一种用于山地丘陵果园的动力底盘的制作方法
一种用于山地丘陵果园的动力底盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，具体地说，是涉及一种可以带动相关农机具进行坡地或平地果园的旋耕、除草、喷药、施肥、开沟、运输等作业的动力底盘。
【背景技术】
[0002]现有的果园作业动力，或采用手扶田间管理机，或采用中小马力四轮拖拉机，这两类动力若在普通条件下，其操作还算方便。若在果园作业便存在相应问题，如果果树较低矮，不仅在操作时人员行走不便，而且普通四轮拖拉机也进不到果园树下进行作业。特别在山地丘陵地带果园工作时，这两类动力不仅不适合果树下作业，而且通过性不好，更不适应带坡度的地面工作。虽然在现有市场出现过带液压变地隙的拖拉机，但通过性不好而且操作起来不方便，所以很需要研究开发一种通过性能比较好，适合果园作业同时可遥控可变地隙，又可以适应地面坡度的左右轮高度差拖拉机底盘。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于山地丘陵果园的带坡度的地面工作的一种动力底盘，其左右轮高度可以适应地面坡度，且可调节地隙，通过性能好。
[0004]为了实现上述目的，本发明的用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组和高度差调节装置，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，所述高度差调节装置分别连接在所述左侧轮组、所述右侧轮组上，其中，还包括地隙调节机构，所述地隙调节机构包括固定连接在所述变速箱上的地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述高度差调节装置上。
[0005]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述变速箱与所述左侧轮组、所述变速箱与所述右侧轮组之间分别通过链轮机构传动。
[0006]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述高度差调节机构包括:
[0007]左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述上平行杆的两端，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆铰接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆铰接；
[0008]高差调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上；
[0009]其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。
[0010]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆动组件包括左万向联轴节、摆杆、右万向联轴节和液压缸，所述左万向联轴节、所述摆杆和所述右万向联轴节依次铰接，所述左万向联轴节和所述右万向联轴节分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。
[0011]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述摆杆上。
[0012]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述摆动横梁的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。
[0013]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸为两个，分别包括本体和轴向伸出端，二所述轴向伸出端分别连接在所述摆动横梁的两端部，所述本体连接在所述悬臂上，其中一个所述液压缸的轴向伸出端伸出时，另一个所述液压缸的轴向伸出端收缩。
[0014]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述悬臂上，所述地隙调节油缸的本体连接在所述变速箱盖上。
[0015]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器、放大器和电磁换向阀，所述单轴倾角传感器连接在所述变速箱上，所述单轴倾角传感器、所述放大器、所述电磁换向阀、所述液压缸依次电连接。
[0016]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述左侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的另一竖杆上。
[0017]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。
[0018]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。
[0019]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。
[0020]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，还包括与所述变速箱连接的左侧最终传动轴，所述左侧最终传动轴分别与所述前轮组和所述中后轮组相连接。
[0021]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述右侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的另一竖杆上。
[0022]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。
[0023]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。
