的任意一个)
[0110]P5:由转向角速度检测器25检测的转向角速度SPEEDstrg
[0111]P6:认知延迟时间(??ΜΕ-Ρ/D)
[0112]P7:取消目标角度(ANGc/t)
[0113]认知延迟时间(??ΜΕ-Ρ/D)具有如下含义。S卩，认知延迟时间(??ΜΕ-Ρ/D)表示如下时间段的时滞:从根据由转向取消信号输出装置100输出的转向取消信号(C/P-1或C/P-2)而终止当转向信号灯闪烁的时间开始，到当驾驶员实际感知该终止的时间为止的时滞。具体地，认知延迟时间包括:装置的内部延迟时间，从当终止转向信号灯闪烁的时间开始，到当该终止反映到显示或继电器操作的停止的时间为止；以及直到驾驶员感知显示或操作声音的变化所需要的认知时间。可以使用常量0.l(sec)作为认知延迟时间的具体实例。
[0114]由第一取消脉冲生成器21生成的第一取消脉冲C/P-1输出到输出端子41，并且由第二取消脉冲生成器22生成的第二取消脉冲C/P-2输出到输出端子42。
[0115]控制转向指示器等的上位电子控制单元(ECU)能够仅通过参考从转向取消信号输出装置100的输出端41、42输出的C/P-1和C/P-2的简单处理来检测车辆的转向的终止。如果检测到转向终止，则电子控制单元(ECU)使用该检测作为触发来终止转向信号灯的闪烁。
[0116]当在转向角检测器10中建立与转向角速度检测器25的操作相对应的功能时，输出自转向角检测器10的转向角速度的信息可以输入到第一取消脉冲生成器21，而不需要安装转向角检测器25。
[0117]<外观描述>
[0118]图2示出转向取消信号输出装置100的外观的具体实例。如图2所示，转向取消信号输出装置100的主体安置在壳体101内部。
[0119]圆形开口部102和连接器103设置在壳体101中。开口部102的直径具有与支撑车辆的方向盘的转轴的外观相同的尺寸。即，在转轴贯穿转向取消信号输出装置100的开口部102的状态下，转向取消信号输出装置100可以固定到车辆。
[0120]图1所示的传感器模块11可以检测转轴的转动量，该转轴安置在转向取消信号输出装置100的开口部102中。转向角计算器12基于转动量计算方向盘的转动角度。
[0121]如图2所示，多个端子设置于在壳体101的外部中安置的连接器103中。图1所示的输出端子41和42包括在这些端子中。即，控制转向指示器等的上位电子控制单元(ECU)可以通过连接器103连接到转向取消信号输出装置100，并且可以参考C/P-1和C/P-2。
[0122]〈电路配置的描述〉
[0123]图3示出了图2所示的转向取消信号输出装置100中的电路的实际配置。如图3所示，以下模块111至117作为硬件设置在转向取消信号输出装置100中。
[0124]微型计算机(CPU)Ill执行预先嵌入的程序，该程序执行实现在转向取消信号输出装置100中所需要的各种功能的步骤。例如，图1所示的转向角计算器12、转向角速度检测器25、第一取消脉冲生成器21和第二取消脉冲生成器22的各自的功能由微型计算机111实现。这些功能可以通过专属的硬件而不是微型计算机来实现。
[0125]第一传感模块112和第二传感模块113对应于图1所示的传感器模块11，并且可以检测方向盘的转动量或转动角度。即，安置在图2所示的开口部102中的转轴的转动量或者转动角度由第一传感模块112和第二传感模块113检测。
[0126]存储器模块114是能够读取和重写数据的非易失性存储器，并且由例如EEPROM构成。存储器模块114可以保存由微型计算机111执行的程序或者诸如常量这样的数据。存储器模块114包括图1所示的非易失性存储器30的功能。
[0127]调整器模块115将从车辆供应到连接器103的电源线(Vcc，GND)的直流电转换成稳定直流电，并且将输出供应到微型计算机111等的各个电路。
[0128]CAN接口模块116根据控制器局域网(CAN)的通信标准执行信号处理，并且使得车载通信网络(CAN)与转向取消信号输出装置100之间能够通信连接。CAN接口模块116通过设置为连接器103的各个端子的信号线(CAN-H、 CAN-L)连接到车载通信网络(CAN)。因此，各种车载电子控制单元(ECU)可以通过车载通信网络接入转向取消信号输出装置100。
[0129]取消脉冲接口模块117执行信号处理，用于输出上述第一取消脉冲C/P-1和第二取消脉冲C/P-2作为预定的信号电平的信号。图1所示的第一取消脉冲生成器21和第二取消脉冲生成器22可以作为专用的硬件嵌入到取消脉冲接口模块117内部。
[0130]<转向取消信号输出装置100的具体操作的描述>
[0131]〈C/P-1 生成操作〉
[0132]图4示出生成第一取消脉冲C/P-1的操作。S卩，图3所示的微型计算机111执行图4所示的处理以实现图1所示的第一取消脉冲生成器21的功能，使得生成第一取消脉冲C/P-1。下面将描述图4的操作。
