一种扩展型松耕粉垄机的制作方法
一种扩展型松耕粉垄机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及松耕粉垄机。
【背景技术】
[0002]松耕粉垄机主要作用是对土地进行松耕和粉碎，过去，松耕、粉碎是通过锄头或牛耕来实现，但不管是上述哪种传统的方式，不仅费力，而且效率低，因此，针对大面积的需要松耕、粉碎的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了现在的自动化的松耕机，如在申请号为201020514808.9申请日为2010.9.3授权公告日为2011年7月20的专利文献中公开了一种旋磨式深耕粉垄多功能机械。在专利号为ZL201420551437.X的专利文献中也公开了一种螺旋式深松耕种机。
[0003]现有的粉垄深松耕机主要包括机体和粉垄装置，粉垄装置主要由粉垄箱、驱动机构、传动系统、螺旋钻杆组成，在松耕粉垄时，先启动驱动机构，让驱动机构通过传动系统带动螺旋钻杆旋转，然后让螺旋钻杆伸入到土地中，粉垄深松耕机在行走过程中，则可实现连续的松耕粉垄。
[0004]在利用粉垄装置进行松耕粉垄时，螺旋钻杆会受到轴向力和径向力，而螺旋钻杆是连接在传动系统的传动轴上的，因此，传动轴的下端也会受到较大的轴向力和径向力，因此，一般传动轴通过轴承安装到粉垄箱上，该粉垄箱还用于安装传动系统，并形成润滑油箱，这样，就会在粉垄箱的上端和下端分别设置轴承座，现有的轴承座与粉垄箱为一体结构，因此，制造比较困难，成本高。
[0005]另外，为了增多对传动轴的支承点，提高传动轴的刚度，通常会设置多个轴承，而有时会在同一轴承座上设置多个轴承，那么，这种轴承座的高度比较大，其强度难以得到保证。
[0006]现有的松耕机的刀具大部分为螺旋钻杆，在松耕过程中，螺旋钻杆的旋转会受到土地的反向阻力，因此，经常会出现动力输出了，但螺旋钻杆被卡死不能旋转或是旋转的速度减慢，这样，不仅无法继续进行松耕或是松耕的效果差，而且会减短驱动机构的寿命或直接损坏驱动机构。
【发明内容】
[0007]为了提高下轴承座的强度，方便在受力大的地方安装多个轴承，在受力小的地方安装少的轴承，以提高传动轴的刚度和传动稳定性，且又能降低成本；为了方便焊接筋板，且保证润滑油在粉垄箱内畅通的流动，提高润滑效果，本发明提供了一种扩展型松耕粉垄机。
[0008]为达到上述目的，一种扩展型松耕粉垄机，包括机体、粉垄装置、连接装置、开沟装置、整平装置和秸杆还田装置；
机体包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；机架安装在行走机构上，柴油机组件液压油箱和驾驶室安装在机架上，冷却器安装在液压油箱上； 粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、轴承、传动轴、动力输入部件和螺旋钻杆；
所述的粉垄箱包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；
在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道；
在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承；
驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动传动轴旋转；
传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱；
动力输入部件安装在传动轴上，动力输入部件的下表面由传动轴的轴肩抵挡；
螺旋钻杆安装在传动轴的下端；
所述的连接装置连接在机架与粉垄装置之间；
所述的开沟装置包括摆臂、支承臂、翻转油缸、调整座、开沟臂和开沟犁；摆臂由两个组成，支承臂焊接在两摆臂的中部之间，摆臂的一端铰接在粉垄箱的下端，另一端铰接在翻转油缸的活塞杆上，翻转油缸的缸体铰接在粉垄箱的上端；调整座安装在支承臂上，开沟臂安装在调整座上，开沟犁安装在开沟臂上；
所述的整平装置包括耙平板、与耙平板连接的连接臂和调节所述耙平板翻转角度的调节装置；所述连接臂设置在耙平板的两端位置，连接臂下端与耙平板固定连接，上端与粉垄箱铰接，所述的调节装置设在耙平板与粉垄箱之间。
[0009]上述结构，设置下通孔便于连接下轴承座，设置上通孔便于连接上轴承座；由于下轴承座向上延伸，上轴承座向下延伸，因此，上、下轴承座均位于带轴承座的粉垄箱内，这样，一来能减小带轴承座的粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护上、下轴承座的作用，另外，带轴承座的粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述上、下轴承座的设置，则带轴承座的粉垄箱内的润滑油更容易对上、下轴承座内的轴承进行润滑；由于下轴承座的长度大于上轴承座的长度，在安装轴承时，考虑到松耕粉垄的特殊环境，在下轴承座内安装两个以上的轴承，在上轴承座内安装一个轴承，这样，不仅能提高传动轴的强度、刚度和传动的稳定性，而且选择了适当数量的轴承，降低了制造粉垄箱的成本，也降低了因轴承数量带来的成本；由于在轴承座之间设置了筋板，因此，能提高轴承座的强度，在焊接筋板时，特意在筋板与底板之间留出润滑油通道，这样，一方面能让润滑油在加强型粉垄箱底部顺畅的流通，提高润滑效果，另一方面，更加方便焊接筋板。
[0010]在本发明中，在利用粉垄装置进行松耕粉垄时，可先利用秸杆还田装置对秸杆、茅草进行割除，方便松耕粉垄，同时，还能利用整平装置对松耕粉垄后的土地进行整平，利用开沟装置进行开沟，这样，松耕粉垄机在一次行走过程中能完成多道工序，提高了效率；另夕卜，在整平土地时，能对土壤颗粒进行二次粉垄，使得粉垄的效果更好。
[0011]进一步的，所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；驱动轮安装在轮架的一端，从动轮安装在轮架的另一端，下导向轮安装在轮架的下部，上导向轮安装在轮架的上部，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮上，行走驱动装置安装在轮架上并可带动驱动轮旋转；下导向轮起到了导向和支承的作用，上导向轮起到了导向和张紧的作用，使得履带的运行更加的可靠和平稳；所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上，以提高支承强度；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸，在支承筋的转角处设有圆弧槽，减少应力集中的现象，提高支承筋的强度，在本发明中，柴油机组件和驾驶室安装在支承平台的前部，重量非常的重，因此，通过设置支承筋能提高支承平台的抗弯、抗变形能力，从而提高支承平台的支承能力。在斜撑板的后部底面设有两相互平行的筋板，在筋板与斜撑板之间形成有三角槽。
[0012]进一步的，下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台，所述的下凸台用于安装下轴承端盖，当设置了下凸台后，一来提高了底板的强度，另一方面，可让下轴承端盖与底板下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖。上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；所述的上凸台用于安装上轴承端盖，当设置了上凸台后，一来提高了顶板的强度，另一方面，可让上轴承端盖与顶板上表面具有一定的距离，方便安装和拆卸上轴承端盖。
[0013]进一步的，其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；在板体上设有扩展安装法兰。由于传动系统等部件都是安装在粉垄箱内，因此，为了能安装、拆卸、维修传动系统等部件，设置了人孔；所述的凸缘一般通过焊接连接到板体上，当安装孔设置在凸缘的位置上后，通过螺栓固定人孔盖的强度提高，侧板不容易损坏，另外，由于设置了凸缘，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖；所述的台阶能增大板体与凸缘内侧的焊缝，从而提高凸缘与板体的连接强度，另外，台阶还能对密封圈起到限位和定位的作用，从而提高人孔盖与侧板之间的密封性能。在板体上设有扩展安装法兰，这样，在不破坏粉垄箱的前提下，能在扩展安装法兰上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。
[0014]进一步的，在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第一承托部后，利用第一承托板对第一承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第二承托部后，利用第二承托板对第二承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。所述的第二承托部与第一承托部相对设置。在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接，这样，不仅顶板不容易与侧板分离，而且第二连接耳的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第二连接耳的连接强度高；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第二焊接部，第三焊接板与第二焊接部相焊接，这样，不仅顶板不容易与侧板分离，而且第三连接耳的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第三连接耳的连接强度高。在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座，不仅方便加工，强度高，而且在不破坏粉垄箱的前提下，可连接其他的部件。
[0015]进一步的，所述的轴承为圆锥轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座内的轴承反向安装；在传动轴上位于动力输入部件与上部的圆锥轴承之间套有轴套；在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；设置正向锁紧螺母的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母的上表面高于设置正向锁紧螺母的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母接触。
[0016]上述结构，经调整好的圆锥轴承间隙不会随意的发生变化，圆锥轴承间隙的调整精度高，传动轴的传动性能稳定。
[0017]进一步的，所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖具有凸台，凸台压制着锁紧螺母。
[0018]上述结构，通过二个以上的锁紧螺钉将压盖固定在螺杆上，这样，压盖本身不会相对于螺杆旋转，由于压盖的凸台压合在锁紧螺母的端面上，因此，锁紧螺母没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖的固定也很方便；另外，当圆锥轴与圆锥孔出现磨损现象时，可将压盖拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母，然后再次利用锁紧螺钉锁紧压盖，因凸台的存在，压盖与螺杆端面之间有间隙，因此，压盖具有向螺杆方向运动的空间，这样，即使锁紧螺母进一步被锁紧，压盖的凸台也能压合到锁紧螺母上，防止锁紧螺母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需 要更换部件，还可在现在进行调整。
[0019]进一步的，连接装置包括连接架、连接支承板、导向滑杆、连接螺母、滑套架、升降油缸；连接架包括横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑；横梁由多根组成；纵梁由下纵梁和上纵梁组成，在横梁的两端焊接有下纵梁；垂直梁焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑焊接在垂直梁之间；所述的横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑均采用方管，横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内想通，使得横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内形成油腔；这样，利用现有的结构能扩大邮箱的容积。在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板；在支承连接板上穿过有导向滑杆；在导向滑杆上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母，在导向滑杆上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母；所述的滑套架包括滑套、粉垄装置连接座和升降油缸座；在滑套滑动的套在导向滑杆上；粉垄箱连接座焊接在滑套上，在粉垄箱连接座上设有安装孔；所述的升降油缸座焊接在粉垄箱连接座上；在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座，升降油缸的活塞杆铰接在铰接座上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上；对于本发明的松耕粉垄机，升降油缸的行程要求相对较长，这样，升降油缸的长度较长，当将升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上，就减小了升降油缸缸体固定点到铰接座之间的距离，升降油缸在工作时，升降油缸不容易发生弯曲变形，使得升降油缸的受力好，另外，这种固定结构，相对于将升降油缸的上端固定到升降油缸座的结构，连接架的高度要低很多，从而减小了连接架的垂直高度，减小了整个松耕粉垄机的高度；所述的粉垄装置通过穿过安装孔的螺栓固定到粉垄装置连接座上。
[0020]进一步的，连接装置包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆；所述的连杆机构包括连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸；连杆座固定在机架上；第一连杆的下端铰接在连杆座的后端，第二连杆的一端铰接在第一连杆中部偏下的位置，第二连杆的另一端铰接在粉垄箱上；第三连杆的一端铰接在第一连杆的上端，第三连杆的另一端铰接在粉垄箱上，第三连杆与第二连杆相互平行；第四连杆的一端铰接在第一连杆的中部偏上的位置，第四连杆的另一端铰接在第三连杆上；驱动油缸的一端铰接在连杆座上，驱动油缸的另一端铰接在第一连杆的中部。这种结构的连接装置能实现粉垄装置的翻转和垂直运动，便于松耕粉垄。
