用于力传动、尤其用于运输传送装置的摩擦驱动器的制造方法
用于力传动、尤其用于运输传送装置的摩擦驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于力传动、尤其用于运输传送装置的摩擦驱动器，通过其能够设定从驱动元件到输出元件的传动转矩。
【背景技术】
[0002]例如用在运输装置中能够使用用于力传动的摩擦驱动器。在运输装置中，工件载体从一个加工站被运输至下一个加工站，例如借助于脚轮(castor)。由于在加工站中即将进行的加工步骤，工件载体停在加工位置。通过运输传送装置的驱动将驱动转矩传递到驱动元件，其将此驱动转矩传递到驱动元件，该驱动元件接纳例如运输滚子。由于此类摩擦驱动器，尤其是在工件载体的停止位置中，工件载体的进一步循环以及驱动元件和输出元件之间的隔离两者都能够在加工站中实现。
[0003]本发明的目标是提出一种以几乎无磨损方式工作的用于力传动的摩擦驱动器。
【发明内容】
[0004]此目标由具有权利要求1的特征用于力传动的摩擦驱动器所解决。这包括在驱动元件和输出元件之间起作用的转矩限制装置，其包括至少一个滚动轴承，该滚动轴承具有内圈和外圈以及布置于其间的滚动本体，并且其带有夹持装置使至少一个滚动轴承的内圈和外圈沿着轴向方向朝向彼此移位，或沿着径向方向夹持其对着彼此，由此能够设定最大传动转矩。使用此类滚动轴承的内圈朝向外圈的轴向位移能够设定预先确定的摩擦以及由此设定传动转矩，通过其能够将驱动转矩从驱动元件传递到输出元件。倘若超过能够设定的传动转矩的转矩作用在输出元件上，则自由运转由力矩限制装置激活，即该驱动元件能够在不发生损害的情况下相对于输出元件自由地旋转。由于滚动轴承的使用，由此加固了内圈和外圈的轨道以及还加固了滚动轴承，能够形成几乎无磨损的转矩限制装置，额外地，其借助于夹持装置能够以简单的方式可选地设定至预先确定的传动转矩。因此能够传递限定的驱动转矩。
[0005]优选地，在夹持装置和转矩限制装置之间设置有至少一个扭转隔离装置。因此，在没有通过夹持装置在转矩限制装置的至少一个滚动轴承之间的额外摩擦作用的情况下，夹持装置在该至少一个滚动轴承的内圈或外圈上施加在轴向方向上独立地起作用的力。
[0006]扭转隔离装置优选地由滑动或滚动轴承形成。尤其在滚动轴承的情况下，能够实现高度的摩擦减小。扭转隔离装置优选地由至少一个滚动轴承形成。因此，能够提供转矩限制装置和扭转隔离装置的结构的一致性。
[0007]作用在转矩限制装置上的夹持装置优选地包括至少一个弹簧元件和一个调整元件，通过使用其能够在该转矩限制装置的滚动轴承的内圈或外圈上设定夹持力沿着轴向或径向方向。此夹持装置能够以结构简单的方式构造，其中，通过调整元件能够施加成比例的夹持力。
[0008]夹持装置的至少一个弹簧元件优选地形成为碟形弹簧或碟形弹簧包。因此，能够实现具有高夹持力的紧凑布置。可替代地，能够使用压力螺旋弹簧元件、片弹簧元件、弹塑性元件或类似物。
[0009]夹持装置优选地布置在输出元件(尤其是输出轴)上或输出元件内，其中调整元件与该输出元件接合或者在输出元件内，并且能够轴向地被设定，优选地沿着该输出元件的纵向轴线的方向。因此，能够提供既结构上节省空间又简单构造的布置。根据可及性，能够选择一个或其它替代方案，使得从外部对布置在壳体或型材内的夹持装置的可及性也是可能的。
[0010]转矩限制装置的至少一个滚动轴承布置在驱动元件上以旋转的方式固定到该内圈，并且邻接驱动元件上的肩部上，其抵消夹持力的方向。因此，至少一个滚动轴承能够与其内圈一起被接纳，以相对于驱动元件的位置的方式固定，使得作用在轴向方向上的夹持力使外圈朝向内圈移位，以便于施加增大的摩擦。例如，提供了在驱动元件形成为驱动齿轮的情况下，由于齿轮啮合宽度，朝向输出元件的下部轴向位移能够是不成问题的，使得一方面传动转矩的设定简单，并且另一方面提供驱动转矩经由驱动元件的有效传递。
[0011]摩擦驱动器的优选的实施例在转矩限制装置的滚动轴承的外圈和扭转隔离装置的滚动轴承之间设置有间隔元件，尤其是间隔盘。在此实施例中，夹持装置优选地与扭转隔离装置的滚动轴承的内圈接合，其中，通过扭转隔离装置的滚动轴承的外圈，轴向力被传递到转矩限制装置的滚动轴承的外圈。由于间隔盘，在扭转隔离装置的滚动轴承的内圈和外圈之间的轴向位移也是可行的，使得这同样能够用作摩擦元件，就像转矩限制装置的滚动轴承一样。
[0012]此外优选地，转矩限制装置的至少一个滚动轴承以其外圈邻接在驱动元件的肩部上，其相对夹持装置以一定距离布置在驱动元件上。因此，能够依次提供相对于驱动元件的至少一个滚动轴承的限定的接纳定位。
[0013]转矩限制装置的滚动轴承和扭转隔离装置的滚动轴承优选地形成为接触式球轴承、径向夹持球轴承、滚子轴承或圆锥滚子轴承，其彼此相邻地对齐并且相对于彼此成镜像。因此，扭转隔离装置能够呈现双重功能:一方面扭转隔离，并且另一方面用于传动转矩的功能，其类似于转矩限制装置的滚动轴承是能够设定的。因此，在小的构造空间中，也能够设定大的传动转矩。
[0014]驱动元件优选地形成为驱动轴，其具有接纳部段，优选地用于脚轮或承载滚子。因此，例如，能够以简单的方式提供用于由传送装置传输的工件载体或工件的不同的驱动滚子至输出元件的连接，以便使能进行多个应用。
[0015]驱动元件优选地形成为驱动齿轮，其由中间齿轮或马达驱动。例如，在运输传送装置中使用期间，这种设计能够使若干此类摩擦驱动器能够布置成一个接一个，其被连接以被直接驱动到中间齿轮，并因此提供简单且建设性的结构。
[0016]在运输传送装置中，摩擦驱动器优选地设置有更多的摩擦驱动器，通过使用其工件载体或工件在运输方向上被可移位地驱动。这些摩擦驱动器具有的优点是，这些形成为紧凑的并且能够以简单的方式集成到载体型材。此外，若干串联连接的摩擦驱动器能够通过驱动器同时供应工件载体或工件的驱动。
[0017]优选地，在转矩限制装置的滚动轴承的内圈和配置到该内圈的输出元件的轴部段之间设置有环形间隙，所述环形间隙中布置有彼此以一定距离布置的至少两个密封元件。此种布置具有的优点是，提高扭转隔离装置的滚动轴承的轴向移位能力。在通过夹持装置施加夹持力期间，如果滚动轴承的内圈的直径发生变化，则此移位能力能够通过自身被维持。
[0018]一个更优选的实施例提供，至少一个密封元件布置在输出元件的轴部段中的圆周凹槽中。因此，不需要加工滚动轴承的加固的内圈。优选地，圆周凹槽的深度以这种方式提供，从而在其中所使用的密封元件相对于该轴部段的外围略微凸起。
[0019]此外，优选地在限制于密封元件之间的环形间隙中设置有润滑剂或腐蚀介质。因此，一方面，提高了轴向移位能力，并且另一方面，防止了间隙腐蚀。
[0020]本发明的一个更优选的实施例提供转矩限制装置和扭转隔离装置，其由至少一个共同的滑动或滚动轴承形成。因此，在结构空间上减小的布置是可行的。此实施例尤其提供于在径向方向上的夹持力的施加期间。
[0021]本发明的一个优选的实施例提供，夹持装置由外部和内部夹持环形成，在外部和内部夹持环之间，定位转矩限制装置的至少一个滑动或滚动 轴承，并且夹持元件与外部或内部夹持环接合，其在径向方向产生内部或外部夹持环的夹持。因此，增大的压力还能够作用在布置于其间的滑动或滚动轴承上，由此能够设定用于转矩传递的摩擦力。
