一种容器育苗自动装土机的制作方法
一种容器育苗自动装土机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种容器育苗自动装土机。
【背景技术】
[0002]容器育苗时，都是利用穴盘或各种育苗容器，装土后播种育苗，容器的制作和和装土过程分离。特别是针对树育苗，往往都是从市场上买回塑料育苗容器，再进行手工装土。但由于劳动力价格上涨，容器装土工序所投入的费用占育苗总投入的80%以上，装土成本极高。另外，手工装土质量也影响着容器育苗的质量。目前，市场上制作容器和装土过程分离，装土机械仅限于穴盘育苗，因此急需一种容器育苗的专门机械。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的一种容器育苗自动装土机。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明提供了一种容器育苗自动装土机，它包含机架、电机一、电机二、齿轮组一、万向节组、滚轮、转盘、铰链、电机三、销钉一、套筒、连杆一、螺钉、料斗、上挡板、连杆二、支座一、纸筒、支座二、下挡板、滚轮、齿轮组二、导线、控制器、蓄电池、电机四、销钉二、曲柄、变频电机、支座三、连杆三、销钉三、T型推杆、导套、胶带、支座四、割刀、刀轴、齿轮组三、成型纸筒；机架顶部的中间安装有料斗，料斗通过螺钉固定在进料管上，进料管的上端安装有上挡板，上挡板的一端分别与连杆一、连杆二的一端连接，连杆二通过支座一固定在机架上，连杆二的另一端与下挡板连接，连杆一的另一端通过销钉一安装在套筒上，套筒安装在转盘的上端，转盘的转轴通过铰链与电机三的转轴连接，纸筒通过支座二安装在机架内部的右上侧，两个电机二分别安装在机架内部的两端，电机二的转轴通过齿轮组一与万向节组连接，万向节组与滚轮连接，胶带设置在滚轮的下侧，且胶带通过支座四安装在支架上，机架内部的左下侧安装有电机一，电机一的转轴通过齿轮组三与刀轴连接，刀轴上安装有割刀连接，割刀的下侧设置有成型纸筒，蓄电池安装在机架内部的右下侧，蓄电池通过导线与控制器连接，控制器与电机四连接，电机四的转轴通过齿轮组二与滚轮连接，变频电机安装在支座三上，变频电机的转轴与曲柄连接，连杆三的一端通过销钉二与曲柄滑槽连接，连杆三的另一端通过销钉三与T型推杆连接，T型推杆的外表面套接有导套。
[0005]采用上述结构后，本发明有益效果为:
一、制作容器和装土同时进行，生产效率高。克服了只生产容器或育苗穴盘，或只针对穴盘进行装土的弊端。
[0006]二、容器规格标准，装土量和基质紧实程度完全一致。
[0007]三、以蓄电池为电源，适用于野外工作，不受有无交流电的限制。
[0008]四、设备重量轻，便于搬运，操作方便，具有机动性和灵活性的特点。
[0009]【附图说明】: 图1为本发明的结构示意图。
[0010]附图标记说明:
1-机架；2-电机一 ；3_电机二 ；4_齿轮组一 ；5_万向节组；6-滚轮；7-转盘；8-铰链；9-电机三；10-销钉一 ；11_套筒；12-连杆一 ；13_螺钉；14_料斗；15-上挡板；16-连杆二 ；17-支座一 ；18_纸筒；19-支座二 ；20_下挡板；21_滚轮；22_齿轮组二 ；23_导线；、24-控制器；25_蓄电池；26_电机四；27_销钉二 ；28_曲柄；29_变频电机；30_支座三；31_连杆三；32_销钉三；33-T型推杆；34_导套；35_胶带；36_支座四；37_割刀；38_刀轴；39_齿轮组三；40_成型纸筒。
