自动分析装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及分析试剂、血液或尿等液体试样的自动分析装置。
【背景技术】
[0002]例如,在生化自动分析装置、免疫自动分析装置等自动分析装置中,具备在试剂或被检体试样的抽吸排出后、用清洗水进行探针的清洗的清洗槽。
[0003]用探针抽吸试剂或被检体试样时的探针的污染量通常是在探针检测液面后、伸入试剂或者试样中的量的5_左右的范围。因此,该范围成为探针的清洗范围,但例如从为了防止试剂的蒸发而在试剂瓶刻有痕迹且安装有瓶盖的试剂瓶用探针进行试剂的抽吸的情况下,需要在与从试剂的瓶盖至试剂瓶底的范围相当的大范围内对探针进行清洗。
[0004]但是,扩大探针的清洗范围存在以下的缺点。首先,因清洗范围增大,而不得不设置较长清洗时间。并且,若在探针清洗后,附着于探针的侧面的清洗水大量残留,用该状态下的探针来进行下一个试剂抽吸,则可假定附着于探针侧面的清洗水混入试剂瓶内,从而导致试剂因清洗水而变稀薄。
[0005]对于探针较深地向被检体试样内伸入的例子,也如上述所述那样,为了在大范围内进行探针的清洗范围而产生相同的缺点。
[0006]因此,在探针的清洗范围大的情况下(例:清洗范围为80mm),作为除去探针清洗后的附着于探针侧面的清洗水的方法,公知有如下方式:当在探针清洗位置进行了清洗后,使探针向真空抽吸筒位置移动,并使探针向真空抽吸筒下降,而对真空抽吸筒内抽真空,由此将附着于探针侧面的清洗水除去(专利文献1、专利文献2)。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2002-340913号公报
[0010]专利文献2:日本特开2006-257491号公报
【发明内容】
[0011]发明所要解决的课题
[0012]根据专利文献1、2所记载的技术,由于清洗后的探针向真空抽吸筒上表面移动,所以在真空抽吸口附近,不存在附着于探针的试剂、被检体试样、因清洗而飞散来的清洗水所产生的污染。
[0013]此处,期望自动分析装置的动作的高速化或者清洗槽的设置空间的最小化。该情况下,考虑从探针的清洗至干燥在相同的清洗槽中实施,来实现清洗动作的高速化、设置空间的最小化。
[0014]该情况下,若考虑提高除去附着于真空抽吸时的探针的清洗水的效率,则使清洗槽的开口部变窄。
[0015]然而,若缩小清洗槽的开口部的孔径,则清洗前的探针向清洗槽下降时,附着于探针的试剂或被检体试样向清洗槽的开口部附近飞散或者附着的可能性变大。由于将探针插入于清洗槽,所以清洗槽的开口部附近被飞散或者附着的试剂或被检体试样污染,当在清洗槽内清洗后以干燥探针为目的而进行探针上升时,探针在清洗槽的开口部附近与飞散或者附着的液体接触,从而在下一个液体抽吸时,导致污染的危险性较高。
[0016]本发明的目的在于实现能够以短时间的清洗来提高探针的清洗效果、并且能够减少抽吸下一个液体时清洗水等的混入的自动分析装置。
[0017]用于解决课题的方案
[0018]用于实现上述目的的本发明的结构如下。
[0019]代表性的本发明的自动分析装置具备:探针,其抽吸试剂或者试样,并向反应容器排出;分注机构,其进行探针的上下以及水平移动;抽吸排出机构,其使探针抽吸试剂或者试样,并向反应容器排出;光度计,其分析反应容器内的试样;节流部,其形成供探针插入的开口部;清洗机构,其进行在节流部的上表面流动的清洗水的排出;干燥机构,其配置于节流部的下方且对清洗水进行真空抽吸;以及控制器,其控制分注机构、抽吸排出机构、清洗机构以及干燥机构的动作。
[0020]并且,在自动分析装置中,对抽吸试剂或者试样并向反应容器排出的探针进行清洗的清洗槽具有形成供上述探针插入的开口部的节流部、配置于该节流部的附近且进行清洗水的排出以及真空抽吸的第一清洗干燥机构、形成于上述节流部的下方的清洗部、以及与该清洗部连接且进行清洗水的排出以及真空抽吸的第二清洗干燥机构,并利用相同的清洗槽进行探针的清洗至干燥。
[0021]发明的效果如下。
[0022]根据本发明,可实现能够以短时间的清洗来提高探针的清洗效果,并且能够减少抽吸下一个液体时清洗水等的混入的自动分析装置。
【附图说明】
[0023]图1是应用本发明的自动分析装置的简要结构图。
[0024]图2A是本发明的一个实施例的清洗槽的立体剖视图。
[0025]图2B是本发明的一个实施例的清洗槽的立体剖视图。
[0026]图3A是清洗槽的俯视图。
[0027]图3B是清洗槽的俯视图。
[0028]图3C是清洗槽的侧视图。
[0029]图4是清洗槽的结构说明图。
[0030]图5是清洗槽的结构说明图。
[0031]图6A是试剂探针的清洗动作时间图。
[0032]图6B是试剂探针的清洗动作时间图。
[0033]图7是表示用于进行真空喷嘴的抽吸动作的机构的一个例子的图。
[0034]图8是表示用于进行真空喷嘴的抽吸动作的机构的其它例子的图。
