用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构的制作方法
用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构的制作方法
【专利说明】用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构
[0001]本申请作为PCT国际专利申请于2014年6月24日提出，并要求享有于2013年6月25日提出的申请号为13/925,909的美国发明专利申请的优先权。
技术领域
[0002]本公开一般地涉及视频会议。
【背景技术】
[0003]视频会议是一组电信技术，允许两个或更多个位置通过同步双向视频和音频传输进行通信。视频会议已经被称为“可视化合作”(visual collaborat1n)并且是一种群件(groupware)。视频会议与可视电话通话的不同之处在于:视频会议被设计为服务于会议或多个位置，而非个人。视频摄像机用于视频会议以提供视频传输。
【附图说明】
[0004]包含于本公开并且构成本公开一部分的附图阐释本公开的不同实施例。在附图中:
[0005]图1示出用于视频会议摄像机横摇-纵摇机构(pan-tilt mechanism)的操作环境;
[0006]图2A和图2B示出横摇-纵摇机构；
[0007]图3示出纵摇组件；
[0008]图4示出纵摇组件的剖视图；
[0009]图5示出横摇-纵摇机构；
[0010]图6示出横摇-纵摇机构的剖视图；
[0011]图7示出横摇-纵摇机构；
[0012]图8示出横摇-纵摇机构的剖视图；
[0013]图9示出横摇-纵摇机构；
[0014]图10示出横摇-纵摇机构的剖视图；
[0015]图11示出横摇-纵摇机构；
[0016]图12示出横摇-纵摇机构；
[0017]图13示出横摇-纵摇机构的剖视图；
[0018]图14示出计算机；以及
[0019]图15示出用于横摇(pan)和纵摇视频会议摄像机的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]摄述
[0021 ] 可以提供用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构。横摇-纵摇机构可以包括底座、支架、纵摇电机和横摇电机。纵摇电机可以被固定在底座，并且可以被构造来使支架沿水平轴线纵摇。横摇电机可以被固定在底座，并且可以被构造来使支架沿竖直轴线横摇且不影响支架的纵摇。
[0022]以上整体描述和以下详细描述两者均是示例并且仅仅是说明性的，不应当认为是对本公开描述和请求保护的范围的限制。此外，可以将特征和/或变型增加到本文提出的内容中。例如，本公开的实施例可以针对在详细说明中的各种特征组合和子组合。
[0023]示例件实施例
[0024]以下详细说明参照附图。可能的情况下，在附图和以下描述中使用相同的附图标记以指代相同或相似的元件。尽管可以描述本公开的实施例，但是修改、改变和其他实施方式也是可能的。例如，可以替代、增加或修正附图中所示的元件，以及可以通过对公开的方法进行替换、重新排序或增加步骤而修改本文描述的方法。因此，以下详细说明不限制本公开。相反，本公开的合适范围由所附权利要求限定。
[0025]与本公开实施例一致，用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构可以允许用户横摇和纵摇摄像机。横摇和纵摇可以允许在视频会议期间，聚焦于室内不同的事物或人。一旦设定纵摇角度，就可以期望不改变纵摇角度时横摇。
[0026]横摇-纵摇机构可以包括被驱动以横摇和纵摇视频会议摄像机的至少两个驱动电机(例如，横摇电机和纵摇电机)。横摇电机和纵摇电机两者可以相对于彼此而固定。由于横摇电机和纵摇电机可以相对于彼此而固定，因此，在操作期间，两个电机既不能移动也不能骑在横摇-纵摇机构的任何部分上。因此，连接到横摇电机和纵摇电机上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机和纵摇电机在横摇-纵摇机构操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机和纵摇电机的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构的任何部分上。
[0027]纵摇电机可以独立于横摇电机操作以控制视频会议摄像机的纵摇角度。纵摇电机可以通过齿轮系统(例如，蜗轮或直齿轮)而连接至摄像机。在纵摇操作期间，齿轮系统可以使纵摇角度改变。
[0028]横摇电机可以通过主体或可以直接连至视频会议摄像机的其他结构而连接到摄像机。当视频会议摄像机由横摇电机横摇时，如果纵摇电机不与横摇电机基本同步地且共同地受驱动，则控制纵摇的齿轮系统可能不经意地使纵摇角度发生不期望的变化。为了在横摇期间保持纵摇角度恒定，纵摇电机需要在横摇操作期间驱动。换言之，在横摇操作期间，齿轮系统的转动可能需要与主体的转动同步。
[0029]图1示出用于视频会议摄像机104的横摇-纵摇机构102的操作环境100。视频会议摄像机104可以连接到横摇-纵摇机构102，从而允许视频会议摄像机104横摇和纵摇。横摇-纵摇机构102可以连接至第一计算机106。第一计算机106可以用于控制视频会议摄像机104和横摇-纵摇机构102两者。例如，第一计算机106可以用于打开和关闭视频会议摄像机104。此外，第一计算机106可以用于驱动横摇-纵摇机构102而使视频会议摄像机104横摇、纵摇或以上两者。
[0030]第一计算机106可以连接至网络108 (例如，因特网)。因特网连接可以允许第一计算机将图像从视频会议摄像机104发送到一个或多个计算机。例如，第一计算机106可以通过网络108将图像传输到第二计算机110。此外，视频会议摄像机104可以由第二计算机110通过网络108控制。
[0031]图2A和2B示出横摇-纵摇机构102。横摇-纵摇机构102可以包括横摇电机202、纵摇电机204、直齿轮206、纵摇组件208、纵摇臂210和底座212。横摇电机202和纵摇电机204可以被连接(粘结)至底座212。由于横摇电机202和纵摇电机204可以被连接到底座212，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构102的任何部分上。因此，连接到横摇电机202和纵摇电机204上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机202和纵摇电机204在横摇-纵摇机构102操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机202和纵摇电机204的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构102的任何部分上。横摇齿轮214可以连接至横摇电机202并且与可以位于纵摇组件208上的齿轮段216啮合。外壳218 (例如，镜头外壳或摄像机外壳)可以连接至纵摇组件208。视频会议摄像机104可以位于外壳218内或可以直接连接至横摇-纵摇机构102。
[0032]图3示出纵摇组件208，图4示出纵摇组件208的剖视图。纵摇组件208可以包括直齿轮206、纵摇臂210、纵摇主体302、支架304和升降螺母402。纵摇齿轮306可以将纵摇电机204连接至直齿轮206。
[0033]如图4所示，直齿轮206可以包括第一螺纹部分404。升降螺母402可以包括第二螺纹部分406。第一螺纹部分404可以与第二螺纹部分406啮合。
[0034]纵摇电机204可以使纵摇齿轮306转动。当纵摇齿轮306转动时，依赖于纵摇电机204的转动方向，升降螺母402可以转动第一螺纹部分404远离底座212向上旋转或朝底座212向下旋转。当升降螺母402转动第一螺纹部分404时，升降螺母402的线性运动可以通过纵摇臂210被传递到支架304。换一种方式描述，当升降螺母402转动第一螺纹部分404时，可以将力施加到纵摇臂210和支架304。线性运动的传递或被施加的力可以使支架304绕水平轴线308转动。支架304绕水平轴线308的转动可以使外壳218向上或向下纵摇。
[0035]横摇电机202可以使横摇齿轮214转动。当横摇齿轮214转动时，纵摇主体302可以绕竖直轴线310转动。换言之，当横摇电机202转动时，纵摇主体302可以向左或向右横摇。
[0036]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104以期望纵摇角度定位。例如，支架304可以初始时与底座212平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得支架304相对于底座212成45度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0037]在纵摇操作期间，纵摇电机204可以是被驱动的唯一的电机。然而，在横摇操作期间，纵摇电机204和横摇电机202可能都需要被驱动。这是因为如果在横摇操作期间仅驱动横摇电机202，那么视频会议摄像机104不仅会横摇还会不经意地纵摇。例如，如果在横摇操作期间仅驱动横摇电机202，则纵摇主体302可能绕可能静止的直齿轮206转动。纵摇主体302绕可能静止的直齿轮206的转动，可能使升降螺母402转动上述第二螺纹部分406并且在横摇操作期间引起不经意纵摇。
[0038]结果，在横摇操作期间，驱动横摇电机202和纵摇电机204两者是必要的。换言之，为了在将外壳218保持在固定纵摇位置的同时使纵摇主体302绕竖直轴线310横摇，可以共同驱动纵摇电机204和横摇电机202。为了保持固定纵摇位置，直齿轮206可能需要与纵摇主体302以相同速度和方向转动。换言之，可能需要使直齿轮206的转速和纵摇主体302的转速同步以保持固定纵摇位置。影响同步的因素可以包括，例如，纵摇齿轮306和直齿轮206的齿数比、横摇齿轮214和齿轮段216的齿数比、直齿轮206的半径和齿轮段216的半径、纵摇电机204和横摇电机202的速度。
[0039]图5示出横摇-纵摇机构500，图6示出横摇-纵摇机构500的剖视图。横摇-纵摇机构500包括横摇电机502、纵摇电机504、直齿轮506、纵摇主体508、支架510、底座512、外壳514和升降螺母602。横摇电机502、纵摇电机504、直齿轮506和纵摇主体508可以连接到底 座512。支架510可以在枢转轴线516处连接至纵摇主体508并且连接至升降螺母602。外壳514可以连接至支架510。