[0011]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0012]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]如图1所示，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含机架1、电机一 2、电机二3、齿轮组一 4、万向节组5、滚轮6、转盘7、铰链8、电机三9、销钉一 10、套筒11、连杆一 12、螺钉13、料斗14、上挡板15、连杆二 16、支座一 17、纸筒18、支座二 19、下挡板20、滚轮21、齿轮组二 22、导线23、控制器24、蓄电池25、电机四26、销钉二 27、曲柄28、变频电机29、支座三30、连杆三31、销钉三32、T型推杆33、导套34、胶带35、支座四36、割刀37、刀轴38、齿轮组三39、成型纸筒40 ;机架I顶部的中间安装有料斗14，料斗14通过螺钉13固定在进料管上，进料管的上端安装有上挡板15，上挡板15的一端分别与连杆一 12、连杆二 16的一端连接，连杆二 16通过支座一 17固定在机架I上，连杆二 6的另一端与下挡板20连接，连杆一 12的另一端通过销钉一 10安装在套筒11上，套筒11安装在转盘7的上端，转盘7的转轴通过铰链8与电机三9的转轴连接，纸筒18通过支座二 19安装在机架I内部的右上侧，两个电机二 3分别安装在机架I内部的两端，电机二 3的转轴通过齿轮组一 4与万向节组5连接，万向节组5与滚轮6连接，胶带35设置在滚轮6的下侧，且胶带35通过支座四36安装在支架I上，机架I内部的左下侧安装有电机一 2，电机一 2的转轴通过齿轮组三39与刀轴38连接，刀轴38上安装有割刀37连接，割刀37的下侧设置有成型纸筒40，蓄电池25安装在机架I内部的右下侧，蓄电池25通过导线23与控制器24连接，控制器24与电机四26连接，电机四26的转轴通过齿轮组二 22与滚轮21连接，变频电机29安装在支座三30上，变频电机29的转轴与曲柄28连接，连杆三31的一端通过销钉二 27与曲柄28滑槽连接，连杆三31的另一端通过销钉三32与T型推杆33连接，T型推杆33的外表面套接有导套34。
[0014]本【具体实施方式】的工作原理为:
一、制作容器:制作容器的材料成筒状放置在制袋材料盒，为厚度0.02mm的聚氯乙烯塑料，可根据容器的直径大小选用不同宽度的塑料。在距塑料一边Icm处有2mm宽的tape粘胶材料。
[0015]聚氯乙烯塑料由制袋材料盒经引导包围在制袋筒周围，用压带轮分别压紧聚氯乙烯塑料。在压带轮的压力作用和转动下，形成筒状的袋装容器。
[0016]二、填装基质:育苗基质存放在进料口中，基质在重力作用下，沿制袋筒落下，流入在制袋筒下方的塑料容器中。在装入基质的容器外，有半圆形的成袋器保护，保证容器在装入基质后保持圆柱状。
[0017]容器装满基质后，由剪裁刀从水平方向进行切割，再由推板将容器推出收集台一侦牝形成一定高度的育苗容器。形成的容器高度和紧实程度一致，装土质量大大高于人工填装。装土后的容器由人工搬出收集台。
[0018]三、装土量的控制:装土量由二个控制阀来控制。控制阀为圆形；固定在旋转轴上，可以向同一个方向旋转。当控制阀一为水平方向时，控制阀二为垂直方向，基质停止流动；当控制阀一为垂直方向时，控制阀二为水平方向，基质开始向下流动。控制阀一和控制阀二之间的距离为容器的高度，该距离可以根据容器规格的大小进行调节。
[0019]四、电器装置由蓄电池(直流电)为动力，压带轮、裁剪刀、成型器和推板都由电机驱动，在微电脑(电路板)的作用下，相互协作完成动作系列。五个压带轮同步工作，压带轮的线速度相同，压带轮和压带轮在垂直方向的速度保持一致。工作时间为20s。
[0020]成型器前后作往返运动。在压带轮停止工作后，成型器到达最远位移处，停顿几秒。然后向后移动到最远处。同时，推板开始工作，向前将容器推出后，然后返回原处。第一次动作循环结束。然后压带轮又开始下一次工作。
