卷材提升机的制作方法
卷材提升机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卷材提升机，更具体地，涉及一种被配置用于在移动卷材时与吊索连接并提升卷材的卷材提升机。
【背景技术】
[0002]通常，在钢铁厂中，通过热轧机或者冷轧机等连续生产的钢板具有规定的宽度，并以卷状卷绕后进行保管或运输。
[0003]参照作为现有卷材提升机I的主视图的图1，现有的用于运输卷材的卷材提升机(coil lifter)l与升降架连接并移动，并且抓住卷材可将其运输至所需地点。
[0004]为此，现有的卷材提升机I包括:与升降架等结合的主体部10;提升机臂(arm) 20，其在该主体部10的两侧间隔开对应于卷材宽度的间隙，并向卷材的两侧面方向延伸。
[0005]另外，在提升机臂20设置有靴(shoe) 22，其插入于形成在卷材中央区域的芯孔并提升卷材的内周面。
[0006]但是，对于现有的卷材提升机I而言，在提升机臂20的靴22提升芯孔内周面的过程中，频频发生对厚度薄的冷轧卷材产品产生损伤的情况，由此现有的卷材提升机I被限制用于厚卷材产品的运输或仓库存储等。
[0007]因此在现有技术中，在运输卷材时将会利用吊索，为此，当操作者使与升降架连接的吊索穿过芯孔时，位于卷材相反侧的另一操作者接收吊索，并通过将其连接至升降架的操作来结合卷材。在将吊索连接至升降架后，用升降架提升吊索及与其连接的卷材并对卷材进行运输。另外，如果卷材的运输结束，则操作者通过与连接顺序相反的顺序来解开与升降架连接的吊索并进行卷材的结束卷绕操作。
[0008]但是，在现有技术中，将吊索连接于卷材的过程是通过操作者手动实现的，因此，在操作时需要用来连接吊索的多个操作者及用来将吊索的连接状态告知升降架操作者的信号员等许多操作者。
[0009]如上所述，现有技术中，在连接吊索的过程中不仅需要额外的操作人员，而且在连接吊索或运输卷材的过程中，操作者等会处于危险之中。因此，一直需要开发一种自动地将吊索连接到卷材的技术。
【发明内容】
[0010]技术问题
[0011]本发明的实施例的目的在于，提供一种能够通过使吊索贯通卷材而自动地将吊索连接至卷材的卷材提升机，由此能够减少投入过多的操作人员，还能够确保操作者安全。
[0012]技术方案
[0013]本发明的一方面的卷材提升机为通过使用吊索来运输在中央区域形成有芯孔的卷材的卷材提升机，所述卷材提升机包括:提升机框架，其具有第一及第二吊索卷绕单元；一对提升机臂，其从所述提升机框架向所述卷材的宽度方向的两侧面延伸；以及吊索连接单元，其设置在所述一对提升机臂，以使所述第一吊索卷绕单元的吊索穿过所述芯孔而连接至第二吊索卷绕单元。所述卷材提升机可自动地进行使吊索穿过卷材的芯孔而连接的操作，由此可以使操作者处于危险环境的可能性最小化，从而可以提高操作安全性，还可以防止在作业过程中因吊索连接不良等而导致事故。
[0014]所述吊索连接单元可包括:第一可变靴，其可旋转且可伸缩地设置在所述一对提升机臂中的一个提升机臂的端部，以挂住所述第一吊索卷绕单元的吊索并使其移动至所述卷材的芯孔中的预定位置；第二可变靴，其可旋转且可伸缩地设置在所述提升机臂中的另一个提升机臂的端部，用于挂住通过所述第一可变靴被放置在所述芯孔中的第一吊索卷绕单元的吊索并使该第一吊索卷绕单元的吊索连接至所述第二吊索卷绕单元的吊索。
[0015]另外，在所述第一吊索卷绕单元的吊索的端部可设置有环状部；在所述第二吊索卷绕单元的吊索的端部可设置有挂钩部。
[0016]发明的效果
[0017]根据本发明的示例实施例，可自动地进行使吊索穿过卷材芯孔而连接的操作，由此可以使操作者处于危险环境的可能性最小化，从而可以提高操作安全性，还可以防止在作业过程中由吊索连接不良等引起事故。
【附图说明】
[0018]图1是现有技术中的卷材提升机的主视图。
[0019]图2是本发明一实施例的卷材提升机的主视图。
[0020]图3是本发明一实施例的卷材提升机位于卷材上方时的状态的主视图。
[0021]图4是在本发明一实施例的卷材提升机中，在第一吊索卷绕单元的吊索与第一可变靴连接时的状态的主视图。
[0022]图5是在本发明一实施例的卷材提升机中，在将第一吊索卷绕单元的吊索插入于卷材芯孔时的状态的主视图。