[0040]在操作期间，纵摇电机504可使直齿轮506转动。在转动期间，位于直齿轮506上的第一螺纹部分604可以和位于升降螺母602上的第二螺纹部分606配合。当直齿轮506转动时，升降螺母602可以远离底座512向上旋转或朝底座512向下旋转。当升降螺母602向上或向下旋转时，升降螺母602可能对支架510施加力。施加的力可以使支架510绕枢转轴线516纵摇。
[0041 ] 由于横摇电机502和纵摇电机504可以被连接到底座512，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构500的任何部分上。因此，连接到横摇电机502和纵摇电机504上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机502和纵摇电机504在横摇-纵摇机构500操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机502和纵摇电机504的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构500的任何部分上。
[0042]横摇电机502可以使纵摇主体508转动。横摇电机502可以由上述齿轮或图5中所示的带或链与纵摇主体508直接相连。当横摇电机502转动时，纵摇主体508可以绕竖直轴线转动。换言之，当横摇电机502转动时，纵摇主体508可以向左或向右横摇。
[0043]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104定位在期望的纵摇角度。例如，支架510可以初始时与底座512平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得支架510相对于底座512成30度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0044]在纵摇操作期间，纵摇电机504可以是被驱动的唯一的电机。在横摇操作期间，纵摇电机504和横摇电机502可能都需要被驱动。例如，如果仅驱动横摇电机502，则纵摇主体508可能绕直齿轮506转动，直齿轮506可能由横摇电机502保持静止。纵摇主体508绕静止直齿轮506的转动可以使升降螺母602旋转上述第二螺纹部分606。因此，如果在横摇操作期间仅驱动横摇电机502，则外壳514不仅可能横摇还可能不经意纵摇。
[0045]结果，在横摇操作期间，驱动横摇电机502和纵摇电机504两者以保持期望的纵摇是必要的。换言之，为了在将外壳514保持在固定纵摇位置的同时使纵摇主体508绕竖直轴线横摇，可以共同驱动纵摇电机504和横摇电机502。为了保持固定纵摇位置，直齿轮506可能需要与纵摇主体508以相同速度和方向转动。换言之，可能需要使直齿轮506的转速和纵摇主体508的转速以保持固定纵摇位置。影响同步的因素可以包括，例如，纵摇电机504驱动齿轮和直齿轮506的齿数比、横摇电机502驱动齿轮和纵摇主体508驱动齿轮的齿数比、直齿轮506的半径和纵摇主体508的半径、纵摇电机504和横摇电机502的速度。
[0046]图7示出横摇-纵摇机构700，图8示出横摇-纵摇机构700的剖视图。横摇-纵摇机构700可以包括横摇电机702、纵摇电机704、直齿轮706、纵摇主体708、底座710、外壳712、升降螺母802和提升臂804。横摇电机702、纵摇电机704和直齿轮706可以连接到底座710。外壳712可以连接至纵摇主体708。
[0047]在操作期间，纵摇电机704可使直齿轮706转动。在转动期间，位于直齿轮706上的第一螺纹部分806可以和位于升降螺母802上的第二螺纹部分808配合。当直齿轮706转动时，升降螺母802可以远离底座710向上旋转或朝底座710向下旋转。提升臂804可以放置在突出物810上。因此，当升降螺母802向上或向下旋转时，升降螺母802可能对提升臂804施加力。施加的力可以使支架外壳712绕枢转轴线纵摇。
[0048]横摇电机702可以使纵摇主体708转动。横摇电机702可以由上述齿轮或带或链与纵摇主体708直接相连。当横摇电机702转动时，纵摇主体708可以绕竖直轴线转动。换言之，当横摇电机702转动时，纵摇主体708可以向左或向右横摇。由于横摇电机702和纵摇电机704可以被连接到底座710，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构700的任何部分上。因此，连接到横摇电机702和纵摇电机704上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机702和纵摇电机704在横摇-纵摇机构700操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机702和纵摇电机704的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构700的任何部分上。
[0049]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104定位在期望的纵摇角度。例如，外壳712可以初始时与底座710平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得外壳712相对于底座710成30度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0050]在纵摇操作期间，纵摇电机704可以是被驱动的唯一的电机。由于提升臂804自由放置在突出物810上，所以提升臂804可以在不引起升降螺母802转动的情况下绕升降螺母802转动。因此，在横摇操作期间，纵摇电机504可能不需要被驱动。例如，如果仅驱动横摇电机702，则提升臂804可以在不引起升降螺母802转动第一螺纹部分806的情况下绕升降螺母802转动。换言之，由于升降螺母802与纵摇主体708分离，因此，可以不需要使直齿轮706的转速与纵摇主体708的转速同步以保持固定纵摇位置。
[0051]图9示出横摇-纵摇机构900，图10示出横摇-纵摇机构900的剖视图。横摇-纵摇机构900可以包括横摇电机902、纵摇电机904、纵摇主体906、外壳908、底座910和蜗轮1004。支架1002可以包括支架齿轮1006和枢转轴线1008。横摇电机902、纵摇电机904和蜗轮1004可以连接至底座910。纵摇主体906可以包括支架1002。纵摇主体906和支架1002可以形成单个结构，在这种情况下，支架1002绕枢转轴线1008转动。
[0052]横摇电机902可以操作地连接至支架1002，使得纵摇主体906可以绕竖直轴线转动。由于横摇电机902和纵摇电机904可以被连接到底座910，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构900的任何部分上。因此，连接到横摇电机902和纵摇电机904上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机902和纵摇电机904在横摇-纵摇机构900操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机902和纵摇电机904的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构900的任何部分上。例如，横摇电机902可以连接至纵摇主体906，而纵摇主体906可以连接至支架1002，使得当纵摇主体906绕竖直轴线旋转时支架1002也绕竖直轴线旋转。
[0053]蜗轮1004可以连接至纵摇电机904和支架齿轮1006。蜗轮1004的转动可以使支架齿轮1006转动，上述转动反过来使支架1002绕枢转轴线1008转动。支架1002可以绕竖直轴线转动，使得支架1002绕竖直轴线转动而不绕枢转轴线1008转动。蜗轮1004可以至少部分地容纳于纵摇主体906内。
[0054]例如，在操作期间，纵摇电机904可以使蜗轮转动。在转动期间，位于蜗轮1004上的螺纹部分1010可以与位于支架1002上的支架齿轮1006配合。当蜗轮1004转动时，支架1002可以绕枢转轴线1008转动。当支架1002转动时，外壳908可以向上或向下纵摇。
[0055]横摇电机902可以使纵摇主体906转动。如上所述，横摇电机902可以由齿轮或带或链与纵摇主体906直接相连。当横摇电机902转动时，纵摇主体906可以绕竖直轴线转动。换言之，当横摇电机902转动时，纵摇主体906可以向左或向右横摇。
[0056]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104定位在期望的纵摇角度。例如，外壳908可以初始时与底座910平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得外壳908相对于底座910成30度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0057]在纵摇操作期间，纵摇电机904可以是被驱动的唯一的电机。在横摇操作期间，纵摇电机904和横摇电机902可能都需要被驱动。例如，如果仅驱动横摇电机902，则纵摇主体906可能绕蜗轮1004转动，其中蜗轮1004可能由横摇电机902保持静止。如上所述，纵摇主体906绕静止蜗轮1004的转动可以使支架1002转动。
[0058]结果，在横摇操作期间，驱动横摇电机902和纵摇电机904两者是必要的。换言之，为了在将外壳908保持在固定纵摇位置的同时使纵摇主体906绕竖直轴线横摇，可以共同驱动纵摇电机904和横摇电机906。为了保持固定纵摇位置，蜗轮1004可能需要与纵摇主体906以相同速度和方向转动。换言之，可能需要使蜗轮1004的转速和纵摇主体906的转速同步以保持固定纵摇位置。影响同步的因素可以包括，例如，纵摇电机504驱动齿轮和蜗轮1004的齿数比、横摇电机902驱动齿轮和支架齿轮1006的齿数比、蜗轮1004的半径和支架齿轮1006的半径、纵摇电机904和横摇电机902的速度。