[0021]进一步的，所述的调整座包括下夹持座和上夹持座，下夹持座和上夹持座夹持在支承臂上，通过螺栓将下夹持座和上夹持座连接，当松开螺栓，则可让调整座在支承臂上横向移动，当锁紧螺栓，可让调整座固定在支承臂上；因此，方便调节调整座的位置，达到调节开沟犁位置的目的。每一调整座包括两个下夹持座和两个上夹持座，在每一下夹持座和上夹持座上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆；开沟臂被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂上设有多个调整孔，所述的调整杆穿过其中的调整孔；如需要调整开沟臂相对于调整座之间的位置，先松开调整杆，将开沟臂调整到所需要的位置，然后利用调整杆穿过定位孔和对应的调整孔，因此，调整起来非常的方便、快捷。所述耙平板呈长条形，所述耙平板由三块平板单元依次连接构成；所述平板单元包括连接部和设于所述连接部下端的齿状部，该结构不仅能对松耕粉垄的土地进行整平，而且还能起到二次粉垄的作用，相邻平板单元之间的连接部通过铰链连接，使平板单元可以进行翻转折叠；相邻平板单元的连接部之间设有限制平板单元翻转的互锁装置；所述互锁装置包括设置在平板单元侧边的第一圆环、设置在相邻平板单元侧边的第二圆环和能够贯穿第一圆环和第二圆环的插销，第一圆环的插孔和第二圆环的插孔纵向；当相邻两平板单元展开后，第一圆环与第二圆环呈上下对齐，插销从上往下依次插入第一圆环和第二圆环即可将相邻两块平板单元锁住。所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间，第一弹簧的弹力作用在耙平板上，使耙平板在整平泥土时更有力量，另外可以通过调节螺母的位置改变耙平板的翻转角度。
【附图说明】
[0022]图1为实施例1扩展型松耕粉垄机的示意图。
[0023]图2为实施例1扩展型松耕粉垄机的分解图。
[0024]图3为行走机构和机架的示意图。
[0025]图4为行走机构和机架另一视角的示意图。
[0026]图5为行走机构和机架的分解图。
[0027]图6为行走机构和机架的侧面示意图。
[0028]图7为轮架和机架的示意图。
[0029]图8为轮架和机架另一视角的示意图。
[0030]图9为粉垄装置的示意图。
[0031]图10为粉垄装置另一视角的示意图。
[0032]图11为粉垄装置的剖视图。
[0033]图12为粉垄箱的示意图。
[0034]图13为粉垄箱的剖视图。
[0035]图14为底板和下轴承座的示意图。
[0036]图15为顶板和上轴承座的示意图。
[0037]图16为其中一侧板的示意图。
[0038]图17为其中一侧板另一视角的示意图。
[0039]图18为安装有圆锥轴承去掉驱动机构和螺旋钻杆后粉垄装置的示意图。
[0040]图19为传动轴与法兰的连接示意图。
[0041]图20为实施例1连接装置的示意图。
[0042]图21为实施例1连接装置的分解图。
[0043]图22为粉垄装置、开沟装置和整平装置的示意图。
[0044]图23为开沟装置部分示意图。
[0045]图24为开沟装置部分结构的侧面示意图。
[0046]图25为开沟犁和开沟臂的示意图。
[0047]图26为开沟犁和开沟臂的正面示意图。
[0048]图27为开沟犁的示意图。
[0049]图28为粉垄箱与整平装置的示意图。
[0050]图29为整平装置的示意图。
[0051]图30为秸杆还田装置的示意图。
[0052]图31为秸杆还田装置另一视角的示意图。
[0053]图32为实施例2扩展型松耕粉垄机的示意图。
[0054]图33为实施例2连接装置与粉垄装置的示意图。
[0055]图34为实施例2连接装置的示意图。
【具体实施方式】
[0056]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步详细说明。
[0057]实施例1。
[0058]如图1和图2所示，扩展型松耕粉垄机包括机体1、粉垄装置2、连接装置3、开沟装置4、整平装置5和秸杆还田装置6。
[0059]如图2所示，机体I包括行走机构11、机架12、柴油机组件13、液压油箱14、冷却器15和驾驶室16。
[0060]如图3至图8所示，所述的行走机构11包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架111、驱动轮112、从动轮113、下导向轮114、上导向轮115、履带116和行走驱动装置。
[0061]如图7和图8所示，轮架111包括轮架本体1111和轮架连接耳1112。轮架连接耳1112连接在轮架本体1111的前端部。在轮架本体1111的后端开有从动轮容置槽11111，在轮架本体1111上设有通过从动轮容置槽11111的第一安装孔；在轮架本体1111的底面向上延伸有下导向轮容置槽11112，在轮架本体1111上设有通过下导向轮容置槽11112的第二安装孔，在轮架本体1111的外侧与第二安装孔对应的位置设有第二凸台11114 ;在轮架本体1111的顶面向下延伸有上导向轮容置槽11113，在轮架本体1111上设有通过上导向轮容置槽11113的第三安装孔，在轮架本体1111的外侧与第三安装孔对应的位置设有第三凸台11115。
[0062]驱动轮112通过轴承安装在轮架连接耳1112上，在轮架连接耳1112上固定有行走驱动装置，在本实施例中，行走驱动装置为液压马达117，通过液压马达117驱动驱动轮112，能实现无极调速、驱动力大。
[0063]从动轮113的一部分位于从动轮容置槽11111内，从动轮113通过穿过第一安装孔的安装轴安装。
[0064]下导向轮114的一部分位于下导向轮容置槽11112内，下导向轮114的下部分凸出轮架本体1111，下导向轮114通过穿过第二安装孔的安装轴安装，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端安装第二螺母，让第二螺母与第二凸台11114接触，由于设置了第二凸台11114，因此，能避免第二螺母与轮架本体1111直接接触，一方面方便锁紧第二螺母，提高锁紧力，另一方面能提高轮架本体1111的强度和使用寿命。
[0065]上导向轮115的一部分位于上导向轮容置槽11113内，上导向轮115的上部分凸出轮架本体1111，上导向轮115通过穿过第三安装孔的安装轴安装，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端安装第三螺母，让第三螺母与第三凸台11115接触，由于设置了第三凸台11115，因此，能避免第三螺母与轮架本体1111直接接触，一方面方便锁紧第三螺母，提高锁紧力，另一方面能提高轮架本体1111的强度和使用寿命。
[0066]履带116套在驱动轮112、从动轮113、下导向轮114和上导向轮115上，通过带动驱动轮112，则能带动履带116运动，下导向轮114起到了导向和支承的作用，上导向轮115起到了导向和张紧的作用。
[0067]如图7和图8所示，在轮架本体1111的后端形成有倒角，轮架连接耳1112的前端为圆弧形，这样，当履带116安装好后，可防止履带116在运行过程中于轮架111发生干涉。
[0068]在本实施例中，采用履带式行走机构，能让松耕粉垄机顺畅的行走在松软的土地上，提高松耕粉垄机的行走可靠性，还能提高效率和减少耗能。
[0069]上述行走机构11的组装方法是:
(I)将驱动轮112通过轴承安装在轮架连接耳1112上，并将行走驱动装置固定在轮架连接耳1112上，让行走驱动装置的输出轴与驱动轮112连接。
[0070](2)将从动轮113通过安装轴安装到轮架本体1111上。
[0071](3)将下导向轮114通过穿过第二安装孔的安装轴安装到轮架本体1111上，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端锁上第二螺母，让第二螺母与第二凸台11114接触；将上导向轮115通过穿过第三安装孔的安装轴安装到轮架本体1111上，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端锁上第三螺母，让第三螺母与第三凸台11115接触。
[0072](4)将履带116套在驱动轮112、从动轮113、下导向轮114和上导向轮115上。
[0073]如图7和图8所示，所述的机架12包括支承平台121、斜撑板122和支承筋123。
[0074]支承平台121焊接在轮架111上；斜撑板122焊接在轮架111与支承平台121上，以提高支承强度；支承筋123位于支承平台121的前部，支承筋123自一侧的斜撑板经支承平台121的底部向另一侧的斜撑板122延伸，在支承筋123的转角处设有圆弧槽1231，减少应力集中的现象，提高支承筋123的强度，在本发明中，柴油机组件13和驾驶室16安装在支承平台121的前部，重量非常的重，因此，通过设置支承筋123能提高支承平台121的抗弯、抗变形能力，从而提高支承平台121的支承能力。在斜撑板122的后部底面设有两相互平行的筋板124，在筋板124与斜撑板122之间形成有三角槽1241。
[0075]上述机架12的组装 方法是:
(I)将支承筋123焊接到支承平台121的底面。
[0076](2)将斜撑板122焊接在支承筋123上，利用支承筋两端的形状对斜撑板122进行定位，提高安装精度。
[0077](3)将筋板124焊接到斜撑板122上。
[0078](4)将支承平台121和斜撑板122焊接到轮架111上。
[0079]上述机架12的组装方法，能提高安装精度，且能提高组装的效率。
[0080]在支承平台121上安装有减振器，在减振器上安装有柴油机固定座。
[0081]如图2所示，柴油机组件13包括柴油机机架131、柴油机132、风洞箱133、液压泵134和柴油机罩135。
[0082]柴油机机架131安装在柴油机固定座上，通过减振器对柴油机组件13进行减振；柴油机132固定在柴油机机架131上；风洞箱133安装在柴油机机架131的前端，且位于柴油机132的前方，当风洞箱133工作时，风洞箱133将外界的风经柴油机132的前端吹向后端，在柴油机上形成前后的风流，对柴油机132进行散热，提高柴油机132的寿命；液压泵134连接在柴油机132的输出轴上，当柴油机132工作时，柴油机的输出轴带动液压泵134工作；柴油机罩135盖在柴油机132和风洞箱133上，对柴油机起到防水、防尘、防撞的作用。
[0083]上述柴油机组件13的组装方法是:
(I)将柴油机132固定到柴油机机架131上。
[0084](2)将风洞箱133安装在柴油机机架131上。
[0085](3)将液压泵134连接到柴油机的输出轴上。
[0086](4)将上述组装的组件一体固定到柴油机固定座上，并进行平衡调整。
[0087](5)将柴油机罩135罩在柴油机132和风洞箱133上。
[0088]上述组装方法，可在工厂组装除柴油机罩以外的柴油机组件，然后运输到现场进行安装，因此，方便安装，而且安装的效率高。
[0089]在本发明中，柴油机组件13和驾驶室16安装在支承平台的前部。
[0090]如图9至图11所示，粉垄装置2包括粉垄箱21、驱动机构22、传动轴23、动力输入部件24、轴承25和螺旋钻杆26。
[0091]如图10至图11所示，所述的粉垄箱21包括底板211、侧板212和顶板213，侧板212的下端面焊接在底板211上，顶板213焊接在侧板212的上端面上。
[0092]如图11至图14所示，在底板211上开有两个以上的下通孔2111，在下通孔2111的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座271，下轴承座271凸出底板211的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座271内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板273，以提高下轴承座的强度，筋板273与底板211之间具有润滑油通道274，这样，一方面能让润滑油在带轴承座的粉垄箱底部顺畅的流通，提高润滑效果，另一方面，由于不需要在筋板与底板之间进行焊接，在空间受到限制的前提下，更加方便焊接筋板。
[0093]下轴承座271向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台272，所述的下凸台272用于安装下轴承端盖281，当设置了下凸台272后，一来提高了底板211的强度，另一方面，可让下轴承端盖281与底板211下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖281。
[0094]如图13和图15所示，在顶板213上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔2131，在上通孔2131的内壁上设有向下延伸的上轴承座275，下轴承座271的长度大于上轴承座275的长度，上轴承座275内安装轴承；上轴承座275向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台276 ;所述的上凸台276用于安装上轴承端盖282，当设置了上凸台276后，一来提高了顶板213的强度，另一方面，可让上轴承端盖282与顶板213上表面具有一定的距离，方便安装和拆卸上轴承端盖282。
[0095]本发明的结构，设置下通孔2111便于连接下轴承座271，设置上通孔2131便于连接上轴承座275 ;由于下轴承座271向上延伸，上轴承座275向下延伸，因此，上、下轴承座均位于带轴承座的粉垄箱内，这样，一来能减小带轴承座的粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护上、下轴承座的作用，另外，粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述上、下轴承座的设置，则粉垄箱内的润滑油更容易对上、下轴承座内的轴承进行润滑；由于下轴承座271的长度大于上轴承座275的长度，在安装轴承时，考虑到松耕粉垄的特殊环境，在下轴承座271内安装两个以上的轴承25，在上轴承座275内安装一个轴承25，这样，不仅能提高传动轴的强度、刚度和传动的稳定性，而且选择了适当数量的轴承，降低了制造粉垄箱的成本，也降低了因轴承数量带来的成本。
[0096]其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体2121，在板体2121上开有人孔21211，在板体2121上位于人孔的四周设有凸缘21212，在板体2121和凸缘21212上设有安装孔212112，凸缘21212的内侧与板体2121之间形成有台阶。由于传动系统等部件都是安装在粉垄箱21内，因此，为了能安装、拆卸、维修传动系统等部件，设置了人孔21211 ;所述的凸缘212112 —般通过焊接连接到板体2121上，当安装孔21212设置在凸缘212112的位置上后，通过螺栓固定人孔盖的强度提高，侧板不容易损坏，另外，由于设置了凸缘212112，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖；所述的台阶能增大板体2121与凸缘内侧的焊缝，从而提高凸缘212112与板体2121的连接强度，另外，台阶还能对密封圈起到限位和定位的作用，从而提高人孔盖与侧板之间的密封性能。
[0097]进一步的，在凸缘212112上可以设置密封槽。该密封槽可以容置密封圈，对密封圈进行限位，从而提高密封性能。当然，当安装后人孔盖后，如不设置密封圈，可在密封槽内注入密封油，起到密封的作用。
[0098]如图12所示，在底板211的下表面具有第一承托部，在侧板212上焊接有第一连接耳29，第一连接耳29上设有向内侧延伸的第一承托板291，第一承托板291支承住第一承托部。由于底板211是焊接在侧板212上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板211与侧板212的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第一承托部后，利用第一承托板291对第一承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。