[0024]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。
[0025]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，还包括与所述变速箱连接的右侧最终传动轴，所述右侧最终传动轴分别与所述前轮组和所述中后轮组相连接。
[0026]本发明的有益功效在于，本发明的左右轮高度可以适应地面坡度，且可调节地隙，用于山地丘陵果园的动力底盘适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业是现有拖拉机不能比拟的，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。通过配套相关农具，该机可完成旋耕、除草、喷雾、植保、运输作业或者作为果园采摘、剪枝工作平台等作业项目。
[0027]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0028]图1为本发明的动力底盘的立体结构图；
[0029]图2为本发明的动力底盘的高度差调节装置及地隙调节机构的立体结构图；
[0030]图3为本发明的动力底盘的单侧轮组传动图；
[0031]图4为本发明的动力底盘的控制结构图；
[0032]图5为本发明的动力底盘左侧轮组和右侧轮组产生高度差的立体结构图；
[0033]图6为图5的主视图。
[0034]其中，附图标记
[0035]I发动机
[0036]2变速箱
[0037]4控制箱
[0038]5旋耕机
[0039]6遥控接收箱
[0040]7电控箱
[0041]11遥控器
[0042]28左右输出装置
[0043]30中后轮传动箱
[0044]31中后轮浮动齿轮箱
[0045]32前轮传动箱
[0046]100机架
[0047]200左侧轮组
[0048]210、310 前轮组
[0049]211前轮
[0050]212前轮摆臂
[0051]220,320 中后轮组
[0052]221中后轮
[0053]2211 中轮
[0054]2212 后轮
[0055]2213 连接臂
[0056]222中后轮摆臂
[0057]300右侧轮组
[0058] 400高度差调节装置
[0059]410左侧平行四连杆组件
[0060]411上平行杆
[0061]412,413 竖杆
[0062]420右侧平行四连杆组件
[0063]421上平行杆
[0064]422、423 竖杆
[0065]430高差调节组件
[0066]431检测控制模块
[0067]432摆动组件
[0068]21左万向联轴节
[0069]22液压缸
[0070]23右万向联轴节
[0071]24摆杆
[0072]241摆动横梁
[0073]242悬臂
[0074]243悬耳
[0075]244导管
[0076]25液压缸
[0077]500地隙调节机构
[0078]510地隙调节油缸
【具体实施方式】
[0079]下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
[0080]本发明公开了一种用于山地丘陵果园的动力底盘,参阅图1和图2，动力底盘包括机架100、左侧轮组200、右侧轮组300和高度差调节装置400。其中，机架100是一个矩形框架，其前部安装固定着发动机1，后部安装固定着变速箱2，左侧轮组200和右侧轮组300分别安装在机架100的左右两侧，高度差调节装置400连接在左侧轮组200和右侧轮组300上。当底盘行走于山地丘陵等不平地面或者横向走过斜坡地面时，通过高度差调节装置400自动完成左右地轮的高差变化，以保证底盘的主体机架100、变速箱2、发动机I等始终保持横向水平状态。
[0081]本发明的用于山地丘陵果园的动力底盘还包括地隙调节机构500，地隙调节机构500包括固定连接在变速箱2上的地隙调节油缸510，地隙调节油缸510的轴向伸出端连接在高度差调节装置400上。通过控制地隙调节油缸510伸缩带动高度差调节装置400纵向摆动，进而使左右地轮上下升降，以改变底盘的地隙，进一步提高底盘的通过性。
[0082]具体地，高度差调节装置400包括左侧平行四连杆组件410、右侧平行四连杆组件420和高差调节组件430。左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420分别连接机架100的左右两侧。左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420的结构相同，以下以其中一个进行具体说明。
[0083]左侧平行四连杆组件410连接在机架100的左侧，包括一上平行杆411和两个竖杆412、413，竖杆412、413平行铰接在上平行杆411的两端，上平行杆411和机架100平行。这样，竖杆413、上平行杆411、竖杆412以及连同机架100形成了一个平行四连杆机构。相同地，右侧平行四连杆组件420连接在机架100的右侧，包括一上平行杆421和两个竖杆422、423，竖杆423、上平行杆421、竖杆422以及连同机架100同样形成了一个平行四连杆机构。
[0084]左侧轮组200与左侧平行四连杆组件410的竖杆412、413铰接，右侧轮组300与右侧平行四连杆组件420的竖杆422、423铰接。
[0085]参阅图1至图3，高差调节组件430包括检测控制模块431和摆动组件432，检测控制模块431连接在变速箱2上并与摆动组件432电连接，摆动组件432铰接在二上平行杆411、421上。其中，检测控制模块431检测到机架100倾斜时控制摆动组件432摆动带动二上平行杆411、421分别向前和后运动，从而带动左侧轮组200和右侧轮组300分别向上侧和向下侧摆动，从而分别带动左右前后轮升降。当上平行杆向前运动时，带动同侧的轮组向下侧摆动，另一侧的上平行杆向后运动，带动同侧的轮组向上摆动，从而形成左右轮高度差变化，以适应地面坡度的高差变化。
[0086]参阅图2，摆动组件432包括左万向联轴节21、摆杆24、右万向联轴节23和液压缸22，液压缸22与检测控制模块431电连接，由检测控制模块431控制其运动。摆杆24的两端分别铰接在左万向联轴节21的一端和右万向联轴节23的一端，左万向联轴节21的另一端铰接在左侧平行四连杆组件410的上平行杆411上，右万向联轴节23的另一端铰接在右侧平行四连杆组件420的上平行杆421上。
