用于车辆的闭合装置和用于运行闭合装置的方法
用于车辆的闭合装置和用于运行闭合装置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于车辆的闭合装置和一种用于运行车辆的闭合装置的方法，其中该装置包括可沿着路径运动的元件、驱动器、操作元件以及用于探测与车辆相关联的ID发送器的位置的器件，其中驱动器设计成使可运动的元件沿着路径运动。
【背景技术】
[0002]无钥匙进入系统是已知的，在其中在没有将钥匙引入到车锁中的情况下确认机动车的进入授权。在文件DE 10 2005 034 097 Al中说明了一种装置，其针对所谓的无钥匙进入系统使得能够实现同样尽可能精确地在车辆的周围环境中确定钥匙。位置确定通过不同的LF(低频Low-Frequency)天线实现。通过合适地布置天线和电磁场的合适的发射功率车辆钥匙车辆钥匙在车辆的周围环境中的位置区域可精确确定。
[0003]此外在现有技术中通常已知闭合装置，在其中后盖(Heckklappe)设有驱动器并且在按键被操纵之后自动闭合。按键经常布置在后盖的内侧处，其仅在后盖的打开的状态中可接近。这些方法的缺点是，人员在操纵闭合请求之后必须立即离开后盖或门的摆动区域，以便不干扰闭合运动。
[0004]这些已知的方法的缺点是，在人员已经拿起待卸载的物品之后，为了闭合已运动的元件必需通过人员进行动作。
[0005]此外，通过通过文件DE 10 2009 023 594 Al已知一种后盖的闭合装置，其通过光学式和电容式传感器将姿态识别为闭合信号。在此，后盖的摆动区域的监视通过光学式传感器发生。该解决方案的缺点是使用了附加的传感器，其阻碍成本有利的解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于找到用于克服上面列举的缺点中的至少一个的可能性。
[0007]根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求7所述的装置实现。从属权利要求显示了本发明的有利的表现方案。
[0008]根据本发明说明了一种用于运行车辆的闭合装置的方法。在此，闭合装置包括可沿着路径运动的元件、驱动器、用于闭合请求的操作元件以及用于探测与车辆相关联的ID发送器的位置的器件。驱动器设计成使可运动的元件沿着路径运动。在以下情况下借助于驱动器起动可运动的元件的闭合运动，即
?当探测到操作元件被操纵时，
?当在操作元件被操纵之后在第一时间窗t内在第一位置区域中探测到与车辆相关联的ID发送器时，
?当与车辆相关联的ID发送器在时间窗t内在第一位置区域中被探测到之后对于至少在第一时间窗t内开始的至少一个第一时间段s而言在第一位置区域中未被探测到时。
[0009]根据本发明，ID发送器为这样的装置，即其相对于车辆证实为合法的。这可为车辆钥匙、ID信用卡、钥匙挂件，但也可为移动设备，例如移动电话或PDA，其中ID发送器可如此与在车辆中的器件通讯，即使得可探测到ID发送器的位置区域。有利地，ID发送器实施为所谓的无钥匙进入ID发送器。
[0010]第一位置区域至少包括车辆内部空间和可运动的元件的摆动区域。因此，ID发送器的携带者可在卸载车辆内部空间或行李舱时在操纵用于闭合请求的操作元件之后平静地拿起待卸载的物品并且从可运动的元件的摆动区域离开。
[0011]如果ID发送器继续位于第一位置区域中，则不起动闭合运动。如果ID发送器位于车辆内部空间中，则有利地可在第一时间窗经过后进行暗示(例如声学或光学暗示)来表示ID发送器位于车辆内部空间中。因此使用者及早地注意到其应拿着ID发送器。
[0012]时间窗t在操作元件被操纵后打开。时间窗t确定ID发送器允许处于第一位置区域中多长时间，而没有中断该方法。时间窗t应这样大，即使得操作人员实现拿起物品并且舒适地离开第一位置区域。但时间窗t应如此小，即使得操作人员还意识到操作元件被操纵。有利地，时间窗t包括的时间段为1-20秒，尤其为10秒。
[0013]在第一时间段s上确保ID发送器已经可靠地离开第一位置区域。通过预定时间段s防止了由于一次探测到ID发送器在第一位置区域之外而开始闭合运动。只有当ID发送器多次处于第一位置区域之外时，才可确保不存在错误的探测。有利地，时间段在I秒与5秒之间，尤其为2秒。
[0014]在方法的另一根据本发明的表现方案中与车辆相关联的ID发送器在时间窗t内在第一位置区域中被探测之后对于至少一个时间段s而言在第三位置区域中被探测到。时间段s至少在时间窗t内开始。第三位置区域位于第一位置区域之外。借助于第三位置区域可可靠地确认ID发送器位于第一位置区域之外并且可尽可能地排除错误确定。
[0015]在方法的另一根据本发明的表现方案中，第三位置区域包括至少两个子位置区域。相应的子位置区域分别可关联有单独的器件以用于探测与车辆相关联的ID发送器的位置。但也可利用一个器件以用于探测多于一个的子位置区域。还可设想组合用于探测的多个器件以用于更精确地进行位置确认。
[0016]在方法的另一根据本发明的表现方案中，子位置区域位于车辆的尾部范围处并且至少一个子位置区域位于车门的区域中。通过围绕车辆分布子位置区域可实现更精确地探测ID发送器的位置。
[0017]当探测到与车辆相关联的ID发送器处在第二位置区域(其包括第一位置区域的至少一个子区域)中时，则使可运动的元件的运动停住。因此，当ID发送器的携带者前往到第二位置区域中，则停止可运动的元件的运动，并且避免与ID发送器携带者的碰撞。