[0099]如图12所示，在底板211的下表面具有第二承托部，在侧板212上焊接有整平装置连接耳210，整平装置连接耳210上设有向内侧延伸的第二承托板2101，第二承托板2101支承住第二承托部。由于底板211是焊接在侧板212上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板211与侧板212的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第二承托部后，利用第二承托板2101对第二承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。所述的第二承托部与第一承托部相对设置。
[0100]如图12所示，在顶板213上设有第一焊接部，在侧板212上焊接有第二连接耳220，第二连接耳220上设有向内侧延伸的第二焊接板2201，第二焊接板2201与顶板上的第一焊接部相焊接，这样，不仅顶板213不容易与侧板212分离，而且第二连接耳220的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第二连接耳220的连接强度高；在顶板213上焊接有第三连接耳230，第三连接耳230上设有向下延伸的第三焊接板2301，在侧板212上设有第二焊接部，第三焊接板2301与第二焊接部相焊接，这样，不仅顶板213不容易与侧板212分离，而且第三连接耳230的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第三连接耳230的连接强度高。
[0101]如图17所示，在板体2121上设有铰接座240，所述的铰接座240包括连接座2401和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳2402，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座240，不仅方便加工，强度高，而且在不破坏粉垄箱21的前提下，可连接其他的部件。
[0102]在板体2121上设有扩展安装法兰250，这样，在不破坏粉垄箱21的前提下，能在扩展安装法兰250上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。
[0103]驱动机构22为液压马达、电机等，驱动机构22安装在顶板213上，驱动机构22驱动其中一根传动轴旋转，也可以在每一传动轴上对应设置驱动机构，或是在部分传动轴上对应设置驱动机构。
[0104]在下轴承座271内安装有轴承25，在上轴承座275内安装有轴承25，在本实施例中，轴承选用圆锥轴承，位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承反向安装。
[0105]传动轴23安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴23的下端伸出粉垄箱21。传动轴23上具有轴向贯通的入料孔231。
[0106]动力输入部件24为齿轮，在每一传动轴23上安装有齿轮，齿轮的下表面由传动轴的轴肩抵挡，当在其中一传动轴上连接驱动机构时，相邻齿轮相互啮合。在上轴承座275的圆锥轴承的内圈与齿轮之间设有轴套2771。
[0107]如图18所示，在传动轴23上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母2772，正向锁紧螺母2772与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴23上位于正向锁紧螺母2772的上方设有反向锁紧螺母(未示出)；设置正向锁紧螺母2772的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母2772的上表面高于设置正向锁紧螺母2772的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母2772接触。
[0108]通过上述结构调节圆锥轴承间隙的方法是:先旋转正向锁紧螺母2772，让正向锁紧螺母2772与上部的圆锥轴承的内圈作用，促使上部的圆锥轴承的内圈轴向运动，以达到调整圆锥轴承间隙的目的；当正向旋转螺母2772旋转到位后，反向锁紧反向锁紧螺母，让反向锁紧螺母与正向锁紧螺母2772接触，防止正向锁紧螺母2772松动；这样，经调整好的间隙不会随意的发生变化，圆锥轴承间隙的调整精度高，传动轴的传动性能稳定。
[0109]螺旋钻杆26包括杆体261、螺旋片262和刀片。杆体261通过法兰265连接在传动轴23上，杆体261具有轴向延伸的孔，该孔与传动轴上的入料孔相通，在杆体261上设有与孔相通的且径向延伸的出料孔2611，这样，可向传动轴的入料孔231灌注农药、水、肥料等，农药、水或肥料会经过孔和出料孔2611进入到深层土壤中，实现深层施加农药、水和肥料的目的，而且该过程可在松耕时同时进行，因此，提高了效率；螺旋片262焊接在杆体261上，在螺旋片262上固定有刀片。
[0110]如图19所示，所述的传动轴23的一端为圆锥轴232，在圆锥轴232的一端具有螺杆233。法兰265上设有与圆锥轴配合的圆锥孔2651和供螺杆穿过的通孔2652，在法兰265上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔2653，圆锥孔2651、通孔2652和沉孔2653相通；圆锥轴232设在圆锥孔2651内，螺杆233穿过通孔2652并伸入到沉孔2653内，在沉孔2653内设有与螺杆连接的锁紧螺母266。
[0111]在螺杆233上通过二个以上的锁紧螺钉267固定有压盖268。压盖268的上表面具有凸台2681，凸台2681压合在锁紧螺母266的端面上，压盖268与螺杆端面之间有间隙，压盖与沉孔为过渡配合，可防止大颗粒物质进入到沉孔内，起到保护锁紧螺母266的作用；在压盖268上设有沉头孔，锁紧螺钉的 头部位于沉头孔内，可起到保护锁紧螺钉头部的作用。
[0112]上述结构，通过二个以上的锁紧螺钉267将压盖268固定在螺杆233上，这样，压盖268本身不会相对于螺杆233旋转，由于压盖的凸台2681压合在锁紧螺母266的端面上，因此，锁紧螺母266没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母266不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖268的固定也很方便；另夕卜，当圆锥轴233与圆锥孔2651出现磨损现象时，可将压盖268拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母266，然后再次利用锁紧螺钉267锁紧压盖268，由于压盖268与螺杆端面之间有间隙，因此，压盖具有向螺杆方向运动的空间，这样，即使锁紧螺母266进一步被锁紧，压盖的凸台2681也能压合到锁紧螺母266上，防止锁紧螺母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需要更换部件，还可在现在进行调整。
[0113]上述粉垄装置的组装方法是:
(I)将下轴承座271焊接到底板211上，将上轴承座275焊接到顶板213上。
[0114](2)将底板211、侧板212和顶板213焊接在一起形成粉垄箱21 ;将第一连接耳29、整平装置连接耳210、第二连接耳220、第三连接耳230和铰接座240焊接到粉垄箱上。
[0115](3)在下轴承座271内安装轴承，在上轴承座275内安装轴承，所述的轴承均为圆锥轴承，位于下轴承座271内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座275内的圆锥轴承反向安装。
[0116](4)将传动轴23从粉垄箱的下端经下轴承座内的轴承伸入到粉垄箱内，当传动轴23的上端伸入到粉垄箱的中部时，将动力的输出部件24安装到传动轴23上，然后，在传动轴23上套上轴套2771，接着继续向上推动传动轴，让传动轴的上端安装到上轴承座275内的轴承内。
[0117](5)在传动轴23的上端锁上正向锁紧螺母2772，让正向锁紧螺母2772与上轴承座275内的轴承内圈接触作用，促使上轴承座275内的轴承内圈轴向运动，达到调节圆锥轴承间隙的目的，当圆锥轴承的间隙调整好后，反向锁上反向锁紧螺母。
[0118](6)安装下轴承端盖281和上轴承端盖282。
[0119](7)安装驱动机构22。
[0120](8)安装法兰265，其过程是:让圆锥孔2651、通孔2652和沉孔2653穿过螺杆233，让圆锥轴232与圆锥孔2651配合，在螺杆233的下端锁上锁紧螺母266，然后在沉孔2653内压入压盖268，让凸台2681与锁紧螺母266的端面接触，然后锁上锁紧螺钉267。
[0121](9)在法兰265上安装螺旋钻杆26。
[0122]上述粉垄装置的组装方法简单，精度高。
[0123]如图1、图2、图20和图21所示，连接装置3包括连接架31、连接支承板32、导向滑杆33、连接螺母34、滑套架35、升降油缸36。
[0124]如图21所示，连接架31包括横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315。横梁311由多根组成；纵梁312由下纵梁和上纵梁组成，在横梁311的两端焊接有下纵梁，当然，也可以在横梁311的中部焊接下纵梁；垂直梁313焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑314焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑315焊接在垂直梁之间，这种结构的连接架311不仅结构简单，而且受力性能好，能支承较重的粉垄装置。
[0125]所述的横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315均采用方管，横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315内想通，使得横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315内形成油腔，用于装柴油，这样，利用现有的结构增大了油箱的容积。
[0126]如图21所示，在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板32。
[0127]在支承连接板32上穿过有导向滑杆33，所述的导向滑杆包括导向滑杆本体和镀在其外表面上的珞层，所述的珞层能提高耐磨性、耐腐蚀性等。
[0128]在导向滑杆33上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母34，在导向滑杆33上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母34，通过上下连接螺母34能很方便的安装和拆卸导向滑杆33。
[0129]如图21所示，所述的滑套架35包括滑套351、粉垄装置连接座352和升降油缸座353。在滑套351滑动的套在导向滑杆33上，在滑套351与导向滑杆33之间且分别位于滑套351的上端和下端分别设有防尘圈，起到防尘、防水的作用，还可防止滑套351与导向滑杆33之间的润滑油在短时间内干失，提高了润滑性能。粉垄箱连接座352焊接在滑套351上，在粉垄箱连接座352上设有安装孔3521。所述的升降油缸座353焊接在粉垄箱连接座352上，所述的升降油缸座353包括升降油缸座体3531和焊接在升降油缸座体与粉垄装置连接座352之间的筋板3532。
[0130]在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座37，升降油缸36的活塞杆铰接在铰接座37上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座353上，对于本发明的松耕粉垄机，升降油缸的行程要求相对较长，这样，升降油缸36的长度较长，当将升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座353上，就减小了升降油缸缸体固定点到铰接座37之间的距离，升降油缸36在工作时，升降油缸36不容易发生弯曲变形，使得升降油缸的受力好，另外，这种固定结构，相对于将升降油缸的上端固定到升降油缸座的结构，连接架的高度要低很多，从而减小了连接架的垂直高度，减小了整个松耕粉垄机的高度。
[0131]所述的粉垄装置通过穿过安装孔3521的螺栓固定到粉垄装置连接座353上，这样，不仅粉垄装置的安装方便、快捷，而且可整体拆卸掉粉垄装置。
[0132]上述连接装置3的组装方法是:
(I)将横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315焊接在一起形成连接架31。
[0133](2)在下纵梁和上纵梁上分别焊接连接支承板32。
[0134](3)让导向滑杆33的一端经上端的连接支承板向下穿过，然后把滑套架35的滑套351套在导向滑杆33上，接着继续让导向滑杆33向下运动穿过下端的连接支承板，然后在导向滑杆33的上端和下端分别锁上连接螺母34以固定导向滑杆33。
[0135](4)在下端的连接支承板上固定铰接座37，将升降油缸36的缸体固定到升降油缸座353上，将升降油缸36的活塞杆铰接到铰接座37上。
[0136]如图1、图2和图22所示，开沟装置4包括摆臂41、支承臂42、翻转油缸43、调整座44、开沟臂45和开沟犁46。
[0137]在扩展安装法兰250上固定有铰接座47，摆臂41的一端铰接在铰接座47上，摆臂41的另一端铰接在翻转油缸43的活塞杆上。所述的摆臂为相互平行的两个，在两摆臂的中部之间焊接所述的支承臂42，支承臂42的截面为正多边形。翻转油缸43的缸体铰接在第三连接耳230上。
[0138]如图23所示，所述的调整座44包括下夹持座441和上夹持座442，下夹持座441和上夹持座442夹持在支承臂42上，通过螺栓将下夹持座441和上夹持座442连接，当松开螺栓，则可让调整座44在支承臂上横向移动，当锁紧螺栓，可让调整座44固定在支承臂42上，从而可达到调节调整座横向位置的目的。
[0139]每一调整座包括两个下夹持座441和两个上夹持座442，在每一下夹持座441和上夹持座442上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆47。开沟臂45被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂45上设有多个调整孔451，所述的调整杆47穿过其中的调整孔451。如需要调整开沟臂相对于调整座44之间的位置，先松开调整杆47，将开沟臂45调整到所需要的位置，然后利用调整杆47穿过定位孔和对应的调整孔，因此，调整起来非常的方便、快捷。