[0133]当供应电功率时，微型计算机111在步骤11中执行预定的初始化，而后，在接下来的步骤S12中从非易失性存储器30中读取关于参数P2至P4、P6和P7的数据。
[0134]在步骤S13中，微型计算机111周期性地读取来自转向角检测器10的输出或者作为存储器模块114上的数据的最新角度ANGstrg的信息。
[0135]在步骤S14中，微型计算机111参考步骤12中读取的参数P4识别当前指定的转向取消模式是单一模式还是多重模式。在单一取消模式的情况下，进程前进到步骤S15，并且在多重取消模式的情况下，进程前进到步骤S23。
[0136]在步骤S15中，微型计算机111计算最新转向角ANGstrg(N)与之前获取的转向角ANGstrg(N-1)之间的差Δ ANGstrg。此外，在步骤S16中，微型计算机111基于在S15中计算的差AANGstrg和转向角ANGstrg的读取周期λ ang计算转向角速度SPEEDstrg。
[0137]在步骤S17中，微型计算机111将在S16中计算的转向角速度SPEEDstrg的绝对值与阈值(250[° /sec])比较。阈值代表根据转向角速度而更正取消边缘角的范围的上限。当满足条件ISPEEDstrgI < 250时，由于需要更正取消边缘角，所有进程前进到S18，并且当不满足条件时，由于不需要更正取消边缘角，所以进程前进到S20。
[0138]在步骤S18中，微型计算机111利用以下表达式依据转向角速度计算取消边缘角的更正值(offset_ANG_CE)。
[0139]更正值(offset_ANG_CE)= P7_ {P2_ (| SPEEDstrg | X P6)}
[0140]即，依据转向角速度(SPEEDstrg)与认知延迟时间(参数P6)的乘法结果执行更正。此外，考虑取消目标角度(参数P7)确定更正值，使得在方向盘的转动位置恢复到完全的中间位置(角度O)之前可靠地生成转向取消信号。
[0141]在步骤S19中，微型计算机111使用在S18中计算的更正值更正取消边缘角度值(P2)。即，执行以下表达式的计算。
[0142]更正后的取消边缘角度值=更正前P2+更正值(offset_ANG_CE)
[0143]在步骤S20中，微型计算机111指定在单一取消模式下的C/P-1的识别条件如下。
[0144]将C/P-1转换至低电平(低)的条件(取消边缘检测条件):I ANGstrg ( P2
[0145]将C/P-1转换到高电平(高)的条件(检测解除条件):I ANGstrg彡(P2+P3)
[0146]维持C/P-1的电平的条件:当都不满足上述两个条件时
[0147]在步骤S21中，微型计算机111识别是否满足在S20中指定的取消边缘检测条件，并且当满足条件时，进程前进到S26，并且当不满足条件时，进程前进到S22。
[0148]在步骤S22中，微型计算机111识别是否满足在S20中指定的检测解除条件，并且当满足条件时，进程前进到S27，并且当不满足条件时，进程前进到S13。
[0149]在步骤S23中，微型计算机111指定在多重取消模式下的C/P-1的识别条件如下。
[0150]将C/P-1转换至低电平(低)的条件(取消边缘检测条件):(I ANGstrg 1-360 X n) ^ Ρ2
[0151]将C/P-1转换到高电平(高)的条件(检测解除条件):(IANGstrg1-360Xη)彡(Ρ2+Ρ3)
[0152]维持C/P-1的电平的条件:当都不满足上述两个条件时
[0153]此处，η值如下:
[0154]当I ANGstrg I ^ 540 [。]时11 = 2
[0155]当I ANGstrg I ^ 180 [。]时11 = I
[0156]当I ANGstrg I < 180 [。]时11 = O
[0157]在步骤S24中，微型计算机111识别是否满足S23中指定的取消边缘检测条件，并且当满足条件时，进程前进到S26，并且当不满足条件时，进程前进到S25。
[0158]在步骤S25中，微型计算机111识别是否满足S23中指定的检测解除条件，并且当满足条件时，进程前进到S27，并且当不满足条件时，进程前进到S13。
[0159]在步骤S26中，微型计算机111将输出的第一取消脉冲C/P-1的电势转换为低电平(低:例如，接近GND的电势)。
[0160]在步骤S27中，微型计算机将输出的第一取消脉冲C/P-1的电势转换为高电平(高:例如，接近Vcc的电势)。
[0161]当既不执行步骤S26也不执行步骤S27时，第一取消脉冲C/P-1的电势维持成与步骤S26和S27之前的电势相同的电势。
[0162]〈C/P-2 生成操作〉
