包括液压机的混合动力车辆马达的振动过滤方法
包括液压机的混合动力车辆马达的振动过滤方法
【专利说明】包括液压机的混合动力车辆马达的振动过滤方法
[0001]本申请要求于2012年10月25日递交的序列号为1260173的法国申请的优先权，该申请的公开内容(文本，附图和权利要求)整体并入本文引做参考。
技术领域
[0002]本发明涉及一种由使用液压能的混合动力车辆的内燃机产生的振动的过滤方法，以及涉及实施这种方法的牵引系统和混合动力车辆。
【背景技术】
[0003]尤其由文件FR-A1-2970440描述的一些类型的混合动力车辆包括一种牵引系统，所述牵引系统包括通过马达飞轮和扭转振动过滤减振器来驱动与主动轮连接的传动装置输入轴的内燃机。能够用作马达或者泵的液压机同样与传动装置连接，以允许不同的运行模式。
[0004]尤其能够通过运行用作泵的液压机为液压储能器充能，所述液压机由内燃机或者由通过在制动时回收动能的车辆惯性驱动。
[0005]同样能够通过储能器为用作马达的液压机供能，仅在没有污染气体排放“ZEV”的行驶模式中传送用于车辆动力的机械功率，或者与由内燃机传送的功率组合。
[0006]然而，在液压机能够通过离合器或接合套系统与传动装置断联时，必须设置马达飞轮或振动过滤减振器，所述马达飞轮或振动过滤减振器适合于该液压机断联的所有行驶状况，更具体地适合于内燃机产生高激发(excitat1n)等级的情况，以确保舒适度。
[0007]事实上，由于振动的不充分减弱，内燃机的激发能够在传动装置中、更具体地在具有平行轴的变速箱中产生内部噪声，所述变速箱包括用于以手动或自动控制方式接合齿轮的接合套；以及产生车身的隆隆声，所述隆隆声由该变速箱传递的振动激发。
[0008]一种减小由内燃机产生的振动等级的方法涉及增大固定在曲轴上的马达飞轮的惯量，或者在双飞轮减振器系统的情况下增大两个飞轮的惯量，所述双飞轮减振器系统包括在两个飞轮之间的减振器。
[0009]然而，这些方法增大了这些飞轮的质量和成本，以及增大了与内燃机相关的总惯量，这减小了车辆的加速度并且增大了消耗。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于避免这些现有技术的缺点。
[0011]为此本发明提供了一种内燃机的扭转振动过滤方法，所述内燃机通过减振器与驱动混合动力车辆的主动轮的传动装置连接，用作马达或者泵的液压机能够通过联结系统与传动轴连接，其特征在于，在具有由内燃机产生的高振动激发等级的第一运行模式中，无论所述液压机是否工作，所述方法一贯地保持所述液压机联结，以在传动轴上增加惯量，以及在具有较低的振动激发等级的第二运行模式中，所述方法允许所述液压机断联。
[0012]根据本发明的过滤方法的优点在于在高激发等级的情况下，无论所述液压机是否需要运行，保持液压机与传动轴的联结，因此具有由液压机转子提供的能够获得可接受的振动等级的补充惯量，以及能够被减小的马达飞轮的惯量。
[0013]还尤其能够将马达飞轮的惯量减小至刚好需要的值，当液压机断联时，在低激发等级的情况下能够获得可接受的振动等级。
[0014]根据本发明的过滤方法还能够具有一个或多个能够彼此组合的以下特征。
[0015]更具体地，所述过滤方法能够考虑使用具有可变液压缸工作容积的液压机。
[0016]有利地，对于第一运行模式，在液压机不工作的情况下，所述振动过滤方法一贯地要求液压缸工作容积为零。
[0017]本发明的目的还在于提供一种包括内燃机的牵引系统，所述内燃机通过减振器与驱动混合动力车辆的主动轮的传动装置连接，以及用作马达或者泵的液压机能够通过联结系统与传动轴连接，所述牵引系统包括实施具有任意其中一个前述特征的振动过滤方法的设备。
[0018]有利地，联结系统包括离合器或接合套。
[0019]有利地，对于所述振动过滤的应用，液压机的转子具有以特定方式增大的惯量。
[0020]更具体地，考虑到将传动轴与液压机的转子连接的减速比齿轮，液压机的转子具有在传动轴上得到的惯量，所述惯量为10克.平方米。