[0022]优选地，提供至少一个扩展器圆锥体或夹持圆锥体。可替代地，夹持元件还能够形成过盈配合。这使得夹持元件的紧凑实施例是可行的，其能够在径向方向上产生大的夹持力。
[0023]本发明的一个更优选实施例提供，摩擦驱动器具有若干彼此紧靠对齐的转矩限制装置。例如，这些能以行星齿轮的形式设置，使得由此能够增加摩擦转矩。因此，还能够控制摩擦转矩的传动的更大范围。
[0024]本发明的一个进一步可替代的和优选的实施例提供，夹持装置包括调整元件和压力件，该调整元件形成为调整螺钉，其布置在输出元件的钻孔中，并且该压力件形成为具有驱动销的压力套筒，该驱动销穿过该钻孔，该压力件沿着轴向方向运行。因此，夹持装置的前侧操作是可行的。倘若输出元件的前侧位于壳体壁上，则用于力传动的从外部对摩擦驱动器的简单调整从而能够是可行的。
[0025]此外，优选地在驱动销和调整螺钉之间提供压力螺栓，所述压力螺栓优选地具有密封元件并且将钻孔密封到压力螺栓。因此，一方面，从外部调整和操作夹持装置，并且另一方面，能够提供相对于壳体或型材的内部空间的密封，摩擦驱动器布置在所述内部空间中。此外，在该钻孔中能够通过该密封元件支撑该压力螺栓的引导。
【附图说明】
[0026]借助于在附图中所描绘的示例，本发明以及进一步的有利的实施例和其的改进在下文更详细地描述和解释。根据本发明，能够单独或以任意组合的方式一起应用从说明书和附图中收集的特征。在此示出:
图1是根据本发明的具有摩擦驱动器的运输传送装置的驱动模块的透视图，
图2是根据本发明的根据图1的摩擦驱动器的示意性的剖面视图，
图3是根据本发明的根据图1的摩擦驱动器的可替代实施例的示意性的剖面视图，
图4是根据图1的摩擦驱动器的另一个可替代实施例的示意性的剖面视图， 图5是根据本发明的根据图1的摩擦驱动器的另一个可替代实施例的示意性的剖面视图，以及
图6是根据本发明的根据图1的摩擦驱动器的另一个可替代实施例的示意性的剖面视图。
【具体实施方式】
[0027]在图1中，透视地描绘了运输传送装置的驱动模块11，其能够具有更多的传输模块和/或工作站以及(如果必要的话)用于工件载体21或工件的浸润和喷射站。此驱动模块11包括底架14，在底架14上布置有两个相互平行对齐的支撑架16。此类支撑架16能够由拉伸型材(尤其是铝型材)形成。脚轮19设置在指向彼此的支撑架16的每个内侧17上，沿着其可移位地接纳有一个或更多个工件载体21。为了在运输方向22上移动工件载体21，在驱动模块11中设置有通过齿轮装置25驱动的驱动轴26的驱动器24，齿轮装置25通过中间齿轮27或驱动齿轮27将驱动转矩传递到一个接一个地布置在支撑架16中的摩擦驱动器29。可替代地，驱动器24还能够直接驱动中间齿轮27。每个摩擦驱动器29之间布置有中间齿轮27，使得一个接一个布置的所有摩擦驱动器29被连接以直接驱动彼此，每个摩擦驱动器29接纳脚轮29。可替代地，还能够提供使用摩擦和/或形式配合来传输驱动转矩的其它驱动元件替代驱动齿轮和中间齿轮。在根据图1的示例性实施例中，摩擦驱动器29只设置在两个支撑架16中的一个中。可替代地，还能在两个支撑架16中均布置摩擦驱动器29，使得位于脚轮19上的工件载体21在狭窄的两侧上均能被驱动。
[0028]在图2中，描绘了摩擦驱动器29沿着根据图1的1-1线的示意性的剖面视图。摩擦驱动器包括由中间齿轮27驱动的驱动元件31。驱动元件31的驱动转矩由转矩限制装置33传递到驱动元件34，其分别借助于轴承36可旋转地安装在支撑架16的侧衬垫37中。驱动元件34优选地形成为轴，其具有在前侧端上的接纳部段39，脚轮19能够布置于其上。优选地，接纳部段39具有夹持圆锥体40以便将旋转力从驱动元件34传递到脚轮19，其中工件载体21位于脚轮19上。
[0029]转矩限制装置33包括至少一个滚动轴承41，其固定到内圈42从而以旋转的方式固定在驱动元件34上并且邻接在肩部44上。滚动轴承41的外圈46接纳驱动元件31，其接纳部段47也由肩部48所限制，外圈邻接在该肩部48上。转矩限制装置33的滚动轴承41优选地形成为球轴承或圆锥滚子轴承或类似物。
[0030]为了驱动元件31和输出元件34之间的传动转矩的设定，设有夹持装置51，其优选地与输出元件34接合，并且夹持装置51作用在滚动轴承41的内圈42上。提供用于夹持装置51和转矩限制装置33之间的摩擦隔离的转矩隔离装置56，扭转隔离装置56优选地形成为滚动轴承57。因此，当施加轴向夹持力59时，即滚动轴承41的外圈46朝向内圈42的轴向位移时，能够由扭转隔离装置56的滚动轴承57提供摩擦隔离。因此，倘若扭转隔离装置56由轴向滚子轴承形成为滚动轴承57，则能够设定的传动转矩由转矩限制装置33的至少一个滚动轴承41来确定。优选地，扭转隔离装置56的滚动轴承57形成为在结构上与扭转隔离装置33的滚动轴承41相同并且与其成镜像，使得扭转隔离装置56具有双重功能，即:一方面承担夹持装置51和转矩限制装置33之间的扭转隔离，以及同时另一方面，还在设定驱动元件31和输出元件34之间的传动转矩期间做贡献。
[0031]夹持装置51具有至少一个弹簧元件52，其优选地形成为碟形弹簧或碟形弹簧包。此外，提供调整元件53，尤其是提供与输出轴34接合的调整螺钉。压力件54设置在调整元件53和弹簧元件52之间，同样地，其布置在弹簧元件52和滚动轴承57的内圈61之间。
[0032]由于扭转隔离装置56的设计具有转矩限制装置33的额外功能，在两个滚动轴承41和57之间布置有间隔元件64。因此，进行用于设定传动转矩的下列过程，以便实现用于超过传动转矩的驱动转矩的自由运转:
根据箭头59的轴向夹持力由夹持装置51借助于调整元件53所产生。通过压力件54滚动轴承57的内圈61被加载。由于内圈41的几何结构，力在轴向方向59上对滚动本体62起作用，滚动本体62将该力依次传递到滚动轴承57的外圈63。由于间隔元件64，此轴向力被直接地传递到滚动轴承41的外圈46，由此发生滚动本体45对滚动轴承41的内圈42的夹持。因此，外圈63、46以相同程度被轴向地夹持到滚动轴承57、41的内圈61、42，以便设定传动转矩。外圈46、63朝向内圈61、42的轴向位移越大，传动转矩就越大，即后者采用自由运转。
[0033]支撑架16优选地形成为向上打开并且由可移除的封盖71闭合。此外，提供沿支撑架16延伸的进一步的防护封盖73。此防护封盖73覆盖驱动元件31和中间齿轮27以免受损坏，使得在提升封盖71的情况下，提供对夹持装置51的调整元件53的可及性。优选地，如果必要的话，在支撑架16的下部区域75中设有油或脂油供应，以便润滑至少驱动元件31以及还润滑滚动轴承41、57 (如果必要的话，还润滑轴承36)。
[0034]应该理解到的 是，还能够以相反的方式设置驱动元件31和输出元件34的功能。
[0035]在图3中，描绘了根据本发明的摩擦驱动器29的可替代实施例。主要结构和作用模式与在图2中详细描绘的摩擦驱动器相对应，使得涉及参照其的部件和其命名以及其功能。在下文，对于还能够应用于在图2中的实施例的可选的差异进行介绍。