[0035]图9是表示用于进行清洗喷嘴的清洗水排出动作的机构的一个例子的图。
[0036]图10是表示用于进行清洗喷嘴的清洗水排出动作的机构的其它例子的图。
[0037]图11是表示清洗槽的变形例的图。
【具体实施方式】
[0038]以下,使用附图对本发明的实施例进行说明。
[0039]实施例
[0040]图1是应用本发明的自动分析装置的简要结构图。
[0041]图1中,在反应盘I上沿圆周排列有反应容器2。在试剂盘9中能够沿圆周配置多个试剂瓶10。并且,在试剂盘9中也能够配置洗剂瓶10a。在反应盘I的附近设置有使载置有试样容器15的架16移动的试样搬运机构17。
[0042]在反应盘I与试剂盘9之间设置有能够旋转以及上下移动的试剂分注机构7、8,并分别具备试剂探针7a。试剂探针7a通过试剂分注机构7或者8而进行上下以及水平移动。试剂探针7a分别与试剂用注射器18 (抽吸排出机构)连接。利用该试剂用注射器18,进行基于试剂探针7a的试剂的抽吸、排出。并且,利用试剂用注射器18,从清洗水或者洗剂瓶1a向试剂探针7a内进行清洗水或者洗剂的抽吸、排出,从而进行试剂探针7a内的清洗。
[0043]并且,在反应盘I与试样搬运机构17之间设置有能够旋转以及上下移动的样本分注机构11,并具备样本探针11a。样本探针Ila分别与试样用注射器19连接。样本探针Ila —边以旋转轴为中心描绘圆弧一边水平移动、上下移动,而从试样容器向反应容器2进行试样分注。
[0044]在反应盘I的周围,配置有清洗机构3、用于分析反应容器2内的试样的分光光度计4、搅拌机构5、6、试剂盘9、试样搬运机构17,在清洗机构3连接有清洗用泵20。在试剂分注机构7、8、样本分注机构11、搅拌机构5、6的动作范围上分别配置有清洗槽13、30、31、32、33。清洗槽13是样本探针Ila用的清洗槽,清洗槽30、31是搅拌机构5、6用的清洗槽。而且,清洗槽32、33是试剂探针7a、试剂分注机构8的试剂分注探针用的清洗槽。
[0045]试样容器15中含有血液等检查试样,载置于架16而由试样搬运机构17搬运。并且,各机构与控制器21连接,并由控制器21进行动作控制。
[0046]在试剂瓶10的试剂探针抽吸口位置,为了封闭内部而安装有瓶盖,一般在欲向自动分析装置内设置时取下瓶盖而设置于装置内,但近几年,有在瓶盖开设切入状的孔、将试剂探针7a插入切入部而抽吸试剂的方法。由于试剂瓶10的瓶盖的细微的切入成为开口部,所以试剂与外部空气的接触变得最小,从而改善试剂的劣化。
[0047]但是,由于试剂探针7a的清洗范围是为了抽吸试剂而从试剂瓶10的瓶盖插入的整个范围,所以与在试剂瓶10不存在瓶盖的情况比较,需要更大范围的清洗。
[0048]图2A是本发明的一个实施例的清洗槽32的立体剖视图,是在废液部221的下方具备电磁阀302的构造。并且,图3A是清洗槽32的俯视图,沿着图3A的A-A线的剖面表示图2A所示的剖面。利用图2A所示的形状的构造物、和与该构造物成为对称的形状的构造物来形成清洗槽32。其中,后述的抽吸喷嘴211仅形成于一个构造物。清洗槽33也是与清洗槽32同等的结构。
[0049]在图2A、图3A中,为了清洗试剂探针7a而使试剂探针7a向清洗槽32下降,在形成于清洗槽32的上表面的开口部303以及形成圆形的开口的节流部301通过,而向清洗槽32的内部插入。该圆形的开口是供试剂探针7a插入的开口(部),节流部301形成该开口(部)。此外,该开口(部)也可以不是圆形。
[0050]在清洗槽32连接有向该清洗槽32的内部供给清洗水的清洗喷嘴202、203。在开口部303形成有流路节流部304。节流部301包括开口部303,形成供从清洗喷嘴201排出的清洗水沿水平方向流动的流路。清洗喷嘴201进行在节流部301的上表面流动的清洗水的排出。该流路的比节流部301所包含的流路节流部304的入口靠下游侧的流路宽度小于靠上游侧的流路宽度。该流路的比供试剂探针7a插入的开口(部)靠下游侧的流路宽度小于靠上游侧的流路宽度即可。
[0051]从开口部303向下方形成有对试剂探针进行清洗的清洗部205。在清洗部205连接有清洗喷嘴202、203。
[0052]从清洗喷嘴202、203向清洗槽32内部的清洗部205供给清洗水,清洗水与试剂探针7a接触,由此来清洗试剂探针7a。在该期间,电磁阀302成为打开状态。而且,在试剂探针7a的清洗后,废液部221下方的电磁阀302成为关闭状态,与清洗槽32的清洗部205连接的真空喷嘴212、213开始真空抽吸,一边进行该真空抽吸一边使试剂探针7a上升。
[0
053]通过真空喷嘴212、213的真空抽吸,进入清洗槽32内的空气的抽吸速度因节流部301而开口被缩小,从而能够增大,在节流部301吹飞附着于试剂探针7a的清洗水而能够除去清洗水。此处,若由节流部301形成的开口的直径比试剂探针7a的外径过大,则进入清洗槽32内的空气的速度变慢,从而吹飞附着于试剂探针7a的侧面的清洗水的效果减少。结果,在抽吸下一个液体时,因清洗水的剩余而液体变稀薄。