[0021]根据一个实施例，液压机与传动装置的主动轴直接连接，实现了所述传动装置中的输入。
[0022]传动装置能够为具有平行轴的类型的变速箱，并且包括用于接合齿轮的接合套。
[0023]本发明的目的还在于提供一种包括牵引系统的混合动力车辆，所述牵引系统包括内燃机和能够确保车辆的两种动力的液压机，该牵引系统具有任意其中一个前述特征。
【附图说明】
[0024]通过阅读以下非限制性示例的详细描述和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中:
[0025]图1是牵引系统的示意图，所述牵引系统能够实施根据本发明的振动过滤方法；以及
[0026]图2是这种方法的功能示意图。
【具体实施方式】
[0027]图1描绘了包括内燃机2的牵引系统1，所述牵引系统包括固定在曲轴上的简单的马达飞轮4，所述马达飞轮包括装配有离合器盘的离合器机构6，所述离合器盘具有扭转振动减振器8。
[0028]在变型中，在内燃机2产生高激发的情况下，能够使用双飞轮减振器，所述双飞轮减振器包括两个惯性飞轮和布置这两个惯性飞轮之间的扭转减振器，所述扭转减振器能够较大程度地减小振动。
[0029]离合器6驱动主动轴10，所述主动轴实现了传动装置12中的输入，所述传动装置例如为变速箱并且与车辆的主动轮14连接。
[0030]能够用作马达或者泵的具有可变液压缸工作容积的液压机20通过联结系统22与主动轴10连接，所述联结系统包括离合器或接合套。
[0031]当用作泵的液压机20需要为液压储能器充能时，以已知的方式实现通过联结系统22的联接，以通过来自于内燃机2或主动轮14的功率来驱动用作泵的液压机20。当液压机20用作马达时同样实现了联结，以通过消耗储能器的液压能来传送机械功率，以便启动内燃机或驱动主动轮。
[0032]在其它情况下，联结系统22被断开，以不驱动具有空液压缸的液压机20，以用于限制内部损耗。
[0033]对于已知的运行方法，用以下方式确定牵引系统I的尺寸。向马达飞轮4提供取决于振动减振器8的特征的充足惯量，以在内燃机2的所有运行情况下、更具体地在高激发等级的情况下确保传动装置12中的足够低的振动等级，以及液压机20与具有较小惯量的主动轴10断联。
[0034]马达飞轮4或在双飞轮减振器情况下的两个飞轮应当具有相对较大的质量和惯量，以确保良好的舒适等级。
[0035]图2描绘了根据本发明的过滤方法的运行，所述过滤方法包括检验由内燃机2产生的激发等级是否高的第一判断30。
[0036]在产生的激发等级为高的情况32下，无论是否要求运行用作马达或者泵的液压机20，将所述液压机一贯地联结34在传动装置12的轴10上，以必需具有在该轴上得到的较大惯量。同样实现了使用有效的双飞轮原理来减小振动的系统，所述系统具有马达飞轮4和液压机20，所述液压机形成了之间包括减振器8的两个飞轮的惯量。
[0037]能够向液压机20的转子提供较高的惯量，并且需要时可改变减振器8的特征，以补偿简单的马达飞轮4或者如果马达装配有的双飞轮减振器的惯量的减小。
[0038]更具体地，考虑到将传动轴10与液压机20的转子连接的减速比齿轮，所述液压机的转子具有在传动装置12的传动轴10上得到的惯量，所述惯量为10克.平方米。
[0039]随后，牵引系统I的控制计算机通过判断36来确定用作马达或者泵是液压机20是否需要运行。在判断为“是”的情况下所述方法调整38该液压机的可变容量，以获得要求的液压缸工作容积。在相反的情况下，所述方法一贯地要求液压缸工作容积为零40，以使流体不再循环，并且将该液压机的损耗减至最小。
[0040]在由内燃机2产生的激发等级为高的情况42下，允许液压机20断联。判断44确定了控制计算机是否需要用作马达或者泵的液压机20运行。
[0041]在存在这种需要的情况下，所述方法要求液压机20与传动装置12的轴10联结46。