[0021]以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种容器育苗自动装土机，它包含机架(I)、电机一(2)、电机二(3)、齿轮组一(4)、万向节组(5)、滚轮(6)、转盘(7)、铰链(8)、电机三(9)、销钉一(10)、套筒(11)、连杆一(12)、螺钉(13)、料斗(14)、上挡板(15)、连杆二(16)、支座一(17)、纸筒(18)、支座二(19)、下挡板(20)、滚轮(21)、齿轮组二(22)、导线(23)、控制器(24)、蓄电池(25)、电机四(26)、销钉二(27)、曲柄(28)、变频电机(29)、支座三(30)、连杆三(31)、销钉三(32)、T型推杆(33)、导套(34)、胶带(35)、支座四(36)、割刀(37)、刀轴(38)、齿轮组三(39)、成型纸筒(40);其特征在于:所述机架(I)顶部的中间安装有料斗(14)，料斗(14)通过螺钉(13)固定在进料管上，进料管的上端安装有上挡板(15)，上挡板(15)的一端分别与连杆一 (12)、连杆二(16)的一端连接，连杆二(16)通过支座一(17)固定在机架⑴上，连杆二(16)的另一端与下挡板(20)连接，连杆一(12)的另一端通过销钉一(10)安装在套筒(11)上，套筒(11)安装在转盘(7)的上端，转盘(7)的转轴通过铰链⑶与电机三(9)的转轴连接，纸筒(18)通过支座二(19)安装在机架(I)内部的右上侧，两个电机二(3)分别安装在机架⑴内部的两端，电机二(3)的转轴通过齿轮组一(4)与万向节组(5)连接，万向节组(5)与滚轮(6)连接，胶带(35)设置在滚轮(6)的下侧，且胶带(35)通过支座四(36)安装在支架上，机架(I)内部的左下侧安装有电机一(2)，电机一(2)的转轴通过齿轮组三(39)与刀轴(38)连接，刀轴(38)上安装有割刀(37)连接，割刀(37)的下侧设置有成型纸筒(40 )，蓄电池(25 )安装在机架(I)内部的右下侧，蓄电池(25 )通过导线(23 )与控制器(24)连接，控制器(24)与电机四(26)连接，电机四(26)的转轴通过齿轮组二(22)与滚轮(21)连接，变频电机(29 )安装在支座三(30 )上，变频电机(29 )的转轴与曲柄(28 )连接，连杆三(31)的一端通过销钉二(27)与曲柄(28)滑槽连接，连杆三(31)的另一端通过销钉三(32)与T型推杆(33)连接，T型推杆(33)的外表面套接有导套(34)。
【专利摘要】本发明公开了一种容器育苗自动装土机，它涉及林业机械技术领域；机架顶部的中间安装有料斗，料斗通过螺钉固定在进料管上，进料管的上端安装有上挡板，上挡板的一端分别与连杆一、连杆二的一端连接，连杆二通过支座一固定在机架上，连杆二的另一端与下挡板连接，连杆一的另一端通过销钉一安装在套筒上，套筒安装在转盘的上端，转盘的转轴通过铰链与电机三的转轴连接，纸筒通过支座二安装在机架内部的右上侧，两个电机二分别安装在机架内部的两端，电机二的转轴通过齿轮组一与万向节组连接，万向节组与滚轮连接；本发明生产效率高，设备重量轻，便于搬运，操作方便，具有机动性和灵活性的特点，适用于野外工作，不受有无交流电的限制。
【IPC分类】B31B1/60, A01G9/08, B31B1/64
【公开号】CN104904520
【申请号】CN201510337152
【发明人】王乃江, 赵忠, 习世宏, 崔卫军
【申请人】西北农林科技大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月17日
【技术领域】