[0036]为了改进转矩限制装置37的滚动轴承57的轴向位移能力，优选地，在转矩限制装置37的滚动轴承57的内圈61和输出元件34的轴部段66之间形成有环形间隙67。例如，这能够被产生，通过使得轴部段66以相对于内圈61的内直径的小尺寸产生。优选地，两个密封元件68彼此以一定距离布置在环形间隙67中，其与滚动轴承57的内圈61接合并且形成封闭的环形间隙67。优选地，圆周凹槽69设置在轴部段66上，密封元件68插入其中并且被保持在它们的位置中。由此产生的中间间隔或封闭的环形间隙67优选地填充有润滑剂和/或腐蚀介质(尤其是脂油)。因此，甚至在通过弹簧元件52施加大夹持力的期间，内圈41以及由此滚动轴承57的轴向位移能力相对于轴部段66保持维持，并且在内圈61和输出元件34之间(尤其是阀部段66)没有产生夹持效应的情况下，限定的定位运动或轴向位移能够变得可能的。此外，润滑剂和/或腐蚀介质的引入用于防腐保护。此介质由于密封元件68保持在环形间隙67中。
[0037]在根据图3的示例性实施例中，例如，滚动轴承41、57被描绘为圆锥滚子轴承。例如，不同于图2，驱动元件31由圆周套筒81形成，例如，圆周套筒81借助于压配合或类似方式接纳齿轮或其它驱动轮82，并且形成驱动元件31。此外，在套筒81和齿轮82之间能够形成阶梯配合，并且其相对于彼此的定位能够通过固定元件83固定。
[0038]此外，可替代图2，夹持装置51 (尤其是弹簧元件52)能够与内圈61的前侧直接接合。
[0039]例如，同样适用于调整元件53，其能够与弹簧元件52直接接合。因此，能够可选地布置或省略压力件54。
[0040]此外，位于脚轮19的对面的输出轴34的端部设置有密封封盖85或盖帽，使得接纳输出轴34的轴承36同样地设置在能够被填充的封闭区域(例如，填充以润滑剂)中。[0041 ] 此外，在根据图3的此实施例中，可替代地，脚轮19由借助于通过夹持圆锥体(即，在输出元件34内完全延伸的夹持元件)的螺钉连接的以相对侧固定至输出轴34。因此，从外部的脚轮19至驱动元件34的再夹持变成需要的，如果必要的话，其能够随即变得可能。
[0042]在此实施例中同样地提供摩擦驱动器29的原理。
[0043]在图4中，描绘了图2的摩擦驱动器29的另一个可替代实施例。此实施例还能够是根据图3的示例性实施例的可替代实施例，其被更改使得脚轮19以根据图2的实施例的类似方式相对于输出元件34由螺钉连接安装，使得通过固定装置(例如在图3中所描绘)不需要输出元件34的完整穿过。根据图4的此实施例包括隔离装置56，其在构造上对应于在图3中描绘并描述的隔离装置56，使得能够参照这些。
[0044]夹持装置51形成为不同于在图2中的实施例，使得调整元件53不形成为与输出元件34的外围接合的调整螺钉或类似物，而是形成为与在输出元件34中的前侧钻孔104接合的调整螺钉。形成为调整螺钉的此调整元件53作用在压力件54上，该压力件54由压力套筒105构成，该压力套筒105由输出元件34的外围引导并且可沿输出元件34的纵向轴线轴向地移动。驱动销106与压力套筒105接合，所述驱动销106穿过输出元件34的钻孔104。调整元件53能够直接与驱动销106接合。优选地，位于其间布置有压力螺栓107，使得调整螺钉关于轴向位移运动的旋转运动通过压力螺栓107被扭转地隔离。压力件104的驱动销106被引导至狭槽形凹部108中，该狭槽形凹部108设置在由输出元件34中的钻孔104形成的套筒部段109中并且沿输出元件34的纵向轴线延伸。压力螺栓107优选地设置有密封压力螺栓107的外围和钻孔104之间的间隙的密封元件68，如果必要的话，使得隔离装置56周围的润滑剂无法到达支撑架16的外部。
[0045]在操作钻孔中的调整螺钉的情况下，通过压力螺栓107在隔离装置56的方向移动驱动销106，使得压力套筒105作用在弹簧元件52 (例如，形成为碟形弹簧)上。弹簧元件52的外围优选地与压力件54接合，其以某方式形成使得:一方面，弹簧元件52形成为能够与其外围接合的碟形弹簧；以及另一方面，轴向夹持力作用在滚动轴承41的内圈42上。
[0046]由于狭槽形凹部108，能够提供夹持装置51的运动限制。因此，一方面，如果驱动销106邻接在指向隔离装置56的狭槽形凹部的端部部段上，则提供力限制。另一方面，还能够同时提供摩擦驱动器28的最大转矩限制。
[0047]在图5中，描绘了根据本发明的摩擦驱动器29的另一个可替代实施例。主要构造和作用模式对应于根据图2和图3的摩擦驱动器29，使得参照图3的关于在底架14中驱动轴34的布置和安装以及关于夹持装置51的接纳。在此实施例中的齿轮82直接定位在驱动轴34的轴部段66上。因此，通过齿轮82将该驱动力传递到输出轴34，并且从此处传递到脚轮19，这不同于前述的示例性实施例并且在下文详细描述。此脚轮包括基座本体91，其具有也可从图3所知的夹持圆锥体14。在脚轮19的基座本体91和外围(通过其驱动工件载体21)之间，该脚轮包括转矩限制装置33。例如，这形成为具有内圈42和外圈46以及滚动本体45布置在其间的滚动轴承41。同时，此转矩限制装置也代表扭转隔离装置56。在此实施例中，这两个是一致的。然而，可替代地，还能够布置两个或三个彼此紧靠的滚动轴承来代替滚动轴承41，其每个完成相同的功能。例如，这是卷曲球轴承。
[0048]此外，转矩限制装置包括外部夹持环93以及内部夹持环94，在其之间布置有滚动轴承41。夹持装置51形成为不同于根据图2和图3的实施例，并且通过至少一个夹持元件95使得施加径向夹持力变得可能。为此目的，夹持元件95形成为渐缩的或夹持圆锥体，其能够设定在脚轮19的基座本体91上或有益地直接在基座本体91上形成为倾斜表面，使得内部夹持环94以此与楔形外围表面接合并且形成渐缩的圆锥体。定位元件97和夹持盘98楔入夹持元件95或内部夹持环94，借此在外部夹持环93和内部夹持环94之间产生径向按压连接。因此，增大或能够设定滚动轴承41中的摩擦。根据此示例性实施例，能够使用施加径向夹持力以产生内部至外部夹持环93、94的径向夹持的另外的装置来代替渐缩的圆锥体。
[0049]在图6中，描绘了摩擦驱动器29的另一个可替代实施例。其中，若干摩擦驱动器29彼此紧靠地对齐并且同时起作用，能够设定驱动轴26和输出轴34之间的摩擦转矩。在此实施例中，使用根据图2的根据行星齿轮的方式相对于彼此定位的摩擦驱动器。驱动轴26接纳与摩擦驱动器29的齿轮82接合的齿轮99，其中，例如，两个摩擦驱动器29以固定的方式布置在壳体壁101上。通过驱动轴引入的初始转矩通过连接到输出轴34的外齿轮102传递，其中，由于摩擦驱动器29的布置，最大驱动转矩由摩擦驱动器29限制。由于若干摩擦驱 动器29相对于彼此的此类布置，扩大了摩擦转矩的最大调整范围。图6中描绘的实施例还能够包括根据图3的摩擦驱动器。
[0050]无论是单独或以任意组合的形式，所有所描述的特征对本发明而言是基本的。
【主权项】