[0163]图5示出生成第二取消脉冲C/P-2的操作。SP，图3所示的微型计算机111执行图5所示的处理以实现图1所示的第二取消脉冲生成器22的功能，使得生成第二取消脉冲C/P-2。下面将描述图5的操作。
[0164]当供应电动率时，微型计算机111执行步骤S31中预定的初始化，而后，进程前进到步骤S32。
[0165]在步骤S32中，微型计算机111周期性地读取来自转向角检测器10的输出或者作为存储器模块114上的数据的最新角度ANGstrg的信息。此外，微型计算机111临时地保存在之前两个过程中获取的关于转向角ANGstrg的信息，设定在第N个过程中读取的最新转向角为ANGstrg(N)，并且设定在一个周期前的第(N-1)个过程中读取的预先转向角为ANGstrg(N-1)。
[0166]在步骤S33中，微型计算机111使用在S32的前两个过程中获取的关于转向角的信息执行以下表达式的计算以计算转向角的差(改变)AANGstrg。
[0167]Δ ANGstrg = ANGstrg(N)-ANGstrg(N-1)
[0168]在步骤S34中，微型计算机111识别是否满足条件“ AANGstrg > O”。当满足条件时，进程前进到S36，并且当不满足条件时，进程前进到S35。
[0169]在步骤S35中，微型计算机111识别是否满足条件“ AANGstrg < O”。当满足条件时，进程前进到S37，并且当不满足条件时，进程前进到S32。
[0170]在步骤S36中，微型计算机111将第二取消脉冲C/P-2的电势转换为高电平(高:例如，接近Vcc的电势)。该状态代表方向盘的转动方向是逆时针方向(CCW)。
[0171]在步骤S37中，微型计算机111将第二取消脉冲C/P-2的电势转换为低电平(低:例如，接近GND的电势)。该状态代表方向盘的转动方向是顺时针方向(CW)。
[0172]〈操作特性的具体实例〉
[0173]<当未执行依据转向角速度的更正时的操作>
[0174]图6、7和8分别示出上述转向取消信号输出装置100的操作特性的具体实例。
[0175]图6所示的操作特性代表以下情形:在指定单一取消模式的状态下，在-750°至+750°的角度内以正常速度在CCW方向上执行转向，并且然后，在+720°至-720°角度内以正常速度在CW方向上反向地执行转向。此外，在该情况下，使用以下值作为各自的参数。
[0176]P2:30[° ](取消边缘角度值)
[0177]P3:2[° ](滞后角度值)
[0178]P4:单一取消模式
[0179]如图6所示，在单一取消模式的情况下，关于在-750°至+750°的整个可转向范围内的一次转向，仅一个有效脉冲(低区段)表现为第一取消脉冲C/P-1。
[0180]即，当转向角ANGstrg满足图4中的S21的取消边缘检测条件(|ANGstrg| ( P2)时，C/P-1在S26中转换到“低”。此外，此后当满足S22中的检测解除条件(IANGstrg彡(P2+P3))时，C/P-1立即在S27中转换到“高”。
[0181]另一方面，图7所示的操作特性代表如下情形:在指定多重取消模式的状态下，在-750°至+750°的角度内以正常速度在CCW方向上执行转向的情形。此外，在该状态下，使用以下值作为各个参数。
[0182]P2:30[° ](取消边缘角度值)
[0183]P3:2[° ](滞后角度值)
[0184]P4:多重取消模式
[0185]如图7所示，在多重取消模式的状态下，每当转轴和方向盘转动一圈(360°转动)，当满足取消边缘条件时，有效脉冲(低区段)都表现为第一取消脉冲C/P-1。
[0186]即，当转向角ANGstrg满足图4中的S24的取消边缘检测条件((IANGstrg1-360Xη)彡Ρ2)时，C/P-1在S26中转换到“低”。此外，此后当满足S25中的检测解除条件(I ANGstrg 1-360 X η)彡(Ρ2+Ρ3)时，C/P-1立即转换到S27中的“高”。
[0187]此外，图8所示的操作特性代表当给与方向盘的运动以转动方向的改变时第二取消脉冲C/P-2的改变状态。S卩，在图8所示的实例中，假设以下转向。
[0188](I)在0[° ]至+750[° ]转向角范围中在CCW方向上的初始转动
[0189](2)在+750[° ]至_60[° ]转向角范围中在CW方向上的随后转动
[0190](3)在_60[° ]至+60[° ]转向角范围中在CCW方向上的随后转动
[0191](4)在+60[° ]至_750[° ]转向角范围中在CW方向上的随后转动
[0192](5)在_750[° ]至0[° ]转向角范围中在CCW方向上的随后转动
[0193]如图8所示，当转向角ANGstrg改变的转动方向为CCW时第二取消脉冲C/P-2转换到高电平(高)，并且当转动方向是CW时转换到低电平(低)。即，当满足图5所示的S34的条件时，认为转动方向是(CCW)，使得C/P-2转换到高电平，并且当满足S35的条件时，认为转动方向是(CW)，使得C/P-2转换到低电平。