[0001]本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种容器育苗自动装土机。
【背景技术】
[0002]容器育苗时，都是利用穴盘或各种育苗容器，装土后播种育苗，容器的制作和和装土过程分离。特别是针对树育苗，往往都是从市场上买回塑料育苗容器，再进行手工装土。但由于劳动力价格上涨，容器装土工序所投入的费用占育苗总投入的80%以上，装土成本极高。另外，手工装土质量也影响着容器育苗的质量。目前，市场上制作容器和装土过程分离，装土机械仅限于穴盘育苗，因此急需一种容器育苗的专门机械。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的一种容器育苗自动装土机。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明提供了一种容器育苗自动装土机，它包含机架、电机一、电机二、齿轮组一、万向节组、滚轮、转盘、铰链、电机三、销钉一、套筒、连杆一、螺钉、料斗、上挡板、连杆二、支座一、纸筒、支座二、下挡板、滚轮、齿轮组二、导线、控制器、蓄电池、电机四、销钉二、曲柄、变频电机、支座三、连杆三、销钉三、T型推杆、导套、胶带、支座四、割刀、刀轴、齿轮组三、成型纸筒；机架顶部的中间安装有料斗，料斗通过螺钉固定在进料管上，进料管的上端安装有上挡板，上挡板的一端分别与连杆一、连杆二的一端连接，连杆二通过支座一固定在机架上，连杆二的另一端与下挡板连接，连杆一的另一端通过销钉一安装在套筒上，套筒安装在转盘的上端，转盘的转轴通过铰链与电机三的转轴连接，纸筒通过支座二安装在机架内部的右上侧，两个电机二分别安装在机架内部的两端，电机二的转轴通过齿轮组一与万向节组连接，万向节组与滚轮连接，胶带设置在滚轮的下侧，且胶带通过支座四安装在支架上，机架内部的左下侧安装有电机一，电机一的转轴通过齿轮组三与刀轴连接，刀轴上安装有割刀连接，割刀的下侧设置有成型纸筒，蓄电池安装在机架内部的右下侧，蓄电池通过导线与控制器连接，控制器与电机四连接，电机四的转轴通过齿轮组二与滚轮连接，变频电机安装在支座三上，变频电机的转轴与曲柄连接，连杆三的一端通过销钉二与曲柄滑槽连接，连杆三的另一端通过销钉三与T型推杆连接，T型推杆的外表面套接有导套。
[0005]采用上述结构后，本发明有益效果为:
一、制作容器和装土同时进行，生产效率高。克服了只生产容器或育苗穴盘，或只针对穴盘进行装土的弊端。
[0006]二、容器规格标准，装土量和基质紧实程度完全一致。
[0007]三、以蓄电池为电源，适用于野外工作，不受有无交流电的限制。
[0008]四、设备重量轻，便于搬运，操作方便，具有机动性和灵活性的特点。
[0009]【附图说明】: 图1为本发明的结构示意图。
[0010]附图标记说明:
1-机架；2-电机一 ；3_电机二 ；4_齿轮组一 ；5_万向节组；6-滚轮；7-转盘；8-铰链；9-电机三；10-销钉一 ；11_套筒；12-连杆一 ；13_螺钉；14_料斗；15-上挡板；16-连杆二 ；17-支座一 ；18_纸筒；19-支座二 ；20_下挡板；21_滚轮；22_齿轮组二 ；23_导线；、24-控制器；25_蓄电池；26_电机四；27_销钉二 ；28_曲柄；29_变频电机；30_支座三；31_连杆三；32_销钉三；33-T型推杆；34_导套；35_胶带；36_支座四；37_割刀；38_刀轴；39_齿轮组三；40_成型纸筒。