[0018]根据本发明，第二位置区域用于当ID发送器到达到第二位置区域中时停止可运动的元件的闭合运动。第二位置区域包括第一位置区域的至少一个子区域。在第一实施方式中，第二位置区域相应于第一位置区域。在另一实施方式中，第二位置区域与可运动的元件的相应的位置动态地匹配，即第二位置区域通过可运动的元件的运动而改变。但还可设置成，第二位置区域仅具有一个相对于第一位置区域重叠的区域。
[0019]在本发明的另一设计方案中，在停住可运动的元件之后将可运动的元件转变到打开运动中。一旦可运动的元件已经到达规定的位置，就停止打开运动。有利地，规定的位置为这样的位置，即可运动的元件在操作元件被操纵之前已占据该位置。这具有的优点是，当ID发送器的携带者已经忘记了车辆中的对象时，携带者可通过返回到第二位置区域中引起可运动的元件的打开，从而携带者例如可将其在手中携带的对象再次放下在车辆中。
[0020]在本发明的另一设计方案中，车辆或者在探测到操作元件被操纵之后或者在闭合运动结束后自动锁定。因此不需要携带ID发送器的人员的附加的动作，以便锁定车辆。通过在锁闭车辆之前操纵操作元件，人员的锁定愿望由车辆接收。直接在探测到操作元件被操纵之后的锁定有利地引起车辆尽可能快地锁定，即所有的闭合元件(例如门)立即锁定，从而阻止未授权者进入车辆。如果门还为打开的，则门的闭合机构锁定，从而门可还可被闭合。可运动的元件直接在操作元件被操纵之后仍然打开，然而可运动的元件的闭合机构被锁定，从而在闭合过程结束之后闭合且锁定可运动的元件。
[0021]本发明还包括用于车辆的闭合装置，其包括可沿着路径运动的元件、驱动器、操作元件以及用于探测与车辆相关联的ID发送器的位置的器件，其中驱动器设计成使可运动的元件沿着路径运动，其特征在于，其包括用于执行上述说明的方法的器件。
[0022]在本发明的另一设计方案中，可运动的元件为后盖、行李舱盖、滑门或摆动门。在本发明的另一设计方案中，操作元件通过按键、电容式传感器或光学式传感器形成。在本发明的另一设计方案中，仅当可运动的元件处于至少部分打开的位置中时才可接近操作元件。
[0023]在本发明的另一设计方案中，在操作元件处布置有信号通知元件(Signalisierungselement)以用于信号通知表明操作元件被操纵。信号通知在这样长的时间上激活，即直至可运动的元件的闭合运动被起动或直至时间窗t终止。在本发明的另一设计方案中，信号通知备选地或附加地通过右和/或左制动灯或第三制动灯实现。
【附图说明】
[0024]现在借助附图进一步阐述本发明，其中:
图1示出了带有根据本发明的闭合装置的车辆。
[0025]图2a_2b分别示出了带有信号通知元件的操作元件。
[0026]图3a_3c显示了根据本发明的方法的时间顺序。
[0027]图4示出了带有第三位置区域和子位置区域的车辆。
【具体实施方式】
[0028]在图1中示出了带有根据本发明的闭合装置2的车辆I。闭合装置2包括可沿着路径运动的元件3。可运动的元件在此例如示出为车辆的后盖。但该元件还可为行李舱盖、滑门或摆动门。可运动的元件3借助于象征性地示出的驱动器4运动。此外示出了操作元件5，借助于该操作元件可起动可运动的元件的闭合。此外，象征性地示出了用于探测与车辆相关联的ID发送器6的位置的器件7。用于探测ID发送器6的器件7通过已知的定位方法借助于无线电、超声波、雷达或类似的方法实现。第一位置区域8包括车辆I的至少一个内部空间和可运动的元件3的摆动区域。第二位置区域9包括位置区域8的至少一个子区域。在以下情况下借助于驱动器4起动可运动的元件3的闭合运动，即
?当探测到操作元件5被操纵时，
?当在操作元件5被操纵之后在时间窗t内在第一位置区域8中探测到与车辆I相关联的ID发送器6时，?当与车辆I相关联的ID发送器6在时间窗t内在第一位置区域8中被探测到之后对于至少在时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在第一位置区域8中没有被探测到时。
[0029]当在第二位置区域9中探测到与车辆I相关联的ID发送器6时，可使可运动的元件3的运动停住。
[0030]通过控制器12探测操作元件5的操纵并且控制驱动器4。此外控制器12与用于探测ID发送器6的器件7在数据技术方面连接。在另一实施方式中可通过控制器12操控右和/或左制动灯11a、第三制动灯Ilb或在操作元件5处的信号通知元件11。
[0031]在图2a和图2b中示出了操作元件5的示例性的布置方案。操作元件例如含有两个按键(按键A和按键B)。按键还可实施为电容式传感器或光学式传感器。在按键A和按键B之间示出了信号通知元件11。激活状态的信号通知至少在这样长的时间上发生，即直至可运动的元件3的闭合运动被起动或直至时间窗t终止。在图2a中示出了信号通知元件11未激活，而在图2b中示出了信号通知元件11已激活。在操纵按键B之后根据 在图1中示出的方法和装置发生后盖的闭合和锁定。
[0032]在操纵按键A之后在没有对ID发送器6定位的情况下打开或闭合可运动的元件3。借助于按键A可在操作人员并不持有ID发送器的情况下实现可运动的元件的闭合。然而，可运动的元件在闭合过程结束之后未被锁定。在操纵按键A之后的闭合运动可在操纵之后立即发生或在限定的时间经过之后发生。