[0042]在不存在这种需要的情况下，所述方法要求液压机20断联48，以尤其通过减小总惯量来减小由于驱动该液压机而导致的损耗，以及减小摩擦。由内燃机2产生的振动减振仅由具有经减小的惯量的马达飞轮4和振动减振器8实现，所述振动减振对于经改变的该激发等级是足够的。
[0043]注意到在内燃机2具有高旋转速度的情况下，通常不能够将液压机20与轴10联结，这是因为该液压机转动过快，但是由该内燃机产生的激发等级足够低，从而不需要添加液压机转子的惯量。
[0044]在车辆运行的大部分情况下，例如在足够高的速度下、如在高速公路上平稳行驶时，还能够在液压机断联时通过减小摩擦和总惯量来实现能量节省。在其它情况下，所述方法获得了良好的振动减小等级，能够确保舒适度。
【主权项】
1.一种内燃机(2)的扭转振动过滤方法，所述内燃机通过减振器(8)与驱动混合动力车辆的主动轮(14)的传动装置(12)连接，用作马达或者泵的液压机(20)能够通过联结系统(22)与传动轴(10)连接，其特征在于，在包括由内燃机(2)产生的高振动激发等级的第一运行模式(32)中，无论所述液压机是否工作，所述方法一贯地保持所述液压机联结(34)，以在传动轴(10)上增加惯量，以及在包括较低的振动激发等级的第二运行模式中(42)，所述方法允许所述液压机断联(48)。2.根据权利要求1所述的振动过滤方法，其特征在于，所述振动过滤方法设计成使用包括可变液压缸工作容积的液压机(20)。3.根据权利要求2所述的振动过滤方法，其特征在于，对于第一运行模式(32)，在液压机(20)不工作的情况下，所述振动过滤方法一贯地要求液压缸工作容积为零(40)。4.一种包括内燃机(2)的牵引系统，所述内燃机通过减振器(8)与驱动混合动力车辆的主动轮(14)的传动装置(12)连接，以及用作马达或者泵的液压机(20)能够通过联结系统(22)与传动轴(10)连接，其特征在于，所述牵引系统包括实施根据前述权利要求中任一项所述的振动过滤方法的设备。5.根据权利要求4所述的牵引系统，其特征在于，联结系统(22)包括离合器或接合套。6.根据权利要求4或5所述的牵引系统，其特征在于，对于所述振动过滤的应用，液压机(20)的转子具有以特定方式增大的惯量。7.根据权利要求6所述的牵引系统，其特征在于，考虑到将传动轴(10)与液压机(20)的转子连接的减速比齿轮，液压机(20)的转子具有在传动装置(12)的传动轴(10)上得到的惯量，所述惯量为10克.平方米。8.根据权利要求4至7中任一项所述的牵引系统，其特征在于，液压机(20)与传动装置(12)的主动轴(10)直接连接，实现了所述传动装置中的输入。9.根据权利要求4至8中任一项所述的牵引系统，其特征在于，传动装置(10)为具有平行轴的类型，并且包括用于接合齿轮的接合套。10.一种包括牵引系统(I)的混合动力车辆，所述牵引系统包括内燃机(2)和能够确保车辆的两种动力的液压机(20)，其特征在于，所述牵引系统根据权利要求4至9中任一项实现。
【专利摘要】本发明涉及一种内燃机(2)的扭转振动过滤方法，所述内燃机通过减振器(8)与驱动混合动力车辆的主动轮(14)的传动装置(12)连接，用作马达或者泵的液压机(20)能够通过联结系统(22)与传动轴(10)连接，其特征在于，在具有由内燃机(2)产生的高振动激发等级的第一运行模式中，无论所述液压机是否工作，所述方法一贯地保持所述液压机联结，以在传动轴(10)上增加惯量，以及在具有较低的振动激发等级的第二运行模式中，所述方法允许所述液压机断联。
【IPC分类】B60W30/20, F16F15/173, B60W10/06, F16F15/20, B60W10/02, B60W10/103
【公开号】CN104903174
【申请号】CN201380054756
【发明人】O·巴伦吉恩, J·C·西罗特
【申请人】技术推进公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年10月15日
【公告号】EP2911927A1, WO2014064365A1