[0011]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0012]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]如图1所示，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含机架1、电机一 2、电机二3、齿轮组一 4、万向节组5、滚轮6、转盘7、铰链8、电机三9、销钉一 10、套筒11、连杆一 12、螺钉13、料斗14、上挡板15、连杆二 16、支座一 17、纸筒18、支座二 19、下挡板20、滚轮21、齿轮组二 22、导线23、控制器24、蓄电池25、电机四26、销钉二 27、曲柄28、变频电机29、支座三30、连杆三31、销钉三32、T型推杆33、导套34、胶带35、支座四36、割刀37、刀轴38、齿轮组三39、成型纸筒40 ;机架I顶部的中间安装有料斗14，料斗14通过螺钉13固定在进料管上，进料管的上端安装有上挡板15，上挡板15的一端分别与连杆一 12、连杆二 16的一端连接，连杆二 16通过支座一 17固定在机架I上，连杆二 6的另一端与下挡板20连接，连杆一 12的另一端通过销钉一 10安装在套筒11上，套筒11安装在转盘7的上端，转盘7的转轴通过铰链8与电机三9的转轴连接，纸筒18通过支座二 19安装在机架I内部的右上侧，两个电机二 3分别安装在机架I内部的两端，电机二 3的转轴通过齿轮组一 4与万向节组5连接，万向节组5与滚轮6连接，胶带35设置在滚轮6的下侧，且胶带35通过支座四36安装在支架I上，机架I内部的左下侧安装有电机一 2，电机一 2的转轴通过齿轮组三39与刀轴38连接，刀轴38上安装有割刀37连接，割刀37的下侧设置有成型纸筒40，蓄电池25安装在机架I内部的右下侧，蓄电池25通过导线23与控制器24连接，控制器24与电机四26连接，电机四26的转轴通过齿轮组二 22与滚轮21连接，变频电机29安装在支座三30上，变频电机29的转轴与曲柄28连接，连杆三31的一端通过销钉二 27与曲柄28滑槽连接，连杆三31的另一端通过销钉三32与T型推杆33连接，T型推杆33的外表面套接有导套34。
[0014]本【具体实施方式】的工作原理为:
一、制作容器:制作容器的材料成筒状放置在制袋材料盒，为厚度0.02mm的聚氯乙烯塑料，可根据容器的直径大小选用不同宽度的塑料。在距塑料一边Icm处有2mm宽的tape粘胶材料。
[0015]聚氯乙烯塑料由制袋材料盒经引导包围在制袋筒周围，用压带轮分别压紧聚氯乙烯塑料。在压带轮的压力作用和转动下，形成筒状的袋装容器。
[0016]二、填装基质:育苗基质存放在进料口中，基质在重力作用下，沿制袋筒落下，流入在制袋筒下方的塑料容器中。在装入基质的容器外，有半圆形的成袋器保护，保证容器在装入基质后保持圆柱状。
[0017]容器装满基质后，由剪裁刀从水平方向进行切割，再由推板将容器推出收集台一侦牝形成一定高度的育苗容器。形成的容器高度和紧实程度一致，装土质量大大高于人工填装。装土后的容器由人工搬出收集台。
[0018]三、装土量的控制:装土量由二个控制阀来控制。控制阀为圆形；固定在旋转轴上，可以向同一个方向旋转。当控制阀一为水平方向时，控制阀二为垂直方向，基质停止流动；当控制阀一为垂直方向时，控制阀二为水平方向，基质开始向下流动。控制阀一和控制阀二之间的距离为容器的高度，该距离可以根据容器规格的大小进行调节。
[0019]四、电器装置由蓄电池(直流电)为动力，压带轮、裁剪刀、成型器和推板都由电机驱动，在微电脑(电路板)的作用下，相互协作完成动作系列。五个压带轮同步工作，压带轮的线速度相同，压带轮和压带轮在垂直方向的速度保持一致。工作时间为20s。
[0020]成型器前后作往返运动。在压带轮停止工作后，成型器到达最远位移处，停顿几秒。然后向后移动到最远处。同时，推板开始工作，向前将容器推出后，然后返回原处。第一次动作循环结束。然后压带轮又开始下一次工作。