[0194]<依据转向角速度的更正的操作>
[0195]图12示出各个转向角速度(SPEEDstrg)的更正值与在更正之前和之后的取消边缘角的列表。此外，图13示出转向角速度与更正后的取消边缘角之间的关系。此外，图14示出六种类型条件下的检测到的转向角与C/P-1之间的关系。
[0196]在图12、13和14所示的实例中，将以下情形假设为上述参数和其它条件。
[0197]Ρ2:30[° ](取消边缘角度值:ANG C/E)
[0198]P3:2[° ](滞后角度值)
[0199]P4:单一取消模式
[0200]P6:0.1 [sec](认知延迟时间:I1ME-P/D)
[0201]P7:5[° ](取消目标角:ANGc/t)
[0202]执行更正时转向角速度的范围:-250[° /sec]至+250[° /sec]
[0203]如图12所示，更正之前(补偿之前)的取消边缘角度值ANG C/E是参数P2的值，艮P，30[° ]。此外，由图4中的步骤S18中的以下表达式计算图12所示的ANG C/E的更正值(补偿值)。
[0204]更正值(补偿值)=P7-{P2- (I SPEEDstrg X P6)}...(I)
[0205]此外，在图4中的S19中，计算图12所示的更正之后(补偿之后)的取消边缘角度值ANG C/E作为通过将更正值(补偿值)相加到在更正前的P2而获得的结果。
[0206]例如，当转向角速度(SPEEDstrg)是50 [° /sec]时，根据表达式(I)所计算的更正值(补偿值)变为_20[° ]，并且更正之后(补偿之后)的取消边缘角度值ANG C/E变为10[° ]。此外，当转向角速度为150[° /sec]时，更正值(补偿值)变为-10[° ]，并且更正之后(补偿之后)的取消边缘角度值(ANG C/E)变为20[° ]。当转向角速度为250[° /sec]时，更正值(补偿值)变为0[° ]，并且更正之后(补偿之后)的取消边缘角度值(ANGC/E)变为30[° ]。S卩，结果如图12所示。
[0207]此外，由于执行更正的转向角速度范围确定为“_250[° /sec]至+250[° /sec]”，所以转向角速度(SPEEDstrg)与更正之后的取消边缘角(ANG C/E)之间的关系示出了如图13所示的特性。即，由于图4的步骤S17中的比较阈值为250[° /sec]，所以在转向角速度(SPEEDstrg)的绝对值等于或小于250的范围内执行更正。
[0208]此外，如图13所示，更正后的取消边缘角(ANG C/E)的最小值是5 [° ]。最小值可以通过参数P7的值调整。即，即使当转向角速度特别小时，驾驶员也能够在当驾驶员将方向盘恢复到中间位置(0[° ])之前的角度5[° ]时的时间点处可靠地输出转向取消信号。
[0209]〈操作时序的具体实例〉
[0210]图14所示的操作实例Gpll和Gpl2代表在以下条件下的操作时序。
[0211]取消边缘角(ANG C/E)的更正值:-20 [° ]
[0212]更正后的取消边缘角(ANG C/E):10[° ]
[0213]方向盘的转动方向:Gpll是CCW并且Gpl2是CW
[0214]在操作实例Gpll中，当转向角ANGstrg以_10[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置+32[° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0215]此外，在操作实例Gpl2中，当转向角ANGstrg以+10[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置-32 [° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0216]另一方面，图14所示的操作实例Gp21和Gp22代表在以下条件下的操作时序。
[0217]取消边缘角(ANG C/E)的更正值:-10 [° ]
[0218]更正后的取消边缘角(ANG C/E):20[° ]
[0219]方向盘的转动方向:Gp21是CCW并且Gp22是CW
[0220]在操作实例Gp21中，当转向角ANGstrg以-20[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置+32[° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0221]此外，在操作实例Gp22中，当转向角ANGstrg以+20[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置-32 [° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0222]另一方面，图14所示的操作实例Gp31和Gp32代表以下条件下的操作时序。