[0140]如图25至27所示，所述的开沟犁46固定在开沟臂45的下端。所述开沟犁包括第一开沟犁板461，在第一开沟犁板461的两侧设有第二开沟犁板462和第三开沟犁板463，在第一开沟犁板461、第二开沟犁板462与第三开沟犁板463之间设有“U”字型凹槽464，在“U”字型凹槽464内设有横向加强筋465和竖向加强筋466，横向加强筋465和竖向加强筋466相互交叉，第一开沟犁板461的下端与第二开沟犁板462的下端、第三开沟犁板463的下端相交形成犁尖467，犁尖467的横截面为三角形，犁尖467的厚度大于第二开沟犁板462和第三开沟犁板463的厚度。因为在耕作的过程中，犁尖467会接触到土壤中的石块、树根或灌木等较硬的阻碍物，而犁尖467的厚度大于第二开沟犁板462和第三开沟犁板463的厚度，则犁尖467的强度较高，不会容易造成犁尖467的损坏，因此犁结构很牢固，同时因为在第一开沟犁板461、第二开沟犁板462与第三开沟犁板463之间设有“U”字型凹槽464，使犁结构的整体的重量比较轻便，同时在“U”字型凹槽464内设有横向加强筋465和竖向加强筋466，也使得犁结构更加牢固。
[0141]上述开沟装置4的组装方法是:
(I)将支承臂42焊接到两摆臂之间，然后将翻转油缸43的一端铰接到第三连接耳230上，接着将摆臂52的一端铰接在铰接座47上，将摆臂的另一端铰接在翻转油缸43的活塞杆上。
[0142](2)将调整座44安装到支承臂52上，其过程是:将两下夹持座441和两上夹持座442夹持在支承臂52上，然后在左侧的上下夹持座之间连接锁紧螺栓，在右侧的上下夹持座之间连接锁紧螺栓，此时锁紧螺栓未锁紧上下夹持座，根据需要调节调整座44在支承臂42上的位置，然后拧紧锁紧螺栓，防止调整座44相对于支承臂42移动。
[0143](3)将开沟犁46焊接到开沟臂45上，将开沟臂45的上端安装到调整座的左侧的上下夹持座与右侧的上下夹持座之间，根据需要调整开沟臂的位置，然后利用调整杆穿过定位孔和对应的调整孔对开沟臂进行定位固定。
[0144]上述开沟装置的组装方法，其工序简单，操作起来方便，而且可根据需要调整开沟犁的位置。
[0145]如图28和图29所示，所述整平装置5包括耙平板52、与耙平板52连接的连接臂58和调节所述耙平板52翻转角度的调节装置。所述连接臂58设置在耙平板52的两端位置，连接臂58下端与耙平板52固定连接，上端与整平装置连接耳210铰接，用于支撑和连接耙平板52。所述耙平板52呈长条形，所述耙平板52由三块平板单元521依次连接构成；所述平板单元521包括连接部5211和设于所述连接部5211下端的齿状部5212，相邻平板单元521之间的连接部5211通过铰链连接，使平板单元521可以进行翻转折叠；当平板单元521展开后，为了固定平板单元521的位置，相邻平板单元521的连接部5211之间设有限制平板单元21翻转的互锁装置。所述互锁装置包括设置在平板单元21侧边的第一圆环59、设置在相邻平板单元521侧边的第二圆环511和能够贯穿第一圆环59和第二圆环511的插销510，第一圆环59的插孔和第二圆环511的插孔纵向，当相邻两平板单元521展开后，第一圆环59与第二圆环511呈上下对齐，插销510从上往下依次插入第一圆环59和第二圆环511即可将相邻两块平板单元521锁住。所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板52铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板52与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间，第一弹簧的弹力作用在耙平板5 2上，使耙平板52在整平泥土时更有力量，另外可以通过调节螺母的位置改变耙平板52的翻转角度。
[0146]上述整平装置的工作原理:整平装置与粉垄装置配合使用，粉垄装置对泥土进行粉垄后，土壤变得疏松而不平整；通过调节装置使耙平板52翻转并能够与地面接触，松耕粉垄机行走时带着整平装置行走，整平装置的耙平板52即可将地面整平；另外粉垄装置的螺旋钻杆在对泥土进行粉垄时，被粉碎的泥土会飞溅，设置在粉垄装置一侧的耙平板52可以起到阻挡泥土四处飞溅的功能。耙平板52呈长条形，可通过相邻铰接的平板单元521调整耙平板52的宽度，这样就可以根据土地面积的大小调整耙平板52的宽度。
[0147]如图30和图31所示，秸杆还田装置6包括秸杆还田铰接座61、秸杆还田连杆机构62、秸杆还田罩63、除草刀64、秸杆还田油缸65和秸杆还田驱动机构。
[0148]如图30和图31所示，秸杆还田连接机构62包括第一秸杆还田连杆621和第二秸杆还田连杆622 ;第一秸杆还田连杆621的一端铰接在秸杆还田铰接座611上，第一秸杆还田连杆621的另一端铰接在稻杆还田罩63上；第二稻杆还田连杆622的一端铰接在第一稻杆还田连杆的中部，第二秸杆还田连杆622的另一端铰接在秸杆还田罩63上；除草刀64设在稻杆还田罩63内；稻杆还田油缸65的一端铰接在稻杆还田铰接座61上，另一端铰接在秸杆还田罩63上；秸杆还田驱动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，电机固定在秸杆还田罩63上，主动齿轮安装在电机的输出轴上，从动齿轮安装在除草刀64的轴上，主动齿轮与从动齿轮相嗤合，在稻杆还田罩的下前方设有限位棍66。
[0149]实施例2。
[0150]本实施例与实施例1相比，除连接装置以外，其他的结构相同。在本实施例中，如图32至图34所示，连接装置3包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆310a。所述的连杆机构包括连杆座30a、第一连杆31a、第二连杆32a、第三连杆33a、第四连杆34a和驱动油缸35a。连杆座30a固定在支承平台上；第一连杆31a的下端铰接在连杆座30a的后端第二连杆32a的一端铰接在第一连杆31a中部偏下的位置，第二连杆32a的另一端铰接在第一连接耳29上；第三连杆33a的一端铰接在第一连杆31a的上端，第三连杆33a的另一端铰接在第二连接耳220上，第三连杆33a与第二连杆32a相互平行；第四连杆34a的一端铰接在第一连杆31a的中部偏上的位置，第四连杆34a的另一端铰接在第三连杆33a上；驱动油缸35a的一端铰接在连杆座30a上，驱动油缸35a的另一端铰接在第一连杆31a的中部。
[0151]上述结构的连接装置能实现粉垄装置的翻转和垂直运动，便于松耕粉垄。
【主权项】
1.一种扩展型松耕粉垄机，其特征在于:包括机体、粉垄装置、连接装置、开沟装置、整平装置和秸杆还田装置； 机体包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；机架安装在行走机构上，柴油机组件液压油箱和驾驶室安装在机架上，冷却器安装在液压油箱上； 粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、轴承、传动轴、动力输入部件和螺旋钻杆； 所述的粉垄箱包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上； 在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道； 在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承； 驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动传动轴旋转； 传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱； 动力输入部件安装在传动轴上，动力输入部件的下表面由传动轴的轴肩抵挡； 螺旋钻杆安装在传动轴的下端； 所述的连接装置连接在机架与粉垄装置之间； 所述的开沟装置包括摆臂、支承臂、翻转油缸、调整座、开沟臂和开沟犁；摆臂由两个组成，支承臂焊接在两摆臂的中部之间，摆臂的一端铰接在粉垄箱的下端，另一端铰接在翻转油缸的活塞杆上，翻转油缸的缸体铰接在粉垄箱的上端；调整座安装在支承臂上，开沟臂安装在调整座上，开沟犁安装在开沟臂上； 所述的整平装置包括耙平板、与耙平板连接的连接臂和调节所述耙平板翻转角度的调节装置；所述连接臂设置在耙平板的两端位置，连接臂下端与耙平板固定连接，上端与粉垄箱铰接，所述的调节装置设在耙平板与粉垄箱之间。2.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；驱动轮安装在轮架的一端，从动轮安装在轮架的另一端，下导向轮安装在轮架的下部，上导向轮安装在轮架的上部，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮上，行走驱动装置安装在轮架上并可带动驱动轮旋转； 所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸；在斜撑板的后部底面设有两相互平行的筋板。3.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台，所述的下凸台用于安装下轴承端盖；上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；所述的上凸台用于安装上轴承端盖。4.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；在板体上设有扩展安装法兰。5.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部；在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部；在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第二焊接部，第三焊接板与第二焊接部相焊接；在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。6.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:所述的轴承为圆锥轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座内的轴承反向安装；在传动轴上位于动力输入部件与上部的圆锥轴承之间套有轴套；在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；设置正向锁紧螺母的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母的上表面高于设置正向锁紧螺母的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母接触。7.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖具有凸台，凸台压制着锁紧螺母。8.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:连接装置包括连接架、连接支承板、导向滑杆、连接螺母、滑套架、升降油缸； 连接架包括横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑；横梁由多根组成；纵梁由下纵梁和上纵梁组成，在横梁的两端焊接有下纵梁；垂直梁焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑焊接在垂直梁之间； 所述的横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑均采用方管，横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内想通，使得横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内形成油腔； 在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板； 在支承连接板上穿过有导向滑杆； 在导向滑杆上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母，在导向滑杆上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母； 所述的滑套架包括滑套、粉垄装置连接座和升降油缸座；在滑套滑动的套在导向滑杆上；粉垄箱连接座焊接在滑套上，在粉垄箱连接座上设有安装孔；所述的升降油缸座焊接在粉垄箱连接座上； 在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座，升降油缸的活塞杆铰接在铰接座上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上； 所述的粉垄装置通过穿过安装孔的螺栓固定到粉垄装置连接座上。9.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:连接装置包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆；所述的连杆机构包括连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸；连杆座固定在机架上；第一连杆的下端铰接在连杆座的后端，第二连杆的一端铰接在第一连杆中部偏下的位置，第二连杆的另一端铰接在粉垄箱上；第三连杆的一端铰接在第一连杆的上端，第三连杆的另一端铰接在粉垄箱上，第三连杆与第二连杆相互平行；第四连杆的一端铰接在第一连杆的中部偏上的位置，第四连杆的另一端铰接在第三连杆上；驱动油缸的一端铰接在连杆座上，驱动油缸的另一端铰接在第一连杆的中部。10.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:所述的调整座包括下夹持座和上夹持座，下夹持座和上夹持座夹持在支承臂上，通过螺栓将下夹持座和上夹持座连接，当松开螺栓，则可让调整座在支承臂上横向移动，当锁紧螺栓，可让调整座固定在支承臂上； 每一调整座包括两个下夹持座和两个上夹持座，在每一下夹持座和上夹持座上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆；开沟臂被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂上设有多个调整孔，所述的调整杆穿过其中的调整孔； 所述耙平板呈长条形，所述耙平板由三块平板单元依次连接构成；所述平板单元包括连接部和设于所述连接部下端的齿状部，相邻平板单元之间的连接部通过铰链连接，使平板单元可以进行翻转折叠；相邻平板单元的连接部之间设有限制平板单元翻转的互锁装置；所述互锁装置包括设置在平板单元侧边的第一圆环、设置在相邻平板单元侧边的第二圆环和能够贯穿第一圆环和第二圆环的插销，第一圆环的插孔和第二圆环的插孔纵向；所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间，第一弹簧的弹力作用在耙平板上。
【专利摘要】本发明公开了一种扩展型松耕粉垄机，包括机体、粉垄装置、连接装置、开沟装置、整平装置和秸秆还田装置；其中粉垄装置包括粉垄箱，粉垄箱包括底板、侧板和顶板，底板上安装有下轴承座，下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间有润滑油通道，在顶板上安装有上轴承座，下轴承座长于上轴承座。本发明的结构能提高下轴承座的强度，方便在受力大的地方安装多个轴承，在受力小的地方安装少的轴承，以提高传动轴的刚度和传动稳定性，且又能降低成本；方便焊接筋板，且保证润滑油在粉垄箱内畅通的流动，提高润滑效果。
【IPC分类】A01B33/10, A01B33/00
【公开号】CN104904335
【申请号】CN201510328511
【发明人】李深文
【申请人】李深文
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月15日