[0054]作为其对策,如图4所示,通过使由节流301形成的开口变小,能够增加真空抽吸所产生的空气向节流部301进入的速度。
[0055]若将试剂探针7a的外径与节流部301所形成的孔的直径(开口的直径)之间的间隙设为0.2mmm?1.0mm之间,则试剂探针7a的干燥效果变高。作为一个例子,若将试剂探针7a的外径设为2_,则最佳的节流部301的孔径为2.4mm至4.0mm左右良好。
[0056]但是,由于使节流部301变窄,所以如图5的(A)所示地当试剂探针7a通过节流部301前,不会在节流部301附着液体,但如图5的(B)所示地当试剂探针7a通过节流部301后,附着于试剂探针7a的液体会附着于节流部301以及其附近。
[0057]若是在节流部301附着有液体的状态,则当清洗后以除去清洗水为目的而进行试剂探针7a的上升时,液体附着于试剂探针7a的侧面,而在下一个液体抽吸时,附着于探针7a的液体混入而产生污染。
[0058]作为其对策,如图2A所示,将与节流部301的上部连通的清洗喷嘴201连接于清洗槽32,利用从清洗喷嘴201供给的清洗水对飞散、附着于节流部301的液体进行冲洗而进行清洗。在清洗槽32连接有与清洗槽32的内部连通的真空喷嘴212、213、以及与节流部301的出口侧附近连接的抽吸喷嘴211。若在用清洗喷嘴201冲洗节流部301后,一边使试剂探针7a上升,一边用真空喷嘴212、213、抽吸喷嘴211进行抽吸并且上升,则能够不会在试剂探针7a附着液体地将试剂探针7a从清洗槽301拔出。
[0059]具体的清洗喷嘴201的使用方法如上所述那样,在用清洗喷嘴202、203清洗试剂探针7a后,冲洗节流部301。
[0060]或者,如图6A所示的时间图那样,在试剂探针7a的清洗前从清洗喷嘴201喷出清洗水,接着从清洗喷嘴202、203喷出清洗水,并且一边使试剂探针7a与从清洗喷嘴201喷出的清洗水接触一边使试剂探针7a下降。利用从清洗喷嘴201喷出的清洗水将附着于试剂探针7a的液体的大部分除去,为了得到更进一步的清洗效果,用清洗喷嘴202、203进行清洗。
[0061]此处,基于图6A所示的试剂探针7a的清洗动作时间图,对试剂探针7a、清洗喷嘴201?203、电磁阀302、真空喷嘴212、213、以及抽吸喷嘴(真空喷嘴)211的动作进行说明。
[0062]在图6A中,在时间a,开始从清洗喷嘴201排出清洗水,接着在时间b,开始从清洗喷嘴202、203排出清洗水。接下来,在时间C,开始使试剂探针7a朝向清洗槽32下降,并将其插入清洗槽32内。而且,在时间d,通过从试剂探针7a排出清洗水来开始对试剂探针7a内进行清洗的内洗。该内洗与探针7a的外侧的清洗同时进行。
[0063]接下来,在时间e,停止试剂探针7a的下降动作,之后在时间f,停止从清洗喷嘴202,203排出清洗水。接着,在时间g,停止从清洗喷嘴201排出清洗水。
[0064]接下来,在时间h,使电磁阀302成为关闭状态,并在时间i,开始由真空喷嘴211、212,213对清洗槽32进行内部抽吸。而且,在时间j,开始试剂探针7a的上升动作。接着,在时间k,停止试剂探针7a的内部清洗动作,并在时间1,停止试剂探针7a的上升动作,并且停止由真空喷嘴211、212、213对清洗槽32进行内部抽吸。而且,在时间m,电磁阀302成为打开状态。
[0065]根据储存于控制器21的程序,并基于来自控制器21的指令来执行上述的动作。
[0066]此外,从清洗喷嘴202、203排出的清洗水以高压的流速与试剂探针7a接触的方法也是可以的。对于从清洗喷嘴201排出的清洗水而言,因为节流部301的直径最小,所以从清洗喷嘴201喷出的大部分的清洗水以不从节流部301落下的方式通过,而向溢流部222流下。由于从清洗喷嘴201喷出的清洗水不从节流部301落下,而是以形成盖的方式流动,所以没有从清洗喷嘴202、203排出的清洗水从节流部301向上部飞散的担心。
[0067]并且,由于从清洗喷嘴201喷出的清洗水相对于节流部301起到盖的作用,所以在试剂探针7a的前端位于节流部301的下部的期间,清洗试剂探针7a的内表面的清洗水不会从节流部301飞散。并且,在试剂探针7a的上升过程中,由于利用真空喷嘴211、212、213对清洗槽32内进行真空抽吸,所以成为相对于节流部301而向清洗槽32内导入的空气的流动。由此,能够在从探针7a的下降至上升期间长时间地对试剂探针7a的内部进行清洗,从而能够有效地进行试剂探针7a的清洗。
[0068]此处,在清洗喷嘴201、202、203停止清洗水的排出动作并且真空喷嘴211、212、213开始抽吸动作为止之间稍微存在时间差,但样本探针7a在清洗槽32内下降并停止,从而从样本探针7a的前端排出的清洗液不会从节流部301飞散。当然,也可以在清洗喷嘴201的清洗水排出动作停止后进行真空抽吸的动作,即没有时间差地进行真空抽吸的动作。