[0223]取消边缘角(ANG C/E)的更正值:O [° ]
[0224]更正后的取消边缘角(ANG C/E):30[° ]
[0225]方向盘的转动方向:Gp21是CCW并且Gp22是CW
[0226]在操作实例Gp31中，当转向角ANGstrg以-30[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置+32[° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0227]此外，在操作实例Gp32中，当转向角ANGstrg以+30[° ]接近中间位置时，第一取消脉冲C/P-1变为低的。此外，当转向角ANGstrg超过中间位置-32 [° ]时，第一取消脉冲C/P-1变为高的。
[0228]g卩，从操作实例Gpll、Gp21与Gpl3的差别可知，当第一取消脉冲C/P-1变为低的时候的时序(转向角ANGstrg)根据更正值的差而改变。即，转向角速度的改变反映到取消边缘检测时序的改变。
[0229]<使用C/P-1和C/P-2的转向取消识别实例>
[0230]在上位电子控制单元(ECU)中，通过使用输出自上述转向取消信号输出装置100的C/P-1和C/P-2，能够相对简单地执行转向取消识别。即，在转向指示器的转向信号灯开始闪烁之后，能够基于C/P-1和C/P-2执行充当触发以终止闪烁的转向取消的识别。
[0231]具体地，上位电子控制单元(ECT)使用以下条件执行识别。
[0232]<右转信号灯的关闭条件的实例>
[0233]应检测第一取消脉冲C/P-1的电平升(低一高)，并且第二取消脉冲C/P-2的转动方向应为CCW(高)。
[0234]<左转信号灯的关闭条件的实例>
[0235]应检测第一取消脉冲C/P-1的电平升(低一高)，并且第二取消脉冲C/P-2的转动方向应为CW(低)。
[0236]〈转向指示器的具体控制实例〉
[0237]<当未执行依据转向角速度的更正时>
[0238]图11示出依据方向盘的操作的转向角和转动方向的状态转变与转向指示灯的控制之间的对应关系的具体实例。即，上位电子控制单元(ECU)根据依据方向盘的操作的状态转变来控制转向指示灯(转向信号灯)的关闭，如图11所示。在图11所示的实例中，上位电子控制单元(ECU)利用关闭条件执行控制。此处假设转向取消信号输出装置100的参数如下。
[0239]转向角范围:_750[°]至+750[。]
[0240]P2:30[° ](取消边缘角度值)
[0241]P3:2[° ](滞后角度值)
[0242]下面将描述图11所示的各个状态和状态转变情形。
[0243]如果驾驶员操作杠杆以将车辆右转，则控制转向指示灯的上位电子控制单元(ECU)将“右转信号”接通。从而，右转指示灯的闪烁操作开始。这对应于图11所示的初始状态C00。此处，为了终止右转指示灯的闪烁，需要检测转向取消状态。
[0244]电子控制单元(EOT)能够基于“右转信号”和输出自转向取消信号输出装置100的C/P-1和C/P-2来识别转向取消状态。事实上，获得图11所示的各个状态C05、C14、C24、C34和C44作为各个状态转换的结果。
[0245](I)如图11所示，当方向盘ST的状态以COl — C02 — C03 — C04的顺序改变，并且转向角[° ]在⑶方向上以0(中间位置)一“-135”一 “-315”一 “-400”的顺序改变时，未检测到转向取消状态。结果，继续状态C05中右指示灯的闪烁状态。
[0246](2)当方向盘ST在状态C02末尾处在CCW方向上转动并且转向角[° ]变为如状态C13中的“-30”时，脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，检测到转向取消状态。结果，在状态C14下关闭右指示灯。
[0247](3)类似地，即使当方向盘的状态以COl — C22 — C23的顺序转变时，当指定多重取消模式时，脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，检测到转向取消状态。结果，在状态C24下关闭右转向指示灯。
[0248](4)当方向盘的状态以COO — C32 — C33的顺序转变时，脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，检测到转向取消状态。结果，在状态C34下关闭右转指示灯。