【技术领域】
[0001]本发明涉及松耕粉垄机。
【背景技术】
[0002]松耕粉垄机主要作用是对土地进行松耕和粉碎，过去，松耕、粉碎是通过锄头或牛耕来实现，但不管是上述哪种传统的方式，不仅费力，而且效率低，因此，针对大面积的需要松耕、粉碎的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了现在的自动化的松耕机，如在申请号为201020514808.9申请日为2010.9.3授权公告日为2011年7月20的专利文献中公开了一种旋磨式深耕粉垄多功能机械。在专利号为ZL201420551437.X的专利文献中也公开了一种螺旋式深松耕种机。
[0003]现有的粉垄深松耕机主要包括机体和粉垄装置，粉垄装置主要由粉垄箱、驱动机构、传动系统、螺旋钻杆组成，在松耕粉垄时，先启动驱动机构，让驱动机构通过传动系统带动螺旋钻杆旋转，然后让螺旋钻杆伸入到土地中，粉垄深松耕机在行走过程中，则可实现连续的松耕粉垄。
[0004]在利用粉垄装置进行松耕粉垄时，螺旋钻杆会受到轴向力和径向力，而螺旋钻杆是连接在传动系统的传动轴上的，因此，传动轴的下端也会受到较大的轴向力和径向力，因此，一般传动轴通过轴承安装到粉垄箱上，该粉垄箱还用于安装传动系统，并形成润滑油箱，这样，就会在粉垄箱的上端和下端分别设置轴承座，现有的轴承座与粉垄箱为一体结构，因此，制造比较困难，成本高。
[0005]另外，为了增多对传动轴的支承点，提高传动轴的刚度，通常会设置多个轴承，而有时会在同一轴承座上设置多个轴承，那么，这种轴承座的高度比较大，其强度难以得到保证。
[0006]现有的松耕机的刀具大部分为螺旋钻杆，在松耕过程中，螺旋钻杆的旋转会受到土地的反向阻力，因此，经常会出现动力输出了，但螺旋钻杆被卡死不能旋转或是旋转的速度减慢，这样，不仅无法继续进行松耕或是松耕的效果差，而且会减短驱动机构的寿命或直接损坏驱动机构。
【发明内容】
[0007]为了提高下轴承座的强度，方便在受力大的地方安装多个轴承，在受力小的地方安装少的轴承，以提高传动轴的刚度和传动稳定性，且又能降低成本；为了方便焊接筋板，且保证润滑油在粉垄箱内畅通的流动，提高润滑效果，本发明提供了一种扩展型松耕粉垄机。
[0008]为达到上述目的，一种扩展型松耕粉垄机，包括机体、粉垄装置、连接装置、开沟装置、整平装置和秸杆还田装置；
机体包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；机架安装在行走机构上，柴油机组件液压油箱和驾驶室安装在机架上，冷却器安装在液压油箱上； 粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、轴承、传动轴、动力输入部件和螺旋钻杆；
所述的粉垄箱包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；
在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道；
在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承；
驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动传动轴旋转；
传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱；
动力输入部件安装在传动轴上，动力输入部件的下表面由传动轴的轴肩抵挡；
螺旋钻杆安装在传动轴的下端；
所述的连接装置连接在机架与粉垄装置之间；
所述的开沟装置包括摆臂、支承臂、翻转油缸、调整座、开沟臂和开沟犁；摆臂由两个组成，支承臂焊接在两摆臂的中部之间，摆臂的一端铰接在粉垄箱的下端，另一端铰接在翻转油缸的活塞杆上，翻转油缸的缸体铰接在粉垄箱的上端；调整座安装在支承臂上，开沟臂安装在调整座上，开沟犁安装在开沟臂上；
所述的整平装置包括耙平板、与耙平板连接的连接臂和调节所述耙平板翻转角度的调节装置；所述连接臂设置在耙平板的两端位置，连接臂下端与耙平板固定连接，上端与粉垄箱铰接，所述的调节装置设在耙平板与粉垄箱之间。
[0009]上述结构，设置下通孔便于连接下轴承座，设置上通孔便于连接上轴承座；由于下轴承座向上延伸，上轴承座向下延伸，因此，上、下轴承座均位于带轴承座的粉垄箱内，这样，一来能减小带轴承座的粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护上、下轴承座的作用，另外，带轴承座的粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述上、下轴承座的设置，则带轴承座的粉垄箱内的润滑油更容易对上、下轴承座内的轴承进行润滑；由于下轴承座的长度大于上轴承座的长度，在安装轴承时，考虑到松耕粉垄的特殊环境，在下轴承座内安装两个以上的轴承，在上轴承座内安装一个轴承，这样，不仅能提高传动轴的强度、刚度和传动的稳定性，而且选择了适当数量的轴承，降低了制造粉垄箱的成本，也降低了因轴承数量带来的成本；由于在轴承座之间设置了筋板，因此，能提高轴承座的强度，在焊接筋板时，特意在筋板与底板之间留出润滑油通道，这样，一方面能让润滑油在加强型粉垄箱底部顺畅的流通，提高润滑效果，另一方面，更加方便焊接筋板。
[0010]在本发明中，在利用粉垄装置进行松耕粉垄时，可先利用秸杆还田装置对秸杆、茅草进行割除，方便松耕粉垄，同时，还能利用整平装置对松耕粉垄后的土地进行整平，利用开沟装置进行开沟，这样，松耕粉垄机在一次行走过程中能完成多道工序，提高了效率；另夕卜，在整平土地时，能对土壤颗粒进行二次粉垄，使得粉垄的效果更好。
[0011]进一步的，所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；驱动轮安装在轮架的一端，从动轮安装在轮架的另一端，下导向轮安装在轮架的下部，上导向轮安装在轮架的上部，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮上，行走驱动装置安装在轮架上并可带动驱动轮旋转；下导向轮起到了导向和支承的作用，上导向轮起到了导向和张紧的作用，使得履带的运行更加的可靠和平稳；所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上，以提高支承强度；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸，在支承筋的转角处设有圆弧槽，减少应力集中的现象，提高支承筋的强度，在本发明中，柴油机组件和驾驶室安装在支承平台的前部，重量非常的重，因此，通过设置支承筋能提高支承平台的抗弯、抗变形能力，从而提高支承平台的支承能力。在斜撑板的后部底面设有两相互平行的筋板，在筋板与斜撑板之间形成有三角槽。
[0012]进一步的，下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台，所述的下凸台用于安装下轴承端盖，当设置了下凸台后，一来提高了底板的强度，另一方面，可让下轴承端盖与底板下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖。上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；所述的上凸台用于安装上轴承端盖，当设置了上凸台后，一来提高了顶板的强度，另一方面，可让上轴承端盖与顶板上表面具有一定的距离，方便安装和拆卸上轴承端盖。
[0013]进一步的，其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；在板体上设有扩展安装法兰。由于传动系统等部件都是安装在粉垄箱内，因此，为了能安装、拆卸、维修传动系统等部件，设置了人孔；所述的凸缘一般通过焊接连接到板体上，当安装孔设置在凸缘的位置上后，通过螺栓固定人孔盖的强度提高，侧板不容易损坏，另外，由于设置了凸缘，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖；所述的台阶能增大板体与凸缘内侧的焊缝，从而提高凸缘与板体的连接强度，另外，台阶还能对密封圈起到限位和定位的作用，从而提高人孔盖与侧板之间的密封性能。在板体上设有扩展安装法兰，这样，在不破坏粉垄箱的前提下，能在扩展安装法兰上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。
[0014]进一步的，在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第一承托部后，利用第一承托板对第一承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第二承托部后，利用第二承托板对第二承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。所述的第二承托部与第一承托部相对设置。在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接，这样，不仅顶板不容易与侧板分离，而且第二连接耳的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第二连接耳的连接强度高；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第二焊接部，第三焊接板与第二焊接部相焊接，这样，不仅顶板不容易与侧板分离，而且第三连接耳的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第三连接耳的连接强度高。在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座，不仅方便加工，强度高，而且在不破坏粉垄箱的前提下，可连接其他的部件。
[0015]进一步的，所述的轴承为圆锥轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座内的轴承反向安装；在传动轴上位于动力输入部件与上部的圆锥轴承之间套有轴套；在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；设置正向锁紧螺母的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母的上表面高于设置正向锁紧螺母的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母接触。
[0016]上述结构，经调整好的圆锥轴承间隙不会随意的发生变化，圆锥轴承间隙的调整精度高，传动轴的传动性能稳定。
[0017]进一步的，所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖具有凸台，凸台压制着锁紧螺母。
[0018]上述结构，通过二个以上的锁紧螺钉将压盖固定在螺杆上，这样，压盖本身不会相对于螺杆旋转，由于压盖的凸台压合在锁紧螺母的端面上，因此，锁紧螺母没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖的固定也很方便；另外，当圆锥轴与圆锥孔出现磨损现象时，可将压盖拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母，然后再次利用锁紧螺钉锁紧压盖，因凸台的存在，压盖与螺杆端面之间有间隙，因此，压盖具有向螺杆方向运动的空间，这样，即使锁紧螺母进一步被锁紧，压盖的凸台也能压合到锁紧螺母上，防止锁紧螺母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需 要更换部件，还可在现在进行调整。
[0019]进一步的，连接装置包括连接架、连接支承板、导向滑杆、连接螺母、滑套架、升降油缸；连接架包括横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑；横梁由多根组成；纵梁由下纵梁和上纵梁组成，在横梁的两端焊接有下纵梁；垂直梁焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑焊接在垂直梁之间；所述的横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑均采用方管，横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内想通，使得横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内形成油腔；这样，利用现有的结构能扩大邮箱的容积。在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板；在支承连接板上穿过有导向滑杆；在导向滑杆上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母，在导向滑杆上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母；所述的滑套架包括滑套、粉垄装置连接座和升降油缸座；在滑套滑动的套在导向滑杆上；粉垄箱连接座焊接在滑套上，在粉垄箱连接座上设有安装孔；所述的升降油缸座焊接在粉垄箱连接座上；在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座，升降油缸的活塞杆铰接在铰接座上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上；对于本发明的松耕粉垄机，升降油缸的行程要求相对较长，这样，升降油缸的长度较长，当将升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上，就减小了升降油缸缸体固定点到铰接座之间的距离，升降油缸在工作时，升降油缸不容易发生弯曲变形，使得升降油缸的受力好，另外，这种固定结构，相对于将升降油缸的上端固定到升降油缸座的结构，连接架的高度要低很多，从而减小了连接架的垂直高度，减小了整个松耕粉垄机的高度；所述的粉垄装置通过穿过安装孔的螺栓固定到粉垄装置连接座上。
[0020]进一步的，连接装置包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆；所述的连杆机构包括连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸；连杆座固定在机架上；第一连杆的下端铰接在连杆座的后端，第二连杆的一端铰接在第一连杆中部偏下的位置，第二连杆的另一端铰接在粉垄箱上；第三连杆的一端铰接在第一连杆的上端，第三连杆的另一端铰接在粉垄箱上，第三连杆与第二连杆相互平行；第四连杆的一端铰接在第一连杆的中部偏上的位置，第四连杆的另一端铰接在第三连杆上；驱动油缸的一端铰接在连杆座上，驱动油缸的另一端铰接在第一连杆的中部。这种结构的连接装置能实现粉垄装置的翻转和垂直运动，便于松耕粉垄。