【专利说明】包括液压机的混合动力车辆马达的振动过滤方法
[0001]本申请要求于2012年10月25日递交的序列号为1260173的法国申请的优先权，该申请的公开内容(文本，附图和权利要求)整体并入本文引做参考。
技术领域
[0002]本发明涉及一种由使用液压能的混合动力车辆的内燃机产生的振动的过滤方法，以及涉及实施这种方法的牵引系统和混合动力车辆。
【背景技术】
[0003]尤其由文件FR-A1-2970440描述的一些类型的混合动力车辆包括一种牵引系统，所述牵引系统包括通过马达飞轮和扭转振动过滤减振器来驱动与主动轮连接的传动装置输入轴的内燃机。能够用作马达或者泵的液压机同样与传动装置连接，以允许不同的运行模式。
[0004]尤其能够通过运行用作泵的液压机为液压储能器充能，所述液压机由内燃机或者由通过在制动时回收动能的车辆惯性驱动。
[0005]同样能够通过储能器为用作马达的液压机供能，仅在没有污染气体排放“ZEV”的行驶模式中传送用于车辆动力的机械功率，或者与由内燃机传送的功率组合。
[0006]然而，在液压机能够通过离合器或接合套系统与传动装置断联时，必须设置马达飞轮或振动过滤减振器，所述马达飞轮或振动过滤减振器适合于该液压机断联的所有行驶状况，更具体地适合于内燃机产生高激发(excitat1n)等级的情况，以确保舒适度。
[0007]事实上，由于振动的不充分减弱，内燃机的激发能够在传动装置中、更具体地在具有平行轴的变速箱中产生内部噪声，所述变速箱包括用于以手动或自动控制方式接合齿轮的接合套；以及产生车身的隆隆声，所述隆隆声由该变速箱传递的振动激发。
[0008]一种减小由内燃机产生的振动等级的方法涉及增大固定在曲轴上的马达飞轮的惯量，或者在双飞轮减振器系统的情况下增大两个飞轮的惯量，所述双飞轮减振器系统包括在两个飞轮之间的减振器。
[0009]然而，这些方法增大了这些飞轮的质量和成本，以及增大了与内燃机相关的总惯量，这减小了车辆的加速度并且增大了消耗。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于避免这些现有技术的缺点。
[0011]为此本发明提供了一种内燃机的扭转振动过滤方法，所述内燃机通过减振器与驱动混合动力车辆的主动轮的传动装置连接，用作马达或者泵的液压机能够通过联结系统与传动轴连接，其特征在于，在具有由内燃机产生的高振动激发等级的第一运行模式中，无论所述液压机是否工作，所述方法一贯地保持所述液压机联结，以在传动轴上增加惯量，以及在具有较低的振动激发等级的第二运行模式中，所述方法允许所述液压机断联。
[0012]根据本发明的过滤方法的优点在于在高激发等级的情况下，无论所述液压机是否需要运行，保持液压机与传动轴的联结，因此具有由液压机转子提供的能够获得可接受的振动等级的补充惯量，以及能够被减小的马达飞轮的惯量。
[0013]还尤其能够将马达飞轮的惯量减小至刚好需要的值，当液压机断联时，在低激发等级的情况下能够获得可接受的振动等级。
[0014]根据本发明的过滤方法还能够具有一个或多个能够彼此组合的以下特征。
[0015]更具体地，所述过滤方法能够考虑使用具有可变液压缸工作容积的液压机。
[0016]有利地，对于第一运行模式，在液压机不工作的情况下，所述振动过滤方法一贯地要求液压缸工作容积为零。
[0017]本发明的目的还在于提供一种包括内燃机的牵引系统，所述内燃机通过减振器与驱动混合动力车辆的主动轮的传动装置连接，以及用作马达或者泵的液压机能够通过联结系统与传动轴连接，所述牵引系统包括实施具有任意其中一个前述特征的振动过滤方法的设备。
[0018]有利地，联结系统包括离合器或接合套。
[0019]有利地，对于所述振动过滤的应用，液压机的转子具有以特定方式增大的惯量。
[0020]更具体地，考虑到将传动轴与液压机的转子连接的减速比齿轮，液压机的转子具有在传动轴上得到的惯量，所述惯量为10克.平方米。
[0021]根据一个实施例，液压机与传动装置的主动轴直接连接，实现了所述传动装置中的输入。