[0069]此外,此处的高压的清洗水是指通常的清洗水压的5倍至20倍的水压。即使清洗水以高压与试剂探针7a接触,从清洗喷嘴201喷出的清洗水相对于节流部301也起到盖的作用,从而高压的清洗水不会从节流部301飞散。用高压水清洗试剂探针7a,提高清洗效果的结果,清洗时间缩短或除去附着于探针7a侧面的试剂的效果变高,从而带来试剂的残留减少,而能够实现具备试剂探针7a的自动分析装置的动作高速化。
[0070]另外,如图3A所示,通过在从清洗喷嘴201排出的清洗水向溢流222流动为止的流路形成流路节流部304,来成为在节流部301上积存从清洗喷嘴201喷出的清洗水的构造。通过积存清洗水,能够增加清洗水的厚度,而能够扩大探针7a的清洗范围。由此,能够缩短清洗时间,以及在利用上述高压水的清洗时能够消除清洗水从节流部301飞散的危险性。
[0071]此处,对用于进行清洗喷嘴201?203的清洗水的排出动作、真空喷嘴211?213的抽吸动作的机构进行说明。
[0072]图7是表示用于进行真空喷嘴211?213的抽吸动作的机构的一个例子的图,图8是表示用于进行真空喷嘴211?213的抽吸动作的机构的其它例子的图。
[0073]在图7中,真空喷嘴211?213经由管与电磁阀240、真空容器241以及真空泵242连接。真空容器241由真空泵242进行真空抽吸,并且将电磁阀240打开,由此真空喷嘴211?213对清洗槽32内进行真空抽吸。
[0074]图7所示的例子与图8所示的例子的不同点在于,在图8所示的例子中,在电磁阀240与真空喷嘴211?213之间配置有真空仓250。在图7、图8的任一个例子中都能够应用本发明。
[0075]图9是表示用于进行清洗喷嘴201?203的清洗水排出动作的机构的一个例子的图,图10是表示用于进行清洗喷嘴201?203的清洗水排出动作的机构的其它例子的图。
[0076]在图9中,清洗喷嘴201经由管与电磁阀262、低压泵264以及系统水箱265连接。
[0077]并且,清洗喷嘴202、203经由管与电磁阀261、高压泵263以及系统水箱265连接。
[0078]该图9所示的例子是将来自清洗喷嘴202、203的清洗水的排出压力设为高压、并将来自清洗喷嘴201的清洗水的排出压力设为低压的例子。
[0079]并且,在图10中,清洗喷嘴201以及203经由管与电磁阀262、低压泵264以及系统水箱265连接。
[0080]并且,清洗喷嘴202经由管与电磁阀261、高压泵263以及系统水箱265连接。
[0081]该图10所示的例子是将来自清洗喷嘴201、203的清洗水的排出压力设为低压、并将来自清洗喷嘴202的清洗水的排出压力设为高压的例子。
[0082]虽然在图1中未被示出,但作为自动分析装置的构成机构而具备上述电磁阀240、261、262、真空泵242、高压泵263、低压泵264。并且,上述电磁阀240、261、262、真空泵242、高压泵263、低压泵264的动作由控制器21控制。
[0083]图2B是本发明的又一个实施例的清洗槽32的立体剖视图,是在废液部221的下方具备电磁阀302的构造。并且,图3B是清洗槽32的俯视图,沿着图3B的B-B线的剖面表示图2B所示的剖面。利用图2B所示的形状的构造物和与该构造物成为对称的形状的构造物来形成清洗槽32。清洗槽33也是与清洗槽32同等的结构。
[0084]在图2B、图3B中,为了清洗试剂探针7a而使试剂探针7a向清洗槽32下降,在形成于清洗槽32的上表面的开口部303以及形成圆形的开口的节流部301通过,而向清洗槽32的内部插入。该圆形的开口是供试剂探针7a插入的开口(部),节流部301形成该开口(部)。此外,该开口(部)也可以不是圆形。
[0085]在开口部303形成有流路节流部304。节流部301包含开口部303,形成供从清洗喷嘴201 (清洗机构)排出的清洗水沿水平方向流动的流路。清洗喷嘴201进行在节流部301的上表面流动的清洗水的排出。该流路的比节流部301所包含的流路节流部304的入口靠下游侧的流路宽度小于靠上游侧的流路宽度。该流路的比供试剂探针7a插入的开口(部)靠下游侧的流路宽度小于靠上游侧的流路宽度即可。
[0086]从清洗喷嘴201供给清洗水,清洗水与试剂探针7a接触,由此来清洗试剂探针7a。在该期间,电磁阀302成为打开状态。而且,在试剂探针7a的清洗后,
废液部221下方的电磁阀302成为关闭状态,与清洗槽32的清洗部205连接的真空喷嘴212、213、214 (干燥机构)开始真空抽吸,一边进行该真空抽吸一边使试剂探针7a上升。此外,进行该清洗水的真空抽吸的真空喷嘴212、213、214(干燥机构)配置于节流部301的下方。并且,清洗喷嘴201 (清洗机构)利用从该清洗喷嘴供给的清洗水对飞散、附着于节流部301的液体进行冲洗并进行清洗。