[0021]进一步的，所述的调整座包括下夹持座和上夹持座，下夹持座和上夹持座夹持在支承臂上，通过螺栓将下夹持座和上夹持座连接，当松开螺栓，则可让调整座在支承臂上横向移动，当锁紧螺栓，可让调整座固定在支承臂上；因此，方便调节调整座的位置，达到调节开沟犁位置的目的。每一调整座包括两个下夹持座和两个上夹持座，在每一下夹持座和上夹持座上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆；开沟臂被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂上设有多个调整孔，所述的调整杆穿过其中的调整孔；如需要调整开沟臂相对于调整座之间的位置，先松开调整杆，将开沟臂调整到所需要的位置，然后利用调整杆穿过定位孔和对应的调整孔，因此，调整起来非常的方便、快捷。所述耙平板呈长条形，所述耙平板由三块平板单元依次连接构成；所述平板单元包括连接部和设于所述连接部下端的齿状部，该结构不仅能对松耕粉垄的土地进行整平，而且还能起到二次粉垄的作用，相邻平板单元之间的连接部通过铰链连接，使平板单元可以进行翻转折叠；相邻平板单元的连接部之间设有限制平板单元翻转的互锁装置；所述互锁装置包括设置在平板单元侧边的第一圆环、设置在相邻平板单元侧边的第二圆环和能够贯穿第一圆环和第二圆环的插销，第一圆环的插孔和第二圆环的插孔纵向；当相邻两平板单元展开后，第一圆环与第二圆环呈上下对齐，插销从上往下依次插入第一圆环和第二圆环即可将相邻两块平板单元锁住。所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间，第一弹簧的弹力作用在耙平板上，使耙平板在整平泥土时更有力量，另外可以通过调节螺母的位置改变耙平板的翻转角度。
【附图说明】
[0022]图1为实施例1扩展型松耕粉垄机的示意图。
[0023]图2为实施例1扩展型松耕粉垄机的分解图。
[0024]图3为行走机构和机架的示意图。
[0025]图4为行走机构和机架另一视角的示意图。
[0026]图5为行走机构和机架的分解图。
[0027]图6为行走机构和机架的侧面示意图。
[0028]图7为轮架和机架的示意图。
[0029]图8为轮架和机架另一视角的示意图。
[0030]图9为粉垄装置的示意图。
[0031]图10为粉垄装置另一视角的示意图。
[0032]图11为粉垄装置的剖视图。
[0033]图12为粉垄箱的示意图。
[0034]图13为粉垄箱的剖视图。
[0035]图14为底板和下轴承座的示意图。
[0036]图15为顶板和上轴承座的示意图。
[0037]图16为其中一侧板的示意图。
[0038]图17为其中一侧板另一视角的示意图。
[0039]图18为安装有圆锥轴承去掉驱动机构和螺旋钻杆后粉垄装置的示意图。
[0040]图19为传动轴与法兰的连接示意图。
[0041]图20为实施例1连接装置的示意图。
[0042]图21为实施例1连接装置的分解图。
[0043]图22为粉垄装置、开沟装置和整平装置的示意图。
[0044]图23为开沟装置部分示意图。
[0045]图24为开沟装置部分结构的侧面示意图。
[0046]图25为开沟犁和开沟臂的示意图。
[0047]图26为开沟犁和开沟臂的正面示意图。
[0048]图27为开沟犁的示意图。
[0049]图28为粉垄箱与整平装置的示意图。
[0050]图29为整平装置的示意图。
[0051]图30为秸杆还田装置的示意图。
[0052]图31为秸杆还田装置另一视角的示意图。
[0053]图32为实施例2扩展型松耕粉垄机的示意图。
[0054]图33为实施例2连接装置与粉垄装置的示意图。
[0055]图34为实施例2连接装置的示意图。
【具体实施方式】
[0056]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步详细说明。
[0057]实施例1。
[0058]如图1和图2所示，扩展型松耕粉垄机包括机体1、粉垄装置2、连接装置3、开沟装置4、整平装置5和秸杆还田装置6。
[0059]如图2所示，机体I包括行走机构11、机架12、柴油机组件13、液压油箱14、冷却器15和驾驶室16。
[0060]如图3至图8所示，所述的行走机构11包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架111、驱动轮112、从动轮113、下导向轮114、上导向轮115、履带116和行走驱动装置。
[0061]如图7和图8所示，轮架111包括轮架本体1111和轮架连接耳1112。轮架连接耳1112连接在轮架本体1111的前端部。在轮架本体1111的后端开有从动轮容置槽11111，在轮架本体1111上设有通过从动轮容置槽11111的第一安装孔；在轮架本体1111的底面向上延伸有下导向轮容置槽11112，在轮架本体1111上设有通过下导向轮容置槽11112的第二安装孔，在轮架本体1111的外侧与第二安装孔对应的位置设有第二凸台11114 ;在轮架本体1111的顶面向下延伸有上导向轮容置槽11113，在轮架本体1111上设有通过上导向轮容置槽11113的第三安装孔，在轮架本体1111的外侧与第三安装孔对应的位置设有第三凸台11115。
[0062]驱动轮112通过轴承安装在轮架连接耳1112上，在轮架连接耳1112上固定有行走驱动装置，在本实施例中，行走驱动装置为液压马达117，通过液压马达117驱动驱动轮112，能实现无极调速、驱动力大。
[0063]从动轮113的一部分位于从动轮容置槽11111内，从动轮113通过穿过第一安装孔的安装轴安装。
[0064]下导向轮114的一部分位于下导向轮容置槽11112内，下导向轮114的下部分凸出轮架本体1111，下导向轮114通过穿过第二安装孔的安装轴安装，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端安装第二螺母，让第二螺母与第二凸台11114接触，由于设置了第二凸台11114，因此，能避免第二螺母与轮架本体1111直接接触，一方面方便锁紧第二螺母，提高锁紧力，另一方面能提高轮架本体1111的强度和使用寿命。
[0065]上导向轮115的一部分位于上导向轮容置槽11113内，上导向轮115的上部分凸出轮架本体1111，上导向轮115通过穿过第三安装孔的安装轴安装，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端安装第三螺母，让第三螺母与第三凸台11115接触，由于设置了第三凸台11115，因此，能避免第三螺母与轮架本体1111直接接触，一方面方便锁紧第三螺母，提高锁紧力，另一方面能提高轮架本体1111的强度和使用寿命。
[0066]履带116套在驱动轮112、从动轮113、下导向轮114和上导向轮115上，通过带动驱动轮112，则能带动履带116运动，下导向轮114起到了导向和支承的作用，上导向轮115起到了导向和张紧的作用。
[0067]如图7和图8所示，在轮架本体1111的后端形成有倒角，轮架连接耳1112的前端为圆弧形，这样，当履带116安装好后，可防止履带116在运行过程中于轮架111发生干涉。
[0068]在本实施例中，采用履带式行走机构，能让松耕粉垄机顺畅的行走在松软的土地上，提高松耕粉垄机的行走可靠性，还能提高效率和减少耗能。
[0069]上述行走机构11的组装方法是:
(I)将驱动轮112通过轴承安装在轮架连接耳1112上，并将行走驱动装置固定在轮架连接耳1112上，让行走驱动装置的输出轴与驱动轮112连接。
[0070](2)将从动轮113通过安装轴安装到轮架本体1111上。
[0071](3)将下导向轮114通过穿过第二安装孔的安装轴安装到轮架本体1111上，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端锁上第二螺母，让第二螺母与第二凸台11114接触；将上导向轮115通过穿过第三安装孔的安装轴安装到轮架本体1111上，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端锁上第三螺母，让第三螺母与第三凸台11115接触。
[0072](4)将履带116套在驱动轮112、从动轮113、下导向轮114和上导向轮115上。
[0073]如图7和图8所示，所述的机架12包括支承平台121、斜撑板122和支承筋123。
[0074]支承平台121焊接在轮架111上；斜撑板122焊接在轮架111与支承平台121上，以提高支承强度；支承筋123位于支承平台121的前部，支承筋123自一侧的斜撑板经支承平台121的底部向另一侧的斜撑板122延伸，在支承筋123的转角处设有圆弧槽1231，减少应力集中的现象，提高支承筋123的强度，在本发明中，柴油机组件13和驾驶室16安装在支承平台121的前部，重量非常的重，因此，通过设置支承筋123能提高支承平台121的抗弯、抗变形能力，从而提高支承平台121的支承能力。在斜撑板122的后部底面设有两相互平行的筋板124，在筋板124与斜撑板122之间形成有三角槽1241。
[0075]上述机架12的组装 方法是:
(I)将支承筋123焊接到支承平台121的底面。
[0076](2)将斜撑板122焊接在支承筋123上，利用支承筋两端的形状对斜撑板122进行定位，提高安装精度。
[0077](3)将筋板124焊接到斜撑板122上。
[0078](4)将支承平台121和斜撑板122焊接到轮架111上。
[0079]上述机架12的组装方法，能提高安装精度，且能提高组装的效率。
[0080]在支承平台121上安装有减振器，在减振器上安装有柴油机固定座。
[0081]如图2所示，柴油机组件13包括柴油机机架131、柴油机132、风洞箱133、液压泵134和柴油机罩135。
[0082]柴油机机架131安装在柴油机固定座上，通过减振器对柴油机组件13进行减振；柴油机132固定在柴油机机架131上；风洞箱133安装在柴油机机架131的前端，且位于柴油机132的前方，当风洞箱133工作时，风洞箱133将外界的风经柴油机132的前端吹向后端，在柴油机上形成前后的风流，对柴油机132进行散热，提高柴油机132的寿命；液压泵134连接在柴油机132的输出轴上，当柴油机132工作时，柴油机的输出轴带动液压泵134工作；柴油机罩135盖在柴油机132和风洞箱133上，对柴油机起到防水、防尘、防撞的作用。
[0083]上述柴油机组件13的组装方法是:
(I)将柴油机132固定到柴油机机架131上。
[0084](2)将风洞箱133安装在柴油机机架131上。
[0085](3)将液压泵134连接到柴油机的输出轴上。
[0086](4)将上述组装的组件一体固定到柴油机固定座上，并进行平衡调整。
[0087](5)将柴油机罩135罩在柴油机132和风洞箱133上。
[0088]上述组装方法，可在工厂组装除柴油机罩以外的柴油机组件，然后运输到现场进行安装，因此，方便安装，而且安装的效率高。
[0089]在本发明中，柴油机组件13和驾驶室16安装在支承平台的前部。
[0090]如图9至图11所示，粉垄装置2包括粉垄箱21、驱动机构22、传动轴23、动力输入部件24、轴承25和螺旋钻杆26。
[0091]如图10至图11所示，所述的粉垄箱21包括底板211、侧板212和顶板213，侧板212的下端面焊接在底板211上，顶板213焊接在侧板212的上端面上。
[0092]如图11至图14所示，在底板211上开有两个以上的下通孔2111，在下通孔2111的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座271，下轴承座271凸出底板211的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座271内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板273，以提高下轴承座的强度，筋板273与底板211之间具有润滑油通道274，这样，一方面能让润滑油在带轴承座的粉垄箱底部顺畅的流通，提高润滑效果，另一方面，由于不需要在筋板与底板之间进行焊接，在空间受到限制的前提下，更加方便焊接筋板。
[0093]下轴承座271向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台272，所述的下凸台272用于安装下轴承端盖281，当设置了下凸台272后，一来提高了底板211的强度，另一方面，可让下轴承端盖281与底板211下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖281。
[0094]如图13和图15所示，在顶板213上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔2131，在上通孔2131的内壁上设有向下延伸的上轴承座275，下轴承座271的长度大于上轴承座275的长度，上轴承座275内安装轴承；上轴承座275向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台276 ;所述的上凸台276用于安装上轴承端盖282，当设置了上凸台276后，一来提高了顶板213的强度，另一方面，可让上轴承端盖282与顶板213上表面具有一定的距离，方便安装和拆卸上轴承端盖282。
[0095]本发明的结构，设置下通孔2111便于连接下轴承座271，设置上通孔2131便于连接上轴承座275 ;由于下轴承座271向上延伸，上轴承座275向下延伸，因此，上、下轴承座均位于带轴承座的粉垄箱内，这样，一来能减小带轴承座的粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护上、下轴承座的作用，另外，粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述上、下轴承座的设置，则粉垄箱内的润滑油更容易对上、下轴承座内的轴承进行润滑；由于下轴承座271的长度大于上轴承座275的长度，在安装轴承时，考虑到松耕粉垄的特殊环境，在下轴承座271内安装两个以上的轴承25，在上轴承座275内安装一个轴承25，这样，不仅能提高传动轴的强度、刚度和传动的稳定性，而且选择了适当数量的轴承，降低了制造粉垄箱的成本，也降低了因轴承数量带来的成本。
[0096]其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体2121，在板体2121上开有人孔21211，在板体2121上位于人孔的四周设有凸缘21212，在板体2121和凸缘21212上设有安装孔212112，凸缘21212的内侧与板体2121之间形成有台阶。由于传动系统等部件都是安装在粉垄箱21内，因此，为了能安装、拆卸、维修传动系统等部件，设置了人孔21211 ;所述的凸缘212112 —般通过焊接连接到板体2121上，当安装孔21212设置在凸缘212112的位置上后，通过螺栓固定人孔盖的强度提高，侧板不容易损坏，另外，由于设置了凸缘212112，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖；所述的台阶能增大板体2121与凸缘内侧的焊缝，从而提高凸缘212112与板体2121的连接强度，另外，台阶还能对密封圈起到限位和定位的作用，从而提高人孔盖与侧板之间的密封性能。
[0097]进一步的，在凸缘212112上可以设置密封槽。该密封槽可以容置密封圈，对密封圈进行限位，从而提高密封性能。当然，当安装后人孔盖后，如不设置密封圈，可在密封槽内注入密封油，起到密封的作用。
[0098]如图12所示，在底板211的下表面具有第一承托部，在侧板212上焊接有第一连接耳29，第一连接耳29上设有向内侧延伸的第一承托板291，第一承托板291支承住第一承托部。由于底板211是焊接在侧板212上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板211与侧板212的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第一承托部后，利用第一承托板291对第一承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。
