一种适用于山地丘陵果园的动力底盘的制作方法
一种适用于山地丘陵果园的动力底盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业机械用动力底盘，特别是一种可以带动相关农机具进行坡地或平地果园的旋耕、除草、喷药、施肥、开沟、运输等作业的适用于山地丘陵果园的动力底盘。
【背景技术】
[0002]现有的果园作业动力，或采用手扶田间管理机，或采用中小马力四轮拖拉机，这两类动力若在普通条件下，其操作还算方便。若在果园作业便存在相应问题，如果树较低矮，不仅在操作时人员行走不便，而且普通四轮拖拉机也进不到果园树下进行作业。特别在山地丘陵地带果园工作时，这两类动力不仅不适合果树下作业，而且通过性不好，更不适应带坡度的地面工作。虽然在现有技术中已有带液压变地隙的拖拉机，但通过性不好而且操作起来不方便，所以很需要研究开发一种通过性能比较好，适合果园作业同时可遥控可变地隙，又可以适应地面坡度的左右轮高度差拖拉机底盘。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种适合果园作业且通过性能好可以调整左右轮高度差以适应地面坡度的适用于山地丘陵果园的动力底盘。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架和安装在所述机架上的驱动机构、传动系统和行走机构，所述传动系统分别与所述驱动机构及行走机构连接，其中，还包括左右高差调整机构，所述传动系统、行走机构及所述左右闻差调整机构呈左右对称设直，所述左右闻差调整机构包括闻差调整驱动机构、闻差调整传动机构和四连杆机构，所述高差调整传动机构分别与所述高差调整驱动机构和所述四连杆机构连接，所述四连杆机构与所述行走机构连接。
[0005]上述的动力底盘，其中，所述高差调整传动机构包括摆动横梁、梁支撑悬臂、悬臂导管和两万向推拉管，所述悬臂导管安装在所述传动系统的变速箱箱盖上，所述梁支撑悬臂套装在所述悬臂导管内，所述摆动横梁的两端分别与所述两万向推拉管的一端铰接，所述两万向推拉管的另一端分别与所述四连杆机构铰接，所述梁支撑悬臂的一端垂直铰接于所述摆动横梁的中间位置处。
[0006]上述的动力底盘，其中，所述高差调整驱动机构为两高差控制液压缸，所述两高差控制液压缸的一端分别与所述摆动横梁的两端铰接，所述梁支撑悬臂上安装有固定悬耳，所述固定悬耳垂直于所述梁支撑悬臂并与所述梁支撑悬臂铰接，所述两高差控制液压缸的另一端分别与所述固定悬耳的两端铰接。
[0007]上述的动力底盘，其中，所述传动系统包括变速箱、前轮齿轮箱、后轮齿轮箱、前地轮传动箱、中后轮浮动齿轮箱、中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述变速箱通过带传动与所述驱动机构连接，所述变速箱左右两侧对称设置有变速箱终端输出机构，所述变速箱终端输出机构分别与左右两侧的后轮齿轮箱连接，左右两侧的所述后轮齿轮箱分别与对应的所述前轮齿轮箱及对应的中后轮浮动齿轮箱连接，所述前地轮传动箱与所述前轮齿轮箱连接，所述中地轮传动箱和后地轮传动箱分别与所述中后轮浮动齿轮箱连接。
[0008]上述的动力底盘，其中，所述行走机构包括前轮联合体、中后轮联合体、前轮、中轮和后轮，所述前轮联合体包括第一连杆和前轮支撑摆臂，所述第一连杆的一端与所述前轮支撑摆臂连接，所述前地轮传动箱安装在所述第一连杆的另一端，所述前轮与所述前地轮传动箱连接，所述中后轮联合体包括第二连杆、第三连杆和后轮支撑摆臂，所述第二连杆的一端与所述后轮支撑摆臂连接，所述中后轮浮动齿轮箱安装在所述第二连杆的另一端，所述第三连杆与所述中后轮浮动齿轮箱铰接，所述第三连杆的两端分别安装所述中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述中轮和后轮分别与所述中地轮传动箱和后地轮传动箱连接。
[0009]上述的动力底盘，其中，所述四连杆机构包括水平连杆、第一竖连杆和第二竖连杆，所述水平连杆的两端分别与所述第一竖连杆的一端及第二竖连杆的一端铰接，所述第一竖连杆的另一端固定安装于所述前轮支撑摆臂上，所述第二竖连杆的另一端固定安装于所述后轮支撑摆臂上。
[0010]上述的动力底盘，其中，还包括地隙调整机构，所述地隙调整机构包括地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的两端分别与所述梁支撑悬臂的另一端及所述变速箱的箱盖连接，通过推动所述摆动横梁带动所述四连杆机构运动以改变所述机架与地面之间的距离。
[0011]上述的动力底盘，其中，还包括防倾翻机构，所述放倾翻机构包括单轴倾角传感器、放大器和电磁阀，带动单轴倾角传感器通过放大器与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述高差控制液压缸连接，以使所述机架始终保持水平状态。
[0012]上述的动力底盘，其中，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器、所述高差控制液压缸及所述地隙调节油缸连接。
[0013]上述的动力底盘，其中，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器及所述高差控制液压缸连接。
[0014]本发明的技术效果在于:
[0015]本发明适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。左右轮高度调节装置可分别带动左右前后轮升降，推动底盘左右高差变化，以适应地面坡度的高差变化。地轮的动力分别来自变速箱的左右最终输出轴，中后地轮由可摆动齿轮箱支撑可实现地面仿形。其传动系统可实现地面仿形的六轮驱动，从而提高底盘对不平地面的通过性。该底盘安装有单轴倾角传感器，使底盘机架，变速箱及发动机始终保持水平状态，一旦机体成横向倾斜状态，单轴倾角传感器立即发出信号，此信号传给电磁阀，继而液压阀打开，使高差液压油缸进行相应动作，推动横向高差四连杆机构，使两侧的地轮实现高差变化，使机架、变速箱和发动机恢复到水平状态，保证底盘不会产生横向倾翻。可以改变底盘的地隙，进一步提高底盘的通过性。由相应的液压油缸推动底盘的左右转向、制动、前进后退行走，还有悬挂农具的升降。还可通过遥控器对这些油缸实现遥控，从而实现转向、制动、前进后退及农具升降的遥控。