[0023]图6是在本发明一实施例的卷材提升机中，在第一吊索卷绕单元的吊索与位于卷材的芯孔中的第二可变靴连接时的状态的主视图。
[0024]图7是在本发明一实施例的卷材提升机中，在第一吊索卷绕单元的吊索借助第二可变靴穿过芯孔时的状态的主视图。
[0025]图8是在本发明一实施例的卷材提升机中，在第一吊索卷绕单元的吊索借助第二可变靴而连接至第二吊索卷绕单元时的状态的主视图。
[0026]图9是表示本发明一实施例的卷材提升机输送卷材时的状态的主视图。
【具体实施方式】
[0027]下面参照附图详细说明本发明的实施例。本发明的实施方案可以以各种其他形式变形，本发明的范围并不限于下文中描述的实施方案。为更清楚地说明本发明，附图中的各种元件的形状及大小等可能被放大，附图中以相同附图标记表示的要素是相同的要素。
[0028]图2是本发明一实施例的卷材提升机100的主视图。
[0029]参照图2，该实施例的卷材提升机100在运输冷轧卷材时，将吊索穿过卷材200的芯孔210并进行连接后，可以提起吊索及与其连接的冷轧卷材200而进行移动。
[0030]为此，该实施例的卷材提升机100可包括提升机框架110，所述提升机框架110可包括第一吊索卷绕单元112及第二吊索卷绕单元116。
[0031]提升机框架110可设置在卷材200的移动路径上，并且可与升降架等桥式设备关联并进行移动。
[0032]另外，提升机框架110可设置有向卷材200的宽度方向的两侧面延伸的一对提升机臂 120、130。
[0033]所述提升机臂120、130可以在提升机框架110的宽度方向上移动。
[0034]作为一个实施例，在以图面为基准的左侧的提升机臂120的上部可设置有移动支撑部122，该移动支撑部122在设置于提升机框架110的多个导轨124处以可移动的方式设置。另外，导轨124中的任意一个在其外周面可形成有螺旋部，该螺旋部与设置于螺旋部一侧的驱动部126相关联并可进行旋转。
[0035]据此，如果导轨124之一通过驱动部126的旋转而进行旋转，则移动支撑部122沿着导轨124移动，从而提升机臂120可以通过移动支撑部122的移动来沿着提升机框架110移动。
[0036]如上所述，提升机臂120可以沿着提升机框架110的宽度方向移动，以与卷材200的两侧面相邻的方式调节宽度。
[0037]另一方面，第一吊索卷绕单元112可以与移动支撑部122结合并且与提升机臂120
一同移动。
[0038]第一吊索卷绕单元112可以用于卷绕或解开插入于卷材200的芯孔210的吊索
114。为此，第一吊索卷绕单元112可以包括:卷绕有吊索114的绕线架(未图示)；以及用于使该绕线架旋转的驱动部113。
[0039]另外，第二吊索卷绕单元116可以结合至移动支撑部132，该移动支撑部132被配置用于移动布置在图2中的右侧的提升机臂(右提升机臂)130。该移动支撑部132可被可移动地附接至提升机框架110的多个导轨134。另外，导轨134之一可以在其外表面包括螺旋部，该螺旋部与设置于螺旋部一侧的驱动部136相关联并可进行旋转。
[0040]因此，如果导轨134之一通过驱动部136的旋转而进行旋转，则移动支撑部132可沿着导轨134移动，从而使提升机臂130可以与移动支撑部132—起沿着提升机框架110移动。
[0041]另外，第二吊索卷绕单元116可以包括:卷绕有吊索118的绕线架(未图示)；及用于使该绕线架旋转的驱动部117。另外，第二吊索卷绕单元116的吊索118可设置有用于与第一吊索卷绕单元112的吊索114连接的连接构件。
[0042]例如，在示例实施例中，第一吊索卷绕单元112的吊索114的端部可设置有环状部
115。另外，第二吊索卷绕单元116的吊索118可包括挂钩部119，所述挂钩部119可与设置在第一吊索卷绕单元112的吊索114的环状部115结合。作为一个实施例，设置在第二吊索卷绕单元116的吊索118的挂钩部119可以以挂钩形状形成，该挂钩形状的挂钩部119结合至在设置于第一吊索卷绕单元112的吊索114的环状部115以形成并维持吊索114与吊索118之间的连接。
[0043]另外，卷材提升机100可包括吊索连接单元150，所述吊索连接单元150设置在提升机臂120的端部，并且用于将第 一吊索卷绕单元112的吊索114穿过卷材200的芯孔210连接至第二吊索卷绕单元116。