[0033]在图3a_c中示出了根据本发明的方法的时间顺序。
[0034]在图3a中示出了闭合装置的操纵的示例性的过程。在时刻&操纵元件5被操纵并且时间窗t打开。时刻12为这样的时刻，即在该时刻在第一位置区域8之外的区域中探测到ID发送器6。同样在时间段s内ID发送器6不再在第一位置区域8中被探测到。因此可在时刻t4借助于驱动器4起动可运动的元件3的闭合运动。
[0035]在图3b中示出了闭合装置的操纵的另一示例性的过程。在时刻&操纵元件5被操纵并且时间窗t打开。时刻12为这样的时刻，即在该时刻在第一位置区域8之外的区域中探测到ID发送器6。在时间段s内再次在第一位置区域8中探测到ID发送器6并且ID发送器6还停留在位置区域8中。因此直至时刻t5(即直至时间窗t终止)没有提供用于借助于驱动器4引起的可运动的元件3的闭合运动的信号。可运动的元件3保持打开。
[0036]在图3c中示出了闭合装置的操纵的又一示例性的过程。在时刻&操纵元件5被操纵并且时间窗t打开。时刻12为这样的时刻，即在该时刻在第一位置区域8之外的区域中探测到ID发送器6。在时间段s内再次在第一位置区域8中探测到ID发送器6。在时刻t2，重新在第一位置区域8之外的区域中探测到ID发送器6处。同样在重新的时间段s内ID发送器6不再在第一位置区域8中被探测到。因此可在时刻t4借助于驱动器4起动可运动的元件3的闭合运动。
[0037]在图4中示出了带有第一位置区域8和第三位置区域10的车辆I。在此例如用于后盖的闭合装置示出为可运动的元件3 (后盖由位置区域8覆盖)。借助于图4应按照根据本发明的车辆I的后盖的操纵示出本发明。
[0038]为了闭合处于打开的后盖，随身携带与车辆I相关联的ID发送器6的车辆I的驾驶员操纵操作元件5 (未示出)。直接在按键被操纵之后确定ID发送器6相对于车辆I的距离。当满足以下条件时，则起动可运动的元件3的闭合运动: ?在操作元件5被操纵之后在时间窗t内在第一位置区域8中探测到ID发送器6。
[0039].ID发送器6在时间窗t内在第一位置区域8中被探测到之后对于至少在时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在第一位置区域8中未被探测到。
[0040]-1D发送器6在时间窗t内在第一位置区域8中被探测到之后对于至少在时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在处于第一位置区域8之外的第三位置区域10中被探测到。
[0041]第三位置区域10在图4中例如包括子位置区域10a、10b和10c。备选地，第三位置区域还可仅包括子区域10a。
[0042]子位置区域1a位于在车辆后面的区域中并且在位置区域8之外。探测ID发送器6在第一位置区域8中和在子位置区域1a中的位置可借助于在车辆的尾部区域中的相同的探测器件7来探测。备选地，还可设置分开的探测器件。
[0043]子位置区域1b和1c位于车辆I的侧门的区域中。探测ID发送器6在子位置区域1b和1c中的位置可借助于相应相关联的探测器件7来探测。
[0044]备选地，还可实现用于在相应的位置区域中探测ID发送器的不同的探测器件7的共同作用。
[0045]图4显示了带有子位置区域10a、10b和1c的本发明的有利的表现方案。例如示出了随身携带ID发送器6的人员从位置区域8至子位置区域1b的快速运动。运动通过子位置区域1a可短于时间段S。因为ID发送器接着运动到子位置区域1b中，所以可在比时间段s长的时间上探测到ID发送器位于位置区域10中。由此起动可运动的元件3的闭合运动。
[0046]还可设想其它的实施方式。可运动的元件尤其还可为滑门。在这种情况下，第一位置区域8为在滑门的摆动区域中的区域，第二位置区域10可包括两个子位置区域10a、10b，其中在这种情况下位置区域1a可为滑门在位置区域8之外的区域。在侧部滑门的情况下位置区域1b为在车辆的尾部之后的位置区域。
[0047]参考标号列表 I车辆
2闭合装置 3可运动的元件 4驱动器 5操作元件 6 ID发送器
7用于探测ID发送器的位置的器件
8第一位置区域
9第二位置区域
10第三位置区域
10a, 10b, 1c子位置区域
11信号通知元件
Ila制动灯
Ilb第三制动灯12控制器
ti操纵操作元件的时刻
t2第一探测的时刻，在该时刻未在第一位置区域中探测到ID发送器t2，另一第一探测的时刻，在该时刻未在第一位置区域中探测到ID发送器t3第一探测的时刻，在该时刻再次在第一位置区域中探测到ID发送器t4时刻，自该时刻开始可起动闭合运动t5时间窗t的结束
【主权项】