[0016]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一实施例的结构示意图；
[0018]图2为本发明一实施例的左右高差调整机构结构示意图；
[0019]图3为本发明一实施例的单侧传动图；
[0020]图4为本发明一实施例的防倾翻机构结构框图；
[0021]图5为本发明一实施例的工作状态示意图；
[0022]图6为本发明一实施例的主视图；
[0023]图7为图5的左视图。
[0024]其中，附图标记
[0025]I 机架
[0026]2 驱动机构
[0027]3 传动系统
[0028]31变速箱32前轮齿轮箱
[0029]33后轮齿轮箱34前地轮传动箱
[0030]35中后轮浮动齿轮箱 36中地轮传动箱
[0031]37后地轮传动箱38变速箱终端输出机构
[0032]39带传动
[0033]4 行走机构
[0034]41前轮联合体
[0035]411 第一连杆
[0036]412前轮支撑摆臂
[0037]42中后轮联合体
[0038]421 第二连杆
[0039]422第三连杆
[0040]423后轮支撑摆臂
[0041]43 前轮
[0042]44 中轮
[0043]45 后轮
[0044]5 左右高差调整机构
[0045]51高差调整驱动机构
[0046]52高差调整传动机构
[0047]521摆动横梁
[0048]522梁支撑悬臂
[0049] 523悬臂导管
[0050]524万向推拉管
[0051]525固定悬耳
[0052]53平行四连杆机构
[0053]531水平连杆
[0054]532第一竖连杆
[0055]533第二竖连杆
[0056]6地隙调整机构
[0057]7防倾翻机构
[0058]71单轴倾角传感器
[0059]72放大器
[0060]73电磁阀
[0061]8无线遥控系统
[0062]81控制器
[0063]82接收器
[0064]9控制箱
[0065]10农具
[0066]11电控箱
【具体实施方式】
[0067]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0068]参见图1及图2，图1为本发明一实施例的结构示意图，图2为本发明一实施例的左右高差调整机构5结构示意图。本发明的适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架I和安装在所述机架I上的驱动机构2、传动系统3和行走机构4，所述传动系统3分别与所述驱动机构2及行走机构4连接，还包括左右高差调整机构5，所述传动系统3、行走机构4及所述左右闻差调整机构5呈左右对称设直，所述左右闻差调整机构5包括闻差调整驱动机构512、高差调整传动机构52和平行四连杆机构53，所述高差调整传动机构52分别与所述高差调整驱动机构512和所述平行四连杆机构53连接，所述平行四连杆机构53与所述行走机构4连接。
[0069]本实施例中，所述高差调整传动机构52包括摆动横梁521、梁支撑悬臂522、悬臂导管523和两万向推拉管524，所述悬臂导管523安装在所述传动系统3的变速箱31箱盖上，所述梁支撑悬臂522套装在所述悬臂导管523内，所述摆动横梁521的两端分别与所述两万向推拉管524的一端铰接，所述两万向推拉管524的另一端分别与所述平行四连杆机构53铰接，所述梁支撑悬臂522的一端垂直铰接于所述摆动横梁521的中间位置处。
[0070]所述高差调整驱动机构512为两高差控制液压缸，所述两高差控制液压缸的一端分别与所述摆动横梁521的两端铰接，所述梁支撑悬臂522上安装有固定悬耳525，所述固定悬耳525垂直于所述梁支撑悬臂522并与所述梁支撑悬臂522铰接，所述两高差控制液压缸的另一端分别与所述固定悬耳525的两端铰接。
[0071]所述平行四连杆机构53包括水平连杆531、第一竖连杆532和第二竖连杆533，其中以机架I左右纵梁为下水平连杆，所述水平连杆531的两端分别与所述第一竖连杆532的一端及第二竖连杆533的一端铰接，所述第一竖连杆532的另一端固定安装于所述前轮支撑摆臂412上，所述第二竖连杆533的另一端固定安装于所述后轮支撑摆臂423上。
[0072]参见图3，图3为本发明一实施例的单侧传动图。本实施例中，所述传动系统3包括变速箱31、前轮齿轮箱32、后轮齿轮箱33、前地轮传动箱34、中后轮浮动齿轮箱35、中地轮传动箱36和后地轮传动箱37，所述变速箱31通过带传动39与所述驱动机构2连接，所述变速箱31左右两侧对称设置有变速箱终端输出机构38，所述变速箱终端输出机构38分别与左右两侧的后轮齿轮箱33连接，左右两侧的所述后轮齿轮箱33分别与对应的所述前轮齿轮箱32及对应的中后轮浮动齿轮箱35连接，所述前地轮传动箱34与所述前轮齿轮箱32连接，所述中地轮传动箱36和后地轮传动箱37分别与所述中后轮浮动齿轮箱35连接。变速箱31每一侧的最终传动轴分二路由锥齿轮传动传递给地轮，其中一路传给前轮43，第二路由齿轮传给位于连杆上的中间轴，此中间轴由齿轮又分别传给中轮44和后轮45。由图可见，这些齿轮均为锥齿轮传动且可以根据需要实现恒速或变速传动。锥齿轮由于传动平稳，承载能力较高，可靠性高，且成本低廉，并且齿轮箱结构设计简单，能进一步降低成本。中后轮由可摆动的中后轮浮动齿轮箱35支撑可实现地面仿形。该传动系统3可实现地面仿形的六轮驱动，从而提高底盘对不平地面的通过性。