[0087]摆杆24包括摆动横梁241和悬臂242，悬臂242 —端固定连接在变速箱2上，另一端垂直铰接在摆动横梁241的中部，摆动横梁241的两端分别与左万向联轴节21和右万向联轴节23铰接。液压缸22包括本体和轴向伸出端，液压缸22的轴向伸出端连接在摆动横梁241的一端部，液压缸22的本体连接在悬臂242上。
[0088]一实施例为液压缸22为一个，且液压缸22的轴向伸出端连接在摆动横梁241的靠近右万向联轴节23的一端，这样，液压缸22的轴向伸出端收缩时，推动摆动横梁241的右侧向后运动，从而带动右万向联轴节23和右侧平行四连杆组件420的上平行杆421向后运动。相应地，摆动横梁241的左侧向前运动，从而带动左万向联轴节21和左侧平行四连杆组件410的上平行杆411向前运动。
[0089]另一实施例为有两个液压缸，其中液压缸22的轴向伸出端连接在摆动横梁241的靠近右万向联轴节23的一端，液压缸25的轴向伸出端连接在摆动横梁241的靠近左万向联轴节21的一端，液压缸22和液压缸25的本体分别连接在悬臂242上。其中一个液压缸的轴向伸出端伸出时，另一个液压缸的轴向伸出端收缩。两个液压缸的伸缩配合带动摆动横梁241摆动，从而带动左万向联轴节21和右万向联轴节23以及两侧的平行四连杆机构，进而分别带动左右前后轮升降，推动底盘左右高差变化，以适应地面坡度的高差变化，如图5和图6所示。
[0090]摆杆24还包括悬耳243和导管244。悬臂242的一端通过导管244固定连接在变速箱2上。液压缸22、25的主体通过悬耳243连接在悬臂242的中部，液压缸22、25的轴向伸出端分别连接在摆动横梁241的两个端部。
[0091]地隙调节油缸510的轴向伸出端连接在悬臂242上，当地隙调节油缸510伸缩时，推动整个摆杆24前后运动，同时推动左侧平行四连杆组件410以及右侧平行四连杆组件42运动，整体改变底盘的机架100与地面之间间隙，即改变底盘间隙。
[0092]参阅图1，在变速箱2的上部安装着控制箱4，检测控制模块431安装在控制箱4内部。参阅图4，检测控制模块431包括单轴倾角传感器和控制组件，单轴倾角传感器水平定向安装在机架100上，用于检测机架100是否水平。控制组件包括放大器、控制器、电磁换向阀。
[0093]一旦机架100成横向倾斜状态，单轴倾角传感器立即发出信号，此信号经放大器调控后由电路传给电磁铁换向阀，传给电磁阀，再由电磁换向阀调控液压油缸，使液压缸22和液压缸25进行相应动作，推动左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420运动，使两侧的地轮实现高差变化，使机架100、变速箱2和发动机I恢复到水平状态，适应一定坡度的倾角，保证底盘不会产生横向倾翻。
[0094]参阅图2，左侧轮组200包括前轮组210和中后轮组220，前轮组210固定连接在左侧平行四连杆组件410的一竖杆412上，中后轮组220固定连接在左侧平行四连杆组件410的另一竖杆413上。
[0095]前轮组210包括前轮211和前轮摆臂212，前轮摆臂212的一端与前轮211连接，
另一端与竖杆412固定连接。
[0096]中后轮组220包括中后轮221和中后轮摆臂222，中后轮摆臂222的一端与中后轮221连接，另一端与竖杆413固定连接。
[0097]中后轮221包括中轮2211、后轮2212和连接臂2213，连接臂2213连接中轮2211和后轮2212。
[0098]上述连接中轮2211、后轮2212的连接臂2213与连杆上的中间轴连接方式为铰接，可实现中轮2211和后轮2212的仿形接地。
[0099]右侧轮300具有与左侧轮组200相同的结构，此处不再赘述。
[0100]参阅图1至图3，机架100的两侧分别固定着前轮传动箱32及中后轮传动箱30。变速箱2的后端两侧设有左右侧最终传动轴28，此左右最终输出轴分别与左右中后轮传动箱30相连。中后轮传动箱30又与前轮传动箱32相 连，最后左右中后轮传动箱30又分别与左右中后轮浮动齿轮箱31连接。另外中后轮传动箱30分别与中后轮浮动齿轮箱31，前轮传动箱32与前轮组210、310相连，中后轮浮动齿轮箱31与中后轮组220、320相连。当山地丘陵底盘作业时，发动机I的动力通过皮带传动变速箱2的输入轴，经过一定变速传动，到达变速箱2左右最终传动轴，从而传到中后轮传动箱30及前轮传动箱32，进而传到中后轮浮动齿轮箱31和前轮链轮箱进而传到随时都在地面仿形的前轮、中后轮，从而推动山地丘陵底盘前进或后退，所有传动箱或齿轮箱内均采用图3所示链轮及传动轴传动。链轮传动优点:链传动有许多优点，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，并且使用链轮传动可以减小整机的宽度，使整机通过性得以提高。
[0101]本发明的动力底盘还包括无线遥控接收控制系统，控制箱4后面安装着遥控接收箱6，控制箱4的左侧安装着电控箱7。其中变速箱内配置有遥控液压离合、制动、转向、前进后退换挡机构，变速箱的输出轴与六轮驱动齿轮箱的传动轴相连接，变速箱2还配置有动力输出传动装置与遥控后悬挂旋耕机5相连接。控制箱内所安装的其他电磁换向阀，由控制箱4后面安装的遥控接收箱6控制；通过遥控器11可遥控的底盘的左右转向、制动、前进或后退，还有悬挂旋耕机5的升降动作。
[0102]无线遥控接收控制系统包括:控制器、接收器、多个电磁换向阀、齿轮泵及多个液压油缸。底盘离合制动及转向控制机构与变速箱最终传动轴及变速箱输出端部位连接固定在一起。相应的液压油缸推动，油缸由相应的电磁阀驱动，通过遥控器11对这些油缸实现遥控，从而实现转向、制动、前进后退及农具升降的遥控。
[0103]变速箱2的右侧前部安装有液压泵，由变速箱2输入轴直接驱动，加上液压油箱、过滤器、及相关的电磁换向阀以及液压油缸，形成液压动力系统。是所有遥控系统的动力源。