[0044]吊索连接单元150可包括第一可变靴152和第二可变靴154。
[0045]此处，第一可变靴152可旋转且可伸缩地设置在左侧提升机臂120的端部。另外，第一可变靴152挂住第一吊索卷绕单元112的吊索114并且可使该吊索114移动至卷材200的芯孔210中的预定位置。
[0046]另外，第二可变靴154可旋转且可伸缩地设置在右侧提升机臂130的端部。另外，在第一吊索卷绕单元112的吊索114通过第一可变靴152被放置到芯孔210中之后，第二可变靴154可挂住吊索114并使吊索114连接至第二吊索卷绕单元116的吊索118。
[0047]S卩，在示例实施例中，在第一吊索卷绕单元112的吊索114连接至第一可变靴152的状态下，吊索114可以通过第一可变靴152的旋转被引导至卷材200的芯孔210内侧。
[0048]此时，第一可变靴152可从提升机臂120的端部延伸出以挂住第一吊索卷绕单元112的吊索114，随后可在收缩的状态下向卷材200的芯孔210进行旋转。
[0049]随后，左侧的提升机臂120可沿卷材200的宽度方向移动，与此同时，挂在第一可变靴152的吊索114随着第一可变靴152的延伸而移动至芯孔210的中央部。
[0050]另一方面，与左侧的提升机臂120及第一可变靴152的移动相关联，右侧的提升机臂130及第二可变靴154也可以沿卷材200的宽度方向移动。
[0051]此时，第二可变靴154在插入于卷材200的芯孔210的状态下延伸，并且原本挂在第一可变靴152的吊索114可被第二可变靴154挂住而进行连接。此时，吊索114可以与第一可变靴152分离。
[0052]并且，如果吊索114连接至第二可变靴154，则第二可变靴154进行收缩。
[0053]之后，左侧及右侧的提升机臂120、130相对于卷材200进行后退，与此同时，第一可变靴152及第二可变靴154进行旋转。
[0054]随后，第二可变靴154可延伸以将吊索114挂至第二吊索卷绕单元116的吊索118。
[0055]此时，通过使用第二可变靴154将吊索114的环状部115联接至吊索118的挂钩部119，由第一可变靴152传递过来的吊索114可连接至第二吊索卷绕单元116的吊索118。
[0056]如上所述，在第一吊索卷绕单元112的吊索114通过第一可变靴152被引导至卷材200的芯孔210之后，第二可变靴154可以贯通卷材200并且将吊索114连接至第二吊索卷绕单元116的吊索118。
[0057]在吊索114经过这种过程被连接贯通卷材200之后，提升机框架110连接于升降架等并进行上升，以在吊索114保持适当长度的状态下，提起卷材200并将其运输至适当的场所。
[0058]根据本发明的示例实施例，现在将参照图3至图9依次说明卷材提升机100的工作状态。
[0059]首先，如图3所示，卷材提升机100连接于升降架等并向卷材200的上方移动。接着，卷材提升机100的提升机臂120在沿着卷材200的宽度方向移动的状态下进行下降以邻近卷材200。
[0060]接着，如图4所示，设置在某一侧的(以图面为基准，位于左侧)提升机臂120的第一可变靴152延伸并与第一吊索卷绕单元112的吊索114连接。
[0061]接着，如图5所示，第一可变靴152从提升机臂120处朝向卷材200的芯孔210进行旋转，由此将第一吊索卷绕单元112的吊索114解开并且将吊索114引导至卷材200的芯孔210。
[0062]参照图6，第一可变靴152及第二可变靴154延伸，原本挂在第一可变靴152上的吊索114被挂到第二可变靴154并与其连接，与此同时，吊索114脱离第一可变靴152。
[0063]接着，如图7所示，第一可变靴152及第二可变靴154收缩，由此吊索114完全插入穿过卷材的芯孔210。
[0064]接着，如图8所示，通过第二可变靴154的旋转及延伸，穿过卷材的芯孔210的吊索114连接至第二吊索卷绕单元116的吊索118。此时，第二吊索卷绕单元116的吊索118在其端部设置有挂钩形状的挂钩部119，由此所述吊索118可挂在设置于第一吊索卷绕单元112的吊索114上的环状部115。
[0065]如上所述，在吊索114贯通卷材的芯孔210并进行连接之后，如图9所示，提升机框架110连接于升降架等并进行上升，以在吊索114保持适当长度的状态下，提起卷材200并将其运输至适当的场所。