[0073]参见图1，所述行走机构4包括前轮联合体41、中后轮联合体42、前轮43、中轮44和后轮45，所述前轮联合体41包括第一连杆411和前轮支撑摆臂421，所述第一连杆411的一端与所述前轮支撑摆臂421连接，所述前地轮传动箱34安装在所述第一连杆411的另一端，所述前轮43与所述前地轮传动箱34连接，所述中后轮联合体42包括第二连杆421、第三连杆422和后轮支撑摆臂423，所述第二连杆421的一端与所述后轮支撑摆臂423连接，所述中后轮浮动齿轮箱35安装在所述第二连杆421的另一端，所述第三连杆422与所述中后轮浮动齿轮箱35铰接，所述第三连杆422的两端分别安装所述中地轮传动箱36和后地轮传动箱37，所述中轮44和后轮45分别与所述中地轮传动箱36和后地轮传动箱37连接。
[0074]本实施例中，还可包括地隙调整机构6，所述地隙调整机构6包括地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的两端分别与所述梁支撑悬臂522的另一端及所述变速箱31的箱盖连接，通过推动所述摆动横梁521带动所述平行四连杆机构53运动以改变所述机架I与地面之间的距离。梁支撑悬臂522安装在纵向悬臂导管523中，悬臂导管523前端安装有地隙调节油缸，通过控制地隙调节油缸伸缩推动梁支撑悬臂522纵向移动，从而使摆动横梁521前后移动，进而带动平行四连杆机构53而使地轮上下升降，以改变底盘的地隙，进一步提高底盘的通过性。
[0075]参见图4，图4为本发明一实施例的防倾翻机构7结构框图。本发明还可包括防倾翻机构7，所述防倾翻机构7包括单轴倾角传感器71、放大器72和电磁阀73，该单轴倾角传感器71通过放大器72与所述电磁阀73连接，所述电磁阀73与所述高差控制液压缸连接，以使所述机架I始终保持水平状态。该单轴倾角传感器71可水平定向地安装在机架I上，使机架1、变速箱31及驱动机构2 (例如发动机)始终保持水平状态，一旦机体成横向倾斜状态，单轴倾角传感器71立即发出信号，由单轴倾角传感器71产生的信号经放大器72调控后由电路传给电磁阀73，再由电磁阀73调控液压阀打开，继而使高差调整液压油缸进行相应动作，推动高差调整传动机构52和平行四连杆机构53，使两侧的地轮实现高差变化，以适应一定坡度的倾角，使机架1、变速箱31和发动机恢复到水平状态，保证底盘不会产生横向倾翻。
[0076]本发明还可包括无线遥控系统8，所述无线遥控系统8包括控制器81、接收器82和电磁换向阀，所述控制器81与所述接收器82无线连接，所述接收器82和所述电磁换向阀安装在所述机架I上，所述电磁换向阀分别与所述接收器82、所述高差控制液压缸及所述地隙调节油缸连接，或者，所述电磁换向阀分别与所述接收器82及所述高差控制液压缸连接。
[0077]参见图5-图7，图5为本发明一实施例的工作状态示意图，图6本发明一实施例的主视图，图7为图5的左视图。本实施例中，底盘机架I是一个矩形框架，其前部安装固定着发动机，后部安装固定着变速箱31，左右高差调整机构5安装固定在机架I及变速箱31上。机架I的两侧分别固定着前轮43及中后轮传动的前轮齿轮箱32和后轮齿轮箱33。变速箱31的后端两侧设有变速箱终端输出机构38。此变速箱终端输出机构38分别与左右后轮齿轮箱33相连。后轮齿轮箱33又与前轮齿轮箱32相连。最后左右后轮齿轮箱33又分别与左右中后轮浮动齿轮箱35连接。当山地丘陵底盘作业时，发动机的动力通过皮带传动39变速箱31的输入轴，经过一定变速传动，到达变速箱31左右变速箱终端输出机构38，从而传到后轮齿轮箱33及前轮齿轮箱32，进而传到中后轮浮动齿轮箱35和前地轮传动箱34进而传到随时都在地面仿形的中轮44、后轮45以及前轮43，从而推动山地丘陵底盘前进或后退，所有传动箱或齿轮箱内均采用图3所示锥齿轮及传动轴传动。其中变速箱31内配置有遥控液压离合和制动、转向、前进后退换挡机构，变速箱31的输出轴与后轮齿轮箱33的传动轴相连接，变速箱31还配置有动力输出传动 机构与遥控后悬挂旋耕机装置相连接，通过三角皮带和离合器把发动机和变速箱31连接在一起，此三角皮带还可带动发电机发电以便给蓄电池充电。
[0078]变速箱31的箱盖上安装有用于支承的梁支撑悬臂522和悬臂导管523，此梁支撑悬臂522的端部铰接安装着可摆动的摆动横梁521，摆动横梁521的两侧端部分别铰接安装有左右万向推拉管524。此左右万向推拉管524分别铰接连接左右平行四连杆机构53的水平连杆531。此平行四连杆机构53的水平连杆531的两端分别铰接连接着第一竖连杆532和第二竖连杆533。此第一竖连杆532和第二竖连杆533分别固定连接着前轮齿轮箱32和后轮齿轮箱33。在支承摆动横梁521的梁支撑悬臂522中间部位设有垂直铰接孔，此铰接孔与摆动横梁521的端部垂直铰接孔之间安装着高差控制液压缸。当高差控制液压缸伸缩配合将带动摆动横梁521摆动，带动左右万向推拉管524从而分别带动左右平行四连杆机构53运动，这样进一步带动左右两组地轮上升和下降，推动底盘两侧地轮的高差变化，以适应地面坡度的高差变化。支承梁支撑悬臂522的悬臂导管523，固定在变速箱盖上，同时在变速箱盖和梁支撑悬臂522之间连接着地隙调节油缸。当地隙调节油缸伸缩时，推动整个摆动横梁521前后运动，同时推动左右平行四连杆机构53运动，整体改变底盘的机架I与地面之间间隙，即改变底盘间隙。
[0079]在变速箱31的上部安装着控制箱9，控制箱9内部安装着若干电磁换向阀、水平传感器、控制器81，控制箱9后面安装着遥控接收器82，控制箱9的左侧安装着电控箱11，其中水平传感器、控制器81、电磁换向阀之一以及左右地轮高差调控机构形成地盘地轮高差制动控制系统，当山地丘陵底盘行走于不平地面或者横向走过斜坡地面时，通过以上自动控制系统自动完成左右地轮的高差变化，以保证底盘的主体机架1、变速箱31、发动机等始终保持横向水平状态。
[0080]控制箱9内所安装的其他电磁换向阀，由控制箱9后面安装的遥控接收器82控制；通过遥控控制器81等可遥控底盘的左右转向、制动、前进或后退，还有悬挂农具的升降动作，均由相应的液压油缸推动，所有的液压油缸由相应的电磁阀73驱动，通过遥控控制器81对这些油缸实现遥控，从而实现转向、制动、前进后退及农具升降的遥控。变速箱31的右侧前部安装有液压泵，由变速箱31输入轴直接驱动，加上液压油箱、过滤器及相关的电磁换向阀以及液压油缸，形成液压动力系统，是所有遥控系统的动力源。