[0104]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组和高度差调节装置，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，所述高度差调节装置分别连接在所述左侧轮组、所述右侧轮组上，其特征在于，还包括地隙调节机构，所述地隙调节机构包括固定连接在所述变速箱上的地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述高度差调节装置上。2.根据权利要求1所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述变速箱与所述左侧轮组、所述变速箱与所述右侧轮组之间分别通过一链轮机构传动。3.根据权利要求1所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述高度差调节机构包括: 左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述上平行杆的两端，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆铰接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆铰接； 高差调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上； 其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。4.根据权利要求3所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆动组件包括左万向联轴节、摆杆、右万向联轴节和液压缸，所述左万向联轴节、所述摆杆和所述右万向联轴节依次铰接，所述左万向联轴节和所述右万向联轴节分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。5.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述摆杆上。6.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述摆动横梁的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。7.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸为两个，分别包括本体和轴向伸出端，二所述轴向伸出端分别连接在所述摆动横梁的两端部，所述本体连接在所述悬臂上，其中一个所述液压缸的轴向伸出端伸出时，另一个所述液压缸的轴向伸出端收缩。8.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器、放大器和电磁换向阀，所述单轴倾角传感器连接在所述变速箱上，所述单轴倾角传感器、所述放大器、所述电磁换向阀、所述液压缸依次电连接。9.根据权利要求6或7所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述悬臂上。10.根据权利要求2至8任一项所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述左侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的另一竖杆上。11.根据权利要求10所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。12.根据权利要求10所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。13.根据权利要求12所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。14.根据权利要求10所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，还包括与所述变速箱连接的左侧最终传动轴，所述左侧最终传动轴分别与所述前轮组和所述中后轮组相连接。15.根据权利要求2至8任一项所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述右侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的另一竖杆上。16.根据权利要求15所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。17.根据权利要求15所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。18.根据权利要求17所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。19.根据权利要求15所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，还包括与所述变速箱连接的右侧最终传动轴，所述右侧最终传动轴分别与所述前轮组和所述中后轮组相连接。
【专利摘要】本发明公开一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组、高度差调节装置和地隙调节机构，发动机和变速箱连接在机架上部，左侧轮组和右侧轮组分别连接在机架的两侧，高度差调节装置通过平行四连杆机构分别连接在左侧轮组、右侧轮组上。地隙调节机构包括固定连接在变速箱上的地隙调节油缸，地隙调节油缸的轴向伸出端连接在高度差调节装置上。本发明的动力底盘，其左右轮高度可以适应地面坡度，且可调节地隙，通过性能好，尤其适用于在低矮的果树下及不平的地面作业。工作时，当底盘横坡行走时，高度差调节装置立即进行左右地轮高差调节，使底盘恢复到水平状态。
【IPC分类】A01B51/02
【公开号】CN104904358
【申请号】CN201410095366
【发明人】赵亮, 林金靔, 张刘君, 崔巍, 徐盼
【申请人】现代农装科技股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年3月14日