[0066]另外，可通过调节两侧吊索114、118的相对长度来使卷材200倾斜，由此使卷材200对应于期望位置的地面倾斜度，从而在不损伤卷材的情况下进行装载。
[0067]在示例实施例中，卷材提升机100是在运输钢带卷材200时使用的情况进行了说明，但是卷材提升机100作为货物运输装置的一个实施例可应用于各种形状的货物的运输。
[0068]另外，作为货物运输装置的一个实施例的卷材提升机100，可应用于各种材料的运输而不限于钢带卷材200。即，示例实施例的卷材提升机100可应用于运输以卷状卷绕的各种材料，诸如可应用于运输纸张、织物、或合成树脂卷等在中央部具有芯孔的各种材料。另夕卜，除卷状的材料以外，示例实施例的卷材提升机100也可以应用于具有贯通部的各种形状的其他材料的运输。例如，示例实施例的卷材提升机100可应用于运输具有可使吊索穿过的贯通部的各种形状的材料(例如，外形以六面体或者各种形状形成，并且在内侧形成有贯通部的各种形状的材料)。另外，示例实施例的卷材提升机100也可以应用于运输在使用吊索传送时可保持重心平衡的各种形状的材料(如U字型材料)。
[0069]另外，在示例实施例中，吊索可包括钢、纤维、织物、橡胶或合成树脂中的至少一种，并且可以通过对上述材料中的一种或多种的股进行捻合或叠加来增加其强度。另外，除这些材料以外，吊索可以由在使用吊索举起卷材的过程中不损伤卷材的各种其他材料制成，例如，吊索可被涂覆二氧化硅、橡胶或各种合成树脂等，由此可以在防滑的同时防止表面受损。
[0070]本发明并不限于上述的实施方案及随附的附图，本领域技术人员将明了在不脱离权利要求书所记载的本发明技术构思的范围内，可以进行各种方案的置换、变化和修改。
【主权项】
1.一种卷材提升机，其通过使用吊索来运输在中央区域形成有芯孔的卷材，该卷材提升机包括: 提升机框架，具有第一吊索卷绕单元及第二吊索卷绕单元； 一对提升机臂，其从所述提升机框架向所述卷材的宽度方向的两侧面延伸；以及吊索连接单元，其设置在所述一对提升机臂上，以使所述第一吊索卷绕单元的吊索穿过所述卷材的芯孔连接至所述第二吊索卷绕单元。2.根据权利要求1所述的卷材提升机，其特征在于，所述吊索连接单元包括: 第一可变靴，其可旋转且可伸缩地设置在所述一对提升机臂中的一个提升机臂的端部，以挂住所述第一吊索卷绕单元的吊索并使该第一吊索卷绕单元的吊索移动至所述卷材的芯孔中的预定位置； 第二可变靴，其可旋转且可伸缩地设置在所述一对提升机臂中的另一个提升机臂的端部，以挂住通过所述第一可变靴被放置在所述芯孔中的第一吊索卷绕单元的吊索，并且使所述第一吊索卷绕单元的吊索连接至所述第二吊索卷绕单元的吊索。3.根据权利要求2所述的卷材提升机，其特征在于: 在所述第一吊索卷绕单元的吊索的端部设置有环状部；以及 在所述第二吊索卷绕单元的吊索的端部设置有挂钩部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷材提升机，其中: 所述吊索包括铁丝、纤维、织物、橡胶以及合成树脂中的至少一种。
【专利摘要】本发明公开一种卷材提升机。本发明一方面的卷材提升机为使用吊索来运输在中央区域形成有芯孔的卷材的卷材提升机，所述卷材提升机包括：提升机框架，其具有第一及第二吊索卷绕单元；一对提升机臂，其从所述提升机框架向所述卷材的宽度方向的两侧面延伸；及吊索连接单元，其设置在所述一对提升机臂并用于使所述第一吊索卷绕单元的吊索穿过所述芯孔，并且使该第一吊索卷绕单元的吊索连接至第二吊索卷绕单元，所述卷材提升机自动地进行使吊索穿过卷材的芯孔而连接的操作，由此可以使操作者处于危险环境的可能性最小化，从而可以提高操作安全性，还可以防止在作业过程中因吊索连接不良等而导致事故。
【IPC分类】B66C1/62, B66C1/42
【公开号】CN104903225
【申请号】CN201380066853
【发明人】林泰均, 裵近相, 宋熙锡, 裵孝正
【申请人】Posco公司, 浦项产业科学研究院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月20日