[0021]以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种容器育苗自动装土机，它包含机架(I)、电机一(2)、电机二(3)、齿轮组一(4)、万向节组(5)、滚轮(6)、转盘(7)、铰链(8)、电机三(9)、销钉一(10)、套筒(11)、连杆一(12)、螺钉(13)、料斗(14)、上挡板(15)、连杆二(16)、支座一(17)、纸筒(18)、支座二(19)、下挡板(20)、滚轮(21)、齿轮组二(22)、导线(23)、控制器(24)、蓄电池(25)、电机四(26)、销钉二(27)、曲柄(28)、变频电机(29)、支座三(30)、连杆三(31)、销钉三(32)、T型推杆(33)、导套(34)、胶带(35)、支座四(36)、割刀(37)、刀轴(38)、齿轮组三(39)、成型纸筒(40);其特征在于:所述机架(I)顶部的中间安装有料斗(14)，料斗(14)通过螺钉(13)固定在进料管上，进料管的上端安装有上挡板(15)，上挡板(15)的一端分别与连杆一 (12)、连杆二(16)的一端连接，连杆二(16)通过支座一(17)固定在机架⑴上，连杆二(16)的另一端与下挡板(20)连接，连杆一(12)的另一端通过销钉一(10)安装在套筒(11)上，套筒(11)安装在转盘(7)的上端，转盘(7)的转轴通过铰链⑶与电机三(9)的转轴连接，纸筒(18)通过支座二(19)安装在机架(I)内部的右上侧，两个电机二(3)分别安装在机架⑴内部的两端，电机二(3)的转轴通过齿轮组一(4)与万向节组(5)连接，万向节组(5)与滚轮(6)连接，胶带(35)设置在滚轮(6)的下侧，且胶带(35)通过支座四(36)安装在支架上，机架(I)内部的左下侧安装有电机一(2)，电机一(2)的转轴通过齿轮组三(39)与刀轴(38)连接，刀轴(38)上安装有割刀(37)连接，割刀(37)的下侧设置有成型纸筒(40 )，蓄电池(25 )安装在机架(I)内部的右下侧，蓄电池(25 )通过导线(23 )与控制器(24)连接，控制器(24)与电机四(26)连接，电机四(26)的转轴通过齿轮组二(22)与滚轮(21)连接，变频电机(29 )安装在支座三(30 )上，变频电机(29 )的转轴与曲柄(28 )连接，连杆三(31)的一端通过销钉二(27)与曲柄(28)滑槽连接，连杆三(31)的另一端通过销钉三(32)与T型推杆(33)连接，T型推杆(33)的外表面套接有导套(34)。
【专利摘要】本发明公开了一种容器育苗自动装土机，它涉及林业机械技术领域；机架顶部的中间安装有料斗，料斗通过螺钉固定在进料管上，进料管的上端安装有上挡板，上挡板的一端分别与连杆一、连杆二的一端连接，连杆二通过支座一固定在机架上，连杆二的另一端与下挡板连接，连杆一的另一端通过销钉一安装在套筒上，套筒安装在转盘的上端，转盘的转轴通过铰链与电机三的转轴连接，纸筒通过支座二安装在机架内部的右上侧，两个电机二分别安装在机架内部的两端，电机二的转轴通过齿轮组一与万向节组连接，万向节组与滚轮连接；本发明生产效率高，设备重量轻，便于搬运，操作方便，具有机动性和灵活性的特点，适用于野外工作，不受有无交流电的限制。
【IPC分类】B31B1/60, A01G9/08, B31B1/64
【公开号】CN104904520
【申请号】CN201510337152
【发明人】王乃江, 赵忠, 习世宏, 崔卫军
【申请人】西北农林科技大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月17日
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