[0022]传动装置能够为具有平行轴的类型的变速箱，并且包括用于接合齿轮的接合套。
[0023]本发明的目的还在于提供一种包括牵引系统的混合动力车辆，所述牵引系统包括内燃机和能够确保车辆的两种动力的液压机，该牵引系统具有任意其中一个前述特征。
【附图说明】
[0024]通过阅读以下非限制性示例的详细描述和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中:
[0025]图1是牵引系统的示意图，所述牵引系统能够实施根据本发明的振动过滤方法；以及
[0026]图2是这种方法的功能示意图。
【具体实施方式】
[0027]图1描绘了包括内燃机2的牵引系统1，所述牵引系统包括固定在曲轴上的简单的马达飞轮4，所述马达飞轮包括装配有离合器盘的离合器机构6，所述离合器盘具有扭转振动减振器8。
[0028]在变型中，在内燃机2产生高激发的情况下，能够使用双飞轮减振器，所述双飞轮减振器包括两个惯性飞轮和布置这两个惯性飞轮之间的扭转减振器，所述扭转减振器能够较大程度地减小振动。
[0029]离合器6驱动主动轴10，所述主动轴实现了传动装置12中的输入，所述传动装置例如为变速箱并且与车辆的主动轮14连接。
[0030]能够用作马达或者泵的具有可变液压缸工作容积的液压机20通过联结系统22与主动轴10连接，所述联结系统包括离合器或接合套。
[0031]当用作泵的液压机20需要为液压储能器充能时，以已知的方式实现通过联结系统22的联接，以通过来自于内燃机2或主动轮14的功率来驱动用作泵的液压机20。当液压机20用作马达时同样实现了联结，以通过消耗储能器的液压能来传送机械功率，以便启动内燃机或驱动主动轮。
[0032]在其它情况下，联结系统22被断开，以不驱动具有空液压缸的液压机20，以用于限制内部损耗。
[0033]对于已知的运行方法，用以下方式确定牵引系统I的尺寸。向马达飞轮4提供取决于振动减振器8的特征的充足惯量，以在内燃机2的所有运行情况下、更具体地在高激发等级的情况下确保传动装置12中的足够低的振动等级，以及液压机20与具有较小惯量的主动轴10断联。
[0034]马达飞轮4或在双飞轮减振器情况下的两个飞轮应当具有相对较大的质量和惯量，以确保良好的舒适等级。
[0035]图2描绘了根据本发明的过滤方法的运行，所述过滤方法包括检验由内燃机2产生的激发等级是否高的第一判断30。
[0036]在产生的激发等级为高的情况32下，无论是否要求运行用作马达或者泵的液压机20，将所述液压机一贯地联结34在传动装置12的轴10上，以必需具有在该轴上得到的较大惯量。同样实现了使用有效的双飞轮原理来减小振动的系统，所述系统具有马达飞轮4和液压机20，所述液压机形成了之间包括减振器8的两个飞轮的惯量。
[0037]能够向液压机20的转子提供较高的惯量，并且需要时可改变减振器8的特征，以补偿简单的马达飞轮4或者如果马达装配有的双飞轮减振器的惯量的减小。
[0038]更具体地，考虑到将传动轴10与液压机20的转子连接的减速比齿轮，所述液压机的转子具有在传动装置12的传动轴10上得到的惯量，所述惯量为10克.平方米。
[0039]随后，牵引系统I的控制计算机通过判断36来确定用作马达或者泵是液压机20是否需要运行。在判断为“是”的情况下所述方法调整38该液压机的可变容量，以获得要求的液压缸工作容积。在相反的情况下，所述方法一贯地要求液压缸工作容积为零40，以使流体不再循环，并且将该液压机的损耗减至最小。
[0040]在由内燃机2产生的激发等级为高的情况42下，允许液压机20断联。判断44确定了控制计算机是否需要用作马达或者泵的液压机20运行。
[0041]在存在这种需要的情况下，所述方法要求液压机20与传动装置12的轴10联结46。
[0042]在不存在这种需要的情况下，所述方法要求液压机20断联48，以尤其通过减小总惯量来减小由于驱动该液压机而导致的损耗，以及减小摩擦。由内燃机2产生的振动减振仅由具有经减小的惯量的马达飞轮4和振动减振器8实现，所述振动减振对于经改变的该激发等级是足够的。