【公告号】EP2937305A1, EP2937305A4, WO2014098514A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卷材提升机，更具体地，涉及一种被配置用于在移动卷材时与吊索连接并提升卷材的卷材提升机。
【背景技术】
[0002]通常，在钢铁厂中，通过热轧机或者冷轧机等连续生产的钢板具有规定的宽度，并以卷状卷绕后进行保管或运输。
[0003]参照作为现有卷材提升机I的主视图的图1，现有的用于运输卷材的卷材提升机(coil lifter)l与升降架连接并移动，并且抓住卷材可将其运输至所需地点。
[0004]为此，现有的卷材提升机I包括:与升降架等结合的主体部10;提升机臂(arm) 20，其在该主体部10的两侧间隔开对应于卷材宽度的间隙，并向卷材的两侧面方向延伸。
[0005]另外，在提升机臂20设置有靴(shoe) 22，其插入于形成在卷材中央区域的芯孔并提升卷材的内周面。
[0006]但是，对于现有的卷材提升机I而言，在提升机臂20的靴22提升芯孔内周面的过程中，频频发生对厚度薄的冷轧卷材产品产生损伤的情况，由此现有的卷材提升机I被限制用于厚卷材产品的运输或仓库存储等。
[0007]因此在现有技术中，在运输卷材时将会利用吊索，为此，当操作者使与升降架连接的吊索穿过芯孔时，位于卷材相反侧的另一操作者接收吊索，并通过将其连接至升降架的操作来结合卷材。在将吊索连接至升降架后，用升降架提升吊索及与其连接的卷材并对卷材进行运输。另外，如果卷材的运输结束，则操作者通过与连接顺序相反的顺序来解开与升降架连接的吊索并进行卷材的结束卷绕操作。
[0008]但是，在现有技术中，将吊索连接于卷材的过程是通过操作者手动实现的，因此，在操作时需要用来连接吊索的多个操作者及用来将吊索的连接状态告知升降架操作者的信号员等许多操作者。
[0009]如上所述，现有技术中，在连接吊索的过程中不仅需要额外的操作人员，而且在连接吊索或运输卷材的过程中，操作者等会处于危险之中。因此，一直需要开发一种自动地将吊索连接到卷材的技术。
【发明内容】
[0010]技术问题
[0011]本发明的实施例的目的在于，提供一种能够通过使吊索贯通卷材而自动地将吊索连接至卷材的卷材提升机，由此能够减少投入过多的操作人员，还能够确保操作者安全。
[0012]技术方案
[0013]本发明的一方面的卷材提升机为通过使用吊索来运输在中央区域形成有芯孔的卷材的卷材提升机，所述卷材提升机包括:提升机框架，其具有第一及第二吊索卷绕单元；一对提升机臂，其从所述提升机框架向所述卷材的宽度方向的两侧面延伸；以及吊索连接单元，其设置在所述一对提升机臂，以使所述第一吊索卷绕单元的吊索穿过所述芯孔而连接至第二吊索卷绕单元。所述卷材提升机可自动地进行使吊索穿过卷材的芯孔而连接的操作，由此可以使操作者处于危险环境的可能性最小化，从而可以提高操作安全性，还可以防止在作业过程中因吊索连接不良等而导致事故。
[0014]所述吊索连接单元可包括:第一可变靴，其可旋转且可伸缩地设置在所述一对提升机臂中的一个提升机臂的端部，以挂住所述第一吊索卷绕单元的吊索并使其移动至所述卷材的芯孔中的预定位置；第二可变靴，其可旋转且可伸缩地设置在所述提升机臂中的另一个提升机臂的端部，用于挂住通过所述第一可变靴被放置在所述芯孔中的第一吊索卷绕单元的吊索并使该第一吊索卷绕单元的吊索连接至所述第二吊索卷绕单元的吊索。
[0015]另外，在所述第一吊索卷绕单元的吊索的端部可设置有环状部；在所述第二吊索卷绕单元的吊索的端部可设置有挂钩部。
[0016]发明的效果
[0017]根据本发明的示例实施例，可自动地进行使吊索穿过卷材芯孔而连接的操作，由此可以使操作者处于危险环境的可能性最小化，从而可以提高操作安全性，还可以防止在作业过程中由吊索连接不良等引起事故。
【附图说明】
[0018]图1是现有技术中的卷材提升机的主视图。
[0019]图2是本发明一实施例的卷材提升机的主视图。
[0020]图3是本发明一实施例的卷材提升机位于卷材上方时的状态的主视图。
[0021]图4是在本发明一实施例的卷材提升机中，在第一吊索卷绕单元的吊索与第一可变靴连接时的状态的主视图。
[0022]图5是在本发明一实施例的卷材提升机中，在将第一吊索卷绕单元的吊索插入于卷材芯孔时的状态的主视图。
[0023]图6是在本发明一实施例的卷材提升机中，在第一吊索卷绕单元的吊索与位于卷材的芯孔中的第二可变靴连接时的状态的主视图。