[0059]图11示出横摇-纵摇机构1100。横摇-纵摇机构1100可以包括横摇电机1102、纵摇电机1104、外壳1106、底座1108、齿轮或轮子1110(在下文中称为齿轮1110)和横摇支架1112。横摇电机1102、纵摇电机1104和齿轮1110可以连接至底座1108。
[0060]纵摇电机1104可以连接至齿轮1110。齿轮1110可以通过外壳齿轮1114连接至外壳1106。当齿轮1110转动时，外壳1106可以绕水平轴线1116转动。横摇电机11 02可以操作地连接至横摇支架1112，以便横摇电机1102可以使横摇支架1112绕竖直轴线转动。
[0061]齿轮1110可以连接至纵摇电机1104和外壳齿轮1114。齿轮1110的转动可以使外壳1106纵摇。例如，在操作期间，纵摇电机1104可以使齿轮1110转动。在转动期间，蜗轮可以与外壳齿轮1114配合使外壳1106绕水平轴线1116纵摇。
[0062]横摇电机1102可以使横摇支架1112转动，上述转动反过来可以使外壳1106转动。如上所述，横摇电机1102可以利用齿轮或带或链直接连接至横摇支架1112。当横摇电机1102转动时，横摇支架1112可以绕竖直轴线转动而使外壳绕竖直轴线转动。由于横摇电机1102和纵摇电机1104可以连接到底座1108，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构1100的任何部分上。因此，连接到横摇电机1102和纵摇电机1104上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机1102和纵摇电机1104在横摇-纵摇机构1100操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机1102和纵摇电机1104的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构1100的任何部分上。
[0063]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104定位在期望的纵摇角度。例如，外壳1106可以初始时与底座1108平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得外壳1106相对于底座1108成30度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0064]在纵摇操作期间，纵摇电机1104可以是被驱动的唯一的电机。在横摇操作期间，纵摇电机1104和横摇电机1102可能都需要被驱动。例如，如果仅驱动横摇电机902，则外壳1106和外壳齿轮1114可能绕齿轮1110转动，其中齿轮1110可能由横摇电机1102保持静止。外壳齿轮1114绕静止齿轮1110的转动可以使外壳1106向上或向下纵摇。
[0065]结果，在横摇操作期间，驱动横摇电机1102和纵摇电机1104两者是必要的。换言之，为了在将外壳1106保持在固定纵摇位置的同时使横摇外壳1106绕沿竖直轴线横摇，可以共同驱动纵摇电机1104和横摇电机1102。为了保持固定纵摇位置，齿轮1110可能需要与外壳1106以相同速度和方向转动。换言之，可能需要使齿轮1110的转速和外壳11106的转速同步以保持固定纵摇位置。
[0066]图12示出横摇-纵摇机构1200，图13示出横摇-纵摇机构1200的剖视图。横摇-纵摇机构1200可以包括横摇电机1202、纵摇电机1204、外壳1206、底座1208、直齿轮1210、横摇底座1212和力臂1214。
[0067]纵摇电机1204可以连接至直齿轮1210。直齿轮1210可以通过力臂1214连接至外壳1206。当直齿轮1210转动时，外壳1206可以绕水平轴线1216转动。横摇电机1202可以操作地连接至横摇底座1212，以便横摇电机1202使横摇底座1212绕竖直轴线转动。
[0068]直齿轮1210可以连接至纵摇电机1204和力臂1214。直齿轮1210的转动使力臂1214向外壳1206施加力，从而使外壳1206纵摇。例如，在操作期间，纵摇电机1204可以使直齿轮1210转动。在转动期间，直齿轮1210可以与力臂1214配合使外壳1106绕水平轴线1216纵摇。力臂1214可以绕枢转点1218旋转。
[0069]横摇电机1202可以使横摇支架1212转动，上述转动反过来可以使外壳1206转动。如上所述，横摇电机1202可以利用齿轮或带或链直接连接至横摇底座1212。当横摇电机1202转动时，横摇底座1212可以绕竖直轴线转动而使外壳1206绕竖直轴线转动。由于横摇电机1202和纵摇电机1204可以都连接到底座1208，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构1200的任何部分上。因此，连接到横摇电机1202和纵摇电机1204上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机1202和纵摇电机1204在横摇-纵摇机构1200操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机1202和纵摇电机1204的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构1200的任何部分上。
[0070]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104定位在期望的纵摇角度。例如，外壳1206可以初始时与底座1208平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得外壳1206相对于底座1208成30度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0071]在纵摇操作期间，纵摇电机1204可以是被驱动的唯一的电机。在横摇操作期间，纵摇电机1204和横摇电机1202可能都需要被驱动。例如，如果仅驱动横摇电机1202，则在直齿轮1210由纵摇电机1204保持静止时，外壳1206和横摇底座1212会转动。横摇底座1212的转动连同静止直齿轮1210可以共同使外壳1206向上或向下纵摇。
[0072]结果，在横摇操作期间，驱动横摇电机1202和纵摇电机1204两者是必要的。换言之，为了在将外壳1206保持在固定纵摇位置的同时使横摇外壳1206绕竖直轴线横摇，可以共同驱动纵摇电机1204和横摇电机1202。为了保持固定纵摇位置，直齿轮1210可能需要与底座1212以相同速度和方向转动。换言之，可能需要使直齿轮1210的转速和横摇底座1212的转速同步以保持固定纵摇位置。
[0073]如图14所示，可以通过在第一计算机106 (例如，计算装置)上运行应用程序实现横摇和纵摇视频会议摄像机104。如图14所示，第一计算机106可以包括处理单元1402、存储单元1404、显示器1406和输入单元1408。存储单元1404可以包括软件模块1410。当在处理单元1402上执行时，软件模块1410可以执行用于横摇和纵摇视频会议摄像机104的处理，包括例如，包含于下文参照图15描述的方法1500中的一个或多个步骤。
[0074]第一计算机106( “处理器”)可以使用个人计算机、网络计算机、主计算机、智能电话或其它基于电脑的类似系统实施。第一计算机106还可以配置来向视频会议摄像机104传输数据。
[0075]处理器可以包括任何计算机操作环境，例如握持装置、多处理器系统、基于微处理器或可编程序的发送方电子装置、微型计算机、主计算机等等。处理器还可以在分散式计算环境中实施，在这种情况下，由远程处理装置执行任务。而且，处理器可以包括移动终端，例如智能电话、手机、利用无线应用协议(WAP)的手机、个人数字助理(PDA)、智能传呼机、便携式计算机、手持式计算机、或无线网络(WiFi)接入点。
[0076]图15是阐述在用于横摇和纵摇视频会议摄像机104的方法1500中涉及的总体步骤的流程图。方法1500可以使用，例如以上更多详细描述的第一计算机106来实施。下面以更多细节描述实施方法1500步骤的方式。
[0077]方法1500可以在开始块1505处开始并且继续到步骤1510，在步骤1510中第一计算机106可以使视频会议摄像机104绕水平轴线纵摇。例如，如上所述，纵摇电机204可以使升降螺母402向支架304施加力。施加的力可以使支架304绕水平轴线308纵摇。由于视频会议摄像机104可以连接到支架304，所以视频会议摄像机104可以与支架304 —起绕水平轴线308纵摇。
[0078]从视频会议摄像机102绕水平轴线纵摇的步骤1510，方法1500向前进行到可以固定绕水平轴线的纵摇角度的步骤1515。例如，当视频会议摄像机102绕水平轴线纵摇时，用户可以按压可以终止对纵摇电机204的驱动的在第一计算机106上的按钮，从而固定纵摇角度。而且，如上所述，可以通过在竖直位置上固定升降螺母402的位置而固定纵摇角度。
[0079]从固定纵摇角度的步骤1513，方法1500可以进行到步骤1520，在步骤1520中，第一计算机106可以使视频会议摄像机104在不改变纵摇角度的情况下绕竖直轴线横摇。例如，如上所述，第一计算机106可以同时驱动横摇电机202和纵摇电机204。同时驱动横摇电机202和纵摇电机204可以使视频会议摄像机104在不改变纵摇角度的情况下绕竖直轴线横摇。而且，如上所述，视频会议摄像机104可以通过使升降螺母402和纵摇主体302绕竖直轴线310的转动同步，而在不改变纵摇角度的情况下绕竖直轴线横摇。而且，视频会议摄像机104可以通过使升降螺母402保持在固定竖直位置而绕竖直轴线310横摇。从第一计算机106使视频会议摄像机104在不改变纵摇角度的情况下而横摇的步骤1520，方法1500在步骤1525结束。
[0080]根据实施例，可以提供用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构。横摇-纵摇机构可以包括底座、支架、纵摇电机和横摇电机。纵摇电机可以固定到底座上并且可以被构造为使支架沿水平轴线纵摇。横摇电机可以固定到底座上并且可以被构造为使支架绕竖直轴线横摇。横摇电机可以构造为与纵摇电机共同驱动。