1.一种用于运行车辆(I)的闭合装置(2)的方法，其中所述闭合装置(2)包括可沿着路径运动的元件(3)、驱动器(4)、用于探测闭合请求的操作元件(5)以及用于探测与所述车辆相关联的ID发送器￠)的位置的器件(7)，其中所述驱动器(4)设计成使可运动的元件(3)沿着路径运动，其中， ?当探测到操作元件(5)被操纵时， ?当在所述操作元件(5)被操纵之后在时间窗t内在第一位置区域⑶中探测到与所述车辆⑴相关联的ID发送器(6)时， ?当与所述车辆(I)相关联的ID发送器(6)在所述时间窗t内在所述第一位置区域(8)中被探测到之后对于至少在所述时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在所述第一位置区域(8)中未被探测到时， 借助于所述驱动器(4)起动所述可运动的元件(3)的闭合运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述车辆(I)相关联的ID发送器(6)在所述时间窗t内在所述第一位置区域(8)中被探测到之后对于至少在所述时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在位于所述第一位置区域(8)之外的第三位置区域(10)中被探测到。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三位置区域(10)包括至少两个子位置区域(10a, 10b, 10c)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，子位置区域(1a)位于所述车辆⑴的尾部范围处，并且子位置区域(10b，10c)位于所述车辆(I)的门的区域中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在第二位置区域(9)中探测到与所述车辆(I)相关联的ID发送器￠)时，使所述可运动的元件(3)的运动停住。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据权利要求2停住所述可运动的元件(3)之后使所述可运动的元件(3)转变到打开运动中，并且其中当所述可运动的元件(3)已经到达所述可运动的元件(3)在所述操作元件(5)被操纵之前已经占据的位置时，使所述打开运动停止。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(I)或者在所述操作元件(5)的操纵被探测到之后或者在闭合运动结束之后自动被锁定。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二位置区域(9)包括所述第一位置区域(8)的至少一个子区域。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当通过停放距离传感器(10)探测到在所述第二位置区域(9)中的运动时，使所述可运动的元件(3)的运动停住。10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述操作元件(5)被操纵之后借助于在操作元件(5)处的信号通知元件(11)和/或制动灯(11a，Ilb)进行信号通知，其中所述信号通知至少在这样长的时间上进行，即直至所述可运动的元件(3)的闭合运动被起动或直至所述时间窗t终止。11.一种用于车辆(I)的闭合装置，包括可沿着路径运动的元件(3)、驱动器(4)、操作元件(5)以及用于探测与所述车辆⑴相关联的ID发送器(6)的位置的器件(7)，其中所述驱动器(4)设计成使可运动的元件(3)沿着路径运动，其特征在于，其包括用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的器件。12.根据权利要求11所述的闭合装置，其特征在于，所述可运动的元件(3)为后盖、行李舱盖、滑门或摆动门。13.根据权利要求12所述的闭合装置，其特征在于，第三位置区域(10)包括至少两个子位置区域(10a，10b, 10c)，并且其中子位置区域(1a)位于所述车辆⑴的尾部范围处，并且子位置区域(10b，10c)位于所述车辆(I)的门的区域中。14.根据权利要求11-13中任一项所述的闭合装置，其特征在于，所述操作元件(5)由按键、电容式传感器或光学式传感器形成。15.根据权利要求11-14中任一项所述的闭合装置，其特征在于，使用制动灯(Ila)和/或在操作元件(5)处的信号通知元件(11)以用于信号通知来表明所述操作元件(5)被操纵，并且所述信号通知在这样长的时间上激活，即直至所述可运动的元件(3)闭合运动被起动或直至所述时间窗t终止。
【专利摘要】闭合装置(2)包括可沿着路径运动的元件(3)、驱动器(4)、用于探测闭合请求的操作元件(5)以及用于探测与车辆相关联的ID发送器(6)的位置的器件(7)，其中驱动器(4)设计成使可运动的元件(3)沿着路径运动，其中，当探测到操作元件(5)被操纵时，当在操作元件(5)被操纵之后在时间窗t内在第一位置区域(8)中探测到与车辆(1)相关联的ID发送器(6)时，当与车辆(1)相关联的ID发送器(6)在时间窗t内在第一位置区域(8)中被探测到之后对于至少在时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在第一位置区域(8)中未被探测到时，借助于驱动器(4)起动可运动的元件(3)的闭合运动。
【IPC分类】B60R25/24, E05F15/73, E05F15/76
【公开号】CN104903160
【申请号】CN201380068701
【发明人】B.埃特, R.沃尔夫
【申请人】大众汽车有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月20日