[0249](5)即使当方向盘的状态以COO — C42 — C43的顺序转变时，当指定多重取消模式时，C/P-1的脉冲表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，检测到转动取消状态。结果，在状态C44下关闭右转指示灯。
[0250]<当执行依据转向角速度的更正时>
[0251]图15示出依据方向盘的操作的转向角和转动方向的状态转变与转向指示灯的控制之间的对应关系的具体实例。即，上位电子控制单元(ECU)根据依据方向盘的操作的状态转变来控制转向指示灯(转向信号灯)的关闭，如图15所示。在图15所示的实例中，上位电子控制单元(ECU)使用关闭条件执行控制。此处假设转向取消信号输出装置100的参数如下。
[0252]P2:30 [° ](取消边缘角度值)
[0253]P3:2[° ](滞后角度值)
[0254]P4:单一取消模式
[0255]P6:0.1 [sec](认知延迟时间:I1ME-P/D)
[0256]P7:5[° ](取消目标角:ANG c/t)
[0257]执行更正的转向角速度的范围:-250[° /sec]至+250[° /sec]
[0258]将描述图15所示的各个状态和状态转变情形。
[0259]如果驾驶员操作操作杠杆以将车辆右转，则控制转向指示灯的上位电子控制单元(ECU)将“右转信号”接通。从而，右转指示灯的闪烁操作开始。这对应于图15所示的初始状态C50。此处，为了终止右转指示灯的闪烁，需要检测到转向取消状态。
[0260]电子控制单元(ECU)能够基于“右转信号”以及输出自转向取消信号输出装置100的C/P-1和C/P-2识别转向取消状态。事实上，获得图15所示的各个状态C54、C61和C62作为各个状态转换的结果。
[0261](I)如图15所示，当方向盘ST的状态以C51 — C52 — C53的状态顺序改变，并且转向角[° ]以O (中间位置)一“-135” 一 “-40”的顺序改变时，未检测到转向取消状态。因此，持续状态C52中右指示灯的闪烁状态。
[0262](2)当方向盘ST从状态C52变为状态C53，使得转向角[° ]回到“_30”时，并且当转向角速度快时，脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，检测到转向取消状态。结果，右指示灯在状态C54下关闭。此处，当在状态C53中满足“关闭条件”之后过去认知延迟时间(0.1 [sec])时，驾驶员实际感知到诸如状态C54这样的转向取消状态。
[0263](3)另一方面，当转向角速度为50[° /sec]时，如图12所示，更正值(补偿值)变为_20[° ]，并且更正后的取消边缘角度值变为10[° ]。因此，如图15中的状态C61，当角度[° ]回到“-10”时， 脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，右转向指示灯在状态C61下关闭。此处，当在状态C61中满足“关闭条件”之后过去认知延迟时间(0.1 [sec])时，驾驶员实际感知到诸如状态C54这样的转向取消状态。S卩，当如在状态C62中转向角[° ]回到“_5”时，驾驶员感知到如在状态C54中的右指示灯的关闭。
[0264](4)当转向角速度为250[° /sec]时，由于更正值是O[° ]，所以当转向角[° ]如在状态C53中一样回到“-30”时，脉冲C/P-1表现为满足上述“关闭条件”，并且从而，右指示灯关闭。此处，当在状态C53中满足“关闭条件”之后过去认知延迟时间(0.l[sec])时，在转向角与状态C62 —致时，驾驶员实际感知转向取消状态。即，无论转向角速度的大小，驾驶员都在相同的状态C62时感知转向取消状态。因此，驾驶员对于转向取消的时间不感到不适和焦虑。
[0265]<自诊断和参数重写>
[0266]图9示出在转向取消信号输出装置100中的自诊断和参数重写操作。内置于转向取消信号输出装置100中的微型计算机111 (见图3)执行预定的程序，以实现图9中的操作。下面将描述图9中的各个步骤的处理。
[0267]当转向取消信号输出装置100的电源接通时，微型计算机111在执行步骤S41中的预定初始化，而后，进程前进到S42的处理。
[0268]在步骤S42中，微型计算机111执行预定的自诊断处理。例如，微型计算机111执行关于涉及微型计算机111功能的诊断，或者关于连接到微型计算机111的各个模块(112、113、116、117等)的断开、信号电平的异常等的诊断。此外，微型计算机111还诊断当前情形是否为能够检测更正转向角的情形。
[0269]在步骤S43中，微型计算机111识别是否获得异常诊断结果作为S42的结果。当检测到异常诊断结果时，进程前进到S44，并且当未检测到异常诊断结果时，进程前进到S45。