[0081]横摇-纵摇机构还可以包括升降螺母和纵摇臂。升降螺母可以操作地连接至纵摇电机。此外，升降螺母可以操作地连接至纵摇电机和支架。纵摇臂可以操作地连接至外壳和齿轮升降螺母。升降螺母的运动可以使齿轮升降臂向支架施加力。该力可操作使支架沿水平轴线纵摇。
[0082]横摇-纵摇机构还可以包括可操作地连接至横摇电机和支架的横摇支柱(panspur) ο横摇支柱的转动可以使支架绕竖直轴线转动。镜头外壳可以连接至支架。摄像机可以连接至支架。
[0083]根据实施例，可以提供用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构。横摇-纵摇机构可以包括支架和蜗轮。支架可以包括含枢转轴线的支架齿轮。支架可以操作地连接至横摇电机并且被构造为绕竖直 轴线转动。蜗轮可以连接至纵摇电机和支架齿轮。蜗轮的转动可以使支架齿轮转动和使支架绕枢转轴线转动。构造来绕竖直轴线转动的支架可以包括绕竖直轴线转动但是不绕枢转轴线转动的支架。
[0084]支架可以在枢转轴线处连接至纵摇主体。蜗轮可以至少部分地容纳在纵摇主体内。绕竖直轴线转动但是不绕枢转轴线转动的支架可以包括同步的纵摇电机和横摇电机，使得支架绕竖直轴线的转动不引起支架绕枢轴线的转动。纵摇主体构造为绕竖直轴线转动。蜗轮可以构造为绕竖直轴线转动。摄像机可以连接至支架。
[0085]根据实施例，提供用于横摇和纵摇视频会议摄像机的方法。该方法可以包括:使支架绕水平轴线纵摇；固定绕水平轴线的纵摇角度；以及在不改变纵摇角度的情况下使支架绕竖直轴线横摇。在不改变纵摇角度的情况下使支架绕竖直轴线横摇可以包括同时驱动横摇电机和纵摇电机。在不改变纵摇角度的情况下使支架绕竖直轴线横摇可以包括同步升降螺母和主体绕竖直轴线的转动。
[0086]固定绕水平轴线的角度可以包括固定升降螺母的竖直位置。升降螺母可以连接至支架。在不改变纵摇角度的情况下使支架绕竖直轴线横摇可以包括保持升降螺母的竖直位置。
[0087]根据实施例，提供用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构。横摇-纵摇机构可以包括纵摇电机、横摇电机、支架、存储器和处理器。支架可以操作地连接至纵摇电机和横摇电机。处理器可以与纵摇电机和横摇电机电通信。处理器可以配置为:向纵摇电机输出第一信号以及向横摇电机输出第二信号。第一信号可以配置为使支架绕水平轴线纵摇至纵摇角度。第二信号可以配置为在不改变纵摇角度的情况下使支架绕竖直轴线横摇。
[0088]操作处理器输出第一信号以及输出第二信号可以包括，操作处理器同时输出第一信号和第二信号。而且，操作处理器输出第一信号以及输出第二信号可以包括操作处理器以使纵摇电机速度和横摇电机速度同步，使得纵摇角度保持恒定。可以操作处理器以:接收来自摄像机的视频信号，以及向显示器输出视频信号。
[0089]例如，可以作为计算机处理(方法)、计算系统或制造产品(例如，计算机程序产品或计算机可读介质)实施实施例。计算机程序产品可以是计算机系统能够读取的计算机存储介质，并且该介质编码用于执行计算机处理的计算机程序指令。计算机程序产品还可以是计算机系统能够读取的在载体上的传送信号，并且该信号编码用于执行计算机处理的计算机程序指令。因此，本公开可以在硬件和/或软件(包括固件、常驻软件、微代码等等)中实施。换言之，本公开的实施例可以采用以下形式:在计算机可用或计算机可读取存储介质上的计算机程序产品，计算机可用或计算机可读取存储介质具有供指令执行系统使用或与指令执行系统相连的包含于介质中的计算机可用或计算机可读取程序代码。计算机可用或计算机可读取介质可以是能够包含、存储、通讯、传送或传输供指令执行系统、设备或装置使用或与指令执行系统、设备或装置相连的程序的任何介质。
[0090]计算机可用或计算机可读取介质可以是，例如但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备、装置或传送介质。更具体的计算机可读取介质例子(非详尽名单)，计算机可读取介质可以包括以下内容:具有一个或多个导线的电子连接件、便携式计算机磁盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPR0M或闪存)、光纤以及便携式光盘只读存储器(CD-ROM)。注意，计算机可用或计算机可读取介质甚至可以是纸或可以在上面打印程序的其他合适的介质，只要程序可以通过例如光学扫描纸或其他介质而被电子获取，然后如果需要以合适方式被编译、解释或其他处理，然后存储在计算机存储器中。
[0091]尽管描述了某些实施例，但是可以存在其他实施例。而且，尽管实施例描述为与存储在存储器和其他存储介质中的数据相关，但是数据还可以存储在其他类型的计算机可读取介质或者从其他类型的计算机可读取介质中读取，例如辅助存储装置(如硬盘、软盘、或CD-ROM)、来自因特网的载波、或其它形式的RAM或ROM。此外，可以任何方式修改公开方法的步骤，在不脱离该公开的情况下，包括重新排列步骤和/或插入或删除步骤。
[0092]例如，参照方块图和/或根据本公开实施例的方法、系统和计算机程序产品的操作说明描述上述实施例。在方块中指出的功能/作用可以不按照任何流程图中所示的顺序发生。例如，根据涉及的功能和/或效果，显示为连续的两个方块在实际中可以是基本同时执行的，或者方块可以有时候以相反顺序执行。
[0093]包括本文所包含代码的著作权在内的所有权利属于申请人的权利。申请人保留并且持有本文包含代码中的所有权利，并且给予许可以再版仅与授权专利再版相关的材料而无其他目的。
[0094]尽管说明书包括例子，但是该公开的范围由权利要求书表明。而且，尽管说明书已经以具体与结构特征和/或方法效果相关的语言描述，但是权利要求并不限于上述特征或效果。准确的讲，上述具体特征和效果作为本公开实施例的例子进行公开。
【主权项】
1.一种装置，其包括: 纵摇电机，所述纵摇电机固定到底座上并构造为使支架沿水平轴线纵摇；和 横摇电机，所述横摇电机固定到所述底座上并构造为在不影响所述支架的纵摇的情况下使所述支架绕竖直轴线横摇。2.根据权利要求1所述的装置，还包括: 升降螺母，所述升降螺母操作地固定到所述纵摇电机上；和 纵摇臂，所述纵摇臂操作地固定到外壳和齿轮升降螺母上，其中，所述升降螺母的运动使齿轮升降臂向所述支架施加力，所述力操作地使所述支架沿所述水平轴线纵摇。3.根据权利要求1所述的装置，还包括操作地固定到所述纵摇电机和所述支架的升降螺母，其中，所述升降螺母的运动使力施加到所述支架，所述力操作地使所述支架沿所述水平轴线纵摇。4.根据权利要求1所述的装置，还包括操作地连接到所述横摇电机和所述支架的横摇支柱，其中，所述横摇支柱的转动使所述支架绕所述竖直轴线转动。5.根据权利要求1所述的装置，还包括连接至所述支架的透镜外壳。6.根据权利要求1所述的装置，还包括连接至所述支架的摄像机。7.一种装置，其包括: 支架，所述支架包括具有枢转轴线的支架齿轮，所述支架操作地连接到横摇电机并构造为绕竖直轴线转动；和 蜗轮，所述蜗轮操作地连接到纵摇电机和所述支架齿轮，其中，所述蜗轮的转动使所述支架齿轮转动以及所述支架绕所述枢转轴线转动，其中，构造为绕所述竖直轴线转动的所述支架包括绕所述竖直轴线转动但不绕所述枢转轴线转动的所述支架。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述支架在所述枢转轴线处连接至纵摇主体，所述蜗轮至少部分地容纳于所述纵摇主体内。9.根据权利要求7所述的装置，其中，绕所述竖直轴线转动但不绕所述枢转轴线转动的所述支架包括同步的所述纵摇电机和所述横摇电机，使得绕所述竖直轴线转动的所述支架不引起所述支架绕所述枢转轴线的转动。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述支架在所述枢转轴线处连接到纵摇主体，所述纵摇主体构造为绕所述竖直轴线转动，所述蜗轮构造为绕所述竖直轴线转动。11.根据权利要求7所述的装置，还包括连接到所述支架的摄像机。12.—种方法，其包括: 使支架绕水平轴线纵摇； 固定绕所述水平轴线的纵摇角度；以及 在不影响所述纵摇角度的情况下使所述支架绕竖直轴线横摇。13.根据权利要求12所述的方法，其中，在不改变所述纵摇角度的情况下使所述支架绕所述竖直轴线横摇包括同步驱动横摇电机和纵摇电机，所述横摇电机和所述纵摇电机两者固定到底座。14.根据权利要求12所述的方法，其中，在不改变所述纵摇角度的情况下使所述支架绕所述竖直轴线横摇包括同步升降螺母的转动和主体绕竖直轴线的转动。15.根据权利要求12所述的方法， 其中，固定绕所述水平轴线的角度包括固定升降螺母的竖直位置，所述升降螺母连接到所述支架，以及 其中，在不改变所述纵摇角度的情况下使所述支架绕所述竖直轴线横摇包括保持升降螺母的竖直位置。16.—种装置，其包括: 纵摇电机，所述纵摇电机固定到底座； 横摇电机，所述横摇电机固定到所述底座； 支架，所述支架操作地连接到所述纵摇电机和所述横摇电机； 存储器；和 处理器，所述处理器与所述纵摇电机和所述横摇电机电通信，所述处理器构造为: 向所述纵摇电机输出第一信号，所述第一信号配置为使所述支架绕水平轴纵摇至纵摇角度，以及 向所述横摇电机输出第二信号，所述第二信号配置为在不改变所述纵摇角度的情况下使所述支架绕竖直轴线横摇。17.根据权利要求16所述的装置，其中，能够操作地输出所述第一信号以及输出所述第二信号的所述处理器包括能够操作地同时输出所述第一信号和所述第二信号的所述处理器。18.根据权利要求16所述的装置，其中，能够操作地输出所述第一信号以及输出所述第二信号的所述处理器包括能够操作地同步纵摇电机速度和横摇电机速度以便所述纵摇角度保持恒定的所述处理器。19.根据权利要求16所述的装置，还包括摄像机。20.根据权利要求19所述的装置，还包括所述处理器能够操作以: 接收来自所述摄像机的视频信号，以及 向显示器输出所述视频信号。
【专利摘要】本发明涉及一种用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构(500)。该横摇-纵摇机构可以包括底座(512)、支架(510)、纵摇电机(504)和横摇电机(502)。纵摇电机可以固定到底座并且可以构造为使支架沿水平轴线纵摇。横摇电机可以固定到底座并且可以构造为在不影响支架纵摇的情况下使支架绕竖直轴线横摇。
【IPC分类】F16M11/20, F16M11/10, F16M11/18
【公开号】CN104903640
【申请号】CN201480003278
【发明人】哈佛·赫尔萨特