[0024]图7是在本发明一实施例的卷材提升机中，在第一吊索卷绕单元的吊索借助第二可变靴穿过芯孔时的状态的主视图。
[0025]图8是在本发明一实施例的卷材提升机中，在第一吊索卷绕单元的吊索借助第二可变靴而连接至第二吊索卷绕单元时的状态的主视图。
[0026]图9是表示本发明一实施例的卷材提升机输送卷材时的状态的主视图。
【具体实施方式】
[0027]下面参照附图详细说明本发明的实施例。本发明的实施方案可以以各种其他形式变形，本发明的范围并不限于下文中描述的实施方案。为更清楚地说明本发明，附图中的各种元件的形状及大小等可能被放大，附图中以相同附图标记表示的要素是相同的要素。
[0028]图2是本发明一实施例的卷材提升机100的主视图。
[0029]参照图2，该实施例的卷材提升机100在运输冷轧卷材时，将吊索穿过卷材200的芯孔210并进行连接后，可以提起吊索及与其连接的冷轧卷材200而进行移动。
[0030]为此，该实施例的卷材提升机100可包括提升机框架110，所述提升机框架110可包括第一吊索卷绕单元112及第二吊索卷绕单元116。
[0031]提升机框架110可设置在卷材200的移动路径上，并且可与升降架等桥式设备关联并进行移动。
[0032]另外，提升机框架110可设置有向卷材200的宽度方向的两侧面延伸的一对提升机臂 120、130。
[0033]所述提升机臂120、130可以在提升机框架110的宽度方向上移动。
[0034]作为一个实施例，在以图面为基准的左侧的提升机臂120的上部可设置有移动支撑部122，该移动支撑部122在设置于提升机框架110的多个导轨124处以可移动的方式设置。另外，导轨124中的任意一个在其外周面可形成有螺旋部，该螺旋部与设置于螺旋部一侧的驱动部126相关联并可进行旋转。
[0035]据此，如果导轨124之一通过驱动部126的旋转而进行旋转，则移动支撑部122沿着导轨124移动，从而提升机臂120可以通过移动支撑部122的移动来沿着提升机框架110移动。
[0036]如上所述，提升机臂120可以沿着提升机框架110的宽度方向移动，以与卷材200的两侧面相邻的方式调节宽度。
[0037]另一方面，第一吊索卷绕单元112可以与移动支撑部122结合并且与提升机臂120
一同移动。
[0038]第一吊索卷绕单元112可以用于卷绕或解开插入于卷材200的芯孔210的吊索
114。为此，第一吊索卷绕单元112可以包括:卷绕有吊索114的绕线架(未图示)；以及用于使该绕线架旋转的驱动部113。
[0039]另外，第二吊索卷绕单元116可以结合至移动支撑部132，该移动支撑部132被配置用于移动布置在图2中的右侧的提升机臂(右提升机臂)130。该移动支撑部132可被可移动地附接至提升机框架110的多个导轨134。另外，导轨134之一可以在其外表面包括螺旋部，该螺旋部与设置于螺旋部一侧的驱动部136相关联并可进行旋转。
[0040]因此，如果导轨134之一通过驱动部136的旋转而进行旋转，则移动支撑部132可沿着导轨134移动，从而使提升机臂130可以与移动支撑部132—起沿着提升机框架110移动。
[0041]另外，第二吊索卷绕单元116可以包括:卷绕有吊索118的绕线架(未图示)；及用于使该绕线架旋转的驱动部117。另外，第二吊索卷绕单元116的吊索118可设置有用于与第一吊索卷绕单元112的吊索114连接的连接构件。
[0042]例如，在示例实施例中，第一吊索卷绕单元112的吊索114的端部可设置有环状部
115。另外，第二吊索卷绕单元116的吊索118可包括挂钩部119，所述挂钩部119可与设置在第一吊索卷绕单元112的吊索114的环状部115结合。作为一个实施例，设置在第二吊索卷绕单元116的吊索118的挂钩部119可以以挂钩形状形成，该挂钩形状的挂钩部119结合至在设置于第一吊索卷绕单元112的吊索114的环状部115以形成并维持吊索114与吊索118之间的连接。
[0043]另外，卷材提升机100可包括吊索连接单元150，所述吊索连接单元150设置在提升机臂120的端部，并且用于将第 一吊索卷绕单元112的吊索114穿过卷材200的芯孔210连接至第二吊索卷绕单元116。
[0044]吊索连接单元150可包括第一可变靴152和第二可变靴154。