1.用于力传动的摩擦驱动器，尤其用于运输传送装置，其具有驱动元件(31)和输出元件(34)，并且具有在其间起作用的转矩限制装置(33)，其将由所述驱动元件(31)引入的驱动转矩向上传递至传动转矩，所述传动转矩能够借助于所述转矩限制装置(33)设定，所述传动转矩被传递至输出元件(34)并且产生用于驱动转矩的自由运转，所述驱动转矩超过所设定的传动转矩，并且所述转矩限制装置(33)包括具有内圈(42)和外圈(46)以及其间布置有滚动本体(45)的至少一个滚动轴承(41)以及夹持装置(51)，通过使用所述夹持装置(51)，所述转矩限制装置(33)的至少一个滚动轴承(41)的所述内圈和所述外圈能够沿着轴向方向朝向彼此移位，或者能够沿着径向方向彼此夹持，并且能够设定传动转矩。2.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述夹持装置(51)和所述转矩限制装置(33)之间设置有扭转隔离装置(56)。3.根据权利要求2所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述扭转隔离装置(56)形成为滑动轴承或滚动轴承(57 )。4.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述夹持装置(51)具有至少一个弹簧元件(52)和调整元件(53)，通过其在所述转矩限制装置(33)的所述滚动轴承(41)的内圈(42 )或外圈(46 )上能够沿着轴向或径向方向设定预张紧力。5.根据权利要求4所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(52)形成为碟形弹簧、片弹簧、压力螺旋弹簧或弹塑性元件。6.根据权利要求4所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述夹持装置(51)布置在所述输出元件(34)上或布置在所述输出元件(34)中，并且在所述输出元件(34)的所述轴向方向上，所述调整元件(53)与所述输出元件(34)接合或接合到所述输出元件(34)内。7.根据前述权利要求中的一项所述的摩擦驱动器，其特征在于，具有所述内圈(42)的所述转矩限制装置(33)的所述至少一个滚动轴承(41)布置成以旋转的方式固定在所述输出元件(34 )上，并且邻接在所述输出元件(34 )的肩部(44 )上。8.根据权利要求2所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述扭转隔离装置(56)的所述至少一个滚动轴承(57)布置成能够与其内圈(61) —起轴向地移位，优选地能够通过所述夹持装置(51)移位。9.根据权利要求3所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述转矩限制装置(33)的所述滚动轴承(41)的所述外圈(46)与所述扭转隔离装置(56)的所述滚动轴承的所述外圈(63)之间设置有间隔元件(64)。10.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述转矩限制装置(33)的所述滚动轴承(41)以其外圈(46 )邻接在所述驱动元件(31)的肩部(48 )上。11.根据权利要求2所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述转矩限制装置(33)的所述滚动轴承(41、57)和扭转隔离装置(56)形成为接触式球轴承、径向预张紧球轴承、滚子轴承或圆锥滚子轴承，其布置成彼此相邻且互为镜像。12.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述输出元件(34)形成为轴，其具有接纳部段(39 )，优选地用于接纳脚轮(19 )或承载滚子。13.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述驱动元件(31)形成为驱动齿轮，其由中间齿轮(27)或驱动器(24)驱动。14.根据前述权利要求中的任一项所述的摩擦驱动器，其特征在于，在运输传送装置的支撑架(16)中设置有更多的摩擦驱动器(29)，并且优选地在每个摩擦驱动器(39)之间布置有中间轮(27)。15.根据权利要求8所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述转矩限制装置(37)的所述滚动轴承(57)的所述内圈(61)与所述驱动元件(34)的轴部段(66)之间设置有环形间隙(67)，在所述环形间隙(67)中布置有彼此以一定距离布置的至少两个密封元件(68)。16.根据权利要求15所述的摩擦驱动器，其特征在于，至少一个密封元件(68)布置在所述轴部段(66)的圆周凹槽(69)中，并且优选地相对于所述轴部段(66)的外围略微突出。17.根据权利要求15所述的摩擦驱动器，其特征在于，在由所述密封元件(68)限制的所述环形间隙(67)中设置有润滑剂和/或腐蚀介质。18.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，提供所述转矩限制装置(33)和扭转隔离装置(56)，其由至少一个共同的滑动或滚动轴承(41)形成。19.根据权利要求18所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述夹持装置(51)由外部和内部夹持环(93、94)形成，在外部和内部夹持环(93、94)之间，能够定位所述转矩限制装置(33)的所述至少一个滑动或滚动轴承(41)，并且至少一个夹持元件(95)与所述外部或内部夹持环(93、94)接合，其在内部或外部夹持环(93、94)之间产生径向夹持。20.根据权利要求19所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述至少一个夹持元件(95)形成为渐缩的或夹持圆锥体，或者具有过盈配合。21.根据前述权利要求中的一项所述的摩擦驱动器，其特征在于，提供若干紧靠彼此对齐的转矩限制装置(29)，特别地以行星齿轮的形式。22.根据前述权利要求中的一项所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述调整元件(53)形成为调整螺钉，其布置在所述输出元件(34)的前侧钻孔(104)中，并且形成为具有驱动销(106)的压力套筒(105)的压力件(54)能够操作在轴向方向上移位。23.根据权利要求22所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述驱动销(106)和所述调整螺钉之间设置有压力螺栓(107)，其优选地具有密封元件(68)并且密封所述钻孔(104)和所述压力螺栓(107)之间的引导间隙。
【专利摘要】本发明涉及一种用于力传动的摩擦驱动器，尤其用于运输传送装置，其具有驱动元件（31）和输出元件（34），并且具有在其间起作用的转矩限制装置（33），其将由所述驱动元件（31）引入的驱动转矩向上传递至传动转矩，所述传动转矩能够借助于所述转矩限制装置（33）设定，所述传动转矩被传递至输出元件（34）并且当所述驱动转矩超过所设定的传动转矩时允许用于自由运转，并且所述转矩限制装置（33）包括具有内圈（42）和外圈（46）以及其间布置有滚动本体（45）的至少一个滚动轴承（41）以及夹持装置（51），通过借助于其所述转矩限制装置（33）的至少一个滚动轴承（41）的所述内圈和所述外圈能够沿着轴向方向朝向彼此移位，或者能够沿着径向方向彼此夹持，并且能够设定传动转矩。
【IPC分类】B65G13/073
【公开号】CN104903217
【申请号】CN201380060377
【发明人】W.基纳, P.阿贝勒
【申请人】基纳机器制造有限责任公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年11月13日