【申请人】思科技术公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年6月24日
【公告号】US9024996, US20140375745, WO2014210010A1
【专利说明】用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构
[0001]本申请作为PCT国际专利申请于2014年6月24日提出，并要求享有于2013年6月25日提出的申请号为13/925,909的美国发明专利申请的优先权。
技术领域
[0002]本公开一般地涉及视频会议。
【背景技术】
[0003]视频会议是一组电信技术，允许两个或更多个位置通过同步双向视频和音频传输进行通信。视频会议已经被称为“可视化合作”(visual collaborat1n)并且是一种群件(groupware)。视频会议与可视电话通话的不同之处在于:视频会议被设计为服务于会议或多个位置，而非个人。视频摄像机用于视频会议以提供视频传输。
【附图说明】
[0004]包含于本公开并且构成本公开一部分的附图阐释本公开的不同实施例。在附图中:
[0005]图1示出用于视频会议摄像机横摇-纵摇机构(pan-tilt mechanism)的操作环境;
[0006]图2A和图2B示出横摇-纵摇机构；
[0007]图3示出纵摇组件；
[0008]图4示出纵摇组件的剖视图；
[0009]图5示出横摇-纵摇机构；
[0010]图6示出横摇-纵摇机构的剖视图；
[0011]图7示出横摇-纵摇机构；
[0012]图8示出横摇-纵摇机构的剖视图；
[0013]图9示出横摇-纵摇机构；
[0014]图10示出横摇-纵摇机构的剖视图；
[0015]图11示出横摇-纵摇机构；
[0016]图12示出横摇-纵摇机构；
[0017]图13示出横摇-纵摇机构的剖视图；
[0018]图14示出计算机；以及
[0019]图15示出用于横摇(pan)和纵摇视频会议摄像机的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]摄述
[0021 ] 可以提供用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构。横摇-纵摇机构可以包括底座、支架、纵摇电机和横摇电机。纵摇电机可以被固定在底座，并且可以被构造来使支架沿水平轴线纵摇。横摇电机可以被固定在底座，并且可以被构造来使支架沿竖直轴线横摇且不影响支架的纵摇。
[0022]以上整体描述和以下详细描述两者均是示例并且仅仅是说明性的，不应当认为是对本公开描述和请求保护的范围的限制。此外，可以将特征和/或变型增加到本文提出的内容中。例如，本公开的实施例可以针对在详细说明中的各种特征组合和子组合。
[0023]示例件实施例
[0024]以下详细说明参照附图。可能的情况下，在附图和以下描述中使用相同的附图标记以指代相同或相似的元件。尽管可以描述本公开的实施例，但是修改、改变和其他实施方式也是可能的。例如，可以替代、增加或修正附图中所示的元件，以及可以通过对公开的方法进行替换、重新排序或增加步骤而修改本文描述的方法。因此，以下详细说明不限制本公开。相反，本公开的合适范围由所附权利要求限定。
[0025]与本公开实施例一致，用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构可以允许用户横摇和纵摇摄像机。横摇和纵摇可以允许在视频会议期间，聚焦于室内不同的事物或人。一旦设定纵摇角度，就可以期望不改变纵摇角度时横摇。
[0026]横摇-纵摇机构可以包括被驱动以横摇和纵摇视频会议摄像机的至少两个驱动电机(例如，横摇电机和纵摇电机)。横摇电机和纵摇电机两者可以相对于彼此而固定。由于横摇电机和纵摇电机可以相对于彼此而固定，因此，在操作期间，两个电机既不能移动也不能骑在横摇-纵摇机构的任何部分上。因此，连接到横摇电机和纵摇电机上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机和纵摇电机在横摇-纵摇机构操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机和纵摇电机的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构的任何部分上。
[0027]纵摇电机可以独立于横摇电机操作以控制视频会议摄像机的纵摇角度。纵摇电机可以通过齿轮系统(例如，蜗轮或直齿轮)而连接至摄像机。在纵摇操作期间，齿轮系统可以使纵摇角度改变。
[0028]横摇电机可以通过主体或可以直接连至视频会议摄像机的其他结构而连接到摄像机。当视频会议摄像机由横摇电机横摇时，如果纵摇电机不与横摇电机基本同步地且共同地受驱动，则控制纵摇的齿轮系统可能不经意地使纵摇角度发生不期望的变化。为了在横摇期间保持纵摇角度恒定，纵摇电机需要在横摇操作期间驱动。换言之，在横摇操作期间，齿轮系统的转动可能需要与主体的转动同步。
[0029]图1示出用于视频会议摄像机104的横摇-纵摇机构102的操作环境100。视频会议摄像机104可以连接到横摇-纵摇机构102，从而允许视频会议摄像机104横摇和纵摇。横摇-纵摇机构102可以连接至第一计算机106。第一计算机106可以用于控制视频会议摄像机104和横摇-纵摇机构102两者。例如，第一计算机106可以用于打开和关闭视频会议摄像机104。此外，第一计算机106可以用于驱动横摇-纵摇机构102而使视频会议摄像机104横摇、纵摇或以上两者。
[0030]第一计算机106可以连接至网络108 (例如，因特网)。因特网连接可以允许第一计算机将图像从视频会议摄像机104发送到一个或多个计算机。例如，第一计算机106可以通过网络108将图像传输到第二计算机110。此外，视频会议摄像机104可以由第二计算机110通过网络108控制。
[0031]图2A和2B示出横摇-纵摇机构102。横摇-纵摇机构102可以包括横摇电机202、纵摇电机204、直齿轮206、纵摇组件208、纵摇臂210和底座212。横摇电机202和纵摇电机204可以被连接(粘结)至底座212。由于横摇电机202和纵摇电机204可以被连接到底座212，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构102的任何部分上。因此，连接到横摇电机202和纵摇电机204上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机202和纵摇电机204在横摇-纵摇机构102操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机202和纵摇电机204的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构102的任何部分上。横摇齿轮214可以连接至横摇电机202并且与可以位于纵摇组件208上的齿轮段216啮合。外壳218 (例如，镜头外壳或摄像机外壳)可以连接至纵摇组件208。视频会议摄像机104可以位于外壳218内或可以直接连接至横摇-纵摇机构102。
[0032]图3示出纵摇组件208，图4示出纵摇组件208的剖视图。纵摇组件208可以包括直齿轮206、纵摇臂210、纵摇主体302、支架304和升降螺母402。纵摇齿轮306可以将纵摇电机204连接至直齿轮206。
[0033]如图4所示，直齿轮206可以包括第一螺纹部分404。升降螺母402可以包括第二螺纹部分406。第一螺纹部分404可以与第二螺纹部分406啮合。
[0034]纵摇电机204可以使纵摇齿轮306转动。当纵摇齿轮306转动时，依赖于纵摇电机204的转动方向，升降螺母402可以转动第一螺纹部分404远离底座212向上旋转或朝底座212向下旋转。当升降螺母402转动第一螺纹部分404时，升降螺母402的线性运动可以通过纵摇臂210被传递到支架304。换一种方式描述，当升降螺母402转动第一螺纹部分404时，可以将力施加到纵摇臂210和支架304。线性运动的传递或被施加的力可以使支架304绕水平轴线308转动。支架304绕水平轴线308的转动可以使外壳218向上或向下纵摇。
[0035]横摇电机202可以使横摇齿轮214转动。当横摇齿轮214转动时，纵摇主体302可以绕竖直轴线310转动。换言之，当横摇电机202转动时，纵摇主体302可以向左或向右横摇。
[0036]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104以期望纵摇角度定位。例如，支架304可以初始时与底座212平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得支架304相对于底座212成45度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0037]在纵摇操作期间，纵摇电机204可以是被驱动的唯一的电机。然而，在横摇操作期间，纵摇电机204和横摇电机202可能都需要被驱动。这是因为如果在横摇操作期间仅驱动横摇电机202，那么视频会议摄像机104不仅会横摇还会不经意地纵摇。例如，如果在横摇操作期间仅驱动横摇电机202，则纵摇主体302可能绕可能静止的直齿轮206转动。纵摇主体302绕可能静止的直齿轮206的转动，可能使升降螺母402转动上述第二螺纹部分406并且在横摇操作期间引起不经意纵摇。
[0038]结果，在横摇操作期间，驱动横摇电机202和纵摇电机204两者是必要的。换言之，为了在将外壳218保持在固定纵摇位置的同时使纵摇主体302绕竖直轴线310横摇，可以共同驱动纵摇电机204和横摇电机202。为了保持固定纵摇位置，直齿轮206可能需要与纵摇主体302以相同速度和方向转动。换言之，可能需要使直齿轮206的转速和纵摇主体302的转速同步以保持固定纵摇位置。影响同步的因素可以包括，例如，纵摇齿轮306和直齿轮206的齿数比、横摇齿轮214和齿轮段216的齿数比、直齿轮206的半径和齿轮段216的半径、纵摇电机204和横摇电机202的速度。
[0039]图5示出横摇-纵摇机构500，图6示出横摇-纵摇机构500的剖视图。横摇-纵摇机构500包括横摇电机502、纵摇电机504、直齿轮506、纵摇主体508、支架510、底座512、外壳514和升降螺母602。横摇电机502、纵摇电机504、直齿轮506和纵摇主体508可以连接到底 座512。支架510可以在枢转轴线516处连接至纵摇主体508并且连接至升降螺母602。外壳514可以连接至支架510。