[0081]该山地丘陵底盘适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业是现有拖拉机多不能比拟的，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。通过配套相关农具10，该机可完成旋耕、除草、喷雾、植保、运输作业或者作为果园采摘、剪枝工作平台等作业项目。
[0082]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架和安装在所述机架上的驱动机构、传动系统和行走机构，所述传动系统分别与所述驱动机构及行走机构连接，其特征在于，还包括左右闻差调整机构，所述传动系统、彳丁走机构及所述左右闻差调整机构呈左右对称设置，所述左右高差调整机构包括高差调整驱动机构、高差调整传动机构和平行四连杆机构，所述高差调整传动机构分别与所述高差调整驱动机构和所述平行四连杆机构连接，所述平行四连杆机构与所述行走机构连接。2.如权利要求1所述的动力底盘，其特征在于，所述高差调整传动机构包括摆动横梁、梁支撑悬臂、悬臂导管和两万向推拉管，所述悬臂导管安装在所述传动系统的变速箱箱盖上，所述梁支撑悬臂套装在所述悬臂导管内，所述摆动横梁的两端分别与所述两万向推拉管的一端铰接，所述两万向推拉管的另一端分别与所述平行四连杆机构铰接，所述梁支撑悬臂的一端垂直铰接于所述摆动横梁的中间位置处。3.如权利要求2所述的动力底盘，其特征在于，所述高差调整驱动机构为两高差控制液压缸，所述两高差控制液压缸的一端分别与所述摆动横梁的两端铰接，所述梁支撑悬臂上安装有固定悬耳，所述固定悬耳垂直于所述梁支撑悬臂并与所述梁支撑悬臂铰接，所述两高差控制液压缸的另一端分别与所述固定悬耳的两端铰接。4.如权利要求1、2或3所述的动力底盘，其特征在于，所述传动系统包括变速箱、前轮齿轮箱、后轮齿轮箱、前地轮传动箱、中后轮浮动齿轮箱、中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述变速箱通过带传动与所述驱动机构连接，所述变速箱左右两侧对称设置有变速箱终端输出机构，所述变速箱终端输出机构分别与左右两侧的后轮齿轮箱连接，左右两侧的所述后轮齿轮箱分别与对应的所述前轮齿轮箱及对应的中后轮浮动齿轮箱连接，所述前地轮传动箱与所述前轮齿轮箱连接，所述中地轮传动箱和后地轮传动箱分别与所述中后轮浮动齿轮箱连接。5.如权利要求4所述的动力底盘，其特征在于，所述行走机构包括前轮联合体、中后轮联合体、前轮、中轮和后轮，所述前轮联合体包括第一连杆和前轮支撑摆臂，所述第一连杆的一端与所述前轮支撑摆臂连接，所述前地轮传动箱安装在所述第一连杆的另一端，所述前轮与所述前地轮传动箱连接，所述中后轮联合体包括第二连杆、第三连杆和后轮支撑摆臂，所述第二连杆的一端与所述后轮支撑摆臂连接，所述中后轮浮动齿轮箱安装在所述第二连杆的另一端，所述第三连杆与所述中后轮浮动齿轮箱铰接，所述第三连杆的两端分别安装所述中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述中轮和后轮分别与所述中地轮传动箱和后地轮传动箱连接。6.如权利要求5所述的动力底盘，其特征在于，所述平行四连杆机构包括水平连杆、第一竖连杆和第二竖连杆，所述水平连杆的两端分别与所述第一竖连杆的一端及第二竖连杆的一端铰接，所述第一竖连杆的另一端固定安装于所述前轮支撑摆臂上，所述第二竖连杆的另一端固定安装于所述后轮支撑摆臂上。7.如权利要求4所述的动力底盘，其特征在于，还包括地隙调整机构，所述地隙调整机构包括地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的两端分别与所述梁支撑悬臂的另一端及所述变速箱的箱盖连接，通过推动所述摆动横梁带动所述四连杆机构运动以改变所述机架与地面之间的距离。8.如权利要求7所述的动力底盘，其特征在于，还包括防倾翻机构，所述防倾翻机构包括单轴倾角传感器、放大器和电磁阀，所述单轴倾角传感器通过放大器与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述高差控制液压缸连接，以使所述机架始终保持水平状态。9.如权利要求7所述的动力底盘，其特征在于，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器、所述高差控制液压缸及所述地隙调节油缸连接。10.如权利要求3所述的动力底盘，其特征在于，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器及所述高差控制液压缸连接。
【专利摘要】一种适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架和安装在所述机架上的驱动机构、传动系统和行走机构，所述传动系统分别与所述驱动机构及行走机构连接，还包括左右高差调整机构，所述传动系统、行走机构及所述左右高差调整机构呈左右对称设置，所述左右高差调整机构包括高差调整驱动机构、高差调整传动机构和四连杆机构，所述高差调整传动机构分别与所述高差调整驱动机构和所述四连杆机构连接，所述四连杆机构与所述行走机构连接。本发明适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。
【IPC分类】A01B51/02, A01B71/00
【公开号】CN104904357
【申请号】CN201410095164
【发明人】赵亮, 林金靔, 张刘君, 崔巍, 徐盼