【公告号】DE102012025366A1, EP2938521A1, US20150300074, WO2014102178A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于车辆的闭合装置和一种用于运行车辆的闭合装置的方法，其中该装置包括可沿着路径运动的元件、驱动器、操作元件以及用于探测与车辆相关联的ID发送器的位置的器件，其中驱动器设计成使可运动的元件沿着路径运动。
【背景技术】
[0002]无钥匙进入系统是已知的，在其中在没有将钥匙引入到车锁中的情况下确认机动车的进入授权。在文件DE 10 2005 034 097 Al中说明了一种装置，其针对所谓的无钥匙进入系统使得能够实现同样尽可能精确地在车辆的周围环境中确定钥匙。位置确定通过不同的LF(低频Low-Frequency)天线实现。通过合适地布置天线和电磁场的合适的发射功率车辆钥匙车辆钥匙在车辆的周围环境中的位置区域可精确确定。
[0003]此外在现有技术中通常已知闭合装置，在其中后盖(Heckklappe)设有驱动器并且在按键被操纵之后自动闭合。按键经常布置在后盖的内侧处，其仅在后盖的打开的状态中可接近。这些方法的缺点是，人员在操纵闭合请求之后必须立即离开后盖或门的摆动区域，以便不干扰闭合运动。
[0004]这些已知的方法的缺点是，在人员已经拿起待卸载的物品之后，为了闭合已运动的元件必需通过人员进行动作。
[0005]此外，通过通过文件DE 10 2009 023 594 Al已知一种后盖的闭合装置，其通过光学式和电容式传感器将姿态识别为闭合信号。在此，后盖的摆动区域的监视通过光学式传感器发生。该解决方案的缺点是使用了附加的传感器，其阻碍成本有利的解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于找到用于克服上面列举的缺点中的至少一个的可能性。
[0007]根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求7所述的装置实现。从属权利要求显示了本发明的有利的表现方案。
[0008]根据本发明说明了一种用于运行车辆的闭合装置的方法。在此，闭合装置包括可沿着路径运动的元件、驱动器、用于闭合请求的操作元件以及用于探测与车辆相关联的ID发送器的位置的器件。驱动器设计成使可运动的元件沿着路径运动。在以下情况下借助于驱动器起动可运动的元件的闭合运动，即
?当探测到操作元件被操纵时，
?当在操作元件被操纵之后在第一时间窗t内在第一位置区域中探测到与车辆相关联的ID发送器时，
?当与车辆相关联的ID发送器在时间窗t内在第一位置区域中被探测到之后对于至少在第一时间窗t内开始的至少一个第一时间段s而言在第一位置区域中未被探测到时。
[0009]根据本发明，ID发送器为这样的装置，即其相对于车辆证实为合法的。这可为车辆钥匙、ID信用卡、钥匙挂件，但也可为移动设备，例如移动电话或PDA，其中ID发送器可如此与在车辆中的器件通讯，即使得可探测到ID发送器的位置区域。有利地，ID发送器实施为所谓的无钥匙进入ID发送器。
[0010]第一位置区域至少包括车辆内部空间和可运动的元件的摆动区域。因此，ID发送器的携带者可在卸载车辆内部空间或行李舱时在操纵用于闭合请求的操作元件之后平静地拿起待卸载的物品并且从可运动的元件的摆动区域离开。
[0011]如果ID发送器继续位于第一位置区域中，则不起动闭合运动。如果ID发送器位于车辆内部空间中，则有利地可在第一时间窗经过后进行暗示(例如声学或光学暗示)来表示ID发送器位于车辆内部空间中。因此使用者及早地注意到其应拿着ID发送器。
[0012]时间窗t在操作元件被操纵后打开。时间窗t确定ID发送器允许处于第一位置区域中多长时间，而没有中断该方法。时间窗t应这样大，即使得操作人员实现拿起物品并且舒适地离开第一位置区域。但时间窗t应如此小，即使得操作人员还意识到操作元件被操纵。有利地，时间窗t包括的时间段为1-20秒，尤其为10秒。
[0013]在第一时间段s上确保ID发送器已经可靠地离开第一位置区域。通过预定时间段s防止了由于一次探测到ID发送器在第一位置区域之外而开始闭合运动。只有当ID发送器多次处于第一位置区域之外时，才可确保不存在错误的探测。有利地，时间段在I秒与5秒之间，尤其为2秒。
[0014]在方法的另一根据本发明的表现方案中与车辆相关联的ID发送器在时间窗t内在第一位置区域中被探测之后对于至少一个时间段s而言在第三位置区域中被探测到。时间段s至少在时间窗t内开始。第三位置区域位于第一位置区域之外。借助于第三位置区域可可靠地确认ID发送器位于第一位置区域之外并且可尽可能地排除错误确定。
[0015]在方法的另一根据本发明的表现方案中，第三位置区域包括至少两个子位置区域。相应的子位置区域分别可关联有单独的器件以用于探测与车辆相关联的ID发送器的位置。但也可利用一个器件以用于探测多于一个的子位置区域。还可设想组合用于探测的多个器件以用于更精确地进行位置确认。
[0016]在方法的另一根据本发明的表现方案中，子位置区域位于车辆的尾部范围处并且至少一个子位置区域位于车门的区域中。通过围绕车辆分布子位置区域可实现更精确地探测ID发送器的位置。
[0017]当探测到与车辆相关联的ID发送器处在第二位置区域(其包括第一位置区域的至少一个子区域)中时，则使可运动的元件的运动停住。因此，当ID发送器的携带者前往到第二位置区域中，则停止可运动的元件的运动，并且避免与ID发送器携带者的碰撞。