[0045]此处，第一可变靴152可旋转且可伸缩地设置在左侧提升机臂120的端部。另外，第一可变靴152挂住第一吊索卷绕单元112的吊索114并且可使该吊索114移动至卷材200的芯孔210中的预定位置。
[0046]另外，第二可变靴154可旋转且可伸缩地设置在右侧提升机臂130的端部。另外，在第一吊索卷绕单元112的吊索114通过第一可变靴152被放置到芯孔210中之后，第二可变靴154可挂住吊索114并使吊索114连接至第二吊索卷绕单元116的吊索118。
[0047]S卩，在示例实施例中，在第一吊索卷绕单元112的吊索114连接至第一可变靴152的状态下，吊索114可以通过第一可变靴152的旋转被引导至卷材200的芯孔210内侧。
[0048]此时，第一可变靴152可从提升机臂120的端部延伸出以挂住第一吊索卷绕单元112的吊索114，随后可在收缩的状态下向卷材200的芯孔210进行旋转。
[0049]随后，左侧的提升机臂120可沿卷材200的宽度方向移动，与此同时，挂在第一可变靴152的吊索114随着第一可变靴152的延伸而移动至芯孔210的中央部。
[0050]另一方面，与左侧的提升机臂120及第一可变靴152的移动相关联，右侧的提升机臂130及第二可变靴154也可以沿卷材200的宽度方向移动。
[0051]此时，第二可变靴154在插入于卷材200的芯孔210的状态下延伸，并且原本挂在第一可变靴152的吊索114可被第二可变靴154挂住而进行连接。此时，吊索114可以与第一可变靴152分离。
[0052]并且，如果吊索114连接至第二可变靴154，则第二可变靴154进行收缩。
[0053]之后，左侧及右侧的提升机臂120、130相对于卷材200进行后退，与此同时，第一可变靴152及第二可变靴154进行旋转。
[0054]随后，第二可变靴154可延伸以将吊索114挂至第二吊索卷绕单元116的吊索118。
[0055]此时，通过使用第二可变靴154将吊索114的环状部115联接至吊索118的挂钩部119，由第一可变靴152传递过来的吊索114可连接至第二吊索卷绕单元116的吊索118。
[0056]如上所述，在第一吊索卷绕单元112的吊索114通过第一可变靴152被引导至卷材200的芯孔210之后，第二可变靴154可以贯通卷材200并且将吊索114连接至第二吊索卷绕单元116的吊索118。
[0057]在吊索114经过这种过程被连接贯通卷材200之后，提升机框架110连接于升降架等并进行上升，以在吊索114保持适当长度的状态下，提起卷材200并将其运输至适当的场所。
[0058]根据本发明的示例实施例，现在将参照图3至图9依次说明卷材提升机100的工作状态。
[0059]首先，如图3所示，卷材提升机100连接于升降架等并向卷材200的上方移动。接着，卷材提升机100的提升机臂120在沿着卷材200的宽度方向移动的状态下进行下降以邻近卷材200。
[0060]接着，如图4所示，设置在某一侧的(以图面为基准，位于左侧)提升机臂120的第一可变靴152延伸并与第一吊索卷绕单元112的吊索114连接。
[0061]接着，如图5所示，第一可变靴152从提升机臂120处朝向卷材200的芯孔210进行旋转，由此将第一吊索卷绕单元112的吊索114解开并且将吊索114引导至卷材200的芯孔210。
[0062]参照图6，第一可变靴152及第二可变靴154延伸，原本挂在第一可变靴152上的吊索114被挂到第二可变靴154并与其连接，与此同时，吊索114脱离第一可变靴152。
[0063]接着，如图7所示，第一可变靴152及第二可变靴154收缩，由此吊索114完全插入穿过卷材的芯孔210。
[0064]接着，如图8所示，通过第二可变靴154的旋转及延伸，穿过卷材的芯孔210的吊索114连接至第二吊索卷绕单元116的吊索118。此时，第二吊索卷绕单元116的吊索118在其端部设置有挂钩形状的挂钩部119，由此所述吊索118可挂在设置于第一吊索卷绕单元112的吊索114上的环状部115。
[0065]如上所述，在吊索114贯通卷材的芯孔210并进行连接之后，如图9所示，提升机框架110连接于升降架等并进行上升，以在吊索114保持适当长度的状态下，提起卷材200并将其运输至适当的场所。