[0087]在图2B中,对利用图示的构造物和与其成为对称的形状的构造物来形成清洗槽32的情况进行了说明,而与此不同的例子在图3C中表示。图3C是从清洗喷嘴201侧观察的清洗槽的侧视图。
[0088]图2B与图2A不同,是不在节流部301下方配置清洗喷嘴、并且不在节流部301上方配置抽吸喷嘴211的构造,配置于侧面的抽吸喷嘴也可以如图3C所示那样在左右相互不同地配置,即使左右对称地配置,真空抽吸所产生的节流部301的流速也不会变。其中,通过缩小图2A、图2B所示的清洗部205的内径,能够从侧面的真空喷嘴直接抽吸附着于试剂探针7a的清洗水,从而如图3C所示,抽吸喷嘴在左右相互不同地配置的话更能够直接从抽吸喷嘴抽吸清洗水,进而清洗水的除去效果变高。因此,优选具有沿垂直方向配置的多个抽吸喷嘴212、213、214(第一抽吸喷嘴)和多个抽吸喷嘴212B、213B、214B (第二抽吸喷嘴),这些喷嘴沿垂直方向相互不同地配置,其中多个抽吸喷嘴212B、213B、214B (第二抽吸喷嘴)沿垂直方向配置,且在试剂探针7a插入于开口部的状态下,配置在与抽吸喷嘴(第一抽吸喷嘴)夹着该探针的位置。
[0089]在图3C的说明中,将抽吸喷嘴设为六个,但若使真空喷嘴的内径变大来提高抽吸效果,则即使是一个抽吸喷嘴也能够除去清洗水,并且即使配置六个以上清洗喷嘴也能够实现效果。
[0090]并且,即使不在节流部301下方设置清洗喷嘴,通过提高从清洗喷嘴201排出的清洗液的流速,也能够提高试剂探针7a的清洗效果。提高流速的方法也可以是将图9、图10所示的高压泵263连接于清洗喷嘴201,也可以是将低压泵264连接于清洗喷嘴201。在使用低压泵的情况下,优选在电磁阀262与清洗喷嘴201之间安装有可变节流阀(未图示),提高与试剂探针7a接触的流速来使用。
[0091]并且,即使不在节流部301上方配置抽吸喷嘴211,通过利用增加真空喷嘴的个数、或者增大真空喷嘴的内径等来增大真空抽吸压力,即使从清洗喷嘴201排出的清洗水的残余积存在节流部上表面,也能够将积存于节流部301上部的清洗水导入节流部中,当试剂探针7a上升时,在节流部301的周边不存在清洗液,从而清洗水不附着于试剂探针7a。
[0092]并且,在节流部301上部积存的清洗水不是受到污染后的清洗水。这是由于,附着于试剂探针7a侧面的试剂等在试剂探针7a进行下降的动作时向溢流部222流动,当试剂探针7a向清洗槽下降并停止后,清洗喷嘴201的清洗水也成为了排出的状态,从而不会成为受到污染后的清洗水。结果,即使将积存于节流部301上部的清洗水导入节流部301内,也不会污染试剂探针7a。
[0093]基于图6B所示的试剂探针7a的清洗动作时间图,对试剂探针7a、清洗喷嘴201、电磁阀302、真空喷嘴212、213、214的动作进行说明。
[0094]在图6B中,在时间a’,开始从清洗喷嘴201排出清洗水,接下来,在时间c’,开始使试剂探针7a朝向清洗槽32下降,并将其插入清洗槽32内。而且,在时间d’,通过从试剂探针7a排出清洗水来开始对试剂探针7a内进行清洗的内洗。该内洗与探针7a的外侧的清洗同时进行。在将试剂探针7a插入开口部的时机,开口部由清洗水覆盖,在该探针7a通过开口部后的时间亦即时间d’,从试剂探针7a排出清洗水。
[0095]也就是说,控制器在一边使清洗水从清洗喷嘴201排出一边利用该清洗水覆盖了供探针插入的开口部的状态下,使该探针朝向开口部下降,在该探针的前端通过上述开口部后,开口部成为由该清洗水覆盖的状态,而且一边使该探针下降,一边使清洗水从该探针内排出。该构造中,也与图2A、图3A、图6A相同,从清洗喷嘴201喷出的清洗水相对于节流部301起到盖的作用,从而在试剂探针7a的前端位于节流部301的下部的期间,清洗试剂探针7a的内表面的清洗水不会从节流部301飞散。并且,通过该盖的作用,能够早期排出内洗水,从而能够缩短清洗时间。
[0096]接下来,在时间e’,停止试剂探针7a的下降动作,接着在时间g’,停止从清洗喷嘴201排出清洗水。
[0097]接下来,在时间h’,使电磁阀302成为关闭状态,并在时间i’,开始由真空喷嘴212、213、214对清洗槽32进行内部抽吸。而且,在时间j’,开始试剂探针7a的上升动作。接着,在时间k’,停止试剂探针7a的内部清洗动作,并在时间I’,停止试剂探针7a的上升动作,并且停止由真空喷嘴212、213、214对清洗槽32进行内部抽吸。而且,在时间m’,电磁阀302成为打开状态。