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，具体地说，是涉及一种可以带动相关农机具进行坡地或平地果园的旋耕、除草、喷药、施肥、开沟、运输等作业的动力底盘。
【背景技术】
[0002]现有的果园作业动力，或采用手扶田间管理机，或采用中小马力四轮拖拉机，这两类动力若在普通条件下，其操作还算方便。若在果园作业便存在相应问题，如果果树较低矮，不仅在操作时人员行走不便，而且普通四轮拖拉机也进不到果园树下进行作业。特别在山地丘陵地带果园工作时，这两类动力不仅不适合果树下作业，而且通过性不好，更不适应带坡度的地面工作。虽然在现有市场出现过带液压变地隙的拖拉机，但通过性不好而且操作起来不方便，所以很需要研究开发一种通过性能比较好，适合果园作业同时可遥控可变地隙，又可以适应地面坡度的左右轮高度差拖拉机底盘。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于山地丘陵果园的带坡度的地面工作的一种动力底盘，其左右轮高度可以适应地面坡度，且可调节地隙，通过性能好。
[0004]为了实现上述目的，本发明的用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组和高度差调节装置，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，所述高度差调节装置分别连接在所述左侧轮组、所述右侧轮组上，其中，还包括地隙调节机构，所述地隙调节机构包括固定连接在所述变速箱上的地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述高度差调节装置上。
[0005]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述变速箱与所述左侧轮组、所述变速箱与所述右侧轮组之间分别通过链轮机构传动。
[0006]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述高度差调节机构包括:
[0007]左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述上平行杆的两端，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆铰接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆铰接；
[0008]高差调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上；
[0009]其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。
[0010]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆动组件包括左万向联轴节、摆杆、右万向联轴节和液压缸，所述左万向联轴节、所述摆杆和所述右万向联轴节依次铰接，所述左万向联轴节和所述右万向联轴节分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。
[0011]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述摆杆上。
[0012]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述摆动横梁的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。
[0013]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸为两个，分别包括本体和轴向伸出端，二所述轴向伸出端分别连接在所述摆动横梁的两端部，所述本体连接在所述悬臂上，其中一个所述液压缸的轴向伸出端伸出时，另一个所述液压缸的轴向伸出端收缩。
[0014]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述悬臂上，所述地隙调节油缸的本体连接在所述变速箱盖上。
[0015]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器、放大器和电磁换向阀，所述单轴倾角传感器连接在所述变速箱上，所述单轴倾角传感器、所述放大器、所述电磁换向阀、所述液压缸依次电连接。
[0016]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述左侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的另一竖杆上。
[0017]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。
[0018]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。
[0019]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。
[0020]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，还包括与所述变速箱连接的左侧最终传动轴，所述左侧最终传动轴分别与所述前轮组和所述中后轮组相连接。
[0021]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述右侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的另一竖杆上。
[0022]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。
[0023]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。
[0024]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。