[0066]另外，可通过调节两侧吊索114、118的相对长度来使卷材200倾斜，由此使卷材200对应于期望位置的地面倾斜度，从而在不损伤卷材的情况下进行装载。
[0067]在示例实施例中，卷材提升机100是在运输钢带卷材200时使用的情况进行了说明，但是卷材提升机100作为货物运输装置的一个实施例可应用于各种形状的货物的运输。
[0068]另外，作为货物运输装置的一个实施例的卷材提升机100，可应用于各种材料的运输而不限于钢带卷材200。即，示例实施例的卷材提升机100可应用于运输以卷状卷绕的各种材料，诸如可应用于运输纸张、织物、或合成树脂卷等在中央部具有芯孔的各种材料。另夕卜，除卷状的材料以外，示例实施例的卷材提升机100也可以应用于具有贯通部的各种形状的其他材料的运输。例如，示例实施例的卷材提升机100可应用于运输具有可使吊索穿过的贯通部的各种形状的材料(例如，外形以六面体或者各种形状形成，并且在内侧形成有贯通部的各种形状的材料)。另外，示例实施例的卷材提升机100也可以应用于运输在使用吊索传送时可保持重心平衡的各种形状的材料(如U字型材料)。
[0069]另外，在示例实施例中，吊索可包括钢、纤维、织物、橡胶或合成树脂中的至少一种，并且可以通过对上述材料中的一种或多种的股进行捻合或叠加来增加其强度。另外，除这些材料以外，吊索可以由在使用吊索举起卷材的过程中不损伤卷材的各种其他材料制成，例如，吊索可被涂覆二氧化硅、橡胶或各种合成树脂等，由此可以在防滑的同时防止表面受损。
[0070]本发明并不限于上述的实施方案及随附的附图，本领域技术人员将明了在不脱离权利要求书所记载的本发明技术构思的范围内，可以进行各种方案的置换、变化和修改。
【主权项】
1.一种卷材提升机，其通过使用吊索来运输在中央区域形成有芯孔的卷材，该卷材提升机包括: 提升机框架，具有第一吊索卷绕单元及第二吊索卷绕单元； 一对提升机臂，其从所述提升机框架向所述卷材的宽度方向的两侧面延伸；以及吊索连接单元，其设置在所述一对提升机臂上，以使所述第一吊索卷绕单元的吊索穿过所述卷材的芯孔连接至所述第二吊索卷绕单元。2.根据权利要求1所述的卷材提升机，其特征在于，所述吊索连接单元包括: 第一可变靴，其可旋转且可伸缩地设置在所述一对提升机臂中的一个提升机臂的端部，以挂住所述第一吊索卷绕单元的吊索并使该第一吊索卷绕单元的吊索移动至所述卷材的芯孔中的预定位置； 第二可变靴，其可旋转且可伸缩地设置在所述一对提升机臂中的另一个提升机臂的端部，以挂住通过所述第一可变靴被放置在所述芯孔中的第一吊索卷绕单元的吊索，并且使所述第一吊索卷绕单元的吊索连接至所述第二吊索卷绕单元的吊索。3.根据权利要求2所述的卷材提升机，其特征在于: 在所述第一吊索卷绕单元的吊索的端部设置有环状部；以及 在所述第二吊索卷绕单元的吊索的端部设置有挂钩部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷材提升机，其中: 所述吊索包括铁丝、纤维、织物、橡胶以及合成树脂中的至少一种。
【专利摘要】本发明公开一种卷材提升机。本发明一方面的卷材提升机为使用吊索来运输在中央区域形成有芯孔的卷材的卷材提升机，所述卷材提升机包括：提升机框架，其具有第一及第二吊索卷绕单元；一对提升机臂，其从所述提升机框架向所述卷材的宽度方向的两侧面延伸；及吊索连接单元，其设置在所述一对提升机臂并用于使所述第一吊索卷绕单元的吊索穿过所述芯孔，并且使该第一吊索卷绕单元的吊索连接至第二吊索卷绕单元，所述卷材提升机自动地进行使吊索穿过卷材的芯孔而连接的操作，由此可以使操作者处于危险环境的可能性最小化，从而可以提高操作安全性，还可以防止在作业过程中因吊索连接不良等而导致事故。
【IPC分类】B66C1/62, B66C1/42
【公开号】CN104903225
【申请号】CN201380066853
【发明人】林泰均, 裵近相, 宋熙锡, 裵孝正
【申请人】Posco公司, 浦项产业科学研究院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月20日
【公告号】EP2937305A1, EP2937305A4, WO2014098514A1
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