[0018]根据本发明，第二位置区域用于当ID发送器到达到第二位置区域中时停止可运动的元件的闭合运动。第二位置区域包括第一位置区域的至少一个子区域。在第一实施方式中，第二位置区域相应于第一位置区域。在另一实施方式中，第二位置区域与可运动的元件的相应的位置动态地匹配，即第二位置区域通过可运动的元件的运动而改变。但还可设置成，第二位置区域仅具有一个相对于第一位置区域重叠的区域。
[0019]在本发明的另一设计方案中，在停住可运动的元件之后将可运动的元件转变到打开运动中。一旦可运动的元件已经到达规定的位置，就停止打开运动。有利地，规定的位置为这样的位置，即可运动的元件在操作元件被操纵之前已占据该位置。这具有的优点是，当ID发送器的携带者已经忘记了车辆中的对象时，携带者可通过返回到第二位置区域中引起可运动的元件的打开，从而携带者例如可将其在手中携带的对象再次放下在车辆中。
[0020]在本发明的另一设计方案中，车辆或者在探测到操作元件被操纵之后或者在闭合运动结束后自动锁定。因此不需要携带ID发送器的人员的附加的动作，以便锁定车辆。通过在锁闭车辆之前操纵操作元件，人员的锁定愿望由车辆接收。直接在探测到操作元件被操纵之后的锁定有利地引起车辆尽可能快地锁定，即所有的闭合元件(例如门)立即锁定，从而阻止未授权者进入车辆。如果门还为打开的，则门的闭合机构锁定，从而门可还可被闭合。可运动的元件直接在操作元件被操纵之后仍然打开，然而可运动的元件的闭合机构被锁定，从而在闭合过程结束之后闭合且锁定可运动的元件。
[0021]本发明还包括用于车辆的闭合装置，其包括可沿着路径运动的元件、驱动器、操作元件以及用于探测与车辆相关联的ID发送器的位置的器件，其中驱动器设计成使可运动的元件沿着路径运动，其特征在于，其包括用于执行上述说明的方法的器件。
[0022]在本发明的另一设计方案中，可运动的元件为后盖、行李舱盖、滑门或摆动门。在本发明的另一设计方案中，操作元件通过按键、电容式传感器或光学式传感器形成。在本发明的另一设计方案中，仅当可运动的元件处于至少部分打开的位置中时才可接近操作元件。
[0023]在本发明的另一设计方案中，在操作元件处布置有信号通知元件(Signalisierungselement)以用于信号通知表明操作元件被操纵。信号通知在这样长的时间上激活，即直至可运动的元件的闭合运动被起动或直至时间窗t终止。在本发明的另一设计方案中，信号通知备选地或附加地通过右和/或左制动灯或第三制动灯实现。
【附图说明】
[0024]现在借助附图进一步阐述本发明，其中:
图1示出了带有根据本发明的闭合装置的车辆。
[0025]图2a_2b分别示出了带有信号通知元件的操作元件。
[0026]图3a_3c显示了根据本发明的方法的时间顺序。
[0027]图4示出了带有第三位置区域和子位置区域的车辆。
【具体实施方式】
[0028]在图1中示出了带有根据本发明的闭合装置2的车辆I。闭合装置2包括可沿着路径运动的元件3。可运动的元件在此例如示出为车辆的后盖。但该元件还可为行李舱盖、滑门或摆动门。可运动的元件3借助于象征性地示出的驱动器4运动。此外示出了操作元件5，借助于该操作元件可起动可运动的元件的闭合。此外，象征性地示出了用于探测与车辆相关联的ID发送器6的位置的器件7。用于探测ID发送器6的器件7通过已知的定位方法借助于无线电、超声波、雷达或类似的方法实现。第一位置区域8包括车辆I的至少一个内部空间和可运动的元件3的摆动区域。第二位置区域9包括位置区域8的至少一个子区域。在以下情况下借助于驱动器4起动可运动的元件3的闭合运动，即
?当探测到操作元件5被操纵时，
?当在操作元件5被操纵之后在时间窗t内在第一位置区域8中探测到与车辆I相关联的ID发送器6时，?当与车辆I相关联的ID发送器6在时间窗t内在第一位置区域8中被探测到之后对于至少在时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在第一位置区域8中没有被探测到时。
[0029]当在第二位置区域9中探测到与车辆I相关联的ID发送器6时，可使可运动的元件3的运动停住。
[0030]通过控制器12探测操作元件5的操纵并且控制驱动器4。此外控制器12与用于探测ID发送器6的器件7在数据技术方面连接。在另一实施方式中可通过控制器12操控右和/或左制动灯11a、第三制动灯Ilb或在操作元件5处的信号通知元件11。
[0031]在图2a和图2b中示出了操作元件5的示例性的布置方案。操作元件例如含有两个按键(按键A和按键B)。按键还可实施为电容式传感器或光学式传感器。在按键A和按键B之间示出了信号通知元件11。激活状态的信号通知至少在这样长的时间上发生，即直至可运动的元件3的闭合运动被起动或直至时间窗t终止。在图2a中示出了信号通知元件11未激活，而在图2b中示出了信号通知元件11已激活。在操纵按键B之后根据 在图1中示出的方法和装置发生后盖的闭合和锁定。
[0032]在操纵按键A之后在没有对ID发送器6定位的情况下打开或闭合可运动的元件3。借助于按键A可在操作人员并不持有ID发送器的情况下实现可运动的元件的闭合。然而，可运动的元件在闭合过程结束之后未被锁定。在操纵按键A之后的闭合运动可在操纵之后立即发生或在限定的时间经过之后发生。
[0033]在图3a_c中示出了根据本发明的方法的时间顺序。