【公告号】CA2889633A1, DE202013102994U1, EP2920090A1, WO2014076124A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于力传动、尤其用于运输传送装置的摩擦驱动器，通过其能够设定从驱动元件到输出元件的传动转矩。
【背景技术】
[0002]例如用在运输装置中能够使用用于力传动的摩擦驱动器。在运输装置中，工件载体从一个加工站被运输至下一个加工站，例如借助于脚轮(castor)。由于在加工站中即将进行的加工步骤，工件载体停在加工位置。通过运输传送装置的驱动将驱动转矩传递到驱动元件，其将此驱动转矩传递到驱动元件，该驱动元件接纳例如运输滚子。由于此类摩擦驱动器，尤其是在工件载体的停止位置中，工件载体的进一步循环以及驱动元件和输出元件之间的隔离两者都能够在加工站中实现。
[0003]本发明的目标是提出一种以几乎无磨损方式工作的用于力传动的摩擦驱动器。
【发明内容】
[0004]此目标由具有权利要求1的特征用于力传动的摩擦驱动器所解决。这包括在驱动元件和输出元件之间起作用的转矩限制装置，其包括至少一个滚动轴承，该滚动轴承具有内圈和外圈以及布置于其间的滚动本体，并且其带有夹持装置使至少一个滚动轴承的内圈和外圈沿着轴向方向朝向彼此移位，或沿着径向方向夹持其对着彼此，由此能够设定最大传动转矩。使用此类滚动轴承的内圈朝向外圈的轴向位移能够设定预先确定的摩擦以及由此设定传动转矩，通过其能够将驱动转矩从驱动元件传递到输出元件。倘若超过能够设定的传动转矩的转矩作用在输出元件上，则自由运转由力矩限制装置激活，即该驱动元件能够在不发生损害的情况下相对于输出元件自由地旋转。由于滚动轴承的使用，由此加固了内圈和外圈的轨道以及还加固了滚动轴承，能够形成几乎无磨损的转矩限制装置，额外地，其借助于夹持装置能够以简单的方式可选地设定至预先确定的传动转矩。因此能够传递限定的驱动转矩。
[0005]优选地，在夹持装置和转矩限制装置之间设置有至少一个扭转隔离装置。因此，在没有通过夹持装置在转矩限制装置的至少一个滚动轴承之间的额外摩擦作用的情况下，夹持装置在该至少一个滚动轴承的内圈或外圈上施加在轴向方向上独立地起作用的力。
[0006]扭转隔离装置优选地由滑动或滚动轴承形成。尤其在滚动轴承的情况下，能够实现高度的摩擦减小。扭转隔离装置优选地由至少一个滚动轴承形成。因此，能够提供转矩限制装置和扭转隔离装置的结构的一致性。
[0007]作用在转矩限制装置上的夹持装置优选地包括至少一个弹簧元件和一个调整元件，通过使用其能够在该转矩限制装置的滚动轴承的内圈或外圈上设定夹持力沿着轴向或径向方向。此夹持装置能够以结构简单的方式构造，其中，通过调整元件能够施加成比例的夹持力。
[0008]夹持装置的至少一个弹簧元件优选地形成为碟形弹簧或碟形弹簧包。因此，能够实现具有高夹持力的紧凑布置。可替代地，能够使用压力螺旋弹簧元件、片弹簧元件、弹塑性元件或类似物。
[0009]夹持装置优选地布置在输出元件(尤其是输出轴)上或输出元件内，其中调整元件与该输出元件接合或者在输出元件内，并且能够轴向地被设定，优选地沿着该输出元件的纵向轴线的方向。因此，能够提供既结构上节省空间又简单构造的布置。根据可及性，能够选择一个或其它替代方案，使得从外部对布置在壳体或型材内的夹持装置的可及性也是可能的。
[0010]转矩限制装置的至少一个滚动轴承布置在驱动元件上以旋转的方式固定到该内圈，并且邻接驱动元件上的肩部上，其抵消夹持力的方向。因此，至少一个滚动轴承能够与其内圈一起被接纳，以相对于驱动元件的位置的方式固定，使得作用在轴向方向上的夹持力使外圈朝向内圈移位，以便于施加增大的摩擦。例如，提供了在驱动元件形成为驱动齿轮的情况下，由于齿轮啮合宽度，朝向输出元件的下部轴向位移能够是不成问题的，使得一方面传动转矩的设定简单，并且另一方面提供驱动转矩经由驱动元件的有效传递。
[0011]摩擦驱动器的优选的实施例在转矩限制装置的滚动轴承的外圈和扭转隔离装置的滚动轴承之间设置有间隔元件，尤其是间隔盘。在此实施例中，夹持装置优选地与扭转隔离装置的滚动轴承的内圈接合，其中，通过扭转隔离装置的滚动轴承的外圈，轴向力被传递到转矩限制装置的滚动轴承的外圈。由于间隔盘，在扭转隔离装置的滚动轴承的内圈和外圈之间的轴向位移也是可行的，使得这同样能够用作摩擦元件，就像转矩限制装置的滚动轴承一样。
[0012]此外优选地，转矩限制装置的至少一个滚动轴承以其外圈邻接在驱动元件的肩部上，其相对夹持装置以一定距离布置在驱动元件上。因此，能够依次提供相对于驱动元件的至少一个滚动轴承的限定的接纳定位。
[0013]转矩限制装置的滚动轴承和扭转隔离装置的滚动轴承优选地形成为接触式球轴承、径向夹持球轴承、滚子轴承或圆锥滚子轴承，其彼此相邻地对齐并且相对于彼此成镜像。因此，扭转隔离装置能够呈现双重功能:一方面扭转隔离，并且另一方面用于传动转矩的功能，其类似于转矩限制装置的滚动轴承是能够设定的。因此，在小的构造空间中，也能够设定大的传动转矩。
[0014]驱动元件优选地形成为驱动轴，其具有接纳部段，优选地用于脚轮或承载滚子。因此，例如，能够以简单的方式提供用于由传送装置传输的工件载体或工件的不同的驱动滚子至输出元件的连接，以便使能进行多个应用。
[0015]驱动元件优选地形成为驱动齿轮，其由中间齿轮或马达驱动。例如，在运输传送装置中使用期间，这种设计能够使若干此类摩擦驱动器能够布置成一个接一个，其被连接以被直接驱动到中间齿轮，并因此提供简单且建设性的结构。
[0016]在运输传送装置中，摩擦驱动器优选地设置有更多的摩擦驱动器，通过使用其工件载体或工件在运输方向上被可移位地驱动。这些摩擦驱动器具有的优点是，这些形成为紧凑的并且能够以简单的方式集成到载体型材。此外，若干串联连接的摩擦驱动器能够通过驱动器同时供应工件载体或工件的驱动。
[0017]优选地，在转矩限制装置的滚动轴承的内圈和配置到该内圈的输出元件的轴部段之间设置有环形间隙，所述环形间隙中布置有彼此以一定距离布置的至少两个密封元件。此种布置具有的优点是，提高扭转隔离装置的滚动轴承的轴向移位能力。在通过夹持装置施加夹持力期间，如果滚动轴承的内圈的直径发生变化，则此移位能力能够通过自身被维持。
[0018]一个更优选的实施例提供，至少一个密封元件布置在输出元件的轴部段中的圆周凹槽中。因此，不需要加工滚动轴承的加固的内圈。优选地，圆周凹槽的深度以这种方式提供，从而在其中所使用的密封元件相对于该轴部段的外围略微凸起。
[0019]此外，优选地在限制于密封元件之间的环形间隙中设置有润滑剂或腐蚀介质。因此，一方面，提高了轴向移位能力，并且另一方面，防止了间隙腐蚀。
[0020]本发明的一个更优选的实施例提供转矩限制装置和扭转隔离装置，其由至少一个共同的滑动或滚动轴承形成。因此，在结构空间上减小的布置是可行的。此实施例尤其提供于在径向方向上的夹持力的施加期间。
[0021]本发明的一个优选的实施例提供，夹持装置由外部和内部夹持环形成，在外部和内部夹持环之间，定位转矩限制装置的至少一个滑动或滚动 轴承，并且夹持元件与外部或内部夹持环接合，其在径向方向产生内部或外部夹持环的夹持。因此，增大的压力还能够作用在布置于其间的滑动或滚动轴承上，由此能够设定用于转矩传递的摩擦力。