【申请人】现代农装科技股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年3月14日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业机械用动力底盘，特别是一种可以带动相关农机具进行坡地或平地果园的旋耕、除草、喷药、施肥、开沟、运输等作业的适用于山地丘陵果园的动力底盘。
【背景技术】
[0002]现有的果园作业动力，或采用手扶田间管理机，或采用中小马力四轮拖拉机，这两类动力若在普通条件下，其操作还算方便。若在果园作业便存在相应问题，如果树较低矮，不仅在操作时人员行走不便，而且普通四轮拖拉机也进不到果园树下进行作业。特别在山地丘陵地带果园工作时，这两类动力不仅不适合果树下作业，而且通过性不好，更不适应带坡度的地面工作。虽然在现有技术中已有带液压变地隙的拖拉机，但通过性不好而且操作起来不方便，所以很需要研究开发一种通过性能比较好，适合果园作业同时可遥控可变地隙，又可以适应地面坡度的左右轮高度差拖拉机底盘。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种适合果园作业且通过性能好可以调整左右轮高度差以适应地面坡度的适用于山地丘陵果园的动力底盘。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架和安装在所述机架上的驱动机构、传动系统和行走机构，所述传动系统分别与所述驱动机构及行走机构连接，其中，还包括左右高差调整机构，所述传动系统、行走机构及所述左右闻差调整机构呈左右对称设直，所述左右闻差调整机构包括闻差调整驱动机构、闻差调整传动机构和四连杆机构，所述高差调整传动机构分别与所述高差调整驱动机构和所述四连杆机构连接，所述四连杆机构与所述行走机构连接。
[0005]上述的动力底盘，其中，所述高差调整传动机构包括摆动横梁、梁支撑悬臂、悬臂导管和两万向推拉管，所述悬臂导管安装在所述传动系统的变速箱箱盖上，所述梁支撑悬臂套装在所述悬臂导管内，所述摆动横梁的两端分别与所述两万向推拉管的一端铰接，所述两万向推拉管的另一端分别与所述四连杆机构铰接，所述梁支撑悬臂的一端垂直铰接于所述摆动横梁的中间位置处。
[0006]上述的动力底盘，其中，所述高差调整驱动机构为两高差控制液压缸，所述两高差控制液压缸的一端分别与所述摆动横梁的两端铰接，所述梁支撑悬臂上安装有固定悬耳，所述固定悬耳垂直于所述梁支撑悬臂并与所述梁支撑悬臂铰接，所述两高差控制液压缸的另一端分别与所述固定悬耳的两端铰接。
[0007]上述的动力底盘，其中，所述传动系统包括变速箱、前轮齿轮箱、后轮齿轮箱、前地轮传动箱、中后轮浮动齿轮箱、中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述变速箱通过带传动与所述驱动机构连接，所述变速箱左右两侧对称设置有变速箱终端输出机构，所述变速箱终端输出机构分别与左右两侧的后轮齿轮箱连接，左右两侧的所述后轮齿轮箱分别与对应的所述前轮齿轮箱及对应的中后轮浮动齿轮箱连接，所述前地轮传动箱与所述前轮齿轮箱连接，所述中地轮传动箱和后地轮传动箱分别与所述中后轮浮动齿轮箱连接。
[0008]上述的动力底盘，其中，所述行走机构包括前轮联合体、中后轮联合体、前轮、中轮和后轮，所述前轮联合体包括第一连杆和前轮支撑摆臂，所述第一连杆的一端与所述前轮支撑摆臂连接，所述前地轮传动箱安装在所述第一连杆的另一端，所述前轮与所述前地轮传动箱连接，所述中后轮联合体包括第二连杆、第三连杆和后轮支撑摆臂，所述第二连杆的一端与所述后轮支撑摆臂连接，所述中后轮浮动齿轮箱安装在所述第二连杆的另一端，所述第三连杆与所述中后轮浮动齿轮箱铰接，所述第三连杆的两端分别安装所述中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述中轮和后轮分别与所述中地轮传动箱和后地轮传动箱连接。
[0009]上述的动力底盘，其中，所述四连杆机构包括水平连杆、第一竖连杆和第二竖连杆，所述水平连杆的两端分别与所述第一竖连杆的一端及第二竖连杆的一端铰接，所述第一竖连杆的另一端固定安装于所述前轮支撑摆臂上，所述第二竖连杆的另一端固定安装于所述后轮支撑摆臂上。
[0010]上述的动力底盘，其中，还包括地隙调整机构，所述地隙调整机构包括地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的两端分别与所述梁支撑悬臂的另一端及所述变速箱的箱盖连接，通过推动所述摆动横梁带动所述四连杆机构运动以改变所述机架与地面之间的距离。
[0011]上述的动力底盘，其中，还包括防倾翻机构，所述放倾翻机构包括单轴倾角传感器、放大器和电磁阀，带动单轴倾角传感器通过放大器与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述高差控制液压缸连接，以使所述机架始终保持水平状态。
[0012]上述的动力底盘，其中，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器、所述高差控制液压缸及所述地隙调节油缸连接。
[0013]上述的动力底盘，其中，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器及所述高差控制液压缸连接。
[0014]本发明的技术效果在于:
[0015]本发明适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。左右轮高度调节装置可分别带动左右前后轮升降，推动底盘左右高差变化，以适应地面坡度的高差变化。地轮的动力分别来自变速箱的左右最终输出轴，中后地轮由可摆动齿轮箱支撑可实现地面仿形。其传动系统可实现地面仿形的六轮驱动，从而提高底盘对不平地面的通过性。该底盘安装有单轴倾角传感器，使底盘机架，变速箱及发动机始终保持水平状态，一旦机体成横向倾斜状态，单轴倾角传感器立即发出信号，此信号传给电磁阀，继而液压阀打开，使高差液压油缸进行相应动作，推动横向高差四连杆机构，使两侧的地轮实现高差变化，使机架、变速箱和发动机恢复到水平状态，保证底盘不会产生横向倾翻。可以改变底盘的地隙，进一步提高底盘的通过性。由相应的液压油缸推动底盘的左右转向、制动、前进后退行走，还有悬挂农具的升降。还可通过遥控器对这些油缸实现遥控，从而实现转向、制动、前进后退及农具升降的遥控。