[0270]在步骤S44中，由于当前情形是不能够检测到更正转向角的情形，所以微型计算机111控制取消脉冲接口模块117，使得禁止上述第一取消脉冲C/P-1和第二取消脉冲C/P-2的输出(使得信号电平固定为高)。
[0271]在步骤S45中，微型计算机111开始预定的处理，使得转向取消信号输出装置100执行正常操作。从而，例如，正常地执行图4中的处理或图5中的处理。因此，能够输出上述第一取消输出脉冲C/P-1和第二取消脉冲C/P-2。
[0272]在步骤S46中，微型计算机111监测CAN接口模块116的情况，以识别CAN通信是否开始。当CAN通信开始时，进程前进到S47。
[0273]在步骤S47中，微型计算机111识别CAN接口模块116是否从连接到车载通信网络(CAN)的另一电子控制单元(ECU)接收到“数据传输请求”的指令。当接收到“数据传输请求”时，进程前进到S48，并且当未接收到“数据传输请求”时，进程前进到S49。
[0274]在步骤S48中，微型计算机111读取由转向角检测器10检测到的关于最新转向角ANGstrg的数据，并且通过CAN接口模块116将数据传输到车载通信网络(CAN)。
[0275]在步骤S49中，微型计算机111识别是否从连接到车载通信网络(CAN)的另一电子控制单元(ECU)接收到“参数重写请求”的指令。当接收到“参数重写请求”时，进程前进到S50，并且当未接收到“参数重写请求”时，进程前进到S46。
[0276]在步骤S50中，微型计算机111根据接收的“参数重写请求”的内容重写保存在存储器模块114 (非易失性存储器30)上的参数P2至P4、P6和P7的数据。
[0277]<修改实例>
[0278]图10示出根据修改实例的转向取消信号输出装置100的功能配置。图10所示的配置在电路的实际硬件方面类似于图3所示的配置，而改变了在连接器103中设置的端子的数量或者信号的内容。此外，取消脉冲接口模块117还根据信号的改变而改变。
[0279]如图10所示，在修改实例中，增加第三取消脉冲生成器23作为新的组件。此外，输出自第一取消脉冲生成器21的第一取消脉冲C/P-1和输出自第二取消脉冲生成器22的第二取消脉冲C/P-2输入到第三取消脉冲生成器23。
[0280]此外，右转向信号TurnR和左转向信号TurnL通过新设置在连接器103中的输入端子44和45输入到第三取消脉冲生成器23。
[0281]右转向信号TurnR和左转向信号TurnL代表当前转向指示器状态，并且从上位电子控制单元(ECT)输出。右转向信号TurnR在右转向指示灯闪烁的控制状态下(车辆右转的状态下)是接通状态(例如，低电平)。类似地，左转向信号TurnL在左转向指示灯闪烁的控制状态(车辆左转的状态)下是接通状态。
[0282]第三取消脉冲生成器23基于输入信号(C/P-l、C/P-2、TurnR、TurnL)生成第三取消脉冲C/P-3。第三取消脉冲C/P-3输出到输出端子43。输出端子43和输入端子44和45安置在连接器103上。
[0283]因此，当使用图10所示的修改实例的转向取消信号输出装置100时，上位电子控制单元(ECT)能够输出右转向信号TurnR和左转向信号TurnL，从而输入第三取消脉冲C/P-3。
[0284]第三取消脉冲C/P-3是能够用作终止左右转向指示灯的闪烁的触发的信号。艮P，在右转向指示灯闪烁的情况下，当脉冲C/P-3出现时，上位电子控制单元(ECU)可以终止右转向指示灯的闪烁。此外，在左转向指示灯闪烁的状态下，当脉冲C/P-3出现时，上位电子控制单元(ECT)可以终止左转向指示灯的闪烁。
[0285]第三取消脉冲生成器23可以根据以下条件生成第三取消脉冲C/P-3。
[0286]当右转向信号TurnR为接通状态时，当满足检测到第一取消脉冲C/P-1的电平升(低一高)并且第二取消脉冲C/P-2的转动方向为CCW(高)的条件时，输出一个有效脉冲作为C/P-3，或者输出表示转向取消的信号电平。
[0287]当左转向信号TurnL为接通状态时，当满足检测到第一取消脉冲C/P-1的电平升(低一高)并且第二取消脉冲C/P-2的转动方向为CW(低)的条件时，输出一个有效脉冲作为C/P-3，或者输出表示转向取消的信号电平。
[0288]此处，分别在以下(I)至(5)中简要表述根据本发明的车辆转向取消信号输出装置的上述实施例的特征。