[0025]上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，还包括与所述变速箱连接的右侧最终传动轴，所述右侧最终传动轴分别与所述前轮组和所述中后轮组相连接。
[0026]本发明的有益功效在于，本发明的左右轮高度可以适应地面坡度，且可调节地隙，用于山地丘陵果园的动力底盘适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业是现有拖拉机不能比拟的，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。通过配套相关农具，该机可完成旋耕、除草、喷雾、植保、运输作业或者作为果园采摘、剪枝工作平台等作业项目。
[0027]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0028]图1为本发明的动力底盘的立体结构图；
[0029]图2为本发明的动力底盘的高度差调节装置及地隙调节机构的立体结构图；
[0030]图3为本发明的动力底盘的单侧轮组传动图；
[0031]图4为本发明的动力底盘的控制结构图；
[0032]图5为本发明的动力底盘左侧轮组和右侧轮组产生高度差的立体结构图；
[0033]图6为图5的主视图。
[0034]其中，附图标记
[0035]I发动机
[0036]2变速箱
[0037]4控制箱
[0038]5旋耕机
[0039]6遥控接收箱
[0040]7电控箱
[0041]11遥控器
[0042]28左右输出装置
[0043]30中后轮传动箱
[0044]31中后轮浮动齿轮箱
[0045]32前轮传动箱
[0046]100机架
[0047]200左侧轮组
[0048]210、310 前轮组
[0049]211前轮
[0050]212前轮摆臂
[0051]220,320 中后轮组
[0052]221中后轮
[0053]2211 中轮
[0054]2212 后轮
[0055]2213 连接臂
[0056]222中后轮摆臂
[0057]300右侧轮组
[0058] 400高度差调节装置
[0059]410左侧平行四连杆组件
[0060]411上平行杆
[0061]412,413 竖杆
[0062]420右侧平行四连杆组件
[0063]421上平行杆
[0064]422、423 竖杆
[0065]430高差调节组件
[0066]431检测控制模块
[0067]432摆动组件
[0068]21左万向联轴节
[0069]22液压缸
[0070]23右万向联轴节
[0071]24摆杆
[0072]241摆动横梁
[0073]242悬臂
[0074]243悬耳
[0075]244导管
[0076]25液压缸
[0077]500地隙调节机构
[0078]510地隙调节油缸
【具体实施方式】
[0079]下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
[0080]本发明公开了一种用于山地丘陵果园的动力底盘,参阅图1和图2，动力底盘包括机架100、左侧轮组200、右侧轮组300和高度差调节装置400。其中，机架100是一个矩形框架，其前部安装固定着发动机1，后部安装固定着变速箱2，左侧轮组200和右侧轮组300分别安装在机架100的左右两侧，高度差调节装置400连接在左侧轮组200和右侧轮组300上。当底盘行走于山地丘陵等不平地面或者横向走过斜坡地面时，通过高度差调节装置400自动完成左右地轮的高差变化，以保证底盘的主体机架100、变速箱2、发动机I等始终保持横向水平状态。
[0081]本发明的用于山地丘陵果园的动力底盘还包括地隙调节机构500，地隙调节机构500包括固定连接在变速箱2上的地隙调节油缸510，地隙调节油缸510的轴向伸出端连接在高度差调节装置400上。通过控制地隙调节油缸510伸缩带动高度差调节装置400纵向摆动，进而使左右地轮上下升降，以改变底盘的地隙，进一步提高底盘的通过性。
[0082]具体地，高度差调节装置400包括左侧平行四连杆组件410、右侧平行四连杆组件420和高差调节组件430。左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420分别连接机架100的左右两侧。左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420的结构相同，以下以其中一个进行具体说明。
[0083]左侧平行四连杆组件410连接在机架100的左侧，包括一上平行杆411和两个竖杆412、413，竖杆412、413平行铰接在上平行杆411的两端，上平行杆411和机架100平行。这样，竖杆413、上平行杆411、竖杆412以及连同机架100形成了一个平行四连杆机构。相同地，右侧平行四连杆组件420连接在机架100的右侧，包括一上平行杆421和两个竖杆422、423，竖杆423、上平行杆421、竖杆422以及连同机架100同样形成了一个平行四连杆机构。
[0084]左侧轮组200与左侧平行四连杆组件410的竖杆412、413铰接，右侧轮组300与右侧平行四连杆组件420的竖杆422、423铰接。
[0085]参阅图1至图3，高差调节组件430包括检测控制模块431和摆动组件432，检测控制模块431连接在变速箱2上并与摆动组件432电连接，摆动组件432铰接在二上平行杆411、421上。其中，检测控制模块431检测到机架100倾斜时控制摆动组件432摆动带动二上平行杆411、421分别向前和后运动，从而带动左侧轮组200和右侧轮组300分别向上侧和向下侧摆动，从而分别带动左右前后轮升降。当上平行杆向前运动时，带动同侧的轮组向下侧摆动，另一侧的上平行杆向后运动，带动同侧的轮组向上摆动，从而形成左右轮高度差变化，以适应地面坡度的高差变化。
[0086]参阅图2，摆动组件432包括左万向联轴节21、摆杆24、右万向联轴节23和液压缸22，液压缸22与检测控制模块431电连接，由检测控制模块431控制其运动。摆杆24的两端分别铰接在左万向联轴节21的一端和右万向联轴节23的一端，左万向联轴节21的另一端铰接在左侧平行四连杆组件410的上平行杆411上，右万向联轴节23的另一端铰接在右侧平行四连杆组件420的上平行杆421上。