[0098]也就是说,在使试剂探针7a的下降动作停止后,控制器使清洗喷嘴201 (清洗机构)的清洗液的排出动作停止,一边进行基于真空喷嘴212、213、214 (干燥机构)的真空抽吸动作一边使该探针上升。这样,通过试剂探针7a的上升过程中的真空抽吸,能够一边使之干燥一边进行探针的拔出,从而能够缩短清洗时间。并且,在真空抽吸过程中,经由节流部301的开口部,成为从清洗槽32的外部向内部导入空气的流动,从而能够使附着于探针的外部的清洗水向探针前端侧流动,进而与真空喷嘴的抽吸力一起产生提高干燥效果的空气的流动。除此之外,通过该空气的导入的流动,能够抑制探针的内洗水从节流部301飞散。由此,能够在从探针7a的下降至上升期间长时间地对试剂探针7a的内部进行清洗,从而能够有效地进行试剂探针7a的清洗。
[0099]另外,在使探针7a上升后,而且在探针7a的前端通过开口部前,控制器使来自探针内的清洗水的排出停止。由此,能够抑制内洗水在节流部301的上方飞散。
[0100]并且,在开始由真空喷嘴212、213、214(干燥机构)进行真空抽吸动作后,并且经过了规定时间(时间i’与时间j’之间的时间)后,控制器使探针7a上升。通过该真空抽吸动作,向节流部301的下方对起到盖的作用的从清洗喷嘴201喷出的清洗水进行抽吸,而能够在上述的规定时间内使节流部301干燥。在干燥后,通过使探针7a上升,能够更有效地使探针外侧干燥。通过使清洗喷嘴201的清洗水的排出停止,而清洗水因重力从节流部301向下方流出,但在不进行真空抽吸的情况下,由于探针与开口部之间的缝隙狭窄,所以至开口部干燥之前花费时间。另一方面,通过在节流部301的干燥前进行真空抽吸动作,能够缩短该时间。也就是说,该真空喷嘴212、213、214(干燥机构)除了用于使探针外侧干燥的作用之外,还兼具迅速使节流部301干燥的作用。
[0101]此外,根据存储于控制器21的程序,并基于来自控制器21的指令来执行图6B所示的其它动作。
[0102]此外,与图3A相同,在图3B中,节流部301形成从清洗喷嘴201排出的清洗水沿水平方向流动的流路,该流路的比开口部靠下游侧的流路宽度小于靠上游侧的流路宽度。由此,清洗水容易积存于开口部,而能够有效地利用清洗水覆盖开口部。也就是说,能够迅速承担作为抑制清洗探针内表面的清洗水从节流部301飞散的液体的盖的作用,或者即使是相同的排出水量也能够较厚地形成盖。
[0103]图11是表示清洗槽32的变形例的图。在图11的右侧放大表示节流部301的一部分,像这样通过将由节流部301形成的开口的形状设为研钵形状,能够使从清洗喷嘴201喷出的清洗水积存于研钵形状的部位。结果,与上述相同,能够防止清洗水的飞散等。此处,研钵形状是指节流部所形成的开口部的开口直径从上部朝向下部变小的形状。
[0104]另外,如图3A、图3B所不地利用流路节流部304对流路进彳丁节流,如图11所不地利用节流部301来形成研钵形状的开口部,将它们组合,由此,从清洗喷嘴201排出的清洗水与节流部301的研钵形状接触而成为紊流,在流路节流部304流路会聚而进一步成为紊流,从而也能够得到进一步的清洗效果。
[0105]此外,在试剂探针7a的清洗后,在除去试剂探针7a的水滴而上升前,在节流部301的上部的清洗水不流动至溢流部222而积存的情况下,能够由真空喷嘴211进行抽吸。或者也能够朝向溢流部222设置倾斜,而成为在节流部301的上部难以积存清洗水的形状。
[0106]并且,即使不设置真空喷嘴211,在试剂探针7a的清洗后,再次使试剂探针7a的由来自清洗喷嘴201的清洗水润湿的范围下降至比节流部301低,或在下降的同时进行真空抽吸,将节流部301附近的清洗水除去,由此能够将附着于试剂探针7a的清洗水除去。
[0107]或者,在试剂探针7a的清洗后,实施真空抽吸,将试剂探针7a的由清洗喷嘴201的清洗水润湿的范围的清洗水除去,再次将试剂探针7a的由清洗喷嘴201清洗了的范围下降至比节流部301低,之后进行真空抽吸,由此也能够将附着于试剂探针7a的清洗水除去。
[0108]并且,如图11所示,也能够进一步追加清洗喷嘴204。
[0109]并且,若将清洗喷嘴202、203、204和真空喷嘴212、213配置为向清洗槽32的内部突出的突起物,则从位于清洗槽32的上方位置的清洗喷嘴202排出的清洗水以插入于清洗槽32内的试剂探针7a为中心成为产生流速的分布的紊流而落下。因此,与不设置突起、从上部朝向试剂探针7a落下或者喷出清洗水相比,能够提高清洗效果。附着于样本探针7a的清洗水无论是哪种残留水,在来自清洗喷嘴202?204的清洗水的排出停止后,利用真空喷嘴211?213以真空抽吸进行除去,因此不会成为问题。
[0110]此外,在图11所示的例子中,将清洗喷嘴202?204和真空喷嘴211?213的位置配置于左右,但在配置的方法中,即使将清洗喷嘴20
2?204和真空喷嘴211?213交替配置,即使上下组合清洗喷嘴和真空喷嘴,都能够得到同等的试剂探针7a的清洗效果。由此,清洗喷嘴和真空喷嘴没有配置上的制约。