[0043]注意到在内燃机2具有高旋转速度的情况下，通常不能够将液压机20与轴10联结，这是因为该液压机转动过快，但是由该内燃机产生的激发等级足够低，从而不需要添加液压机转子的惯量。
[0044]在车辆运行的大部分情况下，例如在足够高的速度下、如在高速公路上平稳行驶时，还能够在液压机断联时通过减小摩擦和总惯量来实现能量节省。在其它情况下，所述方法获得了良好的振动减小等级，能够确保舒适度。
【主权项】
1.一种内燃机(2)的扭转振动过滤方法，所述内燃机通过减振器(8)与驱动混合动力车辆的主动轮(14)的传动装置(12)连接，用作马达或者泵的液压机(20)能够通过联结系统(22)与传动轴(10)连接，其特征在于，在包括由内燃机(2)产生的高振动激发等级的第一运行模式(32)中，无论所述液压机是否工作，所述方法一贯地保持所述液压机联结(34)，以在传动轴(10)上增加惯量，以及在包括较低的振动激发等级的第二运行模式中(42)，所述方法允许所述液压机断联(48)。2.根据权利要求1所述的振动过滤方法，其特征在于，所述振动过滤方法设计成使用包括可变液压缸工作容积的液压机(20)。3.根据权利要求2所述的振动过滤方法，其特征在于，对于第一运行模式(32)，在液压机(20)不工作的情况下，所述振动过滤方法一贯地要求液压缸工作容积为零(40)。4.一种包括内燃机(2)的牵引系统，所述内燃机通过减振器(8)与驱动混合动力车辆的主动轮(14)的传动装置(12)连接，以及用作马达或者泵的液压机(20)能够通过联结系统(22)与传动轴(10)连接，其特征在于，所述牵引系统包括实施根据前述权利要求中任一项所述的振动过滤方法的设备。5.根据权利要求4所述的牵引系统，其特征在于，联结系统(22)包括离合器或接合套。6.根据权利要求4或5所述的牵引系统，其特征在于，对于所述振动过滤的应用，液压机(20)的转子具有以特定方式增大的惯量。7.根据权利要求6所述的牵引系统，其特征在于，考虑到将传动轴(10)与液压机(20)的转子连接的减速比齿轮，液压机(20)的转子具有在传动装置(12)的传动轴(10)上得到的惯量，所述惯量为10克.平方米。8.根据权利要求4至7中任一项所述的牵引系统，其特征在于，液压机(20)与传动装置(12)的主动轴(10)直接连接，实现了所述传动装置中的输入。9.根据权利要求4至8中任一项所述的牵引系统，其特征在于，传动装置(10)为具有平行轴的类型，并且包括用于接合齿轮的接合套。10.一种包括牵引系统(I)的混合动力车辆，所述牵引系统包括内燃机(2)和能够确保车辆的两种动力的液压机(20)，其特征在于，所述牵引系统根据权利要求4至9中任一项实现。
【专利摘要】本发明涉及一种内燃机(2)的扭转振动过滤方法，所述内燃机通过减振器(8)与驱动混合动力车辆的主动轮(14)的传动装置(12)连接，用作马达或者泵的液压机(20)能够通过联结系统(22)与传动轴(10)连接，其特征在于，在具有由内燃机(2)产生的高振动激发等级的第一运行模式中，无论所述液压机是否工作，所述方法一贯地保持所述液压机联结，以在传动轴(10)上增加惯量，以及在具有较低的振动激发等级的第二运行模式中，所述方法允许所述液压机断联。
【IPC分类】B60W30/20, F16F15/173, B60W10/06, F16F15/20, B60W10/02, B60W10/103
【公开号】CN104903174
【申请号】CN201380054756
【发明人】O·巴伦吉恩, J·C·西罗特
【申请人】技术推进公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年10月15日
【公告号】EP2911927A1, WO2014064365A1
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