[0040]在操作期间，纵摇电机504可使直齿轮506转动。在转动期间，位于直齿轮506上的第一螺纹部分604可以和位于升降螺母602上的第二螺纹部分606配合。当直齿轮506转动时，升降螺母602可以远离底座512向上旋转或朝底座512向下旋转。当升降螺母602向上或向下旋转时，升降螺母602可能对支架510施加力。施加的力可以使支架510绕枢转轴线516纵摇。
[0041 ] 由于横摇电机502和纵摇电机504可以被连接到底座512，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构500的任何部分上。因此，连接到横摇电机502和纵摇电机504上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机502和纵摇电机504在横摇-纵摇机构500操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机502和纵摇电机504的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构500的任何部分上。
[0042]横摇电机502可以使纵摇主体508转动。横摇电机502可以由上述齿轮或图5中所示的带或链与纵摇主体508直接相连。当横摇电机502转动时，纵摇主体508可以绕竖直轴线转动。换言之，当横摇电机502转动时，纵摇主体508可以向左或向右横摇。
[0043]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104定位在期望的纵摇角度。例如，支架510可以初始时与底座512平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得支架510相对于底座512成30度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0044]在纵摇操作期间，纵摇电机504可以是被驱动的唯一的电机。在横摇操作期间，纵摇电机504和横摇电机502可能都需要被驱动。例如，如果仅驱动横摇电机502，则纵摇主体508可能绕直齿轮506转动，直齿轮506可能由横摇电机502保持静止。纵摇主体508绕静止直齿轮506的转动可以使升降螺母602旋转上述第二螺纹部分606。因此，如果在横摇操作期间仅驱动横摇电机502，则外壳514不仅可能横摇还可能不经意纵摇。
[0045]结果，在横摇操作期间，驱动横摇电机502和纵摇电机504两者以保持期望的纵摇是必要的。换言之，为了在将外壳514保持在固定纵摇位置的同时使纵摇主体508绕竖直轴线横摇，可以共同驱动纵摇电机504和横摇电机502。为了保持固定纵摇位置，直齿轮506可能需要与纵摇主体508以相同速度和方向转动。换言之，可能需要使直齿轮506的转速和纵摇主体508的转速以保持固定纵摇位置。影响同步的因素可以包括，例如，纵摇电机504驱动齿轮和直齿轮506的齿数比、横摇电机502驱动齿轮和纵摇主体508驱动齿轮的齿数比、直齿轮506的半径和纵摇主体508的半径、纵摇电机504和横摇电机502的速度。
[0046]图7示出横摇-纵摇机构700，图8示出横摇-纵摇机构700的剖视图。横摇-纵摇机构700可以包括横摇电机702、纵摇电机704、直齿轮706、纵摇主体708、底座710、外壳712、升降螺母802和提升臂804。横摇电机702、纵摇电机704和直齿轮706可以连接到底座710。外壳712可以连接至纵摇主体708。
[0047]在操作期间，纵摇电机704可使直齿轮706转动。在转动期间，位于直齿轮706上的第一螺纹部分806可以和位于升降螺母802上的第二螺纹部分808配合。当直齿轮706转动时，升降螺母802可以远离底座710向上旋转或朝底座710向下旋转。提升臂804可以放置在突出物810上。因此，当升降螺母802向上或向下旋转时，升降螺母802可能对提升臂804施加力。施加的力可以使支架外壳712绕枢转轴线纵摇。
[0048]横摇电机702可以使纵摇主体708转动。横摇电机702可以由上述齿轮或带或链与纵摇主体708直接相连。当横摇电机702转动时，纵摇主体708可以绕竖直轴线转动。换言之，当横摇电机702转动时，纵摇主体708可以向左或向右横摇。由于横摇电机702和纵摇电机704可以被连接到底座710，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构700的任何部分上。因此，连接到横摇电机702和纵摇电机704上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机702和纵摇电机704在横摇-纵摇机构700操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机702和纵摇电机704的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构700的任何部分上。
[0049]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104定位在期望的纵摇角度。例如，外壳712可以初始时与底座710平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得外壳712相对于底座710成30度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0050]在纵摇操作期间，纵摇电机704可以是被驱动的唯一的电机。由于提升臂804自由放置在突出物810上，所以提升臂804可以在不引起升降螺母802转动的情况下绕升降螺母802转动。因此，在横摇操作期间，纵摇电机504可能不需要被驱动。例如，如果仅驱动横摇电机702，则提升臂804可以在不引起升降螺母802转动第一螺纹部分806的情况下绕升降螺母802转动。换言之，由于升降螺母802与纵摇主体708分离，因此，可以不需要使直齿轮706的转速与纵摇主体708的转速同步以保持固定纵摇位置。
[0051]图9示出横摇-纵摇机构900，图10示出横摇-纵摇机构900的剖视图。横摇-纵摇机构900可以包括横摇电机902、纵摇电机904、纵摇主体906、外壳908、底座910和蜗轮1004。支架1002可以包括支架齿轮1006和枢转轴线1008。横摇电机902、纵摇电机904和蜗轮1004可以连接至底座910。纵摇主体906可以包括支架1002。纵摇主体906和支架1002可以形成单个结构，在这种情况下，支架1002绕枢转轴线1008转动。
[0052]横摇电机902可以操作地连接至支架1002，使得纵摇主体906可以绕竖直轴线转动。由于横摇电机902和纵摇电机904可以被连接到底座910，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构900的任何部分上。因此，连接到横摇电机902和纵摇电机904上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机902和纵摇电机904在横摇-纵摇机构900操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机902和纵摇电机904的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构900的任何部分上。例如，横摇电机902可以连接至纵摇主体906，而纵摇主体906可以连接至支架1002，使得当纵摇主体906绕竖直轴线旋转时支架1002也绕竖直轴线旋转。
[0053]蜗轮1004可以连接至纵摇电机904和支架齿轮1006。蜗轮1004的转动可以使支架齿轮1006转动，上述转动反过来使支架1002绕枢转轴线1008转动。支架1002可以绕竖直轴线转动，使得支架1002绕竖直轴线转动而不绕枢转轴线1008转动。蜗轮1004可以至少部分地容纳于纵摇主体906内。
[0054]例如，在操作期间，纵摇电机904可以使蜗轮转动。在转动期间，位于蜗轮1004上的螺纹部分1010可以与位于支架1002上的支架齿轮1006配合。当蜗轮1004转动时，支架1002可以绕枢转轴线1008转动。当支架1002转动时，外壳908可以向上或向下纵摇。
[0055]横摇电机902可以使纵摇主体906转动。如上所述，横摇电机902可以由齿轮或带或链与纵摇主体906直接相连。当横摇电机902转动时，纵摇主体906可以绕竖直轴线转动。换言之，当横摇电机902转动时，纵摇主体906可以向左或向右横摇。
[0056]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104定位在期望的纵摇角度。例如，外壳908可以初始时与底座910平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得外壳908相对于底座910成30度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0057]在纵摇操作期间，纵摇电机904可以是被驱动的唯一的电机。在横摇操作期间，纵摇电机904和横摇电机902可能都需要被驱动。例如，如果仅驱动横摇电机902，则纵摇主体906可能绕蜗轮1004转动，其中蜗轮1004可能由横摇电机902保持静止。如上所述，纵摇主体906绕静止蜗轮1004的转动可以使支架1002转动。
[0058]结果，在横摇操作期间，驱动横摇电机902和纵摇电机904两者是必要的。换言之，为了在将外壳908保持在固定纵摇位置的同时使纵摇主体906绕竖直轴线横摇，可以共同驱动纵摇电机904和横摇电机906。为了保持固定纵摇位置，蜗轮1004可能需要与纵摇主体906以相同速度和方向转动。换言之，可能需要使蜗轮1004的转速和纵摇主体906的转速同步以保持固定纵摇位置。影响同步的因素可以包括，例如，纵摇电机504驱动齿轮和蜗轮1004的齿数比、横摇电机902驱动齿轮和支架齿轮1006的齿数比、蜗轮1004的半径和支架齿轮1006的半径、纵摇电机904和横摇电机902的速度。