[0087]摆杆24包括摆动横梁241和悬臂242，悬臂242 —端固定连接在变速箱2上，另一端垂直铰接在摆动横梁241的中部，摆动横梁241的两端分别与左万向联轴节21和右万向联轴节23铰接。液压缸22包括本体和轴向伸出端，液压缸22的轴向伸出端连接在摆动横梁241的一端部，液压缸22的本体连接在悬臂242上。
[0088]一实施例为液压缸22为一个，且液压缸22的轴向伸出端连接在摆动横梁241的靠近右万向联轴节23的一端，这样，液压缸22的轴向伸出端收缩时，推动摆动横梁241的右侧向后运动，从而带动右万向联轴节23和右侧平行四连杆组件420的上平行杆421向后运动。相应地，摆动横梁241的左侧向前运动，从而带动左万向联轴节21和左侧平行四连杆组件410的上平行杆411向前运动。
[0089]另一实施例为有两个液压缸，其中液压缸22的轴向伸出端连接在摆动横梁241的靠近右万向联轴节23的一端，液压缸25的轴向伸出端连接在摆动横梁241的靠近左万向联轴节21的一端，液压缸22和液压缸25的本体分别连接在悬臂242上。其中一个液压缸的轴向伸出端伸出时，另一个液压缸的轴向伸出端收缩。两个液压缸的伸缩配合带动摆动横梁241摆动，从而带动左万向联轴节21和右万向联轴节23以及两侧的平行四连杆机构，进而分别带动左右前后轮升降，推动底盘左右高差变化，以适应地面坡度的高差变化，如图5和图6所示。
[0090]摆杆24还包括悬耳243和导管244。悬臂242的一端通过导管244固定连接在变速箱2上。液压缸22、25的主体通过悬耳243连接在悬臂242的中部，液压缸22、25的轴向伸出端分别连接在摆动横梁241的两个端部。
[0091]地隙调节油缸510的轴向伸出端连接在悬臂242上，当地隙调节油缸510伸缩时，推动整个摆杆24前后运动，同时推动左侧平行四连杆组件410以及右侧平行四连杆组件42运动，整体改变底盘的机架100与地面之间间隙，即改变底盘间隙。
[0092]参阅图1，在变速箱2的上部安装着控制箱4，检测控制模块431安装在控制箱4内部。参阅图4，检测控制模块431包括单轴倾角传感器和控制组件，单轴倾角传感器水平定向安装在机架100上，用于检测机架100是否水平。控制组件包括放大器、控制器、电磁换向阀。
[0093]一旦机架100成横向倾斜状态，单轴倾角传感器立即发出信号，此信号经放大器调控后由电路传给电磁铁换向阀，传给电磁阀，再由电磁换向阀调控液压油缸，使液压缸22和液压缸25进行相应动作，推动左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420运动，使两侧的地轮实现高差变化，使机架100、变速箱2和发动机I恢复到水平状态，适应一定坡度的倾角，保证底盘不会产生横向倾翻。
[0094]参阅图2，左侧轮组200包括前轮组210和中后轮组220，前轮组210固定连接在左侧平行四连杆组件410的一竖杆412上，中后轮组220固定连接在左侧平行四连杆组件410的另一竖杆413上。
[0095]前轮组210包括前轮211和前轮摆臂212，前轮摆臂212的一端与前轮211连接，
另一端与竖杆412固定连接。
[0096]中后轮组220包括中后轮221和中后轮摆臂222，中后轮摆臂222的一端与中后轮221连接，另一端与竖杆413固定连接。
[0097]中后轮221包括中轮2211、后轮2212和连接臂2213，连接臂2213连接中轮2211和后轮2212。
[0098]上述连接中轮2211、后轮2212的连接臂2213与连杆上的中间轴连接方式为铰接，可实现中轮2211和后轮2212的仿形接地。
[0099]右侧轮300具有与左侧轮组200相同的结构，此处不再赘述。
[0100]参阅图1至图3，机架100的两侧分别固定着前轮传动箱32及中后轮传动箱30。变速箱2的后端两侧设有左右侧最终传动轴28，此左右最终输出轴分别与左右中后轮传动箱30相连。中后轮传动箱30又与前轮传动箱32相 连，最后左右中后轮传动箱30又分别与左右中后轮浮动齿轮箱31连接。另外中后轮传动箱30分别与中后轮浮动齿轮箱31，前轮传动箱32与前轮组210、310相连，中后轮浮动齿轮箱31与中后轮组220、320相连。当山地丘陵底盘作业时，发动机I的动力通过皮带传动变速箱2的输入轴，经过一定变速传动，到达变速箱2左右最终传动轴，从而传到中后轮传动箱30及前轮传动箱32，进而传到中后轮浮动齿轮箱31和前轮链轮箱进而传到随时都在地面仿形的前轮、中后轮，从而推动山地丘陵底盘前进或后退，所有传动箱或齿轮箱内均采用图3所示链轮及传动轴传动。链轮传动优点:链传动有许多优点，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，并且使用链轮传动可以减小整机的宽度，使整机通过性得以提高。
[0101]本发明的动力底盘还包括无线遥控接收控制系统，控制箱4后面安装着遥控接收箱6，控制箱4的左侧安装着电控箱7。其中变速箱内配置有遥控液压离合、制动、转向、前进后退换挡机构，变速箱的输出轴与六轮驱动齿轮箱的传动轴相连接，变速箱2还配置有动力输出传动装置与遥控后悬挂旋耕机5相连接。控制箱内所安装的其他电磁换向阀，由控制箱4后面安装的遥控接收箱6控制；通过遥控器11可遥控的底盘的左右转向、制动、前进或后退，还有悬挂旋耕机5的升降动作。
[0102]无线遥控接收控制系统包括:控制器、接收器、多个电磁换向阀、齿轮泵及多个液压油缸。底盘离合制动及转向控制机构与变速箱最终传动轴及变速箱输出端部位连接固定在一起。相应的液压油缸推动，油缸由相应的电磁阀驱动，通过遥控器11对这些油缸实现遥控，从而实现转向、制动、前进后退及农具升降的遥控。
[0103]变速箱2的右侧前部安装有液压泵，由变速箱2输入轴直接驱动，加上液压油箱、过滤器、及相关的电磁换向阀以及液压油缸，形成液压动力系统。是所有遥控系统的动力源。