[0016]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一实施例的结构示意图；
[0018]图2为本发明一实施例的左右高差调整机构结构示意图；
[0019]图3为本发明一实施例的单侧传动图；
[0020]图4为本发明一实施例的防倾翻机构结构框图；
[0021]图5为本发明一实施例的工作状态示意图；
[0022]图6为本发明一实施例的主视图；
[0023]图7为图5的左视图。
[0024]其中，附图标记
[0025]I 机架
[0026]2 驱动机构
[0027]3 传动系统
[0028]31变速箱32前轮齿轮箱
[0029]33后轮齿轮箱34前地轮传动箱
[0030]35中后轮浮动齿轮箱 36中地轮传动箱
[0031]37后地轮传动箱38变速箱终端输出机构
[0032]39带传动
[0033]4 行走机构
[0034]41前轮联合体
[0035]411 第一连杆
[0036]412前轮支撑摆臂
[0037]42中后轮联合体
[0038]421 第二连杆
[0039]422第三连杆
[0040]423后轮支撑摆臂
[0041]43 前轮
[0042]44 中轮
[0043]45 后轮
[0044]5 左右高差调整机构
[0045]51高差调整驱动机构
[0046]52高差调整传动机构
[0047]521摆动横梁
[0048]522梁支撑悬臂
[0049] 523悬臂导管
[0050]524万向推拉管
[0051]525固定悬耳
[0052]53平行四连杆机构
[0053]531水平连杆
[0054]532第一竖连杆
[0055]533第二竖连杆
[0056]6地隙调整机构
[0057]7防倾翻机构
[0058]71单轴倾角传感器
[0059]72放大器
[0060]73电磁阀
[0061]8无线遥控系统
[0062]81控制器
[0063]82接收器
[0064]9控制箱
[0065]10农具
[0066]11电控箱
【具体实施方式】
[0067]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0068]参见图1及图2，图1为本发明一实施例的结构示意图，图2为本发明一实施例的左右高差调整机构5结构示意图。本发明的适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架I和安装在所述机架I上的驱动机构2、传动系统3和行走机构4，所述传动系统3分别与所述驱动机构2及行走机构4连接，还包括左右高差调整机构5，所述传动系统3、行走机构4及所述左右闻差调整机构5呈左右对称设直，所述左右闻差调整机构5包括闻差调整驱动机构512、高差调整传动机构52和平行四连杆机构53，所述高差调整传动机构52分别与所述高差调整驱动机构512和所述平行四连杆机构53连接，所述平行四连杆机构53与所述行走机构4连接。
[0069]本实施例中，所述高差调整传动机构52包括摆动横梁521、梁支撑悬臂522、悬臂导管523和两万向推拉管524，所述悬臂导管523安装在所述传动系统3的变速箱31箱盖上，所述梁支撑悬臂522套装在所述悬臂导管523内，所述摆动横梁521的两端分别与所述两万向推拉管524的一端铰接，所述两万向推拉管524的另一端分别与所述平行四连杆机构53铰接，所述梁支撑悬臂522的一端垂直铰接于所述摆动横梁521的中间位置处。
[0070]所述高差调整驱动机构512为两高差控制液压缸，所述两高差控制液压缸的一端分别与所述摆动横梁521的两端铰接，所述梁支撑悬臂522上安装有固定悬耳525，所述固定悬耳525垂直于所述梁支撑悬臂522并与所述梁支撑悬臂522铰接，所述两高差控制液压缸的另一端分别与所述固定悬耳525的两端铰接。
[0071]所述平行四连杆机构53包括水平连杆531、第一竖连杆532和第二竖连杆533，其中以机架I左右纵梁为下水平连杆，所述水平连杆531的两端分别与所述第一竖连杆532的一端及第二竖连杆533的一端铰接，所述第一竖连杆532的另一端固定安装于所述前轮支撑摆臂412上，所述第二竖连杆533的另一端固定安装于所述后轮支撑摆臂423上。
[0072]参见图3，图3为本发明一实施例的单侧传动图。本实施例中，所述传动系统3包括变速箱31、前轮齿轮箱32、后轮齿轮箱33、前地轮传动箱34、中后轮浮动齿轮箱35、中地轮传动箱36和后地轮传动箱37，所述变速箱31通过带传动39与所述驱动机构2连接，所述变速箱31左右两侧对称设置有变速箱终端输出机构38，所述变速箱终端输出机构38分别与左右两侧的后轮齿轮箱33连接，左右两侧的所述后轮齿轮箱33分别与对应的所述前轮齿轮箱32及对应的中后轮浮动齿轮箱35连接，所述前地轮传动箱34与所述前轮齿轮箱32连接，所述中地轮传动箱36和后地轮传动箱37分别与所述中后轮浮动齿轮箱35连接。变速箱31每一侧的最终传动轴分二路由锥齿轮传动传递给地轮，其中一路传给前轮43，第二路由齿轮传给位于连杆上的中间轴，此中间轴由齿轮又分别传给中轮44和后轮45。由图可见，这些齿轮均为锥齿轮传动且可以根据需要实现恒速或变速传动。锥齿轮由于传动平稳，承载能力较高，可靠性高，且成本低廉，并且齿轮箱结构设计简单，能进一步降低成本。中后轮由可摆动的中后轮浮动齿轮箱35支撑可实现地面仿形。该传动系统3可实现地面仿形的六轮驱动，从而提高底盘对不平地面的通过性。