[0022]优选地，提供至少一个扩展器圆锥体或夹持圆锥体。可替代地，夹持元件还能够形成过盈配合。这使得夹持元件的紧凑实施例是可行的，其能够在径向方向上产生大的夹持力。
[0023]本发明的一个更优选实施例提供，摩擦驱动器具有若干彼此紧靠对齐的转矩限制装置。例如，这些能以行星齿轮的形式设置，使得由此能够增加摩擦转矩。因此，还能够控制摩擦转矩的传动的更大范围。
[0024]本发明的一个进一步可替代的和优选的实施例提供，夹持装置包括调整元件和压力件，该调整元件形成为调整螺钉，其布置在输出元件的钻孔中，并且该压力件形成为具有驱动销的压力套筒，该驱动销穿过该钻孔，该压力件沿着轴向方向运行。因此，夹持装置的前侧操作是可行的。倘若输出元件的前侧位于壳体壁上，则用于力传动的从外部对摩擦驱动器的简单调整从而能够是可行的。
[0025]此外，优选地在驱动销和调整螺钉之间提供压力螺栓，所述压力螺栓优选地具有密封元件并且将钻孔密封到压力螺栓。因此，一方面，从外部调整和操作夹持装置，并且另一方面，能够提供相对于壳体或型材的内部空间的密封，摩擦驱动器布置在所述内部空间中。此外，在该钻孔中能够通过该密封元件支撑该压力螺栓的引导。
【附图说明】
[0026]借助于在附图中所描绘的示例，本发明以及进一步的有利的实施例和其的改进在下文更详细地描述和解释。根据本发明，能够单独或以任意组合的方式一起应用从说明书和附图中收集的特征。在此示出:
图1是根据本发明的具有摩擦驱动器的运输传送装置的驱动模块的透视图，
图2是根据本发明的根据图1的摩擦驱动器的示意性的剖面视图，
图3是根据本发明的根据图1的摩擦驱动器的可替代实施例的示意性的剖面视图，
图4是根据图1的摩擦驱动器的另一个可替代实施例的示意性的剖面视图， 图5是根据本发明的根据图1的摩擦驱动器的另一个可替代实施例的示意性的剖面视图，以及
图6是根据本发明的根据图1的摩擦驱动器的另一个可替代实施例的示意性的剖面视图。
【具体实施方式】
[0027]在图1中，透视地描绘了运输传送装置的驱动模块11，其能够具有更多的传输模块和/或工作站以及(如果必要的话)用于工件载体21或工件的浸润和喷射站。此驱动模块11包括底架14，在底架14上布置有两个相互平行对齐的支撑架16。此类支撑架16能够由拉伸型材(尤其是铝型材)形成。脚轮19设置在指向彼此的支撑架16的每个内侧17上，沿着其可移位地接纳有一个或更多个工件载体21。为了在运输方向22上移动工件载体21，在驱动模块11中设置有通过齿轮装置25驱动的驱动轴26的驱动器24，齿轮装置25通过中间齿轮27或驱动齿轮27将驱动转矩传递到一个接一个地布置在支撑架16中的摩擦驱动器29。可替代地，驱动器24还能够直接驱动中间齿轮27。每个摩擦驱动器29之间布置有中间齿轮27，使得一个接一个布置的所有摩擦驱动器29被连接以直接驱动彼此，每个摩擦驱动器29接纳脚轮29。可替代地，还能够提供使用摩擦和/或形式配合来传输驱动转矩的其它驱动元件替代驱动齿轮和中间齿轮。在根据图1的示例性实施例中，摩擦驱动器29只设置在两个支撑架16中的一个中。可替代地，还能在两个支撑架16中均布置摩擦驱动器29，使得位于脚轮19上的工件载体21在狭窄的两侧上均能被驱动。
[0028]在图2中，描绘了摩擦驱动器29沿着根据图1的1-1线的示意性的剖面视图。摩擦驱动器包括由中间齿轮27驱动的驱动元件31。驱动元件31的驱动转矩由转矩限制装置33传递到驱动元件34，其分别借助于轴承36可旋转地安装在支撑架16的侧衬垫37中。驱动元件34优选地形成为轴，其具有在前侧端上的接纳部段39，脚轮19能够布置于其上。优选地，接纳部段39具有夹持圆锥体40以便将旋转力从驱动元件34传递到脚轮19，其中工件载体21位于脚轮19上。
[0029]转矩限制装置33包括至少一个滚动轴承41，其固定到内圈42从而以旋转的方式固定在驱动元件34上并且邻接在肩部44上。滚动轴承41的外圈46接纳驱动元件31，其接纳部段47也由肩部48所限制，外圈邻接在该肩部48上。转矩限制装置33的滚动轴承41优选地形成为球轴承或圆锥滚子轴承或类似物。
[0030]为了驱动元件31和输出元件34之间的传动转矩的设定，设有夹持装置51，其优选地与输出元件34接合，并且夹持装置51作用在滚动轴承41的内圈42上。提供用于夹持装置51和转矩限制装置33之间的摩擦隔离的转矩隔离装置56，扭转隔离装置56优选地形成为滚动轴承57。因此，当施加轴向夹持力59时，即滚动轴承41的外圈46朝向内圈42的轴向位移时，能够由扭转隔离装置56的滚动轴承57提供摩擦隔离。因此，倘若扭转隔离装置56由轴向滚子轴承形成为滚动轴承57，则能够设定的传动转矩由转矩限制装置33的至少一个滚动轴承41来确定。优选地，扭转隔离装置56的滚动轴承57形成为在结构上与扭转隔离装置33的滚动轴承41相同并且与其成镜像，使得扭转隔离装置56具有双重功能，即:一方面承担夹持装置51和转矩限制装置33之间的扭转隔离，以及同时另一方面，还在设定驱动元件31和输出元件34之间的传动转矩期间做贡献。
[0031]夹持装置51具有至少一个弹簧元件52，其优选地形成为碟形弹簧或碟形弹簧包。此外，提供调整元件53，尤其是提供与输出轴34接合的调整螺钉。压力件54设置在调整元件53和弹簧元件52之间，同样地，其布置在弹簧元件52和滚动轴承57的内圈61之间。
[0032]由于扭转隔离装置56的设计具有转矩限制装置33的额外功能，在两个滚动轴承41和57之间布置有间隔元件64。因此，进行用于设定传动转矩的下列过程，以便实现用于超过传动转矩的驱动转矩的自由运转:
根据箭头59的轴向夹持力由夹持装置51借助于调整元件53所产生。通过压力件54滚动轴承57的内圈61被加载。由于内圈41的几何结构，力在轴向方向59上对滚动本体62起作用，滚动本体62将该力依次传递到滚动轴承57的外圈63。由于间隔元件64，此轴向力被直接地传递到滚动轴承41的外圈46，由此发生滚动本体45对滚动轴承41的内圈42的夹持。因此，外圈63、46以相同程度被轴向地夹持到滚动轴承57、41的内圈61、42，以便设定传动转矩。外圈46、63朝向内圈61、42的轴向位移越大，传动转矩就越大，即后者采用自由运转。
[0033]支撑架16优选地形成为向上打开并且由可移除的封盖71闭合。此外，提供沿支撑架16延伸的进一步的防护封盖73。此防护封盖73覆盖驱动元件31和中间齿轮27以免受损坏，使得在提升封盖71的情况下，提供对夹持装置51的调整元件53的可及性。优选地，如果必要的话，在支撑架16的下部区域75中设有油或脂油供应，以便润滑至少驱动元件31以及还润滑滚动轴承41、57 (如果必要的话，还润滑轴承36)。
[0034]应该理解到的 是，还能够以相反的方式设置驱动元件31和输出元件34的功能。
[0035]在图3中，描绘了根据本发明的摩擦驱动器29的可替代实施例。主要结构和作用模式与在图2中详细描绘的摩擦驱动器相对应，使得涉及参照其的部件和其命名以及其功能。在下文，对于还能够应用于在图2中的实施例的可选的差异进行介绍。