[0099]如图12所示，在底板211的下表面具有第二承托部，在侧板212上焊接有整平装置连接耳210，整平装置连接耳210上设有向内侧延伸的第二承托板2101，第二承托板2101支承住第二承托部。由于底板211是焊接在侧板212上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板211与侧板212的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第二承托部后，利用第二承托板2101对第二承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。所述的第二承托部与第一承托部相对设置。
[0100]如图12所示，在顶板213上设有第一焊接部，在侧板212上焊接有第二连接耳220，第二连接耳220上设有向内侧延伸的第二焊接板2201，第二焊接板2201与顶板上的第一焊接部相焊接，这样，不仅顶板213不容易与侧板212分离，而且第二连接耳220的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第二连接耳220的连接强度高；在顶板213上焊接有第三连接耳230，第三连接耳230上设有向下延伸的第三焊接板2301，在侧板212上设有第二焊接部，第三焊接板2301与第二焊接部相焊接，这样，不仅顶板213不容易与侧板212分离，而且第三连接耳230的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第三连接耳230的连接强度高。
[0101]如图17所示，在板体2121上设有铰接座240，所述的铰接座240包括连接座2401和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳2402，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座240，不仅方便加工，强度高，而且在不破坏粉垄箱21的前提下，可连接其他的部件。
[0102]在板体2121上设有扩展安装法兰250，这样，在不破坏粉垄箱21的前提下，能在扩展安装法兰250上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。
[0103]驱动机构22为液压马达、电机等，驱动机构22安装在顶板213上，驱动机构22驱动其中一根传动轴旋转，也可以在每一传动轴上对应设置驱动机构，或是在部分传动轴上对应设置驱动机构。
[0104]在下轴承座271内安装有轴承25，在上轴承座275内安装有轴承25，在本实施例中，轴承选用圆锥轴承，位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承反向安装。
[0105]传动轴23安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴23的下端伸出粉垄箱21。传动轴23上具有轴向贯通的入料孔231。
[0106]动力输入部件24为齿轮，在每一传动轴23上安装有齿轮，齿轮的下表面由传动轴的轴肩抵挡，当在其中一传动轴上连接驱动机构时，相邻齿轮相互啮合。在上轴承座275的圆锥轴承的内圈与齿轮之间设有轴套2771。
[0107]如图18所示，在传动轴23上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母2772，正向锁紧螺母2772与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴23上位于正向锁紧螺母2772的上方设有反向锁紧螺母(未示出)；设置正向锁紧螺母2772的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母2772的上表面高于设置正向锁紧螺母2772的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母2772接触。
[0108]通过上述结构调节圆锥轴承间隙的方法是:先旋转正向锁紧螺母2772，让正向锁紧螺母2772与上部的圆锥轴承的内圈作用，促使上部的圆锥轴承的内圈轴向运动，以达到调整圆锥轴承间隙的目的；当正向旋转螺母2772旋转到位后，反向锁紧反向锁紧螺母，让反向锁紧螺母与正向锁紧螺母2772接触，防止正向锁紧螺母2772松动；这样，经调整好的间隙不会随意的发生变化，圆锥轴承间隙的调整精度高，传动轴的传动性能稳定。
[0109]螺旋钻杆26包括杆体261、螺旋片262和刀片。杆体261通过法兰265连接在传动轴23上，杆体261具有轴向延伸的孔，该孔与传动轴上的入料孔相通，在杆体261上设有与孔相通的且径向延伸的出料孔2611，这样，可向传动轴的入料孔231灌注农药、水、肥料等，农药、水或肥料会经过孔和出料孔2611进入到深层土壤中，实现深层施加农药、水和肥料的目的，而且该过程可在松耕时同时进行，因此，提高了效率；螺旋片262焊接在杆体261上，在螺旋片262上固定有刀片。
[0110]如图19所示，所述的传动轴23的一端为圆锥轴232，在圆锥轴232的一端具有螺杆233。法兰265上设有与圆锥轴配合的圆锥孔2651和供螺杆穿过的通孔2652，在法兰265上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔2653，圆锥孔2651、通孔2652和沉孔2653相通；圆锥轴232设在圆锥孔2651内，螺杆233穿过通孔2652并伸入到沉孔2653内，在沉孔2653内设有与螺杆连接的锁紧螺母266。
[0111]在螺杆233上通过二个以上的锁紧螺钉267固定有压盖268。压盖268的上表面具有凸台2681，凸台2681压合在锁紧螺母266的端面上，压盖268与螺杆端面之间有间隙，压盖与沉孔为过渡配合，可防止大颗粒物质进入到沉孔内，起到保护锁紧螺母266的作用；在压盖268上设有沉头孔，锁紧螺钉的 头部位于沉头孔内，可起到保护锁紧螺钉头部的作用。
[0112]上述结构，通过二个以上的锁紧螺钉267将压盖268固定在螺杆233上，这样，压盖268本身不会相对于螺杆233旋转，由于压盖的凸台2681压合在锁紧螺母266的端面上，因此，锁紧螺母266没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母266不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖268的固定也很方便；另夕卜，当圆锥轴233与圆锥孔2651出现磨损现象时，可将压盖268拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母266，然后再次利用锁紧螺钉267锁紧压盖268，由于压盖268与螺杆端面之间有间隙，因此，压盖具有向螺杆方向运动的空间，这样，即使锁紧螺母266进一步被锁紧，压盖的凸台2681也能压合到锁紧螺母266上，防止锁紧螺母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需要更换部件，还可在现在进行调整。
[0113]上述粉垄装置的组装方法是:
(I)将下轴承座271焊接到底板211上，将上轴承座275焊接到顶板213上。
[0114](2)将底板211、侧板212和顶板213焊接在一起形成粉垄箱21 ;将第一连接耳29、整平装置连接耳210、第二连接耳220、第三连接耳230和铰接座240焊接到粉垄箱上。
[0115](3)在下轴承座271内安装轴承，在上轴承座275内安装轴承，所述的轴承均为圆锥轴承，位于下轴承座271内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座275内的圆锥轴承反向安装。
[0116](4)将传动轴23从粉垄箱的下端经下轴承座内的轴承伸入到粉垄箱内，当传动轴23的上端伸入到粉垄箱的中部时，将动力的输出部件24安装到传动轴23上，然后，在传动轴23上套上轴套2771，接着继续向上推动传动轴，让传动轴的上端安装到上轴承座275内的轴承内。
[0117](5)在传动轴23的上端锁上正向锁紧螺母2772，让正向锁紧螺母2772与上轴承座275内的轴承内圈接触作用，促使上轴承座275内的轴承内圈轴向运动，达到调节圆锥轴承间隙的目的，当圆锥轴承的间隙调整好后，反向锁上反向锁紧螺母。
[0118](6)安装下轴承端盖281和上轴承端盖282。
[0119](7)安装驱动机构22。
[0120](8)安装法兰265，其过程是:让圆锥孔2651、通孔2652和沉孔2653穿过螺杆233，让圆锥轴232与圆锥孔2651配合，在螺杆233的下端锁上锁紧螺母266，然后在沉孔2653内压入压盖268，让凸台2681与锁紧螺母266的端面接触，然后锁上锁紧螺钉267。
[0121](9)在法兰265上安装螺旋钻杆26。
[0122]上述粉垄装置的组装方法简单，精度高。
[0123]如图1、图2、图20和图21所示，连接装置3包括连接架31、连接支承板32、导向滑杆33、连接螺母34、滑套架35、升降油缸36。
[0124]如图21所示，连接架31包括横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315。横梁311由多根组成；纵梁312由下纵梁和上纵梁组成，在横梁311的两端焊接有下纵梁，当然，也可以在横梁311的中部焊接下纵梁；垂直梁313焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑314焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑315焊接在垂直梁之间，这种结构的连接架311不仅结构简单，而且受力性能好，能支承较重的粉垄装置。
[0125]所述的横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315均采用方管，横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315内想通，使得横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315内形成油腔，用于装柴油，这样，利用现有的结构增大了油箱的容积。
[0126]如图21所示，在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板32。
[0127]在支承连接板32上穿过有导向滑杆33，所述的导向滑杆包括导向滑杆本体和镀在其外表面上的珞层，所述的珞层能提高耐磨性、耐腐蚀性等。
[0128]在导向滑杆33上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母34，在导向滑杆33上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母34，通过上下连接螺母34能很方便的安装和拆卸导向滑杆33。
[0129]如图21所示，所述的滑套架35包括滑套351、粉垄装置连接座352和升降油缸座353。在滑套351滑动的套在导向滑杆33上，在滑套351与导向滑杆33之间且分别位于滑套351的上端和下端分别设有防尘圈，起到防尘、防水的作用，还可防止滑套351与导向滑杆33之间的润滑油在短时间内干失，提高了润滑性能。粉垄箱连接座352焊接在滑套351上，在粉垄箱连接座352上设有安装孔3521。所述的升降油缸座353焊接在粉垄箱连接座352上，所述的升降油缸座353包括升降油缸座体3531和焊接在升降油缸座体与粉垄装置连接座352之间的筋板3532。
[0130]在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座37，升降油缸36的活塞杆铰接在铰接座37上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座353上，对于本发明的松耕粉垄机，升降油缸的行程要求相对较长，这样，升降油缸36的长度较长，当将升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座353上，就减小了升降油缸缸体固定点到铰接座37之间的距离，升降油缸36在工作时，升降油缸36不容易发生弯曲变形，使得升降油缸的受力好，另外，这种固定结构，相对于将升降油缸的上端固定到升降油缸座的结构，连接架的高度要低很多，从而减小了连接架的垂直高度，减小了整个松耕粉垄机的高度。
[0131]所述的粉垄装置通过穿过安装孔3521的螺栓固定到粉垄装置连接座353上，这样，不仅粉垄装置的安装方便、快捷，而且可整体拆卸掉粉垄装置。
[0132]上述连接装置3的组装方法是:
(I)将横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315焊接在一起形成连接架31。
[0133](2)在下纵梁和上纵梁上分别焊接连接支承板32。
[0134](3)让导向滑杆33的一端经上端的连接支承板向下穿过，然后把滑套架35的滑套351套在导向滑杆33上，接着继续让导向滑杆33向下运动穿过下端的连接支承板，然后在导向滑杆33的上端和下端分别锁上连接螺母34以固定导向滑杆33。
[0135](4)在下端的连接支承板上固定铰接座37，将升降油缸36的缸体固定到升降油缸座353上，将升降油缸36的活塞杆铰接到铰接座37上。
[0136]如图1、图2和图22所示，开沟装置4包括摆臂41、支承臂42、翻转油缸43、调整座44、开沟臂45和开沟犁46。
[0137]在扩展安装法兰250上固定有铰接座47，摆臂41的一端铰接在铰接座47上，摆臂41的另一端铰接在翻转油缸43的活塞杆上。所述的摆臂为相互平行的两个，在两摆臂的中部之间焊接所述的支承臂42，支承臂42的截面为正多边形。翻转油缸43的缸体铰接在第三连接耳230上。
[0138]如图23所示，所述的调整座44包括下夹持座441和上夹持座442，下夹持座441和上夹持座442夹持在支承臂42上，通过螺栓将下夹持座441和上夹持座442连接，当松开螺栓，则可让调整座44在支承臂上横向移动，当锁紧螺栓，可让调整座44固定在支承臂42上，从而可达到调节调整座横向位置的目的。
[0139]每一调整座包括两个下夹持座441和两个上夹持座442，在每一下夹持座441和上夹持座442上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆47。开沟臂45被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂45上设有多个调整孔451，所述的调整杆47穿过其中的调整孔451。如需要调整开沟臂相对于调整座44之间的位置，先松开调整杆47，将开沟臂45调整到所需要的位置，然后利用调整杆47穿过定位孔和对应的调整孔，因此，调整起来非常的方便、快捷。
[0140]如图25至27所示，所述的开沟犁46固定在开沟臂45的下端。所述开沟犁包括第一开沟犁板461，在第一开沟犁板461的两侧设有第二开沟犁板462和第三开沟犁板463，在第一开沟犁板461、第二开沟犁板462与第三开沟犁板463之间设有“U”字型凹槽464，在“U”字型凹槽464内设有横向加强筋465和竖向加强筋466，横向加强筋465和竖向加强筋466相互交叉，第一开沟犁板461的下端与第二开沟犁板462的下端、第三开沟犁板463的下端相交形成犁尖467，犁尖467的横截面为三角形，犁尖467的厚度大于第二开沟犁板462和第三开沟犁板463的厚度。因为在耕作的过程中，犁尖467会接触到土壤中的石块、树根或灌木等较硬的阻碍物，而犁尖467的厚度大于第二开沟犁板462和第三开沟犁板463的厚度，则犁尖467的强度较高，不会容易造成犁尖467的损坏，因此犁结构很牢固，同时因为在第一开沟犁板461、第二开沟犁板462与第三开沟犁板463之间设有“U”字型凹槽464，使犁结构的整体的重量比较轻便，同时在“U”字型凹槽464内设有横向加强筋465和竖向加强筋466，也使得犁结构更加牢固。