[0059]图11示出横摇-纵摇机构1100。横摇-纵摇机构1100可以包括横摇电机1102、纵摇电机1104、外壳1106、底座1108、齿轮或轮子1110(在下文中称为齿轮1110)和横摇支架1112。横摇电机1102、纵摇电机1104和齿轮1110可以连接至底座1108。
[0060]纵摇电机1104可以连接至齿轮1110。齿轮1110可以通过外壳齿轮1114连接至外壳1106。当齿轮1110转动时，外壳1106可以绕水平轴线1116转动。横摇电机11 02可以操作地连接至横摇支架1112，以便横摇电机1102可以使横摇支架1112绕竖直轴线转动。
[0061]齿轮1110可以连接至纵摇电机1104和外壳齿轮1114。齿轮1110的转动可以使外壳1106纵摇。例如，在操作期间，纵摇电机1104可以使齿轮1110转动。在转动期间，蜗轮可以与外壳齿轮1114配合使外壳1106绕水平轴线1116纵摇。
[0062]横摇电机1102可以使横摇支架1112转动，上述转动反过来可以使外壳1106转动。如上所述，横摇电机1102可以利用齿轮或带或链直接连接至横摇支架1112。当横摇电机1102转动时，横摇支架1112可以绕竖直轴线转动而使外壳绕竖直轴线转动。由于横摇电机1102和纵摇电机1104可以连接到底座1108，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构1100的任何部分上。因此，连接到横摇电机1102和纵摇电机1104上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机1102和纵摇电机1104在横摇-纵摇机构1100操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机1102和纵摇电机1104的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构1100的任何部分上。
[0063]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104定位在期望的纵摇角度。例如，外壳1106可以初始时与底座1108平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得外壳1106相对于底座1108成30度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0064]在纵摇操作期间，纵摇电机1104可以是被驱动的唯一的电机。在横摇操作期间，纵摇电机1104和横摇电机1102可能都需要被驱动。例如，如果仅驱动横摇电机902，则外壳1106和外壳齿轮1114可能绕齿轮1110转动，其中齿轮1110可能由横摇电机1102保持静止。外壳齿轮1114绕静止齿轮1110的转动可以使外壳1106向上或向下纵摇。
[0065]结果，在横摇操作期间，驱动横摇电机1102和纵摇电机1104两者是必要的。换言之，为了在将外壳1106保持在固定纵摇位置的同时使横摇外壳1106绕沿竖直轴线横摇，可以共同驱动纵摇电机1104和横摇电机1102。为了保持固定纵摇位置，齿轮1110可能需要与外壳1106以相同速度和方向转动。换言之，可能需要使齿轮1110的转速和外壳11106的转速同步以保持固定纵摇位置。
[0066]图12示出横摇-纵摇机构1200，图13示出横摇-纵摇机构1200的剖视图。横摇-纵摇机构1200可以包括横摇电机1202、纵摇电机1204、外壳1206、底座1208、直齿轮1210、横摇底座1212和力臂1214。
[0067]纵摇电机1204可以连接至直齿轮1210。直齿轮1210可以通过力臂1214连接至外壳1206。当直齿轮1210转动时，外壳1206可以绕水平轴线1216转动。横摇电机1202可以操作地连接至横摇底座1212，以便横摇电机1202使横摇底座1212绕竖直轴线转动。
[0068]直齿轮1210可以连接至纵摇电机1204和力臂1214。直齿轮1210的转动使力臂1214向外壳1206施加力，从而使外壳1206纵摇。例如，在操作期间，纵摇电机1204可以使直齿轮1210转动。在转动期间，直齿轮1210可以与力臂1214配合使外壳1106绕水平轴线1216纵摇。力臂1214可以绕枢转点1218旋转。
[0069]横摇电机1202可以使横摇支架1212转动，上述转动反过来可以使外壳1206转动。如上所述，横摇电机1202可以利用齿轮或带或链直接连接至横摇底座1212。当横摇电机1202转动时，横摇底座1212可以绕竖直轴线转动而使外壳1206绕竖直轴线转动。由于横摇电机1202和纵摇电机1204可以都连接到底座1208，所以两个电机在操作期间既不会移动也不会骑在横摇-纵摇机构1200的任何部分上。因此，连接到横摇电机1202和纵摇电机1204上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机1202和纵摇电机1204在横摇-纵摇机构1200操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机1202和纵摇电机1204的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构1200的任何部分上。
[0070]在使用期间，用户可以将视频会议摄像机104定位在期望的纵摇角度。例如，外壳1206可以初始时与底座1208平行。用户可以定位视频会议摄像机104使得外壳1206相对于底座1208成30度角度。然后，用户可能需要将视频会议摄像机104横摇至左侧或右侧。
[0071]在纵摇操作期间，纵摇电机1204可以是被驱动的唯一的电机。在横摇操作期间，纵摇电机1204和横摇电机1202可能都需要被驱动。例如，如果仅驱动横摇电机1202，则在直齿轮1210由纵摇电机1204保持静止时，外壳1206和横摇底座1212会转动。横摇底座1212的转动连同静止直齿轮1210可以共同使外壳1206向上或向下纵摇。
[0072]结果，在横摇操作期间，驱动横摇电机1202和纵摇电机1204两者是必要的。换言之，为了在将外壳1206保持在固定纵摇位置的同时使横摇外壳1206绕竖直轴线横摇，可以共同驱动纵摇电机1204和横摇电机1202。为了保持固定纵摇位置，直齿轮1210可能需要与底座1212以相同速度和方向转动。换言之，可能需要使直齿轮1210的转速和横摇底座1212的转速同步以保持固定纵摇位置。
[0073]如图14所示，可以通过在第一计算机106 (例如，计算装置)上运行应用程序实现横摇和纵摇视频会议摄像机104。如图14所示，第一计算机106可以包括处理单元1402、存储单元1404、显示器1406和输入单元1408。存储单元1404可以包括软件模块1410。当在处理单元1402上执行时，软件模块1410可以执行用于横摇和纵摇视频会议摄像机104的处理，包括例如，包含于下文参照图15描述的方法1500中的一个或多个步骤。
[0074]第一计算机106( “处理器”)可以使用个人计算机、网络计算机、主计算机、智能电话或其它基于电脑的类似系统实施。第一计算机106还可以配置来向视频会议摄像机104传输数据。
[0075]处理器可以包括任何计算机操作环境，例如握持装置、多处理器系统、基于微处理器或可编程序的发送方电子装置、微型计算机、主计算机等等。处理器还可以在分散式计算环境中实施，在这种情况下，由远程处理装置执行任务。而且，处理器可以包括移动终端，例如智能电话、手机、利用无线应用协议(WAP)的手机、个人数字助理(PDA)、智能传呼机、便携式计算机、手持式计算机、或无线网络(WiFi)接入点。
[0076]图15是阐述在用于横摇和纵摇视频会议摄像机104的方法1500中涉及的总体步骤的流程图。方法1500可以使用，例如以上更多详细描述的第一计算机106来实施。下面以更多细节描述实施方法1500步骤的方式。
[0077]方法1500可以在开始块1505处开始并且继续到步骤1510，在步骤1510中第一计算机106可以使视频会议摄像机104绕水平轴线纵摇。例如，如上所述，纵摇电机204可以使升降螺母402向支架304施加力。施加的力可以使支架304绕水平轴线308纵摇。由于视频会议摄像机104可以连接到支架304，所以视频会议摄像机104可以与支架304 —起绕水平轴线308纵摇。
[0078]从视频会议摄像机102绕水平轴线纵摇的步骤1510，方法1500向前进行到可以固定绕水平轴线的纵摇角度的步骤1515。例如，当视频会议摄像机102绕水平轴线纵摇时，用户可以按压可以终止对纵摇电机204的驱动的在第一计算机106上的按钮，从而固定纵摇角度。而且，如上所述，可以通过在竖直位置上固定升降螺母402的位置而固定纵摇角度。
[0079]从固定纵摇角度的步骤1513，方法1500可以进行到步骤1520，在步骤1520中，第一计算机106可以使视频会议摄像机104在不改变纵摇角度的情况下绕竖直轴线横摇。例如，如上所述，第一计算机106可以同时驱动横摇电机202和纵摇电机204。同时驱动横摇电机202和纵摇电机204可以使视频会议摄像机104在不改变纵摇角度的情况下绕竖直轴线横摇。而且，如上所述，视频会议摄像机104可以通过使升降螺母402和纵摇主体302绕竖直轴线310的转动同步，而在不改变纵摇角度的情况下绕竖直轴线横摇。而且，视频会议摄像机104可以通过使升降螺母402保持在固定竖直位置而绕竖直轴线310横摇。从第一计算机106使视频会议摄像机104在不改变纵摇角度的情况下而横摇的步骤1520，方法1500在步骤1525结束。
[0080]根据实施例，可以提供用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构。横摇-纵摇机构可以包括底座、支架、纵摇电机和横摇电机。纵摇电机可以固定到底座上并且可以被构造为使支架沿水平轴线纵摇。横摇电机可以固定到底座上并且可以被构造为使支架绕竖直轴线横摇。横摇电机可以构造为与纵摇电机共同驱动。
[0081]横摇-纵摇机构还可以包括升降螺母和纵摇臂。升降螺母可以操作地连接至纵摇电机。此外，升降螺母可以操作地连接至纵摇电机和支架。纵摇臂可以操作地连接至外壳和齿轮升降螺母。升降螺母的运动可以使齿轮升降臂向支架施加力。该力可操作使支架沿水平轴线纵摇。
[0082]横摇-纵摇机构还可以包括可操作地连接至横摇电机和支架的横摇支柱(panspur) ο横摇支柱的转动可以使支架绕竖直轴线转动。镜头外壳可以连接至支架。摄像机可以连接至支架。