[0034]在图3a中示出了闭合装置的操纵的示例性的过程。在时刻&操纵元件5被操纵并且时间窗t打开。时刻12为这样的时刻，即在该时刻在第一位置区域8之外的区域中探测到ID发送器6。同样在时间段s内ID发送器6不再在第一位置区域8中被探测到。因此可在时刻t4借助于驱动器4起动可运动的元件3的闭合运动。
[0035]在图3b中示出了闭合装置的操纵的另一示例性的过程。在时刻&操纵元件5被操纵并且时间窗t打开。时刻12为这样的时刻，即在该时刻在第一位置区域8之外的区域中探测到ID发送器6。在时间段s内再次在第一位置区域8中探测到ID发送器6并且ID发送器6还停留在位置区域8中。因此直至时刻t5(即直至时间窗t终止)没有提供用于借助于驱动器4引起的可运动的元件3的闭合运动的信号。可运动的元件3保持打开。
[0036]在图3c中示出了闭合装置的操纵的又一示例性的过程。在时刻&操纵元件5被操纵并且时间窗t打开。时刻12为这样的时刻，即在该时刻在第一位置区域8之外的区域中探测到ID发送器6。在时间段s内再次在第一位置区域8中探测到ID发送器6。在时刻t2，重新在第一位置区域8之外的区域中探测到ID发送器6处。同样在重新的时间段s内ID发送器6不再在第一位置区域8中被探测到。因此可在时刻t4借助于驱动器4起动可运动的元件3的闭合运动。
[0037]在图4中示出了带有第一位置区域8和第三位置区域10的车辆I。在此例如用于后盖的闭合装置示出为可运动的元件3 (后盖由位置区域8覆盖)。借助于图4应按照根据本发明的车辆I的后盖的操纵示出本发明。
[0038]为了闭合处于打开的后盖，随身携带与车辆I相关联的ID发送器6的车辆I的驾驶员操纵操作元件5 (未示出)。直接在按键被操纵之后确定ID发送器6相对于车辆I的距离。当满足以下条件时，则起动可运动的元件3的闭合运动: ?在操作元件5被操纵之后在时间窗t内在第一位置区域8中探测到ID发送器6。
[0039].ID发送器6在时间窗t内在第一位置区域8中被探测到之后对于至少在时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在第一位置区域8中未被探测到。
[0040]-1D发送器6在时间窗t内在第一位置区域8中被探测到之后对于至少在时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在处于第一位置区域8之外的第三位置区域10中被探测到。
[0041]第三位置区域10在图4中例如包括子位置区域10a、10b和10c。备选地，第三位置区域还可仅包括子区域10a。
[0042]子位置区域1a位于在车辆后面的区域中并且在位置区域8之外。探测ID发送器6在第一位置区域8中和在子位置区域1a中的位置可借助于在车辆的尾部区域中的相同的探测器件7来探测。备选地，还可设置分开的探测器件。
[0043]子位置区域1b和1c位于车辆I的侧门的区域中。探测ID发送器6在子位置区域1b和1c中的位置可借助于相应相关联的探测器件7来探测。
[0044]备选地，还可实现用于在相应的位置区域中探测ID发送器的不同的探测器件7的共同作用。
[0045]图4显示了带有子位置区域10a、10b和1c的本发明的有利的表现方案。例如示出了随身携带ID发送器6的人员从位置区域8至子位置区域1b的快速运动。运动通过子位置区域1a可短于时间段S。因为ID发送器接着运动到子位置区域1b中，所以可在比时间段s长的时间上探测到ID发送器位于位置区域10中。由此起动可运动的元件3的闭合运动。
[0046]还可设想其它的实施方式。可运动的元件尤其还可为滑门。在这种情况下，第一位置区域8为在滑门的摆动区域中的区域，第二位置区域10可包括两个子位置区域10a、10b，其中在这种情况下位置区域1a可为滑门在位置区域8之外的区域。在侧部滑门的情况下位置区域1b为在车辆的尾部之后的位置区域。
[0047]参考标号列表 I车辆
2闭合装置 3可运动的元件 4驱动器 5操作元件 6 ID发送器
7用于探测ID发送器的位置的器件
8第一位置区域
9第二位置区域
10第三位置区域
10a, 10b, 1c子位置区域
11信号通知元件
Ila制动灯
Ilb第三制动灯12控制器
ti操纵操作元件的时刻
t2第一探测的时刻，在该时刻未在第一位置区域中探测到ID发送器t2，另一第一探测的时刻，在该时刻未在第一位置区域中探测到ID发送器t3第一探测的时刻，在该时刻再次在第一位置区域中探测到ID发送器t4时刻，自该时刻开始可起动闭合运动t5时间窗t的结束
【主权项】