[0036]为了改进转矩限制装置37的滚动轴承57的轴向位移能力，优选地，在转矩限制装置37的滚动轴承57的内圈61和输出元件34的轴部段66之间形成有环形间隙67。例如，这能够被产生，通过使得轴部段66以相对于内圈61的内直径的小尺寸产生。优选地，两个密封元件68彼此以一定距离布置在环形间隙67中，其与滚动轴承57的内圈61接合并且形成封闭的环形间隙67。优选地，圆周凹槽69设置在轴部段66上，密封元件68插入其中并且被保持在它们的位置中。由此产生的中间间隔或封闭的环形间隙67优选地填充有润滑剂和/或腐蚀介质(尤其是脂油)。因此，甚至在通过弹簧元件52施加大夹持力的期间，内圈41以及由此滚动轴承57的轴向位移能力相对于轴部段66保持维持，并且在内圈61和输出元件34之间(尤其是阀部段66)没有产生夹持效应的情况下，限定的定位运动或轴向位移能够变得可能的。此外，润滑剂和/或腐蚀介质的引入用于防腐保护。此介质由于密封元件68保持在环形间隙67中。
[0037]在根据图3的示例性实施例中，例如，滚动轴承41、57被描绘为圆锥滚子轴承。例如，不同于图2，驱动元件31由圆周套筒81形成，例如，圆周套筒81借助于压配合或类似方式接纳齿轮或其它驱动轮82，并且形成驱动元件31。此外，在套筒81和齿轮82之间能够形成阶梯配合，并且其相对于彼此的定位能够通过固定元件83固定。
[0038]此外，可替代图2，夹持装置51 (尤其是弹簧元件52)能够与内圈61的前侧直接接合。
[0039]例如，同样适用于调整元件53，其能够与弹簧元件52直接接合。因此，能够可选地布置或省略压力件54。
[0040]此外，位于脚轮19的对面的输出轴34的端部设置有密封封盖85或盖帽，使得接纳输出轴34的轴承36同样地设置在能够被填充的封闭区域(例如，填充以润滑剂)中。[0041 ] 此外，在根据图3的此实施例中，可替代地，脚轮19由借助于通过夹持圆锥体(即，在输出元件34内完全延伸的夹持元件)的螺钉连接的以相对侧固定至输出轴34。因此，从外部的脚轮19至驱动元件34的再夹持变成需要的，如果必要的话，其能够随即变得可能。
[0042]在此实施例中同样地提供摩擦驱动器29的原理。
[0043]在图4中，描绘了图2的摩擦驱动器29的另一个可替代实施例。此实施例还能够是根据图3的示例性实施例的可替代实施例，其被更改使得脚轮19以根据图2的实施例的类似方式相对于输出元件34由螺钉连接安装，使得通过固定装置(例如在图3中所描绘)不需要输出元件34的完整穿过。根据图4的此实施例包括隔离装置56，其在构造上对应于在图3中描绘并描述的隔离装置56，使得能够参照这些。
[0044]夹持装置51形成为不同于在图2中的实施例，使得调整元件53不形成为与输出元件34的外围接合的调整螺钉或类似物，而是形成为与在输出元件34中的前侧钻孔104接合的调整螺钉。形成为调整螺钉的此调整元件53作用在压力件54上，该压力件54由压力套筒105构成，该压力套筒105由输出元件34的外围引导并且可沿输出元件34的纵向轴线轴向地移动。驱动销106与压力套筒105接合，所述驱动销106穿过输出元件34的钻孔104。调整元件53能够直接与驱动销106接合。优选地，位于其间布置有压力螺栓107，使得调整螺钉关于轴向位移运动的旋转运动通过压力螺栓107被扭转地隔离。压力件104的驱动销106被引导至狭槽形凹部108中，该狭槽形凹部108设置在由输出元件34中的钻孔104形成的套筒部段109中并且沿输出元件34的纵向轴线延伸。压力螺栓107优选地设置有密封压力螺栓107的外围和钻孔104之间的间隙的密封元件68，如果必要的话，使得隔离装置56周围的润滑剂无法到达支撑架16的外部。
[0045]在操作钻孔中的调整螺钉的情况下，通过压力螺栓107在隔离装置56的方向移动驱动销106，使得压力套筒105作用在弹簧元件52 (例如，形成为碟形弹簧)上。弹簧元件52的外围优选地与压力件54接合，其以某方式形成使得:一方面，弹簧元件52形成为能够与其外围接合的碟形弹簧；以及另一方面，轴向夹持力作用在滚动轴承41的内圈42上。
[0046]由于狭槽形凹部108，能够提供夹持装置51的运动限制。因此，一方面，如果驱动销106邻接在指向隔离装置56的狭槽形凹部的端部部段上，则提供力限制。另一方面，还能够同时提供摩擦驱动器28的最大转矩限制。
[0047]在图5中，描绘了根据本发明的摩擦驱动器29的另一个可替代实施例。主要构造和作用模式对应于根据图2和图3的摩擦驱动器29，使得参照图3的关于在底架14中驱动轴34的布置和安装以及关于夹持装置51的接纳。在此实施例中的齿轮82直接定位在驱动轴34的轴部段66上。因此，通过齿轮82将该驱动力传递到输出轴34，并且从此处传递到脚轮19，这不同于前述的示例性实施例并且在下文详细描述。此脚轮包括基座本体91，其具有也可从图3所知的夹持圆锥体14。在脚轮19的基座本体91和外围(通过其驱动工件载体21)之间，该脚轮包括转矩限制装置33。例如，这形成为具有内圈42和外圈46以及滚动本体45布置在其间的滚动轴承41。同时，此转矩限制装置也代表扭转隔离装置56。在此实施例中，这两个是一致的。然而，可替代地，还能够布置两个或三个彼此紧靠的滚动轴承来代替滚动轴承41，其每个完成相同的功能。例如，这是卷曲球轴承。
[0048]此外，转矩限制装置包括外部夹持环93以及内部夹持环94，在其之间布置有滚动轴承41。夹持装置51形成为不同于根据图2和图3的实施例，并且通过至少一个夹持元件95使得施加径向夹持力变得可能。为此目的，夹持元件95形成为渐缩的或夹持圆锥体，其能够设定在脚轮19的基座本体91上或有益地直接在基座本体91上形成为倾斜表面，使得内部夹持环94以此与楔形外围表面接合并且形成渐缩的圆锥体。定位元件97和夹持盘98楔入夹持元件95或内部夹持环94，借此在外部夹持环93和内部夹持环94之间产生径向按压连接。因此，增大或能够设定滚动轴承41中的摩擦。根据此示例性实施例，能够使用施加径向夹持力以产生内部至外部夹持环93、94的径向夹持的另外的装置来代替渐缩的圆锥体。
[0049]在图6中，描绘了摩擦驱动器29的另一个可替代实施例。其中，若干摩擦驱动器29彼此紧靠地对齐并且同时起作用，能够设定驱动轴26和输出轴34之间的摩擦转矩。在此实施例中，使用根据图2的根据行星齿轮的方式相对于彼此定位的摩擦驱动器。驱动轴26接纳与摩擦驱动器29的齿轮82接合的齿轮99，其中，例如，两个摩擦驱动器29以固定的方式布置在壳体壁101上。通过驱动轴引入的初始转矩通过连接到输出轴34的外齿轮102传递，其中，由于摩擦驱动器29的布置，最大驱动转矩由摩擦驱动器29限制。由于若干摩擦驱 动器29相对于彼此的此类布置，扩大了摩擦转矩的最大调整范围。图6中描绘的实施例还能够包括根据图3的摩擦驱动器。
[0050]无论是单独或以任意组合的形式，所有所描述的特征对本发明而言是基本的。
【主权项】