[0073]参见图1，所述行走机构4包括前轮联合体41、中后轮联合体42、前轮43、中轮44和后轮45，所述前轮联合体41包括第一连杆411和前轮支撑摆臂421，所述第一连杆411的一端与所述前轮支撑摆臂421连接，所述前地轮传动箱34安装在所述第一连杆411的另一端，所述前轮43与所述前地轮传动箱34连接，所述中后轮联合体42包括第二连杆421、第三连杆422和后轮支撑摆臂423，所述第二连杆421的一端与所述后轮支撑摆臂423连接，所述中后轮浮动齿轮箱35安装在所述第二连杆421的另一端，所述第三连杆422与所述中后轮浮动齿轮箱35铰接，所述第三连杆422的两端分别安装所述中地轮传动箱36和后地轮传动箱37，所述中轮44和后轮45分别与所述中地轮传动箱36和后地轮传动箱37连接。
[0074]本实施例中，还可包括地隙调整机构6，所述地隙调整机构6包括地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的两端分别与所述梁支撑悬臂522的另一端及所述变速箱31的箱盖连接，通过推动所述摆动横梁521带动所述平行四连杆机构53运动以改变所述机架I与地面之间的距离。梁支撑悬臂522安装在纵向悬臂导管523中，悬臂导管523前端安装有地隙调节油缸，通过控制地隙调节油缸伸缩推动梁支撑悬臂522纵向移动，从而使摆动横梁521前后移动，进而带动平行四连杆机构53而使地轮上下升降，以改变底盘的地隙，进一步提高底盘的通过性。
[0075]参见图4，图4为本发明一实施例的防倾翻机构7结构框图。本发明还可包括防倾翻机构7，所述防倾翻机构7包括单轴倾角传感器71、放大器72和电磁阀73，该单轴倾角传感器71通过放大器72与所述电磁阀73连接，所述电磁阀73与所述高差控制液压缸连接，以使所述机架I始终保持水平状态。该单轴倾角传感器71可水平定向地安装在机架I上，使机架1、变速箱31及驱动机构2 (例如发动机)始终保持水平状态，一旦机体成横向倾斜状态，单轴倾角传感器71立即发出信号，由单轴倾角传感器71产生的信号经放大器72调控后由电路传给电磁阀73，再由电磁阀73调控液压阀打开，继而使高差调整液压油缸进行相应动作，推动高差调整传动机构52和平行四连杆机构53，使两侧的地轮实现高差变化，以适应一定坡度的倾角，使机架1、变速箱31和发动机恢复到水平状态，保证底盘不会产生横向倾翻。
[0076]本发明还可包括无线遥控系统8，所述无线遥控系统8包括控制器81、接收器82和电磁换向阀，所述控制器81与所述接收器82无线连接，所述接收器82和所述电磁换向阀安装在所述机架I上，所述电磁换向阀分别与所述接收器82、所述高差控制液压缸及所述地隙调节油缸连接，或者，所述电磁换向阀分别与所述接收器82及所述高差控制液压缸连接。
[0077]参见图5-图7，图5为本发明一实施例的工作状态示意图，图6本发明一实施例的主视图，图7为图5的左视图。本实施例中，底盘机架I是一个矩形框架，其前部安装固定着发动机，后部安装固定着变速箱31，左右高差调整机构5安装固定在机架I及变速箱31上。机架I的两侧分别固定着前轮43及中后轮传动的前轮齿轮箱32和后轮齿轮箱33。变速箱31的后端两侧设有变速箱终端输出机构38。此变速箱终端输出机构38分别与左右后轮齿轮箱33相连。后轮齿轮箱33又与前轮齿轮箱32相连。最后左右后轮齿轮箱33又分别与左右中后轮浮动齿轮箱35连接。当山地丘陵底盘作业时，发动机的动力通过皮带传动39变速箱31的输入轴，经过一定变速传动，到达变速箱31左右变速箱终端输出机构38，从而传到后轮齿轮箱33及前轮齿轮箱32，进而传到中后轮浮动齿轮箱35和前地轮传动箱34进而传到随时都在地面仿形的中轮44、后轮45以及前轮43，从而推动山地丘陵底盘前进或后退，所有传动箱或齿轮箱内均采用图3所示锥齿轮及传动轴传动。其中变速箱31内配置有遥控液压离合和制动、转向、前进后退换挡机构，变速箱31的输出轴与后轮齿轮箱33的传动轴相连接，变速箱31还配置有动力输出传动 机构与遥控后悬挂旋耕机装置相连接，通过三角皮带和离合器把发动机和变速箱31连接在一起，此三角皮带还可带动发电机发电以便给蓄电池充电。
[0078]变速箱31的箱盖上安装有用于支承的梁支撑悬臂522和悬臂导管523，此梁支撑悬臂522的端部铰接安装着可摆动的摆动横梁521，摆动横梁521的两侧端部分别铰接安装有左右万向推拉管524。此左右万向推拉管524分别铰接连接左右平行四连杆机构53的水平连杆531。此平行四连杆机构53的水平连杆531的两端分别铰接连接着第一竖连杆532和第二竖连杆533。此第一竖连杆532和第二竖连杆533分别固定连接着前轮齿轮箱32和后轮齿轮箱33。在支承摆动横梁521的梁支撑悬臂522中间部位设有垂直铰接孔，此铰接孔与摆动横梁521的端部垂直铰接孔之间安装着高差控制液压缸。当高差控制液压缸伸缩配合将带动摆动横梁521摆动，带动左右万向推拉管524从而分别带动左右平行四连杆机构53运动，这样进一步带动左右两组地轮上升和下降，推动底盘两侧地轮的高差变化，以适应地面坡度的高差变化。支承梁支撑悬臂522的悬臂导管523，固定在变速箱盖上，同时在变速箱盖和梁支撑悬臂522之间连接着地隙调节油缸。当地隙调节油缸伸缩时，推动整个摆动横梁521前后运动，同时推动左右平行四连杆机构53运动，整体改变底盘的机架I与地面之间间隙，即改变底盘间隙。
[0079]在变速箱31的上部安装着控制箱9，控制箱9内部安装着若干电磁换向阀、水平传感器、控制器81，控制箱9后面安装着遥控接收器82，控制箱9的左侧安装着电控箱11，其中水平传感器、控制器81、电磁换向阀之一以及左右地轮高差调控机构形成地盘地轮高差制动控制系统，当山地丘陵底盘行走于不平地面或者横向走过斜坡地面时，通过以上自动控制系统自动完成左右地轮的高差变化，以保证底盘的主体机架1、变速箱31、发动机等始终保持横向水平状态。
[0080]控制箱9内所安装的其他电磁换向阀，由控制箱9后面安装的遥控接收器82控制；通过遥控控制器81等可遥控底盘的左右转向、制动、前进或后退，还有悬挂农具的升降动作，均由相应的液压油缸推动，所有的液压油缸由相应的电磁阀73驱动，通过遥控控制器81对这些油缸实现遥控，从而实现转向、制动、前进后退及农具升降的遥控。变速箱31的右侧前部安装有液压泵，由变速箱31输入轴直接驱动，加上液压油箱、过滤器及相关的电磁换向阀以及液压油缸，形成液压动力系统，是所有遥控系统的动力源。