[0104]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组和高度差调节装置，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，所述高度差调节装置分别连接在所述左侧轮组、所述右侧轮组上，其特征在于，还包括地隙调节机构，所述地隙调节机构包括固定连接在所述变速箱上的地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述高度差调节装置上。2.根据权利要求1所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述变速箱与所述左侧轮组、所述变速箱与所述右侧轮组之间分别通过一链轮机构传动。3.根据权利要求1所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述高度差调节机构包括: 左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述上平行杆的两端，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆铰接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆铰接； 高差调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上； 其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。4.根据权利要求3所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆动组件包括左万向联轴节、摆杆、右万向联轴节和液压缸，所述左万向联轴节、所述摆杆和所述右万向联轴节依次铰接，所述左万向联轴节和所述右万向联轴节分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。5.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述摆杆上。6.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述摆动横梁的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。7.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸为两个，分别包括本体和轴向伸出端，二所述轴向伸出端分别连接在所述摆动横梁的两端部，所述本体连接在所述悬臂上，其中一个所述液压缸的轴向伸出端伸出时，另一个所述液压缸的轴向伸出端收缩。8.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器、放大器和电磁换向阀，所述单轴倾角传感器连接在所述变速箱上，所述单轴倾角传感器、所述放大器、所述电磁换向阀、所述液压缸依次电连接。9.根据权利要求6或7所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述悬臂上。10.根据权利要求2至8任一项所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述左侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的另一竖杆上。11.根据权利要求10所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。12.根据权利要求10所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。13.根据权利要求12所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。14.根据权利要求10所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，还包括与所述变速箱连接的左侧最终传动轴，所述左侧最终传动轴分别与所述前轮组和所述中后轮组相连接。15.根据权利要求2至8任一项所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述右侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的另一竖杆上。16.根据权利要求15所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。17.根据权利要求15所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。18.根据权利要求17所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。19.根据权利要求15所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，还包括与所述变速箱连接的右侧最终传动轴，所述右侧最终传动轴分别与所述前轮组和所述中后轮组相连接。
【专利摘要】本发明公开一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组、高度差调节装置和地隙调节机构，发动机和变速箱连接在机架上部，左侧轮组和右侧轮组分别连接在机架的两侧，高度差调节装置通过平行四连杆机构分别连接在左侧轮组、右侧轮组上。地隙调节机构包括固定连接在变速箱上的地隙调节油缸，地隙调节油缸的轴向伸出端连接在高度差调节装置上。本发明的动力底盘，其左右轮高度可以适应地面坡度，且可调节地隙，通过性能好，尤其适用于在低矮的果树下及不平的地面作业。工作时，当底盘横坡行走时，高度差调节装置立即进行左右地轮高差调节，使底盘恢复到水平状态。
【IPC分类】A01B51/02
【公开号】CN104904358
【申请号】CN201410095366
【发明人】赵亮, 林金靔, 张刘君, 崔巍, 徐盼
【申请人】现代农装科技股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年3月14日
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