1.用于力传动的摩擦驱动器，尤其用于运输传送装置，其具有驱动元件(31)和输出元件(34)，并且具有在其间起作用的转矩限制装置(33)，其将由所述驱动元件(31)引入的驱动转矩向上传递至传动转矩，所述传动转矩能够借助于所述转矩限制装置(33)设定，所述传动转矩被传递至输出元件(34)并且产生用于驱动转矩的自由运转，所述驱动转矩超过所设定的传动转矩，并且所述转矩限制装置(33)包括具有内圈(42)和外圈(46)以及其间布置有滚动本体(45)的至少一个滚动轴承(41)以及夹持装置(51)，通过使用所述夹持装置(51)，所述转矩限制装置(33)的至少一个滚动轴承(41)的所述内圈和所述外圈能够沿着轴向方向朝向彼此移位，或者能够沿着径向方向彼此夹持，并且能够设定传动转矩。2.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述夹持装置(51)和所述转矩限制装置(33)之间设置有扭转隔离装置(56)。3.根据权利要求2所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述扭转隔离装置(56)形成为滑动轴承或滚动轴承(57 )。4.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述夹持装置(51)具有至少一个弹簧元件(52)和调整元件(53)，通过其在所述转矩限制装置(33)的所述滚动轴承(41)的内圈(42 )或外圈(46 )上能够沿着轴向或径向方向设定预张紧力。5.根据权利要求4所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(52)形成为碟形弹簧、片弹簧、压力螺旋弹簧或弹塑性元件。6.根据权利要求4所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述夹持装置(51)布置在所述输出元件(34)上或布置在所述输出元件(34)中，并且在所述输出元件(34)的所述轴向方向上，所述调整元件(53)与所述输出元件(34)接合或接合到所述输出元件(34)内。7.根据前述权利要求中的一项所述的摩擦驱动器，其特征在于，具有所述内圈(42)的所述转矩限制装置(33)的所述至少一个滚动轴承(41)布置成以旋转的方式固定在所述输出元件(34 )上，并且邻接在所述输出元件(34 )的肩部(44 )上。8.根据权利要求2所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述扭转隔离装置(56)的所述至少一个滚动轴承(57)布置成能够与其内圈(61) —起轴向地移位，优选地能够通过所述夹持装置(51)移位。9.根据权利要求3所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述转矩限制装置(33)的所述滚动轴承(41)的所述外圈(46)与所述扭转隔离装置(56)的所述滚动轴承的所述外圈(63)之间设置有间隔元件(64)。10.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述转矩限制装置(33)的所述滚动轴承(41)以其外圈(46 )邻接在所述驱动元件(31)的肩部(48 )上。11.根据权利要求2所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述转矩限制装置(33)的所述滚动轴承(41、57)和扭转隔离装置(56)形成为接触式球轴承、径向预张紧球轴承、滚子轴承或圆锥滚子轴承，其布置成彼此相邻且互为镜像。12.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述输出元件(34)形成为轴，其具有接纳部段(39 )，优选地用于接纳脚轮(19 )或承载滚子。13.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述驱动元件(31)形成为驱动齿轮，其由中间齿轮(27)或驱动器(24)驱动。14.根据前述权利要求中的任一项所述的摩擦驱动器，其特征在于，在运输传送装置的支撑架(16)中设置有更多的摩擦驱动器(29)，并且优选地在每个摩擦驱动器(39)之间布置有中间轮(27)。15.根据权利要求8所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述转矩限制装置(37)的所述滚动轴承(57)的所述内圈(61)与所述驱动元件(34)的轴部段(66)之间设置有环形间隙(67)，在所述环形间隙(67)中布置有彼此以一定距离布置的至少两个密封元件(68)。16.根据权利要求15所述的摩擦驱动器，其特征在于，至少一个密封元件(68)布置在所述轴部段(66)的圆周凹槽(69)中，并且优选地相对于所述轴部段(66)的外围略微突出。17.根据权利要求15所述的摩擦驱动器，其特征在于，在由所述密封元件(68)限制的所述环形间隙(67)中设置有润滑剂和/或腐蚀介质。18.根据权利要求1所述的摩擦驱动器，其特征在于，提供所述转矩限制装置(33)和扭转隔离装置(56)，其由至少一个共同的滑动或滚动轴承(41)形成。19.根据权利要求18所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述夹持装置(51)由外部和内部夹持环(93、94)形成，在外部和内部夹持环(93、94)之间，能够定位所述转矩限制装置(33)的所述至少一个滑动或滚动轴承(41)，并且至少一个夹持元件(95)与所述外部或内部夹持环(93、94)接合，其在内部或外部夹持环(93、94)之间产生径向夹持。20.根据权利要求19所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述至少一个夹持元件(95)形成为渐缩的或夹持圆锥体，或者具有过盈配合。21.根据前述权利要求中的一项所述的摩擦驱动器，其特征在于，提供若干紧靠彼此对齐的转矩限制装置(29)，特别地以行星齿轮的形式。22.根据前述权利要求中的一项所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述调整元件(53)形成为调整螺钉，其布置在所述输出元件(34)的前侧钻孔(104)中，并且形成为具有驱动销(106)的压力套筒(105)的压力件(54)能够操作在轴向方向上移位。23.根据权利要求22所述的摩擦驱动器，其特征在于，所述驱动销(106)和所述调整螺钉之间设置有压力螺栓(107)，其优选地具有密封元件(68)并且密封所述钻孔(104)和所述压力螺栓(107)之间的引导间隙。
【专利摘要】本发明涉及一种用于力传动的摩擦驱动器，尤其用于运输传送装置，其具有驱动元件（31）和输出元件（34），并且具有在其间起作用的转矩限制装置（33），其将由所述驱动元件（31）引入的驱动转矩向上传递至传动转矩，所述传动转矩能够借助于所述转矩限制装置（33）设定，所述传动转矩被传递至输出元件（34）并且当所述驱动转矩超过所设定的传动转矩时允许用于自由运转，并且所述转矩限制装置（33）包括具有内圈（42）和外圈（46）以及其间布置有滚动本体（45）的至少一个滚动轴承（41）以及夹持装置（51），通过借助于其所述转矩限制装置（33）的至少一个滚动轴承（41）的所述内圈和所述外圈能够沿着轴向方向朝向彼此移位，或者能够沿着径向方向彼此夹持，并且能够设定传动转矩。
【IPC分类】B65G13/073
【公开号】CN104903217
【申请号】CN201380060377
【发明人】W.基纳, P.阿贝勒
【申请人】基纳机器制造有限责任公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年11月13日
【公告号】CA2889633A1, DE202013102994U1, EP2920090A1, WO2014076124A1
最新回复(0)