[0111]并且,若构成为在将试剂探针7a插入清洗槽32内后,真空喷嘴211?213与试剂探针7a之间的距离成为1_以下,则也能够直接抽吸附着于试剂探针7a的侧面的清洗水。由此,在试剂探针7a的上升过程中,若总是进行真空抽吸,则得到直接抽吸吸附于试剂探针7a的清洗水、以及用节流部301吹飞的效果。由此产生的清洗水的附着除去效果极大,从而能够将清洗水的附着限制为最小限。
[0112]本发明的一个实施例中,如上所述,构成为从清洗喷嘴201向清洗槽32的节流部301供给清洗水,清洗节流部301,并且利用抽吸喷嘴211对附着于节流部301以及清洗后的试剂探针7a的液滴进行抽吸,从而能够实现具有利用相同的清洗槽进行探针的清洗至干燥、并且在从清洗槽32的开口部拔出清洗后的探针时能够避免液体附着的清洗装置的自动分析装置。
[0113]并且,根据本发明的一个实施例,由于构成为,将试剂探针7a插入清洗槽32内,进行下降动作,并且在进行探针7a的内表面清洗动作的同时利用清洗喷嘴201?203实施探针7a的外侧清洗,并且在试剂探针7a的上升过程中也进行基于真空喷嘴211、212的干燥动作,从而能够使试剂探针7a的清洗、干燥动作高速化,而能够缩短时间。
[0114]此外,在图2A所示的例子中,清洗喷嘴203、真空喷嘴212、213的安装相对于清洗槽32的侧面不垂直而具有角度,但该安装角度不论具有角度还是水平配置,都能够得到需要的性能。
[0115]例如,对于真空抽吸喷嘴211、212、213的配置而言,也能够数量相互不同地对角配置,通过增加真空抽吸喷嘴的个数,能够使空气从节流部301进入的速度变化,从而安装角度没有限制。
[0116]对于配置于节流部301的下部的清洗喷嘴的个数而言,在图2A所示的例子中也是两个,在图11所示的例子中也是三个,但即使将清洗喷嘴的配置个数改变为来自高压泵的清洗喷嘴为一个,或者来自低压泵的清洗喷嘴为两个或三个,也能够得到需要的清洗效果。
[0117]并且,节流部301的下部的配置有清洗喷嘴、真空喷嘴的清洗槽32的内部形状可以是圆筒形状,也可以是方筒形状。
[0118]并且,本发明的清洗槽32与试剂探针7a有关,但也有将样本探针Ila较深地伸入试样容器15的检体内来从试样容器15的底部抽吸试样的分注方式。该情况下,样本探针Ila的清洗范围遍及大范围。因此,本发明的清洗槽不仅限定于试剂探针的清洗,对于样本探针等需要大范围的清洗的探针的清洗也有效。
[0119]此外,抽吸喷嘴211、清洗喷嘴201构成第一清洗干燥机构,真空喷嘴(抽吸喷嘴)212、213、清洗喷嘴202、203构成第二清洗干燥机构。
[0120]符号的说明
[0121]I一反应盘,2一反应容器,3一清洗机构,4一分光光度计,5、6—揽样机构,7、8—试剂分注机构,7a—试剂探针,9一试剂盘,10一试剂瓶,1a一洗剂瓶,11一样本分注机构,Ila—样本探针,13 一清洗槽,15 一试样容器,16 一架,17 一试样搬运机构,18 一试剂用注射器,19一试样用注射器,20—清洗用泵,21—控制器,30、31—搅拌机构用清洗槽,32、33—试剂分注机构用清洗槽,201、202、203、204—清洗喷嘴,205—清洗部,211、212、213、214—抽吸喷嘴(真空喷嘴),221—废液部,222—溢流部,240、261、262—电磁阀,241—真空容器,242—真空泵,263—高压泵,264—低压泵,265—系统水箱,301—节流部,302—电磁阀,303—开口部,304—流路节流部。
【主权项】
1.一种自动分析装置,其特征在于,具备: 探针,其抽吸试剂或者试样,并向反应容器排出; 分注机构,其进行上述探针的上下以及水平移动; 抽吸排出机构,其使上述探针抽吸试剂或者试样,并向反应容器排出; 光度计,其分析上述反应容器内的试样; 节流部,其形成供上述探针插入的开口部; 清洗机构,其进行在上述节流部的上表面流动的清洗水的排出; 干燥机构,其配置于上述节流部的下方且对清洗水进行真空抽吸;以及控制器,其控制上述分注机构、上述抽吸排出机构、上述清洗机构以及上述干燥机构的动作。2.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于, 上述控制器构成为, 在一边使清洗水从所述清洗机构排出一边由该清洗水覆盖上述开口部的状态下,使上述探针朝向上述开口部下降, 在上述探针的前端通过上述开口部后,上述开口部成为由该清洗水覆盖的状态,而且一边使上述探针下降,一边使清洗水从上述探针内排出。3.根据权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于, 上述节流部形成供从上述清洗机构排出的清洗水沿水平方向流动的流路,该流路的比上述开口部靠下游侧的流路宽度小于靠上游侧的流路宽度。4.根据权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于, 上述节流部所形成的开口部具有该开口部的开口直径从上部朝向下部变小的形状。5.