[0289](I)如图1所示，车辆转向取消信号输出装置(100)基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出触发以解除安装在车辆上的转向指示器的操作状态。此外，所述车辆转向取消信号输出装置(100)包括:转向角检测器(10)，其检测方向盘的转向角；转向角速度检测器(25)，其基于检测到的转向角来检测转向角速度；第一取消脉冲生成器(21)，基于由转向角检测器所检测到的转向角，当该转向角达到检测为表示车辆转向终止的边缘的目标边缘转向角时，该第一取消脉冲生成器生成第一取消脉冲，并且根据转向角速度的大小更正所述目标边缘转向角；第二取消脉冲生成器(22)，其基于由转向角检测器所检测的转向角而生成表示转向的转动方向的第二取消脉冲；以及信号输出端子(41和42)，其输出其中反映了第一取消脉冲和第二取消脉冲中的至少一个的状态的信号。
[0290](2)此外，如图1所示，车辆转向取消信号输出装置(100)还包括存储器(非易失性存储器30)，其保存关于影响第一取消脉冲的生成条件的至少一个参数(P2至P4、P6和P7)的信息。
[0291](3)此外，存储器(非易失性存储器30)保存:第一参数(P2)，其表示用于生成第一取消脉冲的目标边缘转向角的参考值；以及第二参数(P6)，其表示认知延迟时间，并且第一取消脉冲生成器(21)使用检测到的转向角速度与第二参数的乘法值来更正目标边缘转向角(S18和S19)。
[0292](4)此外，当转向角速度的绝对值在预定的阈值内时(S17)，第一取消脉冲生成器
(21)依据转向角速度执行目标边缘转向角的更正(S18和S19)。
[0293](5)此外，存储器(非易失性存储器30)还保存第三参数(P7)，该第三参数表示目标边缘转向角的最小值，并且第一取消脉冲生成器将更正后的目标边缘转向角的绝对值维持成等于或大于第三参数的值(S18和S19)。
[0294]已参考具体实施例详细描述本发明，对本领域技术人员明显的是，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变或修改。
[0295]本发明是基于2012年12月26日提交的日本专利申请N0.2012-283569，并且要求其优先权，该专利申请的内容通过引用并入本文。
[0296]根据本发明，能够简化利用控制转向信号灯等的上位电子控制单元来执行用于适当的转向取消的识别的处理。具有这样的效果的本发明在生成转向取消信号的车辆转向取消信号输出装置领域是有益的。
【主权项】
1.一种车辆转向取消信号输出装置，其基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出触发以解除安装在所述车辆上的转向指示器的操作状态，所述车辆转向取消信号输出装置包括: 转向角检测器，该转向角检测器检测所述方向盘的转向角； 转向角速度检测器，该转向角速度检测器基于检测到的所述转向角来检测转向角速度； 第一取消脉冲生成器，该第一取消脉冲生成器基于由所述转向角检测器所检测到的所述转向角，当所述转向角达到检测为表示所述车辆的转向终止的边缘的目标边缘转向角时，生成第一取消脉冲，并且根据所述转向角速度的大小来更正所述目标边缘转向角；第二取消脉冲生成器，该第二取消脉冲生成器基于由所述转向角检测器所检测到的所述转向角来生成表示转向的转动方向的第二取消脉冲；以及 信号输出端子，该信号输出端子输出其中反映了所述第一取消脉冲的状态和所述第二取消脉冲的状态中的至少一个状态的信号。2.根据权利要求1所述的车辆转向取消信号输出装置，还包括: 存储器，该存储器保存关于影响所述第一取消脉冲的生成条件的至少一个参数的信息。3.根据权利要求2所述的车辆转向取消信号输出装置， 其中，所述存储器保存:第一参数，该第一参数表示用于生成所述第一取消脉冲的所述目标边缘转向角的参考值；以及第二参数，该第二参数表示认知延迟时间，并且 所述第一取消脉冲生成器使用检测到的所述转向角速度与所述第二参数的乘法值来更正所述目标边缘转向角。4.根据权利要求3所述的车辆转向取消信号输出装置， 其中，当所述转向角速度的绝对值在预定的阈值内时，所述第一取消脉冲生成器依据所述转向角速度执行所述目标边缘转向角的更正。
【专利摘要】车辆转向取消信号输出装置设置有：转向角检测器(10)；第一取消脉冲生成器(21)，基于由所述转向角检测器所检测到的转向角，当所述转向角达到检测为表示所述车辆的转向终止的边缘的目标边缘转向角时，该第一取消脉冲生成器(21)生成第一取消脉冲；第二取消脉冲生成器(22)，其基于由所述转向角检测器所检测到的转向角生成表示转向的转动方向的第二取消脉冲；以及信号输出端予(41和42)。
【IPC分类】B60Q1/34, B60Q1/40
【公开号】CN104903149
【申请号】CN201380068424
【发明人】铃木规仁
【申请人】矢崎总业株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月19日
【公告号】EP2923890A1, US20150336505, WO2014103895A1
最新回复(0)