[0141]上述开沟装置4的组装方法是:
(I)将支承臂42焊接到两摆臂之间，然后将翻转油缸43的一端铰接到第三连接耳230上，接着将摆臂52的一端铰接在铰接座47上，将摆臂的另一端铰接在翻转油缸43的活塞杆上。
[0142](2)将调整座44安装到支承臂52上，其过程是:将两下夹持座441和两上夹持座442夹持在支承臂52上，然后在左侧的上下夹持座之间连接锁紧螺栓，在右侧的上下夹持座之间连接锁紧螺栓，此时锁紧螺栓未锁紧上下夹持座，根据需要调节调整座44在支承臂42上的位置，然后拧紧锁紧螺栓，防止调整座44相对于支承臂42移动。
[0143](3)将开沟犁46焊接到开沟臂45上，将开沟臂45的上端安装到调整座的左侧的上下夹持座与右侧的上下夹持座之间，根据需要调整开沟臂的位置，然后利用调整杆穿过定位孔和对应的调整孔对开沟臂进行定位固定。
[0144]上述开沟装置的组装方法，其工序简单，操作起来方便，而且可根据需要调整开沟犁的位置。
[0145]如图28和图29所示，所述整平装置5包括耙平板52、与耙平板52连接的连接臂58和调节所述耙平板52翻转角度的调节装置。所述连接臂58设置在耙平板52的两端位置，连接臂58下端与耙平板52固定连接，上端与整平装置连接耳210铰接，用于支撑和连接耙平板52。所述耙平板52呈长条形，所述耙平板52由三块平板单元521依次连接构成；所述平板单元521包括连接部5211和设于所述连接部5211下端的齿状部5212，相邻平板单元521之间的连接部5211通过铰链连接，使平板单元521可以进行翻转折叠；当平板单元521展开后，为了固定平板单元521的位置，相邻平板单元521的连接部5211之间设有限制平板单元21翻转的互锁装置。所述互锁装置包括设置在平板单元21侧边的第一圆环59、设置在相邻平板单元521侧边的第二圆环511和能够贯穿第一圆环59和第二圆环511的插销510，第一圆环59的插孔和第二圆环511的插孔纵向，当相邻两平板单元521展开后，第一圆环59与第二圆环511呈上下对齐，插销510从上往下依次插入第一圆环59和第二圆环511即可将相邻两块平板单元521锁住。所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板52铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板52与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间，第一弹簧的弹力作用在耙平板5 2上，使耙平板52在整平泥土时更有力量，另外可以通过调节螺母的位置改变耙平板52的翻转角度。
[0146]上述整平装置的工作原理:整平装置与粉垄装置配合使用，粉垄装置对泥土进行粉垄后，土壤变得疏松而不平整；通过调节装置使耙平板52翻转并能够与地面接触，松耕粉垄机行走时带着整平装置行走，整平装置的耙平板52即可将地面整平；另外粉垄装置的螺旋钻杆在对泥土进行粉垄时，被粉碎的泥土会飞溅，设置在粉垄装置一侧的耙平板52可以起到阻挡泥土四处飞溅的功能。耙平板52呈长条形，可通过相邻铰接的平板单元521调整耙平板52的宽度，这样就可以根据土地面积的大小调整耙平板52的宽度。
[0147]如图30和图31所示，秸杆还田装置6包括秸杆还田铰接座61、秸杆还田连杆机构62、秸杆还田罩63、除草刀64、秸杆还田油缸65和秸杆还田驱动机构。
[0148]如图30和图31所示，秸杆还田连接机构62包括第一秸杆还田连杆621和第二秸杆还田连杆622 ;第一秸杆还田连杆621的一端铰接在秸杆还田铰接座611上，第一秸杆还田连杆621的另一端铰接在稻杆还田罩63上；第二稻杆还田连杆622的一端铰接在第一稻杆还田连杆的中部，第二秸杆还田连杆622的另一端铰接在秸杆还田罩63上；除草刀64设在稻杆还田罩63内；稻杆还田油缸65的一端铰接在稻杆还田铰接座61上，另一端铰接在秸杆还田罩63上；秸杆还田驱动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，电机固定在秸杆还田罩63上，主动齿轮安装在电机的输出轴上，从动齿轮安装在除草刀64的轴上，主动齿轮与从动齿轮相嗤合，在稻杆还田罩的下前方设有限位棍66。
[0149]实施例2。
[0150]本实施例与实施例1相比，除连接装置以外，其他的结构相同。在本实施例中，如图32至图34所示，连接装置3包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆310a。所述的连杆机构包括连杆座30a、第一连杆31a、第二连杆32a、第三连杆33a、第四连杆34a和驱动油缸35a。连杆座30a固定在支承平台上；第一连杆31a的下端铰接在连杆座30a的后端第二连杆32a的一端铰接在第一连杆31a中部偏下的位置，第二连杆32a的另一端铰接在第一连接耳29上；第三连杆33a的一端铰接在第一连杆31a的上端，第三连杆33a的另一端铰接在第二连接耳220上，第三连杆33a与第二连杆32a相互平行；第四连杆34a的一端铰接在第一连杆31a的中部偏上的位置，第四连杆34a的另一端铰接在第三连杆33a上；驱动油缸35a的一端铰接在连杆座30a上，驱动油缸35a的另一端铰接在第一连杆31a的中部。
[0151]上述结构的连接装置能实现粉垄装置的翻转和垂直运动，便于松耕粉垄。
【主权项】
1.一种扩展型松耕粉垄机，其特征在于:包括机体、粉垄装置、连接装置、开沟装置、整平装置和秸杆还田装置； 机体包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；机架安装在行走机构上，柴油机组件液压油箱和驾驶室安装在机架上，冷却器安装在液压油箱上； 粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、轴承、传动轴、动力输入部件和螺旋钻杆； 所述的粉垄箱包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上； 在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道； 在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承； 驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动传动轴旋转； 传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱； 动力输入部件安装在传动轴上，动力输入部件的下表面由传动轴的轴肩抵挡； 螺旋钻杆安装在传动轴的下端； 所述的连接装置连接在机架与粉垄装置之间； 所述的开沟装置包括摆臂、支承臂、翻转油缸、调整座、开沟臂和开沟犁；摆臂由两个组成，支承臂焊接在两摆臂的中部之间，摆臂的一端铰接在粉垄箱的下端，另一端铰接在翻转油缸的活塞杆上，翻转油缸的缸体铰接在粉垄箱的上端；调整座安装在支承臂上，开沟臂安装在调整座上，开沟犁安装在开沟臂上； 所述的整平装置包括耙平板、与耙平板连接的连接臂和调节所述耙平板翻转角度的调节装置；所述连接臂设置在耙平板的两端位置，连接臂下端与耙平板固定连接，上端与粉垄箱铰接，所述的调节装置设在耙平板与粉垄箱之间。2.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；驱动轮安装在轮架的一端，从动轮安装在轮架的另一端，下导向轮安装在轮架的下部，上导向轮安装在轮架的上部，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮上，行走驱动装置安装在轮架上并可带动驱动轮旋转； 所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸；在斜撑板的后部底面设有两相互平行的筋板。3.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台，所述的下凸台用于安装下轴承端盖；上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；所述的上凸台用于安装上轴承端盖。4.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；在板体上设有扩展安装法兰。5.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部；在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部；在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第二焊接部，第三焊接板与第二焊接部相焊接；在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。6.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:所述的轴承为圆锥轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座内的轴承反向安装；在传动轴上位于动力输入部件与上部的圆锥轴承之间套有轴套；在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；设置正向锁紧螺母的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母的上表面高于设置正向锁紧螺母的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母接触。7.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖具有凸台，凸台压制着锁紧螺母。8.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:连接装置包括连接架、连接支承板、导向滑杆、连接螺母、滑套架、升降油缸； 连接架包括横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑；横梁由多根组成；纵梁由下纵梁和上纵梁组成，在横梁的两端焊接有下纵梁；垂直梁焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑焊接在垂直梁之间； 所述的横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑均采用方管，横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内想通，使得横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内形成油腔； 在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板； 在支承连接板上穿过有导向滑杆； 在导向滑杆上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母，在导向滑杆上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母； 所述的滑套架包括滑套、粉垄装置连接座和升降油缸座；在滑套滑动的套在导向滑杆上；粉垄箱连接座焊接在滑套上，在粉垄箱连接座上设有安装孔；所述的升降油缸座焊接在粉垄箱连接座上； 在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座，升降油缸的活塞杆铰接在铰接座上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上； 所述的粉垄装置通过穿过安装孔的螺栓固定到粉垄装置连接座上。9.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:连接装置包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆；所述的连杆机构包括连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸；连杆座固定在机架上；第一连杆的下端铰接在连杆座的后端，第二连杆的一端铰接在第一连杆中部偏下的位置，第二连杆的另一端铰接在粉垄箱上；第三连杆的一端铰接在第一连杆的上端，第三连杆的另一端铰接在粉垄箱上，第三连杆与第二连杆相互平行；第四连杆的一端铰接在第一连杆的中部偏上的位置，第四连杆的另一端铰接在第三连杆上；驱动油缸的一端铰接在连杆座上，驱动油缸的另一端铰接在第一连杆的中部。10.根据权利要求1所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于:所述的调整座包括下夹持座和上夹持座，下夹持座和上夹持座夹持在支承臂上，通过螺栓将下夹持座和上夹持座连接，当松开螺栓，则可让调整座在支承臂上横向移动，当锁紧螺栓，可让调整座固定在支承臂上； 每一调整座包括两个下夹持座和两个上夹持座，在每一下夹持座和上夹持座上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆；开沟臂被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂上设有多个调整孔，所述的调整杆穿过其中的调整孔； 所述耙平板呈长条形，所述耙平板由三块平板单元依次连接构成；所述平板单元包括连接部和设于所述连接部下端的齿状部，相邻平板单元之间的连接部通过铰链连接，使平板单元可以进行翻转折叠；相邻平板单元的连接部之间设有限制平板单元翻转的互锁装置；所述互锁装置包括设置在平板单元侧边的第一圆环、设置在相邻平板单元侧边的第二圆环和能够贯穿第一圆环和第二圆环的插销，第一圆环的插孔和第二圆环的插孔纵向；所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间，第一弹簧的弹力作用在耙平板上。
【专利摘要】本发明公开了一种扩展型松耕粉垄机，包括机体、粉垄装置、连接装置、开沟装置、整平装置和秸秆还田装置；其中粉垄装置包括粉垄箱，粉垄箱包括底板、侧板和顶板，底板上安装有下轴承座，下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间有润滑油通道，在顶板上安装有上轴承座，下轴承座长于上轴承座。本发明的结构能提高下轴承座的强度，方便在受力大的地方安装多个轴承，在受力小的地方安装少的轴承，以提高传动轴的刚度和传动稳定性，且又能降低成本；方便焊接筋板，且保证润滑油在粉垄箱内畅通的流动，提高润滑效果。
【IPC分类】A01B33/10, A01B33/00
【公开号】CN104904335
【申请号】CN201510328511
【发明人】李深文
【申请人】李深文
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月15日
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