[0083]根据实施例，可以提供用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构。横摇-纵摇机构可以包括支架和蜗轮。支架可以包括含枢转轴线的支架齿轮。支架可以操作地连接至横摇电机并且被构造为绕竖直 轴线转动。蜗轮可以连接至纵摇电机和支架齿轮。蜗轮的转动可以使支架齿轮转动和使支架绕枢转轴线转动。构造来绕竖直轴线转动的支架可以包括绕竖直轴线转动但是不绕枢转轴线转动的支架。
[0084]支架可以在枢转轴线处连接至纵摇主体。蜗轮可以至少部分地容纳在纵摇主体内。绕竖直轴线转动但是不绕枢转轴线转动的支架可以包括同步的纵摇电机和横摇电机，使得支架绕竖直轴线的转动不引起支架绕枢轴线的转动。纵摇主体构造为绕竖直轴线转动。蜗轮可以构造为绕竖直轴线转动。摄像机可以连接至支架。
[0085]根据实施例，提供用于横摇和纵摇视频会议摄像机的方法。该方法可以包括:使支架绕水平轴线纵摇；固定绕水平轴线的纵摇角度；以及在不改变纵摇角度的情况下使支架绕竖直轴线横摇。在不改变纵摇角度的情况下使支架绕竖直轴线横摇可以包括同时驱动横摇电机和纵摇电机。在不改变纵摇角度的情况下使支架绕竖直轴线横摇可以包括同步升降螺母和主体绕竖直轴线的转动。
[0086]固定绕水平轴线的角度可以包括固定升降螺母的竖直位置。升降螺母可以连接至支架。在不改变纵摇角度的情况下使支架绕竖直轴线横摇可以包括保持升降螺母的竖直位置。
[0087]根据实施例，提供用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构。横摇-纵摇机构可以包括纵摇电机、横摇电机、支架、存储器和处理器。支架可以操作地连接至纵摇电机和横摇电机。处理器可以与纵摇电机和横摇电机电通信。处理器可以配置为:向纵摇电机输出第一信号以及向横摇电机输出第二信号。第一信号可以配置为使支架绕水平轴线纵摇至纵摇角度。第二信号可以配置为在不改变纵摇角度的情况下使支架绕竖直轴线横摇。
[0088]操作处理器输出第一信号以及输出第二信号可以包括，操作处理器同时输出第一信号和第二信号。而且，操作处理器输出第一信号以及输出第二信号可以包括操作处理器以使纵摇电机速度和横摇电机速度同步，使得纵摇角度保持恒定。可以操作处理器以:接收来自摄像机的视频信号，以及向显示器输出视频信号。
[0089]例如，可以作为计算机处理(方法)、计算系统或制造产品(例如，计算机程序产品或计算机可读介质)实施实施例。计算机程序产品可以是计算机系统能够读取的计算机存储介质，并且该介质编码用于执行计算机处理的计算机程序指令。计算机程序产品还可以是计算机系统能够读取的在载体上的传送信号，并且该信号编码用于执行计算机处理的计算机程序指令。因此，本公开可以在硬件和/或软件(包括固件、常驻软件、微代码等等)中实施。换言之，本公开的实施例可以采用以下形式:在计算机可用或计算机可读取存储介质上的计算机程序产品，计算机可用或计算机可读取存储介质具有供指令执行系统使用或与指令执行系统相连的包含于介质中的计算机可用或计算机可读取程序代码。计算机可用或计算机可读取介质可以是能够包含、存储、通讯、传送或传输供指令执行系统、设备或装置使用或与指令执行系统、设备或装置相连的程序的任何介质。
[0090]计算机可用或计算机可读取介质可以是，例如但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备、装置或传送介质。更具体的计算机可读取介质例子(非详尽名单)，计算机可读取介质可以包括以下内容:具有一个或多个导线的电子连接件、便携式计算机磁盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPR0M或闪存)、光纤以及便携式光盘只读存储器(CD-ROM)。注意，计算机可用或计算机可读取介质甚至可以是纸或可以在上面打印程序的其他合适的介质，只要程序可以通过例如光学扫描纸或其他介质而被电子获取，然后如果需要以合适方式被编译、解释或其他处理，然后存储在计算机存储器中。
[0091]尽管描述了某些实施例，但是可以存在其他实施例。而且，尽管实施例描述为与存储在存储器和其他存储介质中的数据相关，但是数据还可以存储在其他类型的计算机可读取介质或者从其他类型的计算机可读取介质中读取，例如辅助存储装置(如硬盘、软盘、或CD-ROM)、来自因特网的载波、或其它形式的RAM或ROM。此外，可以任何方式修改公开方法的步骤，在不脱离该公开的情况下，包括重新排列步骤和/或插入或删除步骤。
[0092]例如，参照方块图和/或根据本公开实施例的方法、系统和计算机程序产品的操作说明描述上述实施例。在方块中指出的功能/作用可以不按照任何流程图中所示的顺序发生。例如，根据涉及的功能和/或效果，显示为连续的两个方块在实际中可以是基本同时执行的，或者方块可以有时候以相反顺序执行。
[0093]包括本文所包含代码的著作权在内的所有权利属于申请人的权利。申请人保留并且持有本文包含代码中的所有权利，并且给予许可以再版仅与授权专利再版相关的材料而无其他目的。
[0094]尽管说明书包括例子，但是该公开的范围由权利要求书表明。而且，尽管说明书已经以具体与结构特征和/或方法效果相关的语言描述，但是权利要求并不限于上述特征或效果。准确的讲，上述具体特征和效果作为本公开实施例的例子进行公开。
【主权项】
1.一种装置，其包括: 纵摇电机，所述纵摇电机固定到底座上并构造为使支架沿水平轴线纵摇；和 横摇电机，所述横摇电机固定到所述底座上并构造为在不影响所述支架的纵摇的情况下使所述支架绕竖直轴线横摇。2.根据权利要求1所述的装置，还包括: 升降螺母，所述升降螺母操作地固定到所述纵摇电机上；和 纵摇臂，所述纵摇臂操作地固定到外壳和齿轮升降螺母上，其中，所述升降螺母的运动使齿轮升降臂向所述支架施加力，所述力操作地使所述支架沿所述水平轴线纵摇。3.根据权利要求1所述的装置，还包括操作地固定到所述纵摇电机和所述支架的升降螺母，其中，所述升降螺母的运动使力施加到所述支架，所述力操作地使所述支架沿所述水平轴线纵摇。4.根据权利要求1所述的装置，还包括操作地连接到所述横摇电机和所述支架的横摇支柱，其中，所述横摇支柱的转动使所述支架绕所述竖直轴线转动。5.根据权利要求1所述的装置，还包括连接至所述支架的透镜外壳。6.根据权利要求1所述的装置，还包括连接至所述支架的摄像机。7.一种装置，其包括: 支架，所述支架包括具有枢转轴线的支架齿轮，所述支架操作地连接到横摇电机并构造为绕竖直轴线转动；和 蜗轮，所述蜗轮操作地连接到纵摇电机和所述支架齿轮，其中，所述蜗轮的转动使所述支架齿轮转动以及所述支架绕所述枢转轴线转动，其中，构造为绕所述竖直轴线转动的所述支架包括绕所述竖直轴线转动但不绕所述枢转轴线转动的所述支架。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述支架在所述枢转轴线处连接至纵摇主体，所述蜗轮至少部分地容纳于所述纵摇主体内。9.根据权利要求7所述的装置，其中，绕所述竖直轴线转动但不绕所述枢转轴线转动的所述支架包括同步的所述纵摇电机和所述横摇电机，使得绕所述竖直轴线转动的所述支架不引起所述支架绕所述枢转轴线的转动。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述支架在所述枢转轴线处连接到纵摇主体，所述纵摇主体构造为绕所述竖直轴线转动，所述蜗轮构造为绕所述竖直轴线转动。11.根据权利要求7所述的装置，还包括连接到所述支架的摄像机。12.—种方法，其包括: 使支架绕水平轴线纵摇； 固定绕所述水平轴线的纵摇角度；以及 在不影响所述纵摇角度的情况下使所述支架绕竖直轴线横摇。13.根据权利要求12所述的方法，其中，在不改变所述纵摇角度的情况下使所述支架绕所述竖直轴线横摇包括同步驱动横摇电机和纵摇电机，所述横摇电机和所述纵摇电机两者固定到底座。14.根据权利要求12所述的方法，其中，在不改变所述纵摇角度的情况下使所述支架绕所述竖直轴线横摇包括同步升降螺母的转动和主体绕竖直轴线的转动。15.根据权利要求12所述的方法， 其中，固定绕所述水平轴线的角度包括固定升降螺母的竖直位置，所述升降螺母连接到所述支架，以及 其中，在不改变所述纵摇角度的情况下使所述支架绕所述竖直轴线横摇包括保持升降螺母的竖直位置。16.—种装置，其包括: 纵摇电机，所述纵摇电机固定到底座； 横摇电机，所述横摇电机固定到所述底座； 支架，所述支架操作地连接到所述纵摇电机和所述横摇电机； 存储器；和 处理器，所述处理器与所述纵摇电机和所述横摇电机电通信，所述处理器构造为: 向所述纵摇电机输出第一信号，所述第一信号配置为使所述支架绕水平轴纵摇至纵摇角度，以及 向所述横摇电机输出第二信号，所述第二信号配置为在不改变所述纵摇角度的情况下使所述支架绕竖直轴线横摇。17.根据权利要求16所述的装置，其中，能够操作地输出所述第一信号以及输出所述第二信号的所述处理器包括能够操作地同时输出所述第一信号和所述第二信号的所述处理器。18.根据权利要求16所述的装置，其中，能够操作地输出所述第一信号以及输出所述第二信号的所述处理器包括能够操作地同步纵摇电机速度和横摇电机速度以便所述纵摇角度保持恒定的所述处理器。19.根据权利要求16所述的装置，还包括摄像机。20.根据权利要求19所述的装置，还包括所述处理器能够操作以: 接收来自所述摄像机的视频信号，以及 向显示器输出所述视频信号。
【专利摘要】本发明涉及一种用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构(500)。该横摇-纵摇机构可以包括底座(512)、支架(510)、纵摇电机(504)和横摇电机(502)。纵摇电机可以固定到底座并且可以构造为使支架沿水平轴线纵摇。横摇电机可以固定到底座并且可以构造为在不影响支架纵摇的情况下使支架绕竖直轴线横摇。
【IPC分类】F16M11/20, F16M11/10, F16M11/18
【公开号】CN104903640
【申请号】CN201480003278
【发明人】哈佛·赫尔萨特
【申请人】思科技术公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年6月24日
【公告号】US9024996, US20140375745, WO2014210010A1
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