1.一种用于运行车辆(I)的闭合装置(2)的方法，其中所述闭合装置(2)包括可沿着路径运动的元件(3)、驱动器(4)、用于探测闭合请求的操作元件(5)以及用于探测与所述车辆相关联的ID发送器￠)的位置的器件(7)，其中所述驱动器(4)设计成使可运动的元件(3)沿着路径运动，其中， ?当探测到操作元件(5)被操纵时， ?当在所述操作元件(5)被操纵之后在时间窗t内在第一位置区域⑶中探测到与所述车辆⑴相关联的ID发送器(6)时， ?当与所述车辆(I)相关联的ID发送器(6)在所述时间窗t内在所述第一位置区域(8)中被探测到之后对于至少在所述时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在所述第一位置区域(8)中未被探测到时， 借助于所述驱动器(4)起动所述可运动的元件(3)的闭合运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述车辆(I)相关联的ID发送器(6)在所述时间窗t内在所述第一位置区域(8)中被探测到之后对于至少在所述时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在位于所述第一位置区域(8)之外的第三位置区域(10)中被探测到。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三位置区域(10)包括至少两个子位置区域(10a, 10b, 10c)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，子位置区域(1a)位于所述车辆⑴的尾部范围处，并且子位置区域(10b，10c)位于所述车辆(I)的门的区域中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在第二位置区域(9)中探测到与所述车辆(I)相关联的ID发送器￠)时，使所述可运动的元件(3)的运动停住。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据权利要求2停住所述可运动的元件(3)之后使所述可运动的元件(3)转变到打开运动中，并且其中当所述可运动的元件(3)已经到达所述可运动的元件(3)在所述操作元件(5)被操纵之前已经占据的位置时，使所述打开运动停止。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(I)或者在所述操作元件(5)的操纵被探测到之后或者在闭合运动结束之后自动被锁定。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二位置区域(9)包括所述第一位置区域(8)的至少一个子区域。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当通过停放距离传感器(10)探测到在所述第二位置区域(9)中的运动时，使所述可运动的元件(3)的运动停住。10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述操作元件(5)被操纵之后借助于在操作元件(5)处的信号通知元件(11)和/或制动灯(11a，Ilb)进行信号通知，其中所述信号通知至少在这样长的时间上进行，即直至所述可运动的元件(3)的闭合运动被起动或直至所述时间窗t终止。11.一种用于车辆(I)的闭合装置，包括可沿着路径运动的元件(3)、驱动器(4)、操作元件(5)以及用于探测与所述车辆⑴相关联的ID发送器(6)的位置的器件(7)，其中所述驱动器(4)设计成使可运动的元件(3)沿着路径运动，其特征在于，其包括用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的器件。12.根据权利要求11所述的闭合装置，其特征在于，所述可运动的元件(3)为后盖、行李舱盖、滑门或摆动门。13.根据权利要求12所述的闭合装置，其特征在于，第三位置区域(10)包括至少两个子位置区域(10a，10b, 10c)，并且其中子位置区域(1a)位于所述车辆⑴的尾部范围处，并且子位置区域(10b，10c)位于所述车辆(I)的门的区域中。14.根据权利要求11-13中任一项所述的闭合装置，其特征在于，所述操作元件(5)由按键、电容式传感器或光学式传感器形成。15.根据权利要求11-14中任一项所述的闭合装置，其特征在于，使用制动灯(Ila)和/或在操作元件(5)处的信号通知元件(11)以用于信号通知来表明所述操作元件(5)被操纵，并且所述信号通知在这样长的时间上激活，即直至所述可运动的元件(3)闭合运动被起动或直至所述时间窗t终止。
【专利摘要】闭合装置(2)包括可沿着路径运动的元件(3)、驱动器(4)、用于探测闭合请求的操作元件(5)以及用于探测与车辆相关联的ID发送器(6)的位置的器件(7)，其中驱动器(4)设计成使可运动的元件(3)沿着路径运动，其中，当探测到操作元件(5)被操纵时，当在操作元件(5)被操纵之后在时间窗t内在第一位置区域(8)中探测到与车辆(1)相关联的ID发送器(6)时，当与车辆(1)相关联的ID发送器(6)在时间窗t内在第一位置区域(8)中被探测到之后对于至少在时间窗t内开始的至少一个时间段s而言在第一位置区域(8)中未被探测到时，借助于驱动器(4)起动可运动的元件(3)的闭合运动。
【IPC分类】B60R25/24, E05F15/73, E05F15/76
【公开号】CN104903160
【申请号】CN201380068701
【发明人】B.埃特, R.沃尔夫
【申请人】大众汽车有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月20日
【公告号】DE102012025366A1, EP2938521A1, US20150300074, WO2014102178A1
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