[0081]该山地丘陵底盘适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业是现有拖拉机多不能比拟的，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。通过配套相关农具10，该机可完成旋耕、除草、喷雾、植保、运输作业或者作为果园采摘、剪枝工作平台等作业项目。
[0082]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架和安装在所述机架上的驱动机构、传动系统和行走机构，所述传动系统分别与所述驱动机构及行走机构连接，其特征在于，还包括左右闻差调整机构，所述传动系统、彳丁走机构及所述左右闻差调整机构呈左右对称设置，所述左右高差调整机构包括高差调整驱动机构、高差调整传动机构和平行四连杆机构，所述高差调整传动机构分别与所述高差调整驱动机构和所述平行四连杆机构连接，所述平行四连杆机构与所述行走机构连接。2.如权利要求1所述的动力底盘，其特征在于，所述高差调整传动机构包括摆动横梁、梁支撑悬臂、悬臂导管和两万向推拉管，所述悬臂导管安装在所述传动系统的变速箱箱盖上，所述梁支撑悬臂套装在所述悬臂导管内，所述摆动横梁的两端分别与所述两万向推拉管的一端铰接，所述两万向推拉管的另一端分别与所述平行四连杆机构铰接，所述梁支撑悬臂的一端垂直铰接于所述摆动横梁的中间位置处。3.如权利要求2所述的动力底盘，其特征在于，所述高差调整驱动机构为两高差控制液压缸，所述两高差控制液压缸的一端分别与所述摆动横梁的两端铰接，所述梁支撑悬臂上安装有固定悬耳，所述固定悬耳垂直于所述梁支撑悬臂并与所述梁支撑悬臂铰接，所述两高差控制液压缸的另一端分别与所述固定悬耳的两端铰接。4.如权利要求1、2或3所述的动力底盘，其特征在于，所述传动系统包括变速箱、前轮齿轮箱、后轮齿轮箱、前地轮传动箱、中后轮浮动齿轮箱、中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述变速箱通过带传动与所述驱动机构连接，所述变速箱左右两侧对称设置有变速箱终端输出机构，所述变速箱终端输出机构分别与左右两侧的后轮齿轮箱连接，左右两侧的所述后轮齿轮箱分别与对应的所述前轮齿轮箱及对应的中后轮浮动齿轮箱连接，所述前地轮传动箱与所述前轮齿轮箱连接，所述中地轮传动箱和后地轮传动箱分别与所述中后轮浮动齿轮箱连接。5.如权利要求4所述的动力底盘，其特征在于，所述行走机构包括前轮联合体、中后轮联合体、前轮、中轮和后轮，所述前轮联合体包括第一连杆和前轮支撑摆臂，所述第一连杆的一端与所述前轮支撑摆臂连接，所述前地轮传动箱安装在所述第一连杆的另一端，所述前轮与所述前地轮传动箱连接，所述中后轮联合体包括第二连杆、第三连杆和后轮支撑摆臂，所述第二连杆的一端与所述后轮支撑摆臂连接，所述中后轮浮动齿轮箱安装在所述第二连杆的另一端，所述第三连杆与所述中后轮浮动齿轮箱铰接，所述第三连杆的两端分别安装所述中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述中轮和后轮分别与所述中地轮传动箱和后地轮传动箱连接。6.如权利要求5所述的动力底盘，其特征在于，所述平行四连杆机构包括水平连杆、第一竖连杆和第二竖连杆，所述水平连杆的两端分别与所述第一竖连杆的一端及第二竖连杆的一端铰接，所述第一竖连杆的另一端固定安装于所述前轮支撑摆臂上，所述第二竖连杆的另一端固定安装于所述后轮支撑摆臂上。7.如权利要求4所述的动力底盘，其特征在于，还包括地隙调整机构，所述地隙调整机构包括地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的两端分别与所述梁支撑悬臂的另一端及所述变速箱的箱盖连接，通过推动所述摆动横梁带动所述四连杆机构运动以改变所述机架与地面之间的距离。8.如权利要求7所述的动力底盘，其特征在于，还包括防倾翻机构，所述防倾翻机构包括单轴倾角传感器、放大器和电磁阀，所述单轴倾角传感器通过放大器与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述高差控制液压缸连接，以使所述机架始终保持水平状态。9.如权利要求7所述的动力底盘，其特征在于，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器、所述高差控制液压缸及所述地隙调节油缸连接。10.如权利要求3所述的动力底盘，其特征在于，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器及所述高差控制液压缸连接。
【专利摘要】一种适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架和安装在所述机架上的驱动机构、传动系统和行走机构，所述传动系统分别与所述驱动机构及行走机构连接，还包括左右高差调整机构，所述传动系统、行走机构及所述左右高差调整机构呈左右对称设置，所述左右高差调整机构包括高差调整驱动机构、高差调整传动机构和四连杆机构，所述高差调整传动机构分别与所述高差调整驱动机构和所述四连杆机构连接，所述四连杆机构与所述行走机构连接。本发明适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。
【IPC分类】A01B51/02, A01B71/00
【公开号】CN104904357
【申请号】CN201410095164
【发明人】赵亮, 林金靔, 张刘君, 崔巍, 徐盼
【申请人】现代农装科技股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年3月14日
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