根据权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于, 上述控制器构成为, 在使上述探针的下降动作停止后,使上述清洗机构的清洗液的排出动作停止,一边进行基于上述干燥机构的真空抽吸动作一边使上述探针上升。6.根据权利要求5所述的自动分析装置,其特征在于, 上述控制器构成为, 在使上述探针上升后,而且在上述探针的前端通过上述开口部前,停止从上述探针内排出清洗水。7.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于, 上述干燥机构具有: 多个第一抽吸喷嘴,其沿垂直方向配置;以及 多个第二抽吸喷嘴,其沿垂直方向配置,且在上述探针插入于上述开口部的状态下配置在与上述第一抽吸喷嘴夹着上述探针的位置, 上述第一抽吸喷嘴和上述第二抽吸喷嘴沿垂直方向相互不同地配置。8.一种自动分析装置,其特征在于,具备: 探针,其抽吸试剂或者试样,并向反应容器排出; 分注机构,其进行上述探针的上下以及水平移动; 抽吸排出机构,其使上述探针抽吸试剂或者试样,并向反应容器排出; 光度计,其分析上述反应容器内的试样; 清洗槽,其具有形成供上述探针插入的开口部的节流部、配置于该节流部的附近且进行清洗水的排出以及真空抽吸的第一清洗干燥机构、形成于上述节流部的下方的清洗部、以及与该清洗部连接且进行清洗水的排出以及真空抽吸的第二清洗干燥机构;以及 控制器,其控制上述分注机构、上述抽吸排出机构、上述光度计、上述第一清洗干燥机构、以及上述第二清洗干燥机构的动作。9.根据权利要求8所述的自动分析装置,其特征在于, 上述第一清洗干燥机构具有配置于上述节流部的附近且排出清洗水的第一清洗喷嘴、和配置于上述节流部的附近且进行真空抽吸的第一抽吸喷嘴, 上述第二清洗干燥机构具有与上述清洗部连接且排出清洗水的第二清洗喷嘴、和与上述清洗部连接且进行真空抽吸的第二抽吸喷嘴, 上述自动分析装置还具备使清洗水从上述第一清洗喷嘴排出的第一泵、使清洗水从上述第二清洗喷嘴排出的第二泵、以及使上述第一抽吸喷嘴和第二抽吸喷嘴进行真空抽吸动作的真空泵, 上述控制器控制上述第一泵、上述第二泵以及上述真空泵的动作。10.根据权利要求9所述的自动分析装置,其特征在于, 上述控制器构成为,控制上述分注机构以及上述抽吸排出机构,使上述探针抽吸清洗液,一边使清洗水从上述第一清洗喷嘴及上述第二清洗喷嘴排出,一边使上述探针插入于上述清洗槽的开口部,并且一边使该探针所抽吸到的清洗液从上述探针排出,一边使上述探针在上述清洗部内下降。11.根据权利要求10所述的自动分析装置,其特征在于, 从上述第一清洗喷嘴排出的清洗水的水压比从上述第二清洗喷嘴排出的清洗水的水压低。12.根据权利要求9所述的自动分析装置,其特征在于, 上述节流部形成供从上述第一清洗喷嘴排出的清洗水沿水平方向流动的流路,该流路的比上述开口部靠下游侧的流路宽度小于靠上游侧的流路宽度。13.根据权利要求9所述的自动分析装置,其特征在于, 上述节流部所形成的开口部具有该开口部的开口直径从上部朝向下部变小的形状。14.根据权利要求9所述的自动分析装置,其特征在于, 上述第二清洗喷嘴以及上述第二抽吸喷嘴分别由多个喷嘴构成,这些第二清洗喷嘴以及第二抽吸喷嘴形成向上述清洗槽的清洗部内突出的突起部。15.根据权利要求10所述的自动分析装置,其特征在于, 上述控制器构成为,在使上述探针的下降动作停止后,停止从上述第一清洗喷嘴以及第二清洗喷嘴排出清洗液的动作,并在开始基于上述第一抽吸喷嘴以及上述第二抽吸喷嘴的真空抽吸动作后,开始上述探针的上升动作。16.根据权利要求15所述的自动分析装置,其特征在于, 上述控制器构成为,一边使上述探针所抽吸到的清洗液从上述探针排出,一边使上述探针在上述清洗部内下降,在上述探针的下降停止后开始上升动作,在开始该上升动作后,停止从上述探针排出上述清洗液。
【专利摘要】本发明提供以短时间的清洗来提高探针的清洗效果,并且能够减少抽吸下一个液体时清洗水等的混入的自动分析装置。从清洗喷嘴(201)向清洗槽(32)的节流部(301)供给清洗水,将试剂探针(7a)插入清洗槽(32)内,一边使之进行下降动作,一边进行试剂探针(7a)的外侧清洗、节流部(301)的清洗、试剂探针(7a)的内表面清洗动作,在试剂探针(7a)的上升过程中,也进行基于真空喷嘴(212、213)的干燥动作,从而能够使试剂探针(7a)的清洗、干燥动作高速化,从而能够缩短时间。
【IPC分类】G01N35/10, G01N35/02
【公开号】CN104903729
【申请号】CN201480004368
【发明人】森高通, 中村和弘, 铃木庆弘
【申请人】株式会社日立高新技术
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年1月17日
【公告号】EP2947463A1, US20150346231, WO2014112591A1